CN115614957A - 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

空调器及其控制方法、计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，该方法包括：在所述空调器制热运行的防冷风阶段内，获取所述空调器的室内风机的运行时长；根据所述运行时长确定所述空调器的室外风机的目标转速；控制所述室外风机以所述目标转速运行。本发明还公开了一种空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在避免空调器长时间未能出热风，提高空调制热效率，以提高用户舒适性。

Description

空调器及其控制方法、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。
背景技术
随着经济技术的发展，空调器的应用也越来越广泛。目前，很多空调器具有防冷风功能，在空调启动制热运行的防冷风阶段，一般在室内盘管温度足够高时才会提高转速或打开出风口。
然而，空调器防冷风控制的过程，室外风机转速一般基于室外工况进行控制或者固定转速运行，并未有考虑到室内的防冷风控制需求，容易使室内出风温度上升过慢，空调器长时间未能出热风导致制热效率不佳，影响用户舒适性。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在避免空调器长时间未能出热风，提高空调制热效率，以提高用户舒适性。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在所述空调器制热运行的防冷风阶段内，获取所述空调器的室内风机的运行时长；
根据所述运行时长确定所述空调器的室外风机的目标转速；
控制所述室外风机以所述目标转速运行。
可选地，所述根据所述运行时长确定所述空调器的室外风机的目标转速的步骤包括：
确定所述运行时长所在的目标时长区间；
根据所述目标时长区间确定所述目标转速；
其中，所述目标转速随所述目标时长区间内的时长增大呈增大趋势。
可选地，所述根据所述运行时长确定所述空调器的室外风机的目标转速的步骤包括：
获取所述空调器的压缩机的运行频率；
根据所述运行频率获取时长与转速的对应关系；
基于所述时长与转速的对应关系确定所述运行时长对应的所述目标转速。
可选地，所述空调器的出风口设有沿横向延伸的连接杆和沿所述连接杆的长度方向间隔设置的导风百叶，所述空调器的控制方法还包括：
在所述空调器制热运行的防冷风阶段内，获取所述空调器当前的室内换热器温度；
根据所述室内换热器温度控制所述导风百叶调整导风角度，以增大所述空调器朝向用户的送风量，并执行所述获取所述室内风机的运行时长的步骤；
其中，所述空调器朝向正前方的送风量随所述室内换热器温度增大呈增大趋势。
可选地，所述根据所述室内换热器温度控制所述导风百叶调整导风角度的步骤包括：
获取室内环境温度；
根据所述室内换热器温度和所述室内环境温度调整所述导风角度。
可选地，所述根据所述室内换热器温度和所述室内环境温度控制所述导风百叶调整导风角度的步骤包括：
根据所述室内环境温度确定室内换热器对应的目标温度阈值；
根据所述室内换热器温度和所述目标温度阈值控制所述导风百叶调整导风角度。
可选地，所述控制所述导风百叶调整导风角度的步骤之前，还包括：
在所述空调器启动制热运行进入所述防冷风阶段时，控制所述导风百叶以第一导风角度运行，并执行所述获取所述空调器当前的室内换热器温度的步骤；
所述根据所述室内换热器温度和所述目标温度阈值控制所述导风百叶调整导风角度的步骤包括：
在所述室内换热器温度大于或等于所述目标温度阈值时，控制所述导风百叶从所述第一导风角度切换至第二导风角度运行；
其中，所述第一导风角度下所述导风百叶相对于所述连接杆倾斜设置，所述第二导风角度下所述导风百叶垂直于所述连接杆。
可选地，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在所述空调器制热运行的防冷风阶段内，获取所述空调器当前的室内换热器温度和室内环境温度；
根据所述室内换热器温度和所述室内环境温度控制所述空调器的室内风机提高转速运行；
在所述室内风机提高转速运行的过程中，执行所述获取所述室内风机的运行时长的步骤。
可选地，所述根据所述初始温度和所述室内换热器温度控制所述室内风机提高转速运行的步骤包括：
根据所述初始温度确定所述室内风机当前转速对应的目标换热器温度；
在所述室内换热器温度大于或等于所述目标换热器温度时，控制所述室内风机提高转速运行；
在所述室内风机提高转速运行的过程中，执行所述获取所述空调器的室内风机的运行时长的步骤，所述运行时长为所述室内风机以当前转速运行的持续时长。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：
室内风机；
室外风机；以及
控制装置，所述室内风机和所述室外风机均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器制热的防冷风阶段内，基于室内风机的运行时长对室外风机的运行转速进行控制，室内风机的运行时长不同，则室内换热器的温度提升速率不同，基于此，结合室内风机的运行时长对室外风机的运行转速进行调控，使室外风机的运行可与室内的防冷风控制过程相匹配，可实现室内出风温度快速提升，保证空调器的尽快送出热风，提高制热效率以保证用户舒适性。
附图说明
图1为本发明空调器一实施例中导风组件的结构示意图；
图2为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
图3为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；
图5为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；
图6为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在所述空调器制热运行的防冷风阶段内，获取所述空调器的室内风机的运行时长；根据所述运行时长确定所述空调器的室外风机的目标转速；控制所述室外风机以所述目标转速运行。
由于现有技术中，空调器防冷风控制的过程，室外风机转速一般基于室外工况进行控制或者固定转速运行，并未有考虑到室内的防冷风控制需求，容易使室内出风温度上升过慢，空调器长时间未能出热风导致制热效率不佳，影响用户舒适性。
本发明提供上述的解决方案，旨在避免空调器长时间未能出热风，提高空调制热效率，以提高用户舒适性。
本发明实施例提出一种空调器。在本发明实施例中，空调器为壁挂式空调。在其他实施例中，空调器也可根据实际需求为柜式空调、吊顶式空调、移动空调、窗式空调等。
在本实施例中，空调器包括壳体，壳体设有出风口，出风口上设有导风组件3。导风组件3可用于调节出风口的出风方向。
具体的，壳体内设有与出风口连通的风道，风道内设有室内换热器和室内风机1。在室内风机1的驱动下，室内空气进入风道后经过室内换热器进行换热，换热后的空气从出风口送入室内环境。
进一步的，在本实施例中，空调器还包括冷媒循环回路，冷媒循环回路包括上述室内换热器、压缩机、节流装置和室外换热器。其中，空调器还包括对应室外换热器设置的室外风机2，室外风机2可用于室外换热器与外部环境的换热。空调器制热运行时，压缩机排出冷媒依次流经室内换热器、节流装置和室外换热器后回流至压缩机内。压缩机的排气侧设有温度传感器，以用于检测压缩机的排气温度。具体的，温度传感器可设于压缩机的排气口，另外温度传感器也可设于与压缩机连接的四通阀的接口。
进一步的，在本实施例中，如图1所示，导风组件3包括连接杆31和设于所述连接杆31上的导风百叶32，具体的，连接杆31沿横向延伸设置，导风百叶32沿连接杆31的长度方向间隔设置。具体的，所述导风百叶32沿横向摆动到不同导风位置，可调节空调器的左右出风方向。其中，导风百叶与连接杆31的夹角不同，则空调器的出风方向不同。
空调器还可包括温度检测模块4，温度检测模块4包括第一温度传感器和第二温度传感器。其中第一温度传感器用于检测室内环境温度。在本实施例中，第一温度传感器设于风道的回风口。在其他实施例中，第一温度传感器也可设于空调器作用的室内环境。第二温度传感器用于检测室内换热器温度。在本实施例中，第二温度传感器设于室内换热器的盘管中部。在其他实施例中，第二温度传感器也可设于室内换热器的冷媒入口或冷媒出口，还可设于靠近室内换热器的风道内壁。
进一步的，空调器还可包括控制装置，参照图2，上述的导风组件3、室内风机1、室外风机2、温度检测模块4均与这里的控制装置。控制装置可控制导风板组件3、室内风机1和室外风机2的运行，也可获取温度检测模块4检测的温度数据。
控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002以及计时器1003等。处理器1001与存储器1002、计时器1003通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图2所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。
本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器的运行进行控制。
参照图3，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：
步骤S10，在所述空调器制热运行的防冷风阶段内，获取所述空调器的室内风机的运行时长；
制热运行的防冷风阶段可以是空调器启动制热后运行时长小于或等于设定时长的阶段，也可以是空调器启动制热后检测到的室内换热器温度或出风温度小于或等于设定温度阈值时的阶段。
在防冷风阶段内室内风机开启，开启后的室内风机可以设定最小转速运行；此外，在防冷风阶段内，也可根据空调器当前的室内换热器温度和/或出风温度控制室内风机运行，例如，可根据室内换热器温度和/或出风温度控制室内风机逐步提高转速运行，室内换热器温度和/或出风温度越大则室内风机的运行转速越大；又如，可监测室内换热器温度和/或出风温度，在室内换热器温度和/或出风温度小于设定温度值时，控制室内风机关闭；在室内换热器温度和/或出风温度大于或等于设定温度值时，控制室内风机开启。
在本实施例中，运行时长为室内风机以当前转速运行的持续时长。在其他实施例中，运行时长也可以是空调器启动制热后的持续运行时长；运行时长还可以是空调器启动制热后室内风机以大于设定转速运行的持续时长；运行时长甚至可以是空调器启动制热运行后室内风机开启的总时长，等等。
步骤S20，根据所述运行时长确定所述空调器的室外风机的目标转速；
不同的运行时长对应不同的目标转速。具体的，可预先建立运行时长与室外风机转速之间的对应关系，对应关系可以是计算公式、映射关系、算法模型等形式。基于该对应关系可确定当前运行时长所对应的室外风机的目标转速。
在本实施例中，目标转速随运行时长的增大呈增大趋势；反而言之，目标转速随运行时长的减小呈减小趋势。在其他实施例中，目标转速也可随运行时长的增大呈降低趋势或者不具有明确的趋势。
步骤S30，控制所述室外风机以所述目标转速运行。
具体的，可控制室外风机以目标转速运行直至空调器的室内换热器温度或出风温度大于设定温度值；也可控制室外风机以目标转速运行的过程中返回执行获取所述空调器的室内风机的运行时长的步骤，以在防冷风阶段内不断基于室内风机的运行时长来控制室外风机的运行。
本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器制热的防冷风阶段内，基于室内风机的运行时长对室外风机的运行转速进行控制，室内风机的运行时长不同，则室内换热器的温度提升速率不同，基于此，结合室内风机的运行时长对室外风机的运行转速进行调控，使室外风机的运行可与室内的防冷风控制过程相匹配，可实现室内出风温度快速提升，保证空调器的尽快送出热风，提高制热效率以保证用户舒适性。
具体的，在本实施例中，步骤S20包括：
步骤S21，确定所述运行时长所在的目标时长区间；
步骤S22，根据所述目标时长区间确定所述目标转速；其中，所述目标转速随所述目标时长区间内的时长增大呈增大趋势。
具体的，可预先将风机的运行时长划分成至少两个预设时长区间，不同的预设时长区间对应设置不同的室外风机的预设转速，基于此，通过确定当前室内风机的运行时长所在的预设时长区间为目标时长区间，将目标时长区间所对应的室外风机的预设转速作为目标转速。
例如，在本实施例中，定义室内风机的运行时长为Δt，基于时长阈值ΔT2将室内风机的运行时长划分成两个时长区间，则当Δt≥ΔT2时，室外风机以第一转速运行；当Δt<ΔT2时，室外风机以第二转速运行。这里的时长阈值可为预先设置的参数，也可为基于空调器实际运行工况所确定的参数(例如可根据空调器的压缩机的运行频率和/或室内环境温度确定这里的时长阈值等)。
这里基于室内风机运行时长所在的区间获取室外风机的运行转速，有利于避免室外风机运行转速的频繁调整，以满足室内防冷风与制热效果的同时保证冷媒循环系统的稳定性和可靠性。
进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，所述步骤S20包括：
步骤S201，获取所述空调器的压缩机的运行频率；
步骤S202，根据所述运行频率获取时长与转速的对应关系；
步骤S203，基于所述时长与转速的对应关系确定所述运行时长对应的所述目标转速。
这里的时长与转速的对应关系可以是时长与转速之间的直接对应关系，也可以是上述的时长区间与转速之间的对应关系。
具体的，时长与转速之间的对应关系可预先设置有多于一个，不同的对应关系与不同的压缩机的运行频率相关联，不同的对应关系中相同的室内风机的运行时长所对应的室外风机的转速不同。具体的，随着压缩机运行频率的增大，其所关联的对应关系中室内风机运行时长所对应的室外风机的转速呈增大趋势；反而言之，随着压缩机运行频率的减小，其所关联的对应关系中室内风机运行时长所对应的室外风机的转速呈减小趋势。
基于此，根据压缩机当前的运行频率可从多于一个时长与转速之间的对应关系中确定一个作为目标对应关系，采用目标对应关系来确定当前室内风机运行时长所对应的室外风机的目标转速，例如基于目标对应关系确定室内风机运行时长所在时长区间对应的室外风机转速为室外风机当前的目标转速。
在本实施例中，在空调器的防冷风阶段内基于压缩机运行频率来获取室内风机运行时长与室外风机转速之间的对应关系来确定当前室内风机运行时长所对应的室外风机目标转速，从而保证所确定的目标转速的准确性，以使压缩机、室外风机与室内风机可协调配合运行，保证放冷风过程中空调器的出风温度可快速升高，提高空调器的出热风的效率，以保证室内用户舒适性。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，所述空调器的出风口设有沿横向延伸的连接杆和沿所述连接杆的长度方向间隔设置的导风百叶，参照图5，所述空调器的控制方法还包括：
步骤S100，在所述空调器制热运行的防冷风阶段内，获取所述空调器当前的室内换热器温度；
这里的室内换热器温度具体可通过读取当前室内换热器盘管上设置的温度传感器检测的数据得到。
步骤S200，根据所述室内换热器温度控制所述导风百叶调整导风角度，以增大所述空调器朝向用户的送风量，并执行所述获取所述室内风机的运行时长的步骤。
不同的室内换热器温度对应导风百叶的导风角度。导风百叶的导风角度不同，则空调器出风口的左右出风方向不同。
具体的，将导风百叶与连接杆之间的夹角定义为导风百叶的导风角度。基于此，基于预先建立导风角度与室内换热器温度之间的对应关系，可以是计算公式、映射关系等形式。基于该对应关系可确定当前室内换热器温度所对应的目标导风角度。在本实施例中，随着室内换热器温度的增大导风百叶的导风角度呈增大趋势，保证空调出风温度低时不会冷风吹人，空调出风温度高时提高用户所在区域的制热效率，以保证用户舒适性；反而言之，随着室内换热器温度的减小导风百叶的导风角度呈减小趋势，使空调器的出风温度较低时空调器可向侧边送风，避免空调冷风吹人，保证用户舒适性。
在本实施例中，在空调器的防冷风阶段内基于室内换热器温度对出风口的导风百叶进行调控的过程中，基于室内风机的运行时长对室外风机的运行转速进行调控，有利于室内换热器温度可快速提升，以使空调器的可基于导风百叶的控制尽快朝向用户正前方的用户送热风，加快空调器的送热风效率，提高用户舒适性，
进一步的，在本实施例中，步骤S200包括：
步骤S210，获取室内环境温度；
在本实施例中，室内环境温度为空调器启动制热运行时室内环境的初始温度。在其他实施例中，室内环境温度也可以是实时检测到的室内环境温度。
室内环境温度具体可通过设于空调器回风口的温度传感器检测得到。
步骤S220，根据所述室内换热器温度和所述室内环境温度控制所述导风百叶调整导风角度。
不同的室内换热器温度和不同的室内环境温度对应不同的导风百叶的导风角度。
具体的，可预先建立室内换热器温度、室内环境温度与导风角度的调整参数之间的对应关系(如计算公式、映射关系等)，基于该对应关系可确定当前室内换热器温度和室内环境温度所对应的角度调整参数(如调整幅度、调整方向等)，按照所确定的角度调整参数控制导风百叶调整导风角度。
此外，可在室内环境温度与室内换热器温度达到预设条件时，通过调整导风百叶的导风角度来增大空调朝用户送风的风量。预设条件具体为空调朝向用户送风用户不会感受到冷感时室内环境温度与室内换热器温度所需达到的条件。
在本实施例中，室内环境温度可表征用户的体感情况，基于此，结合室内环境温度和室内换热器温度对导风百叶的导风角度进行调控，提高导风百叶控制的精准性，考虑了空调出风对用户实际体感的影响，确保空调器的出风不会使用户产生冷感，确保用户舒适性。
具体的，在本实施例中，步骤S220包括：根据所述室内环境温度确定室内换热器对应的目标温度阈值；根据所述室内换热器温度和所述目标温度阈值控制所述导风百叶调整导风角度。
具体的，室内环境温度不同则室内换热器所对应的目标温度阈值不同。室内环境温度与室内换热器阈值之间的对应关系可预先设置，也可基于室内风机当前运行转速获取，不同转速下采用不同的对应关系确定当前环境温度所对应的目标温度阈值。
具体的，可获取预先设置的参考温度阈值，根据当前室内环境温度确定参考温度阈值的温度修正参数，按照温度修正参数对参考温度阈值进行修正后的结果作为目标温度阈值。温度修正参数具体用于表征空调器制热过程中其体感温度与出风温度的差异。温度修正参数可包括温度修正幅度或温度修正比例等。不同的室内环境温度对应的温度修正参数具有不同的数值，室内环境温度越大则温度修正参数对应得到的目标温度阈值越小。例如，温度修正参数为温度修正幅度时，室内环境温度越大则温度修正幅度可越大，以使对应得到得的目标温度阈值越小。室内环境温度与温度修正参数之间的对应关系可预先设置，可为映射关系、计算关系等。基于该对应关系可确定当前室内环境温度所对应的温度修正参数。具体的，可预先设置有多个预设环境温度，根据室内环境温度和多个预设环境温度之间的数量关系可确定对应的温度修正参数。在本实施例中，温度修正参数为温度修正幅度，定义温度修正参数为ΔT，参考温度阈值为T2U，则目标出风温度T2UK＝T2U-ΔT。在其他实施例中，温度修正参数为温度修正比例，定义温度修正参数为p(小于1)，则目标温度阈值T2UK＝T2U*p。
其中，根据所述室内环境温度确定温度修正参数的过程如下：根据所述室内环境温度所在的环境温度区间确定对应的修正系数；根据所述修正系数修正目标温差值或预设温差值后获得所述温度修正参数；其中，所述目标温差值为所述室内环境温度与第一预设温度之间的温差值。
具体的，可预先将环境温度划分成多个环境温度区间，不同的环境温度区间对应设置不同的预设修正参数。基于此，确定当前室内环境温度在多个预设环境温度区间中所在的环境温度区间，获取该环境温度区间所对应的预设修正参数作为当前的修正系数。在本实施例中，环境温度区间内的温度越大，则环境温度区间所对应的修正系数可越大，以使对应得到的温度修正参数可越大。
在本实施例中，目标温差值为室内环境温度与第一预设温度之间差值的绝对值；在其他实施例中，目标温差值也可为室内环境温度与第一预设温度的差值。第一预设温度具体为预先设置的用于区分制热启动时人体感受到冷感程度的室内环境的临界温度。室内环境温度大于或等于第一预设温度表明用户感受不太冷；室内环境温度小于一预设温度表明用户感受到较冷。
预设温差值具体为预先设置的人体体感温度的补偿温度值，其可存储在空调器的存储器内。
目标温差值或预设温差值具体为表征制热启动时人体的冷热状态的参数值。预设温差值大于目标温差值。
定义预设温差值或目标温差值为D，修正系数为k，在本实施例中，温度修正参数ΔT＝D*k。在其他实施例中温度修正参数也可通过ΔT＝D/k计算得到。
这里，基于室内环境温度所在温度区间所对应的修正系数对目标温差值或预设温差值进行修正，有利于得到准确反映用户体感情况的温度修正参数，从而保证基于后续对导风百叶调控的准确性，进一步提高空调器防冷风效果和制热效率的兼顾效果。
具体的，可基于空调器的实际运行情况(如风机当前转速、室内环境温度、导风板的当前导风角度和/或压缩机频率等)从目标温差值和预设温差值确定其中一个作为最终温差值，按照所确定的修正系数对最终温差值进行修正得到当前的温度修正参数。
在本实施例中，基于室内环境温度从目标温差值和预设温差值中确定用于确定温度修正参数的温差值。
所述获取所述环境温度区间对应的修正系数的步骤之后，还包括：若所述室内环境温度小于第二预设温度，则执行所述根据所述修正系数修正预设温差值后获得所述温度修正参数的步骤；若所述室内环境温度大于或等于所述第二预设温度，则执行所述根据所述修正系数修正目标温差值后获得所述温度修正系数的步骤；其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。室内环境温度小于第二预设温度，表明制热启动时室内温度过低，此时采用直接采用预设温差值来确定温度修正参数，考虑人体体感情况的同时避免所确定的目标温度阈值控制下空调器有足够高的出风温度以保证室内环境的制热效率，从而防冷风吹人的同时保证空调器以较高的制热效率对室内环境进行制热；而室内环境温度大于或等于第二预设温度，表明制热启动时室内温度未过低，此时结合室内环境温度与第一预设温度的实际温差所确定的温度修正参数来得到目标温度阈值，从而确保空调器导风百叶控制的精准性，以保证防冷风效果与制热效率兼顾效果达到最佳状态。
例如，定义T10为空调器启动制热运行时的室内环境温度，定义T11为第一预设温度，定义T12为第二预设温度，定义△T为温度修正参数，则T10≥T11时，△T＝(T10-T11)K1；T12≤T10＜T11时△T＝(T11-T10)K2；T10＜T12时△T＝4*K3；其中，K1为T10≥T11时的修正系数；K2为T12≤T10＜T11时的修正系数；K3为T10＜T12时的修正系数。
在其他实施例中，也可无需基于室内环境温度进行选取，直接采用目标温差值和预设温差值中之一用于确定温度修正参数。
进一步的，在本实施例中，在所述空调器启动制热运行进入所述防冷风阶段时，控制所述导风百叶以第一导风角度运行，如图1(b)所示，并执行所述获取所述空调器当前的室内换热器温度的步骤；所述根据所述室内换热器温度和所述目标温度阈值控制所述导风百叶调整导风角度的步骤包括：在所述室内换热器温度大于或等于所述目标温度阈值时，控制所述导风百叶从所述第一导风角度切换至第二导风角度运行，如图1(a)所示；其中，所述第一导风角度下所述导风百叶相对于所述连接杆倾斜设置(如导风百叶与连接杆夹角为45度的位置)，所述第二导风角度下所述导风百叶垂直于所述连接杆。由于用户活动范围一般位于空调器设置，基于此，在制热启动时可通过导风百叶以第一导风角度运行避免用户活动区域送风，再在室内换热器温度足够高时再通过导风百叶以第二导风角度运行以朝向用户活动区域送风，以有效避免空调冷风吹人同时保证空调器制热效率，满足用户舒适性。
其中，在导风百叶以第二导风角度运行的过程中，可基于室内换热器温度提高室内风机的转速。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图6，所述空调器的控制方法还包括：
步骤S300，在所述空调器制热运行的防冷风阶段内，获取所述空调器当前的室内换热器温度和室内环境温度；
在本实施例中，室内环境温度为空调器启动制热运行时室内环境的初始温度。在其他实施例中，室内环境温度也可以是实时检测到的室内环境温度。
室内环境温度具体可通过设于空调器回风口的温度传感器检测得到。
步骤S400，根据所述室内换热器温度和所述室内环境温度控制所述空调器的室内风机提高转速运行，并执行所述获取所述室内风机的运行时长的步骤。
不同的室内换热器温度和不同的室内环境温度对应不同的导风百叶的导风角度。
具体的，可预先建立室内换热器温度、室内环境温度与室内风机转速调整参数之间的、对应关系(如计算公式、映射关系等)，基于该对应关系可确定当前室内换热器温度和室内环境温度所对应的转速调整参数，按照所确定的转速调整参数控制室内风机提高转速运行。
此外，可在室内环境温度与室内换热器温度达到预设条件时，通过增大室内风机转速来增大空调器的送风量。预设条件具体为空调朝向用户送风用户不会感受到冷感时室内环境温度与室内换热器温度所需达到的条件。室内风机提高转速运行时，可按照预先设置的转速调整参数提高转速，也可根据空调器的实际运行情况确定的转速调整参数提高转速运行。例如，在本实施例中，室内风机当前运行转速为第一转速时，可控制室内风机按照预设转速提升幅度提高至第二转速运行。
需要说明的是，在空调器的控制方法还包括上述的步骤S100和步骤S200时，上述步骤S100与这里的步骤S300可为相同的步骤，在执行步骤S200的过程中执行这里的步骤S400。此外，在步骤S30之后，可返回执行这里的步骤S300，直至室内风机转速提高至设定转速，从而在防冷风阶段内基于室内环境温度与室内换热器温度逐步增大室内风机转速、并在此循环调速过程中适应于室内风机的运行时长对室外风机的转速进行调控。
在本实施例中，基于室内换热器温度和室内环境温度提高室内风机转速的过程中，适应于室内风机的运行时长对室外风机的转速进行调控，从而确保室外风机的运行可与室内的实际防冷风控制过程相匹配，保证防冷风过程可通过室内外配合实现空调的室内换热器温度和出风温度快速升高，进一步提高空调器的出热风效率，保证室内用户舒适性。
具体的，在本实施例中，步骤S400包括：
步骤S410，根据所述初始温度确定所述室内风机当前转速对应的目标换热器温度；
具体的，室内环境温度不同则室内风机当前转速所对应的目标换热器温度不同。其中，在室内环境温度相同时，室内风机转速不同则对应的目标换热器温度不同。
当前转速所对应的目标换热器温度具体为空调器换热器温度上升过程中室内风机以当前转速运行时换热器所需达到的最低温度，其可用于区分室内风机提高转速后空调换热器温度是否可达到预设换热器温度(小于目标换热器温度)以上，以提高制热效率同时避免冷风吹人。需要说明的是，这里的当前转速为大于或等于0的转速值。
具体的，可预先建立有多于一个转速与换热器温度的对应关系，对应关系可以是映射关系、计算关系等形式。不同的对应关系可对应不同的室内环境温度，基于此根据当前室内环境温度在多于一个对应关系中确定其中一个作为目标对应关系，将空调器的当前转速代入目标对应关系中可得到目标换热器温度。除此之外，转速与换热器温度之间的对应关系也可有一个，基于该对应关系可确定当前转速所对应的参考换热器温度，按照室内环境温度对参考换热器温度进行修正后的结果作为目标换热器温度。
步骤S420，在所述室内换热器温度大于或等于所述目标换热器温度时，控制所述室内风机提高转速运行；
步骤S430，在所述室内风机提高转速运行的过程中，执行所述获取所述空调器的室内风机的运行时长的步骤，所述运行时长为所述室内风机以当前转速运行的持续时长。
空调器当前的换热器温度大于目标换热器温度时，表明空调器的出风温度足够高，即使进一步提高转速运行增大送风量，空调器也不会使用户感受到寒冷，同时提高空调器对室内环境的制热效率，以实现用户舒适性的提高。
进一步的，在本实施例中，当所述换热器温度大于所述目标换热器温度时，获取所述室内风机以当前转速运行的运行时长；当所述运行时长大于或等于目标时长时，执行所述控制所述室内风机提高转速运行的步骤。这里的运行时长具体从室内风机从其他转速切换至当前转速时开始计时，室内风机维持当前转速运行则运行时长不断累加，将当前计时得到的计时时长作为这里的运行时长。目标时长可为预先设置的固定参数，也可根据空调器当前运行情况确定的参数。例如，室内风机的当前转速不同其目标时长不同，具体的，室内风机的当前转速越大则目标时长可越短，室内风机的当前转速越小则目标时长可越长。这里，在室内风机运行足够长时间同时空调器的出风温度足够高时，表明室内风机当前转速下空调器的出风温度稳定在较高的状态，即使室内风机转速进一步提升或调整导风板增大朝下方的送风量，空调器也有足够高的出风温度避免冷风吹人，因此此时确定满足预设条件，从而实现防冷风同时提高空调的制热效率。
具体的，步骤S410包括：获取所述室内风机的当前转速对应的参考换热器温度，根据所述室内环境温度确定温度修正参数；根据所述温度修正参数修正所述参考换热器温度，获得所述目标换热器温度。
所述参考换热器温度为所述室内风机以当前转速运行时室内换热器所需达到的最小温度。
室内风机的当前转速不同则其对应的参考换热器温度不同，具体的，当前转速越大则其参考换热器温度越大。室内风机当前转速与参考换热器温度之间的转速与温度的对应关系可预先设置，可以是计算关系、映射关系等。基于该转速与温度之间的对应关系可确定当前转速所对应的参考换热器温度。目标换热器温度小于这里的参考换热器温度。
具体的，在本实施例中，不同的室内风机转速对应有不同的换热器温度区间，转速越大则换热器温度区间内的温度越大。基于此，可确定当前室内风机转速所对应的换热器温度区间，将所确定的换热器温度区间的最小临界温度作为这里的目标换热器温度。其中，这里的换热器温度区间的最大临界值具体根据室内风机后续提高转速后所需达到的目标转速值确定，具体的最大临界值为目标转速值所对应的参考换热器温度。
温度修正参数具体用于表征空调器制热过程中其体感温度与换热器温度的差异。温度修正参数可包括温度修正幅度或温度修正比例等。不同的室内环境温度对应的温度修正参数具有不同的数值，室内环境温度越大则温度修正参数对应得到的目标换热器温度越小。例如，温度修正参数为温度修正幅度时，室内环境温度越大则温度修正幅度可越大，以使对应得到得的目标换热器温度越小。室内环境温度与温度修正参数之间的对应关系可预先设置，可为映射关系、计算关系等。基于该对应关系可确定当前室内环境温度所对应的温度修正参数。具体的，可预先设置有多个预设环境温度，根据室内环境温度和多个预设环境温度之间的数量关系可确定对应的温度修正参数。
在本实施例中，温度修正参数为温度修正幅度，定义温度修正参数为ΔT，参考换热器温度为TT2，则目标换热器温度TT2K＝TT2-ΔT。在其他实施例中，温度修正参数为温度修正比例，定义温度修正参数为p(小于1)，则目标换热器温度TT2K＝TT2*p。
在本实施例中，结合室内环境温度对当前转速所对应的室内换热器的最小温度进行修正，室内环境温度可表征用户的体感情况，基于此，可防护空调器的防冷风控制时因为用户体表温度和空调换热器温度之间的差异导致用户产生冷感，进一步提高空调器防冷风控制的精准性，保证防止冷风吹人的同时提高空调的制热效率，进一步提高用户舒适性。
进一步的，在本实施例中，所述根据所述室内环境温度确定温度修正参数的步骤包括：根据所述室内环境温度所在的环境温度区间确定对应的修正系数；根据所述修正系数修正目标温差值或预设温差值后获得所述温度修正参数；其中，所述目标温差值为所述室内环境温度与第一预设温度之间的温差值。
具体的，可预先将环境温度划分成多个环境温度区间，不同的环境温度区间对应设置不同的预设修正参数。基于此，确定当前室内环境温度在多个预设环境温度区间中所在的环境温度区间，获取该环境温度区间所对应的预设修正参数作为当前的修正系数。在本实施例中，环境温度区间内的温度越大，则环境温度区间所对应的修正系数可越大，以使对应得到的温度修正参数可越大。
在本实施例中，目标温差值为室内环境温度与第一预设温度之间差值的绝对值；在其他实施例中，目标温差值也可为室内环境温度与第一预设温度的差值。第一预设温度具体为预先设置的用于区分制热启动时人体感受到冷感程度的室内环境的临界温度。室内环境温度大于或等于第一预设温度表明用户感受不太冷；室内环境温度小于一预设温度表明用户感受到较冷。
预设温差值具体为预先设置的人体体感温度的补偿温度值，其可存储在空调器的存储器内。
目标温差值或预设温差值具体为表征制热启动时人体的冷热状态的参数值。预设温差值大于目标温差值。
定义预设温差值或目标温差值为D，修正系数为k，在本实施例中，温度修正参数ΔT＝D*k。在其他实施例中温度修正参数也可通过ΔT＝D/k计算得到。
这里，基于室内环境温度所在温度区间所对应的修正系数对目标温差值或预设温差值进行修正，有利于得到准确反映用户体感情况的温度修正参数，从而保证基于后续得到的目标换热器温度对室内风机调控的准确性，进一步提高空调器防冷风效果和制热效率的兼顾效果。
具体的，可基于空调器的实际运行情况(如风机当前转速、室内环境温度、导风板的当前导风角度和/或压缩机频率等)从目标温差值和预设温差值确定其中一个作为最终温差值，按照所确定的修正系数对最终温差值进行修正得到当前的温度修正参数。
在本实施例中，基于室内环境温度从目标温差值和预设温差值中确定用于确定温度修正参数的温差值。
所述获取所述环境温度区间对应的修正系数的步骤之后，还包括：若所述室内环境温度小于第二预设温度，则执行所述根据所述修正系数修正预设温差值后获得所述温度修正参数的步骤；若所述室内环境温度大于或等于所述第二预设温度，则执行所述根据所述修正系数修正目标温差值后获得所述温度修正系数的步骤；其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。室内环境温度小于第二预设温度，表明制热启动时室内温度过低，此时采用直接采用预设温差值来确定温度修正参数，考虑人体体感情况的同时避免所确定的目标换热器温度控制下空调器有足够高的换热器温度以保证室内环境的制热效率，从而防冷风吹人的同时保证空调器以较高的制热效率对室内环境进行制热；而室内环境温度大于或等于第二预设温度，表明制热启动时室内温度未过低，此时结合室内环境温度与第一预设温度的实际温差所确定的温度修正参数来得到目标换热器温度，从而确保空调器换热器温度控制的精准性，以保证防冷风效果与制热效率兼顾效果达到最佳状态。
例如，定义T10为空调器启动制热运行时的室内环境温度，定义T11为第一预设温度，定义T12为第二预设温度，定义△T为温度修正参数，则T10≥T11时，△T＝(T10-T11)K1；T12≤T10＜T11时△T＝(T11-T10)K2；T10＜T12时△T＝4*K3；其中，K1为T10≥T11时的修正系数；K2为T12≤T10＜T11时的修正系数；K3为T10＜T12时的修正系数，4为预设温差值。
在其他实施例中，也可无需基于室内环境温度进行选取，直接采用目标温差值和预设温差值中之一用于确定温度修正参数。
为了更好理解本实施例方案，下面提供本申请实施例涉及的空调器的控制方法的具体应用：
1.1.1、T10≥T11，T2≤T2U1k；垂直百叶(即上述的导风百叶)打到防冷风角度α1(即上述的第一导风角度)，内风机以防冷风风速FAN1转动，
内风机以防冷风风速FAN1转动时间0＜△t≤△t2，室外机运行外风机防冷风转速S1，内风机以防冷风风速FAN1转动时间△t＞△t2，室外机运行外风机防冷风转速S2；
1.1.2、T2U1k＜T2≤T2U2K，内风机以防冷风风速FAN1转动时间△t＞△t1；垂直百叶打到防冷风角度α1，内风机以防冷风风速FAN2转动；内风机以防冷风风速FAN2转动时间0＜△t≤△t2，室外机运行外风机防冷风转速S1，内风机以防冷风风速FAN2转动时间△t＞△t2，室外机运行外风机防冷风转速S2。
1.1.3、T2U2k＜T2≤T2U3K，内风机以防冷风风速FAN2转动时间△t＞△t1；垂直百叶打到制热角度α2(即上述的第二导风角度)，内风机以防冷风风速FAN3转动；内风机以防冷风风速FAN3转动时间0＜△t≤△t2，室外机运行外风机防冷风转速S1，内风机以防冷风风速FAN3转动时间△t＞△t2，室外机运行外风机防冷风转速S2。
1.1.4、T2U3k＜T2≤T2U4K，内风机以防冷风风速FAN3转动时间△t＞△t1；垂直百叶打到制热角度α2，内风机以防冷风风速FAN4转动；内风机以防冷风风速FAN4转动时间0＜△t≤△t2，室外机运行外风机防冷风转速S1，内风机以防冷风风速FAN4转动时间△t＞△t2，室外机运行外风机防冷风转速S2。
1.1.5、T2U4k＜T2≤T2U5K，内风机以防冷风风速FAN4转动时间△t＞△t1；垂直百叶打到制热角度α2，内风机以防冷风风速FAN5转动；内风机以防冷风风速FAN5转动时间0＜△t≤△t2，室外机运行外风机防冷风转速S1，内风机以防冷风风速FAN5转动时间△t＞△t2，室外机运行外风机防冷风转速S2。
1.1.6、T2U5k＜T2，内风机以防冷风风速FAN5转动时间△t＞△t1；垂直百叶打到制热角度α2，内风机以用户设定风速运行。
FAN1、FAN2、FAN3、FAN4、FAN5分别为室内风机的当前转速，FAN1、FAN2<FAN3、<FAN4<FAN5。T2为空调器当前的室内换热器温度，T2U1k、T2 U2K、T2 U3K、T2 U4K、T2 U5K为根据室内环境的初始温度所确定的室内风机当前转速为FAN1、FAN2、FAN3、FAN4、FAN5时分别对应的目标换热器温度，其中，T2U1k<T2 U2K<T2 U3K<T2 U4K<T2 U5K，T2 U1k为上述的目标温度阈值。S1、S2为室内风机转速，其中，S1<S2。△t1为上述实施例涉及的目标时长，△t2为上述实施例涉及的时长阈值。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在所述空调器制热运行的防冷风阶段内，获取所述空调器的室内风机的运行时长；
根据所述运行时长确定所述空调器的室外风机的目标转速；
控制所述室外风机以所述目标转速运行。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述运行时长确定所述空调器的室外风机的目标转速的步骤包括：
确定所述运行时长所在的目标时长区间；
根据所述目标时长区间确定所述目标转速；
其中，所述目标转速随所述目标时长区间内的时长增大呈增大趋势。
3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述运行时长确定所述空调器的室外风机的目标转速的步骤包括：
获取所述空调器的压缩机的运行频率；
根据所述运行频率获取时长与转速的对应关系；
基于所述时长与转速的对应关系确定所述运行时长对应的所述目标转速。
4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的出风口设有沿横向延伸的连接杆和沿所述连接杆的长度方向间隔设置的导风百叶，所述空调器的控制方法还包括：
在所述空调器制热运行的防冷风阶段内，获取所述空调器当前的室内换热器温度；
根据所述室内换热器温度控制所述导风百叶调整导风角度，以增大所述空调器朝向用户的送风量，并执行所述获取所述室内风机的运行时长的步骤；
其中，所述空调器朝向正前方的送风量随所述室内换热器温度增大呈增大趋势。
5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内换热器温度控制所述导风百叶调整导风角度的步骤包括：
获取室内环境温度；
根据所述室内换热器温度和所述室内环境温度调整所述导风角度。
6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内换热器温度和所述室内环境温度控制所述导风百叶调整导风角度的步骤包括：
根据所述室内环境温度确定室内换热器对应的目标温度阈值；
根据所述室内换热器温度和所述目标温度阈值控制所述导风百叶调整导风角度。
7.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述导风百叶调整导风角度的步骤之前，还包括：
在所述空调器启动制热运行进入所述防冷风阶段时，控制所述导风百叶以第一导风角度运行，并执行所述获取所述空调器当前的室内换热器温度的步骤；
所述根据所述室内换热器温度和所述目标温度阈值控制所述导风百叶调整导风角度的步骤包括：
在所述室内换热器温度大于或等于所述目标温度阈值时，控制所述导风百叶从所述第一导风角度切换至第二导风角度运行；
其中，所述第一导风角度下所述导风百叶相对于所述连接杆倾斜设置，所述第二导风角度下所述导风百叶垂直于所述连接杆。
8.如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在所述空调器制热运行的防冷风阶段内，获取所述空调器当前的室内换热器温度和室内环境温度；
根据所述室内换热器温度和所述室内环境温度控制所述空调器的室内风机提高转速运行；
在所述室内风机提高转速运行的过程中，执行所述获取所述室内风机的运行时长的步骤。
9.如权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始温度和所述室内换热器温度控制所述室内风机提高转速运行的步骤包括：
根据所述初始温度确定所述室内风机当前转速对应的目标换热器温度；
在所述室内换热器温度大于或等于所述目标换热器温度时，控制所述室内风机提高转速运行；
在所述室内风机提高转速运行的过程中，执行所述获取所述空调器的室内风机的运行时长的步骤，所述运行时长为所述室内风机以当前转速运行的持续时长。
10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：
室内风机；
室外风机；以及
控制装置，所述室内风机和所述室外风机均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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