CN111071904A - 电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN111071904A CN201911293801.0A CN201911293801A CN111071904A CN 111071904 A CN111071904 A CN 111071904A CN 201911293801 A CN201911293801 A CN 201911293801A CN 111071904 A CN111071904 A CN 111071904A
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Abstract

本发明实施例涉及电梯技术领域，公开了一种电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述电梯控制方法包括：判断是否存在关门受阻记忆点，在判定存在所述关门受阻记忆点时，根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的电梯门关门到位点计算第一比例；根据所述第一比例缩小所述初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第一特征参数；根据所述第一特征参数控制所述电梯门以预设爬行速度到达所述关门受阻记忆点。本发明提供的电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质能够提高电梯的安全性，延长电梯的使用寿命。

Description

电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明实施例涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
电梯门是乘客或货物进出电梯轿厢的通道，一般通过电梯门机控制系统来控制电梯门机的运转速度、时间等，以实现对电梯门的开关控制。电梯门机控制系统还会通过编码器与电梯门机相连。通过编码器，电梯门机控制系统可以得到电梯门机的转动角度，通过计算可以得到电梯门机带动电梯门运动的距离。另外，电梯门机控制系统一般还会通过电流检测单元来检测流经电梯门机的电流从而得到电梯门机的运转情况，通过检测此电流可以判断电梯门开关过程中是否遇到阻挡。例如，当流经电梯门机的电流增大时可能就有东西阻挡电梯门开关。电梯门机控制系统通过以上的编码器、电梯门机、电流检测单元等就可以实现对电梯门开关的控制。
发明人发现现有技术中至少存在如下问题：电梯门在运行过程中受阻时，若受阻位置仍存在障碍物，会导致电梯门运行时再次撞击障碍物，使得电梯的安全性不高，也容易使电梯门损坏。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质，其能够提高电梯的安全性，延长电梯的使用寿命。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电梯控制方法，包括：判断是否存在关门受阻记忆点，在判定存在所述关门受阻记忆点时，根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的电梯门关门到位点计算第一比例；根据所述第一比例缩小所述初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第一特征参数；根据所述第一特征参数控制所述电梯门以预设爬行速度到达所述关门受阻记忆点。
本发明的实施方式还提供了一种电梯门装置，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的电梯控制方法。
本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电梯控制方法。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过判断是否存在关门受阻记忆点，以便于得知电梯门是否碰撞过障碍物，在判定存在所述关门受阻记忆点时(即电梯门此前碰撞过障碍物)，根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的电梯门关门到位点计算第一比例，并根据所述第一比例缩小所述初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第一特征参数，通过根据所述第一特征参数控制电梯门的运行，能够使电梯门以预设爬行速度到达所述关门受阻记忆点，从而确保电梯门在关门受阻记忆点处不发送二次撞门，以避免电梯门与障碍物碰撞而损坏，在提高了电梯的安全性的同时，延长电梯的使用寿命；此外，由于上述方法中仅需预先设置初始关门速度曲线，电梯便可根据关门受阻记忆点自动规划速度曲线(即得到第一特征参数，根据第一参数确定电梯门运行的速度曲线)，从而使电梯的控制方法更加智能，无需进行人工调试，减少了人力成本。
另外，在所述根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的电梯门开门到位点计算第一比例之后，还包括：根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的收门刀位置计算第二比例；根据所述第二比例缩小所述初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第二特征参数；在所述根据所述第一特征参数控制所述电梯门以预设爬行速度到达所述关门受阻记忆点之后，还包括：根据所述第二特征参数控制所述电梯关闭所述电梯门。
另外，在所述根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的收门刀位置计算第二比例之前，还包括：判断所述电梯门是否通过所述关门受阻记忆点，在判定所述电梯门通过所述关门受阻记忆点时，则再执行所述根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的收门刀位置计算第二比例。
另外，在判定所述电梯门未通过所述关门受阻记忆点时，还包括：控制所述电梯以预设速度打开所述电梯门，或控制所述电梯门停止运行。
另外，所述第一初始特征参数包括：收门刀位置、关门到位点、关门减速点、关门速度、关门加速时间和关门减速时间；所述第一特征参数包括：第一关门减速点、第一关门速度、第一关门加速时间和第一关门减速时间；
所述根据所述第一比例缩小所述初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第一特征参数，具体包括：根据所述第一比例和所述关门减速点计算所述第一关门减速点；根据所述第一比例和所述关门速度计算所述第一关门速度；根据所述第一比例和所述关门加速时间计算所述第一关门加速时间；根据所述第一比例和所述关门减速时间计算所述第一关门减速时间。
另外，所述根据所述第一特征参数控制所述电梯门以预设爬行速度到达所述关门受阻记忆点，具体包括；根据所述第一特征参数获取第一关门速度曲线；根据所述第一关门速度曲线控制所述电梯门以预设爬行速度到达所述关门受阻记忆点。
另外，所述第一初始特征参数包括：关门到位点、关门减速点、关门速度、关门加速时间和关门减速时间；所述第一关门速度曲线参数包括：第二关门减速点、第二关门速度、第二关门加速时间和第二关门减速时间；
所述根据所述第二比例缩小所述初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第二特征参数，具体包括：根据所述第二比例和所述关门减速点计算所述第二关门减速点；根据所述第二比例和所述关门速度计算所述第二关门速度；根据所述第二比例和所述关门加速时间计算所述第二关门加速时间；根据所述第二比例和所述关门减速时间计算所述第二关门减速时间。
另外，所述根据所述第二特征参数控制所述电梯关闭所述电梯门，具体包括：根据所述第二特征参数获取第二关门速度曲线；根据所述第二关门速度曲线控制所述电梯关闭所述电梯门。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明第一实施方式提供的电梯控制方法的流程图；
图2是根据本发明第一实施方式提供的电梯门关门受阻再次关门时的速度曲线；
图3是根据本发明第二实施方式提供的电梯控制方法的流程图；
图4是根据本发明第三实施方式提供的电梯控制方法的流程图；
图5是根据本发明第四实施方式提供的电梯控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种电梯控制方法，具体流程如图1所示，包括：
S101：在判定存在关门受阻记忆点时，根据关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的电梯门关门到位点计算第一比例。
关于步骤S101，具体的说，如图2所示，关门受阻记忆点将电梯门运行曲线分割为两段，区间1的运行距离为开门到位点减去关门受阻记忆点，区间2的运行距离为关门受阻记忆点减去收门刀位置。
S102：根据第一比例缩小初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第一特征参数。
关于步骤S102，具体的说，第一初始特征参数包括：收门刀位置、关门到位点、关门减速点、关门速度、关门加速时间和关门减速时间；所述第一特征参数包括：第一关门减速点、第一关门速度、第一关门加速时间和第一关门减速时间；所述根据所述第一比例缩小所述初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第一特征参数，具体包括：根据所述第一比例和所述关门减速点计算所述第一关门减速点；根据所述第一比例和所述关门速度计算所述第一关门速度；根据所述第一比例和所述关门加速时间计算所述第一关门加速时间；根据所述第一比例和所述关门减速时间计算所述第一关门减速时间。
值得一提的是，本实施方式中可以通过以下公式计算所述第一比例：
Figure BDA0002319951700000041
可以通过以下公式计算所述第一关门减速点：
Pod1`＝K1×(Pod-Pk)+Ps；
可以通过以下公式计算第一关门速度：
Figure BDA0002319951700000042
可以通过以下公式计算第一关门加速时间：
Figure BDA0002319951700000043
可以通过以下公式计算第一关门减速时间：
Figure BDA0002319951700000051
其中，K1为所述第一比例、Pk为放门刀位置、Poe为关门到位点、Pod为关门减速点、Vo为关门速度、Toa为关门加速时间、Tod为关门减速时间、Ps为受阻记忆点、Pod1’为第一关门减速点、V1’为第一关门速度、Toa1’为第一关门加速时间、Tod1’为第一关门减速时间。
S103：根据第一特征参数控制电梯门以预设爬行速度到达关门受阻记忆点。
关于步骤S103，具体的说，所述根据所述第一特征参数控制所述电梯门以预设爬行速度到达所述关门受阻记忆点，具体包括；根据所述第一特征参数获取第一关门速度曲线；根据所述第一关门速度曲线控制所述电梯门以预设爬行速度到达所述关门受阻记忆点。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过判断是否存在关门受阻记忆点，以便于得知电梯门是否碰撞过障碍物，在判定存在所述关门受阻记忆点时(即电梯门此前碰撞过障碍物)，根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的电梯门关门到位点计算第一比例，并根据所述第一比例缩小所述初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第一特征参数，通过根据所述第一特征参数控制电梯门的运行，能够使电梯门以预设爬行速度到达所述关门受阻记忆点，从而确保电梯门在关门受阻记忆点处不发送二次撞门，以避免电梯门与障碍物碰撞而损坏，在提高了电梯的安全性的同时，延长电梯的使用寿命；此外，由于上述方法中仅需预先设置初始关门速度曲线，电梯便可根据关门受阻记忆点自动规划速度曲线(即得到第一特征参数，根据第一参数确定电梯门运行的速度曲线)，从而使电梯的控制方法更加智能，无需进行人工调试，减少了人力成本。
本发明的第二实施方式涉及一种电梯控制方法，第二实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步的改进，具体改进之处在于：在第二实施方式中，在所述根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的电梯门开门到位点计算第一比例之后，还包括：根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的收门刀位置计算第二比例；根据所述第二比例缩小所述初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第二特征参数；在所述根据所述第一特征参数控制所述电梯门以预设爬行速度到达所述关门受阻记忆点之后，还包括：根据所述第二特征参数控制所述电梯关闭所述电梯门。通过此种方式，能够在电梯门缓慢经过关门受阻记忆点之后，能够以新的运行速度快速关闭电梯门，从而提高了电梯运行时的工作效率。
本实施方式的具体流程如图3所示，包括：
S201：在判定存在关门受阻记忆点时，根据关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的电梯门关门到位点计算第一比例。
S202：根据第一比例缩小初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第一特征参数。
S203：根据第一特征参数控制电梯门以预设爬行速度到达关门受阻记忆点。
S204：根据关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的收门刀位置计算第二比例。
关于步骤S204，具体的说，本实施方式中可以通过以下公式计算所述第一比例：
Figure BDA0002319951700000061
可以通过以下公式计算所述第一关门减速点：
Pod2`＝K2×(Pod-Pk)+Pk；
可以通过以下公式计算第一关门速度：
Figure BDA0002319951700000062
可以通过以下公式计算第一关门加速时间：
Figure BDA0002319951700000063
可以通过以下公式计算第一关门减速时间：
Figure BDA0002319951700000064
其中，Pk为放门刀位置、Poe为关门到位点、Pod为关门减速点、Vo为关门速度、Toa为关门加速时间、Tod为关门减速时间、Ps为受阻记忆点、K2为第二比例、Pod2’为第二关门减速点、V2’为第二关门速度、Toa2’为第二关门加速时间、Tod2’为第二关门减速时间。
S205：根据第二比例缩小初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第二特征参数。
关于步骤S205，具体的说，所述第一初始特征参数包括：关门到位点、关门减速点、关门速度、关门加速时间和关门减速时间；所述第一关门速度曲线参数包括：第二关门减速点、第二关门速度、第二关门加速时间和第二关门减速时间；所述根据所述第二比例缩小所述初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第二特征参数，具体包括：根据所述第二比例和所述关门减速点计算所述第二关门减速点；根据所述第二比例和所述关门速度计算所述第二关门速度；根据所述第二比例和所述关门加速时间计算所述第二关门加速时间；根据所述第二比例和所述关门减速时间计算所述第二关门减速时间。
S206：根据第二特征参数控制电梯关闭电梯门。
关于步骤S206，具体的说，所述根据所述第二特征参数控制所述电梯关闭所述电梯门，具体包括：根据所述第二特征参数获取第二关门速度曲线；根据所述第二关门速度曲线控制所述电梯关闭所述电梯门。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过判断是否存在关门受阻记忆点，以便于得知电梯门是否碰撞过障碍物，在判定存在所述关门受阻记忆点时(即电梯门此前碰撞过障碍物)，根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的电梯门关门到位点计算第一比例，并根据所述第一比例缩小所述初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第一特征参数，通过根据所述第一特征参数控制电梯门的运行，能够使电梯门以预设爬行速度到达所述关门受阻记忆点，从而确保电梯门在关门受阻记忆点处不发送二次撞门，以避免电梯门与障碍物碰撞而损坏，在提高了电梯的安全性的同时，延长电梯的使用寿命；此外，由于上述方法中仅需预先设置初始关门速度曲线，电梯便可根据关门受阻记忆点自动规划速度曲线(即得到第一特征参数，根据第一参数确定电梯门运行的速度曲线)，从而使电梯的控制方法更加智能，无需进行人工调试，减少了人力成本。
本发明的第三实施方式涉及一种电梯控制方法，第三实施方式是在第二实施方式的基础上做了进一步的改进，具体改进之处在于：在第三实施方式中，在所述根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的收门刀位置计算第二比例之前，还包括：判断所述电梯门是否通过所述关门受阻记忆点，在判定所述电梯门通过所述关门受阻记忆点时，则再执行所述根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的收门刀位置计算第二比例。通过此种方式，能够确保电梯门的正常运行，进一步提高了电梯的安全性。
本实施方式的具体流程如图4所示，包括：
S301：在判定存在关门受阻记忆点时，根据关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的电梯门关门到位点计算第一比例。
S302：根据第一比例缩小初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第一特征参数。
S303：根据第一特征参数控制电梯门以预设爬行速度到达关门受阻记忆点。
S304：判断电梯门是否通过关门受阻记忆点，若是，则执行步骤S306；若否，则执行步骤S305
S305：控制电梯以预设速度打开电梯门，或控制电梯门停止运行。
S306：根据关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的收门刀位置计算第二比例。
S307：根据第二比例缩小初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第二特征参数。
S308：根据第二特征参数控制电梯关闭电梯门。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，通过判断是否存在关门受阻记忆点，以便于得知电梯门是否碰撞过障碍物，在判定存在所述关门受阻记忆点时(即电梯门此前碰撞过障碍物)，根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的电梯门关门到位点计算第一比例，并根据所述第一比例缩小所述初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第一特征参数，通过根据所述第一特征参数控制电梯门的运行，能够使电梯门以预设爬行速度到达所述关门受阻记忆点，从而确保电梯门在关门受阻记忆点处不发送二次撞门，以避免电梯门与障碍物碰撞而损坏，在提高了电梯的安全性的同时，延长电梯的使用寿命；此外，由于上述方法中仅需预先设置初始关门速度曲线，电梯便可根据关门受阻记忆点自动规划速度曲线(即得到第一特征参数，根据第一参数确定电梯门运行的速度曲线)，从而使电梯的控制方法更加智能，无需进行人工调试，减少了人力成本。
本发明第四实施方式涉及一种电梯控制装置，如图5示，包括：
至少一个处理器401；以及，
与至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，
存储器402存储有可被至少一个处理器401执行的指令，指令被至少一个处理器401执行，以使至少一个处理器401能够执行上述电梯控制方法。
其中，存储器402和处理器401采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器401和存储器402的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器401处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器401。
处理器401负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器402可以被用于存储处理器401在执行操作时所使用的数据。
本发明第五实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：
判断是否存在关门受阻记忆点，在判定存在所述关门受阻记忆点时，根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的电梯门关门到位点计算第一比例；
根据所述第一比例缩小所述初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第一特征参数；
根据所述第一特征参数控制所述电梯门以预设爬行速度到达所述关门受阻记忆点。
2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，在所述根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的电梯门开门到位点计算第一比例之后，还包括：
根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的收门刀位置计算第二比例；
根据所述第二比例缩小所述初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第二特征参数；
在所述根据所述第一特征参数控制所述电梯门以预设爬行速度到达所述关门受阻记忆点之后，还包括：
根据所述第二特征参数控制所述电梯关闭所述电梯门。
3.根据权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，在所述根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的收门刀位置计算第二比例之前，还包括：
判断所述电梯门是否通过所述关门受阻记忆点，在判定所述电梯门通过所述关门受阻记忆点时，则再执行所述根据所述关门受阻记忆点、初始关门速度曲线中的收门刀位置计算第二比例。
4.根据权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，在判定所述电梯门未通过所述关门受阻记忆点时，还包括：
控制所述电梯以预设速度打开所述电梯门，或控制所述电梯门停止运行。
5.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述第一初始特征参数包括：收门刀位置、关门到位点、关门减速点、关门速度、关门加速时间和关门减速时间；所述第一特征参数包括：第一关门减速点、第一关门速度、第一关门加速时间和第一关门减速时间；
所述根据所述第一比例缩小所述初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第一特征参数，具体包括：
根据所述第一比例和所述关门减速点计算所述第一关门减速点；
根据所述第一比例和所述关门速度计算所述第一关门速度；
根据所述第一比例和所述关门加速时间计算所述第一关门加速时间；
根据所述第一比例和所述关门减速时间计算所述第一关门减速时间。
6.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述根据所述第一特征参数控制所述电梯门以预设爬行速度到达所述关门受阻记忆点，具体包括；
根据所述第一特征参数获取第一关门速度曲线；
根据所述第一关门速度曲线控制所述电梯门以预设爬行速度到达所述关门受阻记忆点。
7.根据权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述第一初始特征参数包括：关门到位点、关门减速点、关门速度、关门加速时间和关门减速时间；所述第一关门速度曲线参数包括：第二关门减速点、第二关门速度、第二关门加速时间和第二关门减速时间；
所述根据所述第二比例缩小所述初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第一初始特征参数，得到第二特征参数，具体包括：
根据所述第二比例和所述关门减速点计算所述第二关门减速点；
根据所述第二比例和所述关门速度计算所述第二关门速度；
根据所述第二比例和所述关门加速时间计算所述第二关门加速时间；
根据所述第二比例和所述关门减速时间计算所述第二关门减速时间。
8.根据权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述根据所述第二特征参数控制所述电梯关闭所述电梯门，具体包括：
根据所述第二特征参数获取第二关门速度曲线；
根据所述第二关门速度曲线控制所述电梯关闭所述电梯门。
9.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任一所述的电梯控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的电梯控制方法。
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