CN101504169B - 空调机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调机及其控制方法，其通过空调机所具备的摄像装置测定室内人的移动，算出相应的活动量及身体代谢量，而变更设定温度、风向、风速等的运转设定，由此实现最佳控制，提高效率，并给室内人提供更加舒适的环境，从而具有提高满意度的效果。尤其，通过摄像部拍摄立体影像或拍摄针对室内温度分布的热成像图像，而检测出室内人的状态，并根据室内人的身体状态执行相应的空调动作，从而能够根据室内人的身体状态来执行相应于此的空调动作，因此具有能够提供适合室内人当前状态的舒适的环境的优点。

Description

空调机及其控制方法

技术领域

本发明是涉及空调机及其控制方法，尤其是涉及利用通过配备的摄像装置拍摄的数据来掌握室内人的身体状态，改变并控制运转设定的空调机及其控制方法。

背景技术

空调机为了营造舒适的室内环境，向室内排出冷暖空气，调节室内温度，净化室内空气，从而给人类提供更加舒适的室内环境。通常空调机包括以热交换器来构成且设置在室内的室内机、和由压缩机和热交换器等构成且向室内机提供制冷剂的室外机。

这种空调机可以分为如下几种类型：室内机与室外机分离的分离型空调机；室内机与室外机组合成一个装置的一体型空调机；安装于墙壁上的挂式空调机及画框式空调机；竖立于客厅的细长型空调机；以能够驱动一个室内机的容量构成且适合用于如家庭那样的较小空间的单机型空调机；适合用于公司或饭店的以较大容量构成的大中型空调机；以足够驱动多台室内机的容量构成的多联型空调机等。

最近，关于空调机提出了配备拍摄影像的装置，来确认室内有人与否的方案，但通过单纯地判断室内有人与否，只能实现开关室内机的动作的简单控制，因此让使用者感到舒适方面有局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种如下空调机及其控制方法，即通过配备的摄像装置检测室内人的身体状态，计算室内人的活动量或身体代谢量，并依此改变空调机的运转设定，从而执行舒适控制而使使用者感到舒适。

本发明提供一种空调机，其包括：摄像部，其拍摄室内影像；室内人检测部，其分析由上述摄像装置拍摄到的影像数据，算出室内人的存在与否及室内人的活动量或身体代谢量；控制部，其根据由上述室内人检测部检测到的活动量或身体代谢量，来进行控制而变更设定温度、风向、风速中至少一个运转设定。

并且，本发明提供一种空调机的控制方法，其包括：通过摄像部拍摄室内影像的步骤；分析根据上述室内影像的影像数据来检测室内人，并算出室内人的活动量或身体代谢量的步骤；对应于上述活动量或身体代谢量，来变更设定温度、风向、风速中的至少一个运转设定，由此控制调和空气的气流的步骤。

如上述构成的根据本发明的空调机及其控制方法中，通过所具备的摄像装置拍摄到的影像，来分析室内人的身体状况，算出相应的活动量或身体代谢量，并利用此来变更运转设定而控制排出的气流，从而根据室内人的状态来控制气流，因此能够执行根据使用者的特殊的舒适控制，从而能够给使用者提供更加舒适的环境，具有大大提高使用者的舒适度及满意度的效果。

附图说明

图1及图2为表示根据本发明一实施例的空调机的立体图。

图3为用于说明根据本发明一实施例的空调机构成的方框图。

图4及图5为用于说明根据本发明一实施例的利用所拍摄影像的空调机动作的参考图。

图6及图7为用于说明根据本发明一实施例的利用室内温度分布的空调机动作方法的参考图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施例。

图1为表示根据本发明一实施例的空调机构成的构成图，图2为根据本发明一实施例的空调机的另一个例，表示动作中的状态的立体图。

本发明的空调机适用于本体2为立式空调机、挂式空调机、吊顶空调机等的任一种情况，但为了方便起见以下以立式空调机为例进行说明。

本体2为图1及图2所示，在下部形成有空气吸入口4、6，且在上部形成有空气排出口8、10，并具有通过空气吸入口4、6吸入空气，在内部调和后通过空气排出口8、10排出空气的流路。

另外，本体2的内部包括：产生送风力使室内空气吸入到本体2内部后向本体2外部排出的室内风扇(未图示)；使由室内风扇传送的空气与制冷剂进行热交换的室内热交换器(未图示)。

另外，本体2中设有开闭空气吸入口4、6和空气排出口8、10中至少一个并引导空气的叶片22、26。以下，叶片22、26同时一起开闭空气吸入口4、6和空气排出口8、10，且引导吸入空气和排出空气，整体上沿上下方向较长地形成。

并且，本体2包括底座12、机壳20、上部及下部面板(未图示)。底座12形成本体2的前面部外观，并支撑机壳20和下部面板等。设置在底座后方部上侧的机壳20形成本体2的后方部外观，

下部面板由设有空气吸入口4的左侧下部面板(未图示)和设有空气吸入口6的右侧下部面板(未图示)构成。左侧下部面板被设置成位于机壳20下部前方位置即底座12前方部左侧上面，左侧空气吸入口4沿左右方向开口形成或沿左侧前方方向开口形成。

右侧下部面板20被设置成位于机壳20的下部前方位置即底座12的前方部右侧上面，右侧空气吸入口8沿左右方向开口形成或沿右侧前方方向开口形成。

上部面板配置在机壳20前方上部，左侧排出部(未图示)中左侧空气排出口8沿左右方向或沿左侧前方方向开口形成。在此，左侧排出部向本体2的内侧方向凹陷形成，以便在左侧叶片22关闭时，在左侧叶片22上突出形成的左侧风向调节部24插入到其中而被容纳。

另外，上部面板上形成有右侧排出部(未图示)，并在右侧排出部上沿左右方向开口或沿右侧前方方向开口形成有右侧空气排出口10。在此，右侧排出部向本体2的内侧方向凹陷形成，以便在右侧叶片26关闭时，在右侧叶片26上突出形成的右侧风向调节部28插入到其中而被容纳。

另外，在本体2的前方连接有前面面板30，其以左，右中的一侧为中心旋转动作。

前面面板30形成空调机的前面侧外观，并固定安装于底座12及左侧下部面板、右侧下部面板和上部面板之中的至少一个上，或者当然也可以以能够向左、右中的一侧旋转的方式连接于底座12、左侧下部面板、右侧下部面板及上部面板中的至少一个，从而开闭左侧下部面板与右侧下部面板之间的空间。

这时，如图1所示，在前面面板30的上、下、左、右、中央部中的一侧上可具备拍摄室内影像的摄像部，摄像部包括至少一个摄像装置。

图1是第一摄像部111形成在前面面板30上的例子，并拍摄室内影像。

另外，如图2所示，本体2上形成有具有空气排出口42的排出口单元40，排出口单元40具有在本体2的内侧上部向本体2的上方上升，而在本体2的上方向本体2的内侧下降的排出部结构。

在此，本体2具有其上面整体沿上下方向敞开的开口面，或在其上部形成沿上下方向开口的开口部，排出口单元40通过本体2的开口面或开口部而被升降驱动。

此时，第二摄像部112可具备在本体2的排出口单元40中的空气排出口42的上部或下部、左右中任一侧。关于第三摄像部113以设置在空气排出口42的上部为例。

另外，本体2可具备输入使用者命令的输入部、和显示动作状态的输出部。

在此，图1及图2的第一、二摄像部111、112为具有摄像部的一个例子，设置摄像部的位置和包含在摄像部的摄像装置的数量并不限定于图示的例子。

图3为表示本发明的空调机的本体构成的方框图。

参考图3，空调机在本体2内部包括：摄像部110、影像处理部120、输入部140、输出部150、数据部200、室内人检测部160、风扇控制部170、热交换器控制部180、风向调节部190以及控制整个本体2的动作的控制部130。

数据部200存储有用于空调机运转的控制数据、通过输出部160输出的画面构成数据、类似于效果音的数据，并且临时存储由摄像部110拍摄的影像信号或所变换的影像数据。另外，存储根据通过影像数据的人体监视的基准数据。

另外，数据部200存储根据温度的人体状态数据、根据人体状态的空调设定数据。此时，数据部200在空调机执行动作时按照控制部130的邀请而提供人体的状态数据或与其相应的空调设定数据。

输入部140具备至少一个通过按压或触摸的数据输入装置，而将所输入的数据附加到控制部130。输入部140输入根据空调机运转的使用者命令、设定数据，并将所输入的驱动命令、动作停止命令附加到控制部130。

输出部150包括能够输出文字、数字、符号、图像等的显示装置，并将空调机运转状态显示在画面上。此时，输出部150还可以包括扬声器或指示灯，根据动作状态输出报警声或效果音，或点亮或熄灭指示灯来输出动作状态。

驱动部包括：控制室内风扇的控制部170、控制室内热交换器的驱动的热交换器控制部180、管道的阀门调节部、及风向调节部190。上述各构成的输入输出及动作控制是通过控制部130的控制命令来实现的。

热交换器控制部180控制热交换器的驱动，以使将供给的制冷剂蒸发或冷凝并与周边的空气进行热交换，风扇控制部170相应于控制部130的控制命令，控制连接于室内风扇的电机，由此控制向室内排出的空气量。

室内热交换器将由室外机提供的制冷剂蒸发或冷凝并与周边空气进行热交换，以便生成冷或暖的空气。另外，阀门调节部可包括多个阀门，并根据控制部130的控制命令，来调节连接在制冷剂管道的阀门开度量，由此调节流入到室内热交换器的制冷剂种类和量，或使制冷剂膨胀而供给室内热交换器。

室内风扇是将由室内热交换器生成的冷暖空气向室内排出的装置，并配备在室内热交换器的任一侧上。此时，室内风扇连接于电机，并借助电机的旋转力来旋转并产生风。此时，室内风扇根据电机的转速改变向室内排出的空气量，因此成为调节向室内排出的风量的装置。

风向调节部190是对应于控制部130的控制命令，来调节向室内排出的空气的方向的装置，当打开排出口时使排出的空气方向上下左右变化。

风向调节部是调节向室内排出的空气的方向的装置，并配备在室内机外壳的排出口上，使排出的空气方向上下左右变化。此时，风向调节部包括配备在室内排出口上的通气栅、叶片。即，风向调节部190如上述图2所示，包括左侧风向调节部24、右侧风向调节部28以及上部的排出口单元40的上部风向调节部78。

摄像部110包括至少两个具有透镜和图像传感器的摄像装置，该图像传感器将通过透镜入射的光变换成电学上的影像信号。此时，图像传感器可使用金属氧化物半导体(MOS)、电荷耦合元件(CCD)，但不局限于此。并且，摄像部110可以包括拍摄摄像范围内的温度分布的热成像照相机。

摄像部110如上所述，在本体2的上下左右中的任一侧上具备至少一个摄像装置，并对室内影像进行拍摄。或者，作为单独的装置，增设在本体2上或设置在本体2周边。此种情况下，摄像部110以有线或无线的形式与本体2连接。

在此，摄像部110作为第一实施例，以两个摄像装置相隔一定距离设置的立体图像为例。立体图像是利用在不同位置获取的影像来获得距离信息的摄像方法。在此，立体图像可以将分别拍摄的两个二维影像数据按照规定的整合算法整合而再构成为三维。

摄像部110，作为第二实施例，可以包括拍摄摄像范围内的温度分布的热成像照相机。此时，热成像照相机单元检测所拍摄的图像的热，并使根据检测到的热的温度拍摄到的图像具有至少一种互不相同的颜色。

由摄像部110的第一实施例拍摄到的两个影像分别被输入到影像处理部120。影像处理部120对所输入的影像信号进行处理而变换成可读形式的数字信号从而生成影像数据。此时，由影像信号算出影像信号的光量、帧频。

影像处理部120接收由摄像部110的第二实施例所拍摄到的影像信号并对其进行处理，而生成按照温度分布以不同颜色表示的影像数据。

室内人检测部160分别比较由影像处理部120变换而输入的影像数据，取出特征点和不均衡点，并以此获得三维距离信息。

在此，室内人检测部160利用所取出的特征点和不均衡点检测出相应的室内是否存在室内人，并算出包括空调机和室内人的距离、角度信息的位置信息。另外，由所累积的影像数据取出变化的影像区域或根据位置信息的变化量检测出室内人的移动，并以此取出移动轨迹。此时，室内人检测部160参考存储在数据部200中的基准数据。

并且，室内人检测部160根据室内人的位置信息、以及室内人的移动轨迹来计算室内人的总移动距离，并利用移动时间计算移动速度，而算出相应的活动量或身体代谢量。

另外，室内人检测部160当通过摄像部110的第二实施例即热成像照相机单元拍摄到的图像被影像处理部120分析而被输入时，检测出关于分析拍摄到的图像的热分布，并根据检测到的热分布来确认室内人的状态。在此，室内人检测部160分析所拍摄图像的像素分布，并能够利用像素差来检测出室内人。

此时，室内人检测部160确认室内人的温度，并在数据部200中存储的人体状态数据中，检出针对所确认的室内人温度的状态数据。室内人检测部160根据温度状态来判断室内人的身体状态，并判断相应的身体代谢量，并将其判断结果附加到控制部130。

室内人检测部160利用通过摄像部110得到的立体影像或热成像数据中的任一个，来判断针对移动量的活动量、针对温度的活动量等，并以此来预测判断身体代谢量。室内人检测部160将数据简化成活动量增加、减少或活动量多、少，并附加到控制部130。在此，当活动量多时，体温上升，因此以体温上升或出汗等来预测身体代谢量。并且，当检测到的体温较高时，可判断为活动量多。

此时，室内人检测部160在根据影像数据分析的负荷多时，以规定时间单位来算出活动量，并预测身体代谢量。

控制部130根据由室内人检测部160算出的室内人活动量或身体代谢量来变更室内的设定温度、风向、风速等运转设定，并根据室内人的移动轨迹来控制风向改变。

控制部130根据所变更的设定来控制风扇控制部170、热交换器控制部180，而改变向室内排出的空气的温度及风向或风速。当控制风向调节部190时，控制部130参照由ASHRAE提出的舒适度指标来变更针对设定温度、风速的运转设定。优选为，设定温度为23度至26度，风速维持0.15m/s以下。

例如，控制部130当输入表示活动量增加或多的数据时，控制成为减少设定温度并增加风速。

并且，控制部130可控制成为，通过输出部显示由设定检测到的针对室内人温度的状态数据及相应的空调机设定数据。当然，此时所检测的信息可存储于数据部200中。

根据如上述构成的根据本发明一实施例的动作如下面所述。以下，图4及图5中，以利用摄像部110的第一实施例可进行立体图像的拍摄时，判断室内人身体状态的情况为例进行说明，图6及图7中，以利用摄像部110的第二实施例，即拍摄室内温度分布的热成像照相机单元来判断室内人身体状态的情况为例进行说明。

图4为表示本发明的根据室内人移动的相应轨迹的例的图。如图4所示，室内的人从第一地点P1通过第二地点P2向第3地点P3、第四地点P4移动。

此时，拍摄部110通过两个拍摄装置拍摄室内影像，室内人检测部160以通过影像处理部120变换的影像数据为基础，算出室内人的位置信息、移动轨迹、及相应的活动量或身体代谢量。

首先，在室内人位于第一地点P1时，室内人检测部160由影像数据计算室内人与空调机的距离和以空调机为基准的室内人角度，并算出其位置信息。

在第一地点P1停留的室内人向第二地点P2移动时，室内人检测部160计算室内人的位置变化，并算出相应的移动轨迹。同时算出第二地点上的位置信息。此时，室内人检测部160以平均位置值或规定时间单位来算出其位置信息。并且，由于原本无移动量的室内人移动，所以室内人检测部160将表示活动量增加的数据向控制部130传送。

室内人检测部160利用第一地点P1上的位置信息和第二地点P2的位置信息来计算移动距离，并利用其移动时间来计算移动速度和移动轨迹。例如，移动距离为1M，移动时间为2秒时，移动速度为0.5M/s。

此时，控制部130变更设定温度或风速，由于室内人从空调机向更远处移动，所以将排出方向向上调节并将风向向右调节，以使排出空气到达远处。

另外，在1秒钟内从第二地点P2向第3地点P3移动3米时，室内人检测部160计算出3M/s的移动速度，由于活动量大大上升，所以将关于活动量增加的数据及从左侧向右侧的移动轨迹附加到控制部130。

此时，控制部130增加设定温度和风速，并调节风向使其更加偏右。在此，在从第2地点P2向第3地点P3移动的过程中，由于控制部130能够从室内人检测部160接收到关于室内人的移动的信息，所以可根据其移动轨迹来控制风向控制部190，以使风向从第2地点向第3地点方向变更。

并且，在3秒钟内室内人从第3地点向第4地点移动1米时，室内人检测部160计算出0.333M/s的移动速度，并将告知活动量减少的数据和其移动轨迹附加到控制部130。相应于此，控制部130减少设定温度或风速，并且由于室内人向更接近空调机的位置移动，所以将风向向下变更。

另外，在室内人无移动时，室内人检测部160由于活动量为0，所以将显示“休息”的数据附加到控制部130。其中，在活动量急剧增加之后室内人长时间停止在规定位置上时，虽然没有移动但一定时间内可能维持体温上升的状态，因此室内人检测部160在一定时间内将表示身体代谢量多的数据向控制部130传送。

图5为表示本发明的根据室内人轨迹的空调机的控制方法的流程图。

如图5所示，当由摄像部110拍摄室内影像时，所拍摄到的影像被输入到影像处理部120，而变换成可读形式的数字信号从而生成影像数据。此时，具备两个摄像装置的摄像部将由各摄像装置拍摄到的影像信号输入到影像处理部120。

室内人检测部160对由两个摄像装置拍摄到的影像数据进行相互比较分析，并检测出室内人的存在与否(S320)。

此时，室内人检测部160通过分析两个影像数据而取出特征点，并取出不均衡点。室内人检测部160按照规定的立体图像整合算法将两个影像数据整合，而取出三维位置信息(S330)。在此，位置信息包括室内人和空调机之间的距离、与室内人所在位置的方向有关的角度信息。

室内人不存在时，将未检测到室内人的数据附加到控制部130。此时，控制部130根据设定而控制成转换成送风方式或停止动作。

此时，室内人检测部160累积存储影像数据和由各影像数据取出的位置信息(S340)，并根据室内人的位置信息变化量来检测出室内人的移动，算出其移动轨迹。并且，利用移动距离及移动时间来算出移动速度(S350)。

室内人检测部160根据移动速度及移动轨迹来算出活动量，并预测身体代谢量(S360、S370)。此时，室内人检测部160，例如在短时间内移动长距离时，算出移动速度而判断为活动量增加，并预测身体代谢量为体温将随之上升。

控制部130进行如下控制，即相应于由室内人检测部160输入的活动量或与身体代谢量有关的数据，来变更风向、风速等运转设定。此时，控制部130参照舒适度指标来变更设定。

因此，通过本发明的空调机及其控制方法，从在多个室内机具备的摄像装置接收影像信号，并在一个影像处理装置中对影像信号进行处理分析，从而检测出人体并算出其位置信息，能够有效地进行信号处理，利用此来能够实现多个室内机的统一控制。

另外，图6及图7为用于说明根据本发明一实施例的空调机动作的参考图。

首先，图6是表示摄像部110为热成像照相机单元，并通过摄像部110拍摄到的图像的例示图。

参照图6，热成像照相机单元110使得根据温度拍摄到的图像具有互不相同的颜色。换句话说，使温度高的部分显示接近白色的光，使温度低的部分显示接近黑色的光。因此，控制部130对如图6所示的拍摄到的热成像图像的各像数进行分析，并根据分析结果基于像素之差来区分室内人，并确认室内人的温度。

下述表为表示随温度的状态数据及相应的空调机设定数据的表格。参照表1，控制部130，在从如图6所示的拍摄到的热成像图像确认室内人的温度时，从存储在数据部200的数据中检出对应于所确认温度的数据，从而执行相应的空调机动作。

【表1】

		身体状态	运转设定
				A	d＜＝t	高热	强制冷、报警
B	c＜＝t＜d	活动量多	强制冷
				C	b＜＝t＜c	活动量少	弱制冷
D	a＜＝t＜b	睡眠、休息、安静	弱制热、送风
				E	t＜a	低体温	强制热、报警

即，所确认的室内人的温度为(A)：“d＜＝t”时，控制部130检测出室内人为高热状态，并将运转设定变更为“强制冷”后输出报警信号。并且，所确认的室内人的温度为(B)：“c＜＝t＜d”时，控制部130检测出室内人处于如进行剧烈运动或刚结束运动那样活动量较多的状态，并将运转设定变更为“强制冷”，向室内人提供强冷风。

另外，所确认的室内人的温度为(C)：“b＜＝t＜c”时，控制部130检测出室内人处于如进行轻便运动或休息状态那样活动量少的状态，并将运转设定变更为“弱制冷”，向室内人提供弱冷风。并且，所确认的室内人的温度为(D)：“a＜＝t＜b”时，控制部130检测出室内人处于睡眠状态或休息等活动量几乎没有的安静状态，并将运转设定变更为“送风”或“弱制热”等，从而提供有利于室内人安静的良好室内条件。

如果，所确认的室内人的温度为(E)：“T＜A”时，控制部130检测出室内人处于低体温状态，并将运转设定变更为“强制热”后输出报警信号。

当然，表1的实施例示出了根据室内人的体温的状态数据及其相应的设定数据的实施例，但并不限定于其中任何一个，可按照设定任意变更。

图7为表示根据本发明一实施例的空调机动作流程的流程图。参照图7，室内机动作(开)时(S400)，控制部130进行控制，以使摄像部110的热成像照相机单元同时动作(S410)。此时，通过摄像部110的热成像照相机单元拍摄到热成像图像时，控制部130读出所拍摄的热成像图像，并检测出热成像图像的温度分布(S420)。

此时，控制部130根据热成像图像的温度分布来确认室内人的位置(S130)。并且，控制部130根据通过热成像图像确认到的温度分布来检测出室内人的身体温度(S440)，并检出数据部200中存储的随温度的状态数据，确认室内人的状态(S450)。

另外，控制部130在存储于数据部200中的设定数据中检出对应于室内人状态的空调设定数据(S460)，并根据所检出的空调设定数据来控制驱动部130的动作，以便执行空调动作(S470)。此时，在没有输入另外的终止命令时，反复执行“S410”至“S470”的过程直到输入另外的终止命令为止。

相反，当执行根据室内人温度的空调动作时，输入了另外的终止命令时(S480)，控制部130根据输入的控制命令关掉室内机并终止空调动作(S490)。

如上所述，关于根据本发明的空调机及其控制方法，以例示图面为参照进行了说明，但这仅仅是例示而已，应理解为只要是具有本技术领域的通常知识的人员，就能够以各种变更及均等的其它实施例来进行实施。本发明并不限定于本说明书中公开的实施例和附图，而是能够在技术思想的保护范围之内进行应用。

Claims (14)

1.一种空调机，其特征在于，包括：

摄像部，其拍摄室内影像；

室内人检测部，其分析由上述摄像装置拍摄到的影像数据，算出室内人的存在与否及室内人的活动量或身体代谢量；

控制部，其根据由上述室内人检测部检测到的活动量或身体代谢量，来进行控制而变更设定温度、风向、风速中至少一个运转设定。

2.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，

上述摄像部具备两个以上的摄像装置来拍摄三维立体影像，

上述室内人检测部比较分析通过上述两个以上摄像装置输入的多个影像数据，算出室内人的三维位置信息，并根据上述位置信息检出移动轨迹，以此来算出上述室内人的活动量或身体代谢量。

3.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于，

上述摄像部包括拍摄室内温度分布的热成像照相机单元，

上述室内人检测部从上述热成像照相机单元的影像数据中检测出根据体温分布的室内人，并检出室内人位置及根据室内人体温的状态数据，以算出活动量或身体代谢量。

4.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于，上述室内人检测部取出针对上述多个影像数据的特征点，并利用规定整合算法整合上述多个影像数据，以取出不均衡点，算出包括与室内人所处位置方向有关的角度信息的三维位置信息。

5.根据权利要求4所述的空调机，其特征在于，

上述室内人检测部累积存储随时间输入的上述影像数据的上述位置信息，计算上述位置信息变化量来算出根据上述室内人移动距离及移动时间的移动速度，并对应于上述移动速度来算出上述室内人的活动量，

对应于上述位置信息变化量来算出上述室内人的移动轨迹。

6.根据权利要求3所述的空调机，其特征在于，上述室内人检测部当由根据上述摄像部的热成像图像的影像数据所检测的上述室内人的身体温度变化时，检出相应于此的其它状态数据，并发出相应的控制信号。

7.根据权利要求5或6所述的空调机，其特征在于，上述室内人检测部当上述活动量增加时，预测为体温增加，当上述活动量减少时，预测为体温减少。

8.根据权利要求7所述的空调机，其特征在于，上述室内人检测部将表示上述室内人活动量或身体代谢量增加或减少的数据附加到上述控制部。

9.根据权利要求5所述的空调机，其特征在于，上述控制部根据由上述室内人检测部输入的上述移动轨迹变更排出的空气方向，由此控制气流。

10.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，上述控制部分析由上述室内人检测部输入的活动量，并根据舒适度指标来变更上述运转设定。

11.一种空调机的控制方法，其特征在于，包括：

通过摄像部拍摄室内影像的步骤；

分析根据上述室内影像的影像数据来检测室内人，并算出室内人的活动量或身体代谢量的步骤；

对应于上述活动量或身体代谢量，来变更设定温度、风向、风速中的至少一个运转设定，由此控制调和空气的气流的步骤，

上述调和空气的气流控制步骤中，当上述活动量或身体代谢量增加时，使上述设定温度、上述风速中的至少一个增加，当上述活动量减少时，使上述设定温度、上述风速减少。

12.根据权利要求11所述的空调机的控制方法，其特征在于，上述活动量或身体代谢量算出步骤中，比较分析通过摄像部的多个摄像装置拍摄到的多个影像数据，而算出针对上述室内人的三维位置信息，并根据上述位置信息的变化量来算出上述室内人的活动量。

13.根据权利要求12所述的空调机的控制方法，其特征在于，根据上述位置信息的变化量来计算移动距离及移动时间而算出移动速度，并对应于上述移动速度来算出上述室内人的活动量，根据上述位置信息的变化量来算出上述室内人的移动轨迹。

14.根据权利要求11所述的空调机的控制方法，其特征在于，上述活动量或身体代谢量的算出步骤中，分析通过上述摄像部拍摄到的根据室内温度分布的热成像图像，确认上述室内人的位置，并根据上述室内人的身体温度，算出上述室内人的活动量或身体代谢量。

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