CN111023398A - 一种空调器及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及空调技术领域，公开了一种空调器及其控制方法。本申请的空调器及其控制方法，可以在空调器满足包含室内侧环境温度与目标温度的差值大于第一预设温差，且室内侧环境温度的变化率小于预设温度变化率的预设条件时，控制空调器进入临时运行模式，控制空调器在运行指令中包含的内风机的目标转速和目标频率的基础上，提升了内风机的转速和压缩机的频率。因此可以令室内侧环境温度更快地接近目标温度，以改善用户的体感，提升用户的使用体验。

Description

一种空调器及其控制方法
技术领域
本申请涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法。
背景技术
用户在空调器使用的过程中，往往通过遥控器或者空调的控制面板输入运行指令。空调器以用户输入的运行指令来运行，使得空调器自身运转能力受到运行指令的限制，往往无法让用户获得他设定模式下所想要得到的体感，影响用户的使用体验。
发明内容
本申请所要解决的问题是，如何控制空调器运行以尽可能满足用户的体感需求，提升用户体验。
为解决上述问题，第一方面，本申请提供一种空调器的控制方法，包括：
接收用户输入的运行指令，其中，运行指令包括内风机的目标转速、目标温度和压缩机的目标频率；
获取室内侧环境温度，并计算室内侧环境温度与目标温度的差值以及室内侧环境温度的变化率；
判断空调器是否满足预设条件，其中，预设条件包括室内侧环境温度与目标温度的差值大于第一预设温差，且室内侧环境温度的变化率小于预设温度变化率；
若是，则控制空调器以临时运行模式运行，其中，在临时运行模式下，内风机的转速大于目标转速，压缩机的频率大于目标频率。
在本方案中，若室内侧环境温度与目标温度的差值大于第一预设温差，且室内侧环境温度的变化率小于预设温度变化率，则可以认为需要更高的温度调节强度。在满足包含这些因素的预设条件时，控制空调器进入临时运行模式，来增强空调的温度调节能力。具体是在空调器在运行指令中包含的内风机的目标转速和目标频率的基础上，提升了内风机的转速和压缩机的频率，因此可以令室内侧环境温度更快地接近目标温度，以改善用户的体感，提升用户的使用体验。
在本申请可选的实施例中，预设条件还包括：目标转速小于预设转速。可以认为，内风机若以较大的目标转速运行，则空调器已经能够具备较强的温度调节能力，不需要通过进入临时运行模式来增强温度调节。因此在该方案中，仅在目标转速较小时(小于预设转速)，才进入临时运行模式，如此可以节约能源。
在本申请可选的实施例中，内风机具有M个风挡，各个风挡分别对应不同的目标转速，运行指令包括用户选择的目标风挡，预设条件还包括：目标风挡为M个风挡中，转速最小的前N个风挡之一，其中，N和M均为正整数，N小于M。可以认为，目标风挡对应的目标转速较大时，空调器已经具有了较强的温度调节能力，因此在该方案中，仅在目标风挡为转速最小的几个风挡之一，才进入临时运行模式，如此可以节约能源。
在本申请可选的实施例中：
在临时运行模式下，内风机的转速相较于目标转速的增量，与目标转速呈负相关；
和/或，压缩机的频率相较于目标频率的增量，与目标转速呈负相关。
在该方案中，在临时运行模式下，当目标转速越大，那么内风机的转速相较于目标转速的增量越小，和/或，压缩机的频率相较于目标频率的增量越小。这是因为内风机若以较大的目标转速出风，那么空调器就已经具备较强的温度调节能力，则不需要在目标转速或者目标频率的基础上提升过多，仅以较小的增量即可；如果目标转速较低，那么则可以在临时运行模式中，提升更多的转速或者提升更多的压缩机频率，来增强温度调节能力，改善用户使用体验。
在本申请可选的实施例中，在临时运行模式下，内风机的转速相较于目标转速的增量为30-120r/min。
在本申请可选的实施例中，在临时运行模式下，压缩机的频率相较于目标频率的增量为2-8Hz。
在本申请可选的实施例中，第一预设温差为4-8℃。
在本申请可选的实施例中，预设温度变化率为0.08-0.15℃/min。
通过对临时运行模式下内风机转速的增量、压缩机的频率增量以及第一预设温差、预设变化率进行合理设置，有利于保证空调器运行的稳定性以及用户的使用体验。
在本申请可选的实施例中，空调器的控制方法还包括：
若在临时运行模式下获取的室内侧环境温度与目标温度的差值不小于第二预设温差，则控制空调器退出临时运行模式，并按照运行指令控制空调器运行。
若在临时运行模式下，获取的室内侧环境温度与目标温度的差值不小于第二预设温差值，那么可以认为此时空调器不需要进行较强的温度调节，因此退出临时运行模式，只需按照运行指令控制空调器运行即可。这样可以减小空调的能耗。
第二方面，本申请提供一种空调器，包括控制器，控制器被设置为执行可执行程序，以实现上述第一方面提供的空调器的控制方法。由于该空调器可以实现上述的空调器的控制方法，因此也具有上述的有益效果。
附图说明
图1为本申请一种实施例中空调器的组成框图；
图2为本申请一种实施例中空调器的控制方法的流程图；
图3为本申请一种实施例中空调器的运行控制图。
附图标记说明：010-空调器；100-内风机；200-压缩机；300-人机交互装置；400-温度传感器；500-控制器。
具体实施方式
用户在空调器使用的过程中，往往通过遥控器或者空调的控制面板输入运行指令。空调器以用户输入的运行指令来运行，使得空调器自身运转能力受到运行指令的限制，往往无法让用户获得他设定模式下所想要得到的体感。比如，夏季室内侧环境温度较高，需要降温时，用户通过输入运行指令(通常是选择了一个模式)，设置了目标温度以及相应的出转速度、压缩机频率之后，空调器以设置的参数进行运行。但空调器以用户选择的模式进行运行往往达不到用户的需求，目标温度与室内环境温度差别较大时，或者空间较大室内侧温度调整较慢时，用户期望更强的温度调节能力，但是通过遥控板或者控制面板，难以进行具体调节或者不方便调节。因此，现有的空调器的运行模式，难以满足用户的体感需求，用户的使用体验不佳。
因此本申请提供一种空调器及其控制方法，以改善上述的问题。为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1为本申请一种实施例中空调器的组成框图。请参照图1，空调器010包括内风机100、压缩机200、人机交互装置300、温度传感器400以及控制器500。内风机100、压缩机200、人机交互装置300、温度传感器400均与控制器500电连接。人机交互装置300用于接收用户发出的指令，其可以是空调器010内机上的控制面板，包括键盘、显示屏；也可以是用于接收遥控器发出指令的接收装置。温度传感器400用于采集室内侧环境温度，并反馈给控制器500。控制器500能够根据用户输入的运行指令以及室内侧环境温度信息，控制内风机100以所需的转速运行，控制压缩机200以所需的频率运行。
图2为本申请一种实施例中空调器的控制方法的流程图。本申请提供的空调器的控制方法可以适用于本申请实施例提供的空调器010。空调器的控制方法包括：
步骤S100，接收用户输入的运行指令，其中，运行指令包括内风机的目标转速、目标温度和压缩机的目标频率。
以本申请实施例提供的空调器010为例，控制器500通过人机交互装置300接收用户输入的运行指令。比如，用户输入运行指令的方式，是通过遥控板选择了一个模式(比如快速冷却模式)，该模式默认对应有目标温度、压缩机200的目标频率、内风机100的目标转速等参数。当然，用户选择的模式也可以仅仅对应有其中一个参数，而其他的参数通过用户单独输入，比如该模式仅对应压缩机200的目标频率，而目标转速、目标温度通过用户单独输入。各参数构成了运行指令。
步骤S200，获取室内侧环境温度，并计算室内侧环境温度与目标温度的差值以及室内侧环境温度的变化率。
以本申请实施例提供的空调器010为例，控制器500通过温度传感器400获取室内侧环境温度。室内侧环境温度的变化率则是通过间隔预设时长获取的两个室内侧环境温度值之差除以预设时长来获得。比如控制器500可以每间隔5min获取一次室内侧环境温度。再通过间隔5min获取的两个室内侧环境温度值计算室内测环境温度的变化率。
步骤S300，判断空调器是否满足预设条件，其中，预设条件包括室内侧环境温度与目标温度的差值大于第一预设温差，且室内侧环境温度的变化率小于预设温度变化率。
以本申请实施例提供的空调器010为例，控制器500判断空调器010是否满足预设条件。其中，预设条件包括室内侧环境温度与目标温度的差值大于第一预设温差，且室内侧环境温度的变化率小于预设温度变化率。可选的，第一预设温差可以设置为4-8℃，比如5℃；预设温度变化率可以为0.08-0.15℃/min，比如0.1℃/min。应理解，通过步骤S300，可以判断室内的环境是否需要空调器010加强温度调节，当室内侧环境温度与目标温度差距较大，并且室内侧环境温度的变化率较低时，则认为需要加强温度调节(如何增强温度调节可参见后文步骤S400)。
由于步骤S300可以看做是判断是否需要加强温度调节的步骤，因此，预设条件还可以包括更多内容。在一些可选的实施例中，预设条件还可以包括：目标转速小于预设转速。可以认为，内风机100若以较大的目标转速运行，则空调器010已经能够具备较强的温度调节能力，不需要再进一步增强温度调节能力。因此在该方案中，仅在目标转速较小时(小于预设转速)，被认为是满足预设条件，如此可以节约能源。进一步的，判断目标转速是否小于预设转速，可以在判断差值手否大于第一预设温差、温度变化率是否大于预设温度变化率之前进行，当目标转速小于预设转速，再进行后续的判断。
内风机100转速的确定，往往以风挡来选择，在本申请可选的实施例中，内风机100具有M个风挡，各个风挡分别对应不同的目标转速，运行指令包括用户选择的目标风挡，因此，预设条件还包括：目标风挡为M个风挡中，转速最小的前N个风挡之一，其中，N和M均为正整数，N小于M。比如，内风机100具有四个风挡，对应的转速从小到大排列为第一风挡、第二风挡、第三风挡、第四风挡；若目标风挡为转速最小的前两个风挡(也即第一风挡、第二风挡)，则认为满足预设条件。可以认为，目标风挡对应的目标转速较大时，空调器010已经具有了较强的温度调节能力，因此在该方案中，仅在目标风挡为转速最小的几个风挡之一，才有必要增强温度调节能力，如此可以节约能源，同时，也有利于保证机组的寿命。同理，判断目标风挡是否满足要求，可以在判断差值手否大于第一预设温差、温度变化率是否大于预设温度变化率之前进行，当目标风挡属于转速最小的前N个风挡之一时，再进行后续的判断。
步骤S400，若是，则控制空调器以临时运行模式运行，其中，在临时运行模式下，内风机的转速大于目标转速，压缩机的频率大于目标频率。
以本申请实施例提供的空调器010为例，若空调器010满足预设条件，控制器500控制空调器010以临时运行模式运行，临时运行模式下，内风机100的转速大于用户通过运行指令所设定的目标转速，压缩机200的频率也大于用户通过运行指令设定的目标频率。可选的，在临时运行模式下，内风机100的转速相较于目标转速的增量为30-120r/min，压缩机200的频率相较于目标频率的增量为2-8Hz。
具体的，内风机100的转速相较于目标转速的增量，与目标转速呈负相关；和/或，压缩机200的频率相较于目标频率的增量，与目标转速呈负相关。当目标转速越大，那么内风机100的转速相较于目标转速的增量越小，和/或，压缩机200的频率相较于目标频率的增量越小。这是因为内风机100若以较大的目标转速出风，那么空调器010就已经具备较强的温度调节能力，则不需要在目标转速或者目标频率的基础上提升过多，仅以较小的增量即可；如果目标转速较低，那么则可以在临时运行模式中，提升更多的转速或者提升更多的压缩机200频率，来增强温度调节能力，改善用户使用体验。
以内风机100具有上文所述的多个风挡的情况为例，当目标风挡为的第一风挡时，那么在临时运行模式下，内风机100的转速相对于目标风挡(第一风挡)的增量可选为100r/min，压缩机200的频率相对于目标频率的增量可选为6Hz；当目标风挡为的第二风挡时，那么在临时运行模式下，内风机100的转速相对于目标风挡(第二风挡)的增量可选为50r/min，压缩机200的频率相对于目标频率的增量可选为4Hz。因为第二风挡的风速已经相较于第一风挡更大，所以不需要在其基础上提升太多。若目标风挡为第三风挡或以上，则控制器500不控制空调器010进入临时运行模式，直接按照用户输入的运行指令控制空调器010运行即可，因为空调器010已经具有了较强的气温调节能力。
进一步的，在本申请可选的实施例中，空调器的控制方法还包括：若在临时运行模式下获取的室内侧环境温度与目标温度的差值不小于第二预设温差，则控制空调器010退出临时运行模式，并按照运行指令控制空调器010运行。
具体的，在进入了临时运行模式后，控制器500可以通过温度传感器400持续采集室内侧环境温度信息，或者每间隔预设时长采集一次室内侧环境温度(预设时长可以为1-5min)。若在临时运行模式下，获取的室内侧环境温度与目标温度的差值不小于第二预设温差，那么可以认为此时空调器010不需要进行较强的温度调节，因此退出临时运行模式，只需按照运行指令控制空调器010运行即可。这样可以减小空调的能耗。第二预设温差可选为1℃，也可以根据具体需要进行调整。
图3为本申请一种实施例中空调器的运行控制图。请参照图3，下面举例完整介绍本申请一种实施例中的空调器的控制方法。
以内风机100具有多个风挡的空调器010为例，接收了用户的运行指令后，开机运行5min，判断空调器010是否满足预设条件。首先判断用户输入的运行指令中包含的目标风挡是否满足条件，即，是否为第一风挡或者第二风挡。在目标风挡为第一风挡时，再判断室内侧环境温度与目标温度之差DT是否大于T1(可选为5℃)，室内侧环境温度的变化率Tv是否小于Tvc(可选为0.1℃/min)，若满足，则进入临时运行模式，控制内风机100的转速S在目标转速S1的基础上提高Δs1(可选为100r/min)，压缩机200的频率H相对于目标频率H1提高Z1(可选为6Hz)。
在目标风挡为第二风挡时，判断室内侧环境温度与目标温度之差DT是否大于T1(可选为5℃)，室内侧环境温度的变化率Tv是否小于Tvc(可选为0.1℃/min)，若满足，则进入临时运行模式，控制内风机100的转速S在目标转速S2的基础上提高Δs2(可选为50r/min)，压缩机200的频率H相对于目标频率H2提高Z2(可选为4Hz)。
在目标风挡为第三风挡及以上时，控制空调器010按照用户输入的运行指令运行，即内风机100以目标风挡运行，压缩机200以目标频率运行。
在临时运行模式下，检测到室内侧环境温度与目标温度的差值DT小于第二预设温度T2(比如1℃)时，控制空调器010退出临时运行模式，并控制空调器010按照用户输入的运行指令运行。
综上所述，本申请的空调器及其控制方法，可以在空调器满足包含室内侧环境温度与目标温度的差值大于第一预设温差，且室内侧环境温度的变化率小于预设温度变化率的预设条件时，控制空调器进入临时运行模式，控制空调器在运行指令中包含的内风机的目标转速和目标频率的基础上，提升了内风机的转速和压缩机的频率。因此可以令室内侧环境温度更快地接近目标温度，以改善用户的体感，提升用户的使用体验。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
接收用户输入的运行指令，其中，所述运行指令包括内风机(100)的目标转速、目标温度和压缩机(200)的目标频率；
获取室内侧环境温度，并计算所述室内侧环境温度与所述目标温度的差值以及所述室内侧环境温度的变化率；
判断所述空调器(010)是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括所述室内侧环境温度与所述目标温度的差值大于第一预设温差，且所述室内侧环境温度的变化率小于预设温度变化率；
若是，则控制所述空调器(010)以临时运行模式运行，其中，在所述临时运行模式下，所述内风机(100)的转速大于所述目标转速，所述压缩机(200)的频率大于所述目标频率。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设条件还包括：所述目标转速小于预设转速。
3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述内风机(100)具有M个风挡，各个所述风挡分别对应不同的目标转速，所述运行指令包括用户选择的目标风挡，所述预设条件还包括：所述目标风挡为所述M个风挡中，转速最小的前N个风挡之一，其中，N和M均为正整数，N小于M。
4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于：
在所述临时运行模式下，所述内风机(100)的转速相较于所述目标转速的增量，与所述目标转速呈负相关；
和/或，在所述临时运行模式下，所述压缩机(200)的频率相较于所述目标频率的增量，与所述目标转速呈负相关。
5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述临时运行模式下，所述内风机(100)的转速相较于所述目标转速的增量为30-120r/min。
6.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述临时运行模式下，所述压缩机(200)的频率相较于所述目标频率的增量为2-8Hz。
7.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一预设温差为4-8摄氏度。
8.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设温度变化率为0.08-0.15℃/min。
9.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：
若在所述临时运行模式下获取的室内侧环境温度与所述目标温度的差值不小于第二预设温差，则控制所述空调器(010)退出所述临时运行模式，并按照所述运行指令控制所述空调器(010)运行。
10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括控制器(500)，所述控制器(500)被设置为执行可执行程序，以实现权利要求1-9中任一项所述的空调器的控制方法。
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