JP6642379B2 - 空調機 - Google Patents

Description

本発明は、空調機、特にはインバータ駆動の圧縮機を備えた空調機に関する。

従来、インバータ駆動の圧縮機を用いる空調機であって、室温が過度に調整されることを防止するため（例えば、冷房時であれば冷え過ぎを防止するため）、室温が目標温度に近づくに連れて（例えば、冷房時であれば、室温が比較的高い状態から目標温度へと下がるに連れて）圧縮機の周波数を低減する空調機が知られている。

例えば、引用文献１（特開２０１４−１９０６００号公報）には、室温と目標温度との差温と、圧縮機の周波数と、を関連付けたテーブルを有し、差温に応じた周波数で圧縮機を運転することが開示されている。また、引用文献１（特開２０１４−１９０６００号公報）には、差温と圧縮機の周波数とを結びつけた他のテーブル（差温が小さくなると圧縮機の周波数をより早く低減するテーブル）が用意され、一旦サーモオフした後に圧縮機が起動する場合には、このテーブルを利用して圧縮機を運転ことで、サーモオン・オフの回数を減らすことが開示されている。

しかし、引用文献１（特開２０１４−１９０６００号公報）の空調機は、サーモオン・オフの回数は低減できるものの、空調機の運転開始時等に迅速かつ正確に室温を目標温度に調整するという観点からは改善の余地がある。

本発明の課題は、運転開始時等に迅速かつ正確に室温を目標温度に調整することが可能な空調機を提供することにある。

本発明の第１観点に係る空調機は、冷媒回路と、計測部と、記憶部と、周波数制御部と、を備える。冷媒回路は、インバータ駆動の圧縮機を含む。計測部は、空調対象空間の室温を計測する。記憶部は、室温の目標温度を記憶する。周波数制御部は、計測部により計測される室温が、空調が不足している状態から目標温度に近づくに連れて周波数が低減するように、圧縮機の周波数を制御する。周波数制御部は、複数の周波数低減パターンを有する。周波数制御部は、所定の運転の開始時に、過去の運転時に決められた所定の周波数低減パターンを用いて圧縮機の周波数の制御を行う。周波数制御部は、室温の変化に関する情報に基づいて、次回の所定の運転の開始時に、直近の所定の運転の開始時と同じ周波数低減パターンを用いるか、直近の所定の運転の開始時とは異なる周波数低減パターンを用いるかを決定する。

なお、ここで、空調が不足している状態とは、冷房時であれば室温が目標温度より高い状態、暖房時であれば室温が目標温度より低い状態を意味する。

また、ここで、室温の変化に関する情報は、室温そのものの変化の情報に限定されるものではなく、室温の変化に関連する値の変化の情報、例えば室温の変化に起因する圧縮機の周波数の変化の情報であってもよい。

本発明の第１観点に係る空調機では、空調が不足している状態から目標温度へと室温が近づく際に用いられる圧縮機の周波数の低減パターンが複数用意される。そして、ここでは、運転時の室温の変化に関する情報に基づいて、次回の所定の運転の開始時に、直近の所定の運転の開始時に使用された周波数低減パターンを用いるのか、他の周波数低減パターンを用いるのかが決定される。つまり、本空調機は、実際の運転に基づいてその空調対象空間の空調を行う上で適した圧縮機の周波数制御を学習し、その学習結果を反映した圧縮機の周波数制御を行う。そのため、本空調機では、運転開始時等に迅速かつ正確に室温を目標温度に調整することができる。

本発明の第２観点に係る空調機は、第１観点に係る空調機であって、周波数制御部は、所定の運転の開始時から室温が目標温度に到達するまでの時間に基づいて、次回の所定の運転の開始時に、直近の所定の運転の開始時と同じ周波数低減パターンを用いるか、直近の所定の運転の開始時に用いられた周波数低減パターンよりも圧縮機の周波数の低減を抑制した周波数低減パターンを用いるかを決定する。

本発明の第２観点に係る空調機は、所定の運転の開始時から室温が目標温度に到達するまでの時間に基づいて空調機の能力不足を判定し、判定結果に応じて圧縮機の周波数の低減を抑制した周波数低減パターンを次回の所定の運転の開始時に利用する。そのため、本空調機では、空調対象空間の環境を踏まえて、運転開始時等に迅速に室温を目標温度に調整できる。

本発明の第３観点に係る空調機は、第１観点又は第２観点に係る空調機であって、周波数制御部は、室温が目標温度に到達した後の室温の変化に関する情報に基づいて、次回の所定の運転の開始時に、直近の所定の運転の開始時と同じ周波数低減パターンを用いるか、直近の所定の運転の開始時に用いられた周波数低減パターンよりも圧縮機の周波数の低減を促進した周波数低減パターンを用いるかを決定する。

本発明の第３観点に係る空調機は、目標温度到達後の室温の変化に関する情報に基づいて空調機の能力過剰を判定し、判定結果に応じて圧縮機の周波数の低減を促進した周波数低減パターンを次回の所定の運転の開始時に利用する。そのため、本空調機では、空調対象空間の環境を踏まえて、運転開始時等に、サーモオフやハンチングを発生させずに、正確に室温を目標温度に調整できる。

本発明の第４観点に係る空調機は、第１観点から第３観点のいずれかに係る空調機であって、複数の周波数低減パターンでは、室温が目標温度に単位温度近づく毎に低減される圧縮機の周波数の大きさがそれぞれ異なる。

本発明の第４観点に係る空調機は、周波数の低減の態様の異なる周波数低減パターンを複数有するため、空調対象空間の室温を精度よく制御することができる。

本発明の第５観点に係る空調機は、第１観点に係る空調機であって、周波数制御部は、所定の運転の開始時から第１時間が経過するまでに室温が目標温度に到達しない場合、現在用いている周波数低減パターンを、現在用いている周波数低減パターンよりも圧縮機の周波数の低減を抑制した周波数低減パターンに変更する。

本発明の第１観点に係る空調機では、空調が不足している状態から目標温度へと室温が近づく際に用いられる圧縮機の周波数の低減パターンが複数用意される。そして、ここでは、運転時の室温の変化に関する情報に基づいて、次回の所定の運転の開始時に、直近の所定の運転の開始時に使用された周波数低減パターンを用いるのか、他の周波数低減パターンを用いるのかが決定される。つまり、本空調機は、実際の運転に基づいてその空調対象空間の空調を行う上で適した圧縮機の周波数制御を学習し、その学習結果を反映した圧縮機の周波数制御を行う。そのため、本空調機では、運転開始時等に迅速かつ正確に室温を目標温度に調整するができる。

本発明の第２観点に係る空調機では、空調対象空間の環境を踏まえて、運転開始時等に迅速に室温を目標温度に調整できる。

本発明の第３観点に係る空調機では、空調対象空間の環境を踏まえて、運転開始時等に、サーモオフやハンチングを発生させずに、正確に室温を目標温度に調整できる。

本発明の第４観に係る空調機は、周波数の低減の態様の異なる周波数低減パターンを複数有するため、空調対象空間の室温を精度よく制御することができる。

本発明の一実施形態に係る空調機の外観を示す斜視図である。 図１の空調機の構成の概要を示す図である。 図１の空調機のブロック図である。 図１の空調機の圧縮機制御部が有する複数の周波数低減パターンの一例である。 図１の空調機における、冷房時の圧縮機の周波数の制御と、空調機の調整モード運転の開始時に圧縮機制御部が用いる周波数低減パターンの決定処理について説明するためのフローチャートである。ステップＳ１〜Ｓ９を示している。 図１の空調機における、冷房時の圧縮機の周波数の制御と、空調機の調整モード運転の開始時に圧縮機制御部が用いる周波数低減パターンの決定処理について説明するためのフローチャートである。ステップＳ１０〜Ｓ１４を示している。

以下に、本発明の一実施形態に係る空調機１００について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、例示に過ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

（１）全体概要
本発明の一実施形態に係る空調機１００は、空調対象空間の冷房及び暖房を行う装置である。ただし、空調機は、冷房及び暖房の両方を行う装置に限定されるものではなく、どちらか一方だけを実行可能な装置であってもよい。

空調機１００は、空調対象空間である室内に設置される空調室内機１と、屋外に設置される空調室外機２と、を備えている（図１参照）。空調室内機１と空調室外機２とは、連絡配管３によって接続されている（図１参照）。なお、ここでは、空調室内機１は壁掛式であるが、これに限定されるものではなく、例えば壁埋込式、天井埋込式、床置式等であってもよい。

空調室内機１は、室内熱交換器１６、室内ファン３１、室内温度センサ３２、及び室内側制御部３４を主に有する（図２参照）。空調室外機２は、圧縮機１１、四路切換弁１２、室外熱交換器１３、膨張機構１４、アキュムレータ１５、室外ファン２１、及び室外側制御部２４を主に有する（図２参照）。

空調機１００では、空調室内機１と空調室外機２とが、連絡配管３（液冷媒連絡配管３ａ及びガス冷媒連絡配管３ｂ）によって接続されることで、冷媒回路１０が構成される（図２参照）。冷媒回路１０は、圧縮機１１、四路切換弁１２、室外熱交換器１３、膨張機構１４、室内熱交換器１６、及びアキュムレータ１５を主に有する（図２参照）。冷媒回路１０内を冷媒が循環すると、空調機１００において蒸気圧縮式冷凍サイクルが行われる。

空調室内機１の室内側制御部３４と、空調室外機２の室外側制御部２４とは、互いに通信可能に接続されており、協働して、空調機１００の各部の動作を制御する制御ユニット２００として機能する（図２参照）。

（２）詳細構成
（２−１）空調室内機
空調室内機１は、空調対象空間である室内に設置される。

空調室内機１は、室内熱交換器１６、室内ファン３１、室内温度センサ３２、及び室内側制御部３４を主に有する（図２参照）。

室内熱交換器１６は、伝熱管と伝熱フィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。室内熱交換器１６では、室内空気と伝熱管を流れる冷媒との間で熱交換が行われる。室内熱交換器１６は、冷房運転時には冷媒の蒸発器として機能して室内空気を冷却する。室内熱交換器１６は、暖房運転時には冷媒の凝縮器として機能して室内空気を加熱する。室内熱交換器１６の液側は、連絡配管３の液冷媒連絡配管３ａに接続され、室内熱交換器１６のガス側は、連絡配管３のガス冷媒連絡配管３ｂに接続される（図２参照）。

室内ファン３１は、図示しないファンモータにより駆動され、室内空気を取り込んで室内熱交換器１６に送風し、室内熱交換器１６における冷媒と室内空気との熱交換を促進する。

室内温度センサ３２は、空調室内機１の設置される空調対象空間の室温を計測する計測部としてのサーミスタである。室内温度センサ３２で計測された温度に対応する信号は、室内側制御部３４に送信される。

室内側制御部３４は、図示しないＣＰＵ及びメモリを有する。室内側制御部３４は、メモリに記憶されているプログラムを実行することで空調機１００の各部の動作、主に空調室内機１の各部の動作を制御する。室内側制御部３４は、空調室内機１が有する室内ファン３１等の機器と電気的に接続されている。また、室内側制御部３４は、空調対象空間の室温を測定するための室内温度センサ３２や、室内熱交換器１６の温度を測定するための室内熱交換器用温度センサ（図示せず）と電気的に接続されている。また、室内側制御部３４は、空調機１００の利用者により操作される図示しないリモコンから、空調機１００の運転／停止や、空調機１００の運転の切換（冷房／暖房の切換）等の指令を受け取る。さらに、室内側制御部３４は、空調室外機２の室外側制御部２４と通信可能に接続されており、室外側制御部２４と協働して、空調機１００の各構成の動作を制御する制御ユニット２００として機能する。制御ユニット２００については別途説明する。

（２−２）空調室外機
空調室外機２は、屋外に設置される。

空調室外機２は、圧縮機１１、四路切換弁１２、室外熱交換器１３、膨張機構１４、アキュムレータ１５、室外ファン２１、及び室外側制御部２４を主に有する（図２参照）。

圧縮機１１、四路切換弁１２、室外熱交換器１３、膨張機構１４、及びアキュムレータ１５は、冷媒配管により接続されている。具体的には、圧縮機１１の吸入口と四路切換弁１２とは、吸入管４１によって接続されている。吸入管４１には、アキュムレータ１５が設けられる。圧縮機１１の吐出口と四路切換弁１２とは、吐出管４２によって接続されている。四路切換弁１２と室外熱交換器１３のガス側とは、第１ガス冷媒管４３によって接続されている。室外熱交換器１３と液冷媒連絡配管３ａとは、液冷媒管４４によって接続されている。液冷媒管４４には、膨張機構１４が設けられている。四路切換弁１２とガス冷媒連絡配管３ｂとは、第２ガス冷媒管４５によって接続されている。

圧縮機１１は、モータ（図示せず）により圧縮機構（図示せず）を駆動して、冷媒を圧縮する。圧縮機１１は、例えばロータリ圧縮機である。ただし、圧縮機１１の種類は、ロータリ圧縮機に限定されるものではなく、スクロール圧縮機等、他のタイプの圧縮機であってもよい。圧縮機１１は、周波数可変のインバータ駆動の圧縮機である。圧縮機１１は、吸入管４１から冷媒を吸入し、図示しない圧縮機構により圧縮された高温、高圧のガス冷媒を吐出管４２に吐出する。

なお、前記のように、吸入管４１には、気液二相の冷媒を気相の冷媒と液相の冷媒とに分離するアキュムレータ１５が設けられている。アキュムレータ１５が吸入管４１に設けられることで、圧縮機１１には主に気相の冷媒が供給される。

四路切換弁１２は、空調機１００の冷房運転と暖房運転との切換時に、冷媒の流れ方向を切り換える。冷房運転時には、四路切換弁１２は、吐出管４２と第１ガス冷媒管４３とを接続すると共に、吸入管４１と第２ガス冷媒管４５とを接続する（図２の四路切換弁１２中の実線参照）。一方、暖房運転時には、四路切換弁１２は、吐出管４２と第２ガス冷媒管４５とを接続すると共に、吸入管４１と第１ガス冷媒管４３とを接続する（図２の四路切換弁１２中の破線参照）。

室外熱交換器１３は、伝熱管と伝熱フィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。室外熱交換器１３では、室外空気と伝熱管を流れる冷媒との間で熱交換が行われる。室外熱交換器１３は、冷房運転時には冷媒の凝縮器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する。

室外ファン２１は、図示しないファンモータにより駆動され、空調室外機２内に室外空気を取り込む。空調室外機２内に取り込まれた室外空気は、室外熱交換器１３を通過した後、空調室外機２外へ排出される。室外ファン２１は、室外熱交換器１３における冷媒と室外空気との熱交換を促進する。

膨張機構１４は、冷媒回路１０を流れる冷媒の圧力や流量の調節を行うために設けられた開度可変の電動膨張弁である。

室外側制御部２４は、図示しないＣＰＵ及びメモリを有する。室外側制御部２４は、メモリに記憶されているプログラムを実行することで空調機１００の各部の動作、主に空調室外機２の各部の動作を制御する。室外側制御部２４は、空調室外機２が有する、圧縮機１１、四路切換弁１２、膨張機構１４及び室外ファン２１等の機器と電気的に接続されている。また、室外側制御部２４は、室外空気の温度を測定するための室外温度センサ（図示せず）や、室外熱交換器１３の温度を測定するための室外熱交換器用温度センサ（図示せず）、吐出管４２に設けられた吐出温度センサ（図示せず）等、と電気的に接続されている。さらに、室外側制御部２４は、空調室内機１の室内側制御部３４と通信可能に接続されており、室内側制御部３４と協働して、空調機１００の各部の動作を制御する制御ユニット２００として機能する。制御ユニット２００については別途説明する。

（２−３）制御ユニット
制御ユニット２００は、室外側制御部２４及び室内側制御部３４によって構成され、空調機１００の各部の動作を制御する。

制御ユニット２００は、図示しないリモコンから送信されてくる指令や、空調負荷（例えば、室温とリモコンから入力される室温の目標温度（設定温度）との温度差）に応じて、空調室内機１及び空調室外機２の各部を制御する。

以下では、制御ユニット２００の機能のうち、特に冷房／暖房時の圧縮機１１の周波数の制御について説明する。

制御ユニット２００は、圧縮機１１の周波数の制御に関する機能部として圧縮機制御部２２０を有する。また、各種情報を記憶する記憶部２１０は、圧縮機１１の周波数の制御に関連する情報を記憶する記憶領域として、目標温度記憶領域２１０ａと、次回パターン記憶領域２１０ｂと、を有する。

（２−３−１）目標温度記憶領域
目標温度記憶領域２１０ａは、図示しないリモコンから入力された空調対象空間の室温の目標温度（設定温度）を記憶する記憶領域である。リモコンを介して目標温度が変更されると、目標温度記憶領域２１０ａに記憶された値が書き換えられる。

（２−３−２）次回パターン記憶領域
次回パターン記憶領域２１０ｂは、後述する圧縮機制御部２２０が決定する、次回の調整モード運転の開始時に用いられる周波数低減パターンを記憶する記憶領域である。調整モード運転や、周波数低減パターンについての説明は、圧縮機制御部２２０に関する説明と共に後述する。

（２−３−３）圧縮機制御部
圧縮機制御部２２０は、図示しないリモコンからの指令や、空調負荷等に応じて、インバータ駆動の圧縮機１１の運転／停止や、周波数の制御を行う。

圧縮機制御部２２０は、空調機１００が起動され、冷房又は暖房が行われる時に、概ね以下の様に圧縮機１１を制御する。なお、ここでは、空調機１００の起動時には、空調が不足している状態（冷房時であれば室温が目標温度より高い状態、暖房時であれば室温が目標温度より低い状態）にあり、空調対象空間の室温は目標温度とある程度乖離しているものとする。ここでは、空調機１００の起動時の空調対象空間の室温は、冷房時であれば室温の目標温度に対して後述するα℃以上高く、暖房時であれば室温の目標温度に対して後述するβ℃以上低いものとする。また、ここでは、説明の簡単化のため、空調機１００の運転開始後に、冷房から暖房に又はその逆に運転が切り換えられたり、目標温度が途中で変更されたりすることはないものとする。

圧縮機制御部２２０は、空調機１００が起動されると、圧縮機１１の周波数を、段階的に所定周波数まで（例えば最大運転周波数まで）増加させる。冷房時であれば、圧縮機制御部２２０は、室内温度センサ３２により計測される室温が（目標温度＋α℃）に下降するまで（例えば、（目標温度＋２℃）に下降するまで）、所定周波数を維持する。暖房時であれば、圧縮機制御部２２０は、室内温度センサ３２により計測される室温が（目標温度−β℃）に上昇するまで（例えば、（目標温度−２℃）に上昇するまで）、所定周波数を維持する。なお、ここで挙げたα，βの値は、例示した値に限定されるものではない。また、α及びβの値は、同一の値であっても、異なる値であってもよい。

冷房時に、室内温度センサ３２により計測される室温が（目標温度＋α℃）まで下降すると、空調機１００の調整モード運転が開始される。また、暖房時に、室内温度センサ３２により計測される室温が（目標温度−β℃）まで上昇すると、空調機１００の調整モード運転が開始される。空調機１００の調整モード運転時には、圧縮機制御部２２０は、室内温度センサ３２により計測される室温が、空調が不足している状態から目標温度に近づくに連れて周波数が低減するように、圧縮機１１の周波数を制御する。

圧縮機制御部２２０は、少なくとも調整モード運転の開始時に用いられる圧縮機１１の周波数の低減の態様のパターンとして、複数の周波数低減パターンを有する。圧縮機制御部２２０は、複数の周波数低減パターンとして、例えば図４に示す５つの周波数低減パターンを有する。これら５つの周波数低減パターンでは、室温が目標温度に単位温度近づく毎に低減される圧縮機の周波数の大きさがそれぞれ異なる。単位温度は、限定されるものではないが、例えば０．５度である。図４の第１パターン、第２パターン、第３パターン、第４パターン及び第５パターンは、それぞれ、室温が目標温度に単位温度近づく毎に、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４及びＡ５だけ圧縮機１１の周波数を低減する周波数低減パターンである。Ａ１〜Ａ５の単位は、ｒｐｍである。Ａ１〜Ａ５には、Ａ１＜Ａ２＜Ａ３＜Ａ４＜Ａ５という関係がある。つまり、第１パターン、第２パターン、第３パターン、第４パターン及び第５パターンでは、この順に、室温が目標温度に単位温度近づく毎に低減させられる圧縮機１１の周波数が大きくなる。言い換えれば、第１パターン、第２パターン、第３パターン、第４パターン及び第５パターンでは、この順に、室温が目標温度に単位温度近づく毎に低減させられる圧縮機１１の周波数の低減が促進される。

なお、複数の周波数低減パターンの数は、５つである必要はなく、４つ以下であっても、６つ以上であってもよい。また、圧縮機制御部２２０は、冷房時用の複数の周波数低減パターンと、冷房時用とは別の暖房時用の複数の周波数低減パターンと、を有していてもよい。

圧縮機制御部２２０は、少なくとも空調機１００の調整モード運転の開始時に、図４の周波数低減パターンの中の１の周波数低減パターンを用いて圧縮機１１の周波数の制御を行う。具体的には、圧縮機制御部２２０は、少なくとも空調機１００の調整モード運転の開始時に、前回の空調機１００の運転時（今回の空調機１００の起動より前の、直近に行われた空調機１００の運転時）に決定した１の周波数低減パターン（所定の周波数低減パターン）を用いて、圧縮機１１の周波数の制御を行う。言い換えれば、圧縮機制御部２２０は、次回の空調機１００の調整モード運転の開始時に用いる周波数低減パターンを、今回の空調機１００の運転中に決定する。具体的には、圧縮機制御部２２０は、今回の空調機１００の運転中の室温の変化に関する情報に基づいて、次回の調整モード運転の開始時に、直近の調整モード運転の開始時と同じ周波数低減パターンを用いるか、直近の調整モード運転の開始時とは異なる周波数低減パターンを用いるかを決定する。なお、次回の空調機１００の調整モード運転の開始時に用いる周波数低減パターンを圧縮機制御部２２０が決定すると、決定された周波数低減パターンは、次回パターン記憶領域２１０ｂに記憶される。

なお、設置後に初めて空調機１００が運転される場合には、それ以前に空調機１００が運転されていない。そこで、圧縮機制御部２２０は、空調機１００の初めての調整モード運転の開始時には、初期設定されている１の周波数低減パターン（例えば図４中の第２パターン）を用いて圧縮機１１の周波数の制御を行う。

空調機１００の調整モード運転時の、圧縮機制御部２２０による圧縮機１１の周波数の制御と、調整モード運転の開始時に用いる周波数低減パターンの決定処理については、後ほど更に説明する。

室内温度センサ３２により計測される室温が目標温度に到達すると（冷房時であれば室温が目標温度まで下降すると、暖房時であれば室温が目標温度まで上昇すると）、空調機１００は、調整モード運転を終了し、通常モード運転を開始する。

圧縮機制御部２２０は、空調機１００の通常モード運転時には、所定の周波数調整パターンを用いて圧縮機１１の周波数の制御を行う。具体的には、冷房時であれば、圧縮機制御部２２０は、室内温度センサ３２により計測される室温が目標温度から単位温度下がる毎に圧縮機１１の周波数をＢ（単位はｒｐｍ）だけ低減し、室温が目標温度から単位温度上がる毎に圧縮機１１の周波数をＢだけ増加させる。暖房時であれば、圧縮機制御部２２０は、室内温度センサ３２により計測される室温が目標温度から単位温度上がる毎に圧縮機１１の周波数をＢだけ低減し、室温が目標温度から単位温度下がる毎に圧縮機１１の周波数をＢだけ増加させる。なお、ここでは、室温が目標温度から単位温度変化する時の周波数の変化量を冷房時と暖房時とで同一の値（Ｂ）としているが、これに限定されるものではない。室温が目標温度から単位温度変化する時の周波数の変化量は、冷房時と暖房時とで異なる値であってもよい。

（３）冷房又は暖房時の圧縮機の周波数の制御と、空調機の調整モード運転の開始時に用いられる周波数低減パターンの決定処理について
冷房又は暖房時の圧縮機制御部２２０による圧縮機１１の周波数の制御と、空調機１００の調整モード運転の開始時に圧縮機制御部２２０が用いる周波数低減パターンの決定処理の一例について、フローチャートを用いて説明する。

ここでは、冷房時の圧縮機制御部２２０による圧縮機１１の周波数の制御と、空調機１００の調整モード運転の開始時に圧縮機制御部２２０が用いる周波数低減パターンの決定処理について、図５Ａ，図５Ｂのフローチャートを用いて説明する。暖房時に関しては、冷房時と同様であるため、説明は省略する。

なお、ここでは、空調機１００の起動時の空調対象空間の室温は、室温の目標温度に対して空調が不足している状態（すわわち目標温度より高い状態）であり、かつ、目標温度とある程度（前記のα℃以上）乖離しているものとする。また、説明の簡単化のため、空調機１００の運転開始後に、冷房から暖房に運転が切り換えられたり、目標温度が途中で変更されたりすることはないものとする。

圧縮機制御部２２０は、リモコンに空調機１００の起動指令（冷房の開始指令）が入力されると、圧縮機１１の運転を開始する（ステップＳ１）。具体的には、圧縮機制御部２２０は、圧縮機１１の周波数を段階的に所定の周波数まで（例えば最大運転周波数まで）増加させる。

次に、ステップＳ２では、室内温度センサ３２により計測される室温から、目標温度記憶領域２１０ａに記憶された目標温度を差し引いた値が、所定の温度（前記のα℃）よりも小さいか否かが判定される。室温から目標温度を差し引いた値がα℃より小さいと判定されると、ステップＳ３へと進む。ステップＳ２は、室温から目標温度を差し引いた値がα℃より小さいと判定されるまで繰り返される。

ステップＳ３では、空調機１００の調整モード運転が開始される。空調機１００の調整モード運転が開始されると、圧縮機制御部２２０は、室内温度センサ３２により計測される室温が、空調が不足している状態から目標温度に近づくに連れて周波数が低減するように、圧縮機１１の周波数を制御する。空調機１００の調整モード運転の開始時に、圧縮機制御部２２０は、前回の空調機１００の運転時に決定した所定の周波数低減パターンを用いて、圧縮機１１の周波数の制御を行う。具体的には、圧縮機制御部２２０は、次回パターン記憶領域２１０ｂに記憶されている周波数低減パターンを用いて、圧縮機１１の周波数の制御を行う。説明の都合上、空調機１００の調整モード運転の開始時に用いられる周波数の低減パターンの決定処理については後述する。

例えば、ここでは、次回パターン記憶領域２１０ｂに図４中の第３パターンが記憶されているものと仮定する。ステップＳ３が実行されると、圧縮機制御部２２０は、第３パターンの周波数低減パターンを用いて、室内温度センサ３２により計測される室温が目標温度に単位温度近づく毎にＡ３だけ圧縮機１１の周波数を低減する。

次に、ステップＳ４では、室内温度センサ３２により計測される室温が、目標温度に到達したか否かが判定される。室温が目標温度に到達している場合にはステップＳ１０へ進み、室温が目標温度に到達していない場合（目標温度より未だ高い場合）にはステップＳ５へと進む。

ステップＳ５では、ステップＳ３で空調機１００の調整モード運転が開始されてから所定の第１時間（例えば１０分）が経過したか否かが判定される。第１時間が経過していると判定された場合には、ステップＳ６及びステップＳ７へ進む。第１時間が経過していないと判定された場合にはステップＳ４に戻る。ステップＳ４及びステップＳ５の判定は、第１時間に比べて十分短い間隔（例えば１０秒毎）で実行されることが好ましい。

ここでは、第１時間を経過しても室温が目標温度に達していない場合、空調機１００の能力が不足していると判断される。

そこで、ステップＳ６において、圧縮機制御部２２０は、現在実行されている空調機１００の調整モード運転について、使用する周波数低減パターンを、図４の５つの周波数低減パターンの中の所定の低減抑制パターン（例えば図４中の第２パターン）に変更する。なお、低減抑制パターンには、室温が目標温度に単位温度近づく毎に低減される圧縮機１１の周波数が比較的小さい周波数低減パターンが選択されることが好ましい。言い換えれば、低減抑制パターンには、室温が目標温度に近づいても圧縮機１１の周波数が比較的高く維持される周波数低減パターンが選択されることが好ましい。圧縮機制御部２２０は、ステップＳ６以後、低減抑制パターンを用いて、室温が目標温度に単位温度近づく毎に、所定値だけ（例えば低減抑制パターンが第２パターンであればＡ２だけ）圧縮機１１の周波数を低減する。

なお、圧縮機制御部２２０は、ステップＳ６において、使用する周波数低減パターンを、室温が目標温度に単位温度近づく毎に低減される圧縮機１１の周波数が最も小さい周波数低減パターン（本実施形態では第１パターン）に変更するよう構成されてもよい。また、例えば、圧縮機制御部２２０は、ステップＳ６において、使用する周波数低減パターンを、室温が目標温度に単位温度近づく毎に低減される圧縮機１１の周波数が現在よりも一段階小さい周波数低減パターン（例えば、現在使用されている周波数低減パターンが第３パターンであれば、第２パターン）に変更するよう構成されてもよい。

また、他の態様では、圧縮機制御部２２０は、ステップＳ６において、使用する周波数低減パターンを変更すると共に、圧縮機１１の周波数を増加させてもよい。例えば、圧縮機制御部２２０は、ステップＳ６の時点で、室温と目標温度との乖離が比較的大きい（所定の閾値より大きい）場合に、圧縮機１１の周波数を、ステップＳ３の時点の圧縮機１１の周波数に近づけるように増加させてもよい。

ステップＳ６の終了後、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、室内温度センサ３２により計測される室温が、目標温度に到達したか否かが判定される。室温が目標温度に到達したと判定された場合にはステップＳ９に進む。ステップＳ８は、室温が目標温度に到達したと判定されるまで繰り返される。

ステップＳ９では、空調機１００は、調整モード運転を終了し、通常モード運転を開始する。そして、圧縮機制御部２２０は、空調機１００の通常モード運転時には、室内温度センサ３２により計測される室温が目標温度から単位温度下がる毎に圧縮機１１の周波数をＢだけ低減し、室温が目標温度から単位温度上がる毎に圧縮機１１の周波数をＢだけ増加させる制御を空調機１００の運転が停止させられるまで実行する。

ステップＳ７の処理は、ステップＳ６、ステップＳ８及びステップＳ９の処理と並行して行われる。なお、ステップＳ７の処理と、ステップＳ６、ステップＳ８及びステップＳ９の処理とは時間的に同時に実行される必要はなく、例えば、ステップＳ６実施後にステップＳ７が実行されてもよい。

ステップＳ７では、圧縮機制御部２２０は、空調機１００の調整モード運転の開始時から室温が目標温度に到達するまでの時間に基づいて、次回の空調機１００の調整モード運転の開始時に用いる周波数低減パターンを決定する。具体的には、圧縮機制御部２２０は、空調機１００の調整モード運転の開始時から室温が目標温度に到達するまでの時間に基づいて、次回の空調機１００の調整モード運転の開始時に、直近の空調機１００の調整モード運転の開始時と同じ周波数低減パターンを用いるか、直近の空調機１００の調整モード運転の開始時に用いられた周波数低減パターンよりも圧縮機１１の周波数の低減を抑制した周波数低減パターンを用いるかを決定する。つまり、圧縮機制御部２２０は、空調機１００の調整モード運転の開始時から室温が目標温度に到達するまでの時間に基づいて、次回の空調機１００の調整モード運転の開始時に、今回の空調機１００の調整モード運転の開始時と同じ周波数低減パターンを用いるか、今回の空調機１００の調整モード運転の開始時に用いられた周波数低減パターンよりも圧縮機１１の周波数の低減を抑制した周波数低減パターンを用いるかを決定する。具体的には、圧縮機制御部２２０は、空調機１００の調整モード運転の開始時から室温が目標温度に到達するまでの時間が第１時間より長いことに基づいて（つまり空調機１００の能力が不足しているとの判断に基づいて）、次回の空調機１００の調整モード運転の開始時に、直近の空調機１００の調整モード運転の開始時に用いられた周波数低減パターンよりも圧縮機１１の周波数の低減を抑制した周波数低減パターンを用いることを決定する。

具体例を挙げれば、直近の空調機１００の調整モード運転の開始時に用いられた周波数低減パターンが第３パターンであった場合、圧縮機制御部２２０は、例えば、次回の空調機１００の調整モード運転の開始時に、第３パターンよりも圧縮機１１の周波数の低減を抑制した周波数低減パターンを用いることを決定する。好ましくは、圧縮機制御部２２０は、次回の空調機１００の調整モード運転の開始時に、第３パターンよりも圧縮機１１の周波数の低減を一段階抑制した、第２パターンの周波数低減パターンを用いることを決定する。圧縮機制御部２２０が決定した次回の空調機１００の調整モード運転の開始時に用いる周波数低減パターンは、次回パターン記憶領域２１０ｂに記憶される。

次に、ステップＳ４からステップＳ１０へと処理が進む場合について説明する（図５Ｂ参照）。

ステップＳ１０では、空調機１００は、調整モード運転を終了し、通常モード運転を開始する。そして、圧縮機制御部２２０は、空調機１００の通常モード運転時には、室内温度センサ３２により計測される室温が目標温度から単位温度下がる毎に圧縮機１１の周波数をＢだけ低減し、室温が目標温度から単位温度上がる毎に圧縮機１１の周波数をＢだけ増加させる制御を空調機１００の運転が停止させられるまで実行する。ステップＳ１０の実行後、ステップＳ１１へと進む。

ステップＳ１１では、室温が目標温度に到達してから（ステップＳ４で室温が目標温度に到達したと判定されてから）、所定の第２時間（例えば１０分）が経過したか否かが判定される。室温が目標温度に到達してから第２時間が経過したと判定されると、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１１は、室温が目標温度に到達してから第２時間が経過したと判定されるまで繰り返し行われる。

ステップＳ１２、及びその後のステップＳ１３及びステップＳ１４では、圧縮機制御部２２０は、室温が目標温度に到達した後の室温の変化に関する情報に基づいて、次回の所定の運転の開始時に、直近の所定の運転の開始時と同じ周波数低減パターンを用いるか、直近の所定の運転の開始時に用いられた周波数低減パターンよりも圧縮機１１の周波数の低減を促進した周波数低減パターンを用いるかを決定する。つまり、圧縮機制御部２２０は、室温が目標温度に到達した後の室温の変化に関する情報に基づいて、次回の所定の運転の開始時に、今回の所定の運転の開始時と同じ周波数低減パターンを用いるか、今回の所定の運転の開始時に用いられた周波数低減パターンよりも圧縮機１１の周波数の低減を促進した周波数低減パターンを用いるかを決定する。なお、ここでの室温の変化に関する情報とは、室温そのものの変化の情報に限定されるものではない。ここでの室温の変化に関する情報は、室温の変化に起因して変化する圧縮機１１の周波数の変化の情報である。

具体的には、ステップＳ１２では、室温が目標温度に到達した後の第２時間の圧縮機１１の周波数の変化が比較的大きいか否か（例えば、第２時間の期間の圧縮機１１の周波数の最大値と最小値との差が所定の閾値Ｃより大きいか否か）が判定される。ステップＳ１２において圧縮機１１の周波数の変化が比較的大きいと判定された場合（例えば、第２時間の期間の圧縮機１１の周波数の最大値と最小値との差が所定の閾値Ｃより大きい場合）にはステップＳ１３へと進む。一方、ステップＳ１２において圧縮機１１の周波数の変化が比較的小さいと判定された場合（例えば、第２時間の期間の圧縮機１１の周波数の最大値と最小値との差が所定の閾値Ｃより小さい場合）にはステップＳ１４へと進む。

室温が目標温度に到達した後の第２時間の圧縮機１１の周波数の変化が比較的大きいということは、室温が目標温度で安定せずに変動していることを意味する。そして、室温の変動は、空調機１００の調整モード運転時に圧縮機１１の周波数を十分に抑制できていないことが原因と考えられる。

そこで、ステップＳ１３では、圧縮機制御部２２０は、室温が目標温度に到達した後の室温の変化に関する情報に基づき、次回の所定の運転の開始時に、直近の所定の運転の開始時に用いられた周波数低減パターンよりも圧縮機１１の周波数の低減を促進した周波数低減パターンを用いることを決定する。具体的には、圧縮機制御部２２０は、室温が目標温度に到達した後の第２時間の圧縮機１１の周波数の変化が比較的大きい場合に、次回の所定の運転の開始時に、直近の所定の運転の開始時に用いられた周波数低減パターンよりも圧縮機１１の周波数の低減を促進した周波数低減パターンを用いることを決定する。好ましくは、圧縮機制御部２２０は、次回の空調機１００の調整モード運転の開始時に、直近の所定の運転の開始時に用いられた周波数低減パターンよりも圧縮機１１の周波数の低減を一段階促進した周波数低減パターンを用いることを決定する。

具体例をあげれば、直近の空調機１００の調整モード運転の開始時に用いられた周波数低減パターンが第３パターンである場合、圧縮機制御部２２０は、次回の空調機１００の調整モード運転の開始時に、第３パターンよりも圧縮機１１の周波数の低減を促進した、例えば第４パターンの周波数低減パターンを用いることを決定する。圧縮機制御部２２０が決定した次回の空調機１００の調整モード運転の開始時に用いる周波数低減パターンは、次回パターン記憶領域２１０ｂに記憶される。

一方、ステップＳ１４では、圧縮機制御部２２０は、室温が目標温度に到達した後の室温の変化に関する情報に基づき、具体的には、室温が目標温度に到達した後の第２時間の圧縮機１１の周波数の変化が比較的小さい場合に、次回の所定の運転の開始時に、直近の所定の運転の開始時と同じ周波数低減パターンを用いることを決定する。

また、ステップＳ１４は、圧縮機制御部２２０が、空調機１００の調整モード運転の開始時から室温が目標温度に到達するまでの時間に基づいて、次回の空調機１００の調整モード運転の開始時に用いる周波数低減パターンを決定する処理も兼ねている。圧縮機制御部２２０は、空調機１００の調整モード運転の開始時から室温が目標温度に到達するまでの時間に基づいて、次回の空調機１００の調整モード運転の開始時に、直近の空調機１００の調整モード運転の開始時と同じ周波数低減パターンを用いるか、直近の空調機１００の調整モード運転の開始時に用いられた周波数低減パターンよりも圧縮機１１の周波数の低減を抑制した周波数低減パターンを用いるかを決定している。具体的には、ステップＳ１４では、圧縮機制御部２２０は、空調機１００の調整モード運転の開始時から室温が目標温度に到達するまでの時間が第１時間より短いことに基づいて、次回の空調機１００の調整モード運転の開始時に、直近の空調機１００の調整モード運転の開始時に用いられた周波数低減パターンと同じ周波数低減パターンを用いることを決定する。

具体例をあげれば、直近の空調機１００の調整モード運転の開始時に用いられた周波数低減パターンは第３パターンである場合、ステップＳ１４において、圧縮機制御部２２０は、次回の空調機１００の調整モード運転の開始時に、第３パターンの周波数低減パターンを用いることを決定する。圧縮機制御部２２０が決定した次回の空調機１００の調整モード運転の開始時に用いる周波数低減パターンは、次回パターン記憶領域２１０ｂに記憶される。

（４）特徴
（４−１）
本実施形態の空調機１００は、冷媒回路１０と、計測部の一例としての室内温度センサ３２と、記憶部２１０と、周波数制御部の一例としての圧縮機制御部２２０と、を備える。冷媒回路１０は、インバータ駆動の圧縮機１１を含む。室内温度センサ３２は、空調対象空間の室温を計測する。記憶部２１０は、室温の目標温度を記憶する。圧縮機制御部２２０は、室内温度センサ３２により計測される室温が、空調が不足している状態から目標温度に近づくに連れて周波数が低減するように、圧縮機１１の周波数を制御する。圧縮機制御部２２０は、複数の周波数低減パターンを有する。圧縮機制御部２２０は、所定の運転（調整モード運転）の開始時に、前回の運転時に決められた所定の周波数低減パターンを用いて圧縮機１１の周波数の制御を行う。圧縮機制御部２２０は、室温の変化に関する情報に基づいて、次回の所定の運転の開始時に、直近の所定の運転の開始時と同じ周波数低減パターンを用いるか、直近の所定の運転の開始時とは異なる周波数低減パターンを用いるかを決定する。

本空調機１００では、空調が不足している状態から目標温度へと室温が近づく際に用いられる圧縮機１１の周波数の低減パターンが複数用意される。そして、運転時の室温の変化に関する情報に基づいて、次回の所定の運転の開始時に、直近の所定の運転の開始時に使用された周波数低減パターンを用いるのか、他の周波数低減パターンを用いるのかが決定される。つまり、本空調機１００は、実際の運転に基づいてその空調対象空間の空調を行う上で適した圧縮機１１の周波数制御を学習し、その学習結果を反映した圧縮機１１の周波数制御を行う。そのため、本空調機１００では、運転開始時等に迅速かつ正確に室温を目標温度に調整することができる。

特に、近年、一般的な住宅に比べて気密性・断熱性に優れた、高気密・高断熱住宅が普及しつつある。一般的な住宅と、高気密・高断熱の住宅とでは、部屋の広さや空調起動時の室温等の条件が同じであっても、空調機を同じ制御内容で運転すると、室温の変化の態様は同じにならない可能性が高い。そのため、予め全ての住宅にとって最適な圧縮機の制御処理（室温が目標温度に近づいた時の圧縮機の周波数の低減処理）を初期設定しておくことは困難である。しかし、ここでは、本空調機１００が実際の運転に基づいてその空調対象空間の空調を行う上で適した圧縮機１１の周波数制御を学習するため、空調対象空間の室温を迅速かつ正確に目標温度に調整することができる。

（４−２）
本実施形態の空調機１００では、圧縮機制御部２２０は、所定の運転の開始時から室温が目標温度に到達するまでの時間に基づいて、次回の所定の運転の開始時に、直近の所定の運転の開始時と同じ周波数低減パターンを用いるか、直近の所定の運転の開始時に用いられた周波数低減パターンよりも圧縮機１１の周波数の低減を抑制した周波数低減パターンを用いるかを決定する。

本空調機１００は、所定の運転の開始時から室温が目標温度に到達するまでの時間に基づいて空調機１００の能力不足を判定し、判定結果に応じて圧縮機１１の周波数の低減を抑制した周波数低減パターンを次回の所定の運転の開始時に利用する。そのため、本空調機１００では、空調対象空間の環境を踏まえて、運転開始時等に迅速に室温を目標温度に調整できる。

（４−３）
本実施形態の空調機１００では、圧縮機制御部２２０は、室温が目標温度に到達した後の室温の変化に関する情報に基づいて、次回の所定の運転の開始時に、直近の所定の運転の開始時と同じ周波数低減パターンを用いるか、直近の所定の運転の開始時に用いられた周波数低減パターンよりも圧縮機１１の周波数の低減を促進した周波数低減パターンを用いるかを決定する。

なお、ここでの室温の変化に関する情報は、室温そのものの変化の情報ではなくてもよく、本実施形態では室温の変化に起因する圧縮機１１の周波数の変化の情報である。

本空調機１００は、目標温度到達後の室温の変化に関する情報に基づいて空調機１００の能力過剰を判定し、判定結果に応じて圧縮機１１の周波数の低減を促進した周波数低減パターンを次回の所定の運転の開始時に利用する。そのため、本空調機１００では、空調対象空間の環境を踏まえて、運転開始時等に、サーモオフやハンチングを発生させずに、正確に室温を目標温度に調整できる。

（４−４）
上記実施形態の空調機１００では、複数の周波数低減パターンにおいて、室温が目標温度に単位温度近づく毎に低減される圧縮機１１の周波数の大きさがそれぞれ異なる。

本空調機１００は、周波数の低減の態様の異なる周波数低減パターンを複数有するため、空調対象空間の室温を精度よく制御することができる。

（５）変形例
上記実施形態の変形例を以下に示す。変形例は、互いに矛盾しない範囲で、適宜組み合わされてもよい。

（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、各周波数低減パターンにおいて、室温が目標温度に単位温度近づく毎に圧縮機１１の周波数の大きさが一定量だけ低減されるが、これに限定されるものではない。

例えば、各周波数低減パターンは、室温が目標温度に近づくほど、室温が目標温度に単位温度近づく毎に変化する圧縮機１１の周波数の大きさが小さくなるよう決定されていてもよい。そして、圧縮機制御部２２０は、室温が目標温度に近づく際の圧縮機１１の周波数の低減の度合の異なる周波数低減パターンを複数有してもよい。

（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、室温から目標温度を差し引いた値が所定の温度よりも小さくなってから空調機１００の調整モード運転が開始されるが、空調機１００の起動直後から調整モード運転が実行されてもよい。そして、圧縮機制御部２２０は、圧縮機１１の周波数を段階的に所定の周波数まで増加させた後すぐに、室温が目標温度に近づくに連れて、周波数低減パターンを用いて圧縮機１１の周波数を低減するように制御してもよい。

（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、第１時間を経過しても室温が目標温度に達していない場合、図５ＡのステップＳ６のように空調機１００の調整モード運転で使用する周波数低減パターンが低減抑制パターンに変更されるが、これに限定されるものではなく、ステップＳ６は省略されてもよい。ただし、空調機１００の利用者の快適性の観点からは、ステップＳ６が実行されることが好ましい。

（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、ステップＳ１２において室温が目標温度に到達した後の圧縮機１１の周波数の変化が大きいか否かが判定されるが、これに限定されるものではない。例えば、室温の変化が大きいか否か（室温が目標温度に到達後、第２時間の期間中の最高室温と最高室温との差が所定の閾値より大きいか否か）が判定されてもよい。

（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、ステップＳ１２において室温が目標温度に到達した後の圧縮機１１の周波数の変化の幅が大きいか否かが判定されるが、これに限定されるものではない。例えば、ステップＳ１２において室温が目標温度に到達した後の圧縮機１１の周波数の変化の回数（周波数が増加又は低減された回数）が所定の閾値より多いか否かが判定され、変化の回数が所定の閾値より多い場合にステップＳ１３に、変化の回数が所定の閾値より少ない場合にステップＳ１４に進むように構成されてもよい。

（５−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、圧縮機制御部２２０は、室温の変化に関する情報に基づいて、次回の空調機１００の調整モード運転の開始時に用いる周波数低減パターンを決定する。しかし、圧縮機制御部２２０は、これに加えて、例えば以下の情報に基づいて次回の空調機１００の調整モード運転の開始時に用いる周波数低減パターンを決定してもよい。

例えば、圧縮機制御部２２０は、空調機１００の調整モード運転中に、リモコンに空調を強めるような目標温度の変更指令（冷房時であれば目標温度を下げる指令、暖房時であれば目標温度を上げる指令）が入力されると、空調機１００が能力不足であると判定するよう構成されてもよい。そして、圧縮機制御部２２０は、判定結果に基づいて、直近の調整モード運転の開始時に用いられた周波数低減パターンよりも圧縮機１１の周波数の低減を抑制した周波数低減パターンを、次回の所定の運転の開始時に用いるよう構成されてもよい。

本発明は、空調機に広く適用でき有用である。

１０ 冷媒回路
１１ 圧縮機
３２ 室内温度センサ（計測部）
１００ 空調機
２１０ 記憶部
２２０ 圧縮機制御部（周波数制御部）

特開２０１４−１９０６００号公報

Claims (4)

1. インバータ駆動の圧縮機（１１）を含む冷媒回路（１０）と、
   空調対象空間の室温を計測する計測部（３２）と、
   前記室温の目標温度を記憶する記憶部（２１０）と、
   前記計測部により計測される前記室温が、空調が不足している状態から前記目標温度に近づくに連れて周波数が低減するように、前記圧縮機の周波数を制御する周波数制御部（２２０）と、
   を備えた空調機であって、
   前記周波数制御部は、
   複数の周波数低減パターンを有し、
   所定の運転の開始時に、過去の運転時に決められた所定の周波数低減パターンを用いて前記圧縮機の周波数の制御を行い、
   前記室温の変化に関する情報に基づいて、次回の前記所定の運転の開始時に、直近の前記所定の運転の開始時と同じ周波数低減パターンを用いるか、直近の前記所定の運転の開始時とは異なる周波数低減パターンを用いるかを決定し、
   前記周波数制御部は、前記所定の運転の開始時から前記室温が前記目標温度に到達するまでの時間に基づいて、次回の前記所定の運転の開始時に、直近の前記所定の運転の開始時と同じ周波数低減パターンを用いるか、直近の前記所定の運転の開始時に用いられた周波数低減パターンよりも前記圧縮機の周波数の低減を抑制した周波数低減パターンを用いるかを決定する、
   空調機（１００）。
2. インバータ駆動の圧縮機（１１）を含む冷媒回路（１０）と、
   空調対象空間の室温を計測する計測部（３２）と、
   前記室温の目標温度を記憶する記憶部（２１０）と、
   前記計測部により計測される前記室温が、空調が不足している状態から前記目標温度に近づくに連れて周波数が低減するように、前記圧縮機の周波数を制御する周波数制御部（２２０）と、
   を備えた空調機であって、
   前記周波数制御部は、
   複数の周波数低減パターンを有し、
   所定の運転の開始時に、過去の運転時に決められた所定の周波数低減パターンを用いて前記圧縮機の周波数の制御を行い、
   前記室温の変化に関する情報に基づいて、次回の前記所定の運転の開始時に、直近の前記所定の運転の開始時と同じ周波数低減パターンを用いるか、直近の前記所定の運転の開始時とは異なる周波数低減パターンを用いるかを決定し、
   前記周波数制御部は、前記室温が前記目標温度に到達した後の前記室温の変化に関する情報に基づいて、次回の前記所定の運転の開始時に、直近の前記所定の運転の開始時と同じ周波数低減パターンを用いるか、直近の前記所定の運転の開始時に用いられた周波数低減パターンよりも前記圧縮機の周波数の低減を促進した周波数低減パターンを用いるかを決定する、
   空調機。
3. インバータ駆動の圧縮機（１１）を含む冷媒回路（１０）と、
   空調対象空間の室温を計測する計測部（３２）と、
   前記室温の目標温度を記憶する記憶部（２１０）と、
   前記計測部により計測される前記室温が、空調が不足している状態から前記目標温度に近づくに連れて周波数が低減するように、前記圧縮機の周波数を制御する周波数制御部（２２０）と、
   を備えた空調機であって、
   前記周波数制御部は、
   複数の周波数低減パターンを有し、
   所定の運転の開始時に、過去の運転時に決められた所定の周波数低減パターンを用いて前記圧縮機の周波数の制御を行い、
   前記室温の変化に関する情報に基づいて、次回の前記所定の運転の開始時に、直近の前記所定の運転の開始時と同じ周波数低減パターンを用いるか、直近の前記所定の運転の開始時とは異なる周波数低減パターンを用いるかを決定し、
   前記周波数制御部は、前記所定の運転の開始時から第１時間が経過するまでに前記室温が前記目標温度に到達しない場合、現在用いている周波数低減パターンを、現在用いている周波数低減パターンよりも前記圧縮機の周波数の低減を抑制した周波数低減パターンに変更する、
   空調機。
4. 前記複数の周波数低減パターンでは、前記室温が前記目標温度に単位温度近づく毎に低減される前記圧縮機の周波数の大きさがそれぞれ異なる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の空調機。

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