CN113310201A - 空调器、空调器的控制方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

空调器、空调器的控制方法和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种空调器、空调器的控制方法和计算机可读存储介质，其中，空调器包括：空调本体，空调本体上设有出风口，出风口处设置有适于调整出风口的出风角度的出风组件；检测装置，配置为适于获取目标物的位置信息；控制器，控制器与出风组件和检测装置电连接，并根据位置信息控制出风组件。根据目标物的位置信息控制出风组件调整出风角度，可以使得“目标物”所在的方向处于无风感状态，进而保证送风不会“直吹”人体，提高空调器的舒适度。同时，在目标物所在方向之外的角度，以通过“直吹”等方式增加送风量，进而在保证人体无风感需求的前提下，提高制冷效率，进而满足用户的多种需要。

Description

空调器、空调器的控制方法和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器、一种空调器的控制方法和一种计算机可读存储介质。
背景技术
在相关技术中，为了避免直吹，空调器一般设置有无风模式，在无风感模式下，房间整体均处于无风感状态，造成制冷效率降低，无法满足用户需求的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提出一种空调器。
本发明的第二方面提出一种空调器的控制方法。
本发明的第三方面提出一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种空调器，包括：空调本体，空调本体上设有出风口，出风口处设置有适于调整出风口的出风角度的出风组件；检测装置，配置为适于获取目标物的位置信息；控制器，控制器与出风组件和检测装置电连接，并根据位置信息控制出风组件。
在该技术方案中，空调器包括空调本体，空调本体上设置有出风口，通过出风口将与室内换热器换热后的空气吹出以实现制冷或制热。出风口处设置有出风组件，出风组件能够调整出风口的出风角度。
具体地，空调器设置有检测装置，能够检测目标物的位置信息。该目标物可以是人体，也可以是预设物体，如“床”、“办公桌”、“沙发”等人体可能滞留的家具。根据目标物的位置信息控制出风组件调整出风角度，可以使得“目标物”所在的方向处于无风感状态，进而保证送风不会“直吹”人体，提高空调器的舒适度。同时，在目标物所在方向之外的角度，以通过“直吹”等方式增加送风量，进而在保证人体无风感需求的前提下，提高制冷或制热效率，进而满足用户的多种需要。
另外，本发明提供的上述技术方案中的空调器还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，出风组件包括：第一导风板，设置于出风口内，第一导风板适于相对出风口的朝向摆动以改变出风口的送风角度；散风组件，与空调本体相连，并适于相对于空调本体运动以遮挡或打开出风口，散风组件上形成有散风结构，散风结构适于供气流穿过，并适于使穿过的气流扩散流动。
在该技术方案中，出风组件包括第一导风板和散风组件。其中，第一导风板设置于出风口内，能够沿与出风口垂直的轴线旋转，进而改变出风口的送风角度，实现“左”送风或“右”送风。散风组件能够相对空调本体运动，在未启动无风感模式时，散风组件收纳于空调本体中。当启动无风感模式后，散风组件伸出并遮挡出风口。散风组件上还设置有散风结构，通过散风结构可以将穿过散风组件的气流打散，并使其扩散流动，实现“无风感”和“防直吹”。
在上述任一技术方案中，散风结构包括第一区域和第二区域，散风结构还包括：多个风轮，多个风轮沿散风结构的长度方向分别排列分布于第一区域和第二区域，第一区域上的风轮之间通过齿轮结构啮合传动，第二区域上的风轮之间通过齿轮结构啮合传动。
在该技术方案中，散风组件包括第一区域和第二区域，分别对应于空调器朝向的左侧和右侧。其中，第一区域和第二区域上分别设置有多个风轮，风轮通过齿轮结构啮合传动，并在电机的驱动下旋转以打散通过的气流。在实际应用中，第一区域的风轮和第二区域的风轮可分别独立控制，以满足“左右”分区送风。
在上述任一技术方案中，风轮包括内筋和外环筋，内筋和外环筋之间设置有第一风叶和第二风叶，第一风叶中的风叶与内筋和外环筋固定相连，第二风叶与内筋转动相连，且第二风叶具有第一位置和第二位置；其中，第二风叶处于第一位置，第二风叶的多个风叶与第一风叶的多个风叶间隔排列，第二风叶处于第二位置，第二风叶的风叶与第一风叶的风叶在风轮的轴向上重合。
在该技术方案中，风轮包括内筋和外环筋，内筋和外环筋之间设置有第一风叶和第二风叶。第一风叶为静风叶，其与外环筋和内筋之间固定相连。第二风叶为动风叶，第二风叶能够以内筋为转轴旋转，并在第一位置和第二位置之间切换。
具体地，当第二风叶转动至第一位置时，第二风叶和第一风叶间隔排列，此时风轮的风叶分布“较密”，因此通过风轮的气流流速较低，“无风感”效果较强。当第二风叶转动至第二位置时，至少部分第二风叶与第一风叶重合，此时风轮的风叶分布“较稀疏”，因此通过风轮的气流流速相对较高，“无风感”效果较弱，送风能力较强。
在上述任一技术方案中，外环筋上设置有朝向内筋方向突出的定位部，第二风叶上对应定位部设置有凸筋，第二风叶运动至第一位置，定位部与凸筋相抵靠以限位第二风叶。
在该技术方案中，内环筋上设置有突出的定位部，第二风叶上设置有与定位部向配合的凸筋，在控制第二风叶运动以切换位置时，通过凸筋和定位部限定第二风叶的位置，以实现定位。
具体地，在空调器关机复位，或将第二风叶切换至第一位置时，通过电机驱动第二风叶旋转，直至凸筋与定位部相抵靠，电机锁止第二风叶。
在上述任一技术方案中，空调器还包括：通讯接口，与控制器相连接，并配置为接收控制指令；控制器根据控制指令控制散风组件遮挡出风口，并控制第一导风板摆动至初始位置。
在该技术方案中，在第一导风板摆动至初始位置后，第一导风板引导出风风向至正前方。在空调器开机运行后，默认运行在普通制冷或普通制热模式，此时无风感模式并未启动。当空调器通过通讯接口接收到对应的控制指令，具体为无风感控制指令时，空调器进入默认无风感状态，并控制散风组件遮挡出风口，同时控制第一导风板摆动至初始位置。此时房间内整体均处于无风感状态，最大程度的保证人体不会被空调器的冷风“直吹”。
在上述任一技术方案中，确定获取到位置信息，控制器根据位置信息控制出风组件，具体包括：确定位置信息位于出风口的第一侧的范围内，控制第一导风板向出风口的第二侧摆动预设角度，以将出风口的出风引导向散风组件的第一区域，并控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第二位置，控制第二区域内的风轮的第二风叶件运动至第一位置；确定位置信息位于出风口的第二侧的范围内，控制第一导风板向出风口的第一侧摆动预设角度，以将出风口的出风引导向散风组件的第二区域，并控制第二区域内的风轮的第二风叶运动至第二位置，控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置。
在该技术方案中，当位置信息位于出风口的第一侧的范围内，则控制第一导风板向出风口的第二侧摆动，避免出风吹向目标物所在的方向，并控制第一区域内的风叶转动至第二位置，提高无风感模式的强度。同时，控制第二区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置，即向第二区域，也就是目标物不在的一侧增加送风量，以提高制冷效果。
相同的，当位置信息位于出风口的第二侧的范围内时，则控制第一导风板向出风口的第一侧摆动，避免出风吹向目标物所在的方向，并控制第二区域内的风叶转动至第二位置，提高无风感模式的强度。同时，控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置，即向第一区域，也就是目标物不在的一侧增加送风量，以提高制冷效果。
在上述任一技术方案中，空调本体包括壳体，壳体具有前侧壁、下侧壁、左端盖和右端盖，壳体的前侧壁和壳体的下侧壁的过渡位置形成有出风口；其中，出风口的第一侧靠近左端盖，出风口的第二侧靠近右端盖。
在该技术方案中，壳体包括前侧壁和下侧壁，对应空调器的正面(前方)和下面(下方)，出风口具体朝向空调器的“前下”侧。壳体还包括左端盖和右端盖，分别对应空调器的左右两侧。其中，出风口的第一侧靠近右端盖，出风口的第二侧靠近左端盖，即第一侧为出风口的右半部分，第二侧为出风口的左半部分，通过调整第一导风板朝向左半部分或右半部分，能够实现“左右无风感”，提高用户体验。
在一些实施方式中，左端盖和右端盖上分别设置有侧出风口，以进行侧向出风。
在上述任一技术方案中，确定位置信息位于出风口的第一侧的范围内，控制器控制第一区域内的风轮以第一转速运转或静止，同时控制第二区域内的风轮以第二转速运转；确定位置信息位于出风口的第二侧的范围内，控制器控制第二区域内的风轮以第一转速运转或静止，同时控制第一区域内的风轮以第二转速运转；其中，第二转速大于第一转速。
在该技术方案中，根据位置信息，对应控制散风组件上第一区域和第二区域的风轮运转。具体地，控制朝向目标物所在区域部分的风轮以第一转速运转或静止，控制朝向非目标物所在区域部分的风轮以第二转速运转，其中第一转速低于第二转速，即控制朝向人体所在方向的送风风速较低，而没有朝向人体所在方向上送风风速对应提高，在保证出风不会“直吹”人体，保证无风感效果的基础上，通过向不会直吹人体的方向增加出风量来提高送冷效果，满足制冷需求。
在上述任一技术方案中，预设角度包括第一预设角度和第二预设角度，检测装置配置为获取出风口的第一侧的范围内对应的第一环境温度，和出风口的第二侧的范围内对应的第二环境温度；确定未获取到位置信息，控制器确定第一环境温度和第二环境温度的差值；确定差值为正值，且差值处于第一预设差值范围内，控制第一导风板向出风口的第二侧摆动第一预设角度，以及控制第一区域内的风轮以所第述二转速旋转，和/或控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第二位置；确定差值为正值，且差值处于第二预设差值范围内，控制第一导风板向出风口的第二侧摆动第二预设角度，以及控制第一区域内的风轮以第一转速旋转，和/或控制第二区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置；确定差值为负值，且差值处于第一预设差值范围内，控制第一导风板向出风口的第一侧摆动第一预设角度，以及控制第二区域内的风轮以第二转速旋转，和/或控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第二位置；确定差值为负值，且差值处于第二预设差值范围内，控制第一导风板向出风口的第一侧摆动第二预设角度，以及控制第一区域内的风轮以第一转速旋转，和/或控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置；确定差值的绝对值处于第三预设差值范围内，控制第一导风板摆动至初始位置。
在该技术方案中，在没有获取到目标物，如人体的位置信息时，根据第一环境温度和第二环境温度，即空调器朝向的左侧的环境温度和空调器朝向的右侧的环境温度的温差控制送风组件改变送风方向。
具体地，第一环境温度与第二环境温度的差值为正值，说明房间内左右温度不均，左侧温度高于右侧温度，此时进一步获取温差范围。若温差范围处于第一差值范围内，则说明温差较大，此时控制第一导风板向左侧转动较大的第一预设角度，控制第一区域内的风轮以第二转速旋转，也可同时控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第二位置，以较大的风量向左侧房间输送更多的冷气，以较大力度增强向房间左侧的制冷效果。
若温差范围处于第二差值范围内，则说明温差较小，此时控制第一导风板向左侧转动较小的第二预设角度，控制第一区域内的风轮以第一转速旋转，也可同时控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置，以较小的风量向左侧房间输送更多的冷气，以较小力度增强向房间左侧的制冷效果。
当第一环境温度与第二环境温度的差值为正值，则说明房间内左侧温度高于右侧温度，此时进一步获取温差范围。若温差范围处于第一差值范围内，则说明温差较大，此时控制控制第一导风板向右侧转动较大的第一预设角度，第二区域内的风轮以第二转速旋转，也可同时控制第二区域内的风轮的第二风叶运动至第二位置，以较大的风量向右侧房间输送更多的冷气，以较大力度增强向房间右侧的制冷效果。
若温差范围处于第二差值范围内，则说明温差较小，此时控制第一导风板向右侧转动较小的第二预设角度，控制第二区域内的风轮以第一转速旋转，也可同时控制第二区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置，以较小的风量向右侧房间输送更多的冷气，以较小力度增强向房间右侧的制冷效果。
当第一环境温度与第三环境温度的绝对值处于第三预设差值范围内，可认为房间内左右温度均匀，控制第一导风板摆动至初始位置，向房间正面正常出风。
在上述任一技术方案中，空调器还包括：第二导风板，与空调本体转动连接，并配置为打开或关闭出风口，第二导风板上设置有适于供气流穿过的通孔；第二导风板与散风组件拼合限定出位于空调出风口的外侧并与空调出风口连通的夹角造型的腔体，腔体沿第二导风板与散风组件的拼合线的长度方向的两端分别形成有侧开口，侧开口与腔体连通。
在该技术方案中，第二导风板用于打开或关闭出风口，具体地，在空调器关机时，第二导风板覆盖导风口，在空调器开机后，第二导风板相对空调本体转动并打开出风口。同时，第二导风板上设置有多个通孔，气流在穿过通孔后会打散成多股交错的小气流。
第二导风板与散风组件拼合后，形成为一个位于出风口外侧的腔体，腔体的两侧形成有侧开口，进而实现两侧送风。在一些实施方式中，还可以在侧开口出设置有侧部风机，保证侧部出风的出风量。
在上述任一技术方案中，检测装置包括以下中的至少一个：温度传感器、红外距离检测装置、图像识别装置、雷达位置检测装置、智能穿戴设备。
在该技术方案中，检测装置能够检测目标物的距离，以及环境温度。具体地，检测装置包括温度传感器，能够检测环境温度。检测目标物的距离时，可通过红外距离检测装置检测距离值，或拍摄空调器前方的图像信息，通过图像识别装置确定目标物的位置，并进一步确定距离值。也可以通过雷达位置检测装置实现对目标物距离的检测，或通过智能穿戴设备上报目标物的位置信息，并计算相应的距离值。
本发明第二方面提供了一种空调器的控制方法，用于控制如上述任一技术方案中提供的空调器，控制方法包括：获取目标物的位置信息；根据位置信息控制空调器的出风组件，以调整空调器的出风口的出风角度。
在该技术方案中，空调器包括出风组件，出风组件能够调整出风口的出风角度。
具体地，检测目标物的位置信息，该目标物可以是人体，也可以是预设物体，如“床”、“办公桌”、“沙发”等人体可能滞留的家具。根据目标物的位置信息控制出风组件调整出风角度，可以使得“目标物”所在的方向处于无风感状态，进而保证送风不会“直吹”人体，提高空调器的舒适度。同时，在目标物所在方向之外的角度，以通过“直吹”等方式增加送风量，进而在保证人体无风感需求的前提下，提高制冷或制热效率，进而满足用户的多种需要。
在上述技术方案中，出风组件包括散风组件和第一导风板，控制方法还包括：接收控制指令，根据控制指令控制散风组件遮挡出风口，并控制第一导风板摆动至初始位置。
在该技术方案中，在空调器开机运行后，默认运行在普通制冷或普通制热模式，此时无风感模式并未启动。当空调器通过通讯接口接收到对应的控制指令，具体为无风感控制指令时，空调器进入默认无风感状态，并控制散风组件遮挡出风口，同时控制第一导风板摆动至初始位置。此时房间内整体均处于无风感状态，最大程度的保证人体不会被空调器的冷风“直吹”。
在上述任一技术方案中，确定获取到位置信息，根据位置信息控制空调器的出风组件的步骤，具体包括：确定位置信息位于出风口的第一侧的范围内，控制第一导风板向出风口的第二侧摆动预设角度，以将出风口的出风引导向散风组件的第一区域，并控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第二位置，控制散风组件的第二区域内的风轮的第二风叶件运动至第一位置；确定位置信息位于出风口的第二侧的范围内，控制第一导风板向出风口的第一侧摆动预设角度，以将出风口的出风引导向散风组件的第二区域，并控制第二区域内的风轮的第二风叶运动至第二位置，控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置。
在该技术方案中，当位置信息位于出风口的第一侧的范围内，则控制第一导风板向出风口的第二侧摆动，避免出风吹向目标物所在的方向，并控制第一区域内的风叶转动至第二位置，提高无风感模式的强度。同时，控制第二区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置，即向第二区域，也就是目标物不在的一侧增加送风量，以提高制冷效果。
相同的，当位置信息位于出风口的第二侧的范围内时，则控制第一导风板向出风口的第一侧摆动，避免出风吹向目标物所在的方向，并控制第二区域内的风叶转动至第二位置，提高无风感模式的强度。同时，控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置，即向第一区域，也就是目标物不在的一侧增加送风量，以提高制冷效果。
在上述任一技术方案中，空调器的控制方法还包括：确定位置信息位于出风口的第一侧的范围内，控制第一区域内的风轮以第一转速运转，同时控制第二区域内的风轮以第二转速运转；确定位置信息位于出风口的第二侧的范围内，控制第二区域内的风轮以第一转速运转，同时控制第一区域内的风轮以第二转速运转；其中，第二转速大于第一转速。
在该技术方案中，根据位置信息，对应控制散风组件上第一区域和第二区域的风轮运转。具体地，控制朝向目标物所在区域部分的风轮以第一转速运转，控制朝向非目标物所在区域部分的风轮以第二转速运转，其中第一转速低于第二转速，即控制朝向人体所在方向的送风风速较低，而没有朝向人体所在方向上送风风速对应提高，在保证出风不会“直吹”人体，保证无风感效果的基础上，通过向不会直吹人体的方向增加出风量来提高送冷效果，满足制冷需求。
在上述任一技术方案中，预设角度包括第一预设角度和第二预设角度，空调器的控制方法还包括：获取出风口的第一侧的范围内对应的第一环境温度，并获取出风口的第二侧的范围内对应的第二环境温度；确定未获取到位置信息，确定第一环境温度和第二环境温度的差值；确定差值为正值，且差值处于第一预设差值范围内，控制第一导风板向出风口的第二侧摆动第一预设角度，以及控制散风组件的第一区域内的风轮以第二转速旋转，和/或控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第二位置；确定差值为正值，且差值处于第二预设差值范围内，控制第一导风板向出风口的第二侧摆动第二预设角度，以及控制第一区域内的风轮以第一转速旋转，和/或控制散风组件的第二区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置；确定差值为负值，且差值处于第一预设差值范围内，控制第一导风板向出风口的第一侧摆动第一预设角度，以及控制第二区域内的风轮以第二转速旋转，和/或控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第二位置；确定差值为负值，且差值处于第二预设差值范围内，控制第一导风板向出风口的第一侧摆动第二预设角度，以及控制第一区域内的风轮以第一转速旋转，和/或控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置；确定差值的绝对值处于第三预设差值范围内，控制第一导风板摆动至初始位置。
在该技术方案中，在没有获取到目标物，如人体的位置信息时，根据第一环境温度和第二环境温度，即空调器朝向的左侧的环境温度和空调器朝向的右侧的环境温度的温差控制送风组件改变送风方向。
具体地，第一环境温度与第二环境温度的差值为正值，说明房间内左右温度不均，左侧温度高于右侧温度，此时进一步获取温差范围。若温差范围处于第一差值范围内，则说明温差较大，此时控制第一导风板向左侧转动较大的第一预设角度，控制第一区域内的风轮以第二转速旋转，也可同时控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第二位置，以较大的风量向左侧房间输送更多的冷气，以较大力度增强向房间左侧的制冷效果。
若温差范围处于第二差值范围内，则说明温差较小，此时控制第一导风板向左侧转动较小的第二预设角度，控制第一区域内的风轮以第一转速旋转，也可同时控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置，以较小的风量向左侧房间输送更多的冷气，以较小力度增强向房间左侧的制冷效果。
当第一环境温度与第二环境温度的差值为正值，则说明房间内左侧温度高于右侧温度，此时进一步获取温差范围。若温差范围处于第一差值范围内，则说明温差较大，此时控制控制第一导风板向右侧转动较大的第一预设角度，第二区域内的风轮以第二转速旋转，也可同时控制第二区域内的风轮的第二风叶运动至第二位置，以较大的风量向右侧房间输送更多的冷气，以较大力度增强向房间右侧的制冷效果。
若温差范围处于第二差值范围内，则说明温差较小，此时控制第一导风板向右侧转动较小的第二预设角度，控制第二区域内的风轮以第一转速旋转，也可同时控制第二区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置，以较小的风量向右侧房间输送更多的冷气，以较小力度增强向房间右侧的制冷效果。
当第一环境温度与第三环境温度的绝对值处于第三预设差值范围内，可认为房间内左右温度均匀，控制第一导风板摆动至初始位置，向房间正面正常出风。
在上述任一技术方案中，第一预设差值范围为：小于等于5且大于等于2；第二预设差值的范围为：小于等于2且大于等于1；第三预设差值的范围为：大于等于0且小于1。
可以理解的是，可根据空调器安装的具体环境条件，和用户的实际需求对应调整第一预设差值范围、第二预设差值范围和第三预设差值范围，本发明实施例中的预设范围并不局限于上述提到的数值范围。
在上述任一技术方案中，空调器的控制方法还包括：记录第一导风板在任一角度下的时长信息，并根据时长信息生成历史角度记录；确定接收到开机指令，根据历史角度记录确定初始角度，并控制第一导风板摆动至初始角度。
在该技术方案中，记录第一导风板在不同角度下的时长信息，并生成历史角度记录，根据历史角度记录可得到用户最常使用的角度数据。当空调器再次开机时，默认将用户使用时长最长的角度作为初始角度，并控制第一导风板以初始角度进入工作，可最大程度保证空调出风模式与用户使用习惯相契合，提高用户使用体验。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的空调器的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器的结构示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的空调器的另一个结构示意图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器的又一个结构示意图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的风轮中第二风叶处于第一位置的示意图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的风轮中第二风叶处于第二位置的示意图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法的流程图；
图7示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法的另一个流程图；
图8示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法的又一个流程图；
图9示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法的再一个流程图；
图10示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法的再一个流程图。
其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100空调本体，102出风口，200出风组件，202第一导风板，204第二导风板，206散风组件，300风轮，302内筋，304外环筋，306第一风叶，308第二风叶。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例所述空调器、空调器的控制方法和计算机可读存储介质。
实施例一
如图1、图2和图3所示，在本发明第一方面的实施例中，提供了一种空调器，包括：空调本体100，空调本体100上设有出风口102，出风口102处设置有适于调整出风口102的出风角度的出风组件200；检测装置，配置为适于获取目标物的位置信息；控制器，控制器与出风组件200和检测装置电连接，并根据位置信息控制出风组件200。
检测装置包括以下中的至少一个：温度传感器、红外距离检测装置、图像识别装置、雷达位置检测装置、智能穿戴设备。
在该实施例中，空调器包括空调本体100，空调本体100上设置有出风口102，通过出风口102将与室内换热器换热后的空气吹出以实现制冷或制热。出风口102处设置有出风组件200，出风组件200能够调整出风口102的出风角度。
具体地，空调器设置有检测装置，能够检测目标物的位置信息。该目标物可以是人体，也可以是预设物体，如“床”、“办公桌”、“沙发”等人体可能滞留的家具。根据目标物的位置信息控制出风组件200调整出风角度，可以使得“目标物”所在的方向处于无风感状态，进而保证送风不会“直吹”人体，提高空调器的舒适度。同时，在目标物所在方向之外的角度，以通过“直吹”等方式增加送风量，进而在保证人体无风感需求的前提下，提高制冷或制热效率，进而满足用户的多种需要。
其中，“无风感”的定义如下：在距离空调器出风口2.5米至3米的范围内，风速平均低于0.1m/s，或在距离出风口2.5米及以下距离时，DR(空气输出比率)值的范围在5到20之间时，认定此时“无风感”。
检测装置能够检测目标物的距离，以及环境温度。具体地，检测装置包括温度传感器，能够检测环境温度。检测目标物的距离时，可通过红外距离检测装置检测距离值，或拍摄空调器前方的图像信息，通过图像识别装置确定目标物的位置，并进一步确定距离值。也可以通过雷达位置检测装置实现对目标物距离的检测，或通过智能穿戴设备上报目标物的位置信息，并计算相应的距离值。
实施例二
如图1、图2和图3所示，在本发明的一个实施例中，出风组件200包括：第一导风板202，设置于出风口102内，第一导风板202适于相对出风口102的朝向摆动以改变出风口102的送风角度；散风组件206，与空调本体100相连，并适于相对于空调本体100运动以遮挡或打开出风口102，散风组件206上形成有散风结构，散风结构适于供气流穿过，并适于使穿过的气流扩散流动。
散风结构包括第一区域和第二区域，散风结构还包括：多个风轮300，多个风轮300沿散风结构的长度方向分别排列分布于第一区域和第二区域，第一区域上的风轮300之间通过齿轮结构啮合传动，第二区域上的风轮300之间通过齿轮结构啮合传动。
如图4和图5所示，风轮300包括内筋302和外环筋304，内筋302和外环筋304之间设置有第一风叶306和第二风叶308，第一风叶306中的风叶与内筋302和外环筋304固定相连，第二风叶308与内筋302转动相连，且第二风叶308具有第一位置和第二位置；其中，第二风叶308处于第一位置，第二风叶308的多个风叶与第一风叶306的多个风叶间隔排列，第二风叶308处于第二位置，第二风叶308的风叶与第一风叶306的风叶在风轮300的轴向上重合。
外环筋304上设置有朝向内筋302方向突出的定位部，第二风叶308上对应定位部设置有凸筋，第二风叶308运动至第一位置，定位部与凸筋相抵靠以限位第二风叶308。
在该实施例中，出风组件200包括第一导风板202和散风组件206。其中，第一导风板202设置于出风口102内，能够沿与出风口102垂直的轴线旋转，进而改变出风口102的送风角度，实现“左”送风或“右”送风。散风组件206能够相对空调本体100运动，在未启动无风感模式时，散风组件206收纳于空调本体100中。当启动无风感模式后，散风组件206伸出并遮挡出风口102。散风组件206上还设置有散风结构，通过散风结构可以将穿过散风组件206的气流打散，并使其扩散流动，实现“无风感”和“防直吹”。
具体地，散风组件206包括第一区域和第二区域，分别对应于空调器朝向的左侧和右侧。其中，第一区域和第二区域上分别设置有多个风轮300，风轮300通过齿轮结构啮合传动，并在电机的驱动下旋转以打散通过的气流。在实际应用中，第一区域的风轮300和第二区域的风轮300可分别独立控制，以满足“左右”分区送风。
风轮300包括内筋302和外环筋304，内筋302和外环筋304之间设置有第一风叶306和第二风叶308。第一风叶306为静风叶，其与外环筋304和内筋302之间固定相连。第二风叶308为动风叶，第二风叶308能够以内筋302为转轴旋转，并在第一位置和第二位置之间切换。
其中，当第二风叶308转动至第一位置时，第二风叶308和第一风叶306间隔排列，此时风轮300的风叶分布“较密”，因此通过风轮300的气流流速较低，“无风感”效果较强。当第二风叶308转动至第二位置时，至少部分第二风叶308与第一风叶306重合，此时风轮300的风叶分布“较稀疏”，因此通过风轮300的气流流速相对较高，“无风感”效果较弱，送风能力较强。
内环筋上设置有突出的定位部，第二风叶308上设置有与定位部向配合的凸筋，在控制第二风叶308运动以切换位置时，通过凸筋和定位部限定第二风叶308的位置，以实现定位。
具体地，在空调器关机复位，或将第二风叶308切换至第一位置时，通过电机驱动第二风叶308旋转，直至凸筋与定位部相抵靠，电机锁止第二风叶308。
其中，驱动第二风叶308的电机可以为步进电机，通过控制步进电机旋转固定的步数对第二风叶308的位置进行调整。
实施例三
如图1、图2和图3所示，在本发明的一个实施例中，空调器还包括：通讯接口，与控制器相连接，并配置为接收控制指令；控制器根据控制指令控制散风组件206遮挡出风口102，并控制第一导风板202摆动至初始位置。
确定获取到位置信息，控制器根据位置信息控制出风组件200，具体包括：确定位置信息位于出风口102的第一侧的范围内，控制第一导风板202向出风口102的第二侧摆动预设角度，以将出风口102的出风引导向散风组件206的第一区域，并控制第一区域内的风轮300的第二风叶308运动至第二位置，控制第二区域内的风轮300的第二风叶308件运动至第一位置；确定位置信息位于出风口102的第二侧的范围内，控制第一导风板202向出风口102的第一侧摆动预设角度，以将出风口102的出风引导向散风组件206的第二区域，并控制第二区域内的风轮300的第二风叶308运动至第二位置，控制第一区域内的风轮300的第二风叶308运动至第一位置。
确定位置信息位于出风口102的第一侧的范围内，控制器控制第一区域内的风轮300以第一转速运转或静止，同时控制第二区域内的风轮300以第二转速运转；确定位置信息位于出风口102的第二侧的范围内，控制器控制第二区域内的风轮300以第一转速运转或静止，同时控制第一区域内的风轮300以第二转速运转；其中，第二转速大于第一转速。
在该实施例中，在第一导风板202摆动至初始位置后，第一导风板202引导出风风向至正前方。在空调器开机运行后，默认运行在普通制冷或普通制热模式，此时无风感模式并未启动。当空调器通过通讯接口接收到对应的控制指令，具体为无风感控制指令时，空调器进入默认无风感状态，并控制散风组件206遮挡出风口102，同时控制第一导风板202摆动至初始位置。此时房间内整体均处于无风感状态，最大程度的保证人体不会被空调器的冷风“直吹”。
当位置信息位于出风口102的第一侧的范围内，则控制第一导风板202向出风口102的第二侧摆动，避免出风吹向目标物所在的方向，并控制第一区域内的风叶转动至第二位置，提高无风感模式的强度。同时，控制第二区域内的风轮300的第二风叶308运动至第一位置，即向第二区域，也就是目标物不在的一侧增加送风量，以提高制冷效果。
相同的，当位置信息位于出风口102的第二侧的范围内时，则控制第一导风板202向出风口102的第一侧摆动，避免出风吹向目标物所在的方向，并控制第二区域内的风叶转动至第二位置，提高无风感模式的强度。同时，控制第一区域内的风轮300的第二风叶308运动至第一位置，即向第一区域，也就是目标物不在的一侧增加送风量，以提高制冷效果。
根据位置信息，对应控制散风组件206上第一区域和第二区域的风轮300运转。具体地，控制朝向目标物所在区域部分的风轮300以第一转速运转或静止，控制朝向非目标物所在区域部分的风轮300以第二转速运转，其中第一转速低于第二转速，即控制朝向人体所在方向的送风风速较低，而没有朝向人体所在方向上送风风速对应提高，在保证出风不会“直吹”人体，保证无风感效果的基础上，通过向不会直吹人体的方向增加出风量来提高送冷效果，满足制冷需求。
实施例四
如图1、图2和图3所示，在本发明的一个实施例中，预设角度包括第一预设角度和第二预设角度，检测装置配置为获取出风口102的第一侧的范围内对应的第一环境温度，和出风口102的第二侧的范围内对应的第二环境温度；确定未获取到位置信息，控制器确定第一环境温度和第二环境温度的差值；确定差值为正值，且差值处于第一预设差值范围内，控制第一导风板202向出风口的第二侧摆动第一预设角度，以及控制第一区域内的风轮300以所第述二转速旋转，和/或控制第一区域内的风轮300的第二风叶308运动至第二位置；确定差值为正值，且差值处于第二预设差值范围内，控制第一导风板202向出风口的第二侧摆动第二预设角度，以及控制第一区域内的风轮300以第一转速旋转，和/或控制第二区域内的风轮300的第二风叶308运动至第一位置；确定差值为负值，且差值处于第一预设差值范围内，控制第一导风板202向出风口的第一侧摆动第一预设角度，以及控制第二区域内的风轮300以第二转速旋转，和/或控制第一区域内的风轮300的第二风叶308运动至第二位置；确定差值为负值，且差值处于第二预设差值范围内，控制第一导风板202向出风口的第一侧摆动第二预设角度，以及控制第一区域内的风轮300以第一转速旋转，和/或控制第一区域内的风轮300的第二风叶308运动至第一位置；确定差值的绝对值处于第三预设差值范围内，控制第一导风板202摆动至初始位置
在该实施例中，在没有获取到目标物，如人体的位置信息时，根据第一环境温度和第二环境温度，即空调器朝向的左侧的环境温度和空调器朝向的右侧的环境温度的温差控制送风组件改变送风方向。
具体地，第一环境温度与第二环境温度的差值为正值，说明房间内左右温度不均，左侧温度高于右侧温度，此时进一步获取温差范围。若温差范围处于第一差值范围内，则说明温差较大，此时控制第一导风板202向左侧转动较大的第一预设角度，控制第一区域内的风轮300以第二转速旋转，也可同时控制第一区域内的风轮300的第二风叶308运动至第二位置，以较大的风量向左侧房间输送更多的冷气，以较大力度增强向房间左侧的制冷效果。
若温差范围处于第二差值范围内，则说明温差较小，此时控制第一导风板202向左侧转动较小的第二预设角度，控制第一区域内的风轮300以第一转速旋转，也可同时控制第一区域内的风轮300的第二风叶308运动至第一位置，以较小的风量向左侧房间输送更多的冷气，以较小力度增强向房间左侧的制冷效果。
当第一环境温度与第二环境温度的差值为正值，则说明房间内左侧温度高于右侧温度，此时进一步获取温差范围。若温差范围处于第一差值范围内，则说明温差较大，此时控制第一导风板202向右侧转动较大的第一预设角度，控制第二区域内的风轮300以第二转速旋转，也可同时控制第二区域内的风轮300的第二风叶308运动至第二位置，以较大的风量向右侧房间输送更多的冷气，以较大力度增强向房间右侧的制冷效果。
若温差范围处于第二差值范围内，则说明温差较小，此时控制第一导风板202向右侧转动较小的第二预设角度，控制第二区域内的风轮300以第一转速旋转，也可同时控制第二区域内的风轮300的第二风叶308运动至第一位置，以较小的风量向右侧房间输送更多的冷气，以较小力度增强向房间右侧的制冷效果。
当第一环境温度与第三环境温度的绝对值处于第三预设差值范围内，可认为房间内左右温度均匀，控制第一导风板202摆动至初始位置，向房间正面正常出风。
实施例五
如图1、图2和图3所示，在本发明的一个实施例中，空调器还包括：第二导风板204，与空调本体100转动连接，并配置为打开或关闭出风口102，第二导风板204上设置有适于供气流穿过的通孔；第二导风板204与散风组件206拼合限定出位于空调出风口102的外侧并与空调出风口102连通的夹角造型的腔体，腔体沿第二导风板204与散风组件206的拼合线的长度方向的两端分别形成有侧开口，侧开口与腔体连通。
空调本体100包括壳体，壳体具有前侧壁、下侧壁、左端盖和右端盖，壳体的前侧壁和壳体的下侧壁的过渡位置形成有出风口102；其中，出风口102的第一侧靠近左端盖，出风口的第二侧靠近右端盖。
在该实施例中，壳体包括前侧壁和下侧壁，对应空调器的正面(前方)和下面(下方)，出风口102具体朝向空调器的“前下”侧。壳体还包括左端盖和右端盖，分别对应空调器的左右两侧。其中，出风口102的第一侧靠近右端盖，出风口102的第二侧靠近左端盖，即第一侧为出风口的右半部分，第二侧为出风口的左半部分，通过调整第一导风板朝向左半部分或右半部分，能够实现“左右无风感”，提高用户体验。
在一些实施方式中，左端盖和右端盖上分别设置有侧出风口，以进行侧向出风。
第二导风板204用于打开或关闭出风口102，具体地，在空调器关机时，第二导风板204覆盖导风口，在空调器开机后，第二导风板204相对空调本体100转动并打开出风口102。同时，第二导风板204上设置有多个通孔，气流在穿过通孔后会打散成多股交错的小气流。
第二导风板204与散风组件206拼合后，形成为一个位于出风口102外侧的腔体，腔体的两侧形成有侧开口，进而实现两侧送风。在一些实施方式中，还可以在侧开口出设置有侧部风机，保证侧部出风的出风量。
实施例六
在本发明的一个实施例中，用户开机并选择制冷模式运行，送风组件以制冷角度运行。当接受到无风感功能信号后，送风组件由制冷角度摆动至无风感默认角度，风轮中第一风叶和第二风叶处于交错位置。若此时接收到人体无风感信号，或者检测用户的位置信息，用户的位置信息可以通过红外直接获取，也可以通过用户携带的智能设备上的定位信息获取，以人在左侧为例：
控制右侧对应的全部旋流风叶由交错位置转到至重叠位置，垂直导风板由中间位置摆动至偏向右的位置，此时冷风主要由右侧旋流风叶送出，左侧为无风感状态。
或控制右侧对应的全部旋流风叶旋转起来，起到引风机的作用，同时控制垂直导风板由中间位置摆动至偏向右的位置。
人行动由右到左侧的控制顺序，以风轮设置有8个叶为例，左侧4个风叶处于重叠位置、至左侧两个处于重叠位置，至中间四个处于重叠位置、右侧两个处于重叠位置、最后到右侧4个处于重叠位置。垂直导风板的偏向角度由左45°至左30°，再至左15°，再至左0°，并依次过渡至0°右15°、右30°、直至右45°。
若无无风感信号，此时判断房间左右区域的温度差值Tc，以右侧差值大为例，若5≥Tc≥2，控制右侧对应的所有旋流风叶以高速旋转，或完全重叠位置，垂直导风板全部偏向右侧35°至55°。
若2>Tc≥1，控制对应的所有旋流风叶以低速旋转，或处于半重合位置，垂直导风板偏向右侧区域15°至30°，以此满足右侧降温的需求，若温度差值Tc<1，控制导风板部件摆动至无风感默认角度。
本发明根据用户使用习惯，在下次开机时默认进入左侧或者右侧出风角度。
在一些实施方式中，由于在无风感模式下，系统换热能力整体下降，导致冷量在室内换热器上集中而无法充分排出，可控制空调器增加向下(朝向地面的方向)增加出风量，利用冷量向下的流动趋势提高冷量排出效率，提高系统性能。
在一些情况下，无风感模式可能会由于出风口正压和回风口负压，导致在空调器附近形成循环，造成整体风量减少，房间整体的循环变差，用户体感“闷”。
为了解决上述问题，可采用差别送风，具体为一部分送风采用大风量，另一部分送风采用小风量的模式，促进房间远近位置气流交换。
实施例七
在本发明的一个实施例中，如图6所示，提供了一种空调器的控制方法，包括：
步骤S602，获取目标物的位置信息；
步骤S604，根据位置信息控制空调器的出风组件，以调整空调器的出风口的出风角度。
出风组件包括散风组件和第一导风板，控制方法还包括：接收控制指令，根据控制指令控制散风组件遮挡出风口，并控制第一导风板摆动至初始位置。
在该实施例中，空调器包括出风组件，出风组件能够调整出风口的出风角度。
具体地，检测目标物的位置信息，该目标物可以是人体，也可以是预设物体，如“床”、“办公桌”、“沙发”等人体可能滞留的家具。根据目标物的位置信息控制出风组件调整出风角度，可以使得“目标物”所在的方向处于无风感状态，进而保证送风不会“直吹”人体，提高空调器的舒适度。同时，在目标物所在方向之外的角度，以通过“直吹”等方式增加送风量，进而在保证人体无风感需求的前提下，提高制冷或制热效率，进而满足用户的多种需要。
在空调器开机运行后，默认运行在普通制冷或普通制热模式，此时无风感模式并未启动。当空调器通过通讯接口接收到对应的控制指令，具体为无风感控制指令时，空调器进入默认无风感状态，并控制散风组件遮挡出风口，同时控制第一导风板摆动至初始位置。此时房间内整体均处于无风感状态，最大程度的保证人体不会被空调器的冷风“直吹”。
实施例八
如图7所示，在本发明的一个实施例中，确定获取到位置信息，根据位置信息控制空调器的出风组件的步骤，具体包括：
步骤S702，确定位置信息位于出风口的第一侧的范围内，控制第一导风板向出风口的第二侧摆动预设角度，以将出风口的出风引导向散风组件的第一区域，并控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第二位置，控制散风组件的第二区域内的风轮的第二风叶件运动至第一位置；
步骤S704，确定位置信息位于出风口的第二侧的范围内，控制第一导风板向出风口的第一侧摆动预设角度，以将出风口的出风引导向散风组件的第二区域，并控制第二区域内的风轮的第二风叶运动至第二位置，控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置。
空调器的控制方法还包括：
确定位置信息位于出风口的第一侧的范围内，控制第一区域内的风轮以第一转速运转，同时控制第二区域内的风轮以第二转速运转；
确定位置信息位于出风口的第二侧的范围内，控制第二区域内的风轮以第一转速运转，同时控制第一区域内的风轮以第二转速运转。
其中，第二转速大于第一转速。
在该实施例中，当位置信息位于出风口的第一侧的范围内，则控制第一导风板向出风口的第二侧摆动，避免出风吹向目标物所在的方向，并控制第一区域内的风叶转动至第二位置，提高无风感模式的强度。同时，控制第二区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置，即向第二区域，也就是目标物不在的一侧增加送风量，以提高制冷效果。
相同的，当位置信息位于出风口的第二侧的范围内时，则控制第一导风板向出风口的第一侧摆动，避免出风吹向目标物所在的方向，并控制第二区域内的风叶转动至第二位置，提高无风感模式的强度。同时，控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置，即向第一区域，也就是目标物不在的一侧增加送风量，以提高制冷效果。
根据位置信息，对应控制散风组件上第一区域和第二区域的风轮运转。具体地，控制朝向目标物所在区域部分的风轮以第一转速运转，控制朝向非目标物所在区域部分的风轮以第二转速运转，其中第一转速低于第二转速，即控制朝向人体所在方向的送风风速较低，而没有朝向人体所在方向上送风风速对应提高，在保证出风不会“直吹”人体，保证无风感效果的基础上，通过向不会直吹人体的方向增加出风量来提高送冷效果，满足制冷需求。
实施例九
如图8所示，在本发明的一个实施例中，预设角度包括第一预设角度和第二预设角度，空调器的控制方法还包括：
步骤S802，获取出风口的第一侧的范围内对应的第一环境温度，并获取出风口的第二侧的范围内对应的第二环境温度；
步骤S804，确定未获取到位置信息，确定第一环境温度和第二环境温度的差值；
步骤S806，确定差值为正值，且差值处于第一预设差值范围内，控制第一导风板向出风口的第二侧摆动第一预设角度，以及控制散风组件的第一区域内的风轮以第二转速旋转，和/或控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第二位置；
步骤S808，确定差值为正值，且差值处于第二预设差值范围内，控制第一导风板向出风口的第二侧摆动第二预设角度，以及控制第一区域内的风轮以第一转速旋转，和/或控制散风组件的第二区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置；
步骤S810，确定差值为负值，且差值处于第一预设差值范围内，控制第一导风板向出风口的第一侧摆动第一预设角度，以及控制第二区域内的风轮以第二转速旋转，和/或控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第二位置；
步骤S812，确定差值为负值，且差值处于第二预设差值范围内，控制第一导风板向出风口的第一侧摆动第二预设角度，以及控制第一区域内的风轮以第一转速旋转，和/或控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置；
步骤S814，确定差值的绝对值处于第三预设差值范围内，控制第一导风板摆动至初始位置。
在该实施例中，在没有获取到目标物，如人体的位置信息时，根据第一环境温度和第二环境温度，即空调器朝向的左侧的环境温度和空调器朝向的右侧的环境温度的温差控制送风组件改变送风方向。
具体地，第一环境温度与第二环境温度的差值为正值，说明房间内左右温度不均，左侧温度高于右侧温度，此时进一步获取温差范围。若温差范围处于第一差值范围内，则说明温差较大，此时控制第一导风板向左侧转动较大的第一预设角度，控制第一区域内的风轮以第二转速旋转，也可同时控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第二位置，以较大的风量向左侧房间输送更多的冷气，以较大力度增强向房间左侧的制冷效果。
若温差范围处于第二差值范围内，则说明温差较小，此时控制第一导风板向左侧转动较小的第二预设角度，控制第一区域内的风轮以第一转速旋转，也可同时控制第一区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置，以较小的风量向左侧房间输送更多的冷气，以较小力度增强向房间左侧的制冷效果。
当第一环境温度与第二环境温度的差值为正值，则说明房间内左侧温度高于右侧温度，此时进一步获取温差范围。若温差范围处于第一差值范围内，则说明温差较大，此时控制第一导风板向右侧转动较大的第一预设角度，控制第二区域内的风轮以第二转速旋转，也可同时控制第二区域内的风轮的第二风叶运动至第二位置，以较大的风量向右侧房间输送更多的冷气，以较大力度增强向房间右侧的制冷效果。
若温差范围处于第二差值范围内，则说明温差较小，此时控制第一导风板向右侧转动较小的第二预设角度，控制第二区域内的风轮以第一转速旋转，也可同时控制第二区域内的风轮的第二风叶运动至第一位置，以较小的风量向右侧房间输送更多的冷气，以较小力度增强向房间右侧的制冷效果。
当第一环境温度与第三环境温度的绝对值处于第三预设差值范围内，可认为房间内左右温度均匀，控制第一导风板摆动至初始位置，向房间正面正常出风。
第一预设差值范围为：小于等于5且大于等于2；第二预设差值的范围为：小于等于2且大于等于1；第三预设差值的范围为：大于等于0且小于1。
可以理解的是，可根据空调器安装的具体环境条件，和用户的实际需求对应调整第一预设差值范围、第二预设差值范围和第三预设差值范围，本发明实施例中的预设范围并不局限于上述提到的数值范围。
实施例十
如图9所示，在本发明的一个实施例中，空调器的控制方法还包括：
步骤S902，记录第一导风板在任一角度下的时长信息，并根据时长信息生成历史角度记录；
步骤S904，确定接收到开机指令，根据历史角度记录确定初始角度，并控制第一导风板摆动至初始角度。
在该实施例中，记录第一导风板在不同角度下的时长信息，并生成历史角度记录，根据历史角度记录可得到用户最常使用的角度数据。当空调器再次开机时，默认将用户使用时长最长的角度作为初始角度，并控制第一导风板以初始角度进入工作，可最大程度保证空调出风模式与用户使用习惯相契合，提高用户使用体验。
实施例十一
在本发明的一个实施例中，无风感控制的整体逻辑如图10所示：
开机制冷后，执行步骤S1002，进入制冷默认角度；
步骤S1004，判断是否有无风感信号；是则进入步骤S1006，否则返回步骤S1002；
步骤S1006，进入无风感默认角度；
步骤S1008，判断是否有人体信号；是则进入步骤S1010，否则进入步骤S1014；
步骤S1010，获取人的位置信息；
步骤S1012，根据位置信息控制风叶重叠，垂直导风板偏向；
步骤S1014，获取左右区域的温差；
步骤S1016，根据温差控制风叶重叠，垂直导风板偏向。
实施例十二
在本发明的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的空调器的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一实施例中提供的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种空调器，其特征在于，包括：
空调本体，所述空调本体上设有出风口，所述出风口处设置有适于调整所述出风口的出风角度的出风组件；
检测装置，配置为适于获取目标物的位置信息；
控制器，所述控制器与所述出风组件和所述检测装置电连接，并根据所述位置信息控制所述出风组件。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述出风组件包括：
第一导风板，设置于所述出风口内，所述第一导风板适于相对所述出风口的朝向摆动以改变所述出风口的送风角度；
散风组件，与所述空调本体相连，并适于相对于所述空调本体运动以遮挡或打开所述出风口，所述散风组件上形成有散风结构，所述散风结构适于供气流穿过，并适于使穿过的气流扩散流动。
3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述散风结构包括第一区域和第二区域，所述散风结构还包括：
多个风轮，多个所述风轮沿所述散风结构的长度方向分别排列分布于所述第一区域和所述第二区域，所述第一区域上的所述风轮之间通过齿轮结构啮合传动，所述第二区域上的所述风轮之间通过齿轮结构啮合传动。
4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，
所述风轮包括内筋和外环筋，所述内筋和所述外环筋之间设置有第一风叶和第二风叶，所述第一风叶中的风叶与所述内筋和所述外环筋固定相连，所述第二风叶与所述内筋转动相连，且所述第二风叶具有第一位置和第二位置；
其中，所述第二风叶处于第一位置，所述第二风叶的多个风叶与所述第一风叶的多个风叶间隔排列，所述第二风叶处于第二位置，所述第二风叶的风叶与所述第一风叶的风叶在所述风轮的轴向上重合。
5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述外环筋上设置有朝向所述内筋方向突出的定位部，所述第二风叶上对应所述定位部设置有凸筋，所述第二风叶运动至所述第一位置，所述定位部与所述凸筋相抵靠以限位所述第二风叶。
6.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，还包括：
通讯接口，与所述控制器相连接，并配置为接收控制指令；
所述控制器根据所述控制指令控制所述散风组件遮挡所述出风口，并控制所述第一导风板摆动至初始位置。
7.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于，确定获取到所述位置信息，所述控制器根据所述位置信息控制所述出风组件，具体包括：
确定所述位置信息位于所述出风口的第一侧的范围内，控制所述第一导风板向所述出风口的第二侧摆动预设角度，以将所述出风口的出风引导向所述散风组件的所述第一区域，并控制所述第一区域内的所述风轮的所述第二风叶运动至所述第二位置，控制所述第二区域内的所述风轮的所述第二风叶件运动至所述第一位置；
确定所述位置信息位于所述出风口的第二侧的范围内，控制所述第一导风板向所述出风口的第一侧摆动所述预设角度，以将所述出风口的出风引导向所述散风组件的所述第二区域，并控制所述第二区域内的所述风轮的所述第二风叶运动至所述第二位置，控制所述第一区域内的所述风轮的所述第二风叶运动至所述第一位置。
8.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，
所述空调本体包括壳体，所述壳体具有前侧壁、下侧壁、左端盖和右端盖，所述壳体的前侧壁和所述壳体的下侧壁的过渡位置形成有所述出风口；
其中，所述出风口的第一侧靠近所述右端盖，所述出风口的第二侧靠近所述左端盖。
9.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，确定所述位置信息位于所述出风口的第一侧的范围内，所述控制器控制所述第一区域内的所述风轮以第一转速运转或静止，同时控制所述第二区域内的所述风轮以第二转速运转；
确定所述位置信息位于所述出风口的第二侧的范围内，所述控制器控制所述第二区域内的所述风轮以所述第一转速运转或静止，同时控制所述第一区域内的所述风轮以所述第二转速运转；
其中，所述第二转速大于所述第一转速。
10.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述预设角度包括第一预设角度和第二预设角度，所述检测装置配置为获取所述出风口的第一侧的范围内对应的第一环境温度，和所述出风口的第二侧的范围内对应的第二环境温度；
确定未获取到所述位置信息，所述控制器确定所述第一环境温度和所述第二环境温度的差值；
确定所述差值为正值，且所述差值处于第一预设差值范围内，控制所述第一导风板向所述出风口的第二侧摆动所述第一预设角度，以及
控制所述第一区域内的所述风轮以所述第二转速旋转，和/或控制所述第一区域内的所述风轮的所述第二风叶运动至所述第二位置；
确定所述差值为正值，且所述差值处于第二预设差值范围内，控制所述第一导风板向所述出风口的第二侧摆动所述第二预设角度，以及
控制所述第一区域内的所述风轮以所述第一转速旋转，和/或控制所述第二区域内的所述风轮的所述第二风叶运动至所述第一位置；
确定所述差值为负值，且所述差值处于所述第一预设差值范围内，控制所述第一导风板向所述出风口的第一侧摆动所述第一预设角度，以及
控制所述第二区域内的所述风轮以所述第二转速旋转，和/或控制所述第一区域内的所述风轮的所述第二风叶运动至所述第二位置；
确定所述差值为负值，且所述差值处于所述第二预设差值范围内，控制所述第一导风板向所述出风口的第一侧摆动所述第二预设角度，以及
控制所述第一区域内的所述风轮以所述第一转速旋转，和/或控制所述第一区域内的所述风轮的所述第二风叶运动至所述第一位置；
确定所述差值的绝对值处于第三预设差值范围内，控制所述第一导风板摆动至所述初始位置。
11.根据权利要求2至10中任一项所述的空调器，其特征在于，还包括：
第二导风板，与所述空调本体转动连接，并配置为打开或关闭所述出风口，所述第二导风板上设置有适于供气流穿过的通孔；
所述第二导风板与所述散风组件拼合限定出位于所述空调出风口的外侧并与所述空调出风口连通的夹角造型的腔体，所述腔体沿所述第二导风板与所述散风组件的拼合线的长度方向的两端分别形成有侧开口，所述侧开口与所述腔体连通。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的空调器，其特征在于，所述检测装置包括以下中的至少一个：
温度传感器、红外距离检测装置、图像识别装置、雷达位置检测装置、智能穿戴装置。
13.一种空调器的控制方法，用于控制如权利要求1至12中任一项所述的空调器，其特征在于，所述控制方法包括：
获取目标物的位置信息；
根据所述位置信息控制所述空调器的出风组件，以调整所述空调器的出风口的出风角度。
14.根据权利要求13所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述出风组件包括散风组件和第一导风板，所述控制方法还包括：
接收控制指令，根据所述控制指令控制所述散风组件遮挡所述出风口，并控制所述第一导风板摆动至初始位置。
15.根据权利要求14所述的空调器的控制方法，其特征在于，确定获取到所述位置信息，所述根据所述位置信息控制所述空调器的出风组件的步骤，具体包括：
确定所述位置信息位于所述出风口的第一侧的范围内，控制所述第一导风板向所述出风口的第二侧摆动预设角度，以将所述出风口的出风引导向所述散风组件的第一区域，并控制所述第一区域内的风轮的第二风叶运动至第二位置，控制所述散风组件的第二区域内的所述风轮的所述第二风叶件运动至第一位置；
确定所述位置信息位于所述出风口的第二侧的范围内，控制所述第一导风板向所述出风口的第一侧摆动所述预设角度，以将所述出风口的出风引导向所述散风组件的所述第二区域，并控制所述第二区域内的所述风轮的所述第二风叶运动至所述第二位置，控制所述第一区域内的所述风轮的所述第二风叶运动至所述第一位置。
16.根据权利要求15所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
确定所述位置信息位于所述出风口的第一侧的范围内，控制所述第一区域内的所述风轮以第一转速运转，同时控制所述第二区域内的所述风轮以第二转速运转；
确定所述位置信息位于所述出风口的第二侧的范围内，控制所述第二区域内的所述风轮以所述第一转速运转，同时控制所述第一区域内的所述风轮以所述第二转速运转；
其中，所述第二转速大于所述第一转速。
17.根据权利要求16所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设角度包括第一预设角度和第二预设角度，所述控制方法还包括：
获取所述出风口的第一侧的范围内对应的第一环境温度，并获取所述出风口的第二侧的范围内对应的第二环境温度；
确定未获取到所述位置信息，确定所述第一环境温度和所述第二环境温度的差值；
确定所述差值为正值，且所述差值处于第一预设差值范围内，控制所述第一导风板向所述出风口的第二侧摆动所述第一预设角度，以及
控制所述散风组件的第一区域内的风轮以所述第二转速旋转，和/或控制所述第一区域内的所述风轮的第二风叶运动至所述第二位置；
确定所述差值为正值，且所述差值处于第二预设差值范围内，控制所述第一导风板向所述出风口的第二侧摆动所述第二预设角度，以及
控制所述第一区域内的所述风轮以所述第一转速旋转，和/或控制所述散风组件的第二区域内的所述风轮的所述第二风叶运动至所述第一位置；
确定所述差值为负值，且所述差值处于所述第一预设差值范围内，控制所述第一导风板向所述出风口的第一侧摆动所述第一预设角度，以及
控制所述第二区域内的所述风轮以所述第二转速旋转，和/或控制所述第一区域内的所述风轮的所述第二风叶运动至所述第二位置；
确定所述差值为负值，且所述差值处于所述第二预设差值范围内，控制所述第一导风板向所述出风口的第一侧摆动所述第二预设角度，以及
控制所述第一区域内的所述风轮以所述第一转速旋转，和/或控制所述第一区域内的所述风轮的所述第二风叶运动至所述第一位置；
确定所述差值的绝对值处于第三预设差值范围内，控制所述第一导风板摆动至所述初始位置。
18.根据权利要求17所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一预设差值范围为：小于等于5且大于等于2；
所述第二预设差值的范围为：小于等于2且大于等于1；
所述第三预设差值的范围为：大于等于0且小于1。
19.根据权利要求14至18中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
记录所述第一导风板在任一角度下的时长信息，并根据所述时长信息生成历史角度记录；
确定接收到开机指令，根据所述历史角度记录确定初始角度，并控制所述第一导风板摆动至所述初始角度。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求13至19中任一项所述的空调器的控制方法。
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