CN111336665B - 空调器的控制方法、装置、空调器和电子设备 - Google Patents

空调器的控制方法、装置、空调器和电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种空调器的控制方法、装置、空调器和电子设备。空调器包括壳体和无风感结构，壳体具有前出风口，无风感结构可移动地设在壳体上，且可避让或至少部分遮挡前出风口，无风感结构包括安装板和导风组件，安装板上设置有出风孔，导风组件包括静叶和可转动的动叶，静叶和动叶沿出风孔的轴向排布。该控制方法包括：响应于无风感运行模式的指令，控制所述无风感结构按照默认的运行参数运行；获取空调器所处室内环境的环境状态信息；根据环境状态信息，对无风感结构的运行参数进行调整。本申请中在无风感模式运行过程中，能够根据环境状态信息，对无风感结构的运行参数进行调整，使得其运行参数与当前的环境状态相匹配，提高了用户的舒适度。

Description

空调器的控制方法、装置、空调器和电子设备
技术领域
本申请涉及空调技术领域，特别涉及一种空调器的控制方法、装置、空调器、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，对空调器的舒适性的要求也越来越高。现有空调器的室内机的的出风口处一般都具有无风感结构，该结构可以使得空调器的出风更均匀，风感更舒适。然而，现有的无风感结构及其控制方法均较为单一，无法满足用户需求。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法。
本申请的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。
本申请的第三个目的在于提出一种空调器。
本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。
本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本申请第一方面实施例提供了一种空调器的控制方法，空调器包括壳体和无风感结构，所述壳体具有前出风口，所述无风感结构可移动地设在所述壳体上，且可避让或至少部分遮挡所述前出风口，所述无风感结构包括安装板和导风组件，所述安装板上设置有出风孔，所述导风组件包括静叶和可转动的动叶，所述静叶和所述动叶沿所述出风孔的轴向排布，所述控制方法包括以下步骤：响应于无风感运行模式的指令，控制所述无风感结构按照默认的运行参数运行；其中，所述无风感结构的运行参数包括所述安装板从容纳腔中移出的量和所述导风组件中动叶的旋转角度；获取所述空调器所处室内环境的环境状态信息；根据所述环境状态信息，对所述无风感结构的运行参数进行调整。
另外，根据本申请上述实施例提出的空调器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
在本申请的一个实施例中，所述根据所述环境状态信息，对所述无风感结构的运行参数进行调整，包括：根据所述环境状态信息，获取所述空调器的室内温度；获取所述室内温度和设定温度的第一差值，根据所述第一差值所处的温度范围，确定所述无风感结构的目标运行参数；控制所述无风感结构从当前运行参数调整至所述目标运行参数。
在本申请的一个实施例中，所述根据所述室内环境状态信息，对所述无风感结构的运行参数进行调整，包括：根据所述环境状态信息，获取所述空调器的室内温度、第一环境温度和第二环境温度；其中，所述室内环境以垂直于所述空调器送风方向的中心线为界限平均划分成第一区域和第二区域；所述第一环境温度为所述第一区域的温度，所述第二环境温度为所述第二区域的温度；所述第一区域中安装有所述空调器；根据所述室内温度、所述第一环境温度和所述第二环境温度，确定所述无风感结构的目标运行参数；控制所述无风感结构从当前运行参数调整至所述目标运行参数。
在本申请的一个实施例中，所述根据所述室内温度、所述第一环境温度和所述第二环境温度，确定所述无风感结构的目标运行参数，包括：获取所述室内温度和设定温度的第一差值；识别所述第一差值未处于第一预设范围内，获取所述第一环境温度和所述第二环境温度的大小关系和所述第一环境温度和所述第二环境温度的第二差值；根据所述大小关系和所述第二差值，确定所述无风感结构的目标运行参数。
在本申请的一个实施例中，所述根据所述大小关系和所述第二差值，确定所述无风感结构的目标运行参数，包括：制冷模式下，识别所述第一环境温度小于所述第二环境温度，且所述第二差值处于第一预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为第一运行参数；
识别所述第一环境温度小于所述第二环境温度，且所述第二差值处于第二预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为第二运行参数；其中，所述第一运行参数中所述安装板的移出的量小于或者等于所述第二运行参数中所述安装板的移出的量；所述第一运行参数中所述动叶的旋转角度小于或者等于所述第二运行参数中所述动叶的旋转角度；
识别所述第一环境温度小于所述第二环境温度，且所述第二差值处于第三预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为第三运行参数；所述第二运行参数中所述安装板的移出的量小于或者等于所述第三运行参数中所述安装板的移出的量；所述第二运行参数中所述动叶的旋转角度小于或者等于所述第三运行参数中所述动叶的旋转角度；
其中，所述第一预设范围的下端点大于或者等于所述第二预设范围的上端点，所述第二预设范围的下端点大于或者等于所述第三预设范围的上端点。
在本申请的一个实施例中，所述空调器的控制方法，还包括：制冷模式下，识别所述第一环境温度大于所述第二环境温度，且所述第二差值处于所述第一预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为所述第三运行参数；识别所述第一环境温度大于所述第二环境温度，且所述第二差值处于所述第二预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为所述第二运行参数；识别所述第一环境温度大于所述第二环境温度，且所述第二差值处于第三预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为所述第一运行参数。在本申请的一个实施例中，所述根据所述大小关系和所述第二差值，确定所述无风感结构的目标运行状态，包括：制冷模式下，识别所述第一环境温度与所述第二环境温度相同，则维持所述无风感结构的当前运行参数。
在本申请的一个实施例中，所述空调器还包括外导风板，所述外导风板可打开或关闭所述前出风口；所述控制所述空调器进入无风感模式运行之前，还包括：接收所述空调器的开机指令；控制所述外导风板打开所述前出风口，以及控制所述无风感结构保持避让所述前出风口的状态。
在本申请的一个实施例中，所述根据所述环境状态信息，对所述无风感结构的运行参数进行调整之后，还包括：接收所述无风感模式的关闭指令；控制所述无风感结构由至少部分遮挡所述前出风口的状态调整至避让所述前出风口的状态。
为达到上述目的，本申请第二方面实施例提供了一种空调器的控制装置，空调器包括壳体和无风感结构，所述壳体具有前出风口，所述无风感结构可移动地设在所述壳体上，且可避让或至少部分遮挡所述前出风口，所述无风感结构包括安装板和导风组件，所述安装板上设置有出风孔，所述导风组件包括静叶和可转动的动叶，所述静叶和所述动叶沿所述出风孔的轴向排布，所述控制装置包括：指令响应模块，用于响应于无风感运行模式的指令，控制所述无风感结构按照默认的运行参数运行；其中，所述无风感结构的运行参数包括所述安装板从容纳腔中移出的量和所述导风组件中动叶的旋转角度；获取模块，用于获取所述空调器所处室内环境的环境状态信息；调整模块，用于根据所述环境状态信息，对所述无风感结构的运行参数进行调整。
另外，根据本申请上述实施例提出的空调器的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
在本申请的一个实施例中，所述调整模块，具体用于：根据所述环境状态信息，获取所述空调器的室内温度；获取所述室内温度和设定温度的第一差值，根据所述第一差值所处的温度范围，确定所述无风感结构的目标运行参数；控制所述无风感结构从当前运行参数调整至所述目标运行参数。
在本申请的一个实施例中，所述调整模块，具体用于：根据所述环境状态信息，获取所述空调器的室内温度、第一环境温度和第二环境温度；其中，所述室内环境以垂直于所述空调器送风方向的中心线为界限平均划分成第一区域和第二区域；所述第一环境温度为所述第一区域的温度，所述第二环境温度为所述第二区域的温度；所述第一区域中安装有所述空调器；根据所述室内温度、所述第一环境温度和所述第二环境温度，确定所述无风感结构的目标运行参数；控制所述无风感结构从当前运行参数调整至所述目标运行参数。
在本申请的一个实施例中，所述调整模块，具体用于：获取所述室内温度和设定温度的第一差值；识别所述第一差值未处于第一预设范围内，获取所述第一环境温度和所述第二环境温度的大小关系和所述第一环境温度和所述第二环境温度的第二差值；根据所述大小关系和所述第二差值，确定所述无风感结构的目标运行参数。
在本申请的一个实施例中，所述调整模块，具体用于：制冷模式下，识别所述第一环境温度小于所述第二环境温度，且所述第二差值处于第一预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为第一运行参数；
识别所述第一环境温度小于所述第二环境温度，且所述第二差值处于第二预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为第二运行参数；其中，所述第一运行参数中所述安装板的移出的量小于或者等于所述第二运行参数中所述安装板的移出的量；所述第一运行参数中所述动叶的旋转角度小于或者等于所述第二运行参数中所述动叶的旋转角度；
识别所述第一环境温度小于所述第二环境温度，且所述第二差值处于第三预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为第三运行参数；所述第二运行参数中所述安装板的移出的量小于或者等于所述第三运行参数中所述安装板的移出的量；所述第二运行参数中所述动叶的旋转角度小于或者等于所述第三运行参数中所述动叶的旋转角度；
其中，所述第一预设范围的下端点大于或者等于所述第二预设范围的上端点，所述第二预设范围的下端点大于或者等于所述第三预设范围的上端点。在本申请的一个实施例中，所述调整模块，具体用于：制冷模式下，识别所述第一环境温度大于所述第二环境温度，且所述第二差值处于所述第一预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为所述第三运行参数；识别所述第一环境温度大于所述第二环境温度，且所述第二差值处于所述第二预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为所述第二运行参数；识别所述第一环境温度大于所述第二环境温度，且所述第二差值处于第三预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为所述第一运行参数。在本申请的一个实施例中，所述调整模块，还用于：制冷模式下，识别所述第一环境温度与所述第二环境温度相同，则维持所述无风感结构的当前运行参数。
在本申请的一个实施例中，所述空调器还包括外导风板，所述外导风板可打开或关闭所述前出风口；所述指令响应模块，还用于：所述控制所述空调器进入无风感模式运行之前，接收所述空调器的开机指令；控制所述外导风板打开所述前出风口，以及控制所述无风感结构保持避让所述前出风口的状态。
在本申请的一个实施例中，所述指令响应模块，还用于：所述根据所述环境状态信息，对所述无风感结构的运行参数进行调整之后，接收所述无风感模式的关闭指令；控制所述无风感结构由至少部分遮挡所述前出风口的状态调整至避让所述前出风口的状态。
为达到上述目的，本申请第三方面实施例提供了一种空调器，包括：壳体和无风感结构，所述壳体具有前出风口，所述无风感结构可移动地设在所述壳体上，且可避让或至少部分遮挡所述前出风口，所述无风感结构包括安装板和导风组件，所述安装板上设置有出风孔，所述导风组件包括静叶和可转动的动叶，所述静叶和所述动叶沿所述出风孔的轴向排布，以及上述的空调器的控制装置。
在本申请的一个实施例中，所述无风感结构上还设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件与至少一个所述导风组件中的动叶通过第一传动部相连，以及与所述导风组件中相邻的动叶通过第二传动部相连；所述第一驱动组件与所述空调器的控制装置连接，在所述空调器的控制装置的控制下驱动所述导风组件中的动叶进行旋转。
在本申请的一个实施例中，所述第一驱动组件为至少两个，每个第一驱动组件均与至少一个所述导风组件中的动叶相连。
在本申请的一个实施例中，所述空调器还包括：与所述无风感结构中所述安装板连接的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述空调器的控制装置连接，在所述空调器的控制装置的控制下驱动所述安装板在容纳腔内伸缩移动；所述第二驱动组件包括：电机，所述电机设在所述壳体上；齿轮，所述齿轮与所述电机的输出轴相连；齿条，所述齿条设在所述安装板上且沿上下方向延伸，所述齿条适于与所述齿轮啮合。
在本申请的一个实施例中，所述安装板上还包括：限位板；所述限位板设置在所述安装板上，在所述安装板移动时所述限位板适于与壳体接触以限制所述安装板从所述容纳腔内移出的量。
为达到上述目的，本申请第四方面实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的空调器的控制方法。
为达到上述目的，本申请第五方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、本申请中在空调器无风感模式运行的过程中，能够根据环境状态信息，对无风感结构的运行参数进行调整，使得无风感结构的运行参数与当前的环境状态相匹配，提高了用户的舒适度。
2、本申请中能够根据室内温度和设定温度的差值，确定无风感结构的目标运行参数，并控制无风感结构调整至目标运行参数，使得无风感结构的运行参数与当前室内温度和设定温度的差值相匹配，提高了用户的舒适度。
3、本申请中将空调器所处的室内环境划分为两个区域，并综合考虑室内温度、两个区域的温度对无风感结构的运行参数的影响，使得无风感结构的运行参数与当前室内不同区域的温度相匹配，使得空调器的制冷效果更均匀，提高了用户的舒适度。
4、本申请中识别室内温度和设定温度的第一差值未处于预设范围后，能够根据第一环境温度和第二环境温度的大小关系以及之间的第二差值，确定无风感结构的目标运行参数，使得空调器的制冷效果更均匀，以提高用户的舒适度。
5、本申请中识别室内温度和设定温度的第一差值未处于预设范围后，若识别第一环境温度与第二环境温度不同，说明此时距离空调器较近区域的室内温度与距离空调器较远区域的室内温度不同，若第一环境温度小于第二环境温度，此时安装板从容纳腔中移出的量、导风组件中动叶的旋转角度与第二差值所处的温度范围负相关；若第一环境温度大于第二环境温度，此时安装板从容纳腔中移出的量、导风组件中动叶的旋转角度与第二差值所处的温度范围正相关，使得空调器的制冷效果更均匀，以提高用户的舒适度。
5、本申请中识别室内温度和设定温度的第一差值未处于预设范围后，若识别第一环境温度与第二环境温度相同，说明此时距离空调器较近区域的室内温度等于距离空调器较远区域的室内温度，此时空调器的制冷效果较均匀，用户的舒适度较高，可维持无风感结构的当前运行参数。
6、本申请中若空调器还包括外导风板，外导风板可打开或关闭前出风口。控制空调器进入无风感模式运行之前，还可接收空调器的开机指令，并控制外导风板打开前出风口，以及控制无风感结构保持避让前出风口的状态，使得空调器能够以正常工作模式运行。还可接收无风感模式的关闭指令，然后控制无风感结构由至少部分遮挡前出风口的状态调整至避让前出风口的状态，以关闭空调器的无风感模式。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请一个实施例中空调器处于无风感模式下的结构示意图；
图2为根据本申请一个实施例中空调器处于关机状态的剖面结构示意图；
图3为根据本申请一个实施例中空调器在正常工作模式下处于开机状态的剖面结构示意图；
图4为根据本申请一个实施例中空调器处于无风感模式下的剖面结构示意图；
图5为根据本申请一个实施例中空调器的壳体上的无风感结构的结构示意图；
图6为为根据本申请一个实施例的无风感结构的爆炸图；
图7为图5中无风感结构的部分结构示意图；
图8为根据本申请一个实施例中无风感结构中导风组件上静叶与动叶的相对位置示意图；
图9为根据本申请另一个实施例中无风感结构中导风组件上静叶与动叶的相对位置示意图；
图10为根据本申请一个实施例的空调器的控制方法的流程图；
图11为根据本申请一个实施例的无风感结构的运行参数为默认运行参数下，空调器的剖面结构示意图，以及无风感结构中导风组件上静叶与动叶的相对位置示意图；
图12为根据本申请另一个实施例的空调器的控制方法的流程图；
图13为根据本申请另一个实施例的空调器的控制方法的流程图；
图14为根据本申请一个实施例的无风感结构的运行参数为第一运行参数下，空调器的剖面结构示意图，以及无风感结构中导风组件上静叶与动叶的相对位置示意图；
图15为根据本申请一个实施例的无风感结构的运行参数为第二运行参数下，空调器的剖面结构示意图，以及无风感结构中导风组件上静叶与动叶的相对位置示意图；
图16为根据本申请一个实施例的无风感结构的运行参数为第三运行参数下，空调器的剖面结构示意图，以及无风感结构中导风组件上静叶与动叶的相对位置示意图；
图17为根据本申请一个实施例的空调器的控制装置的方框示意图；
图18为根据本申请一个实施例的空调器的方框示意图；以及
图19为根据本申请一个实施例的电子设备的方框示意图。
附图标记：
10-壳体；101-前出风口；
11-无风感结构；111-安装板；112-导风组件；113-第一驱动组件；114-第一传动部；115-第二传动部；1111-出风孔；1112-齿条；第二驱动组件116；1113电机；1114-齿轮；1115-限位板；1121-静叶；1122-动叶；
12-外导风板；
13-内导风板；
14-转动轴。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面结合附图来描述本申请实施例的空调器的控制方法、装置、空调器、电子设备和计算机可读存储介质。
图1为本申请公开的一个实施例中空调器处于无风感模式下的结构示意图。如图1所示，空调器包括壳体10、无风感结构11和外导风板12；其中，在壳体10上具有前出风口，该前出风口可以位于壳体10的下端，空调器通过该前出风口进行出风，如图1所示即无风感结构11和外导风板12搭接所处的出风区域。可选地，外导风板12上布置有至少一个通风孔。
图2为本申请公开的一个实施例中空调器处于关机状态的剖面结构示意图，图3为本申请公开的一个实施例中空调器在正常工作模式下处于开机状态的剖面结构示意图。如图2所示，空调器处于关机状态时，外导风板12将空调器的前出风口关闭，外导风板12的第一侧与壳体10右侧(图中方位)的下沿相接触，外导风板12的第二侧与壳体10下侧(图中方位)的右边沿相接触，同时，无风感结构11位于壳体10的内部。如图3所示，空调器开机状态处于正常工作模式(制冷模式)下时，外导风板12向壳体10的下部区域转动，以将空调器的前出风口101打开，此时，无风感结构11仍位于壳体10内部的容纳腔(图中并未示意出)。
此外，在空调器中还设置有可转动的内导风板13，内导风板13的转动轴14在壳体10的左右方向(图1中的左右方向)布置，即由壳体10的左侧向右侧延伸。
图4为本申请公开的一个实施例中空调器处于无风感模式下的剖面结构示意图。结合图3和图4，空调器从正常工作模式下转换到无风感模式后，无风感结构11从壳体10中移出，并至少部分遮挡前出风口101；同时，外导风板12和内导风板13的状态均保持不变。
图5为本申请公开的一个实施例中空调器的壳体上的无风感结构的结构示意图。如图5所示，无风感结构11包括安装板111和导风组件112，安装板111上设置有出风孔1111，导风组件112设置于出风孔112中，导风组件112包括静叶1121和可转动的动叶1122，静叶1121和动叶1122沿出风孔1111的轴向排布。在安装板111的两端还分别设置有齿条1112，在空调器的壳体10上设置有与齿条1112相配合的第二驱动组件116(图中未示出)，通过壳体10上的第二驱动组件116驱动齿条1112移动，进而控制无风感结构11遮挡或避让壳体10上的前出风口101。
可选地，如图6所示，无风感结构11还包括用于驱动安装板111在容纳腔内伸缩移动的第二驱动组件116，第二驱动组件116与安装板111连接，且与空调器的控制装置200(图中未示出)连接，在空调器的控制装置200的控制下驱动安装板111在容纳腔内伸缩移动。其中，空调器的控制装置200的结构示意图如图17所示。第二驱动组件116包括：电机1113、齿轮1114和齿条1112，电机1113设在壳体10上。齿轮1114与电机1113的输出轴相连。齿条1112设在所述安装板111上且沿上下方向延伸，齿条1112适于与齿轮1114啮合。也就是说，在需要驱动安装板111在容纳腔内伸缩移动时，通过齿轮1114与齿条1112啮合配合，通过电机1113的正转或反转，从而实现安装板111在容纳腔内伸缩移动的目的，以使安装板111的伸缩移动更可靠。
此外，如图6所示，无风感结构11还包括限位板1115，限位板1115设在安装板111上，在安装板111移动时，限位板1115适于与壳体10接触以限制安装板111从容纳腔内移出的量。也就是说，通过安装在安装板111上的限位板1115，在安装板111移动至预设位置后，限位板1115可抵在壳体10上，以达到限制安装板111继续移动的目的，进而使得安装板的移动更可靠。
可选地，导风组件112上的静叶1121的一端固定于安装板111上，静叶1121的另一端固定于安装轴上，动叶1122通过转动件安装于安装轴上；其中，转动件套设于安装轴上，且安装轴的轴向与出风孔1111的轴向相同。本实施例中，通过转动件相对安装轴转动，能够带动动叶1122转动。
可选地，静叶1121为多个，并沿安装轴的周向间隔固定布置；动叶1122为多个，并沿转动件的周向间隔固定布置。其中，静叶1121的数量可以但不限于与动叶1122的数量相等。
图7为图5中无风感结构的部分结构示意图。如图7所示，无风感结构11上还设置有第一驱动组件113(如电机等)，第一驱动组件113与至少一个导风组件112中的动叶1122通过第一传动部114相连。相邻导风组件112中的动叶1122之间通过第二传动部115相连。通过第一驱动组件113带动其中一个动叶1122转动，进而使得剩余的动叶1122同步转动。可选地，第一传动部114和第二传动部115均为传动齿轮，其中，在动叶1122的外沿或动叶1122的其他位置上设置有与传动齿轮(即第一传动部114和第二传动部115)相配合的齿条。其中，第一驱动组件113与空调器的控制装置连200(图中未示出)接，在空调器的控制装置200的控制下驱动导风组件112中的动叶1122进行旋转。
可选地，在安装板111开设有可容纳导风组件112上部分区域的第一容纳腔，以及可容纳第二传动部115的第二容纳腔，其中，第一容纳腔与第二容纳腔连通。
应当理解的是，当第二传动部115为传动齿轮时，在第二容纳腔中设置有与该传动齿轮配合的齿轮轴。此外，在导风组件112上的动叶1122上也设置有与该传动齿轮配合的齿条。
可选地，第一驱动组件113为至少为两个，每个第一驱动组件113均与至少一个导风组件112中的动叶1122相连，从而实现对至少一个导风组件的独立控制，提升用户使用灵活性，进而满足不同用户需求。应当理解的是，不同第一驱动组件113连接的导风组件112之间无连接关系。
图8为本申请公开的一个实施例中无风感结构中导风组件上静叶与动叶的相对位置示意图。如图8所示，静叶1121与动叶1122之间相互交错布置，此时流经无风感结构11上的气流出口面积较小，因此，由无风感结构11流出的气流量较小。
图9为本申请公开的另一个实施例中无风感结构中导风组件上静叶与动叶的相对位置示意图。如图9所示，静叶1121与动叶1122之间相互重叠布置，此时流经无风感结构11上的气流出口面积较小，因此，由无风感结构11流出的气流量较大。
需要说明的是，本实施例中的空调器在接收到无风感模式的开启指令时，壳体10内(或其他位置)的驱动机构将驱动无风感结构11上的齿条1112，从而带动无风感结构11从壳体10中的容纳腔中移出，并至少部分遮挡空调器的前出风口101。无风感结构10至少部分遮挡前出风口101后，将使得前出风口101的出风气流减少，从而降低了空调器的送风风感；也就是说，通过无风感结构11的作用下，使得空调器吹出的风先进行散流后再流向空调器所在环境，进而降低送风风感，提高空调器的使用舒适性。空调器在接收到关闭无风感模式的关闭指令时，壳体10内(或其他位置)的驱动机构将驱动无风感结构11上的齿条1112，从而带动无风感结构11移动至壳体10中的容纳腔中，从而避让空调器的前出风口101。
应当理解的是，本实施例中，无风感结构11避让前出风口101，当作广义理解，即前出风口101至少大部分都不被无风感结构11遮挡即可(当然也包括完全避让，即前出风口101完全不被遮挡)，但是无风感结构11位于遮挡位置的遮挡面积需要大于无风感结构11位于避让位置的遮挡面积。
需要说明的是，本实施例中，无风感模式为空调器在各运行模式下，目标区域的空气流动速度平均值和吹风感指数均能满足舒适性需求。一般情况下，无风感模式需要满足距离空调器的出风口预设距离的风速低于预设风速阈值且吹风感指数低于预设吹风感指数阈值。可选地，距离空调器的出风口预设距离的范围为2m～3m，预设风速阈值的范围为0.15m/s～0.3m/s，吹风感指数的范围为4.5％～5.5％。其中，吹风感指数可通过以下公式计算：
DR＝(34-T1)*(V1-0.05)0.62*(0.37*V1*t1+3.14)
DR(Draught Rate)为吹风感指数，用于表示由于气流带走人体热量所导致的不满意人群的百分数；一般情况下，当空调器处于不同层高的室内，吹风感直属对应的阈值范围不同的。
T1为室内温度，V1为室内空气的平均流速，t1为室内空气的平均湍流强度。
需要说的是，在无风感模式下空调器的实际制冷量与额定制冷量的比值也需要满足设定的阈值范围。在额定制冷量≤4500W时，实际制冷量与额定制冷量的比值需要处于阈值范围为45％～55％；在额定制冷量＞4500W时，实际制冷量与额定制冷量的比值需要处于阈值范围为25％～35％之间。
图10为根据本申请一个实施例的空调器的控制方法的流程图。
如图10所示，本申请实施例的空调器的控制方法，包括以下步骤：
S101，响应于无风感运行模式的指令，控制无风感结构按照默认的运行参数运行。其中，无风感结构的运行参数包括安装板从容纳腔中移出的量和导风组件中动叶的旋转角度。
需要说明的是，本申请实施例的空调器，具有无风感模式，用户可通过遥控器、移动终端中的空调APP(Application，应用程序)或空调器的机身上的操控面板，通过语言、手势等非接触类方式对空调器发出无风感模式的开启指令。
参见图1-9，本申请实施例的空调器具有驱动机构(图中未示出)，能够驱动安装板从容纳腔中移出，以及驱动移出的安装板回到容纳腔中。导风组件中的动叶可以旋转，以改变动叶与静叶的相对位置。
可选地，默认的运行参数可根据实际情况进行标定，并可预先设置在空调器的存储空间中，例如，可预先存储在空调器的主板中。
例如，如图11所示，默认的运行参数中的安装板从容纳腔中移出的量为0，导风组件中动叶的旋转角度为0，使得动叶和静叶完全重叠。无风感结构按照图11所示的默认的运行参数运行时，流经空调器中的前出风口的风量最大，空调器的制冷速度最快，且能够将空调器中流出的风流向距离空调器相对较远的区域，使得空调器的制冷效果较为均匀，用户的舒适度较高。
S102，获取空调器所处室内环境的环境状态信息。
其中，室内环境的环境状态信息可包括室内温度，可选地，可通过在空调器的室内机上安装温度检测装置来获取室内温度，其中，温度检测装置可为温度传感器。
S103，根据环境状态信息，对无风感结构的运行参数进行调整。
不同的环境下对无风感的需求不同，在获取到环境状态信息后，就可以根据环境状态信息，确定出适合环境状态的无风感结构的运行参数，进而对无风感结构的运行参数进行调整。
由此，该方法可根据环境状态信息，对无风感结构的运行参数进行调整，使得无风感结构的运行参数与当前的环境状态相匹配，提高了用户的舒适度。
在本申请的一个实施例中，根据环境状态信息，对无风感结构的运行参数进行调整，可包括根据环境状态信息，获取空调器的室内温度，然后获取室内温度和设定温度的第一差值，根据第一差值所处的温度范围，确定无风感结构的目标运行参数，最后控制无风感结构从当前运行参数调整至目标运行参数。
由此，该方法可根据室内温度和设定温度的差值，确定无风感结构的目标运行参数，并控制无风感结构调整至目标运行参数，使得无风感结构的运行参数与当前室内温度和设定温度的差值相匹配，提高了用户的舒适度。
可选地，用户可通过遥控器、移动终端中的空调APP或空调器的机身上的操控面板，通过语言、手势等非接触类方式对空调器的温度进行设定。
进一步地，可预先标定室内温度与设定温度的第一差值所处的温度范围，可以理解的是，温度范围可为多个，不同的温度范围可对应不同的无风感结构的目标运行参数。
可选地，可预先建立第一差值所处的温度范围和无风感结构的目标运行参数之间的映射关系和映射表，在获取到第一差值所处的温度范围后，查询映射关系或者映射表，能够确定出此时空调器的无风感结构的目标运行参数，用于对无风感结构的运行参数进行调整。应说明的是，可根据空调器的不同运行模式分别构建不同的映射关系或者映射表，例如，可根据空调器的制冷、制热模式分别构建不同的映射关系或者映射表。
在本申请的一个实施例中，室内温度和设定温度的第一差值可为室内温度和设定温度之间的差值的绝对值。
举例而言，室内温度和设定温度的第一差值为室内温度和设定温度的差值的绝对值时，此时第一差值所处的温度范围和无风感结构的目标运行参数之间的映射关系和映射表可参照表1进行标定。
表1第一差值所处的温度范围及其对应的无风感结构的目标运行参数
第一差值ΔT 安装板从容纳腔中移出的量 导风组件中动叶的旋转角度
1.5℃<ΔT≤3.0℃ L<sub>1</sub> θ<sub>1</sub>
1.0℃<ΔT≤1.5℃ L<sub>2</sub> θ<sub>2</sub>
0℃≤ΔT≤1.0℃ L<sub>3</sub> θ<sub>3</sub>
其中，L1<L2<L3，θ1<θ2<θ3。也就是说，安装板从容纳腔中移出的量、导风组件中动叶的旋转角度与第一差值负相关。
以空调器处于制冷模式为例，第一差值越大，说明室内温度与设定温度的相差越大，此时应加快空调器的制冷速度，因此安装板从容纳腔中移出的量应越小，且此时导风组件中动叶的旋转角度应越小，使得动叶与静叶的重叠区域越大，进而流经空调器中的前出风口的风量越大，以加快空调器的制冷速度，且能够将空调器中流出的风流向距离空调器相对较远的区域，使得空调器的制冷效果更均匀，提高了用户的舒适度。
综上，根据本申请实施例的空调器的控制方法，在无风感模式运行过程中，能够根据环境状态信息，对无风感结构的运行参数进行调整，使得无风感结构的运行参数与当前的环境状态相匹配，提高了用户的舒适度。
下面结合图12来描述本申请另一个实施例的空调器的控制方法。
如图12所示，本申请实施例的空调器的控制方法，包括以下步骤：
S201，响应于无风感运行模式的指令，控制无风感结构按照默认的运行参数运行。其中，无风感结构的运行参数包括安装板从容纳腔中移出的量和导风组件中动叶的旋转角度。
在本申请的一个实施例中，如图2所示，空调器还包括外导风板12，外导风板12可打开或关闭前出风口。如图2所示，空调器处于关机状态时，外导风板12将空调器的前出风口关闭。如图3所示，控制空调器进入无风感模式运行之前，还可接收空调器的开机指令，然后控制外导风板12打开前出风口101，以及控制无风感结构11保持避让前出风口101的状态，使得空调器能够以正常工作模式运行。
可选地，用户可通过遥控器、移动终端中的空调APP或空调器的机身上的操控面板，通过语言、手势等非接触类方式对空调器发出开机指令。
S202，获取空调器所处室内环境的环境状态信息。
S203，根据环境状态信息，获取空调器的室内温度、第一环境温度和第二环境温度。
在本申请的一个实施例中，可将室内环境以垂直于空调器送风方向的中心线为界限平均划分成第一区域和第二区域，第一环境温度为第一区域的温度，第二环境温度为第二区域的温度，第一区域中安装有空调器。
可选地，可通过在空调器的室内机上安装温度检测装置来获取室内温度。可在第一区域内安装温度检测装置来获取第一环境温度，可在第二区域内安装温度检测装置来获取第二环境温度。其中，温度检测装置可为温度传感器。可选地，还可以在空调器上安装红外检测装置来检测第一区域的第一环境温度和第二区域的第二环境温度，通过对红外检测装置所形成的红外室内图像进行分析，可从中提取出第一区域的第一环境温度和第二区域的第二环境温度。
S204，根据室内温度、第一环境温度和第二环境温度，确定无风感结构的目标运行参数。
可选地，可预先建立室内温度、第一环境温度、第二环境温度与无风感结构的目标运行参数之间的映射关系和映射表，在获取到室内温度、第一环境温度、第二环境温度后，查询映射关系或者映射表，能够获取到与当前室内不同区域的温度相匹配的目标运行参数，用于对无风感结构的运行参数进行调整。
S205，控制无风感结构从当前运行参数调整至目标运行参数。
由此，该方法将空调器所处的室内环境划分为两个区域，能够综合考虑室内温度、两个区域的温度对无风感结构的运行参数的影响，使得无风感结构的运行参数与当前室内不同区域的温度相匹配，使得空调器的制冷效果更均匀，提高了用户的舒适度。
在本申请的一个实施例中，如图4所示，空调器还包括外导风板12，外导风板12可打开或关闭前出风口101。如图4所示，空调器处于无风感模式时，无风感结构11至少部分遮挡前出风口101。
进一步地，无风感结构从当前运行参数调整至目标运行参数运行一段时间之后，还可接收无风感模式的关闭指令，以控制无风感结构11由至少部分遮挡前出风口101的状态调整至避让前出风口101的状态，以关闭空调器的无风感模式，如图3所示。
可选地，用户可通过遥控器、移动终端中的空调APP或空调器的机身上的操控面板，通过语言、手势等非接触类方式对空调器发出无风感模式的关闭指令。
需要说明的是，本申请实施例的空调器的控制方法中未披露的细节，请参照本申请上述实施例中所披露的细节，这里不再赘述。
综上，根据本申请实施例的空调器的控制方法，可将空调器所处的室内环境划分为两个区域，并综合考虑室内温度、两个区域的温度对无风感结构的运行参数的影响，使得无风感结构的运行参数与当前室内不同区域的温度相匹配，使得空调器的制冷效果更均匀，提高了用户的舒适度。
下面结合图13来描述本申请另一个实施例的空调器的控制方法。
如图13所示，本申请实施例的空调器的控制方法，包括以下步骤：
S301，响应于无风感运行模式的指令，控制无风感结构按照默认的运行参数运行。其中，无风感结构的运行参数包括安装板从容纳腔中移出的量和导风组件中动叶的旋转角度。
S302，获取空调器所处室内环境的环境状态信息。
S303，根据环境状态信息，获取空调器的室内温度、第一环境温度和第二环境温度。
关于S301～S303的具体介绍可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
S304，获取室内温度和设定温度的第一差值，并识别第一差值未处于第一预设范围内。
其中，第一预设范围可根据实际情况进行标定，例如，可标定为(1.5℃～3.0℃),可选地，第一预设范围可预先设置在空调器的存储空间中，例如，可预先存储在空调器的主板中。
S305，获取第一环境温度和第二环境温度的大小关系，以及第一环境温度和第二环境温度的第二差值。
其中，第一环境温度和第二环境温度的第二差值可为第一环境温度和第二环境温度的差值的绝对值。
S306，制冷模式下，识别第一环境温度小于第二环境温度。
在本申请的一个实施例中，以空调器处于制冷模式为例，若识别第一环境温度小于第二环境温度，说明此时距离空调器较近区域的室内温度小于距离空调器较远区域的室内温度，此时应加快距离空调器较远区域的降温速度，使得空调器的制冷效果更均匀，以提高用户的舒适度。
S307，根据第二差值确定无风感结构的目标运行参数。
在本申请的一个实施例中，根据第二差值确定无风感结构的目标运行参数，可包括根据第二差值所处的温度范围，确定无风感结构的目标运行参数。
可选地，可预先标定第一环境温度与第二环境温度的第二差值所处的温度范围，可以理解的是，温度范围可为多个，不同的温度范围可对应不同的无风感结构的目标运行参数。
例如，制冷模式下，识别第一环境温度小于第二环境温度后，可识别第一环境温度和第二环境温度的第二差值所处的温度范围，根据第二差值所处的温度范围，确定无风感结构的目标运行参数。
若识别第二差值处于第一预设范围内，确定无风感结构的目标运行参数为第一运行参数；需要说明的是，第一预设范围及其对应的第一运行参数均可根据实际情况进行标定。可选地，第一预设范围可标定为(1.5℃～3.0℃)，第一运行参数可参照图14进行标定，如图14所示，第一运行参数中的安装板从容纳腔中移出的量为A/2，A为安装板能够从容纳腔中移出的量的最大值，导风组件中动叶的旋转角度为0，使得动叶和静叶完全重叠。
若识别第二差值处于第二预设范围内，确定无风感结构的目标运行参数为第二运行参数；需要说明的是，第二预设范围及其对应的第二运行参数均可根据实际情况进行标定。可选地，第二预设范围可标定为(1.0℃～1.5℃)，第二运行参数可参照图15进行标定，如图15所示，第二运行参数中的安装板从容纳腔中移出的量为A/2，A为安装板能够从容纳腔中移出的量的最大值，导风组件中动叶的旋转角度为B，B为动叶能够旋转的最大角度，使得动叶和静叶交错布置。
若识别第二差值处于第三预设范围内，确定无风感结构的目标运行参数为第三运行参数。需要说明的是，第三预设范围及其对应的第三运行参数均可根据实际情况进行标定。可选地，第三预设范围可标定为(0℃～1.0℃)，第三运行参数可参照图16进行标定，如图16所示，第三运行参数中的安装板从容纳腔中移出的量为A，A为安装板能够从容纳腔中移出的量的最大值，导风组件中动叶的旋转角度为B，B为动叶能够旋转的最大角度，使得动叶和静叶交错布置。
应说明的是，第一预设范围的下端点大于或者等于第二预设范围的上端点，第二预设范围的下端点大于或者等于第三预设范围的上端点。
以空调器处于制冷模式为例，若识别第一环境温度小于第二环境温度，由于第一环境温度为第一区域的温度，即安装有空调器的一侧，此时安装有空调器的一侧温度较低，而未安装空调器的一侧温度较高，因此需要加快距离空调器较远区域的降温速度，使得空调器的制冷效果更均匀，以提高用户的舒适度。
进一步地，若第二差值越大，说明第一环境温度与第二环境温度相差越大，此时应加快距离空调器较远区域的降温速度，因此安装板从容纳腔中移出的量应越小，且此时导风组件中动叶的旋转角度应越小，使得动叶与静叶的重叠区域越大，进而流经空调器中的前出风口的风量越大，能够将空调器中流出的风流向距离空调器相对较远的区域，以加快距离空调器较远区域的降温速度，使得空调器的制冷效果更均匀，提高了用户的舒适度。
也就是说，安装板从容纳腔中移出的量、导风组件中动叶的旋转角度与第二差值负相关。
由于第一预设范围的下端点大于或者等于第二预设范围的上端点，第二预设范围的下端点大于或者等于第三预设范围的上端点，因此第一运行参数中移出的量小于或者等于第二运行参数中移出的量，第二运行参数中的移出的量小于或者等于第三运行参数中的移出的量；第一运行参数中旋转角度小于或者等于第二运行参数中旋转角度，第二运行参数中旋转角度小于或者等于第三运行参数中的旋转角度。
继续以图14-16为例，第一运行参数中的安装板从容纳腔中移出的量等于第二运行参数中的移出的量，第二运行参数中的移出的量小于第三运行参数中的移出的量。第一运行参数中的导风组件中动叶1122的旋转角度小于第二运行参数中的旋转角度，第二运行参数中的导风组件中动叶1122的旋转角度等于第三运行参数中的旋转角度。
S308，制冷模式下，识别第一环境温度大于第二环境温度。
在本申请的一个实施例中，以空调器处于制冷模式为例，若识别第一环境温度大于第二环境温度，说明此时距离空调器较近区域的室内温度大于距离空调器较远区域的室内温度，此时应加快距离空调器较近区域的降温速度，使得空调器的制冷效果更均匀，以提高用户的舒适度。
S309，根据第二差值确定无风感结构的目标运行参数。
可以理解的是，与识别第一环境温度小于第二环境温度的情况相类似，制冷模式下，识别第一环境温度大于第二环境温度后，可识别第一环境温度和第二环境温度的第二差值所处的温度范围，根据第二差值所处的温度范围，确定无风感结构的目标运行参数。
若识别第二差值处于第一预设范围内，确定无风感结构的目标运行参数为第三运行参数；需要说明的是，第一预设范围及其对应的第三运行参数均可根据实际情况进行标定。可选地，第一预设范围可标定为(1.5℃～3.0℃)，第三运行参数可参照图16进行标定，如图16所示，第三运行参数中的安装板从容纳腔中移出的量为A，A为安装板能够从容纳腔中移出的量的最大值，导风组件中动叶的旋转角度为B，B为动叶能够旋转的最大角度，使得动叶和静叶交错布置。
若识别第二差值处于第二预设范围内，确定无风感结构的目标运行参数为第二运行参数；需要说明的是，第二预设范围及其对应的第二运行参数均可根据实际情况进行标定。可选地，第二预设范围可标定为(1.0℃～1.5℃)，第二运行参数可参照图15进行标定，如图15所示，第二运行参数中的安装板从容纳腔中移出的量为A/2，A为安装板能够从容纳腔中移出的量的最大值，导风组件中动叶的旋转角度为B，B为动叶能够旋转的最大角度，使得动叶和静叶交错布置。
若识别第二差值处于第三预设范围内，确定无风感结构的目标运行参数为第一运行参数。需要说明的是，第三预设范围及其对应的第一运行参数均可根据实际情况进行标定。可选地，第三预设范围可标定为(0℃～1.0℃)，第一运行参数可参照图14进行标定，如图14所示，第一运行参数中的安装板从容纳腔中移出的量为A/2，A为安装板从容纳腔中移出的量的最大值，导风组件中动叶的旋转角度为0，使得动叶和静叶完全重叠。
应说明的是，第一预设范围的下端点大于或者等于第二预设范围的上端点，第二预设范围的下端点大于或者等于第三预设范围的上端点。
以空调器处于制冷模式为例，若识别第一环境温度大于第二环境温度，由于第一环境温度为第一区域的温度，即安装有空调器的一侧，此时安装有空调器的一侧温度较高，而未安装空调器的一侧温度较低，因此需要加快距离空调器较近区域的降温速度，使得空调器的制冷效果更均匀，以提高用户的舒适度。
进一步地，若第二差值越大，说明第一环境温度与第二环境温度相差越大，此时应加快距离空调器较近区域的降温速度，因此安装板从容纳腔中移出的量应越大，且此时导风组件中动叶的旋转角度应越大，使得动叶与静叶的重叠区域越小，进而流经空调器中的前出风口的风量越小，能够将空调器中流出的风流向距离空调器相对较近的区域，以加快距离空调器较近区域的降温速度，使得空调器的制冷效果更均匀，提高了用户的舒适度。
也就是说，安装板从容纳腔中移出的量、导风组件中动叶的旋转角度与第二差值正相关。
由于第一预设范围的下端点大于或者等于第二预设范围的上端点，第二预设范围的下端点大于或者等于第三预设范围的上端点，因此第一运行参数中移出的量小于或者等于第二运行参数中移出的量，第二运行参数中的移出的量小于或者等于第三运行参数中的移出的量；第一运行参数中旋转角度小于或者等于第二运行参数中旋转角度，第二运行参数中旋转角度小于或者等于第三运行参数中的旋转角度。
继续以图14-16为例，第一运行参数中的安装板从容纳腔中移出的量等于第二运行参数中的移出的量，第二运行参数中的移出的量小于第三运行参数中的移出的量。第一运行参数中的导风组件中动叶1122的旋转角度小于第二运行参数中的旋转角度，第二运行参数中的导风组件中动叶1122的旋转角度等于第三运行参数中的旋转角度。
可以理解的是，在不同的温差范围内，安装板从容纳腔内移出的量相同的情况下，导风组件中动叶的旋转角度往往存在差异，类似的，在不同的温差范围内，导风组件中动叶的旋转角度相同的情况下，安装板从容纳腔内移出的量往往存在差异。
S310，控制无风感结构从当前运行参数调整至目标运行参数。
S311，制冷模式下，识别第一环境温度与第二环境温度相同。
S312，维持无风感结构的当前运行参数。
在本申请的一个实施例中，以空调器处于制冷模式为例，若识别第一环境温度与第二环境温度相同，说明此时距离空调器较近区域的室内温度等于距离空调器较远区域的室内温度，此时空调器的制冷效果较均匀，用户的舒适度较高，可维持无风感结构的当前运行参数。
需要说明的是，本申请实施例的空调器的控制方法中未披露的细节，请参照本申请上述实施例中所披露的细节，这里不再赘述。
综上，根据本申请实施例的空调器的控制方法，识别室内温度和设定温度的第一差值未处于预设范围后，能够根据第一环境温度和第二环境温度的大小关系以及之间的第二差值，确定无风感结构的目标运行参数，使得空调器的制冷效果更均匀，以提高用户的舒适度。
下面结合图17来描述本申请一个实施例的空调器的控制装置。
如图17所示，本申请实施例的空调器的控制装置200，包括指令响应模块21、获取模块22、调整模块23。
指令响应模块21用于响应于无风感运行模式的指令，控制所述无风感结构按照默认的运行参数运行。其中，所述无风感结构的运行参数包括所述安装板从容纳腔中移出的量和所述导风组件中动叶的旋转角度。
获取模块22用于获取所述空调器所处室内环境的环境状态信息。
调整模块23用于根据所述环境状态信息，对所述无风感结构的运行参数进行调整。
在本申请的一个实施例中，所述调整模块23具体用于根据所述环境状态信息，获取所述空调器的室内温度；获取所述室内温度和设定温度的第一差值，根据所述第一差值所处的温度范围，确定所述无风感结构的目标运行参数；控制所述无风感结构从当前运行参数调整至所述目标运行参数。
在本申请的一个实施例中，所述调整模块23具体用于根据所述环境状态信息，获取所述空调器的室内温度、第一环境温度和第二环境温度；其中，所述室内环境以垂直于所述空调器送风方向的中心线为界限平均划分成第一区域和第二区域；所述第一环境温度为所述第一区域的温度，所述第二环境温度为所述第二区域的温度；所述第一区域中安装有所述空调器；根据所述室内温度、所述第一环境温度和所述第二环境温度，确定所述无风感结构的目标运行参数；控制所述无风感结构从当前运行参数调整至所述目标运行参数。
在本申请的一个实施例中，所述调整模块23具体用于获取所述室内温度和设定温度的第一差值；识别所述第一差值未处于第一预设范围内，获取所述第一环境温度和所述第二环境温度的大小关系和所述第一环境温度和所述第二环境温度的第二差值；根据所述大小关系和所述第二差值，确定所述无风感结构的目标运行参数。
在本申请的一个实施例中，所述调整模块23具体用于制冷模式下，识别所述第一环境温度小于所述第二环境温度，且所述第二差值处于第一预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为第一运行参数；
识别所述第一环境温度小于所述第二环境温度，且所述第二差值处于第二预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为第二运行参数；其中，所述第一运行参数中所述安装板的移出的量小于或者等于所述第二运行参数中所述安装板的移出的量；所述第一运行参数中所述动叶的旋转角度小于或者等于所述第二运行参数中所述动叶的旋转角度；
识别所述第一环境温度小于所述第二环境温度，且所述第二差值处于第三预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为第三运行参数；所述第二运行参数中所述安装板的移出的量小于或者等于所述第三运行参数中所述安装板的移出的量；所述第二运行参数中所述动叶的旋转角度小于或者等于所述第三运行参数中所述动叶的旋转角度；
其中，所述第一预设范围的下端点大于或者等于所述第二预设范围的上端点，所述第二预设范围的下端点大于或者等于所述第三预设范围的上端点。
在本申请的一个实施例中，所述调整模块23具体用于制冷模式下，识别所述第一环境温度大于所述第二环境温度，且所述第二差值处于所述第一预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为所述第三运行参数；识别所述第一环境温度大于所述第二环境温度，且所述第二差值处于所述第二预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为所述第二运行参数；识别所述第一环境温度大于所述第二环境温度，且所述第二差值处于第三预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为所述第一运行参数。
在本申请的一个实施例中，所述调整模块23还用于制冷模式下，识别所述第一环境温度与所述第二环境温度相同，则维持所述无风感结构的当前运行参数。
在本申请的一个实施例中，所述空调器还包括外导风板，所述外导风板可打开或关闭所述前出风口；所述指令响应模块21还用于所述控制所述空调器进入无风感模式运行之前，接收所述空调器的开机指令；控制所述外导风板打开所述前出风口，以及控制所述无风感结构保持避让所述前出风口的状态。
在本申请的一个实施例中，所述指令响应模块21还用于所述根据所述环境状态信息，对所述无风感结构的运行参数进行调整之后，接收所述无风感模式的关闭指令；控制所述无风感结构由至少部分遮挡所述前出风口的状态调整至避让所述前出风口的状态。
需要说明的是，本申请实施例的空调器的控制装置中未披露的细节，请参照本申请上述实施例中的空调器的控制方法所披露的细节，这里不再赘述。
综上，本申请实施例的空调器的控制装置，控制无风感结构按照默认的运行参数运行后，能够根据环境状态信息，对无风感结构的运行参数进行调整，使得无风感结构的运行参数与当前的环境状态相匹配，提高了用户的舒适度。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种空调器300，如图18所示，该空调器包括上述空调器的控制装置200。进一步地，空调器还包括：如图1-9中所示的壳体10和无风感结构11，所述壳体10具有前出风口101，所述无风感结构11可移动地设在所述壳体10上，且可避让或至少部分遮挡所述前出风口101，所述无风感结构11包括安装板111和导风组件112，所述安装板111上设置有出风孔1111，所述导风组件112包括静叶1121和可转动的动叶1122，所述静叶1121和所述动叶1122沿所述出风孔1111的轴向排布。
在本申请的一个实施例中，所述无风感结构11上还设置有第一驱动组件113，所述第一驱动组件113与至少一个所述导风组件112中的动叶1122通过第一传动部114相连，以及与所述导风组件112中相邻的动叶1122通过第二传动部115相连；所述第一驱动组件113与所述空调器的控制装置200连接，在所述空调器的控制装置200的控制下驱动所述导风组件112中的动叶1122进行旋转。
在本申请的一个实施例中，所述第一驱动组件113为至少两个，每个第一驱动组件113均与至少一个所述导风组件112中的动叶1122相连。
在本申请的一个实施例中，所述空调器300还包括与所述无风感结构11中所述安装板111连接的第二驱动组件116，所述第二驱动组件116与所述空调器的控制装置200连接，在所述空调器的控制装置200的控制下驱动所述安装板111在容纳腔内伸缩移动；
所述第二驱动组件116包括电机1113、齿轮1114、齿条1112。其中，所述电机1113设在所述壳体10上；所述齿轮1114与所述电机1113的输出轴相连；所述齿条1112设在所述安装板111上且沿上下方向延伸，所述齿条1112适于与所述齿轮1114啮合。
在本申请的一个实施例中，所述安装板111上还包括限位板1115；所述限位板1115设置在所述安装板111上，在所述安装板111移动时所述限位板1115适于与壳体10接触以限制所述安装板111从所述容纳腔内移出的量。
本申请实施例的空调器，控制无风感结构按照默认的运行参数运行后，能够根据环境状态信息，对无风感结构的运行参数进行调整，使得无风感结构的运行参数与当前的环境状态相匹配，提高了用户的舒适度。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种电子设备400，如图19所示，该电子设备400包括存储器41、处理器42。其中，处理器42通过读取存储器41中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述空调器的控制方法。
本申请实施例的电子设备，控制无风感结构按照默认的运行参数运行后，能够根据环境状态信息，对无风感结构的运行参数进行调整，使得无风感结构的运行参数与当前的环境状态相匹配，提高了用户的舒适度。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述空调器的控制方法。
本申请实施例的计算机可读存储介质，控制无风感结构按照默认的运行参数运行后，能够根据环境状态信息，对无风感结构的运行参数进行调整，使得无风感结构的运行参数与当前的环境状态相匹配，提高了用户的舒适度。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，空调器包括壳体和无风感结构，所述壳体具有前出风口，所述无风感结构可移动地设在所述壳体上，且可避让或至少部分遮挡所述前出风口，所述无风感结构包括安装板和导风组件，所述安装板上设置有出风孔，所述导风组件包括静叶和可转动的动叶，所述静叶和所述动叶沿所述出风孔的轴向排布；
所述控制方法包括以下步骤：
响应于无风感运行模式的指令，控制所述无风感结构按照默认的运行参数运行；其中，所述无风感结构的运行参数包括所述安装板从容纳腔中移出的量和所述导风组件中动叶的旋转角度；
获取所述空调器所处室内环境的环境状态信息；
根据所述环境状态信息，对所述无风感结构的运行参数进行调整；
其中，所述根据所述环境状态信息，对所述无风感结构的运行参数进行调整，包括：
根据所述环境状态信息，获取所述空调器的室内温度；
获取所述室内温度和设定温度的第一差值，根据所述第一差值所处的温度范围，确定所述无风感结构的目标运行参数；
控制所述无风感结构从当前运行参数调整至所述目标运行参数；
其中，所述根据所述环境状态信息，对所述无风感结构的运行参数进行调整，包括：
根据所述环境状态信息，获取所述空调器的室内温度、第一环境温度和第二环境温度；其中，所述室内环境以垂直于所述空调器送风方向的中心线为界限平均划分成第一区域和第二区域；所述第一环境温度为所述第一区域的温度，所述第二环境温度为所述第二区域的温度；所述第一区域中安装有所述空调器；
根据所述室内温度、所述第一环境温度和所述第二环境温度，确定所述无风感结构的目标运行参数；
控制所述无风感结构从当前运行参数调整至所述目标运行参数；
其中，所述根据所述室内温度、所述第一环境温度和所述第二环境温度，确定所述无风感结构的目标运行参数，包括：
获取所述室内温度和设定温度的第一差值；
识别所述第一差值未处于第一预设范围内，获取所述第一环境温度和所述第二环境温度的大小关系和所述第一环境温度和所述第二环境温度的第二差值；
根据所述大小关系和所述第二差值，确定所述无风感结构的目标运行参数；
其中，所述根据所述大小关系和所述第二差值，确定所述无风感结构的目标运行参数，包括：
制冷模式下，识别所述第一环境温度小于所述第二环境温度，且所述第二差值处于第一预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为第一运行参数；
识别所述第一环境温度小于所述第二环境温度，且所述第二差值处于第二预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为第二运行参数；其中，所述第一运行参数中所述安装板的移出的量小于或者等于所述第二运行参数中所述安装板的移出的量；所述第一运行参数中所述动叶的旋转角度小于或者等于所述第二运行参数中所述动叶的旋转角度；
识别所述第一环境温度小于所述第二环境温度，且所述第二差值处于第三预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为第三运行参数；所述第二运行参数中所述安装板的移出的量小于或者等于所述第三运行参数中所述安装板的移出的量；所述第二运行参数中所述动叶的旋转角度小于或者等于所述第三运行参数中所述动叶的旋转角度；
其中，所述第一预设范围的下端点大于或者等于所述第二预设范围的上端点，所述第二预设范围的下端点大于或者等于所述第三预设范围的上端点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
制冷模式下，识别所述第一环境温度大于所述第二环境温度，且所述第二差值处于所述第一预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为所述第三运行参数；
识别所述第一环境温度大于所述第二环境温度，且所述第二差值处于所述第二预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为所述第二运行参数；
识别所述第一环境温度大于所述第二环境温度，且所述第二差值处于第三预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为所述第一运行参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述大小关系和所述第二差值，确定所述无风感结构的目标运行状态，包括：
制冷模式下，识别所述第一环境温度与所述第二环境温度相同，则维持所述无风感结构的当前运行参数。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述空调器还包括外导风板，所述外导风板可打开或关闭所述前出风口；
所述控制所述空调器进入无风感模式运行之前，还包括：
接收所述空调器的开机指令；
控制所述外导风板打开所述前出风口，以及控制所述无风感结构保持避让所述前出风口的状态。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境状态信息，对所述无风感结构的运行参数进行调整之后，还包括：
接收所述无风感运行模式的关闭指令；
控制所述无风感结构由至少部分遮挡所述前出风口的状态调整至避让所述前出风口的状态。
6.一种空调器的控制装置，其特征在于，空调器包括壳体和无风感结构，所述壳体具有前出风口，所述无风感结构可移动地设在所述壳体上，且可避让或至少部分遮挡所述前出风口，所述无风感结构包括安装板和导风组件，所述安装板上设置有出风孔，所述导风组件包括静叶和可转动的动叶，所述静叶和所述动叶沿所述出风孔的轴向排布；
所述控制装置包括：
指令响应模块，用于响应于无风感运行模式的指令，控制所述无风感结构按照默认运行参数运行；其中，所述无风感结构的运行参数包括所述安装板从容纳腔中移出的量和所述导风组件中动叶的旋转角度；
获取模块，用于获取所述空调器所处室内环境的环境状态信息；
调整模块，用于根据所述环境状态信息，对所述无风感结构的运行参数进行调整；
所述调整模块，具体用于根据所述环境状态信息，获取所述空调器的室内温度；获取所述室内温度和设定温度的第一差值，根据所述第一差值所处的温度范围，确定所述无风感结构的目标运行参数；控制所述无风感结构从当前运行参数调整至所述目标运行参数；
其中，所述调整模块，还用于根据所述环境状态信息，获取所述空调器的室内温度、第一环境温度和第二环境温度；其中，所述室内环境以垂直于所述空调器送风方向的中心线为界限平均划分成第一区域和第二区域；所述第一环境温度为所述第一区域的温度，所述第二环境温度为所述第二区域的温度；所述第一区域中安装有所述空调器；根据所述室内温度、所述第一环境温度和所述第二环境温度，确定所述无风感结构的目标运行参数；控制所述无风感结构从当前运行参数调整至所述目标运行参数；
其中，所述调整模块，还用于获取所述室内温度和设定温度的第一差值；识别所述第一差值未处于第一预设范围内，获取所述第一环境温度和所述第二环境温度的大小关系和所述第一环境温度和所述第二环境温度的第二差值；根据所述大小关系和所述第二差值，确定所述无风感结构的目标运行参数；
其中，所述调整模块，还用于制冷模式下，识别所述第一环境温度小于所述第二环境温度，且所述第二差值处于第一预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为第一运行参数；
识别所述第一环境温度小于所述第二环境温度，且所述第二差值处于第二预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为第二运行参数；其中，所述第一运行参数中所述安装板的移出的量小于或者等于所述第二运行参数中所述安装板的移出的量；所述第一运行参数中所述动叶的旋转角度小于或者等于所述第二运行参数中所述动叶的旋转角度；
识别所述第一环境温度小于所述第二环境温度，且所述第二差值处于第三预设范围内，确定所述无风感结构的目标运行参数为第三运行参数；所述第二运行参数中所述安装板的移出的量小于或者等于所述第三运行参数中所述安装板的移出的量；所述第二运行参数中所述动叶的旋转角度小于或者等于所述第三运行参数中所述动叶的旋转角度；
其中，所述第一预设范围的下端点大于或者等于所述第二预设范围的上端点，所述第二预设范围的下端点大于或者等于所述第三预设范围的上端点。
7.一种空调器，其特征在于，包括：
壳体和无风感结构，所述壳体具有前出风口，所述无风感结构可移动地设在所述壳体上，且可避让或至少部分遮挡所述前出风口，所述无风感结构包括安装板和导风组件，所述安装板上设置有出风孔，所述导风组件包括静叶和可转动的动叶，所述静叶和所述动叶沿所述出风孔的轴向排布；
以及如权利要求6所述的空调器的控制装置。
8.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述无风感结构上还设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件与至少一个所述导风组件中的动叶通过第一传动部相连，以及与所述导风组件中相邻的动叶通过第二传动部相连；
所述第一驱动组件与所述空调器的控制装置连接，在所述空调器的控制装置的控制下驱动所述导风组件中的动叶进行旋转。
9.根据权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述第一驱动组件为至少两个，每个第一驱动组件均与至少一个所述导风组件中的动叶相连。
10.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，还包括：与所述无风感结构中所述安装板连接的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述空调器的控制装置连接，在所述空调器的控制装置的控制下驱动所述安装板在容纳腔内伸缩移动；
所述第二驱动组件包括：
电机，所述电机设在所述壳体上；
齿轮，所述齿轮与所述电机的输出轴相连；
齿条，所述齿条设在所述安装板上且沿上下方向延伸，所述齿条适于与所述齿轮啮合。
11.根据权利要求10所述的空调器，其特征在于，所述安装板上还包括：限位板；所述限位板设置在所述安装板上，在所述安装板移动时所述限位板适于与壳体接触以限制所述安装板从所述容纳腔内移出的量。
12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-5中任一所述的空调器的控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的空调器的控制方法。
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