WO2021214816A1 - 冷凍サイクル装置、空気調和機および冷却装置 - Google Patents

冷凍サイクル装置、空気調和機および冷却装置 Download PDF

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WO2021214816A1
WO2021214816A1 PCT/JP2020/017023 JP2020017023W WO2021214816A1 WO 2021214816 A1 WO2021214816 A1 WO 2021214816A1 JP 2020017023 W JP2020017023 W JP 2020017023W WO 2021214816 A1 WO2021214816 A1 WO 2021214816A1
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WO
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indoor
control device
refrigerant
compressor
outdoor
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Application number
PCT/JP2020/017023
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
ひのき 石井
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Priority to PCT/JP2020/017023 priority Critical patent/WO2021214816A1/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B1/00Compression machines, plants or systems with non-reversible cycle

Definitions

  • This technology relates to refrigeration cycle equipment, air conditioners and cooling equipment. In particular, it relates to device control for excessive capacity.
  • a general air conditioner is a refrigeration cycle device having a refrigerant circuit composed of a compressor, an outdoor heat exchanger, an electronic expansion valve, and an indoor heat exchanger connected by piping.
  • the compressor, four-way valve and outdoor heat exchanger are housed in the outdoor unit together with the outdoor blower that blows air to the outdoor heat exchanger.
  • the electronic expansion valve and the indoor heat exchanger are housed in the indoor unit together with the indoor blower that blows air to the indoor heat exchanger.
  • the outdoor unit and the indoor unit are connected by a plurality of extension pipes.
  • the outdoor unit is provided with a high pressure sensor that detects the discharge pressure of the compressor, a low pressure sensor that detects the suction pressure of the compressor, a discharge temperature sensor that detects the discharge temperature of the compressor, and the like.
  • the indoor unit is provided with an indoor heat exchanger outlet temperature sensor or the like that detects the temperature of the refrigerant that has passed through the indoor heat exchanger during the heating operation.
  • the control device controls the compressor, the four-way valve, the electronic expansion valve, the outdoor blower, and the indoor blower based on, for example, signals sent from the various sensors described above.
  • an air conditioner generally called a multi-room air conditioner or a multi-type air conditioner (see, for example, Patent Document 1).
  • a plurality of indoor units can be connected by piping.
  • an outdoor unit there is also an outdoor unit provided with an internal heat exchanger (see, for example, Patent Document 2).
  • the internal heat exchanger is composed of a low-pressure two-phase refrigerant that is decompressed by an expansion valve and a high-pressure refrigerant that flows between the outdoor unit heat exchanger and the branch portion by dividing the refrigerant from the outlet of the internal heat exchanger. A heat exchanger that exchanges heat. Then, the internal heat exchanger supercools the refrigerant flowing out from the outlet of the outdoor heat exchanger to ensure the degree of supercooling of the refrigerant, thereby improving the performance efficiency and stabilizing the refrigerant state.
  • a multi-type air conditioner that can be connected to a plurality of indoor units is such that even if a plurality of connected indoor units are operated at the same time, the capacity of the outdoor unit to supply the indoor unit is not insufficient. Has the capacity of a compressor. Therefore, when the number of indoor units to be operated is small, the outdoor unit supplies an excessive capacity to the indoor unit even if the compressor having a large capacity is driven at the lower limit frequency, and the indoor unit immediately becomes available. The thermostat is turned off. Therefore, the indoor unit frequently repeats starting and stopping with short intervals due to thermo-on and thermo-off.
  • the air conditioner of Patent Document 1 narrows the expansion valve by increasing the target degree of supercooling during the thermo-off during heating operation, increases the liquid single-phase region in the indoor unit heat exchanger, and increases the air in the indoor heat exchanger.
  • the operation is performed to reduce the heat exchange performance between the air and the refrigerant. This allows the air conditioner to extend its minimum capacity to the lower side.
  • it is difficult to effectively reduce the capacity of the indoor unit by throttle the expansion valve in the cooling operation.
  • the refrigerating cycle device is a refrigerating cycle device having a refrigerant circuit in which a compressor, a condenser, a drawing device and a plurality of evaporators are connected by pipes to circulate the refrigerant and supply heat.
  • a compressor Based on the temperature sensor that detects the temperature of the target heat load, the detection temperature related to the detection of the temperature sensor, and the preset set temperature, the compressor is stopped and the operation is stopped. Thermooff and the compressor are started. It is equipped with a control device that controls the thermo-on that starts operation, counts the number of thermo-offs within a predetermined set time, and supplies the capacity based on the counted count value to the heat load. It is a thing.
  • the air conditioner according to the disclosure has the above-mentioned refrigeration cycle device and cools the target space.
  • the cooling device has the above-mentioned refrigeration cycle device and cools the object.
  • control device controls the heat load to supply the capacity based on the thermo-off count value within the set time. Therefore, the supply capacity can be brought closer to the heat load, and the number of times of repeating thermo-off and thermo-on can be reduced. Therefore, it is possible to prevent dew dripping in the evaporator and failure of the compressor, and improve comfort and reliability.
  • FIG. It is a figure which shows the schematic structure of the air conditioner which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the input / output relation of the device of the control system in the device in the air conditioner which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the structure of the outdoor control device 20 and the indoor control device 21 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a Moriel diagram which shows an example of the operation state at the time of the cooling operation of the air conditioner which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the flow of the control process of the room expansion valve 10 and the bypass circuit expansion valve 24 which concerns on the air conditioner which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 10 It is a figure which shows the flow of the process in the fixed time control of the room expansion valve 10 which concerns on the air conditioner which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the flow of the process in the fixed time control of the bypass circuit expansion valve 24 which concerns on the air conditioner which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the change of the room temperature Tin when the air-conditioning load Qin and the room cooling capacity Q are balanced. It is a figure which shows an example of the change of the room temperature Tin when the room cooling capacity Q is large with respect to the air conditioning load Qin in the cooling operation. It is a figure which shows the flow of the process which concerns on the special control of the bypass circuit expansion valve 24 in the air conditioner which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows various time charts which concerns on the special control which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the flow of the process which concerns on the special control of the bypass circuit expansion valve 24 in the air conditioner which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a figure which shows the flow of the process which concerns on the special control of the bypass circuit expansion valve 24 in the air conditioner which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is a figure which shows the schematic structure of the air conditioner which concerns on Embodiment 4.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an air conditioner according to the first embodiment.
  • the air conditioner of the first embodiment is a device that adjusts the temperature of air in an indoor space to which heat is supplied.
  • the air conditioner of the first embodiment has an outdoor unit 7 and a plurality of indoor units 13, and the outdoor unit 7 and the plurality of indoor units 13 are connected by a liquid side extension pipe 8 and a gas side extension pipe 9. NS.
  • the plurality of indoor units 13 are connected in parallel to the outdoor unit 7, respectively.
  • the equipment in the outdoor unit 7 and the equipment in the plurality of indoor units 13 are connected by piping to form a refrigerant circuit in which the refrigerant circulates.
  • the refrigerant circuit includes a main circuit 30 and a bypass circuit 40.
  • the air conditioner of the first embodiment has indoor units 13-1 to 13-n (n ⁇ 2) as shown in FIG. And.
  • the outdoor unit 7 of the first embodiment has a compressor 1, a four-way valve 2, an outdoor heat exchanger 3, and a main circuit expansion valve 22 as equipment installed in the main circuit 30 of the refrigerant circuit. Further, the outdoor unit 7 has an internal heat exchanger 23 and a bypass circuit expansion valve 24 as equipment installed in the bypass circuit 40 of the refrigerant circuit.
  • the outdoor unit 7 includes an outdoor blower 4, a liquid-side extension pipe connection valve 5, a gas-side extension pipe connection valve 6, and an outdoor control device 20.
  • the gas side extension pipe connecting valve 6 is arranged between the four-way valve 2 and the gas side extension pipe 9, and connects the outdoor unit 7 and the gas side extension pipe 9. Further, the liquid side extension pipe connecting valve 5 is arranged between the main circuit expansion valve 22 and the liquid side extension pipe 8, and connects the outdoor unit 7 and the liquid side extension pipe 8.
  • each indoor unit 13 has an indoor expansion valve 10 and an indoor heat exchanger 11 as devices constituting the main circuit 30 of the refrigerant circuit. Further, each indoor unit 13 has an indoor blower 12 and an indoor control device 21.
  • the compressor 1 included in the outdoor unit 7 is a fluid machine that compresses the sucked low-pressure refrigerant and discharges it as a high-pressure refrigerant.
  • the compressor 1 of the first embodiment can change the capacitance by arbitrarily changing the drive frequency in, for example, an inverter circuit or the like.
  • the four-way valve 2 serving as a flow path switching device is a device that switches the flow direction of the refrigerant in the refrigerant circuit between the heating operation and the cooling operation.
  • the heating operation is an operation of supplying a high-temperature and high-pressure refrigerant to the indoor heat exchanger 11.
  • the cooling operation is an operation of supplying low-temperature and low-pressure refrigerants to the indoor heat exchanger 11.
  • the outdoor heat exchanger 3 is a heat exchanger that functions as an evaporator during heating operation and as a condenser during cooling operation.
  • the outdoor heat exchanger 3 exchanges heat between the refrigerant circulating inside and the air (outside air) blown by the outdoor blower 4 described later.
  • the main circuit expansion valve 22 does not contribute to the change of state of the refrigerant because the refrigerant passes through the main circuit expansion valve 22 in a state where the opening degree is fully opened.
  • the main circuit expansion valve 22 is a valve that decompresses and expands the liquid refrigerant or the two-phase refrigerant that has passed through the indoor expansion valve 10 during the heating operation.
  • an electronic linear expansion valve whose opening degree can be continuously adjusted by the control of the outdoor control device 20 described later is used.
  • the indoor expansion valve 10 included in each indoor unit 13 is a valve that serves as a throttle device that decompresses and expands the liquid refrigerant condensed by the outdoor heat exchanger 3 at least in the flow during cooling operation.
  • an electronic linear expansion valve whose opening degree can be continuously adjusted by the control of the indoor control device 21 described later is used.
  • the indoor heat exchanger 11 is a heat exchanger that functions as a condenser during the heating operation and as an evaporator during the cooling operation. In the indoor heat exchanger 11, heat exchange is performed between the refrigerant circulating inside and the air blown by the indoor blower 12 described later.
  • the bypass circuit 40 is composed of a bypass pipe.
  • One end of the bypass pipe is connected to a pipe that connects an outdoor heat exchanger that serves as a condenser during cooling operation and an indoor expansion valve 10 that serves as a throttle device.
  • the other end of the bypass pipe is connected to a pipe connecting between the indoor heat exchanger 11 which becomes an evaporator during the cooling operation and the refrigerant suction side of the compressor 1.
  • the outdoor unit 7 has a device constituting the bypass circuit 40.
  • the refrigerant flowing out of the internal heat exchanger 23 branches at the branch portion 31 and merges with the refrigerant flowing through the main circuit 30 at the confluence portion 32 in front of the suction port of the compressor 1.
  • the branch portion 31 is located between the indoor expansion valve 10 and the main circuit expansion valve 22 (in the air conditioner of the first embodiment, between the internal heat exchanger 23 and the liquid side extension pipe connecting valve 5). ..
  • the branch portion 31 causes the refrigerant that has passed from the outdoor heat exchanger 3 to the internal heat exchanger 23 to flow to the bypass circuit 40 side (refrigerant flow indicated by the arrow X in FIG. 1) and the indoor unit. It branches to the refrigerant flowing to the 13 side (refrigerant flow indicated by the arrow Y in FIG. 1).
  • the outdoor unit 7 has a bypass circuit expansion valve 24 and an internal heat exchanger 23.
  • the bypass circuit expansion valve 24 is a valve that serves as a bypass flow rate adjusting device that adjusts the flow rate of the refrigerant flowing through the bypass circuit 40 and reduces the pressure.
  • an electronic linear expansion valve whose opening degree can be continuously adjusted by the control of the outdoor control device 20 described later is used.
  • the internal heat exchanger 23 exchanges heat between the refrigerant flowing from the outdoor heat exchanger 3 and the refrigerant passing through the bypass circuit expansion valve 24.
  • the internal heat exchanger 23 of the first embodiment exchanges heat between the refrigerant flowing in the inner flow path formed inside the inner pipe and the refrigerant flowing in the outer flow path formed between the inner pipe and the outer pipe. It is a double tube heat exchanger.
  • a medium-pressure or low-pressure refrigerant decompressed by the bypass circuit expansion valve 24 passes through the inner flow path, and heat exchanges with the high-pressure liquid refrigerant flowing from the outdoor heat exchanger 3 flowing through the outer flow path to liquid. Overcool the refrigerant.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an input / output relationship of a control system device in the device in the air conditioner according to the first embodiment.
  • the air conditioner of the first embodiment has a high pressure sensor 14 and a low pressure sensor 15 as pressure sensors for detecting the pressure at the installed position.
  • the air conditioner of the first embodiment has a compressor shell temperature sensor 16, an outdoor heat exchanger outlet temperature sensor 17, an internal heat exchanger outlet temperature sensor 18, and as temperature sensors for detecting the temperature at the installed position. It has an indoor suction temperature sensor 19.
  • the air conditioner of the first embodiment uses a thermistor as a temperature sensor, but the present invention is not limited to this, and a temperature sensor other than the thermistor may be used.
  • the high pressure sensor 14 detects the discharge pressure Pd [kgf / cm 2 G (gauge pressure)], which is the pressure of the refrigerant discharged by the compressor 1.
  • the saturation condensation temperature Ct [° C.] can be derived as the saturation temperature corresponding to the discharge pressure Pd.
  • the low pressure sensor 15 detects the suction pressure Ps [kgf / cm 2 G (gauge pressure)], which is the pressure of the refrigerant sucked into the compressor 1.
  • the compressor shell temperature sensor 16 detects the temperature of the shell which is the outer shell of the compressor 1.
  • the temperature of the shell can be regarded as the discharge temperature Td [° C.], which is the temperature of the refrigerant discharged by the compressor 1.
  • the outdoor heat exchanger outlet temperature sensor 17 detects the outdoor heat exchanger outlet temperature T1 [° C.], which is the temperature of the refrigerant flowing out from the outdoor heat exchanger 3 during the cooling operation.
  • the internal heat exchanger outlet temperature sensor 18 detects the internal heat exchanger outlet temperature T2 [° C.], which is the temperature of the refrigerant flowing out from the internal heat exchanger 23.
  • the indoor suction temperature sensor 19 is installed on the air suction side of the indoor blower 12 in each indoor unit 13, and detects the indoor temperature Tin [° C.] which is the detection temperature related to the heat load during operation.
  • Each indoor unit 13 has an indoor remote controller (hereinafter referred to as an indoor remote controller) 50.
  • the indoor remote controller 50 sends an operation signal including an instruction related to driving from the operator to the indoor control device 21.
  • the operator can instruct the operation mode of the cooling operation or the heating operation, the set temperature Tset, and the like via the indoor remote controller 50.
  • the indoor control device 21 sends a signal based on the instruction to the outdoor control device 20.
  • the outdoor control device 20 controls such as starting the compressor 1.
  • the outdoor unit 7 has an outdoor control device 20. Further, each indoor unit 13 has an indoor control device 21. Then, in the air conditioner of the first embodiment, each indoor control device 21 and the outdoor control device 20 can communicate with each other by wire or wirelessly. Then, the indoor control device 21 and the outdoor control device 20 share data such as detection signals detected by various sensors with each other.
  • the present invention is not limited to this, and one control device may control the equipment of each indoor unit 13 and outdoor unit 7 in the air conditioner.
  • the outdoor control device 20 of the first embodiment includes a high pressure sensor 14, a low pressure sensor 15, a compressor shell temperature sensor 16, an outdoor heat exchanger outlet temperature sensor 17, and an internal heat exchanger outlet temperature sensor.
  • a detection signal is sent from 18.
  • the outdoor control device 20 controls the operation of various actuators including the compressor 1, the bypass circuit expansion valve 24, the main circuit expansion valve 22, and the like based on the detection signal and the like.
  • each indoor control device 21 of the first embodiment sends a detection signal from the corresponding indoor suction temperature sensor 19 or an operation signal from the indoor remote controller 50.
  • Each indoor control device 21 controls the operation of various actuators including the indoor blower 12 and the indoor expansion valve 10 based on the transmitted detection signal and operation signal.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the outdoor control device 20 and the indoor control device 21 according to the first embodiment.
  • the outdoor control device 20 and each indoor control device 21 have a control processing device 110, a storage device 120, and a timekeeping device 130, respectively.
  • the control processing device 110 performs processing such as calculation and determination based on data such as temperature included in the signal, and controls the device.
  • the storage device 120 is a device that stores data required for the control processing device 110 to perform processing.
  • the timekeeping device 130 is a device such as a timer that measures the time and period required when the control processing device 110 performs processing such as determination.
  • the control processing device 110 is composed of, for example, a microcomputer having a control calculation processing device such as a CPU (Central Processing Unit).
  • the storage device 120 has, for example, a ROM (Read Only Memory).
  • the storage device 120 has a storage device (not shown) such as a RAM (Random Access Memory) capable of temporarily storing data, or an auxiliary storage device (not shown) such as a flash memory or a hard disk.
  • the storage device 120 has data in which the processing procedure performed by the control processing device 110 is programmed. Then, the control processing device 110 executes processing based on the data of the program to realize control of the device and the like.
  • the device that performs the processing may be configured as, for example, a dedicated device (hardware).
  • FIG. 4 is a Moriel diagram showing an example of an operating state of the air conditioner according to the first embodiment during the cooling operation. Next, based on FIG. 4, the operating operation of the air conditioner during the cooling operation and the state of the refrigerant at each point will be described.
  • the compressor 1 compresses and discharges the sucked refrigerant.
  • the compressed high-temperature and high-pressure gas refrigerant (point A in FIG. 4) flows into the outdoor heat exchanger 3 through the four-way valve 2.
  • the outdoor heat exchanger 3 functions as a condenser.
  • the outdoor heat exchanger 3 exchanges heat between the gas refrigerant circulating inside and the outdoor air (outside air) blown by the outdoor blower 4.
  • the gas refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 3 dissipates the heat of condensation to the outside air and condenses to become a high-pressure liquid refrigerant (point B in FIG. 4).
  • the air blown to the outdoor heat exchanger 3 by the outdoor blower 4 is heated by the heat radiation of the refrigerant.
  • the high-pressure liquid refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger 3 reaches the branch portion 31 through the outer flow path of the internal heat exchanger 23.
  • a part of the liquid refrigerant that has reached the branch portion 31 is diverted to the bypass circuit 40 side.
  • the remaining liquid refrigerant flows through the main circuit 30 of the refrigerant circuit, passes through the liquid side extension pipe connection valve 5 and the liquid side extension pipe 8, and flows into the indoor expansion valve 10.
  • the liquid refrigerant diverted into the bypass circuit 40 is depressurized by the bypass circuit expansion valve 24, becomes a low-pressure two-phase refrigerant (point F in FIG. 4), and flows into the inner flow path of the internal heat exchanger 23. Then, the internal heat exchanger 23 exchanges heat between the low-pressure two-phase refrigerant that has flowed into the inner flow path and the high-pressure liquid refrigerant that has passed through the outer flow path.
  • the high-pressure liquid refrigerant that has passed through the outer flow path becomes a liquid refrigerant with a large degree of supercooling due to heat exchange with the low-pressure two-phase refrigerant that has flowed into the inner flow path. ).
  • the low-pressure two-phase refrigerant that has flowed into the inner flow path becomes a two-phase refrigerant or gas refrigerant with a high degree of dryness due to increased specific enthalpy due to heat exchange with the high-pressure liquid refrigerant that has passed through the outer flow path. (Point E in FIG. 4).
  • the high-pressure liquid refrigerant that has flowed into the indoor expansion valve 10 is depressurized by the indoor expansion valve 10 to become a low-pressure two-phase refrigerant (point D in FIG. 4).
  • the low-pressure two-phase refrigerant flowing out of the indoor expansion valve 10 flows into the indoor heat exchanger 11.
  • the indoor heat exchanger 11 functions as an evaporator.
  • the indoor heat exchanger 11 exchanges heat between the refrigerant circulating inside and the air (indoor air) to be air-conditioned (supplied) blown by the indoor blower 12.
  • the refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 11 absorbs the heat of vaporization of the refrigerant from the indoor air and evaporates to become a low-pressure gas refrigerant (point E in FIG. 4). Further, the air blown to the indoor heat exchanger 11 by the indoor blower 12 is cooled by the endothermic heat of the refrigerant, becomes cold air, and is sent indoors.
  • the low-pressure gas refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 11 passes through the gas side extension pipe 9, the gas side extension pipe connection valve 6 and the four-way valve 2, and at the confluence 32, the low temperature gas refrigerant has passed through the bypass circuit 40. It merges with the refrigerant and is sucked into the compressor 1.
  • the internal heat exchanger 23 transfers the refrigerant whose enthalpy is reduced from the state of point B to the state of point C to the indoor unit 13 side by the low-temperature and low-pressure refrigerant branched to the bypass circuit 40 side.
  • the specific enthalpy difference ⁇ I is increased, which contributes to performance improvement.
  • the opening degree of the bypass circuit expansion valve 24 is too large, the throttle amount of the entire refrigerant circuit becomes small. Therefore, the specific enthalpy of the refrigerant at the point B becomes large, and as a result, the specific enthalpy of the refrigerant at the point C decreases.
  • the amount of refrigerant flowing on the bypass circuit 40 side increases, the amount of refrigerant GR flowing on the indoor unit 13 side decreases.
  • the above two characteristics are known matters that lead to a decrease in the capacity of the indoor unit 13.
  • the air conditioner of the first embodiment is controlled to increase the opening degree of the bypass circuit expansion valve 24 when the indoor cooling capacity Q of the indoor unit 13 is excessive by utilizing these characteristics. , The indoor cooling capacity Q is reduced, and the indoor cooling capacity Q is adjusted to the air conditioning load (heat load) Qin.
  • the indoor expansion valve 10 is controlled by the indoor control device 21 or the outdoor control device 20 so that the subcool SC_hex [deg] actually secured by the outdoor heat exchanger 3 approaches the preset target subcool SCm_hex [deg].
  • the valve is opened and closed.
  • the subcool SC_hex can be obtained by subtracting the outdoor heat exchanger outlet temperature T1 from the saturated condensation temperature Ct.
  • the bypass circuit expansion valve 24 is controlled by the outdoor control device 20 so that the subcool SC_out [deg] actually secured at the refrigerant outlet of the internal heat exchanger 23 approaches a preset desired value SCm_out [deg]. It opens and closes.
  • the subcool SC_out is obtained by subtracting the internal heat exchanger outlet temperature T2 from the saturated condensation temperature Ct.
  • the outdoor control device 20 controls the opening degree of the bypass circuit expansion valve 24 based on the difference between the subcool SC_out and the target subcool SCm_out.
  • SCm_hex [deg] and SCm_out [deg] have a stable range, and if both target values are within ⁇ ⁇ , the opening / closing operation of each expansion valve is completed and the steady state is reached.
  • is a margin.
  • FIG. 5 is a diagram showing a flow of control processing of the indoor expansion valve 10 and the bypass circuit expansion valve 24 according to the air conditioner according to the first embodiment.
  • FIG. 5 mainly shows a flow of processing until the expansion valve is controlled during a normal cooling operation called a scheduled control.
  • the indoor control device 21 performs the processing on the indoor unit 13 side. Further, the processing on the outdoor unit 7 side is performed by the outdoor control device 20.
  • the indoor control device 21 sends an operation signal related to a cooling operation instruction sent from the indoor remote controller 50 to the outdoor control device 20.
  • the outdoor control device 20 starts the operation of the air conditioner and drives the compressor 1 (step S101).
  • the indoor control device 21 and the outdoor control device 20 set the size of the opening degree between the indoor expansion valve 10 and the bypass circuit expansion valve 24 to a preset start opening degree. It is fixed (step S102).
  • the set start opening degree is an opening degree set by the rated capacity of the indoor unit 13 and the outside air temperature when the operation of the air conditioner is started and the compressor 1 such as the thermo-on is started and the drive is started. Immediately after the start of driving the compressor 1, the state in the refrigerant circuit is unstable.
  • the indoor expansion valve 10 and the bypass circuit expansion valve 24 are kept at the set starting opening degree until the start fixing time t1 elapses.
  • the outdoor control device 20 determines that the start-up fixed time t1 has elapsed (step S103), it considers that the state in the refrigerant circuit is stable, and causes the indoor control device 21 to perform regular control of the indoor expansion valve 10 (step S104). .. Further, the outdoor control device 20 performs regular control of the bypass circuit expansion valve 24 (step S105). The scheduled control of the indoor expansion valve 10 performed by the indoor control device 21 and the bypass circuit expansion valve 24 performed by the outdoor control device 20 is performed in parallel.
  • FIG. 6 is a diagram showing a processing flow in the regular control of the indoor expansion valve 10 according to the air conditioner according to the first embodiment.
  • the indoor control device 21 performs the processing.
  • the indoor control device 21 determines whether or not the subcool SC_hex is in the stable region (step S201). Regarding the determination, the indoor control device 21 compares the target subcool SCm_hex with the subcool SC_hex. Then, when the indoor control device 21 determines that the subcool SC_hex is within the range of the target subcool SCm_hex ⁇ ⁇ , it is assumed that the subcool SC_hex is in the stable range.
  • the indoor control device 21 determines whether to continue the cooling operation of the indoor unit 13 (step S202).
  • the indoor control device 21 determines that the cooling operation of the indoor unit 13 is to be continued, after the subcool determination time t2 has elapsed (step S203), the indoor control device 21 returns to step S201 and determines whether or not the subcool SC_hex is in the stable range (step S203). Step S201).
  • the indoor control device 21 determines that the cooling operation of the indoor unit 13 is not continued, the indoor control device 21 ends the process in the scheduled control.
  • the case where the cooling operation of the indoor unit 13 is not continued is a case where the indoor remote controller 50 is operated to stop the operation, switch the operation mode to the heating operation, or the like.
  • the indoor control device 21 determines in step S201 that the subcool SC_hex is not in the stable range, the indoor control device 21 adjusts the opening degree of the indoor expansion valve 10 (step S204).
  • the indoor control device 21 adjusts the opening degree of the indoor expansion valve 10 to be small.
  • the indoor control device 21 greatly adjusts the opening degree of the indoor expansion valve 10.
  • the indoor control device 21 determines whether to continue the cooling operation of the indoor unit 13 after adjusting the opening degree of the indoor expansion valve 10 (step S202).
  • step S203 When the indoor control device 21 determines that the cooling operation of the indoor unit 13 is to be continued, after the subcool determination time t2 has elapsed (step S203), the indoor control device 21 returns to step S201 and determines whether or not the subcool SC_hex is in the stable range (step S203). Step S201).
  • FIG. 7 is a diagram showing a processing flow in the scheduled control of the bypass circuit expansion valve 24 according to the air conditioner according to the first embodiment.
  • the outdoor control device 20 performs the processing.
  • the outdoor control device 20 determines whether or not the subcool SC_out is in the stable region (step S301). Regarding the determination, the outdoor control device 20 compares the target subcool SCm_out with the subcool SC_out. Then, when the outdoor control device 20 determines that the subcool SC_out is within the range of the target subcool SCm_out ⁇ ⁇ , it is assumed that the subcool SC_out is in the stable range.
  • the outdoor control device 20 determines whether to continue the cooling operation of any of the indoor units 13 (step S302).
  • the outdoor control device 20 determines that the cooling operation of the indoor unit 13 is to be continued, after the subcool determination time t2 has elapsed (step S303), the outdoor control device 20 returns to step S301 and determines whether or not the subcool SC_out is in the stable range (step S303). Step S301).
  • the outdoor control device 20 determines that the cooling operation of the indoor unit 13 is not continued, the process in the scheduled control is terminated.
  • step S304 when the outdoor control device 20 determines in step S301 that the subcool SC_out is not in the stable region, the outdoor control device 20 adjusts the opening degree of the bypass circuit expansion valve 24 (step S304).
  • the outdoor control device 20 greatly adjusts the opening degree of the bypass circuit expansion valve 24.
  • the outdoor control device 20 adjusts the opening degree of the bypass circuit expansion valve 24 to be small.
  • the outdoor control device 20 determines whether or not the cooling operation of any of the indoor units 13 is continuing after adjusting the opening degree of the bypass circuit expansion valve 24 (step S302). When the outdoor control device 20 determines that the cooling operation of the indoor unit 13 is continuing, the outdoor control device 20 returns to step S301 after the subcool determination time t2 has elapsed (step S303), and determines whether or not the subcool SC_out is in the stable range. Determine (step S301).
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a change in the indoor temperature Tin when the air conditioning load Qin and the indoor cooling capacity Q are balanced. Based on FIG. 8, in the cooling operation of the indoor unit 13, the timing at which the thermo-on and the thermo-off are performed when the air-conditioning load Qin and the indoor cooling capacity Q are balanced will be described.
  • the indoor control device 21 controls so that the set temperature Tset set by the indoor remote controller 50 is reached. At this time, since the indoor unit 13 supplies a large indoor cooling capacity Q to the air conditioning load Qin, the indoor temperature Tin related to the detection of the indoor suction temperature sensor 19 decreases toward the set temperature Tset (FIG. FIG. Section 8 1).
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a change in the indoor temperature Tin when the indoor cooling capacity Q is large with respect to the air conditioning load Qin during the cooling operation.
  • the indoor cooling capacity Q is larger than the air conditioning load Qin and the air conditioning load Qin falls below the lower limit side cooling capacity Qmin of the air conditioner will be described.
  • the indoor control device 21 controls so that the set temperature Tset set by the indoor remote controller 50 is reached. At this time, since the indoor unit 13 supplies a large indoor cooling capacity Q to the air conditioning load Qin, the indoor temperature Tin related to the detection of the indoor suction temperature sensor 19 decreases toward the set temperature Tset (FIG. FIG. Section 9 1).
  • the indoor unit 13 continues to supply the lower limit side cooling capacity Qmin of the air conditioner larger than the air conditioning load Qin. Therefore, the room temperature Tin continues to fall beyond the set temperature Tset (section 2 in FIG. 9).
  • thermo-off state is set (T1 in FIG. 9).
  • x is a margin.
  • the margin x can be any value, but is generally set in the range of 0.5 ⁇ x ⁇ 1.0 [deg].
  • the compressor 1 is restarted to be in the thermoon state (T2 in FIG. 9).
  • y is a margin.
  • the margin y can be any value, but is generally set in the range of ⁇ 0.75 ⁇ y ⁇ + 1.0 [deg].
  • the bypass circuit expansion valve 24 is set to the set starting opening degree.
  • the cooling operation is started again, but as in the section 2 of FIG. 9, since the air conditioning load Qin is smaller than the lower limit side cooling capacity Qmin of the air conditioner, the indoor unit 13 has a larger air conditioning than the air conditioning load Qin.
  • the room temperature Tin continues to fall beyond the set temperature Tset (section 4 in FIG. 9).
  • the compressor 1 is stopped, and the thermo-off state is set again (T3 in FIG. 9). After that, the cooling operation in the section 3 and the section 4 shown in FIG. 9 is repeated. Repeated thermo-on and thermo-off impairs comfort. Further, there is a concern that various problems such as dew dripping from the indoor unit 13 or failure of the compressor 1 may be caused.
  • FIG. 10 is a diagram showing a flow of processing related to special control of the bypass circuit expansion valve 24 in the air conditioner according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing various time charts related to the special control according to the first embodiment.
  • the special control of the bypass circuit expansion valve 24 performed in the air conditioner of the first embodiment will be described.
  • the special control of the bypass circuit expansion valve 24 in the first embodiment is the control related to the processing performed in steps S407 to S422 described later.
  • the outdoor control device 20 performs the process shown in FIG.
  • the present invention is not limited to this, and the indoor control device 21 may perform the processing.
  • the outdoor control device 20 drives the compressor 1 to start the cooling operation (step S401 in FIG. 10 and T1 in FIG. 11). .. After starting the cooling operation and starting the compressor 1 for the first time, the outdoor control device 20 and the indoor control device 21 perform the processes shown in FIGS. 5 to 7 described above to perform scheduled control (FIG. 10). Step S402, period T1 to T2 in FIG. 11).
  • the outdoor control device 20 determines whether or not only one indoor unit 13 is operating in the air conditioner (step S403). If it is determined that the outdoor control device 20 is operating not one unit but a plurality of indoor units 13 are operating, the process returns to step S402, and the outdoor control device 20 and the indoor control device 21 continue the scheduled control ( Step S402).
  • the determination is made based on the number of operating units of the indoor unit 13, but it may be determined whether or not the special control is performed based on the air conditioning load Qin in the indoor unit 13.
  • the outdoor control device 20 determines whether or not the set time t3 has elapsed (step S404).
  • the bypass STEP is set to 0 (step S405), the process returns to step S402, and the outdoor control device 20 and the indoor control device 21 continue the scheduled control (step S402).
  • the bypass STEP is a count value obtained by counting the number of thermo-offs repeated within the set time.
  • the storage device 120 included in the outdoor control device 20 stores the bypass STEP as data.
  • the outdoor control device 20 determines whether or not a signal related to the thermo-off command has been sent from the indoor control device 21 (step S406).
  • the outdoor control device 20 determines that the signal related to the thermo-off command has been sent during the set time t3, the value of the bypass STEP is increased by 1 (step S407).
  • the process shifts to the process related to the special control of the bypass circuit expansion valve 24.
  • the bypass circuit expansion valve 24 is subjected to the special control, and the indoor control device 21 continuously performs the scheduled control of the indoor expansion valve 10.
  • the outdoor control device 20 Upon receiving the signal related to the thermo-off command, the outdoor control device 20 stops driving the compressor 1 (step S408 in FIG. 10 and T2 in FIG. 11). Since the compressor 1 is stopped while the thermostat is off, the room temperature Tin rises. When the indoor control device 21 determines that the indoor temperature Tin has become higher than the thermo-on set temperature Tset + y, the indoor control device 21 sends a signal regarding the thermo-off command to the outdoor control device 20. The outdoor control device 20 determines whether or not a signal relating to the thermo-on command has been sent from the indoor control device 21 (step S409 in FIG. 10).
  • the outdoor control device 20 determines whether or not the bypass STEP stored in the storage device 120 is equal to or higher than the threshold value n1 (step S410).
  • the threshold value n1 3.
  • the number is not limited to this number.
  • the outdoor control device 20 and the indoor control device 21 repeat the above-mentioned operation operations until the bypass STEP becomes n1 or more (T3 to T7 in FIG. 11).
  • the outdoor control device 20 determines whether or not the fixed time t4 has elapsed (step S414). If the outdoor control device 20 determines that the fixed time t4 has elapsed, the outdoor control device 20 continues to control the bypass circuit expansion valve 24 in a state where the starting opening degree in step S413 is fixed (step S415).
  • the outdoor control device 20 determines whether or not the indoor unit 13 continues the cooling operation based on the signal from the indoor control device 21 (step S416).
  • the bypass STEP is set to 0 and stored in the storage device 120 (step S421), the drive of the compressor 1 is stopped (step S422, T11 in FIG. 11), and the air is used. End the cooling operation of the air conditioner.
  • step S414 if the outdoor control device 20 determines that the fixed time t4 has not elapsed, it determines whether or not a signal relating to the thermo-off command has been sent from the indoor control device 21 (step S420).
  • the outdoor control device 20 determines that the signal related to the thermo-off command has been sent during the fixed time t4, the value of the bypass STEP is increased by 1 (step S407) and the compressor 1 is stopped (step S408 in FIG. 10). T8 in FIG. 11).
  • thermo-on when the outdoor control device 20 sends a signal related to the thermo-on command (step S409) and determines that the bypass STEP is equal to or higher than the threshold value n1 (step S410), the compressor 1 is activated to thermo-on (step in FIG. 10).
  • step S412, T9 in FIG. 11 since the value of the bypass STEP is increased by 1 as compared with the case of T7, the opening degree of the bypass circuit expansion valve 24 is larger than that of T7. Therefore, after T9 in FIG. 11, the indoor cooling capacity Q during operation of the indoor unit 13 is smaller than that of T7 to T8.
  • the indoor unit 13 can continue the operation without turning off the thermostat (steps S416 and S417 in FIG. 10, T10 to T11 in FIG. 11).
  • step S416 when the outdoor control device 20 determines that the indoor unit 13 is not continuing the operation based on the signal from the indoor control device 21 (step S416), the bypass STEP is set to 0 (step S421). Then, the outdoor control device 20 stops driving the compressor 1 (step S422, T11 in FIG. 7), and ends the cooling operation of the air conditioner.
  • step S417 when it is determined that the air conditioning load Qin and the indoor cooling capacity Q are not balanced in the indoor unit 13 and the outdoor control device 20 determines that the signal related to the thermo-off command is sent from the indoor control device 21, the compressor 1 The drive is stopped (step S418). Then, when the outdoor control device 20 determines that the signal related to the thermo-on command has been sent from the indoor control device 21, the outdoor control device 20 returns to step S412, activates the compressor 1 to thermo-on (step S412), and continues the process.
  • the outdoor control device 20 determines that the value of the bypass STEP counting the number of thermo-offs has reached the threshold value n1 or more
  • the outdoor control device 20 determines that the value of the bypass STEP is equal to or more than the threshold value n1.
  • the bypass circuit expansion valve 24 is controlled so that the starting opening degree is large. Therefore, the indoor unit 13 can reduce the indoor cooling capacity Q supplied to the air conditioning load Qin, and control and adjust the indoor cooling capacity Q to match the air conditioning load Qin. Therefore, the start and stop of the compressor 1 due to the thermo-off and the thermo-on can be reduced, damage to the compressor 1 and the like can be prevented, and a highly reliable air conditioner can be obtained. In addition, the temperature in the room can be stabilized, and the comfort in the room can be improved.
  • FIG. 12 is a diagram showing a flow of processing related to special control of the bypass circuit expansion valve 24 in the air conditioner according to the second embodiment.
  • the special control of the bypass circuit expansion valve 24 performed in the air conditioner of the second embodiment will be described.
  • the configuration of the air conditioner and the like are the same as those described in the first embodiment.
  • the outdoor control device 20 and the indoor control device 21 perform the same process for the processes with the same step numbers as those in FIG.
  • the outdoor control device 20 determines in step S410 that the bypass STEP is equal to or higher than the threshold value n1, the compressor 1 is activated and the opening degree of the bypass circuit expansion valve 24 is increased. Control was performed to make it larger than the setting start circuit. Even if the outdoor control device 20 in the air conditioner of the second embodiment determines that the bypass STEP is equal to or higher than the threshold value n1, the starting opening degree of the bypass circuit expansion valve 24 is not changed. Therefore, the outdoor control device 20 in the air conditioner of the second embodiment does not perform the processes of steps S413 and S415 described in the first embodiment.
  • the outdoor control device 20 determines in step S414 whether or not the fixed time t4 has elapsed (step S414). When the outdoor control device 20 determines that the fixed time t4 has not elapsed, it determines whether or not a signal relating to the thermo-off command has been sent from the indoor control device 21 (step S420). Even if the outdoor control device 20 of the second embodiment determines that the signal related to the thermo-off command has been sent during the fixed time t4, the outdoor control device 20 waits until the fixed time t4 is reached without stopping the compressor 1 ( Step S431), the compressor 1 is stopped (step S432). After that, when the outdoor control device 20 determines that the signal related to the thermo-on command has been sent (step S433), the outdoor control device 20 activates the compressor 1 to thermo-on (step S412 in FIG. 12).
  • the outdoor control device 20 does not stop the compressor 1 even if it determines that the signal related to the thermo-off command has been sent during the fixed time t4. After waiting until the fixed time t4 was reached, the compressor 1 was stopped. By not turning off the thermostat without stopping the compressor 1 during the fixed time t4, the operation in the unstable refrigerant state at the start of the start of the compressor 1 is not repeated, and the air conditioner is in a stable state of the refrigerant. The operating time of the air conditioner can be lengthened. Therefore, the same effect as that of the air conditioner of the first embodiment can be obtained.
  • FIG. 13 is a diagram showing a flow of processing related to special control of the bypass circuit expansion valve 24 in the air conditioner according to the third embodiment.
  • the special control of the bypass circuit expansion valve 24 performed in the air conditioner of the third embodiment will be described.
  • the configuration of the air conditioner and the like are the same as those described in the first embodiment. Further, in FIG. 13, the outdoor control device 20 and the indoor control device 21 perform the same process for the processes with the same step numbers as those in FIG.
  • the outdoor control device 20 determines in step S410 that the bypass STEP is equal to or higher than the threshold value n1, the compressor 1 is activated and the opening degree of the bypass circuit expansion valve 24 is started. Was controlled to be larger than the setting start circuit.
  • the outdoor control device 20 in the air conditioner of the third embodiment activates the compressor 1 to thermo-on (step S412) and sends a signal to the indoor control device 21 to reduce the air volume of the indoor blower 12 included in the indoor unit 13. (Step S441).
  • the indoor control device 21 when the indoor control device 21 receives a signal from the outdoor control device 20, the indoor control device 21 drives the indoor blower 12 at a rotation speed in which the [bypass STEP-n1] step is lowered from the set air volume, and the air volume is reduced. Control to reduce.
  • the value of the bypass STEP is large, the number of steps is greatly reduced, and the air volume can be reduced.
  • the air volume of the indoor unit 13 is set so that the air volume can be changed in 4 steps or 5 steps. Therefore, when the air volume set in the indoor blower 12 is the lowest, the indoor control device 21 drives the indoor blower 12 without lowering the air volume even if it receives a signal from the outdoor control device 20.
  • the outdoor control device 20 activates the compressor 1 and sends a signal to the indoor control device 21 to reduce the air volume of the indoor blower 12. bottom. Therefore, the indoor cooling capacity Q supplied by the indoor unit 13 can be reduced, and by reducing the thermo-off, the compressor 1 is not repeatedly operated in an unstable refrigerant state at the start of startup, and the refrigerant is used. The operating time of the air conditioner in a stable state can be extended. Therefore, the same effect as that of the air conditioner of the first embodiment can be obtained.
  • FIG. 14 is a diagram showing a schematic configuration of the air conditioner according to the fourth embodiment.
  • the same operations or processes as those described in the first embodiment are performed.
  • the air conditioner of the fourth embodiment includes a branch connection unit 60 between the outdoor unit 7 and each indoor unit 13.
  • the branch connection unit 60 includes an indoor expansion valve 10, a merging branch portion 62, and a branch control device 61 described in the first embodiment.
  • the merging / branching portion 62 is connected to each indoor unit 13 on the gas side extension pipe 9 side to merge or branch the refrigerant.
  • the branch control device 61 communicates between the outdoor control device 20 and the indoor control device 21. Further, the branch control device 61 controls the opening degree of the indoor expansion valve 10 performed by the indoor control device 21 in the air conditioner of the first embodiment.
  • any one of the outdoor control device 20, the indoor control device 21, and the branch control device 61 is the indoor expansion valve 10, the bypass circuit expansion valve 24, and the indoor blower 12. Can be controlled. Therefore, the same effect as that of the air conditioners of the first to third embodiments can be obtained.
  • the air conditioner has been described as an example of the refrigeration cycle device, but the present invention is not limited to this. It can also be applied to other refrigeration cycle devices such as a cooling device for cooling an object such as a refrigerating device.
  • 1 Compressor 2 4-way valve, 3 Outdoor heat exchanger, 4 Outdoor blower, 5 Liquid side extension pipe connection valve, 6 Gas side extension pipe connection valve, 7 Outdoor unit, 8 Liquid side extension pipe, 9 Gas side extension Piping, 10 indoor expansion valve, 11 indoor heat exchanger, 12 indoor blower, 13, 13-1 to 13-n indoor unit, 14 high pressure sensor, 15 low pressure sensor, 16 compressor shell temperature sensor, 17 outdoor heat exchanger outlet Temperature sensor, 18 internal heat exchanger outlet temperature sensor, 19 indoor suction temperature sensor, 20 outdoor control device, 21 indoor control device, 22 main circuit expansion valve, 23 internal heat exchanger, 24 bypass circuit expansion valve, 30 main circuit, 31 branch part, 32 merging part, 40 bypass circuit, 50 indoor remote control, 60 branch connection unit, 61 branch control device, 62 merging branch part, 110 control processing device, 120 storage device, 130 time measuring device.

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Abstract

開示に係る冷凍サイクル装置は、圧縮機、凝縮器、絞り装置および複数の蒸発器を配管接続して構成し、冷媒を循環させて熱供給を行う冷媒回路を有する冷凍サイクル装置であって、供給対象の熱負荷の温度を検出する温度センサーと、温度センサーの検出に係る検出温度とあらかじめ設定された設定温度とに基づいて、圧縮機を停止して運転を休止するサーモオフおよび圧縮機を起動して運転を開始するサーモオンに係る制御を行い、あらかじめ定めた設定時間内におけるサーモオフの回数を計数し、熱負荷に対して、計数した計数値に基づく能力を供給する制御を行う制御装置とを備えるものである。

Description

冷凍サイクル装置、空気調和機および冷却装置
 この技術は、冷凍サイクル装置、空気調和機および冷却装置に係るものである。特に、能力過多に対する機器制御に関するものである。
 一般的な空気調和機は、圧縮機、室外熱交換器、電子膨張弁および室内熱交換器が配管接続されて構成された冷媒回路を有する冷凍サイクル装置である。圧縮機、四方弁および室外熱交換器は、室外熱交換器に送風する室外送風機とともに、室外機に収容される。一方、電子膨張弁および室内熱交換器は、室内熱交換器に送風する室内送風機と共に、室内機に収容される。室外機と室内機との間は、複数本の延長配管で接続される。
 また、室外機には、圧縮機の吐出圧力を検出する高圧センサー、圧縮機の吸入圧力を検出する低圧センサーおよび圧縮機の吐出温度を検出する吐出温度センサーなどが設けられる。一方、室内機には、暖房運転時に室内熱交換器を通過した冷媒の温度を検出する室内熱交換器出口温度センサーなどが設けられる。制御装置は、たとえば、上記の各種センサー類から送られる信号などに基づいて、圧縮機、四方弁、電子膨張弁、室外側送風機および室内側送風機を制御する。
 ここで、一般的に、多室型空調機またはマルチ型空気調和機などと呼ばれる空気調和機がある(たとえば、特許文献1参照)。このような空気調和機は、複数台の室内機を配管接続することができる。また、上述以外の室外機の構成として、室外器が内部熱交換器を備えたものも存在する(たとえば、特許文献2参照)。内部熱交換器は、冷房運転において、内部熱交換器出口から冷媒を分流させ、膨張弁により減圧した低圧の二相冷媒と室外機熱交換器と上記分岐部の間を流れる高圧の冷媒とで熱交換を行う熱交換器である。そして、内部熱交換器は、室外熱交換器出口から流出する冷媒を過冷却し、冷媒の過冷却度を確保することで、性能効率の向上および冷媒状態の安定化をはかる。
特開2018-146169号公報 国際公開第2017/064755号
 一般に、複数の室内機と接続することが可能なマルチ型空気調和機は、接続している複数の室内機を同時に運転しても、室外機が室内機に供給する能力が不足にならないような圧縮機の容量を有する。このため、運転する室内機の台数が少ない場合、室外機は、容量が大きい圧縮機を下限周波数で駆動しても、室内機に対して過剰な能力供給を行ってしまい、室内機は、すぐにサーモオフ状態となる。したがって、室内機は、サーモオンおよびサーモオフによる間隔が短い発停を頻繁に繰り返すことになる。
 特許文献1の空気調和機は、暖房運転時のサーモオフ時に目標過冷却度を大きくすることで、膨張弁を絞り、室内機熱交換器内の液単相域を増やし、室内熱交換器における空気と冷媒との間の熱交換性能を下げる運転を行う。これにより、空気調和機は、最小能力をより低い側へ拡大することができる。しかしながら、特許文献1の空気調和機は、冷房運転において、膨張弁を絞ることで室内機の能力を効果的に下げることが困難である。
 また、冷媒の一部をバイパス路側に分流させるバイパス回路が設けられた特許文献2の空気調和機においても、既存の制御では、サーモオンおよびサーモオフを頻繁に繰り返さないように制御することは困難であった。
 そこで、上記のような課題を解決し、冷房運転時における室内機への冷房運転能力の供給を制御することができる冷凍サイクル装置、空気調和機および冷却装置を提供することを目的とする。
 開示に係る冷凍サイクル装置は、圧縮機、凝縮器、絞り装置および複数の蒸発器を配管接続して構成し、冷媒を循環させて熱供給を行う冷媒回路を有する冷凍サイクル装置であって、供給対象の熱負荷の温度を検出する温度センサーと、温度センサーの検出に係る検出温度とあらかじめ設定された設定温度とに基づいて、圧縮機を停止して運転を休止するサーモオフおよび圧縮機を起動して運転を開始するサーモオンに係る制御を行い、あらかじめ定めた設定時間内におけるサーモオフの回数を計数し、熱負荷に対して、計数した計数値に基づく能力を供給する制御を行う制御装置とを備えるものである。
 また、開示に係る空気調和機は、上述の冷凍サイクル装置を有し、対象空間を冷房するものである。
 そして、開示に係る冷却装置は、上述の冷凍サイクル装置を有し、対象物を冷却するものである。
 この開示においては、制御装置が、熱負荷に対して、設定時間内におけるサーモオフの計数値に基づく能力を供給する制御を行うようにした。このため、供給する能力を熱負荷に近づけていくことができ、サーモオフおよびサーモオンを繰り返す回数を減らすことができる。したがって、蒸発器における露垂れおよび圧縮機の故障などを防ぎ、快適性および信頼性を向上させることができる。
実施の形態1に係る空気調和機の概略構成を示す図である。 実施の形態1に係る空気調和機内の機器における制御系の装置の入出力関係を示すブロック図である。 実施の形態1に係る室外制御装置20および室内制御装置21の構成を示す図である。 実施の形態1に係る空気調和機の冷房運転時における運転状態の一例を示すモリエル線図である。 実施の形態1に係る空気調和機に係る室内膨張弁10およびバイパス回路膨張弁24の制御処理の流れを示す図である。 実施の形態1に係る空気調和機に係る室内膨張弁10の定時制御における処理の流れを示す図である。 実施の形態1に係る空気調和機に係るバイパス回路膨張弁24の定時制御における処理の流れを示す図である。 空調負荷Qinと室内冷房能力Qとが釣り合っているときの室内温度Tinの変化の一例を示す図である。 冷房運転時において空調負荷Qinに対して室内冷房能力Qが大きいときの室内温度Tinの変化の一例を示す図である。 実施の形態1に係る空気調和機におけるバイパス回路膨張弁24の特殊制御に係る処理の流れを示す図である。 実施の形態1に係る特殊制御に係る各種タイムチャートを示す図である。 実施の形態2に係る空気調和機におけるバイパス回路膨張弁24の特殊制御に係る処理の流れを示す図である。 実施の形態3に係る空気調和機におけるバイパス回路膨張弁24の特殊制御に係る処理の流れを示す図である。 実施の形態4に係る空気調和機の概略構成を示す図である。
 以下、実施の形態に係る冷凍サイクル装置および空気調和機について、図面などを参照しながら説明する。以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、以下に記載する実施の形態の全文において共通することとする。また、図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。そして、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、明細書に記載された形態に限定するものではない。特に構成要素の組み合わせは、各実施の形態における組み合わせのみに限定するものではなく、他の実施の形態に記載した構成要素を別の実施の形態に適用することができる。また、圧力および温度の高低については、特に絶対的な値との関係で高低が定まっているものではなく、装置などにおける状態および動作などにおいて相対的に定まるものとする。また、添字で区別などしている複数の同種の機器などについて、特に区別したり、特定したりする必要がない場合には、添字などを省略して記載する場合がある。
実施の形態1.
 図1は、実施の形態1に係る空気調和機の概略構成を示す図である。図1に示すように、実施の形態1の空気調和機は、熱供給対象である室内空間の空気の温度などを調整する装置である。実施の形態1の空気調和機は、室外機7と複数の室内機13とを有し、室外機7と複数の室内機13とが液側延長配管8とガス側延長配管9とにより接続される。ここで、複数の室内機13は、それぞれ室外機7に対して、並列に接続される。これにより、室外機7内の機器と複数の室内機13内の機器とが配管接続され、冷媒が循環する冷媒回路が構成される。ここで、後述するように、実施の形態1の空気調和機においては、冷媒回路は、主回路30とバイパス回路40とがある。図1に示すように、複数の室内機13について、実施の形態1の空気調和機は、図1に示すように、室内機13-1~室内機13-n(n≧2)を有するものとする。
 実施の形態1の室外機7は、冷媒回路の主回路30に設置される機器として、圧縮機1、四方弁2、室外熱交換器3および主回路膨張弁22を有する。また、室外機7は、冷媒回路のバイパス回路40に設置される機器として、内部熱交換器23およびバイパス回路膨張弁24を有する。そして、室外機7は、室外送風機4、液側延長配管接続用バルブ5、ガス側延長配管接続用バルブ6および室外制御装置20を有する。ガス側延長配管接続用バルブ6は、四方弁2とガス側延長配管9との間に配置され、室外機7とガス側延長配管9とを接続する。また、液側延長配管接続用バルブ5は、主回路膨張弁22と液側延長配管8との間に配置され、室外機7と液側延長配管8とを接続する。
 一方、各室内機13は、冷媒回路の主回路30を構成する機器として、室内膨張弁10および室内熱交換器11を有する。また、各室内機13は、室内送風機12および室内制御装置21を有する。
 次に、主回路30に設置される機器などについて説明する。室外機7が有する圧縮機1は、吸入した低圧の冷媒を圧縮し、高圧の冷媒として吐出する流体機械である。実施の形態1の圧縮機1は、たとえば、インバータ回路などで、駆動周波数を任意に変化させることにより、容量を変化させることができる。流路切換装置となる四方弁2は、暖房運転時と冷房運転時とで冷媒回路内の冷媒の流れ方向を切り替える装置である。暖房運転は、室内熱交換器11に、高温および高圧の冷媒を供給する運転のことである。また、冷房運転は、室内熱交換器11に、低温および低圧の冷媒を供給する運転のことである。
 室外熱交換器3は、暖房運転時には蒸発器として機能し、冷房運転時には凝縮器として機能する熱交換器である。室外熱交換器3は、内部を流通する冷媒と、後述する室外送風機4により送風される空気(外気)との熱交換を行う。主回路膨張弁22は、冷房運転時においては、開度を全開にした状態で冷媒が通過するため、冷媒の状態変化に寄与しない。主回路膨張弁22は、暖房運転時において、室内膨張弁10を通過した液冷媒または二相冷媒を、減圧膨張させる弁である。特に限定するものではないが、実施の形態1では、主回路膨張弁22として、後述する室外制御装置20の制御により、開度を連続的に調節可能な電子式リニア膨張弁を用いる。
 各室内機13が有する室内膨張弁10は、少なくとも冷房運転時の流れにおいて、室外熱交換器3で凝縮した液冷媒を減圧膨張させる絞り装置となる弁である。特に限定するものではないが、実施の形態1では、室内膨張弁10として、後述する室内制御装置21の制御により、開度を連続的に調節可能な電子式リニア膨張弁を用いる。室内熱交換器11は、暖房運転時には凝縮器として機能し、冷房運転時には蒸発器として機能する熱交換器である。室内熱交換器11では、内部を流通する冷媒と、後述する室内送風機12により送風される空気との熱交換が行われる。
 次に、バイパス回路40に設置される機器などについて説明する。ここで、バイパス回路40は、バイパス配管で構成される。バイパス配管は、一端が、冷房運転時に凝縮器となる室外熱交換器と絞り装置となる室内膨張弁10との間を接続する配管に接続される。また、バイパス配管は、他端が、冷房運転時に蒸発器となる室内熱交換器11と圧縮機1の冷媒吸入側との間を接続する配管に接続される。
 室外機7は、バイパス回路40を構成する機器を有する。バイパス回路40は、冷房運転時において、内部熱交換器23を流出する冷媒が分岐部31で分岐し、圧縮機1の吸入口の手前の合流部32で主回路30を流れる冷媒と合流する流路である。分岐部31は、室内膨張弁10と主回路膨張弁22との間(実施の形態1の空気調和機では、内部熱交換器23と液側延長配管接続用バルブ5との間)に位置する。そして、分岐部31は、冷房運転において、室外熱交換器3から内部熱交換器23を通過した冷媒を、バイパス回路40側に流れる冷媒と(図1の矢印Xで示す冷媒流れ)、室内機13側に流れる冷媒(図1の矢印Yで示す冷媒流れ)とに分岐する。
 前述したように、室外機7は、バイパス回路膨張弁24および内部熱交換器23を有する。バイパス回路膨張弁24は、バイパス回路40を流れる冷媒の流量調整および減圧を行うバイパス流量調整装置となる弁である。特に限定するものではないが、実施の形態1では、バイパス回路膨張弁24として、後述する室外制御装置20の制御により、開度を連続的に調節可能な電子式リニア膨張弁を用いる。内部熱交換器23は、冷房運転において、室外熱交換器3から流れる冷媒とバイパス回路膨張弁24を通過した冷媒とを熱交換する。実施の形態1の内部熱交換器23は、内管の内部に形成された内側流路を流れる冷媒と内管と外管との間に形成された外側流路を流れる冷媒とを熱交換する二重管熱交換器である。たとえば、内側流路には、バイパス回路膨張弁24が減圧した中圧または低圧の冷媒が通過し、外側流路を流れる室外熱交換器3から流れる高圧の液冷媒とを熱交換して、液冷媒を過冷却する。
 図2は、実施の形態1に係る空気調和機内の機器における制御系の装置の入出力関係を示すブロック図である。次に、図1および図2に基づいて、各種検出装置(センサー)および各種アクチュエータの制御について説明する。実施の形態1の空気調和機は、設置された位置における圧力を検出する圧力センサーとして、高圧センサー14および低圧センサー15を有する。また、実施の形態1の空気調和機は、設置された位置における温度を検出する温度センサーとして、圧縮機シェル温度センサー16、室外熱交換器出口温度センサー17、内部熱交換器出口温度センサー18および室内吸込み温度センサー19を有する。ここで、実施の形態1の空気調和機は、温度センサーとしてサーミスタを用いるが、これに限らず、サーミスタ以外の温度センサーを用いてもよい。
 高圧センサー14は、圧縮機1が吐出する冷媒の圧力である吐出圧力Pd[kgf/cmG(ゲージ圧)]を検出する。ここで、飽和凝縮温度Ct[℃]は、吐出圧力Pdに対応する飽和温度として導き出すことができる。また、低圧センサー15は、圧縮機1に吸入される冷媒の圧力である吸入圧力Ps[kgf/cmG(ゲージ圧)]を検出する。そして、圧縮機シェル温度センサー16は、圧縮機1の外殻であるシェルの温度を検出する。シェルの温度は、圧縮機1が吐出する冷媒の温度である吐出温度Td[℃]とみなすことができる。
 また、室外熱交換器出口温度センサー17は、冷房運転時において室外熱交換器3から流出する冷媒の温度である室外熱交換器出口温度T1[℃]を検出する。さらに、内部熱交換器出口温度センサー18は、内部熱交換器23から流出する冷媒の温度である内部熱交換器出口温度T2[℃]を検出する。室内吸込み温度センサー19は、各室内機13において、室内送風機12の空気の吸込み側にそれぞれ設置され、運転時において、熱負荷に係る検出温度となる室内温度Tin[℃]を検出する。
 各室内機13は、室内リモートコントローラ(以下、室内リモコンという)50を有する。室内リモコン50は、操作者からの運転に係る指示を含む操作信号を室内制御装置21に送る。操作者は、室内リモコン50を介して、冷房運転または暖房運転の運転モード、設定温度Tsetなどを指示することができる。後述するように、室内制御装置21は、指示に基づく信号を室外制御装置20に送る。室外制御装置20は、圧縮機1の起動などの制御を行う。
 室外機7は、室外制御装置20を有する。また、各室内機13は、室内制御装置21を有する。そして、実施の形態1の空気調和機においては、各室内制御装置21と室外制御装置20とは、有線または無線によって通信を行うことができる。そして、室内制御装置21と室外制御装置20とは、各種センサーが検出した検出信号などを、データを相互に共有する。ただし、これに限定するものではなく、1つの制御装置が、空気調和機内における各室内機13および室外機7の機器を制御するようにしてもよい。
 図2に示すように、実施の形態1の室外制御装置20には、高圧センサー14、低圧センサー15、圧縮機シェル温度センサー16、室外熱交換器出口温度センサー17および内部熱交換器出口温度センサー18から検出信号が送られる。室外制御装置20は、検出信号などに基づき、圧縮機1、バイパス回路膨張弁24および主回路膨張弁22などを含む各種アクチュエータの動作制御を行う。また、実施の形態1の各室内制御装置21は、対応する室内吸込み温度センサー19から検出信号または室内リモコン50から操作信号が送られる。各室内制御装置21は、送られた検出信号および操作信号などに基づき、室内送風機12および室内膨張弁10などを含む各種アクチュエータの動作制御を行う。
 図3は、実施の形態1に係る室外制御装置20および室内制御装置21の構成を示す図である。室外制御装置20および各室内制御装置21は、それぞれ、制御処理装置110、記憶装置120および計時装置130を有する。制御処理装置110は、信号に含まれる温度などのデータに基づいて、演算および判定などの処理を行い、機器の制御を行う。また、記憶装置120は、制御処理装置110が処理を行うために必要となるデータを記憶する装置である。計時装置130は、制御処理装置110が判定などの処理を行う際に必要な時間および期間などの計時を行う、タイマなどの装置である。
 ここで、制御処理装置110は、たとえば、CPU(Central Processing Unit)などの制御演算処理装置を有するマイクロコンピュータなどで構成されているものとする。また、記憶装置120は、たとえば、ROM(Read Only Memory)を有する。また、記憶装置120は、データを一時的に記憶できるRAM(Random Access Memory)などの記憶装置(図示せず)またはフラッシュメモリ、ハードディスクなどの補助記憶装置(図示せず)を有する。記憶装置120には、制御処理装置110が行う処理手順をプログラムとしたデータを有する。そして、制御処理装置110がプログラムのデータに基づいて処理を実行して、機器の制御などを実現する。ただ、これに限定するものではない。処理を行う装置を、たとえば、専用機器(ハードウェア)として、構成してもよい。
 図4は、実施の形態1に係る空気調和機の冷房運転時における運転状態の一例を示すモリエル線図である。次に、図4に基づいて、冷房運転時における空気調和機の運転動作と各点における冷媒の状態について説明する。
 冷房運転時において、圧縮機1は、吸入した冷媒を圧縮して吐出する。圧縮された高温および高圧のガス冷媒(図4の点A)は、四方弁2を通って室外熱交換器3に流入する。冷房運転時には、室外熱交換器3は、凝縮器として機能する。室外熱交換器3は、内部を流通するガス冷媒と室外送風機4により送風される室外の空気(外気)とを熱交換する。これにより、室外熱交換器3に流入したガス冷媒は、凝縮熱を外気に放熱し、凝縮して、高圧の液冷媒となる(図4の点B)。また、室外送風機4により室外熱交換器3に送風される空気は、冷媒の放熱によって加熱される。室外熱交換器3において凝縮した高圧の液冷媒は、内部熱交換器23の外側流路を通って、分岐部31に到達する。分岐部31に到達した液冷媒の一部は、バイパス回路40側に分流する。残りの液冷媒は、冷媒回路の主回路30を流れ、液側延長配管接続用バルブ5および液側延長配管8を通過して、室内膨張弁10に流入する。
 バイパス回路40に分流した液冷媒は、バイパス回路膨張弁24により減圧され、低圧の二相冷媒となって(図4の点F)、内部熱交換器23の内側流路に流入する。そして、内部熱交換器23は、内側流路に流入した低圧の二相冷媒と外側流路を通った高圧の液冷媒とを熱交換する。外側流路を通った高圧の液冷媒は、内側流路に流入した低圧の二相冷媒との熱交換により、比エンタルピーが減少し、過冷却度が大きい液冷媒となる(図4の点?)。逆に、内側流路に流入した低圧の二相冷媒は、外側流路を通った高圧の液冷媒との熱交換により、比エンタルピーが増大し、乾き度の高い二相冷媒またはガス冷媒となる(図4の点E)。
 冷媒回路の主回路30において、室内膨張弁10に流入した高圧の液冷媒は、室内膨張弁10において減圧され、低圧の二相冷媒となる(図4の点D)。室内膨張弁10から流出した低圧の二相冷媒は、室内熱交換器11に流入する。冷房運転時には、室内熱交換器11は、蒸発器として機能する。室内熱交換器11は、内部を流通する冷媒と、室内送風機12により送風される空調対象(供給対象)となる空気(室内空気)とを熱交換する。これにより、室内熱交換器11に流入した冷媒は、冷媒の蒸発熱を室内気から吸熱し、蒸発して、低圧のガス冷媒となる(図4の点E)。また、室内送風機12により室内熱交換器11に送風される空気は、冷媒の吸熱によって冷却され、冷風となって、室内に送られる。
 一般的に、熱負荷に対する供給能力となる室内機13の室内冷房能力Qは、図4の点Dと点Eとにおける冷媒の比エンタルピー差ΔIおよび室内機13に流れる冷媒量GRから、Q=GR×ΔIと求めることができる。したがって、室内冷房能力Qは、室内機13に流れる冷媒量GRに比例し、冷媒量GRが小さくなると小さくなる。
 室内熱交換器11から流出した低圧のガス冷媒は、ガス側延長配管9、ガス側延長配管接続用バルブ6および四方弁2を通過して、合流部32において、バイパス回路40を通過した低温の冷媒と合流し、圧縮機1に吸入される。
 ここで、内部熱交換器23は、前述した通り、バイパス回路40側に分岐した低温および低圧の冷媒によって、点Bの状態から点Cの状態に比エンタルピーが減少した冷媒を室内機13側に流すことで、比エンタルピー差ΔIを大きくして性能向上に寄与する。ただし、バイパス回路膨張弁24の開度が大き過ぎると、冷媒回路全体の絞り量が小さくなる。このため、点Bにおける冷媒の比エンタルピーが大きくなってしまい、結果的に、点Cにおける冷媒の比エンタルピーが減少してしまう。また、バイパス回路40側に流れる冷媒が多くなるため、室内機13側に流れる冷媒量GRが減少してしまう。以上の2点の特性は、室内機13の能力低下につながる既知の事項である。
 そこで、実施の形態1の空気調和機は、これらの特性を利用して、室内機13の室内冷房能力Qが過多である場合に、バイパス回路膨張弁24の開度を大きくするように制御し、室内冷房能力Qを減少させ、空調負荷(熱負荷)Qinに室内冷房能力Qを合わせる。
 次に、冷房運転時における各種アクチュエータの動作制御の例について説明する。室内膨張弁10は、室内制御装置21または室外制御装置20の制御により、室外熱交換器3で実際に確保されるサブクールSC_hex[deg]が、予め設定される目標サブクールSCm_hex[deg]に近づくように、弁の開閉動作を行う。サブクールSC_hexは、飽和凝縮温度Ctから室外熱交換器出口温度T1を減算することにより求めることができる。
 バイパス回路膨張弁24は、室外制御装置20の制御により、内部熱交換器23の冷媒流出口で実際に確保されるサブクールSC_out[deg]が予め設定される所望の値SCm_out[deg]に近づくように開閉動作を行う。サブクールSC_outは、飽和凝縮温度Ctから内部熱交換器出口温度T2を減算することにより求められる。室外制御装置20は、サブクールSC_outと目標サブクールSCm_outとの差に基づいて、バイパス回路膨張弁24の開度を制御する。
 SCm_hex[deg]とSCm_out[deg]は安定域を持っておりどちらの目標値も±αに収まっていれば、各膨張弁の開閉動作を終了し、定常状態となる。ここで、αはマージンである。
 図5は、実施の形態1に係る空気調和機に係る室内膨張弁10およびバイパス回路膨張弁24の制御処理の流れを示す図である。図5は、主として、定時制御と呼ばれる通常の冷房運転時における膨張弁の制御を行うまでの処理の流れを示す。ここで、室内機13側の処理は、室内制御装置21が行う。また、室外機7側の処理は、室外制御装置20が行う。
 室内制御装置21は、室内リモコン50から送られた冷房運転の指示に係る操作信号を、室外制御装置20に送る。室外制御装置20は、操作信号を受けると、空気調和機の運転を開始し、圧縮機1を駆動させる(ステップS101)。そして、圧縮機1が駆動を開始すると、室内制御装置21および室外制御装置20は、室内膨張弁10とバイパス回路膨張弁24とにおける開度の大きさを、あらかじめ設定された設定起動開度に固定させる(ステップS102)。設定起動開度は、空気調和機の運転開始およびサーモオンなどの圧縮機1が起動して駆動開始時において、室内機13の定格能力および外気温度などによって設定される開度である。圧縮機1の駆動開始直後は、冷媒回路内の状態が不安定であるため、起動固定時間t1が経過するまで、室内膨張弁10とバイパス回路膨張弁24とを設定起動開度に保つ。室外制御装置20は、起動固定時間t1が経過したと判定すると(ステップS103)、冷媒回路内の状態が安定したとして、室内制御装置21に室内膨張弁10の定時制御を行わせる(ステップS104)。また、室外制御装置20は、バイパス回路膨張弁24の定時制御を行う(ステップS105)。室内制御装置21が行う室内膨張弁10と室外制御装置20が行うバイパス回路膨張弁24の定時制御は、並行して行われる。
 図6は、実施の形態1に係る空気調和機に係る室内膨張弁10の定時制御における処理の流れを示す図である。ここでは、室内制御装置21が処理を行うものとして説明する。室内制御装置21は、サブクールSC_hexが安定域にあるかどうかを判定する(ステップS201)。判定については、室内制御装置21は、目標サブクールSCm_hexとサブクールSC_hexとを比較する。そして、室内制御装置21は、サブクールSC_hexが、目標サブクールSCm_hex±αの範囲内にあると判定すると、安定域にあるものとする。
 室内制御装置21は、サブクールSC_hexが安定域にあると判定すると、室内機13の冷房運転を継続するかどうかを判定する(ステップS202)。室内制御装置21は、室内機13の冷房運転を継続すると判定すると、サブクール判定時間t2が経過した後に(ステップS203)、ステップS201に戻って、サブクールSC_hexが安定域にあるかどうかを判定する(ステップS201)。室内制御装置21は、室内機13の冷房運転を継続しないと判定すると、定時制御における処理を終了する。ここで、室内機13の冷房運転を継続しない場合とは、室内リモコン50において、運転停止が操作される、運転モードが暖房運転に切り替えられるなどの操作が行われた場合などである。
 一方、室内制御装置21は、ステップS201において、サブクールSC_hexが安定域にないと判定すると、室内膨張弁10の開度を調整する(ステップS204)。室内膨張弁10の開度調整について、目標サブクールSCm_hex-α>サブクールSC_hexである場合は、室内制御装置21は、室内膨張弁10の開度を小さく調整する。目標サブクールSCm_hex+α<サブクールSC_hexである場合は、室内制御装置21は、室内膨張弁10の開度を大きく調整する。室内制御装置21は、室内膨張弁10の開度調整後、室内機13の冷房運転を継続するかどうかを判定する(ステップS202)。室内制御装置21は、室内機13の冷房運転を継続すると判定すると、サブクール判定時間t2が経過した後に(ステップS203)、ステップS201に戻って、サブクールSC_hexが安定域にあるかどうかを判定する(ステップS201)。
 図7は、実施の形態1に係る空気調和機に係るバイパス回路膨張弁24の定時制御における処理の流れを示す図である。ここでは、室外制御装置20が処理を行うものとして説明する。室外制御装置20は、サブクールSC_outが安定域にあるかどうかを判定する(ステップS301)。判定については、室外制御装置20は、目標サブクールSCm_outとサブクールSC_outとを比較する。そして、室外制御装置20は、サブクールSC_outが、目標サブクールSCm_out±βの範囲内にあると判定すると、安定域にあるものとする。
 室外制御装置20は、サブクールSC_outが安定域にあると判定すると、いずれかの室内機13の冷房運転を継続するかどうかを判定する(ステップS302)。室外制御装置20は、室内機13の冷房運転を継続すると判定すると、サブクール判定時間t2が経過した後に(ステップS303)、ステップS301に戻って、サブクールSC_outが安定域にあるかどうかを判定する(ステップS301)。室外制御装置20は、室内機13の冷房運転を継続しないと判定すると、定時制御における処理を終了する。
 一方、室外制御装置20は、ステップS301において、サブクールSC_outが安定域にないと判定すると、バイパス回路膨張弁24の開度を調整する(ステップS304)。室内膨張弁10の開度調整について、目標サブクールSCm_out-β>サブクールSC_outである場合は、室外制御装置20は、バイパス回路膨張弁24の開度を大きく調整する。目標サブクールSCm_out+β<サブクールSC_outである場合は、室外制御装置20は、バイパス回路膨張弁24の開度を小さく調整する。
 室外制御装置20は、バイパス回路膨張弁24の開度調整後、いずれかの室内機13の冷房運転が継続しているかどうかを判定する(ステップS302)。室外制御装置20は、室内機13の冷房運転が継続していると判定すると、サブクール判定時間t2が経過した後に(ステップS303)、ステップS301に戻って、サブクールSC_outが安定域にあるかどうかを判定する(ステップS301)。
 図8は、空調負荷Qinと室内冷房能力Qとが釣り合っているときの室内温度Tinの変化の一例を示す図である。図8に基づいて、室内機13の冷房運転において、空調負荷Qinと室内冷房能力Qとが釣り合っている場合のサーモオンおよびサーモオフが行われるタイミングについて説明する。
 室内機13において冷房運転が開始されると、室内制御装置21は、室内リモコン50において設定された設定温度Tsetになるように制御する。このとき、室内機13は、空調負荷Qinに対して大きい室内冷房能力Qを供給するため、室内吸込み温度センサー19の検出に係る室内温度Tinは、設定温度Tsetに向かって低下していく(図8の区間1)。
 室内温度Tinが設定温度Tsetに近づくと、室外制御装置20および室内制御装置21は、空調負荷Qin=室内冷房能力Qとなるように、空気調和機の各種アクチュエータを制御する(図8の区間2)。そして、室外制御装置20および室内制御装置21は、空気調和機の下限側冷房能力Qminを下回らない限り、室内温度Tinを設定温度Tsetに近づけるような制御を継続して行う。
 図9は、冷房運転時において空調負荷Qinに対して室内冷房能力Qが大きいときの室内温度Tinの変化の一例を示す図である。ここでは、空調負荷Qinに対して室内冷房能力Qが大きく、空調負荷Qinが空気調和機の下限側冷房能力Qminを下回ってしまう場合について説明する。
 室内機13において冷房運転が開始されると、室内制御装置21は、室内リモコン50において設定された設定温度Tsetになるように制御する。このとき、室内機13は、空調負荷Qinに対して大きい室内冷房能力Qを供給するため、室内吸込み温度センサー19の検出に係る室内温度Tinは、設定温度Tsetに向かって低下していく(図9の区間1)。
 室内温度Tinが設定温度Tsetに近づくと、室外制御装置20および室内制御装置21は、空調負荷Qin=室内冷房能力Qとなるように、空気調和機の各種アクチュエータを制御する。しかし、空調負荷Qinが空気調和機の下限側冷房能力Qminより小さいため、室内機13は、空調負荷Qinよりも大きい空気調和機の下限側冷房能力Qminを供給し続ける。このため、室内温度Tinは、設定温度Tsetを超えて下がり続ける(図9の区間2)。
 そして、室外制御装置20および室内制御装置21は、室内温度Tinがサーモオフ設定温度Tset-xより低くなったと判定すると、圧縮機1を停止させ、サーモオフの状態にする(図9のT1)。ここで、xはマージンである。マージンxは任意の値とすることができるが、一般的には、0.5≦x≦1.0[deg]の範囲で設定される。圧縮機1が停止すると、空調負荷Qinに対して室内冷房能力Qの供給がなくなる。このため、室内温度Tinは、上昇していく(図9の区間3)。
 室外制御装置20および室内制御装置21は、室内温度Tinがサーモオン設定温度Tset+yより高くなったと判定すると、圧縮機1を再起動させ、サーモオンの状態にする(図9のT2)。ここで、yはマージンである。マージンyは任意の値とすることができるが、一般的には、-0.75≦y≦+1.0[deg]の範囲で設定される。ここで、サーモオンが行われる場合、バイパス回路膨張弁24は、設定起動開度にする。
 そして、再び冷房運転が開始されるが、図9の区間2と同様に、空調負荷Qinが空気調和機の下限側冷房能力Qminより小さいため、室内機13は、空調負荷Qinよりも大きい空気調和機の下限側冷房能力Qminを供給し続ける。このため、室内温度Tinは、設定温度Tsetを超えて下がり続ける(図9の区間4)。そして、圧縮機1が停止して、再度、サーモオフの状態になる(図9のT3)。その後は、図9に示す区間3と区間4とにおける冷房運転を繰り返す。サーモオンおよびサーモオフが繰り返されれば、快適性が損なわれる。また、室内機13からの露垂れまたは圧縮機1の故障など、種々の問題を引き起こすことが懸念される。
 図10は、実施の形態1に係る空気調和機におけるバイパス回路膨張弁24の特殊制御に係る処理の流れを示す図である。また、図11は、実施の形態1に係る特殊制御に係る各種タイムチャートを示す図である。次に、実施の形態1の空気調和機において行われるバイパス回路膨張弁24の特殊制御について説明する。実施の形態1におけるバイパス回路膨張弁24の特殊制御とは、後述するステップS407~ステップS422で行う処理に係る制御である。ここでは、主として、室外制御装置20が、図10に示す処理を行うものとして説明する。ただし、これに限定するものではなく、室内制御装置21が処理を行うようにしてもよい。
 室外制御装置20は、室内制御装置21から送られた冷房運転を指示する操作信号を受けると、圧縮機1を駆動させて、冷房運転を開始する(図10のステップS401、図11のT1)。冷房運転を開始して1回目に圧縮機1を起動した後は、室外制御装置20および室内制御装置21は、前述した図5~図7に示す処理を行い、定時制御を行う(図10のステップS402、図11のT1~T2の期間)。
 そして、室外制御装置20は、空気調和機内において、1台の室内機13だけが運転する1台運転であるかどうかの判定を行う(ステップS403)。室外制御装置20は、1台運転ではなく、複数台の室内機13が運転していると判定すれば、ステップS402に戻り、室外制御装置20および室内制御装置21は、定時制御を継続する(ステップS402)。ここで、実施の形態1では、室内機13の運転台数に基づく判定を行っているが、室内機13における空調負荷Qinに基づいて、特殊制御を行うかどうかの判定を行ってもよい。
 一方、室外制御装置20は、空気調和機内において、1台運転が行われていると判定すると、設定時間t3が経過したかどうかを判定する(ステップS404)。室外制御装置20は、設定時間t3が経過したと判定すると、バイパスSTEPを0として(ステップS405)、ステップS402に戻り、室外制御装置20および室内制御装置21は、定時制御を継続する(ステップS402)。ここで、バイパスSTEPとは、設定時間内で繰り返されるサーモオフの回数を計数した計数値である。ここで、実施の形態1では、室外制御装置20が有する記憶装置120がバイパスSTEPをデータとして記憶する。
 室外制御装置20は、設定時間t3を経過していないと判定すると、室内制御装置21からサーモオフ指令に関する信号が送られたかどうかを判定する(ステップS406)。室外制御装置20は、設定時間t3の間に、サーモオフ指令に関する信号が送られたと判定すると、バイパスSTEPの値を1増加させる(ステップS407)。そして、バイパス回路膨張弁24の特殊制御に係る処理に移行する。ここで、特殊制御が行われるのは、バイパス回路膨張弁24であり、室内膨張弁10については、室内制御装置21が、定時制御を継続して行う。
 室外制御装置20は、サーモオフ指令に関する信号を受けると、圧縮機1の駆動を停止させる(図10のステップS408、図11のT2)。サーモオフしている間、圧縮機1が停止しているため、室内温度Tinが上昇する。室内制御装置21は、室内温度Tinがサーモオン設定温度Tset+yより高くなったと判定すると、室外制御装置20にサーモオフ指令に関する信号を送る。室外制御装置20は、室内制御装置21からサーモオン指令に関する信号が送られたかどうかを判定する(図10のステップS409)。
 室外制御装置20は、サーモオン指令に関する信号が送られたと判定すると、記憶装置120に記憶したバイパスSTEPが閾値n1以上であるかどうかを判定する(ステップS410)。ここでは、閾値n1=3であるものとして説明する。ただし、この数に限定するものではない。室外制御装置20は、バイパスSTEPが閾値n1以上でない(閾値n1未満)と判定すると、圧縮機1を起動させてサーモオンし(図10のステップS411)、定時制御を行う(図10のステップS402、図11のT3)。
 その後、サーモオフおよびサーモオンを繰り返す運転が継続した場合、バイパスSTEPがn1以上となるまでは、室外制御装置20および室内制御装置21は、前述した運転動作を繰り返す(図11のT3~T7)。
 室外制御装置20は、バイパスSTEPが、閾値n1以上であると判定すると、圧縮機1を起動させてサーモオンする(図10のステップS412)。さらに、室外制御装置20は、圧縮機1の起動とほぼ同時となるように、バイパス回路膨張弁24を変更した起動開度で制御する(図10のステップS413、図11のT7)。室外制御装置20は、起動開度=設定起動開度+n2[Pulse]×バイパスSTEPを演算し、起動開度を変更する。ここで、n2≧1とする。前述したように、バイパス回路膨張弁24の開度が大きくなれば、室内機13の室内冷房能力Qが下がる。このため、図11のT7~T8に示すように、室内機13の運転中における室内冷房能力Qは、T7以前の期間における室内冷房能力Qに比べて低下する。
 その後、室外制御装置20は、固定時間t4を経過したかどうかを判定する(ステップS414)。室外制御装置20は、固定時間t4を経過したと判定すれば、ステップS413における起動開度を固定した状態で、バイパス回路膨張弁24の制御を継続する(ステップS415)。
 そして、室外制御装置20は、室内制御装置21からの信号に基づいて、室内機13が冷房運転を継続しているかどうかを判定する(ステップS416)。室内機13が運転を継続していないと判定すると、バイパスSTEPを0として記憶装置120に記憶し(ステップS421)、圧縮機1の駆動を停止して(ステップS422、図11のT11)、空気調和機の冷房運転を終了する。
 一方、ステップS414において、室外制御装置20は、固定時間t4を経過していないと判定すると、室内制御装置21からサーモオフ指令に関する信号が送られたかどうかを判定する(ステップS420)。室外制御装置20は、固定時間t4の間に、サーモオフ指令に関する信号が送られたと判定すると、バイパスSTEPの値を1増加させ(ステップS407)、圧縮機1を停止させる(図10のステップS408、図11のT8)。
 そして、室外制御装置20は、サーモオン指令に関する信号が送られ(ステップS409)、バイパスSTEPが閾値n1以上であると判定すると(ステップS410)、圧縮機1を起動させてサーモオンする(図10のステップS412、図11のT9)。ここで、図11のT9は、T7のときよりもバイパスSTEPの値が1増加しているため、T7のときよりもバイパス回路膨張弁24の開度が大きくなる。このため、図11のT9以降において、室内機13の運転中における室内冷房能力Qは、T7~T8よりも小さくなる。このように、徐々に圧縮機1の駆動周波数を下げていくと、室内機13において、空調負荷Qinと室内冷房能力Qとが釣り合う(図11のT10)。このため、室内機13は、サーモオフすることなく運転を継続することができる(図10のステップS416およびステップS417、図11のT10~T11)。
 そして、室外制御装置20は、室内制御装置21からの信号に基づいて、室内機13が運転を継続していないと判定すると(ステップS416)、バイパスSTEPを0とする(ステップS421)。そして、室外制御装置20は、圧縮機1の駆動を停止して(ステップS422、図7のT11)、空気調和機の冷房運転を終了する。
 一方、ステップS417において、室内機13において、空調負荷Qinと室内冷房能力Qとが釣り合わず、室外制御装置20は、室内制御装置21からサーモオフ指令に関する信号が送られたと判定すると、圧縮機1の駆動を停止させる(ステップS418)。そして、室外制御装置20は、室内制御装置21からサーモオン指令に関する信号が送られたと判定すると、ステップS412に戻り、圧縮機1を起動させてサーモオンして(ステップS412)、処理を続ける。
 以上のように、実施の形態1の空気調和機によれば、室外制御装置20は、サーモオフの回数を計数したバイパスSTEPの値が閾値n1以上になったと判定すると、サーモオフの回数に応じて、バイパス回路膨張弁24の起動開度が大きくなるように制御する。このため、室内機13が、空調負荷Qinに供給する室内冷房能力Qを減少させ、空調負荷Qinに合った室内冷房能力Qに制御および調整することができる。このため、サーモオフおよびサーモオンによる圧縮機1の発停を少なくし、圧縮機1の損傷などを防ぎ、信頼性の高い空気調和機を得ることができる。また、室内の温度を安定させることができ、室内の快適性を向上させることができる。
実施の形態2.
 図12は、実施の形態2に係る空気調和機におけるバイパス回路膨張弁24の特殊制御に係る処理の流れを示す図である。次に、実施の形態2の空気調和機において行われるバイパス回路膨張弁24の特殊制御について説明する。空気調和機の構成などについては、実施の形態1で説明したことと同様である。また、図12において、図10と同じステップ番号を付している処理については、室外制御装置20および室内制御装置21は、同様の処理を行う。
 実施の形態1の空気調和機では、室外制御装置20は、ステップS410において、バイパスSTEPが閾値n1以上であると判定すると、圧縮機1を起動させるとともに、バイパス回路膨張弁24の起動開度を設定起動回路よりも大きくする制御を行った。実施形態2の空気調和機における室外制御装置20は、バイパスSTEPが、閾値n1以上であると判定しても、バイパス回路膨張弁24の起動開度は変更しない。したがって、実施形態2の空気調和機における室外制御装置20は、実施の形態1で説明したステップS413およびステップS415の処理は行わない。
 室外制御装置20は、ステップS414において、固定時間t4を経過したかどうかを判定する(ステップS414)。室外制御装置20は、固定時間t4を経過していないと判定すると、室内制御装置21からサーモオフ指令に関する信号が送られたかどうかを判定する(ステップS420)。実施の形態2の室外制御装置20は、固定時間t4の間に、サーモオフ指令に関する信号が送られたと判定しても、圧縮機1を停止させずに固定時間t4になるまで待機してから(ステップS431)、圧縮機1を停止させる(ステップS432)。その後、室外制御装置20は、室外制御装置20は、サーモオン指令に関する信号が送られたと判定すると(ステップS433)、圧縮機1を起動させてサーモオンする(図12のステップS412)。
 以上のように、実施の形態2の空気調和機によれば、室外制御装置20は、固定時間t4の間に、サーモオフ指令に関する信号が送られたと判定しても、圧縮機1を停止させずに固定時間t4になるまで待機してから、圧縮機1を停止させるようにした。固定時間t4の間、圧縮機1を停止せずにサーモオフしないことで、圧縮機1の起動開始時における不安定な冷媒状態での運転が繰り返し行われず、冷媒が安定した状態での空気調和機の運転時間を長くすることができる。したがって、実施の形態1の空気調和機と同様の効果を得ることができる。
実施の形態3.
 図13は、実施の形態3に係る空気調和機におけるバイパス回路膨張弁24の特殊制御に係る処理の流れを示す図である。次に、実施の形態3の空気調和機において行われるバイパス回路膨張弁24の特殊制御について説明する。空気調和機の構成などについては、実施の形態1で説明したことと同様である。また、図13において、図10と同じステップ番号を付している処理については、室外制御装置20および室内制御装置21は、同様の処理を行う。
 実施の形態1の空気調和機では、室外制御装置20は、ステップS410において、バイパスSTEPが、閾値n1以上であると判定すると、圧縮機1を起動させるとともに、バイパス回路膨張弁24の起動開度を設定起動回路よりも大きくする制御を行った。実施形態3の空気調和機における室外制御装置20は、圧縮機1を起動させてサーモオンするとともに(ステップS412)、室内制御装置21に信号を送り、室内機13が有する室内送風機12の風量を減少させる(ステップS441)。
 具体的には、室内制御装置21は、室外制御装置20からの信号を受けると、設定された風量から、[バイパスSTEP-n1]段階下げた段階の回転数で室内送風機12を駆動し、風量を減少させる制御を行う。バイパスSTEPの値が大きいと、段階数が大きく下がり、風量を減少させることができる。
 ここで、一般的に、室内機13の風量は、4段階または5段階の風量変更を行うことができる設定となっている。このため、室内制御装置21は、室内送風機12において設定された風量が最低である場合には、室外制御装置20からの信号を受けても、室内送風機12の風量を下げずに駆動する。
 以上のように、実施の形態3の空気調和機によれば、室外制御装置20は、圧縮機1を起動するとともに、室内制御装置21に信号を送り、室内送風機12の風量を減少させるようにした。このため、室内機13が供給する室内冷房能力Qを小さくすることができ、サーモオフを少なくすることで、圧縮機1の起動開始時における不安定な冷媒状態での運転が繰り返し行われず、冷媒が安定した状態での空気調和機の運転時間を長くすることができる。したがって、実施の形態1の空気調和機と同様の効果を得ることができる。
実施の形態4.
 図14は、実施の形態4に係る空気調和機の概略構成を示す図である。図14において、図1と同じ符号を付している機器などについては、実施の形態1で説明したことと同様の動作または処理などを行う。
 実施の形態4の空気調和機は、室外機7と各室内機13との間に分岐接続ユニット60を備える。分岐接続ユニット60は、実施の形態1において説明した室内膨張弁10、合流分岐部62および分岐制御装置61を有する。合流分岐部62は、ガス側延長配管9側において、各室内機13と配管接続し、冷媒を合流または分岐させる。また、分岐制御装置61は、室外制御装置20と室内制御装置21との間の通信を行う。また、分岐制御装置61は、実施の形態1の空気調和機において、室内制御装置21が行っていた室内膨張弁10の開度制御を行う。
 以上のようにして、実施の形態4の空気調和機においては、室外制御装置20、室内制御装置21および分岐制御装置61のいずれかが、室内膨張弁10、バイパス回路膨張弁24および室内送風機12の制御を行うことができる。このため、実施の形態1~実施の形態3の空気調和機と同様の効果を得ることができる。
 実施の形態1~実施の形態4では、冷凍サイクル装置の一例として、空気調和機について説明したが、これに限定するものではない。冷凍装置など、対象物を冷却する冷却装置など、他の冷凍サイクル装置にも適用することができる。
 1 圧縮機、2 四方弁、3 室外熱交換器、4 室外送風機、5 液側延長配管接続用バルブ、6 ガス側延長配管接続用バルブ、7 室外機、8 液側延長配管、9 ガス側延長配管、10 室内膨張弁、11 室内熱交換器、12 室内送風機、13,13-1~13-n 室内機、14 高圧センサー、15 低圧センサー、16 圧縮機シェル温度センサー、17 室外熱交換器出口温度センサー、18 内部熱交換器出口温度センサー、19 室内吸込み温度センサー、20 室外制御装置、21 室内制御装置、22 主回路膨張弁、23 内部熱交換器、24 バイパス回路膨張弁、30 主回路、31 分岐部、32 合流部、40 バイパス回路、50 室内リモコン、60 分岐接続ユニット、61 分岐制御装置、62 合流分岐部、110 制御処理装置、120 記憶装置、130 計時装置。

Claims (7)

  1.  圧縮機、凝縮器、絞り装置および複数の蒸発器を配管接続して構成し、冷媒を循環させて熱供給を行う冷媒回路を有する冷凍サイクル装置であって、
     供給対象の熱負荷の温度を検出する温度センサーと、
     前記温度センサーの検出に係る検出温度とあらかじめ設定された設定温度とに基づいて、前記圧縮機を停止して運転を休止するサーモオフおよび前記圧縮機を起動して前記運転を開始するサーモオンに係る制御を行い、
     あらかじめ定めた設定時間内における前記サーモオフの回数を計数し、前記熱負荷に対して、計数した計数値に基づく能力を供給する制御を行う制御装置と
    を備える冷凍サイクル装置。
  2.  前記制御装置は、前記計数値があらかじめ定めた閾値以上であると判定すると、前記計数値に基づく前記能力を冷凍サイクル装置に供給させる請求項1に記載の冷凍サイクル装置。
  3.  一端が、前記凝縮器と前記絞り装置との間を接続する配管に接続され、他端が、前記複数の蒸発器と前記圧縮機の冷媒吸入側との間を接続する配管とに接続される配管であるバイパス回路と、
     前記バイパス回路に配設され、冷媒量を調整するバイパス流量調整装置と、
     前記バイパス流量調整装置を通過して前記バイパス回路を流れる前記冷媒と前記凝縮器から前記絞り装置に流れる前記冷媒とを熱交換する内部熱交換器とを備え、
     前記制御装置は、前記計数値に基づいて、前記サーモオンを行うときの前記バイパス流量調整装置の開度を、あらかじめ設定された設定起動開度よりも大きな開度にする制御を行う請求項1または請求項2に記載の冷凍サイクル装置。
  4.  前記制御装置は、前記検出温度と前記設定温度とが前記サーモオフとなる関係であっても、あらかじめ定めた固定時間が経過した後に、前記圧縮機を停止させる請求項1または請求項2に記載の冷凍サイクル装置。
  5.  前記蒸発器に送風する複数の送風機を備え、
     前記制御装置は、前記計数値に基づいて、前記サーモオンを行うときの前記送風機の風量を少なくする制御を行う請求項1または請求項2に記載の冷凍サイクル装置。
  6.  請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置を有し、前記供給対象に係る空間を冷房する空気調和機。
  7.  請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の冷凍サイクル装置を有し、対象物を冷却する冷却装置。
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