CN113847712A - 空调的控制方法、控制装置和空调系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种空调的控制方法、控制装置和空调系统，该方法包括：在空调处于制冷模式或制热模式的情况下，实时获取当前的环境数据和当前的空调运行数据；使用调温模型对环境数据和空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，调温模型为使用多组第一训练数据通过机器学习训练出来的，每组第一训练数据均包括：第一历史时刻的环境数据、第一历史时刻的空调运行数据以及第二历史时刻的空调运行数据，第二历史时刻为与第一历史时刻间隔预定时间且在第一历史时刻之后的时刻，第一历史时刻为相同历史环境数据中温度变化速率最大的历史环境数据对应的时刻；根据目标空调运行数据控制空调运行，直至达到目标温度，解决了空调调温效率低的问题。

Description

空调的控制方法、控制装置和空调系统

技术领域

本申请涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种空调的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和空调系统。

背景技术

现有技术用红外热成像装置采集环境温度，并将其转换为热图像视频信号，通过投影装置投影至相应物品，该方案使用户直观感知室内温度的冷热分布及物品的冷热程度，为用户提供行为决策参考，提高用户体验度，该方案只提供了一种室内温度可视化方法，该方法不涉及空调控制以及空调性能，没有控制空调运行让室内环温快速达到空调设定运行温度值，也没有通过温度可视化让用户直观感知到空调运行时温升温降的效果。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种空调的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和空调系统，以解决现有技术中空调运行调整环境温度至目标温度的效率低的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调的控制方法，包括：在空调处于制冷模式或者制热模式的情况下，实时获取当前的环境数据和当前的空调运行数据，所述环境数据包括所述空调所处环境的室内环境温度和空间参数，所述空调运行数据包括风档参数和所述空调的压缩机的运行频率；使用调温模型对所述环境数据和所述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，其中，所述目标空调运行数据包括目标风档参数和所述压缩机的目标运行频率，所述调温模型为使用多组第一训练数据通过机器学习训练出来的，多组所述第一训练数据中的每组所述第一训练数据均包括：第一历史时刻的所述环境数据、所述第一历史时刻的所述空调运行数据以及第二历史时刻的所述空调运行数据，所述第二历史时刻为与所述第一历史时刻间隔预定时间且在所述第一历史时刻之后的时刻，所述第一历史时刻为历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的所述历史环境数据对应的时刻；根据所述目标空调运行数据控制所述空调运行，直至所述室内环境温度达到目标温度。

可选地，所述调温模型包括温升模型和温降模型，所述温升模型对应的所述第一历史时刻为所述历史数据中相同所述历史环境数据中温度升高速率最大的所述历史环境数据对应的时刻，所述温降模型对应的所述第一历史时刻为所述历史数据中相同所述历史环境数据中温度降低速率最大的所述历史环境数据对应的时刻，使用调温模型对所述环境数据和所述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，包括：在所述空调处于所述制热模式的情况下，使用所述温升模型对所述环境数据和所述空调运行数据进行分析，得到所述目标空调运行数据；在所述空调处于所述制冷模式的情况下，使用所述温降模型对所述环境数据和所述空调运行数据进行分析，得到所述目标空调运行数据。

可选地，在实时获取环境数据和空调运行数据之前，所述方法还包括：获取所述目标温度；在所述目标温度大于当前的所述室内环境温度的情况下，控制所述空调进入所述制热模式；在所述目标温度小于当前的所述室内环境温度的情况下，控制所述空调进入所述制冷模式；在所述目标温度等于当前的所述室内环境温度的情况下，控制所述空调进入休眠模式。

可选地，获取所述目标温度，包括：在所述空调未接收到温度控制指令且处于开启状态的情况下，将默认温度确定为所述目标温度，所述默认温度为用户预先设定的温度或者所述历史数据中出现频次最高的历史目标温度；在所述空调接收到所述温度控制指令的情况下，根据所述温度控制指令确定所述目标温度，所述温度控制指令为响应于所述用户操作温度控制按键生成的。

可选地，在所述空调没有接收到温度控制指令的情况下，在将默认温度确定为所述目标温度之前，所述方法还包括：检测所述空调所处环境是否存在用户；在所述空调所处环境存在用户的情况下，控制所述空调开启；在所述空调所处环境不存在用户的情况下，控制所述空调进入所述休眠模式。

可选地，在实时获取环境数据和空调运行数据之后，所述方法还包括：使用耗时预估模型对所述环境数据、所述空调运行数据和所述目标温度进行分析，得到预计耗时，其中，所述耗时预估模型为使用多组第二训练数据通过机器学习训练出来的，多组所述第二训练数据中的每组所述第二训练数据均包括：所述第一历史时刻的所述环境数据、所述第一历史时刻的所述空调运行数据以及所述第一历史时刻与达到对应的历史目标温度的时刻的时间间隔；控制所述空调的显示屏显示所述预计耗时。

本申请的一种实施例中，所述空调包括温度传感器，实时获取环境数据和空调运行数据，包括：控制所述温度传感器采集所述空调所处环境的多个区域的温度，得到多个局部室内环境温度；计算多个所述局部室内环境温度的平均值，得到所述室内环境温度；根据多个所述局部室内环境温度生成室内环境温度3D分布图，并将所述室内环境温度3D分布图显示在所述空调的显示屏上。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调的控制装置，包括：获取单元，用于在空调处于制冷模式或者制热模式的情况下，实时获取当前的环境数据和当前的空调运行数据，所述环境数据包括所述空调所处环境的室内环境温度和空间参数，所述空调运行数据包括风档参数和所述空调的压缩机的运行频率；第一分析单元，用于使用调温模型对所述环境数据和所述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，其中，所述目标空调运行数据包括目标风档参数和所述压缩机的目标运行频率，所述调温模型为使用多组第一训练数据通过机器学习训练出来的，多组所述第一训练数据中的每组所述第一训练数据均包括：第一历史时刻的所述环境数据、所述第一历史时刻的所述空调运行数据以及第二历史时刻的所述空调运行数据，所述第二历史时刻为与所述第一历史时刻间隔预定时间且在所述第一历史时刻之后的时刻，所述第一历史时刻为历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的所述历史环境数据对应的时刻；第一控制单元，用于根据所述目标空调运行数据控制所述空调运行，直至所述室内环境温度达到目标温度。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种空调系统，包括空调和空调的控制装置，所述空调的控制装用于执行任意一种所述的方法。

在本发明实施例中，上述空调的控制方法中，首先，在空调处于制冷模式或者制热模式的情况下，实时获取当前的环境数据和当前的空调运行数据，上述环境数据包括上述空调所处环境的室内环境温度和空间参数，上述空调运行数据包括风档参数和上述空调的压缩机的运行频率；然后，使用调温模型对上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，其中，上述目标空调运行数据包括目标风档参数和上述压缩机的目标运行频率，上述调温模型为使用多组第一训练数据通过机器学习训练出来的，多组上述第一训练数据中的每组上述第一训练数据均包括：第一历史时刻的上述环境数据、上述第一历史时刻的上述空调运行数据以及第二历史时刻的上述空调运行数据，上述第二历史时刻为与上述第一历史时刻间隔预定时间且在上述第一历史时刻之后的时刻，上述第一历史时刻为历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的上述历史环境数据对应的时刻；最后，根据上述目标空调运行数据控制上述空调运行，直至上述室内环境温度达到目标温度。该控制方法通过使用调温模型对实时获取的上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，由于调温模型为根据历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的上述历史环境数据训练得到的，控制空调按照目标空调运行数据运行，即可快速实现调整环境温度至目标温度的，解决了现有技术中空调运行调整环境温度至目标温度的效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的一种实施例的空调的控制方法的流程图；

图2示出了根据本申请的一种实施例的空调的控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中空调运行调整环境温度至目标温度的效率低，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种空调的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和空调系统。

根据本申请的实施例，提供了一种空调的控制方法。

图1是根据本申请实施例的空调的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，在空调处于制冷模式或者制热模式的情况下，实时获取当前的环境数据和当前的空调运行数据，上述环境数据包括上述空调所处环境的室内环境温度和空间参数，上述空调运行数据包括风档参数和上述空调的压缩机的运行频率；

步骤S102，使用调温模型对上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，其中，上述目标空调运行数据包括目标风档参数和上述压缩机的目标运行频率，上述调温模型为使用多组第一训练数据通过机器学习训练出来的，多组上述第一训练数据中的每组上述第一训练数据均包括：第一历史时刻的上述环境数据、上述第一历史时刻的上述空调运行数据以及第二历史时刻的上述空调运行数据，上述第二历史时刻为与上述第一历史时刻间隔预定时间且在上述第一历史时刻之后的时刻，上述第一历史时刻为历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的上述历史环境数据对应的时刻；

步骤S103，根据上述目标空调运行数据控制上述空调运行，直至上述室内环境温度达到目标温度。

上述空调的控制方法中，首先，在空调处于制冷模式或者制热模式的情况下，实时获取当前的环境数据和当前的空调运行数据，上述环境数据包括上述空调所处环境的室内环境温度和空间参数，上述空调运行数据包括风档参数和上述空调的压缩机的运行频率；然后，使用调温模型对上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，其中，上述目标空调运行数据包括目标风档参数和上述压缩机的目标运行频率，上述调温模型为使用多组第一训练数据通过机器学习训练出来的，多组上述第一训练数据中的每组上述第一训练数据均包括：第一历史时刻的上述环境数据、上述第一历史时刻的上述空调运行数据以及第二历史时刻的上述空调运行数据，上述第二历史时刻为与上述第一历史时刻间隔预定时间且在上述第一历史时刻之后的时刻，上述第一历史时刻为历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的上述历史环境数据对应的时刻；最后，根据上述目标空调运行数据控制上述空调运行，直至上述室内环境温度达到目标温度。该控制方法通过使用调温模型对实时获取的上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，由于调温模型为根据历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的上述历史环境数据训练得到的，控制空调按照目标空调运行数据运行，即可快速实现调整环境温度至目标温度的，解决了现有技术中空调运行调整环境温度至目标温度的效率低的问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

还需要说明的是，上述预定时间小于或者等于实时获取当前的环境数据和当前的空调运行数据的时间间隔，以进一步提高空调升温或者降温的速率。

还需要说明的是，上述空调所处环境可以为住宅、办公场所、商铺、KTV等，上述风档参数为低速、中速、高速或者强劲风对应的参数，对于定频空调来说，压缩机运行频率为固定参数，空调运行过程中仅调整风档参数至目标风档参数即可，对于变频空调来说，空调运行过程中调整风档参数至目标风档参数以及调整压缩机的运行频率至目标运行频率，另外，上述历史数据为上述空调和与上述空调同类型的空调记录的历史运行数据，包括历史环境数据、历史空调运行数据和历史目标温度。

本申请的一种实施例中，上述调温模型包括温升模型和温降模型，上述温升模型对应的上述第一历史时刻为上述历史数据中相同上述历史环境数据中温度升高速率最大的上述历史环境数据对应的时刻，上述温降模型对应的上述第一历史时刻为上述历史数据中相同上述历史环境数据中温度降低速率最大的上述历史环境数据对应的时刻，使用调温模型对上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，包括：在上述空调处于上述制热模式的情况下，使用上述温升模型对上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到上述目标空调运行数据；在上述空调处于上述制冷模式的情况下，使用上述温降模型对上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到上述目标空调运行数据。具体地，上述调温模型包括温升模型和温降模型，采用历史数据中制热模式下的数据训练温升模型，使得上述温升模型对应的上述第一历史时刻为上述历史数据中相同上述历史环境数据中温度升高速率最大的上述历史环境数据对应的时刻，采用历史数据中制冷模式下的数据训练温升模型，使得上述温降模型对应的上述第一历史时刻为上述历史数据中相同上述历史环境数据中温度降低速率最大的上述历史环境数据对应的时刻，因此，在制热模式下，采用温升模型对上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，以得到上述目标空调运行数据，在制冷模式下，采用温降模型对上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，以得到上述目标空调运行数据，以进一步提高温升或者温降的效率。

本申请的一种实施例中，在实时获取环境数据和空调运行数据之前，上述方法还包括：获取上述目标温度；在上述目标温度大于当前的上述室内环境温度的情况下，控制上述空调进入上述制热模式；在上述目标温度小于当前的上述室内环境温度的情况下，控制上述空调进入上述制冷模式；在上述目标温度等于当前的上述室内环境温度的情况下，控制上述空调进入休眠模式。具体地，将目标温度大于当前的上述室内环境温度进行比较，以根据比较结果确定控制空调进入制热模式或者制热模式，上述目标温度大于当前的上述室内环境温度，需要升温则进入制热模式，上述目标温度小于当前的上述室内环境温度，需要降温则进入制冷模式，上述目标温度等于当前的上述室内环境温度，控制上述空调进入休眠模式，直至上述目标温度不等于当前的上述室内环境温度，再退出休眠模式进行制冷或者制热。

本申请的一种实施例中，获取上述目标温度，包括：在上述空调未接收到温度控制指令且处于开启状态的情况下，将默认温度确定为上述目标温度，上述默认温度为用户预先设定的温度或者上述历史数据中出现频次最高的历史目标温度；在上述空调接收到上述温度控制指令的情况下，根据上述温度控制指令确定上述目标温度，上述温度控制指令为响应于上述用户操作温度控制按键生成的。具体地，在上述空调未接收到温度控制指令且处于开启状态的情况下，将用户预先设定的温度或者上述历史数据中出现频次最高的历史目标温度记录为默认温度，例如，默认温度为25℃，并将默认温度确定为目标温度，即可实现空调自动运行，在上述空调接收到上述温度控制指令的情况下，将温度控制指令设定的温度确定为上述目标温度，实现手动控制空调。

本申请的一种实施例中，在上述空调没有接收到温度控制指令的情况下，在将默认温度确定为上述目标温度之前，上述方法还包括：检测上述空调所处环境是否存在用户；在上述空调所处环境存在用户的情况下，控制上述空调开启；在上述空调所处环境不存在用户的情况下，控制上述空调进入上述休眠模式。具体地，在上述空调没有接收到温度控制指令的情况下，空调自动检测所处环境是否存在用户，存在则开启空调，否则进入休眠模式，例如，采用毫米波雷达传感器检测所处环境是否存在用户，毫米波雷达传感器的成本更低，检测精度更高，更易于部署。当然，检测设备也不限于毫米波雷达传感器，本领域技术人员可以根据实际情况选择其他的检测设备，例如，热红外传感器。

本申请的一种实施例中，在实时获取环境数据和空调运行数据之后，上述方法还包括：使用耗时预估模型对上述环境数据、上述空调运行数据和上述目标温度进行分析，得到预计耗时，其中，上述耗时预估模型为使用多组第二训练数据通过机器学习训练出来的，多组上述第二训练数据中的每组上述第二训练数据均包括：上述第一历史时刻的上述环境数据、上述第一历史时刻的上述空调运行数据以及上述第一历史时刻与达到对应的历史目标温度的时刻的时间间隔；控制上述空调的显示屏显示上述预计耗时。具体地，在空调的运行过程中，使用耗时预估模型对上述环境数据、上述空调运行数据和上述目标温度进行分析，得到预计耗时，并显示在空调的显示屏上，提示用户空调工作预计耗时后室内环境温度达到目标温度，并在还有15秒空调可让房间达到目标温度时，空调显示屏开始按秒倒计时，提醒用户空调即将完成制冷或制热，倒计时完成后显示温度值，同时显示“目标温度”和“室内环境温度”图标，直观地给用户展示空调运行完成后，室内环温是否满足用户设定的目标温度。

本申请的一种实施例中，上述空调包括温度传感器，实时获取环境数据和空调运行数据，包括：控制上述温度传感器采集上述空调所处环境的多个区域的温度，得到多个局部室内环境温度；计算多个上述局部室内环境温度的平均值，得到上述室内环境温度；根据多个上述局部室内环境温度生成室内环境温度3D分布图，并将上述室内环境温度3D分布图显示在上述空调的显示屏上。具体地，利用毫米波雷达传感器采集室温，结合空调显示屏展示室内温度3D分布图，直观展示室内温度达到设定温度的过程，设定室内温度分布展示功能，用户可通过选择“室内环境温度”功能，随时查看房间的温度分布，用户可根据温度分布图选择适宜的区域活动。

需要说明的是，上述控制方法还可以将风挡调至最大档，开启自动扫风，通过调整扫风角度和方向，让某个方向的室内环境温度暂时下降，进一步提高温降速率，以便于选择适宜的区域活动。

本申请实施例还提供了一种空调的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的空调的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于空调的控制方法。以下对本申请实施例提供的空调的控制装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的空调的控制装置的示意图。如图2所示，该装置包括：

获取单元10，用于在空调处于制冷模式或者制热模式的情况下，实时获取当前的环境数据和当前的空调运行数据，上述环境数据包括上述空调所处环境的室内环境温度和空间参数，上述空调运行数据包括风档参数和上述空调的压缩机的运行频率；

第一分析单元20，用于使用调温模型对上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，其中，上述目标空调运行数据包括目标风档参数和上述压缩机的目标运行频率，上述调温模型为使用多组第一训练数据通过机器学习训练出来的，多组上述第一训练数据中的每组上述第一训练数据均包括：第一历史时刻的上述环境数据、上述第一历史时刻的上述空调运行数据以及第二历史时刻的上述空调运行数据，上述第二历史时刻为与上述第一历史时刻间隔预定时间且在上述第一历史时刻之后的时刻，上述第一历史时刻为历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的上述历史环境数据对应的时刻；

第一控制单元30，用于根据上述目标空调运行数据控制上述空调运行，直至上述室内环境温度达到目标温度。

上述空调的控制装置中，获取单元在空调处于制冷模式或者制热模式的情况下，实时获取当前的环境数据和当前的空调运行数据，上述环境数据包括上述空调所处环境的室内环境温度和空间参数，上述空调运行数据包括风档参数和上述空调的压缩机的运行频率；分析单元使用调温模型对上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，其中，上述目标空调运行数据包括目标风档参数和上述压缩机的目标运行频率，上述调温模型为使用多组第一训练数据通过机器学习训练出来的，多组上述第一训练数据中的每组上述第一训练数据均包括：第一历史时刻的上述环境数据、上述第一历史时刻的上述空调运行数据以及第二历史时刻的上述空调运行数据，上述第二历史时刻为与上述第一历史时刻间隔预定时间且在上述第一历史时刻之后的时刻，上述第一历史时刻为历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的上述历史环境数据对应的时刻；控制单元根据上述目标空调运行数据控制上述空调运行，直至上述室内环境温度达到目标温度。该控制装置通过使用调温模型对实时获取的上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，由于调温模型为根据历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的上述历史环境数据训练得到的，控制空调按照目标空调运行数据运行，即可快速实现调整环境温度至目标温度的，解决了现有技术中空调运行调整环境温度至目标温度的效率低的问题。

需要说明的是，上述预定时间小于或者等于实时获取当前的环境数据和当前的空调运行数据的时间间隔，以进一步提高空调升温或者降温的速率。

还需要说明的是，上述空调所处环境可以为住宅、办公场所、商铺、KTV等，上述风档参数为低速、中速、高速或者强劲风对应的参数，对于定频空调来说，压缩机运行频率为固定参数，空调运行过程中仅调整风档参数至目标风档参数即可，对于变频空调来说，空调运行过程中调整风档参数至目标风档参数以及调整压缩机的运行频率至目标运行频率，另外，上述历史数据为上述空调和与上述空调同类型的空调记录的历史运行数据，包括历史环境数据、历史空调运行数据和历史目标温度。

本申请的一种实施例中，上述调温模型包括温升模型和温降模型，上述温升模型对应的上述第一历史时刻为上述历史数据中相同上述历史环境数据中温度升高速率最大的上述历史环境数据对应的时刻，上述温降模型对应的上述第一历史时刻为上述历史数据中相同上述历史环境数据中温度降低速率最大的上述历史环境数据对应的时刻，上述第一分析单元包括第一分析模块和第二分析模块，其中，上述第一分析模块用于在上述空调处于上述制热模式的情况下，使用上述温升模型对上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到上述目标空调运行数据；上述第二分析模块用于在上述空调处于上述制冷模式的情况下，使用上述温降模型对上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到上述目标空调运行数据。具体地，上述调温模型包括温升模型和温降模型，采用历史数据中制热模式下的数据训练温升模型，使得上述温升模型对应的上述第一历史时刻为上述历史数据中相同上述历史环境数据中温度升高速率最大的上述历史环境数据对应的时刻，采用历史数据中制冷模式下的数据训练温升模型，使得上述温降模型对应的上述第一历史时刻为上述历史数据中相同上述历史环境数据中温度降低速率最大的上述历史环境数据对应的时刻，因此，在制热模式下，采用温升模型对上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，以得到上述目标空调运行数据，在制冷模式下，采用温降模型对上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，以得到上述目标空调运行数据，以进一步提高温升或者温降的效率。

本申请的一种实施例中，在实时获取环境数据和空调运行数据之前，上述装置还包括第二控制单元，上述第二控制单元包括获取模块、第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，其中，上述获取模块用于获取上述目标温度；上述第一控制模块用于在上述目标温度大于当前的上述室内环境温度的情况下，控制上述空调进入上述制热模式；上述第二控制模块用于在上述目标温度小于当前的上述室内环境温度的情况下，控制上述空调进入上述制冷模式；上述第三控制模块用于在上述目标温度等于当前的上述室内环境温度的情况下，控制上述空调进入休眠模式。具体地，将目标温度大于当前的上述室内环境温度进行比较，以根据比较结果确定控制空调进入制热模式或者制热模式，上述目标温度大于当前的上述室内环境温度，需要升温则进入制热模式，上述目标温度小于当前的上述室内环境温度，需要降温则进入制冷模式，上述目标温度等于当前的上述室内环境温度，控制上述空调进入休眠模式，直至上述目标温度不等于当前的上述室内环境温度，再退出休眠模式进行制冷或者制热。

本申请的一种实施例中，上述获取模块包括第一确定子模块和第二确定子模块，其中，上述第一确定子模块用于在上述空调未接收到温度控制指令且处于开启状态的情况下，将默认温度确定为上述目标温度，上述默认温度为用户预先设定的温度或者上述历史数据中出现频次最高的历史目标温度；上述第二确定子模块用于在上述空调接收到上述温度控制指令的情况下，根据上述温度控制指令确定上述目标温度，上述温度控制指令为响应于上述用户操作温度控制按键生成的。具体地，在上述空调未接收到温度控制指令且处于开启状态的情况下，将用户预先设定的温度或者上述历史数据中出现频次最高的历史目标温度记录为默认温度，例如，默认温度为25℃，并将默认温度确定为目标温度，即可实现空调自动运行，在上述空调接收到上述温度控制指令的情况下，将温度控制指令设定的温度确定为上述目标温度，实现手动控制空调。

本申请的一种实施例中，在上述空调没有接收到温度控制指令的情况下，在将默认温度确定为上述目标温度之前，上述装置还包括第三控制单元，上述第三控制单元包括检测模块、第四控制模块和第五控制模块，其中，上述检测模块用于检测上述空调所处环境是否存在用户；上述第四控制模块用于在上述空调所处环境存在用户的情况下，控制上述空调开启；上述第五控制模块用于在上述空调所处环境不存在用户的情况下，控制上述空调进入上述休眠模式。具体地，在上述空调没有接收到温度控制指令的情况下，空调自动检测所处环境是否存在用户，存在则开启空调，否则进入休眠模式，例如，采用毫米波雷达传感器检测所处环境是否存在用户，毫米波雷达传感器的成本更低，检测精度更高，更易于部署。当然，检测设备也不限于毫米波雷达传感器，本领域技术人员可以根据实际情况选择其他的检测设备，例如，热红外传感器。

本申请的一种实施例中，上述装置还包括第二分析单元，上述第二分析单元包括第三分析模块和第六控制模块，上述第三分析模块用于在实时获取环境数据和空调运行数据之后，使用耗时预估模型对上述环境数据、上述空调运行数据和上述目标温度进行分析，得到预计耗时，其中，上述耗时预估模型为使用多组第二训练数据通过机器学习训练出来的，多组上述第二训练数据中的每组上述第二训练数据均包括：上述第一历史时刻的上述环境数据、上述第一历史时刻的上述空调运行数据以及上述第一历史时刻与达到对应的历史目标温度的时刻的时间间隔；上述第六控制模块用于控制上述空调的显示屏显示上述预计耗时。具体地，在空调的运行过程中，使用耗时预估模型对上述环境数据、上述空调运行数据和上述目标温度进行分析，得到预计耗时，并显示在空调的显示屏上，提示用户空调工作预计耗时后室内环境温度达到目标温度，并在还有15秒空调可让房间达到目标温度时，空调显示屏开始按秒倒计时，提醒用户空调即将完成制冷或制热，倒计时完成后显示温度值，同时显示“目标温度”和“室内环境温度”图标，直观地给用户展示空调运行完成后，室内环温是否满足用户设定的目标温度。

本申请的一种实施例中，上述空调包括温度传感器，上述获取单元包括第七控制模块、计算模块和生成模块，其中，上述第七控制模块用于控制上述温度传感器采集上述空调所处环境的多个区域的温度，得到多个局部室内环境温度；上述计算模块用于计算多个上述局部室内环境温度的平均值，得到上述室内环境温度；上述生成模块用于根据多个上述局部室内环境温度生成室内环境温度3D分布图，并将上述室内环境温度3D分布图显示在上述空调的显示屏上。具体地，利用毫米波雷达传感器采集室温，结合空调显示屏展示室内温度3D分布图，直观展示室内温度达到设定温度的过程，设定室内温度分布展示功能，用户可通过选择“室内环境温度”功能，随时查看房间的温度分布，用户可根据温度分布图选择适宜的区域活动。

需要说明的是，上述控制方法还可以将风挡调至最大档，开启自动扫风，通过调整扫风角度和方向，让某个方向的室内环境温度暂时下降，进一步提高温降速率，以便于选择适宜的区域活动。

本申请实施例还提供了一种空调系统，包括空调和空调的控制装置，上述空调的控制装用于执行任意一种上述的方法。

上述空调系统中，包括空调和空调的控制装置，获取单元在空调处于制冷模式或者制热模式的情况下，实时获取当前的环境数据和当前的空调运行数据，上述环境数据包括上述空调所处环境的室内环境温度和空间参数，上述空调运行数据包括风档参数和上述空调的压缩机的运行频率；分析单元使用调温模型对上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，其中，上述目标空调运行数据包括目标风档参数和上述压缩机的目标运行频率，上述调温模型为使用多组第一训练数据通过机器学习训练出来的，多组上述第一训练数据中的每组上述第一训练数据均包括：第一历史时刻的上述环境数据、上述第一历史时刻的上述空调运行数据以及第二历史时刻的上述空调运行数据，上述第二历史时刻为与上述第一历史时刻间隔预定时间且在上述第一历史时刻之后的时刻，上述第一历史时刻为历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的上述历史环境数据对应的时刻；控制单元根据上述目标空调运行数据控制上述空调运行，直至上述室内环境温度达到目标温度。该空调系统通过使用调温模型对实时获取的上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，由于调温模型为根据历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的上述历史环境数据训练得到的，控制空调按照目标空调运行数据运行，即可快速实现调整环境温度至目标温度的，解决了现有技术中空调运行调整环境温度至目标温度的效率低的问题。

上述空调的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元、第一分析单元和第一控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中空调运行调整环境温度至目标温度的效率低的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，在空调处于制冷模式或者制热模式的情况下，实时获取当前的环境数据和当前的空调运行数据，上述环境数据包括上述空调所处环境的室内环境温度和空间参数，上述空调运行数据包括风档参数和上述空调的压缩机的运行频率；

步骤S102，使用调温模型对上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，其中，上述目标空调运行数据包括目标风档参数和上述压缩机的目标运行频率，上述调温模型为使用多组第一训练数据通过机器学习训练出来的，多组上述第一训练数据中的每组上述第一训练数据均包括：第一历史时刻的上述环境数据、上述第一历史时刻的上述空调运行数据以及第二历史时刻的上述空调运行数据，上述第二历史时刻为与上述第一历史时刻间隔预定时间且在上述第一历史时刻之后的时刻，上述第一历史时刻为历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的上述历史环境数据对应的时刻；

步骤S103，根据上述目标空调运行数据控制上述空调运行，直至上述室内环境温度达到目标温度。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，在空调处于制冷模式或者制热模式的情况下，实时获取当前的环境数据和当前的空调运行数据，上述环境数据包括上述空调所处环境的室内环境温度和空间参数，上述空调运行数据包括风档参数和上述空调的压缩机的运行频率；

步骤S102，使用调温模型对上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，其中，上述目标空调运行数据包括目标风档参数和上述压缩机的目标运行频率，上述调温模型为使用多组第一训练数据通过机器学习训练出来的，多组上述第一训练数据中的每组上述第一训练数据均包括：第一历史时刻的上述环境数据、上述第一历史时刻的上述空调运行数据以及第二历史时刻的上述空调运行数据，上述第二历史时刻为与上述第一历史时刻间隔预定时间且在上述第一历史时刻之后的时刻，上述第一历史时刻为历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的上述历史环境数据对应的时刻；

步骤S103，根据上述目标空调运行数据控制上述空调运行，直至上述室内环境温度达到目标温度。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的空调的控制方法中，首先，在空调处于制冷模式或者制热模式的情况下，实时获取当前的环境数据和当前的空调运行数据，上述环境数据包括上述空调所处环境的室内环境温度和空间参数，上述空调运行数据包括风档参数和上述空调的压缩机的运行频率；然后，使用调温模型对上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，其中，上述目标空调运行数据包括目标风档参数和上述压缩机的目标运行频率，上述调温模型为使用多组第一训练数据通过机器学习训练出来的，多组上述第一训练数据中的每组上述第一训练数据均包括：第一历史时刻的上述环境数据、上述第一历史时刻的上述空调运行数据以及第二历史时刻的上述空调运行数据，上述第二历史时刻为与上述第一历史时刻间隔预定时间且在上述第一历史时刻之后的时刻，上述第一历史时刻为历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的上述历史环境数据对应的时刻；最后，根据上述目标空调运行数据控制上述空调运行，直至上述室内环境温度达到目标温度。该控制方法通过使用调温模型对实时获取的上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，由于调温模型为根据历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的上述历史环境数据训练得到的，控制空调按照目标空调运行数据运行，即可快速实现调整环境温度至目标温度的，解决了现有技术中空调运行调整环境温度至目标温度的效率低的问题。

2)、本申请的空调的控制装置中，获取单元在空调处于制冷模式或者制热模式的情况下，实时获取当前的环境数据和当前的空调运行数据，上述环境数据包括上述空调所处环境的室内环境温度和空间参数，上述空调运行数据包括风档参数和上述空调的压缩机的运行频率；分析单元使用调温模型对上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，其中，上述目标空调运行数据包括目标风档参数和上述压缩机的目标运行频率，上述调温模型为使用多组第一训练数据通过机器学习训练出来的，多组上述第一训练数据中的每组上述第一训练数据均包括：第一历史时刻的上述环境数据、上述第一历史时刻的上述空调运行数据以及第二历史时刻的上述空调运行数据，上述第二历史时刻为与上述第一历史时刻间隔预定时间且在上述第一历史时刻之后的时刻，上述第一历史时刻为历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的上述历史环境数据对应的时刻；控制单元根据上述目标空调运行数据控制上述空调运行，直至上述室内环境温度达到目标温度。该控制装置通过使用调温模型对实时获取的上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，由于调温模型为根据历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的上述历史环境数据训练得到的，控制空调按照目标空调运行数据运行，即可快速实现调整环境温度至目标温度的，解决了现有技术中空调运行调整环境温度至目标温度的效率低的问题。

3)、本申请的空调系统中，包括空调和空调的控制装置，获取单元在空调处于制冷模式或者制热模式的情况下，实时获取当前的环境数据和当前的空调运行数据，上述环境数据包括上述空调所处环境的室内环境温度和空间参数，上述空调运行数据包括风档参数和上述空调的压缩机的运行频率；分析单元使用调温模型对上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，其中，上述目标空调运行数据包括目标风档参数和上述压缩机的目标运行频率，上述调温模型为使用多组第一训练数据通过机器学习训练出来的，多组上述第一训练数据中的每组上述第一训练数据均包括：第一历史时刻的上述环境数据、上述第一历史时刻的上述空调运行数据以及第二历史时刻的上述空调运行数据，上述第二历史时刻为与上述第一历史时刻间隔预定时间且在上述第一历史时刻之后的时刻，上述第一历史时刻为历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的上述历史环境数据对应的时刻；控制单元根据上述目标空调运行数据控制上述空调运行，直至上述室内环境温度达到目标温度。该空调系统通过使用调温模型对实时获取的上述环境数据和上述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，由于调温模型为根据历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的上述历史环境数据训练得到的，控制空调按照目标空调运行数据运行，即可快速实现调整环境温度至目标温度的，解决了现有技术中空调运行调整环境温度至目标温度的效率低的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：

在空调处于制冷模式或者制热模式的情况下，实时获取当前的环境数据和当前的空调运行数据，所述环境数据包括所述空调所处环境的室内环境温度和空间参数，所述空调运行数据包括风档参数和所述空调的压缩机的运行频率；

使用调温模型对所述环境数据和所述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，其中，所述目标空调运行数据包括目标风档参数和所述压缩机的目标运行频率，所述调温模型为使用多组第一训练数据通过机器学习训练出来的，多组所述第一训练数据中的每组所述第一训练数据均包括：第一历史时刻的所述环境数据、所述第一历史时刻的所述空调运行数据以及第二历史时刻的所述空调运行数据，所述第二历史时刻为与所述第一历史时刻间隔预定时间且在所述第一历史时刻之后的时刻，所述第一历史时刻为历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的所述历史环境数据对应的时刻；

根据所述目标空调运行数据控制所述空调运行，直至所述室内环境温度达到目标温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调温模型包括温升模型和温降模型，所述温升模型对应的所述第一历史时刻为所述历史数据中相同所述历史环境数据中温度升高速率最大的所述历史环境数据对应的时刻，所述温降模型对应的所述第一历史时刻为所述历史数据中相同所述历史环境数据中温度降低速率最大的所述历史环境数据对应的时刻，使用调温模型对所述环境数据和所述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，包括：

在所述空调处于所述制热模式的情况下，使用所述温升模型对所述环境数据和所述空调运行数据进行分析，得到所述目标空调运行数据；

在所述空调处于所述制冷模式的情况下，使用所述温降模型对所述环境数据和所述空调运行数据进行分析，得到所述目标空调运行数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时获取环境数据和空调运行数据之前，所述方法还包括：

获取所述目标温度；

在所述目标温度大于当前的所述室内环境温度的情况下，控制所述空调进入所述制热模式；

在所述目标温度小于当前的所述室内环境温度的情况下，控制所述空调进入所述制冷模式；

在所述目标温度等于当前的所述室内环境温度的情况下，控制所述空调进入休眠模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述目标温度，包括：

在所述空调未接收到温度控制指令且处于开启状态的情况下，将默认温度确定为所述目标温度，所述默认温度为用户预先设定的温度或者所述历史数据中出现频次最高的历史目标温度；

在所述空调接收到所述温度控制指令的情况下，根据所述温度控制指令确定所述目标温度，所述温度控制指令为响应于所述用户操作温度控制按键生成的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述空调没有接收到温度控制指令的情况下，在将默认温度确定为所述目标温度之前，所述方法还包括：

检测所述空调所处环境是否存在用户；

在所述空调所处环境存在用户的情况下，控制所述空调开启；

在所述空调所处环境不存在用户的情况下，控制所述空调进入所述休眠模式。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在实时获取环境数据和空调运行数据之后，所述方法还包括：

使用耗时预估模型对所述环境数据、所述空调运行数据和所述目标温度进行分析，得到预计耗时，其中，所述耗时预估模型为使用多组第二训练数据通过机器学习训练出来的，多组所述第二训练数据中的每组所述第二训练数据均包括：所述第一历史时刻的所述环境数据、所述第一历史时刻的所述空调运行数据以及所述第一历史时刻与达到对应的历史目标温度的时刻的时间间隔；

控制所述空调的显示屏显示所述预计耗时。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述空调包括温度传感器，实时获取环境数据和空调运行数据，包括：

控制所述温度传感器采集所述空调所处环境的多个区域的温度，得到多个局部室内环境温度；

计算多个所述局部室内环境温度的平均值，得到所述室内环境温度；

根据多个所述局部室内环境温度生成室内环境温度3D分布图，并将所述室内环境温度3D分布图显示在所述空调的显示屏上。

8.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在空调处于制冷模式或者制热模式的情况下，实时获取当前的环境数据和当前的空调运行数据，所述环境数据包括所述空调所处环境的室内环境温度和空间参数，所述空调运行数据包括风档参数和所述空调的压缩机的运行频率；

第一分析单元，用于使用调温模型对所述环境数据和所述空调运行数据进行分析，得到目标空调运行数据，其中，所述目标空调运行数据包括目标风档参数和所述压缩机的目标运行频率，所述调温模型为使用多组第一训练数据通过机器学习训练出来的，多组所述第一训练数据中的每组所述第一训练数据均包括：第一历史时刻的所述环境数据、所述第一历史时刻的所述空调运行数据以及第二历史时刻的所述空调运行数据，所述第二历史时刻为与所述第一历史时刻间隔预定时间且在所述第一历史时刻之后的时刻，所述第一历史时刻为历史数据中相同历史环境数据中温度变化速率最大的所述历史环境数据对应的时刻；

第一控制单元，用于根据所述目标空调运行数据控制所述空调运行，直至所述室内环境温度达到目标温度。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

11.一种空调系统，包括空调和空调的控制装置，其特征在于，所述空调的控制装用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

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