JP5184948B2 - 空気調和機 - Google Patents
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Description
2 室内ファン
3 キャビネット
4 吸込口
5 吹出し口
6 空気通路
12 アーム
12a ラック
13 スプライン軸
14 軸受
15 ケース
15a 開口
15b 凹部
16 プーリ
17 スプライン孔
18 回動軸
19 ピニオン
20 導風パネル
21 前パネル
21a 出入口
21b 凹部
22 駆動モータ
23 駆動プーリ
23a ギヤ
24 風向板
25 ベルト
26 テンションローラ
27 回動モータ
29 ギヤ
30 断熱材
40 冷凍サイクル
41 制御部
42 センサ
43、44 位置検出センサ
45 トルク検出部
Claims (5)
- キャビネットの吹出し口に配置されたパネルと、該パネルを開閉するモータを有するパネル開閉機構と、該パネル開閉機構を制御する制御部とを備え、
前記パネルの回動中心軸がパネルの上端側に配置され、
前記パネルは、その下端が回動中心軸よりも後退して前記吹出し口を覆う閉姿勢と、パネル下端が回動中心軸よりも前進した上開き姿勢との間で切換え回動可能とされ、
前記制御部は、パネル閉姿勢からパネル下端が最下端となる位置までの、パネル回動中心軸にかかる回転トルクが低いときにはモータ回転速度を高速にし、パネルの最下端位置からパネル上開き姿勢に至るまでの、パネル回動中心軸にかかる回転トルクが高いときには、モータの回転速度を低速に制御することを特徴とする空気調和機。 - 前記制御部は、パネルの自重がかかる方向と反対方向に上昇させるとき、モータ回転速度を、パネルを重力に逆らって上昇させるのに必要なトルクを得ることができる最大速度で回動制御し、パネルの自重が回転方向に掛かるとき、モータ回転速度を前記速度よりも高速に制御することを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
- 前記パネル回動中心軸にかかる回転トルクを検出するトルク検出部が設けられ、前記制御部は、前記トルク検出部で検出したトルク信号に基づいて前記モータの回転速度を制御することを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
- 前記制御部は、パネルの開閉動作時に、モータの回転速度がシーケンス制御されることを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
- 前記パネル開閉機構は、基端が軸周りに回動可能に支持され、かつ先端に前記パネルの上端をパネル回動中心軸周りに回動可能に支持するアームを備え、前記アームを回動させるアーム駆動用モータと、前記パネルを回動させるパネル駆動用モータと、両駆動用モータを制御する制御部とが設けられ、
前記制御部は、パネルを所望の位置に開閉動作させるときに、パネル回動中心軸にかかる回転トルクに応じて、前記パネル駆動用モータおよび/またはアーム駆動用モータを駆動制御することを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
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