KR101940534B1 - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실외기 및 상기 실외기에 연결된 실내기를 포함하는 공기조화기 및 그 제어방법으로서, 구체적으로, 상기 실내기는 작동정보를 표시하도록 형성된 디스플레이부; 인체를 감지하도록 형성된 촬상모듈; 실내기와 상기 촬상모듈에 의해 감지된 인체 사이의 거리를 감지하도록 형성된 거리센서; 및 상기 디스플레이부, 상기 촬상모듈 및 상기 거리센서에 전기적으로 연결된 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 거리센서에 의해 감지된 실내기와 인체 사이의 거리에 기초하여 상기 디스플레이부의 밝기를 조절하는 것을 특징으로 하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Indoor unit and Method for controlling it}
본 발명은 공기조화기의 실내기에 구비되는 디스플레이의 밝기를 실내기와 인체 사이의 거리 및 실내기 주변의 조도에 기초하여 조절할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 공기조화기는 냉매를 압축하는 압축기, 실내공기와 열교환하는 실내열교환기, 냉매를 팽창시키는 팽창밸브, 실외공기와 열교환하는 실외열교환기를 포함한다.
상기 압축기와 실외열교환기는 실외기에 구비되고, 상기 실내열교환기는 실내기에 구비될 수 있다. 팽창밸브는 실내기 및 실외기 중 적어도 하나에 구비될 수도 있다.
이러한 공기조화기는 난방모드 및 냉방모드를 포함할 수 있으며, 설정온도에 기초하여 공기조화기에 구비되는 압축기의 구동 주파수 및 팽창밸브의 개도 중 적어도 하나가 조절될 수 있다.
실내기에는 공기조화기의 작동정보를 표시하는 디스플레이부가 구비될 수 있다. 사용자는 상기 디스플레이부를 통해 설정온도, 현재온도 및 작동모드 등을 파악할 수 있다.
예를 들어, 일본공개특허공보 특개2014-81146호(이하, "종래 공기조화기"라고 함)는 디스플레이부를 구비하는 공기조화기를 개시하고 있다.
종래의 공기조화기는 촬상소자를 구비하고, 촬상 소자에 입사하는 광의 색온도를 검지해서, 광원의 종류를 식별하면서 표시장치의 밝기의 단계를 조정한다.
이러한 종래의 공기조화기는 광의 색온도를 검지하기 때문에, 인체(사람)가 아닌 동물 및 난로 등 발열체에 대하여 오작동할 수 있는 문제점이 있다. 즉, 광의 색온도를 통해서는 인체의 검지에 대한 정확도 또는 정교함이 떨어질 수 있는 문제가 있다.
한편, 거리에 따른 디스플레이부의 시인성을 높이기 위하여, 실내기로부터 사용자의 거리에 따라서 실내기에 구비되는 디스플레이부의 밝기가 조절될 필요가 있다.
종래의 공기조화기는 실내기로부터 인체까지의 거리에 따른 표시장치의 밝기 제어의 필요성에 대해서는 제안하지 못하고 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자(인체)를 보다 정확하게 감지하여 실내기에 구비되는 디스플레이부의 밝기를 조절할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 실내기와 사용자 사이의 거리에 실내기 주변의 조도를 반영하여 실내기에 구비되는 디스플레이부의 밝기를 조절할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여, 실외기 및 상기 실외기에 연결된 실내기를 포함하는 공기조화기로서, 상기 실내기는, 작동정보를 표시하도록 형성된 디스플레이부; 인체를 감지하도록 형성된 촬상모듈; 실내기와 상기 촬상모듈에 의해 감지된 인체 사이의 거리를 감지하도록 형성된 거리센서; 및 상기 디스플레이부, 상기 촬상모듈 및 상기 거리센서에 전기적으로 연결된 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 거리센서에 의해 감지된 실내기와 인체 사이의 거리에 기초하여 상기 디스플레이부의 밝기를 조절하는 것을 특징으로 하는 공기조화기를 제공한다.
이때, 상기 촬상모듈은 형상 인식을 통하여 인체를 감지하도록 형성될 수 있다.
상기 제어부는 상기 촬상모듈에 의해 인체가 감지되지 않으면, 상기 디스플레이부의 밝기 제어를 종료할 수 있다.
상기 촬상모듈은 상기 실내기의 중심축을 기준으로 인체가 위치한 각도를 감지하도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제어부는 인체가 위치한 각도가 기설정된 각도보다 크면 상기 디스플레이부의 밝기 제어를 종료할 수 있다.
상기 기설정된 각도는 상기 디스플레이부의 시야각 또는 가시각이 될 수 있다.
상기 촬상모듈은 공조공간의 조도를 감지하도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제어부는 상기 실내기와 인체 사이의 거리에 따라 결정된 상기 디스플레이부의 밝기를 공조공간의 조도에 기초하여 재조절할 수 있다.
상기 디스플레이부의 밝기를 결정하기 위한 인자로서 실내기와 인체 사이의 거리 및 공조공간의 조도는 서로 다른 가중치를 가질 수 있다.
상기 실내기 주변의 조도에 비해 상기 실내기와 인체 사이의 거리가 더 큰 가중치를 가질 수 있다.
또한, 본 발명은 실외기, 상기 실외기에 연결된 실내기, 및 상기 실내기에 구비되는 디스플레이부를 포함하는 공기조화기의 제어방법으로서, 실내기의 전원이 온되는 단계; 실내기에 구비된 촬상모듈에 의해 공조공간에 인체가 감지되는지 여부가 판단되는 제1판단단계; 제1판단단계에서 인체가 감지된 것으로 판단되면, 실내기부터 인체까지의 거리가 감지되는 거리감지단계; 및 상기 거리감지단계에서 감지된 실내기와 인체 사이의 거리에 기초하여 상기 디스플레이부의 밝기가 조절되는 밝기조절단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법을 제공한다.
상기 공기조화기의 제어방법은 상기 제1판단단계와 상기 거리감지단계 사이에, 실내기의 중심축을 기준으로 인체가 위치하는 위치각도가 기설정된 각도 이하인지 여부가 판단되는 제2판단단계; 및 상기 위치각도가 기설정된 각도를 초과한 경우, 상기 디스플레이부의 밝기 제어를 종료하는 밝기제어종료단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 공기조화기의 제어방법은 상기 밝기조절단계 이후에, 촬상모듈에 의해 공조공간의 조도가 감지되는 조도감지단계; 및 감지된 공조공간의 조도에 기초하여 디스플레이부의 밝기가 수정되는 밝기수정단계를 더 포함할 수 있다.
상기 밝기조절단계에서는 실내기와 인체 사이의 거리가 멀수록 상기 디스플레이부의 밝기가 밝아지도록 조절될 수 있다. 그리고, 상기 밝기수정단계에서는 공조공간의 조도가 높을수록 디스플레이의 밝기가 밝아지도록 조절될 수 있다.
상기 디스플레이부의 밝기를 결정하기 위한 인자로서 실내기와 인체 사이의 거리는 공조공간의 조도보다 더 큰 가중치를 가질 수 있다.
상기 공기조화기의 제어방법은 상기 밝기조절단계 이후에, 촬상모듈에 의해 감지된 인체가 2 이상인지 여부가 판단되는 제3판단단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 제3판단단계에서 인체가 2 이상인 것으로 판단되면, 가장 먼 거리의 인체를 기준으로 상기 디스플레이부의 밝기가 조절될 수 있다.
본 발명에 따르면, 사용자(인체)를 보다 정확하게 감지하여 실내기에 구비되는 디스플레이부의 밝기를 조절할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 실내기와 사용자 사이의 거리에 실내기 주변의 조도를 반영하여 실내기에 구비되는 디스플레이부의 밝기를 조절할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실내기를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들의 연결관계를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.
또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기(10)는 압축기(100), 실내열교환기(200), 팽창밸브(300), 실외열교환기(400)를 포함한다. 도시된 실시예에서, "I"는 실내기를 나타내고 "O"는 실외기를 나타낼 수 있다.
도 1에는 상기 팽창밸브(300)가 실내기(I)에 구비된 것으로 도시되어 있으나, 상기 팽창밸브(300)는 실외기(O)에 구비될 수도 있으며, 실내기(I)와 실외기(O)에 각각 구비되는 것도 가능하다.
압축기(100)는 냉매를 압축하도록 형성된다. 즉, 상기 압축기(100)는 저온 저압의 냉매를 가압하여 고온 고압의 냉매로 만들도록 형성될 수 있다. 상기 압축기(100)는 공기조화기(10) 내에 하나 이상이 구비될 수 있다. 상기 압축기(100)는 주파수의 조절이 가능한 인버터 압축기가 될 수 있다.
상기 압축기(100)가 공기조화기(10) 내에 복수 개 구비되는 경우, 복수 개의 압축기는 냉매의 유동방향을 따라서 직렬 및/또는 병렬로 마련될 수 있다.
상기 실내열교환기(200)는 실내 공기와 열교환하도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 실내열교환기(200)는 실내 공기와 상기 실내열교환기(200) 내로 유동하는 냉매가 열교환하도록 형성될 수 있다.
예를 들어, 상기 실내열교환기(200)는 공기조화기(10)의 냉방 모드에서 증발기의 기능을 수행하고, 난방 모드에서 응축기의 기능을 수행할 수 있다.
상기 팽창밸브(300)는 냉매를 팽창시키도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 난방모드에서, 상기 팽창밸브(300)는 증발기로 기능하는 실외열교환기(400)를 향하는 냉매를 팽창시킬 수 있다. 이와 달리, 냉방모드에서, 상기 팽창밸브(300)는 증발기로 기능하는 실내열교환기(200)를 향하는 냉매를 팽창시킬 수 있다.
상기 팽창밸브(300)는 후술할 제어부(C)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 팽창밸브(300)는 상기 제어부(C)에 의해 그 개도가 조절되도록 제어될 수 있다.
예를 들어, 상기 팽창밸브(300)의 개도가 커질수록 냉매 사이클을 순환하는 냉매량이 증가될 수 있다. 냉매 사이클을 순환하는 냉매량이 증가하면, 실내열교환기(200) 및 실외열교환기(400)에서 열교환하는 냉매의 양이 증가되어 냉난방 성능이 증가될 수 있다.
반대로 상기 팽창밸브(300)의 개도가 작아질수록 냉매 사이클을 순환하는 냉매량이 감소될 수 있다. 냉매 사이클을 순환하는 냉매량이 감소하면, 실내열교환기(200) 및 실외열교환기(400)에서 열교환하는 냉매의 양이 감소되어 냉난방 성능이 감소될 수 있다.
여기서, 냉난방 성능은 공조공간의 온도가 설정온도에 도달하는 시간을 의미할 수 있다.
상기 실외열교환기(400)는 실외 공기와 열교환하도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 실외열교환기(400)는 실외 공기와 상기 실외열교환기(400) 내로 유동하는 냉매가 열교환하도록 형성될 수 있다.
예를 들어, 상기 실외열교환기(400)는 공기조화기(10)의 냉방 모드에서 응축기의 기능을 수행하고, 난방 모드에서 증발기의 기능을 수행할 수 있다.
상기 실내열교환기(200) 및 실외열교환기(400)는 핀-튜브 방식의 열교환기가 될 수 있다. 또한, 상기 실내열교환기(200) 측에는 실내팬(210)이 마련될 수 있고, 상기 실외 열교환기(400) 측에는 실외팬(410)이 마련될 수 있다.
상기 공기조화기(10)는 냉방 모드와 난방 모드가 전환될 때, 냉매의 순환방향을 전환시키기 위한 유로전환밸브(600)를 포함할 수 있다. 상기 유로전환밸브(600)는 4방 밸브(four-way valve)로 형성될 수 있다.
예를 들어, 상기 유로전환밸브(600)는 냉방모드에서 압축기(100)로부터 토출된 냉매를 실외기로 안내하고, 난방모드에서 압축기(100)로부터 토출된 냉매를 실내기로 안내하도록 형성될 수 있다.
상기 압축기(100)의 일측에는 어큐뮬레이터(500)가 구비될 수 있다. 상기 어큐뮬레이터(500)는 상기 압축기(100)를 향하는 냉매를 기상 냉매와 액상 냉매로 분리하고, 기상 냉매만 상기 압축기(100)로 공급하도록 형성될 수 있다.
한편, 실내기(I)에는 후술할 디스플레이부(D)가 구비될 수 있다. 상기 디스플레이부(D)의 밝기가 일정할 경우, 실내기(I)로부터 사용자(즉, 인체) 사이의 거리 또는 공조공간의 조도에 따라서 디스플레이부(D)에 표시되는 작동정보가 잘 보이지 않을 수 있다.
여기서, 디스플레이부(D)의 밝기는 디스플레이부(D)에 표시되는 문자 또는 기호의 밝기를 의미할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는 공조공간 내에 있는 인체를 감지하고 공조공간의 조도를 감지하기 위한 촬상모듈(710) 및 실내기(I)와 인체 사이의 거리를 판단하기 위한 거리센서(720)를 포함할 수 있다.
이하, 다른 도면을 참조하여. 상기 촬상모듈(710)과 상기 거리센서(720)에 대하여 더 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실내기를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 실내기(I)는 디스플레이부(D), 촬상모듈(710), 거리센서(720) 및 명령 입력부(800)를 포함할 수 있다.
상기 디스플레이부(D)는 공기조화기의 작동정보를 표시하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이부(D)는 설정온도, 현재온도 및 작동모드 등을 표시하도록 형성될 수 있다.
상기 디스플레이부(D)는 실내기(I)의 중심축(CL) 상에 배치될 수 있다. 또한, 상기 디스플레이부(D)는 실내기(I)의 전방을 향하도록 배치될 수 있다.
상기 디스플레이부(D)는 기설정된 시야각 또는 가시각을 가질 수 있다. 시야각 또는 가시각은 외부에서 상기 디스플레이부(D)를 볼 때 디스플레이부(D)에 표시되는 문자 또는 기호가 보일 수 있는 각도를 의미할 수 있다.
상기 디스플레이부(D)의 시야각 또는 가시각은 상기 중심축(CL)을 기준으로 좌우방향으로 기설정된 각도가 될 수 있다. 여기서, 좌우방향은 실내기(I)의 폭방향을 의미할 수 있다. 따라서, 상기 중심축(CL)을 기준으로 시야각 또는 가시각을 초과한 각도에서 상기 디스플레이부(D)를 보면, 디스플레이부(D)에 표시되는 문자 또는 기호가 보이지 않는다. 후술하겠지만, 디스플레이부(D)의 밝기는 이러한 시야각 또는 가시각까지도 고려하여 제어될 수 있다.
상기 촬상모듈(710)은 실내기(I) 전방의 공조공간을 촬영하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 촬상모듈(710)은 실내기(I) 전방면의 상부에 배치될 수 있다. 또한, 상기 촬상모듈(710)은 전술한 중심축(CL) 상에 배치될 수 있다.
상기 촬상모듈(710)은 공조공간의 인체를 감지하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 촬상모듈(710)은 형상 인식을 통하여 인체를 감지하도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 촬상모듈(710)은 피사체의 열 또는 온도가 아닌 피사체의 형상에 기초하여 인체를 인식하도록 형성될 수 있다(예를 들어, "Ω" 인식방식). 따라서, 난로나 애완동물의 열에 의한 인체 인식의 오류가 방지 또는 감소될 수 있다.
상기 촬상모듈(710)은 감지된 인체가 상기 중심축(CL)을 기준으로 어느 정도의 각도에 있는지를 판단할 수 있다. 즉, 공조공간의 인체가 실내기(I)의 중심축(CL)을 기준으로 몇도의 범위에 있는지 여부가 상기 촬상모듈(710)을 통해 판단될 수 있다.
또한, 상기 촬상모듈(710)은 공조공간의 조도를 감지하도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 촬상모듈(710)은 실내기(I) 전방의 조도를 감지할 수 있다.
상기 거리센서(720)는 실내기(I)로부터 인체의 거리를 감지하도록 형성될 수 있다. 상기 거리센서(720)는 실내기(I)의 전방면에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 거리센서(720)는 실내기(I)의 전방면에서 상기 중심축(CL) 상에 배치될 수 있다.
상기와 같이, 상기 촬상모듈(710)에 의해 인체가 감지되고, 상기 거리센서(720)에 의해 실내기(I)와 인체 사이의 거리가 감지될 수 있다.
상기 명령 입력부(800)는 실내기(I)에 제어 명령을 입력하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 상기 명령 입력부(800)를 통하여 작동모드 및 설정온도 등을 입력할 수 있다.
이하, 다른 도면을 더 참조하여, 공조공간에서 인체의 감지, 실내기와 인체 사이의 거리, 및 공조공간의 조도 등에 기초한 디스플레이부(D)이 밝기 조절에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 주요 구성들의 연결관계를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기는 전술한 디스플레이부(D), 촬상모듈(710), 거리센서(720), 및 명령 입력부(800)에 전기적으로 연결된 제어부(C)를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부(C)는 도 1을 통해 설명한 압축기(100) 및 유로전환밸브(600)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령 입력부(800)에 입력되는 작동모드 및 설정온도 등에 기초하여 상기 제어부(C)는 상기 압축기(100) 및 상기 유로전환밸브(600)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(C)는 상기 거리센서(720)에서 감지된 실내기(I)와 인체 사이의 거리에 기초하여 상기 디스플레이부(D)의 밝기를 조절할 수 있다. 예를 들어, 실내기(I)와 인체 사이의 거리가 멀수록 상기 디스플레이부(D)의 밝기가 밝아지도록, 상기 제어부(C)가 상기 디스플레이부(D)를 제어할 수 있다.
따라서, 실내기(I)로부터 상대적으로 먼 거리에 있는 사용자는 디스플레이부(D)가 상대적으로 밝아서 디스플레이부(D)에 표시된 내용을 용이하게 인식할 수 있다. 또한, 실내기(I)로부터 상대적으로 가까운 거리에 있는 사용자는 디스플레이부(D)가 상대적으로 어두워서 디스플레이부(D)를 볼 때 눈부심이 방지될 수 있다.
거리센서(720)에 의한 실내기(I)와 인체 사이의 거리의 감지보다 촬상모듈(710)에 의한 인체의 감지가 선행될 수 있다.
제어부(C)는 촬상모듈(710)에 의해 인체가 감지되지 않으면, 상기 디스플레이부(D)의 밝기 제어를 종료할 수 있다. 반대로, 제어부(C)는 촬상모듈(710)에 의해 인체가 감지되면, 상기 디스플레이부(D)의 밝기 제어를 시작할 수 있다.
상기 디스플레이부(D)의 밝기 제어를 종료한다는 것은, 상기 디스플레이부(D)를 오프시키거나 또는 상기 디스플레이부(D)의 밝기를 최소로 하는 것을 의미할 수 있다.
따라서, 공조공간에 사용자가 없어서 상기 촬상모듈(710)에 의해 인체가 감지되지 않으면, 상기 디스플레이부(D)의 밝기 제어를 종료하여 전력소모를 줄일 수 있다.
도 2를 통해 설명한 바와 같이, 상기 촬상모듈(710)은 실내기(I)의 중심축을 기준으로 인체가 위치한 각도를 감지할 수 있다. 상기 제어부(C)는 인체가 위치한 각도가 기설정된 각도보다 크면 상기 디스플레이부(D)의 밝기 제어를 종료할 수 있다.
여기서, 상기 기설정된 각도는 상기 디스플레이부(D)의 시야각 또는 가시각이될 수 있다. 즉, 인체가 위치한 각도가 디스플레이부(D)의 시야각 또는 가시각보다 크면 어차피 사용자는 디스플레이부(D)에 표시된 내용을 시각적으로 인지할 수 없다.
따라서, 실내기(I)의 중심축을 기준으로 인체가 위치한 각도가 디스플레이부(D)의 시야각 또는 가시각보다 크면, 제어부(C)는 디스플레이부(D)의 밝기 제어를 종료할 수 있다.
한편, 디스플레이부(D)의 밝기는 공조공간의 조도에 따라서도 조절될 필요가 있다. 예를 들어, 공조공간의 조도가 높을수록 디스플레이부(D)의 밝기가 더 밝아지는 것이 바람직하다.
상기 촬상모듈(710)에 의해 공조공간의 조도가 감지될 수 있다. 상기 제어부(C)는 상기 실내기(I)와 인체 사이의 거리에 따라 결정된 상기 디스플레이부(D)의 밝기를 공조공간의 조도에 기초하여 수정 또는 재조절할 수 있다.
즉, 실내기(I)와 인체 사이의 거리에 따라서 디스플레이부(D)의 밝기가 우선 결정되고, 결정된 디스플레이부(D)의 밝기는 촬상모듈(710)에 의해 감지된 공조공간의 조도에 기초하여 다시 조절될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르면, 실내기(I)와 인체 사이의 거리뿐만 아니라 공조공간의 조도까지도 고려하여, 상기 디스플레이부(D)의 밝기를 최적으로 조절할 수 있다.
상기와 같이, 디스플레이부(D)의 밝기는 실내기(I)와 인체 사이의 거리 및 공조공간의 조도에 따라 결정될 수 있다. 즉, 실내기(I)와 인체 사이의 거리 및 공조공간의 조도는 디스플레이부(D)의 밝기를 결정하기 위한 인자가 될 수 있다.
상기 디스플레이부(D)의 밝기를 결정하기 위한 인자로서, 상기 실내기와 인체 사이의 거리 및 공조공간의 조도는 서로 다른 가중치를 가질 수 있다. 다시 말해서, 상기 실내기와 인체 사이의 거리 및 공조공간의 조도는 디스플레이부(D)의 밝기를 결정함에 있어서 서로 다른 우선순위를 가질 수 있다.
예를 들어, 디스플레이부(D)의 밝기를 결정함에 있어서, 상기 실내기와 인체 사이의 거리가 상기 공조공간의 조도에 비해 더 큰 가중치를 가질 수 있다. 즉, 디스플레이부(D)의 밝기를 결정함에 있어서, 상기 실내기와 인체 사이의 거리가 상기 공조공간의 조도에 비해 높은 우선순위를 가질 수 있다.
여기서, 가중치가 크다는 것 또는 우선순위가 높다는 것은 디스플레이부(D)의 밝기를 상대적으로 큰 폭으로 조절할 수 있다는 것을 의미할 수 있다. 반대로, 가중치가 작다는 것 또는 우선순위가 낮다는 것은 디스플레이부(D)의 밝기를 상대적으로 작은 폭으로 조절할 수 있다는 것을 의미할 수 있다.
상기와 같이, 본 발명에 따르면, 실내기와 인체 사이의 거리에 기초하여 디스플레이부(D)의 밝기를 우선적으로 결정하되, 결정된 디스플레이부(D)의 밝기를 공조공간의 조도를 참조하여 수정할 수 있다.
이하, 다른 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 흐름도이다. 이하, 도 4를 참조하여 공기조화기의 제어방법을 설명함에 있어서 전술한 공기조화기의 구성이 공기조화기의 제어방법에도 동일하게 적용될 수 있음은 자명하다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은 실내기의 전원이 온되는 단계(S10), 촬상모듈(710)에 의해 인체가 감지되는지 여부가 판단되는 제1판단단계(S20), 실내기(I)부터 인체 까지의 거리가 감지되는 거리감지단계(S50), 및 실내기와 인체 사이의 거리에 기초하여 디스플레이부(D)의 밝기가 조절되는 밝기조절단계(S60)를 포함할 수 있다.
실내기의 전원이 온되면, 촬상모듈(710)에도 전원이 공급되어, 촬상모듈(710)에 의해 실내기(I) 전방의 공조공간이 촬영 또는 촬상될 수 있다.
상기 제1판단단계(S20)에서는 실내기(I)에 구비되는 촬상모듈(710)에 의해 공조공간에 인체가 감지되는지 여부가 제어부(C)에 의해 판단될 수 있다.
상기 제1판단단계(S20)에서 인체가 감지되지 않은 것으로 판단되면, 디스플레이부(D)의 밝기 제어는 종료될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은 상기 제1판단단계(S20)에서 인체가 감지되지 않은 것으로 판단되면, 디스플레이부(D)의 밝기 제어를 종료하는 밝기제어종료단계(S40)를 포함할 수 있다.
이와 달리, 상기 제1판단단계(S20)에서 인체가 감지된 것으로 판단되면, 상기 거리감지단계(S50) 및 밝기조절단계(S60)가 진행될 수 있다.
상기 거리감지단계(S50)에서는 실내기(I)부터 인체까지의 거리가 거리센서(720)를 통해 감지될 수 있다. 그리고, 상기 밝기조절단계(S60)에서는 상기 거리감지단계(S50)에서 감지된 실내기와 인체 사이의 거리에 기초하여 상기 디스플레이부(D)의 밝기가 조절될 수 있다.
한편, 촬상모듈(710)에 의해 감지되는 인체가 디스플레이부(D)로부터 일정 각도를 초과한 범위에 있으면, 디스플레이부(D)의 표시를 인식할 수 없다.
본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은 상기 제1판단단계(S20)와 상기 걸감지단계(S50) 사이에, 인체의 위치각도가 판단되는 제2판단단계(S30)를 더 포함할 수 있다.
상기 제2판단단계(S30)에서는 실내기(I)의 중심축(CL)을 기준으로 인체가 위치하는 위치각도가 기설정된 각도 이하인지 여부가 제어부(C)에 의해 판단될 수 있다. 상기 위치각도가 기설정된 각도 이하이면, 전술한 거리감지단계(S50) 및 밝기조절단계(S60)가 진행될 수 있다.
상기 위치각도가 기설정된 각도를 초과한 경우, 디스플레이부(D)의 밝기와 관계 없이 사용자는 디스플레이부(D)에 표시된 내용을 시각적으로 인식할 수 없기 때문에, 상기 밝기제어종료단계(40)가 진행될 수 있다.
디스플레이부(D)에 표시되는 문자 또는 기호에 대한 시인성은 공조공간의 조도 또는 실내기 주변의 조도에 따라서도 영향을 받을 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은 상기 밝기조절단계(S60) 이후에, 조도감지단계(S70) 및 디스플레이부(D)의 밝기수정단계(S80)를 더 포함할 수 있다.
상기 조도감지단계(S70)에서는 상기 촬상모듈(710)에 의해 공조공간의 조도가 감지될 수 있다. 여기서 공조공간의 조도는 실내기 주변 공간의 조도를 의미할 수 있다.
이러한 공조공간의 조도가 높을수록 디스플레이부(D)의 밝기가 점점 밝아지고 공조공간의 조도가 낮을수록 디스플레이부(D)의 밝기가 점점 어두워지는 것이 시인성 향상 및 눈부심 방지 차원에서 바람직하다.
따라서, 실내기와 인체 사이의 거리에 기초하여 이미 결정된 디스플레이부(D)의 밝기가 공조공간의 조도에 기초하여 수정될 필요가 있다.
상기 밝기수정단계(S80)에서는 조도감지단계(S70)에서 감지된 공조공간의 조도에 기초하여 디스플레이부(D)의 밝기가 조절될 수 있다. 즉, 밝기조절단계(S60)에서 조절되어 결정된 디스플레이부(D)의 밝기는 밝기수정단계(S80)에서 공조공간의 조도에 기초하여 재조절 또는 수정될 수 있다.
상기와 같이, 실내기와 인체 사이의 거리뿐만 아니라 공조공간의 조도는 디스플레이부(D)의 밝기를 결정하기 위한 인자가 될 수 있다.
상기 디스플레이부(D)의 밝기를 결정 또는 조절하기 위한 인자로서 실내기와 인체 사이의 거리 및 공조공간의 조도는 서로 다른 가중치를 가질 수 있다. 예를 들어, 실내기와 인체 사이의 거리가 공조공간의 조도보다 더 큰 가중치를 가질 수 있다.
이는, 디스플레이부(D)의 밝기가 실내기와 인체 사이의 거리에 의해서 결정된 상태에서, 상기 디스플레이부(D)의 밝기가 공조공간의 조도에 의해서 미세하게 수정될 수 있다는 것을 의미한다.
한편, 촬상모듈(710)에 의해 2 이상의 인체가 감지되는 경우를 가정해볼 수 있다. 이 경우, 실내기와 인체 사이의 거리를 판단하는 기준이 문제될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은 상기 밝기수정단계(S80) 이후에, 감지된 인체가 2 이상인지 판단하는 제3판단단계(S90) 및 상대적으로 먼 인체를 기준으로 디스플레이부(D)의 밝기가 조절되는 단계(S100)를 더 포함할 수 있다.
상기 제3판단단계(S90)에서는 촬상모듈(710)에 의해 감지된 인체가 2 이상인지 여부가 제어부(C)에 의해 판단될 수 있다.
상기 제3판단단계(S90)에서 감지된 인체가 2 이상인 것으로 판단되면, 2 이상의 인체 중 실내기로부터 상대적으로 먼 인체를 기준으로 디스플레이부(D)의 밝기가 조절될 수 있다(S100). 이때, 거리센서(720)에 의해 2 이상의 인체 각각의 거리가 감지될 수 있으며, 제어부(C)에서 각각의 거리가 비교될 수 있다.
여기서, 상대적으로 먼 인체를 기준으로 디스플레이부(D)의 밝기가 조절된다는 것은 상대적으로 먼 인체를 기준으로 전술한 발기조절단계(S60)가 수행된다는 것을 의미할 수 있다.
2 이상의 인체가 감지된 경우에 상대적으로 먼 인체를 기준으로 디스플레이부(D)의 밝기를 제어함에 따라서, 근거리의 사용자는 다소 눈이 부실 수 있으나, 공조공간에 있는 모든 사용자가 디스플레이부(D)에 표시되는 사항을 인식할 수 있게 된다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 실내기와 사용자(인체) 사이의 거리에 기초하여 디스플레이부(D)의 밝기를 기본적으로 조절하여 근거리 사용자에 대해서는 눈부심을 방지하고 원거리 사용자에 대해서는 시인성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 사용자가 없는 경우 또는 사용자가 디스플레이부의 가시각 밖에 있는 경우에 디스플레이부의 밝기 제어를 종료하여 불필요한 전력 소모를 불일 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 실내기와 사용자 사이의 거리에 따라 결정된 디스플레이부의 밝기를 공조공간의 조도에 기초하여 미세하게 다시 수정 및 조절하여, 디스플레이부의 시인성을 더 개선할 수 있다.
위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100 압축기 200 실내열교환기
210 실내팬 300 팽창밸브
400 실외열교환기 410 실외팬
500 어큐뮬레이터 600 유로전환밸브
710 촬상모듈 720 거리센서

Claims (14)

  1. 실외기 및 상기 실외기에 연결된 실내기를 포함하는 공기조화기로서,
    상기 실내기는,
    작동정보를 표시하도록 형성된 디스플레이부;
    인체 및 공조공간의 조도를 감지하도록 형성된 촬상모듈;
    실내기와 상기 촬상모듈에 의해 감지된 인체 사이의 거리를 감지하도록 형성된 거리센서; 및
    상기 디스플레이부, 상기 촬상모듈 및 상기 거리센서에 전기적으로 연결된 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 거리센서에 의해 감지된 실내기와 인체 사이의 거리에 기초하여 상기 디스플레이부의 밝기를 조절하며,
    상기 제어부는 상기 실내기와 인체 사이의 거리에 따라 결정된 상기 디스플레이부의 밝기를 공조공간의 조도에 기초하여 재조절하고,
    상기 디스플레이부의 밝기를 결정하기 위한 인자로서 상기 공조공간의 조도에 비해 상기 실내기와 인체 사이의 거리가 더 큰 가중치를 가지는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 촬상모듈은 형상 인식을 통하여 인체를 감지하도록 형성된 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 촬상모듈에 의해 인체가 감지되지 않으면, 상기 디스플레이부의 밝기 제어를 종료하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 촬상모듈은 상기 실내기의 중심축을 기준으로 인체가 위치한 각도를 감지하도록 형성되고,
    상기 제어부는 인체가 위치한 각도가 기설정된 각도보다 크면 상기 디스플레이부의 밝기 제어를 종료하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 기설정된 각도는 상기 디스플레이부의 시야각 또는 가시각인 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 실외기, 상기 실외기에 연결된 실내기, 및 상기 실내기에 구비되는 디스플레이부를 포함하는 공기조화기의 제어방법으로서,
    실내기의 전원이 온되는 단계;
    실내기에 구비된 촬상모듈에 의해 공조공간에 인체가 감지되는지 여부가 판단되는 제1판단단계;
    제1판단단계에서 인체가 감지된 것으로 판단되면, 실내기부터 인체까지의 거리가 감지되는 거리감지단계;
    상기 거리감지단계에서 감지된 실내기와 인체 사이의 거리에 기초하여 상기 디스플레이부의 밝기가 조절되는 밝기조절단계;
    촬상모듈에 의해 공조공간의 조도가 감지되는 조도감지단계; 및
    감지된 공조공간의 조도에 기초하여 디스플레이부의 밝기가 수정되는 밝기수정단계;를 포함하고,
    상기 디스플레이부의 밝기를 결정하기 위한 인자로서 실내기와 인체 사이의 거리는 공조공간의 조도보다 더 큰 가중치를 가지는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1판단단계와 상기 거리감지단계 사이에,
    실내기의 중심축을 기준으로 인체가 위치하는 위치각도가 기설정된 각도 이하인지 여부가 판단되는 제2판단단계; 및
    상기 위치각도가 기설정된 각도를 초과한 경우, 상기 디스플레이부의 밝기 제어를 종료하는 밝기제어종료단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조하기의 제어방법.
  11. 삭제
  12. 제9항에 있어서,
    상기 밝기조절단계에서는 실내기와 인체 사이의 거리가 멀수록 상기 디스플레이부의 밝기가 밝아지도록 조절되고,
    상기 밝기수정단계에서는 공조공간의 조도가 높을수록 디스플레이의 밝기가 밝아지도록 조절되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
  13. 삭제
  14. 제9항에 있어서,
    상기 밝기조절단계 이후에,
    촬상모듈에 의해 감지된 인체가 2 이상인지 여부가 판단되는 제3판단단계를 더 포함하고,
    제3판단단계에서 인체가 2 이상인 것으로 판단되면, 가장 먼 거리의 인체를 기준으로 상기 디스플레이부의 밝기가 조절되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
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