CN111578466A - 壁挂空调器的控制方法与壁挂空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种壁挂空调器的控制方法与壁挂空调器。其中壁挂空调器的前面板设置有磁传感器，壁挂空调器的导风板设置有磁体，且磁传感器与磁体配置成位于同一垂直于导风板旋转轴线的竖直面，壁挂空调器的控制方法包括：获取导风板的目标角度以及与目标角度对应的目标磁场特征；驱动导风板转动，在转动过程中利用磁传感器检测磁体的实际磁场特征；以及在实际磁场特征与目标磁场特征匹配时，控制导风板停止转动。本发明的方案，可以精确地检测导风板转动的角度，实现对导风板精准控制。

Description

壁挂空调器的控制方法与壁挂空调器

技术领域

本发明涉及家电技术领域，特别是涉及一种壁挂空调器的控制方法与壁挂空调器。

背景技术

随着社会发展以及人们的生活水平不断提高，各种空气调节装置已经成为人们日常生活中不可或缺的电气设备之一。各种空气调节装置可以在环境温度过高或过低时，帮助人们达到一个能够适应的温度。目前的空气调节装置主要包括各种类型的空调器以及风扇。

壁挂空调器的上下摆风导风板目前一般靠步进电机带动打开或关闭。因为步进电机无法知道导风板开合的位置，只能通过带动导风板转动的角度来控制。为了保证导风板彻底关闭，设定的导风板转动的角度都比实际需要略大一点，依靠结构上挡来控制导风板转动到位。但是往往会出现以下问题：导风板已经到了结构上挡处的固定位置，但是步进电机还带动导风板往前运行，导致导风板和结构上挡不停撞击产生噪音。此外，还有一个更严重的问题：若是运行过程中因特殊情况导致导风板位置被改变，就会出现关机时导风板无法合闭到位或者运行范围错误无法纠正的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种精准控制导风板转动的控制方法。

本发明一个进一步的目的是提高导风板的工作可靠性，满足用户的使用需求。

特别地，本发明提供了一种壁挂空调器的控制方法，其中壁挂空调器的前面板设置有磁传感器，壁挂空调器的导风板设置有磁体，且磁传感器与磁体配置成位于同一垂直于导风板旋转轴线的竖直面，壁挂空调器的控制方法包括：获取导风板的目标角度以及与目标角度对应的目标磁场特征；驱动导风板转动，在转动过程中利用磁传感器检测磁体的实际磁场特征；以及在实际磁场特征与目标磁场特征匹配时，控制导风板停止转动。

可选地，获取与目标角度对应的目标磁场特征的步骤包括：根据目标角度在预设的对照表中匹配出对应的目标磁场特征。

可选地，目标角度包括上极限角度、下极限角度，以及位于上极限角度和下极限角度之间的中间角度。

可选地，目标磁场特征包括磁场方向，且在目标角度为上极限角度时，对应的磁场方向平行于第二方向，且垂直于第一方向和第三方向，其中第一方向、第二方向和第三方向互相正交；在目标角度为下极限角度或中间角度时，对应的磁场方向垂直于第一方向，且与第二方向和第三方向既不平行也不垂直。

可选地，目标磁场特征还包括磁场强度，且在目标角度为上极限角度时，对应的磁场强度为第一强度，在目标角度为下极限角度时，磁场强度为第二强度，其中第一强度大于第二强度。

可选地，在目标角度为中间角度时，对应的磁场强度小于第一强度且大于第二强度，中间角度为一个或多个，且在中间角度为多个时，对应的磁场强度与中间角度和上极限角度的夹角成反比。

可选地，磁体为偶极矩磁铁片，且嵌设于导风板内部。

可选地，磁传感器设置于前面板内侧。

可选地，获取导风板的目标角度的步骤包括：通过壁挂空调器的遥控器获取用户的设定操作；以及根据设定操作确定目标角度。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种壁挂空调器，包括控制装置，控制装置包括处理器和存储器，其中存储器存储有控制程序，并且控制程序被处理器执行时用于实现上述壁挂空调器的控制方法。

本发明的壁挂空调器的控制方法与壁挂空调器，其中壁挂空调器的前面板设置有磁传感器，壁挂空调器的导风板设置有磁体，且磁传感器与磁体配置成位于同一垂直于导风板旋转轴线的竖直面，通过获取导风板的目标角度以及与目标角度对应的目标磁场特征，驱动导风板转动，在转动过程中利用磁传感器检测磁体的实际磁场特征，并在实际磁场特征与目标磁场特征匹配时，控制导风板停止转动。可以精确地检测导风板转动的角度，实现对导风板精准控制。

进一步地，本发明的壁挂空调器的控制方法与壁挂空调器，在目标角度为上极限角度时，对应的磁场方向平行于第二方向，且垂直于第一方向和第三方向；在目标角度为下极限角度或中间角度时，对应的磁场方向垂直于第一方向，且与第二方向和第三方向既不平行也不垂直。在目标角度为上极限角度时，对应的磁场强度为第一强度，在目标角度为下极限角度时，磁场强度为第二强度，在目标角度为中间角度时，对应的磁场强度小于第一强度且大于第二强度。通过磁传感器检测到的磁体的磁场方向可以准确确定导风板完全关闭的情况，避免导风板无法完全关闭或关闭过度的情况。并进一步根据磁场强度可以确定开启的具体角度，使得导风板的转动角度与用户的实际需求相符，提升用户的使用体验。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的壁挂空调器的正面示意图；

图2是根据本发明一个实施例的壁挂空调器的侧面示意图；

图3是根据本发明一个实施例的壁挂空调器的目标角度的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的壁挂空调器的示意框图；

图5是根据本发明一个实施例的壁挂空调器的控制方法的示意图；以及

图6是根据本发明一个实施例的壁挂空调器的控制方法的详细流程图。

具体实施方式

本实施例首先提供了一种壁挂空调器，可以精确地检测导风板转动的角度，实现对导风板精准控制。图1是根据本发明一个实施例的壁挂空调器100的正面示意图，图2是根据本发明一个实施例的壁挂空调器100的侧面示意图，图3是根据本发明一个实施例的壁挂空调器100的目标角度的示意图。如图1和图2所示，壁挂空调器100可以包括前面板110和导风板120。具体地，前面板110下部可以开设有出风口，导风板120可枢转地设置于出风口处，以开启或关闭出风口。

具体地，前面板110设置有磁传感器111，壁挂空调器100的导风板120设置有磁体121，且磁传感器111与磁体121配置成位于同一垂直于导风板120旋转轴线的竖直面。也就是说，在导风板120旋转过程中，磁传感器111与磁体121始终位于同一垂直于导风板120旋转轴线的竖直面。在一种优选的实施例中，磁体121为偶极矩磁铁片，且嵌设于导风板120内部。磁传感器111设置于前面板110内侧。

如图3所示，壁挂空调器100的目标角度可以设置有多个，具体地，目标角度可以包括上极限角度、下极限角度，以及位于上极限角度和下极限角度之间的中间角度。实际上，上极限角度为导风板120完全关闭出风口的角度，下极限角度为导风板120旋转至下方极限的角度。中间角度可以设置为一个或多个。在一种优选的实施例中，如图3所示，中间角度可以设置有多个，以使导风板120可以旋转至不同的中间角度，从而实现出风口可以向多个不同方向出风。图3示出了上极限角度θ1，中间角度设置有三个：θ3、θ4、θ5，下极限角度θ2的情况。壁挂空调器100的遥控器上可以设置有按键或者触摸屏，以供用户设定导风板120的目标角度。

图4是根据本发明一个实施例的壁挂空调器100的示意框图，该壁挂空调器100包括控制装置200，控制装置200包括处理器210和存储器220，其中存储器220存储有控制程序221，并且控制程序221被处理器210执行时用于实现下述任一实施例的壁挂空调器的控制方法。

本实施例还提供了一种壁挂空调器的控制方法，图5是根据本发明一个实施例的壁挂空调器的控制方法的示意图。如图5所示，该壁挂空调器的控制方法可以执行以下步骤：

步骤S502，获取导风板120的目标角度以及与目标角度对应的目标磁场特征；

步骤S504，驱动导风板120转动，在转动过程中利用磁传感器111检测磁体121的实际磁场特征；

步骤S506，在实际磁场特征与目标磁场特征匹配时，控制导风板120停止转动。

在以上步骤中，步骤S502中获取导风板120的目标角度的步骤可以包括：通过壁挂空调器100的遥控器获取用户的设定操作；以及根据设定操作确定目标角度。具体地，导风板120的目标角度可以包括上极限角度、下极限角度，以及位于上极限角度和下极限角度之间的中间角度。并且，获取与目标角度对应的目标磁场特征的步骤可以包括：根据目标角度在预设的对照表中匹配出对应的目标磁场特征。

其中，目标磁场特征可以包括磁场方向，在一种优选的实施例中，如图3所示，在目标角度为上极限角度θ1时，对应的磁场方向平行于第二方向B2，且垂直于第一方向B1和第三方向B3，其中第一方向B1、第二方向B2和第三方向B3互相正交。在目标角度为下极限角度θ2或中间角度θ3、θ4、θ5时，对应的磁场方向垂直于第一方向B1，且与第二方向B2和第三方向B3既不平行也不垂直。需要说明的是，上述磁场方向实际上指的是磁传感器111与磁体121连线方向上的磁场方向。

此外，目标磁场特征还可以包括磁场强度，在一种优选的实施例中，在目标角度为上极限角度θ1时，对应的磁场强度为第一强度C1，在目标角度为下极限角度θ2时，磁场强度为第二强度C2，其中第一强度C1大于第二强度C2。在目标角度为中间角度时，对应的磁场强度小于第一强度C1且大于第二强度C2。中间角度为一个或多个，且在中间角度为多个时，对应的磁场强度与中间角度和上极限角度的夹角成反比。也就是说，中间角度和上极限角度的夹角越大，其对应的磁场强度越小。

例如，图3示出了上极限角度θ1，中间角度设置有三个：θ3、θ4、θ5，下极限角度θ2的情况。上极限角度θ1对应的磁场强度为第一强度C1，下极限角度θ2对应的磁场强度为第二强度C2。中间角度θ3对应的磁场强度为C3，中间角度θ4对应的磁场强度为C4，中间角度θ5对应的磁场强度为C5。则磁场强度C1、C3、C4、C5、C2依次减小。在一种具体的实施例中，第一强度C1可以为20000μT，第二强度C2可以为10000μT，这样可以保证导风板120在旋转过程中，磁传感器111检测到的磁场强度不会过大或过小，从而可以有效区分不同的目标角度，提升控制过程的精确度。

步骤S504驱动导风板120转动，在一种具体的实施例中，可以通过步进电机驱动导风板120转动。在驱动导风板120开启和关闭的过程中，步进电机的运转方向相反。在转动过程中利用磁传感器111检测磁体121的实际磁场特征，也就是说，在导风板120的转动过程中，磁传感器111持续地检测磁体121的实际磁场特征。步骤S506中在实际磁场特征与目标磁场特征匹配时，控制导风板120停止转动。例如，若获取导风板120的目标角度为上极限角度θ1，与目标角度θ1对应的目标磁场特征为：磁场方向平行于第二方向B2，且垂直于第一方向B1和第三方向B3；磁场强度为第一强度C1。因此，如果磁传感器111检测到的磁体121的实际磁场特征与上述目标磁场特征相符，则说明导风板120已经转动至上极限角度θ1，可以控制导风板120停止转动，控制过程十分精准，有效避免导风板120关闭不到位，以及避免导风板120关闭过度导致产生噪音或造成损坏。

本实施例的壁挂空调器的控制方法，通过获取导风板120的目标角度以及与目标角度对应的目标磁场特征，驱动导风板120转动，在转动过程中利用磁传感器111检测磁体121的实际磁场特征，并在实际磁场特征与目标磁场特征匹配时，控制导风板120停止转动。可以精确地检测导风板120转动的角度，实现对导风板120精准控制。

在一些可选实施例中，可以通过对上述步骤的进一步优化和配置使得壁挂空调器100实现更高的技术效果，以下结合对本实施例的一个可选执行流程的介绍对本实施例的壁挂空调器的控制方法进行详细说明，该实施例仅为对执行流程的举例说明，在具体实施时，可以根据具体实施需求，对部分步骤的执行顺序、运行条件进行修改。图6是根据本发明一个实施例的壁挂空调器的控制方法的详细流程图，该壁挂空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤S602，获取导风板120的目标角度；

步骤S604，判断目标角度是否为上极限角度，若是，执行步骤S606，若否，执行步骤S614；

步骤S606，在预设的对照表中匹配出对应的目标磁场特征为：磁场方向平行于第二方向B2，且垂直于第一方向B1和第三方向B3，磁场强度为第一强度C1；

步骤S608，驱动导风板120转动，在转动过程中利用磁传感器111检测磁体121的实际磁场特征；

步骤S610，判断实际磁场特征是否与目标磁场特征匹配，若是，执行步骤S612，若否，执行步骤S608；

步骤S612，控制导风板120停止转动；

步骤S614，判断目标角度是否为下极限角度，若是，执行步骤S616，若否，执行步骤S618；

步骤S616，在预设的对照表中匹配出对应的目标磁场特征为：磁场方向垂直于第一方向B1，且与第二方向B2和第三方向B3既不平行也不垂直，磁场强度为第二强度C2，并执行步骤S608至步骤S612；

步骤S618，确定目标角度为中间角度；

步骤S620，在预设的对照表中匹配出对应的目标磁场特征为：磁场方向垂直于第一方向B1，且与第二方向B2和第三方向B3既不平行也不垂直，磁场强度小于第一强度C1且大于第二强度C2，并执行步骤S608至步骤S612。

在以上步骤中，步骤S602中获取导风板120的目标角度的步骤可以包括：通过壁挂空调器100的遥控器获取用户的设定操作；以及根据设定操作确定目标角度。具体地，壁挂空调器100的遥控器上可以设置有按键或者触摸屏，以供用户设定导风板120的目标角度。壁挂空调器100的目标角度可以设置有多个，具体地，目标角度可以包括上极限角度、下极限角度，以及位于上极限角度和下极限角度之间的中间角度。因此，在之前的步骤判定目标角度既不是上极限角度也不是下极限角度的情况下，步骤S618可以直接确定目标角度为中间角度。

步骤S606、步骤S616和步骤S620中的第一方向B1、第二方向B2和第三方向B3互相正交。并且，步骤S606中的第一强度C1大于步骤S616中的第二强度C2。在步骤S618确定目标角度为中间角度的前提下执行步骤S620，在预设的对照表中匹配出对应的目标磁场特征为：磁场方向垂直于第一方向B1，且与第二方向B2和第三方向B3既不平行也不垂直，磁场强度小于第一强度C1且大于第二强度C2。实际上，在中间角度设置有多个的情况下，可以通过预设的对照表匹配出每个中间角度对应的磁场强度。

例如，图3示出了上极限角度θ1，中间角度设置有三个：θ3、θ4、θ5，下极限角度θ2的情况。根据预设的对照表，可以匹配出上极限角度θ1对应的磁场强度为第一强度C1，下极限角度θ2对应的磁场强度为第二强度C2。中间角度θ3对应的磁场强度为C3，中间角度θ4对应的磁场强度为C4，中间角度θ5对应的磁场强度为C5。其中磁场强度C1、C3、C4、C5、C2依次减小。

本实施例中均是根据磁场方向和磁场强度两个特征来确定导风板120是否转动到位，在其他一些实施例中，若目标角度是上极限角度，可以只根据磁场方向判定导风板120是否转动到位。即若利用磁传感器111检测磁体121的实际磁场特征为：磁场方向平行于第二方向B2，且垂直于第一方向B1和第三方向B3，则可以直接确定导风板120转动至上极限角度，能够有效保证导风板120关闭到位。若目标角度是下极限角度或中间角度，则在磁传感器111检测磁体121的实际磁场特征为：磁场方向垂直于第一方向B1，且与第二方向B2和第三方向B3既不平行也不垂直的基础上，还需要进一步根据磁场强度判定导风板120是否转动到位。

本实施例的壁挂空调器的控制方法，通过磁传感器111检测到的磁体121的磁场方向可以准确确定导风板120完全关闭的情况，避免导风板120无法完全关闭或关闭过度的情况。并进一步根据磁场强度可以确定开启的具体角度，使得导风板120的转动角度与用户的实际需求相符，提升用户的使用体验。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种壁挂空调器的控制方法，其中所述壁挂空调器的前面板设置有磁传感器，所述壁挂空调器的导风板设置有磁体，且所述磁传感器与所述磁体配置成位于同一垂直于所述导风板旋转轴线的竖直面，所述壁挂空调器的控制方法包括：

获取所述导风板的目标角度以及与所述目标角度对应的目标磁场特征；

驱动所述导风板转动，在转动过程中利用所述磁传感器检测所述磁体的实际磁场特征；以及

在所述实际磁场特征与所述目标磁场特征匹配时，控制所述导风板停止转动。

2.根据权利要求1所述的壁挂空调器的控制方法，其中获取与所述目标角度对应的目标磁场特征的步骤包括：

根据所述目标角度在预设的对照表中匹配出对应的所述目标磁场特征。

3.根据权利要求1所述的壁挂空调器的控制方法，其中，

所述目标角度包括上极限角度、下极限角度，以及位于所述上极限角度和所述下极限角度之间的中间角度。

4.根据权利要求3所述的壁挂空调器的控制方法，其中，

所述目标磁场特征包括磁场方向，且

在所述目标角度为所述上极限角度时，对应的所述磁场方向平行于第二方向，且垂直于第一方向和第三方向，其中所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互相正交；

在所述目标角度为所述下极限角度或所述中间角度时，对应的所述磁场方向垂直于所述第一方向，且与所述第二方向和所述第三方向既不平行也不垂直。

5.根据权利要求4所述的壁挂空调器的控制方法，其中，

所述目标磁场特征还包括磁场强度，且

在所述目标角度为所述上极限角度时，对应的所述磁场强度为第一强度，

在所述目标角度为所述下极限角度时，所述磁场强度为第二强度，其中所述第一强度大于所述第二强度。

6.根据权利要求5所述的壁挂空调器的控制方法，其中，

在所述目标角度为所述中间角度时，对应的所述磁场强度小于所述第一强度且大于所述第二强度，

所述中间角度为一个或多个，且在所述中间角度为多个时，对应的所述磁场强度与所述中间角度和所述上极限角度的夹角成反比。

7.根据权利要求1所述的壁挂空调器的控制方法，其中，

所述磁体为偶极矩磁铁片，且嵌设于所述导风板内部。

8.根据权利要求1所述的壁挂空调器的控制方法，其中，

所述磁传感器设置于所述前面板内侧。

9.根据权利要求1所述的壁挂空调器的控制方法，其中获取所述导风板的目标角度的步骤包括：

通过所述壁挂空调器的遥控器获取用户的设定操作；以及

根据所述设定操作确定所述目标角度。

10.一种壁挂空调器，包括控制装置，所述控制装置包括处理器和存储器，其中所述存储器存储有控制程序，并且控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1至9中任一项所述的壁挂空调器的控制方法。

Images