CN112032946B - 空调蓄热控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调蓄热控制方法。本发明旨在解决现有预热方案存在的压缩机寿命短、盘管温度波动大的问题。为此目的，蓄热控制方法包括：获取预设开机时刻；基于时间修正参数，修正预设开机时刻；基于修正后的预设开机时刻和预设的蓄热时间，计算蓄热开始时刻；在到达蓄热开始时刻时，控制压缩机以第一蓄热频率运行并控制室外风机以第一蓄热转速运行；检测室内换热器的盘管温度；判断盘管温度与第一预设温度的大小；基于判断结果，选择性地调整室外风机的转速和/或压缩机的运行频率。通过上述控制方式，本发明的蓄热控制方法能够提高压缩机的寿命，大幅减小空调蓄热过程中盘管温度的波动，提升用户体验。

Description

空调蓄热控制方法

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，具体涉及一种空调蓄热控制方法。

背景技术

在寒冷的冬季启动空调时，由于室内外温度较低，此时启动空调后吹出的风是冷风，严重影响了用户体验，为此，现有空调启动都配置有防冷风模式。防冷风模式启动时，通过控制压缩机和室外风机启动进行蓄热，待温度上升后再控制室内风机运转的方式，避免了开机吹出冷风的情况出现。但是，在实际应用中，开机后的数分钟内空调由于运行防冷风模式而等待时间较长，会给用户带来空调出问题的感觉，引起用户不满和投诉。

对于上述问题，现有技术中的解决方案是，在开机之前先控制压缩机对室内机盘管进行预热，待用户开机时实现立即出热风的效果。但是，上述解决方案在实际实施过程中，压缩机通常为间歇运行，当盘管温度到达预设的上限温度后，压缩机便停止运行，直至盘管温度下降至预设的下限温度时重新开启。但是这种控制方式不仅使得压缩机频繁启动而寿命受到影响，而且还使得盘管温度波动较大，从而带来较差的用户体验。

相应地，本领域需要一种新的空调蓄热控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有预热方案存在的压缩机寿命短、盘管温度波动大的问题，本发明提供了一种空调蓄热控制方法，所述空调包括压缩机、节流元件、室外换热器和室外风机、室内换热器和室内风机，所述室外风机为直流风机，所述蓄热控制方法包括：

获取所述空调的预设开机时刻；

基于时间修正参数，修正所述预设开机时刻；

基于修正后的预设开机时刻和预设的蓄热时间，计算所述空调的蓄热开始时刻；

在到达所述蓄热开始时刻时，控制所述压缩机以第一蓄热频率运行；

在所述压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制所述室外风机以第一蓄热转速运行；

在所述压缩机以所述第一蓄热频率运行的过程中，检测所述室内换热器的盘管温度；

判断所述盘管温度与第一预设温度的大小；

基于判断结果，选择性地调整所述室外风机的转速和/或所述压缩机的运行频率。

在上述空调蓄热控制方法的优选技术方案中，“基于判断结果，选择性地调整所述室外风机的转速和/或所述压缩机的运行频率”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度大于所述第一预设温度时，控制所述压缩机保持所述第一蓄热频率运行，并且控制所述室外风机以第二蓄热转速运行；

其中，所述第一蓄热转速大于所述第二蓄热转速；

当所述盘管温度小于或等于所述第一预设温度时，控制所述压缩机保持所述第一蓄热频率运行，并且控制所述室外风机保持所述第一蓄热转速运行。

在上述空调蓄热控制方法的优选技术方案中，在“控制所述压缩机保持所述第一蓄热频率运行，并且控制所述室外风机以第二蓄热转速运行”的步骤之后，所述蓄热控制方法还包括：

检测所述盘管温度；

比较所述盘管温度与所述第一预设温度和第二预设温度的大小；

基于比较结果，选择性地控制所述压缩机以第二蓄热频率运行；

其中，所述第一预设温度小于所述第二预设温度，所述第一蓄热频率大于所述第二蓄热频率。

在上述空调蓄热控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，选择性地控制所述压缩机以第二蓄热频率运行”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度大于所述第二预设温度时，控制所述压缩机以所述第二蓄热频率运行；

当所述盘管温度小于或等于所述第二预设温度且大于所述第一预设温度时，控制所述压缩机保持所述第一蓄热频率运行。

在上述空调蓄热控制方法的优选技术方案中，“控制所述压缩机以所述第二蓄热频率运行”的步骤之后，所述蓄热控制方法还包括：

检测所述盘管温度；

比较所述盘管温度与所述第一预设温度和所述第二预设温度的大小；

基于比较结果，选择性地控制所述压缩机保持所述第二蓄热频率运行，且控制所述室外风机以所述第一蓄热转速运行。

在上述空调蓄热控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，选择性地控制所述压缩机保持所述第二蓄热频率运行，且控制所述室外风机以所述第一蓄热转速运行”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度大于所述第一预设温度且小于或等于所述第二预设温度时，控制所述压缩机保持所述第二蓄热频率运行，且控制所述室外风机以所述第一蓄热转速运行；

当所述盘管温度大于所述第二预设温度时，控制所述压缩机保持所述第二蓄热频率运行。

在上述空调蓄热控制方法的优选技术方案中，所述蓄热控制方法还包括：

当所述盘管温度小于或等于所述第一预设温度时，控制所述压缩机以所述第一蓄热频率运行，并且控制所述室外风机以所述第一蓄热转速运行。

在上述空调蓄热控制方法的优选技术方案中，所述时间修正参数为所述空调在上一次运行时基于设定天数内的预设开机时刻和历史实际开机时刻确定的。

在上述空调蓄热控制方法的优选技术方案中，“所述时间修正参数为所述空调在上一次运行时基于设定天数内的预设开机时刻和历史实际开机时刻确定的”的步骤进一步包括：

获取所述设定天数内的历史预设开机时刻和历史实际开机时刻；

计算所述历史预设开机时刻的均值和所述历史实际开机时刻的均值；

计算所述历史实际开机时刻的均值与所述历史预设开机时刻的均值之间的第一差值；

将所述第一差值确定为所述时间修正参数。

在上述空调蓄热控制方法的优选技术方案中，“基于时间修正参数，修正所述预设开机时刻”的步骤进一步包括：

计算所述预设开机时刻与所述时间修正参数之间的总和。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，空调包括压缩机、节流元件、室外换热器和室外风机、室内换热器和室内风机，室外风机为直流风机，蓄热控制方法包括：获取空调的预设开机时刻；基于时间修正参数，修正预设开机时刻；基于修正后的预设开机时刻和预设的蓄热时间，计算空调的蓄热开始时刻；在到达蓄热开始时刻时，控制压缩机以第一蓄热频率运行；在压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制室外风机以第一蓄热转速运行；在压缩机以第一蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的盘管温度；判断盘管温度与第一预设温度的大小；基于判断结果，选择性地调整室外风机的转速和/或压缩机的运行频率。

通过上述控制方式，本发明的蓄热控制方法能够提高压缩机的寿命，大幅减小空调蓄热过程中盘管温度的波动，提升用户体验。具体而言，通过在压缩机以第一蓄热频率运行且室外风机以第一蓄热转速运行的过程中，基于盘管温度与第一预设温度的比较结果调整压缩机的频率和/或室外风机的转速，使得空调在蓄热阶段压缩机始终保持运行，也就保证了盘管温度始终处于一个较为稳定的温度区间内，而通过调整压缩机的运行频率和室外风机的转速，则能够保持盘管温度处于较为稳定的状态，避免由于盘管温度波动较大而带来的用户体验差的问题。

通过基于时间修正参数，修正预设开机时刻，本发明的控制方法能够基于用户的开机习惯对预设开机时刻进行修正，从而使修正后的预设开机时刻与用户的真实开机时间更加接近，从而基于该修正后的预设开机时刻对空调进行蓄热，能够避免由于蓄热时间不足或蓄热时间过长而导致的能源浪费，做到针对单个用户的精确化和个性化对待，提高用户体验。

特别需要说明的是，通常空调在运行蓄热模式时，压缩机都被设计成间歇运行形式，以使压缩机有休息时间，且节约电源，但经过发明人多年研究试验表明，在压缩机不间断地反复开机时，由于其开始运行时各项参数波动较大，反而使其更容易损坏，且浪费更多的电能。而压缩机在运行蓄热模式时，由于其需要的蓄热频率极小，因此其一直运行时的耗电量也极小，这更有利于压缩机的长期使用。因此，本申请的控制方法能够使得压缩机运行更平稳，使用寿命更长，盘管温度的波动更小，蓄热效果更好。

进一步地，通过在盘管温度上升至大于第一预设温度时，保持压缩机在第一蓄热频率运行，而控制室外风机以转速更低的第二蓄热转速运行，本发明的控制方法能够有效降低冷媒系统的压力，减小盘管温度的波动，仅利用室外风机降低转速对盘管温度进行微调，调整效果较佳。

进一步地，通过在盘管温度上升至大于第二预设温度时，保持室外风机以第二蓄热转速运行的状态下控制压缩机降频运行，本发明的控制方法能够保证压缩机的运行寿命，并通过控制压缩机始终保持运行而减小盘管温度的波动，保证盘管温度的稳定。

进一步地，通过在盘管温度下降至大于第一预设温度且小于或等于第二预设温度时，控制压缩机保持第二蓄热频率运行，且控制室外风机以第一蓄热转速运行，本发明的控制方法能够尽可能的减小压缩机的频繁升降频，保证压缩机的使用寿命和运行稳定性，而通过控制室外风机再次以第一蓄热转速运行，则提高了系统压力，从而盘管温度有效提高，且提高过程盘管温度波动小，效果好。

进一步地，通过在盘管温度下降至小于或等于第一预设温度时，控制室外风机保持第一蓄热转速运行的同时，控制压缩机升频至第一蓄热频率运行，使得压缩机的频率平稳提高，从而盘管温度进一步提高，且提高过程中盘管温度波动小。

进一步地，通过对设定天数内的历史预设开机时刻和历史实际开机时刻进行统计计算，计算出设定天数内的预设开机时刻的均值与历史实际开机时刻的均值之间的第一差值，并将该第一差值作为时间修正参数，本控制方法能够利用用户最近一段时间对空调的使用习惯来计算确定时间修正参数，从而使得利用时间修正参数修正后的预设开机时刻更加接近用户最近一段时间的真实开机时间。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的空调蓄热控制方法。附图中：

图1为本发明的第一种实施方式中空调蓄热控制方法的流程图；

图2为本发明的第一种实施方式中空调蓄热控制方法的逻辑控制图；

图3为本发明的第二种实施方式中空调蓄热控制方法的流程图；

图4为本发明的第三种实施方式中空调蓄热控制方法的流程图；

图5为本发明的第四种实施方式中空调蓄热控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本实施方式中是以压缩机开始运行的同时控制室外风机以第一蓄热转速运行为例进行描述的，但是本领域技术人员可以对压缩机和风机开启的先后顺序进行调整，该调整并未偏离本发明的原理。如，还可以在压缩机开启之前或之后，控制室外风机运行。

实施例1

首先参照图1和图2，对本发明的空调蓄热控制方法进行描述。其中，图1为本发明的第一种实施方式中空调蓄热控制方法的流程图；图2为本发明的第一种实施方式中空调蓄热控制方法的逻辑控制图。

如图1所示，为了解决现有预热方案存在的压缩机寿命短、盘管温度波动大的问题，本发明的空调包括压缩机、节流元件、室外换热器和室外风机、室内换热器和室内风机，其中，压缩机为变频压缩机，室外风机为直流风机。空调蓄热控制方法的主要步骤包括：

S101、控制压缩机以第一蓄热频率运行，如在空调运行蓄热模式时，控制压缩机以低于额定工作频率的某一频率运行，如第一蓄热频率为50Hz，当空调运行蓄热模式时，控制压缩机以50Hz运行；

S102、在压缩机开始运行的同时，控制室外风机以第一蓄热转速运行；例如，室外风机为直流风机，第一蓄热转速可以为1000r/min，在压缩机开始运行的同时，控制室外风机启动并以第一蓄热转速1000r/min运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

S103、在压缩机以第一蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的盘管温度；例如，在压缩机以第一蓄热频率运行的过程中，通过室内换热器上或其附近设置的温度传感器检测室内换热器的盘管温度。

S104、判断盘管温度与第一预设温度的大小；如第一预设温度为38℃，判断检测到的盘管温度与38℃的大小。

S105、基于判断结果，选择性地调整室外风机的转速和/或压缩机的运行频率；例如，在盘管温度大于38℃时，控制室外风机降低转速，并且控制压缩机保持第一蓄热频率运行；再如在盘管温度小于或等于38℃时，控制室外风机保持第一蓄热转速运行且控制压缩机保持第一蓄热频率运行。

通过上述描述可以看出，本发明的蓄热控制方法能够提高压缩机的寿命，大幅减小空调蓄热过程中盘管温度的波动，提升用户体验。具体而言，通过在压缩机以第一蓄热频率运行且室外风机以第一蓄热转速运行的过程中，基于盘管温度与第一预设温度的比较结果调整压缩机的频率和/或室外风机的转速，使得空调在蓄热阶段压缩机始终保持运行，也就保证了盘管温度始终处于一个较为稳定的温度区间内，而通过调整压缩机的运行频率和室外风机的转速，则能够保持盘管温度处于较为稳定的状态，避免由于盘管温度波动较大而带来的用户体验差的问题。

由于直流风机实现变频较为容易，而且能够变频的直流风机成本较低、效果较佳且应用广泛，因此本控制方法采用控制直流风机转速的方式来实现盘管温度的精确控制。

特别需要说明的是，通常空调在运行蓄热模式时，压缩机都被设计成间歇运行形式，以使压缩机有休息时间，且节约电源，但经过发明人多年研究试验表明，在压缩机不间断地反复开机时，由于其开始运行时各项参数波动较大，反而使其更容易损坏，且浪费更多的电能。而压缩机在运行蓄热模式时，由于其需要的蓄热频率极小，因此其一直运行时的耗电量也极小，这更有利于压缩机的长期使用。因此，本申请的控制方法能够使得压缩机运行更平稳，使用寿命更长，盘管温度的波动更小，蓄热效果更好。

下面参照图1和图2，对本发明的空调蓄热控制方法进行详细描述。

如图1和图2所示，在一种较佳的实施方式中，步骤S105进一步包括：

当盘管温度大于第一预设温度时，控制压缩机保持第一蓄热频率运行，且控制室外风机以第二蓄热转速运行；当盘管温度小于或等于第一预设温度时，控制压缩机保持第一蓄热频率运行，且控制室外风机保持第一蓄热转速运行；其中，第一蓄热转速大于第二蓄热转速。举例而言，第一预设温度可以为38℃，第一蓄热频率可以为50Hz，第一蓄热转速可以为1000r/min，第二蓄热转速可以为500r/min，通常空调在蓄热时，将盘管温度控制在40℃左右时即可保证开机出热风。在以蓄热模式运行一段时间后，当盘管温度大于38℃时，证明盘管温度已经接近或超过较佳的温度40℃，需要减缓温升的速度。此时通过保持压缩机在50Hz运行，且控制室外风机以第二蓄热转速500r/min运行，使得空调系统的压力降低，制冷剂的相变过程得到削弱，从而盘管温度上升速度得到减缓。当盘管温度小于38℃时，证明盘管温度仍然较低，需要快速升温。此时通过保持压缩机在50Hz运行，且控制室外风机保持以第一蓄热频率1000r/min，可以保证盘管温度的温升速度，使盘管温度继续上升。

进一步地，在盘管温度大于38℃、即压缩机保持50Hz运行，且室外风机以第二蓄热转速500r/min运行的步骤之后，蓄热控制方法还包括：

检测盘管温度；判断盘管温度与第一预设温度和第二预设温度的大小；基于比较结果，选择性地控制压缩机以第二蓄热频率运行。具体地，当盘管温度大于第二预设温度时，控制压缩机以第二蓄热频率运行，且控制室外风机保持第二蓄热转速运行；当盘管温度小于或等于第二预设温度且大于第一预设温度时，控制压缩机保持第一蓄热频率运行，且控制室外风机保持第二蓄热转速运行；其中，第一预设温度小于第二预设温度，第一蓄热频率大于第二蓄热频率。举例而言，第二预设温度可以为42℃，第二蓄热频率可以为压缩机的最小运行频率，如30Hz。当盘管温度大于42℃时，证明此时盘管温度已经超过较佳温度40℃，需要稍微降温以维持较佳的温度。此时通过保持室外风机保持以第二蓄热转速500r/min运行的前提下，降低压缩机的频率至最低运行频率30Hz，使得系统压力进一步降低，从而在进一步降低压缩机能耗的前提下，使得盘管温度的上升速度进一步减缓、维持、甚至开始下降。当盘管温度小于42℃但大于38℃时，证明盘管温度虽然接近但仍旧低于较佳的40℃。此时通过维持压缩机保持50Hz运行且保持室外风机以第二蓄热转速500r/min运行的状态，可以保证盘管温度继续上升。

进一步地，在盘管温度大于42℃、即压缩机保持30Hz运行且室外风机以第二蓄热转速500r/min运行的步骤之后，蓄热控制方法还包括：

检测盘管温度；比较盘管温度与第一预设温度和第二预设温度的大小；基于比较结果，选择性地控制压缩机以第二蓄热频率运行，且控制室外风机以第一蓄热转速运行。具体地，当盘管温度小于或等于第二预设温度且大于第一预设温度时，控制压缩机保持第一蓄热频率运行，且控制室外风机以第一蓄热转速运行；当盘管温度大于第二预设温度时，控制压缩机保持第二蓄热频率运行，且控制室外风机保持第二蓄热转速运行。举例而言，当盘管温度小于或等于42℃且大于38℃时，证明此时盘管温度已经开始下降，需要提升系统压力以维持盘管温度在较佳的温度40℃。此时通过保持压缩机运行在最低运行频率30Hz的前提下，控制室外风机升速至第一蓄热转速1000r/min运行，使得系统压力有所提高，从而盘管温度的下降速度得到减缓、维持、甚至开始有所上升。当盘管温度大于42℃时，证明盘管温度仍然高于较佳的温度40℃。此时通过维持压缩机保持30Hz的最低频率运行且保持室外风机保持以第二蓄热转速500r/min运行的状态，可以保证压缩机以低能耗运行的前提下，使得盘管温度的上升速度得到减缓、维持甚至下降。

进一步地，在盘管温度持续下降至38℃甚至以下时，蓄热控制方法还包括：

控制压缩机以第一蓄热频率运行，并且控制室外风机保持以第一蓄热转速运行。举例而言，当盘管温度小于38℃时，证明此时盘管温度已经处于较低的状态，需要快速升温至较佳的温度40℃。此时在保证室外风机以第一蓄热转速1000r/min运行的前提下，控制压缩机的运行频率上升至50Hz，可以使盘管温度快速回升，避免盘管温度过低导致的用户体验差的情况出现。

下面参照图2，对本发明的空调的一种可能的工作过程进行描述。

如图2所示，当盘管温度小于30℃时，空调需要运行蓄热模式，以使得开机出热风，此时控制压缩机以频率50Hz运行，且室外风机以第一蓄热转速1000r/min运行，使得盘管温度上升→当盘管温度上升至38℃时，压缩机仍保持50Hz运行，此时控制室外风机以第二蓄热转速500r/min运行，以降低系统压力，减缓室内盘管的温升速度→当盘管温度继续上升至42℃时，此时控制室外风机保持以第二蓄热转速500r/min运行的状态，且控制压缩机降低至30Hz的最低运行频率运行，进一步减缓室内盘管的温升速度→当室内盘管的温度开始降低并小于42℃时，保持压缩机在最低工作频率30Hz运行，且控制室外风机以第一蓄热转速1000r/min运行，以提高系统压力，减缓盘管温度的下降速度→当室内盘管的温度小于38℃时，保持室外风机以第一蓄热转速1000r/min运行，且控制压缩机提高至50Hz的运行频率运行，以进一步减缓盘管温度的下降速度。

需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围。在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对上述控制方式进行调整，以便本发明能够适用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，第一预设温度、第二预设温度、第一蓄热转速、第二蓄热转速、第一蓄热频率以及第二蓄热频率的具体数值并非一成不变，在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对其进行调整，只要该数值的设置合理即可。例如，第一预设温度还可以在35℃-40℃中任意选择，第二预设温度还可以在40℃-45℃之间任意选择；第一蓄热转速可以为800-1500r/min内的任意转速，第二蓄热转速可以为300-800r/min内的任意转速；第一蓄热频率可以为40Hz-60Hz之间的任意值，第二蓄热频率除30Hz外，还可以为35Hz等较低的运行频率。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然本实施方式中是以压缩机开始运行的同时控制室外风机以第一蓄热转速运行为例进行描述的，但是本领域技术人员可以对压缩机和风机以第一蓄热转速运行的先后顺序进行调整，该调整并未偏离本发明的原理。如，还可以在压缩机以第一蓄热转速运行之前或之后，控制室外风机开启运行。

当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。

实施例2

下面参照图3，对本发明的第二种实施方式进行描述。其中，图3为本发明的第二种实施方式中空调蓄热控制方法的流程图。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，空调蓄热控制方法的主要步骤包括：

S201、获取空调的预设开机时刻；本实施方式中的预设开机时刻可以是用户主动设置的开机时刻，也可以是基于空调的历史开机时刻统计得出的开机时刻。例如预设开机时刻可以是用户通过遥控器、手机APP等方式设定的开机时刻，或者空调的控制器或云端服务器根据空调的历史实际开机时刻统计得出的开机时刻，如利用统计学方法和概率论计算等方法对空调的历史实际开机时刻进行统计计算得出的历史实际开机时刻的平均值，并将该平均值作为本次空调的预设开机时刻。下文将以云端服务器进行统计计算为例对本控制方法进行阐述。

S202、基于时间修正参数，修正预设开机时刻；时间修正参数用于表征预设开机时刻与实际开机时刻之间的对应关系，也即用户设定的或计算出的预设开机时刻与实际开机时刻之间的偏差。在用户设定或空调计算出预设开机时刻后，基于时间修正参数对该开机时刻进行修正，如在确定出的预设开机时刻的基础上通过增加或减少一个时间段的方式对预设开机时刻进行修正，可以使得修正后的预设开机时刻更加接近用户的真实开机时间。例如，预设开机时刻为18:00，时间修正参数为+10min，那么修正后的预设开机时刻为18:00+10min＝18:10。

S203、基于修正后的预设开机时刻和预设的蓄热时间，计算空调的蓄热开始时刻；在修正预设开机时间后，蓄热模式的开启时刻就可以基于蓄热时间确定。例如，空调预设的蓄热时间为5min，则在预设开机时刻为18:10时，蓄热开始时刻为18:05。

S204、在到达蓄热开始时刻时，控制压缩机以第一蓄热频率运行。例如，云端服务器计算出蓄热开始时刻后，在时间来到18:05时向空调下发开始蓄热的指令，控制压缩机以低于额定工作频率的某一频率运行，如第一蓄热频率为50Hz，当空调运行蓄热模式时，控制压缩机以50Hz运行；

S205、在压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制室外风机以第一蓄热转速运行；例如，室外风机为直流风机，第一蓄热转速可以为1000r/min，在压缩机开始运行的同时，控制室外风机启动并以第一蓄热转速1000r/min运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

S206、在压缩机以第一蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的盘管温度；例如，在压缩机以第一蓄热频率运行的过程中，通过室内换热器上或其附近设置的温度传感器检测室内换热器的盘管温度。

S207、判断盘管温度与第一预设温度的大小；如第一预设温度为38℃，判断检测到的盘管温度与38℃的大小。

S208、基于判断结果，选择性地调整室外风机的转速和/或压缩机的运行频率；例如，在盘管温度大于38℃时，控制室外风机降低转速，并且控制压缩机保持第一蓄热频率运行；再如在盘管温度小于或等于38℃时，控制室外风机保持第一蓄热转速运行且控制压缩机保持第一蓄热频率运行。

从上述描述可以看出，在实施例1的基础上，通过基于时间修正参数修正预设开机时刻，本发明的控制方法能够基于用户的开机习惯对预设开机时刻进行修正，从而使修正后的预设开机时刻与用户的真实开机时间更加接近，从而基于该修正后的预设开机时刻对空调进行蓄热，能够避免由于蓄热时间不足或蓄热时间过长而导致的能源浪费，做到针对单个用户的精确化和个性化对待，提高用户体验。

由于步骤S204至步骤S208与实施例1相同或相似，此处不再赘述。下面着重介绍步骤S201至步骤S203。

在一种优选的实施方式中，时间修正参数为空调上一次运行时确定的。具体地，在空调上一次接收到开机指令运行时，如前一天的相同时段或前几天的相同时段空调接收开机指令以制热模式运行时，首先记录当前实际开机时刻，然后将本次以前(包括本次)设定天数内的历史预设开机时刻和历史实际开机时刻进行统计，并分别计算设定天数内的历史预设开机时刻的均值和历史实际开机时刻的均值。然后计算历史实际开机时刻的均值与历史预设开机时刻的均值之间的第一差值，并将该第一差值作为时间修正参数进行存储，供下一次修正预设开机时刻使用。

举例而言，云端服务器统计空调包括本次在内的过去7天的同一时段(如18:00-19:00)的历史预设开机时刻和历史实际开机时刻，并计算所有历史预设开机时刻的均值和所有历史实际开机时刻的均值，如历史预设开机时刻的均值计算出为18:30，历史实际开机时刻的均值计算出为18:40，那么第一差值等于18:40-18:30＝10min，也就是说，时间修正参数为10min，也即在过去7天内，用户的实际开机时刻比预设开机时刻平均晚了10min。由此，在下一次预估预设开机时刻时，通过计算预估出的预设开机时刻与时间修正参数的总和作为修正后的预设开机时刻，从而提升预设开机时刻的预估精准度，也进一步提升蓄热模式的蓄热开始时刻的计算精准度，减少能源浪费，提升用户体验。当然，上述举例中时间修正参数是以正数为例进行说明的，如果求得的时间修正参数为负数，本控制方法同样成立。如时间修正参数为-10min，那么表示过去7天内用户的实际开机时刻比预设开机时刻平均早了10min，由此在下一次预估预设开机时刻时，通过计算预设开机时刻与时间修正参数的总和，即预设开机时刻减去10min作为修正后的预设开机时刻，同样可以提升预设开机时刻的预估精准度。

同样地，在本次开机运行制热模式时，通过记录本次的预设开机时刻和当前实际开机时刻，并结合本次开机之前7天的数据，也可以求得一个新的时间修正参数，以便下次修正预设开机时刻使用。也就是说，在每一次空调接收到开机指令制热运行时，基于获取的当前实际开机时刻和过去设定天数内的数据对时间修正参数进行计算调整，本控制方法使得调整后的时间修正参数更加符合用户最近一段时间对空调的使用习惯，保证调整后的时间修正参数的精度。

在一种更为优选的实施方式中，在调整时间修正参数之前，还可以基于本次开机的当前实际开机时刻与本次预设开机时刻之间的第二差值与预设阈值的比较结果，确定要不要对时间修正参数进行调整。具体地，在接收到开机指令时，记录当前实际开机时刻；计算当前实际开机时刻与本次预设开机时刻之间的第二差值；判断第二差值与预设阈值的大小；在第二差值小于预设阈值时，调整时间修正参数；否则，不对时间修正参数进行调整，而是沿用上一次的时间修正参数。

举例而言，预设阈值可以为20min，在空调本次接收开机指令并制热运行时，记录当前实际开机时刻为17:00，而预设开机时刻为18:00，二者之间的差值为60min，该差值远大于20min的预设阈值，这说明本次用户的实际开机时刻属于特殊情况，用户可能由于请假或其他原因提前回到家中，因此本次的当前实际开机时刻不宜被用作时间修正参数的调整，以防止基于本次的实际开机时刻调整后的时间修正参数反而偏离用户的实际习惯的情况出现。相反地，如果预设开机时刻与当前实际开机时刻之间的差值在20min以内或更进一步在10min以内，则证明此数据可以被用来调整时间修正参数，以保证时间修正参数的调整精度，避免蓄热时能源的浪费。

需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围。在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本发明能够适用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，时间修正参数的确定时机可以进行调整，只要该调整时间满足早于本次修正预设开机时刻之前的条件即可。例如，时间修正参数还可以在获取预设开机时刻之前确定等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，时间修正参数的确定过程并非一成不变，本领域技术人员可以对其计算过程进行调整，以便计算出的结果能够更加精准。如，在计算过程中，也可以不计算历史预设开机时刻和历史试机开机时刻的均值，而是采用加权平均等方式确定历史预设开机时刻和历史实际开机时刻等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，时间修正参数的调整时机也可以在每次接收开机指令之后都进行调整，而省略第二差值与预设阈值之间的大小判断过程，这种过程的省略并未偏离本发明的构思。

再如，在另一种可替换的实施方式中，设定天数、时间修正参数、预设开机时刻、实际开机时刻的具体数值仅用作示例性说明，而非旨在于限制本发明的保护范围，本领域技术人员您可以对其进行调整，该调整并未偏离本控制方法的原理。

实施例3

下面参照图4，对本发明的第三种实施方式进行描述。其中，图4为本发明的第三种实施方式中空调蓄热控制方法的流程图。

如图4所示，在一种可能的实施方式中，空调蓄热控制方法的主要步骤包括：

S301、获取空调的预设开机时刻和室外环境温度；例如，预设开机时刻可以是用户主动设置的开机时刻，也可以是基于空调的历史开机时刻统计得出的开机时刻；室外环境温度可以通过设置于室外机的温度传感器等采集。

S302、基于室外环境温度，确定空调的蓄热时间；如在确定室外环境温度后，云端服务器基于室外环境温度计算出与该室外环境温度相匹配的蓄热时间。

S303、基于预设开机时刻和蓄热时间，计算空调的蓄热开始时刻；例如，在获取预设开机时间并确定出蓄热时间后，通过计算二者的差值得到蓄热开始时刻。如，确定出蓄热时间为5min，预设开机时刻为18:10时，则蓄热开始时刻为18:05。

S304、在到达蓄热开始时刻时，控制压缩机以第一蓄热频率运行。例如，云端服务器计算出蓄热开始时刻后，在时间来到18:05时向空调下发开始蓄热的指令，控制压缩机以低于额定工作频率的某一频率运行，如第一蓄热频率为50Hz，当空调运行蓄热模式时，控制压缩机以50Hz运行；

S305、在压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制室外风机以第一蓄热转速运行；例如，室外风机为直流风机，第一蓄热转速可以为1000r/min，在压缩机开始运行的同时，控制室外风机启动并以第一蓄热转速1000r/min运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

S306、在压缩机以第一蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的盘管温度；例如，在压缩机以第一蓄热频率运行的过程中，通过室内换热器上或其附近设置的温度传感器检测室内换热器的盘管温度。

S307、判断盘管温度与第一预设温度的大小；如第一预设温度为38℃，判断检测到的盘管温度与38℃的大小。

S308、基于判断结果，选择性地调整室外风机的转速和/或压缩机的运行频率；例如，在盘管温度大于38℃时，控制室外风机降低转速，并且控制压缩机保持第一蓄热频率运行；再如在盘管温度小于或等于38℃时，控制室外风机保持第一蓄热转速运行且控制压缩机保持第一蓄热频率运行。

从上述描述可以看出，通过在实施例1的基础上，获取预设开机时刻并基于室外环境温度确定空调的蓄热时间，使得蓄热时间基于室外环境温度得到修正，进一步保证蓄热时间的精确性，避免能源被浪费。

由于步骤S304至步骤S308与实施例1相同或相似，此处不再赘述。下面着重介绍步骤S301至步骤S303。

较为优选的，可以基于室外环境温度与所述蓄热时间之间的拟合公式，计算蓄热时间。例如，采用如下公式(1)计算蓄热时间：

t＝k×Tao+b(1)

公式(1)中，t代表蓄热时间，Tao为室外环境温度，k和b为常数，该常数可以基于实验数据拟合得出。例如，针对不同室外环境温度对压缩机的蓄热时间进行多次实验。在多次实验中，设定空调进入正常运行状态时的空调出风温度为同一目标温度，并使得压缩机以相同的蓄热频率运行，判断不同室外环境温度下，空调出风温度达到相同的目标温度，压缩机所需要的蓄热时间，从而建立压缩机蓄热时间与室外环境温度的线性关系。

当然，蓄热时间的确定还可以基于室外环境温度与蓄热时间的其他关系进行，如基于室外环境温度与蓄热时间固定对应关系确定等。如基于蓄热试验确定出室外环境温度与蓄热时间的对照表，该对照表存储于空调中，利用该对照表可以确定出室外环境温度对应的蓄热时间。

上述设置方式的优点在于：由于不同的室外环境温度对空调的蓄热能力有很大的影响，因此通过利用室外环境温度与蓄热时间之间的拟合公式或对应关系确定蓄热时间，能够在保证实际开机时间的精确性的基础上，进一步保证蓄热时间的精确性，避免能源被过度浪费。

实施例4

下面参照图5，对本发明的第四种实施方式进行描述。其中，图5为本发明的第四种实施方式中空调蓄热控制方法的流程图。

如图5所示，在一种可能的实施方式中，空调蓄热控制方法的主要步骤包括：

S401、获取空调的预设开机时刻和室外环境温度；例如，预设开机时刻可以是用户主动设置的开机时刻，也可以是基于空调的历史开机时刻统计得出的开机时刻；室外环境温度可以通过设置于室外机的温度传感器等采集。

S402、基于时间修正参数，修正预设开机时刻；在用户设定或空调计算出预设开机时刻后，基于时间修正参数对该开机时刻进行修正，如在确定出的预设开机时刻的基础上通过增加或减少一个时间段的方式对预设开机时刻进行修正，可以使得修正后的预设开机时刻更加接近用户的真实开机时间。例如，预设开机时刻为18:00，时间修正参数为+10min，那么修正后的预设开机时刻为18:00+10min＝18:10。

S403、基于室外环境温度，确定空调的蓄热时间；如在确定室外环境温度后，云端服务器基于室外环境温度计算出与该室外环境温度相匹配的蓄热时间。

S404、基于修正后的预设开机时刻和蓄热时间，计算空调的蓄热开始时刻；例如，在分别得到修正后的预设开机时刻和蓄热时间后，通过计算二者的差值得到蓄热开始时刻。如，确定出蓄热时间为5min，预设开机时刻为18:10时，则蓄热开始时刻为18:05。

S405、在到达蓄热开始时刻时，控制压缩机以第一蓄热频率运行。例如，云端服务器计算出蓄热开始时刻后，在时间来到18:05时向空调下发开始蓄热的指令，控制压缩机以低于额定工作频率的某一频率运行，如第一蓄热频率为50Hz，当空调运行蓄热模式时，控制压缩机以50Hz运行；

S406、在压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制室外风机以第一蓄热转速运行；例如，室外风机为直流风机，第一蓄热转速可以为1000r/min，在压缩机开始运行的同时，控制室外风机启动并以第一蓄热转速1000r/min运行。当然，室外风机的启动时机也可以为压缩机开始运行之前或之后，只要压缩机运行时室外风机相应地也启动运行即可。

S407、在压缩机以第一蓄热频率运行的过程中，检测室内换热器的盘管温度；例如，在压缩机以第一蓄热频率运行的过程中，通过室内换热器上或其附近设置的温度传感器检测室内换热器的盘管温度。

S408、判断盘管温度与第一预设温度的大小；如第一预设温度为38℃，判断检测到的盘管温度与38℃的大小。

S409、基于判断结果，选择性地调整室外风机的转速和/或压缩机的运行频率；例如，在盘管温度大于38℃时，控制室外风机降低转速，并且控制压缩机保持第一蓄热频率运行；再如在盘管温度小于或等于38℃时，控制室外风机保持第一蓄热转速运行且控制压缩机保持第一蓄热频率运行。

从上述描述可以看出，在实施例1的基础上，通过基于时间修正参数，修正预设开机时刻，本发明的控制方法能够基于用户的开机习惯对预设开机时刻进行修正，从而使修正后的预设开机时刻与用户的真实开机时间更加接近，从而基于该修正后的预设开机时刻对空调进行蓄热，能够避免由于蓄热时间不足或蓄热时间过长而导致的能源浪费，做到针对单个用户的精确化和个性化对待，提高用户体验。通过基于室外环境温度确定空调的蓄热时间，使得蓄热时间基于室外环境温度得到修正，进一步保证蓄热时间的精确性，避免能源被浪费。

由于实施例1-3已经分别对本实施方式中的各实施步骤进行了详细描述，因此本实施例中不再赘述。

本领域技术人员可以理解，上述空调还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLD/FPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。

需要说明的是，尽管上文详细描述了本发明方法的详细步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空调蓄热控制方法，所述空调包括压缩机、节流元件、室外换热器和室外风机、室内换热器和室内风机，所述室外风机为直流风机，其特征在于，所述蓄热控制方法包括：

获取所述空调的预设开机时刻；

基于时间修正参数，修正所述预设开机时刻；

基于修正后的预设开机时刻和预设的蓄热时间，计算所述空调的蓄热开始时刻；

在到达所述蓄热开始时刻时，控制所述压缩机以第一蓄热频率运行；

在所述压缩机开始运行的同时、之前或之后，控制所述室外风机以第一蓄热转速运行；

在所述压缩机以所述第一蓄热频率运行的过程中，检测所述室内换热器的盘管温度；

判断所述盘管温度与第一预设温度的大小；

基于判断结果，选择性地调整所述室外风机的转速和/或所述压缩机的运行频率；

“基于判断结果，选择性地调整所述室外风机的转速和/或所述压缩机的运行频率”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度大于所述第一预设温度时，控制所述压缩机保持所述第一蓄热频率运行，并且控制所述室外风机以第二蓄热转速运行；

其中，所述第一蓄热转速大于所述第二蓄热转速；

在“控制所述压缩机保持所述第一蓄热频率运行，并且控制所述室外风机以第二蓄热转速运行”的步骤之后，所述蓄热控制方法还包括：

检测所述盘管温度；

比较所述盘管温度与所述第一预设温度和第二预设温度的大小；

基于比较结果，选择性地控制所述压缩机以第二蓄热频率运行；

其中，所述第一预设温度小于所述第二预设温度，所述第一蓄热频率大于所述第二蓄热频率；

“基于比较结果，选择性地控制所述压缩机以第二蓄热频率运行”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度大于所述第二预设温度时，控制所述压缩机以所述第二蓄热频率运行。

2.根据权利要求1所述的空调蓄热控制方法，其特征在于，“基于判断结果，选择性地调整所述室外风机的转速和/或所述压缩机的运行频率”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度小于或等于所述第一预设温度时，控制所述压缩机保持所述第一蓄热频率运行，并且控制所述室外风机保持所述第一蓄热转速运行。

3.根据权利要求1所述的空调蓄热控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地控制所述压缩机以第二蓄热频率运行”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度小于或等于所述第二预设温度且大于所述第一预设温度时，控制所述压缩机保持所述第一蓄热频率运行。

4.根据权利要求1所述的空调蓄热控制方法，其特征在于，“控制所述压缩机以所述第二蓄热频率运行”的步骤之后，所述蓄热控制方法还包括：

检测所述盘管温度；

比较所述盘管温度与所述第一预设温度和所述第二预设温度的大小；

基于比较结果，选择性地控制所述压缩机保持所述第二蓄热频率运行，且控制所述室外风机以所述第一蓄热转速运行。

5.根据权利要求4所述的空调蓄热控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地控制所述压缩机保持所述第二蓄热频率运行，且控制所述室外风机以所述第一蓄热转速运行”的步骤进一步包括：

当所述盘管温度大于所述第一预设温度且小于或等于所述第二预设温度时，控制所述压缩机保持所述第二蓄热频率运行，且控制所述室外风机以所述第一蓄热转速运行；

当所述盘管温度大于所述第二预设温度时，控制所述压缩机保持所述第二蓄热频率运行。

6.根据权利要求1或4所述的空调蓄热控制方法，其特征在于，所述蓄热控制方法还包括：

当所述盘管温度小于或等于所述第一预设温度时，控制所述压缩机以所述第一蓄热频率运行，并且控制所述室外风机以所述第一蓄热转速运行。

7.根据权利要求1所述的空调蓄热控制方法，其特征在于，所述时间修正参数为所述空调在上一次运行时基于设定天数内的预设开机时刻和历史实际开机时刻确定的。

8.根据权利要求7所述的空调蓄热控制方法，其特征在于，“所述时间修正参数为所述空调在上一次运行时基于设定天数内的预设开机时刻和历史实际开机时刻确定的”的步骤进一步包括：

获取所述设定天数内的历史预设开机时刻和历史实际开机时刻；

计算所述历史预设开机时刻的均值和所述历史实际开机时刻的均值；

计算所述历史实际开机时刻的均值与所述历史预设开机时刻的均值之间的第一差值；

将所述第一差值确定为所述时间修正参数。

9.根据权利要求1所述的空调蓄热控制方法，其特征在于，“基于时间修正参数，修正所述预设开机时刻”的步骤进一步包括：

计算所述预设开机时刻与所述时间修正参数之间的总和。

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