CN108195040A - 空调器的控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种空调器的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述空调器的控制方法包括通过根据预设时间间隔，获取室内人体的移动位移，并根据所述移动位移和所述预设时间间隔，计算所述室内人体的移动速度；根据所述移动速度，确定所述室内人体的活动量，并根据所述活动量和预设控制规则，控制空调器运行。本发明可以通过检测的室内人体的活动量对空调器进行自动调节，在室内人体活动量大的时候，可以将空调器的温度调低，在室内人体活动量小的时候，可以将空调器的温度调高，根据室内人体的具体需求，对空调器相关参数进行自动调节，解决了由于用户自身设置空调器参数带来的过冷过热问题，提高了用户的舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及空调设备领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
通常空调器执行制冷或制热操作都是根据用户预先设定的温度或风速等参数值进行调节的，而用户预先设定的参数只是按照用户自己以往的习惯来设置，有时并不是真正适合用户的调节参数。例如，有些用户在比较热的环境下设定比较低的温度如20℃，经过一段时间后房间温度会迅速降低，用户会感觉比较冷，于是又将空调器的设定温度调高，如此将引起用户的不舒适感。并且，当用户处在房间内的不同位置时，由于距离空调器的出风口位置不同，用户感受到的空调器的制冷或制热效果也是不同的。因此，如果空调器都按照同一个调节参数去运行，会产生过冷或者过热现象，造成用户不舒适感，这样会降低空调器的用户使用体验效果。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种空调器的控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决上述空调按照用户设置的空调器调节参数运行，带来过冷或过热从而引起用户不舒适的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
根据预设时间间隔，获取室内人体的移动位移，并根据所述移动位移和所述预设时间间隔，计算所述室内人体的移动速度；
根据所述移动速度，确定所述室内人体的活动量，并根据所述活动量和预设控制规则，控制空调器运行。
优选地，所述根据预设时间间隔，获取室内人体的移动位移，并根据所述移动位移和所述预设时间间隔，计算所述室内人体的移动速度的步骤之前，还包括：
通过红外传感器获取室内辐射温度和室内目标热源的热源温度，并通过所述红外传感器判断所述室内目标热源是否为连续目标热源；
在判定所述室内目标热源是连续目标热源时，判断所述热源温度与所述室内辐射温度的差值是否处于预设差值范围；
在所述差值处于预设差值范围时，则确定所述室内目标热源为室内人体对应的热源。
优选地，所述通过红外传感器获取室内辐射温度和室内目标热源，并通过所述红外传感器判断所述室内目标热源是否为连续目标热源的步骤之后，还包括：
在判定所述室内目标热源不是连续目标热源时，则确定所述室内目标热源不是室内人体对应的热源，在预设时间后，返回执行：通过红外传感器获取室内辐射温度和室内目标热源的热源温度，并通过所述红外传感器判断所述室内目标热源是否为连续目标热源的步骤。
优选地，所述在判定所述室内目标热源是连续目标热源时，判断所述热源温度与所述室内辐射温度的差值是否处于预设差值范围的步骤之后，还包括：
在所述差值未处于预设差值范围时，则判定所述室内目标热源不是室内人体对应的热源。
优选地，所述根据预设时间间隔，获取室内人体的移动位移，并根据所述移动位移和所述预设时间间隔，计算所述室内人体的移动速度的步骤具体包括：
根据预设时间间隔，通过所述红外传感器检测所述室内人体的第一位置和第二位置，并根据所述第一位置和第二位置，计算所述室内人体的移动位移；
根据所述移动位移和所述预设时间间隔，计算所述室内人体的移动速度。
优选地，所述根据所述移动速度，确定所述室内人体的活动量，并根据所述活动量和预设控制规则，控制空调器运行的步骤之前，还包括：
获取所述室内人体以所述移动速度移动的持续时间，判断所述持续时间是否达到预设时间阈值；
在所述持续时间达到预设时间阈值时，则执行步骤：根据所述移动速度，确定所述室内人体的活动量，并根据所述活动量和预设控制规则，控制所述空调器运行。
优选地，所述获取所述室内人体以所述移动速度移动的持续时间，判断所述持续时间是否达到预设时间阈值的步骤之后，还包括：
在所述持续时间未达到预设时间阈值时，则判定所述移动速度为无效移动速度；在预设时间后，返回执行：根据预设时间间隔，获取室内人体的移动位移，并根据所述移动位移和所述预设时间间隔，计算所述室内人体的移动速度的步骤。
优选地，所述根据所述移动速度，确定所述室内人体的活动量，并根据所述活动量和预设控制规则，控制空调器运行的步骤之后，还包括：
在接收到用户触发的设定指令时，获取所述设定指令中的设定信息，控制所述空调器运行。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，其中所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现上述所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明提供一种空调器的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述空调器的控制方法包括通过根据预设时间间隔，获取室内人体的移动位移，并根据所述移动位移和所述预设时间间隔，计算所述室内人体的移动速度；根据所述移动速度，确定所述室内人体的活动量，并根据所述活动量和预设控制规则，控制空调器运行。通过上述方式，本发明可以通过检测的室内人体的活动量对空调器进行自动调节，在室内人体活动量大的时候，可以将空调器的温度调低，在室内人体活动量小的时候，可以将空调器的温度调高，从而实现根据室内人体的具体需求，对空调器中影响用户冷热感受的参数进行自动调节，解决了由于用户自身设置空调器参数带来的过冷过热问题，提高了用户的舒适性。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的空调器的控制装置硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明中红外阵列传感器扫描物体的热图像示意图；
图7为本发明中移动速度与活动量的关系示意图；
图8为本发明红外阵列传感器在上下方向检测人体位置示意图；
图9为本发明红外阵列传感器在左右方向检测人体位置示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例方案的主要思路是：通过根据预设时间间隔，获取室内人体的移动位移，并根据所述移动位移和所述预设时间间隔，计算所述室内人体的移动速度；根据所述移动速度，确定所述室内人体的活动量，并根据所述活动量和预设控制规则，控制空调器运行，解决了由于用户自身设置空调器参数带来的过冷过热问题，提高了用户的舒适性。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的空调器的控制装置硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例的终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。如图1所述，该终端可以包括处理器1001(例如CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)；存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的空调器的控制装置硬件运行环境的终端结构并不构成对本发明空调器的控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器的控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接云服务器，与云服务器进行数据通信；网络接口1004还用于连接用于提供空调器的控制平台，所述空调器的控制平台包括用于提供各个服务功能的通用功能模块。用户接口1003可以连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
根据预设时间间隔，获取室内人体的移动位移，并根据所述移动位移和所述预设时间间隔，计算所述室内人体的移动速度；
根据所述移动速度，确定所述室内人体的活动量，并根据所述活动量和预设控制规则，控制空调器运行。
进一步的，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，执行以下操作：
通过红外传感器获取室内辐射温度和室内目标热源的热源温度，并通过所述红外传感器判断所述室内目标热源是否为连续目标热源；
在判定所述室内目标热源是连续目标热源时，判断所述热源温度与所述室内辐射温度的差值是否处于预设差值范围；
在所述差值处于预设差值范围时，则确定所述室内目标热源为室内人体对应的热源。
进一步的，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，执行以下操作：
在判定所述室内目标热源不是连续目标热源时，则确定所述室内目标热源不是室内人体对应的热源，在预设时间后，返回执行：通过红外传感器获取室内辐射温度和室内目标热源的热源温度，并通过所述红外传感器判断所述室内目标热源是否为连续目标热源的步骤。
进一步的，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，执行以下操作：
在所述差值未处于预设差值范围时，则判定所述室内目标热源不是室内人体对应的热源。
进一步的，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，执行以下操作：
根据预设时间间隔，通过所述红外传感器检测所述室内人体的第一位置和第二位置，并根据所述第一位置和第二位置，计算所述室内人体的移动位移；
根据所述移动位移和所述预设时间间隔，计算所述室内人体的移动速度。
进一步的，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，执行以下操作：
获取所述室内人体以所述移动速度移动的持续时间，判断所述持续时间是否达到预设时间阈值；
在所述持续时间达到预设时间阈值时，则执行步骤：根据所述移动速度，确定所述室内人体的活动量，并根据所述活动量和预设控制规则，控制所述空调器运行。
进一步的，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，执行以下操作：
在所述持续时间未达到预设时间阈值时，则判定所述移动速度为无效移动速度；在预设时间后，返回执行：根据预设时间间隔，获取室内人体的移动位移，并根据所述移动位移和所述预设时间间隔，计算所述室内人体的移动速度的步骤。
进一步的，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，执行以下操作：
在接收到用户触发的设定指令时，获取所述设定指令中的设定信息，控制所述空调器运行。
基于上述硬件结构，提出本发明空调器的控制方法实施例。
参照图2，图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
步骤S10，根据预设时间间隔，获取室内人体的移动位移，并根据所述移动位移和所述预设时间间隔，计算所述室内人体的移动速度；
本实施例中，通常空调器执行制冷或制热操作都是根据用户预先设定的温度或风速等参数值进行调节的，而用户预先设定的参数只是按照用户自己以往的习惯来设置，有时并不是真正适合用户的调节参数。例如，有些用户在比较热的环境下设定比较低的温度如20℃，经过一段时间后房间温度会迅速降低，用户会感觉比较冷，于是又将空调器的设定温度调高，如此将引起用户的不舒适感。并且，当用户处在房间内的不同位置时，由于距离空调器的出风口位置不同，用户感受到的空调器的制冷或制热效果也是不同的。因此，如果空调器都按照同一个调节参数去运行，会产生过冷或者过热现象，造成用户不舒适感，这样会降低空调器的用户使用体验效果。为了解决上述空调按照用户设置的空调器调节参数运行，带来过冷或过热从而引起用户不舒适的技术问题，本实施例中通过检测室内人体的活动量，且人体的活动量越大，则对要求空调器的降低温度越大，因此可以通过活动量的大小，确定用户的冷热状态，从而实现根据室内人体的具体需求，对空调器中影响用户冷热感受的参数进行自动调节。具体地，所述空调器在确定室内存在用户时，可以通过红外传感器、超声波等方式获取室内人体在预设时间间隔内的移动位移。所述移动位移即为用户发生移动的距离，根据距离、速度和时间的相关公式，即S＝VT，即可得到所述室内人体在预设时间间隔内移动相应移动距离时的移动速度。其中，确定室内是否存在人体，可以通过阵列式红外传感器模块，其红外传感器扫描人体或者周围环境时会得到热图像，如图6所示，热图像通过阵列排布方式可以获得其中每个小区域即其中一个像素的温度值，每个像素的颜色深浅表示了其温度值的高低不同，并可读取每个像素的具体温度值。热红外传感器扫描人体时同样会得到一定面积区域的热图像，因为人体表面的各个地方的温度是不相同的，因此反映到对应的热图像也不相同，因此测量人体表面的温度时可以通过测量人体对应热图像所有像素的温度点取平均值的方式获取，即人体表面的平均温度值表示人体表面温度值。另外，测量房间内辐射温度是通过红外传感器扫描房间内的四周区域如墙壁、天花板、窗户形成的热图像后，去掉人体所在热图像部分，读取剩下部分的热图像的各个像素的温度值然后取平均值就获得了房间内的辐射温度值，即房间内的平均辐射温度值表示房间内的辐射温度值。
步骤S20，根据所述移动速度，确定所述室内人体的活动量，并根据所述活动量和预设控制规则，控制空调器运行。
具体地，移动速度与活动量的关系如图7所示，移动速度与活动量的关系公式为，y＝106.32x+50.37,其中，y为活动量，x为移动速度。因此，在确定所述移动速度，即可确定所述人体的活动量。所述预设控制规则即为根据所述人体的活动量，还可以进一步结合相关数据，如当前环境温度等，对所述空调器中影响用户冷热感受的参数进行调节。所述活动量为用户运动时产生的热量，如表1所示，在计算出用户的移动速度低于0.072m/s时，即判定用户处于休息放松状态移动速度最小，活动量一般为58W/m2。在计算出用户的移动速度高于0.072m/s且低于0.185m/s时，即判定用户类似处于办公室、居所、学校或实验室等体力劳动较少的地方，移动速度较小，活动量一般为70W/m2。在计算出用户的移动速度高于0.185m/s且低于0.401m/s时，即判定用户类似进行购物、实验室工作等轻体力活动，移动速度稍小，活动量一般为93W/m2。在计算出用户的移动速度高于0.401m/s且低于0.617m/s时，即判定用户类似进行商家售货、家务劳动或机械工作等中度体力活动，移动速度正常，活动量一般为116W/m2。在计算出用户的移动速度高于0.617m/s且低于0.833m/s时，即判定用户进行中高强度体力活动，移动速度稍大，活动量一般为140W/m2。在计算出用户的移动速度高于0.833m/s且低于1.111m/s时，即判定用户正在进行高强度活动，移动速度较大，活动量一般为165W/m2。在计算出用户的移动速度高于1.111m/s且低于0.1.389m/s时，即判定用户进行超高强度活动，移动速度很大，活动量一般为200W/m2。在确定所述室内人体的活动量后，根据所述活动量的大小，对应控制所述空调器。如在所述活动量大时，控制所述空调器进行降温，在所述活动量小时，上调所述空调器的制冷温度。
表1
本实施提供一种空调器的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述空调器的控制方法包括通过根据预设时间间隔，获取室内人体的移动位移，并根据所述移动位移和所述预设时间间隔，计算所述室内人体的移动速度；根据所述移动速度，确定所述室内人体的活动量，并根据所述活动量和预设控制规则，控制空调器运行。通过上述方式，本发明可以通过检测的室内人体的活动量对空调器进行自动调节，在室内人体活动量大的时候，可以将空调器的温度调低，在室内人体活动量小的时候，可以将空调器的温度调高，从而实现根据室内人体的具体需求，对空调器中影响用户冷热感受的参数进行自动调节，解决了由于用户自身设置空调器参数带来的过冷过热问题，提高了用户的舒适性。
参照图3，图3为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图。
本实施例中，基于上述图2所示实施例，步骤S10之前还包括：
步骤S01，通过红外传感器获取室内辐射温度和室内目标热源的热源温度，并通过所述红外传感器判断所述室内目标热源是否为连续目标热源；
本实施例中，在检测室内人体位置变化之前，应该确定室内是否存在用户人体。具体地，通过红外传感器扫描所述空调器的周围环境，得到周围环境的热图像。人体表面的温度是人体体表的温度值，辐射温度为环境四周表面对人体辐射作用的温度。以人在房间内为例，此时辐射温度为房间内的周围环境如四周的墙体、窗户等对人体辐射作用的温度值，这两个温度值可通过具有测量热图像功能的传感器测量读取得到。在获取到室内辐射温度以及室内目标热源时，再确定所述室内目标热源是否为人体热源。所述人体热源具有连续不断地特点，如图6所示，人体热源一般会大于10个面积区域像素，且不发生间断。具体实施例中，还可以通过其他方式确定室内人体。例如，从阵列式红外传感器模块不仅可以读取到房间内辐射温度值以及人体表面的温度值，还可以通过其获得人体在房间内的所在位置。人体在房间内的位置基于阵列式红外传感器模块的测量值可通过两方面参数确定，一是基于阵列式红外传感器模块在其上下方向上测量人体的位置参数；另外是基于阵列式红外传感器模块在其左右方向上测量人体的位置参数。
图8所示为阵列式红外传感器模块在其上下方向上测量人体的位置参数的示意图，图中1为空调器，2是安装在空调器上的阵列式红外传感器模块，3为人体所在位置，4是房间四周的墙体，5是地面，阵列式红外传感器模块可检测到上下方向上与人体位置的连线与安装阵列式红外传感器模块的空调器所固定的墙面的夹角大小，即图中阵列式红外传感器模块与人体位置的连线L和与固定空调器墙面竖直平行的线H的夹角θ值，又因为空调器的安装高度为一固定值，即图中的H为固定值，其值可通过用户对空调器安装后的高度进行测量输入到空调器的控制界面中获得，或者可以粗略的估算得到，这样通过H和夹角θ的值通过三角函数公式可以计算得到W的大小：W＝H*tanθ，即获得人体所在位置相对空调器在地面方向上的最短距离W值。
图9所示为阵列式红外传感器模块在其左右方向上测量人体的位置参数的示意图，图中1为空调器，2是安装在空调器上的阵列式红外传感器模块，3为人体，4是房间四周的墙体，A1和A2是人体所在的不同位置点，阵列式红外传感器模块在左右方向上能扫描检测周围环境和物体的范围的最大视角是固定的，如图中L1和L4线构成的夹角b3为阵列式红外传感器模块在左右方向上能检测到周围环境和物体的最大视角，当人处在房间中的不同位置时，如图中的A1和A2点，其在位于最大视角范围的在左右方向上的位置可以被阵列式红外传感器模块检测确定，由于L1和L4线是固定的，人体与阵列式红外传感器模块确定的连线与这两个边的夹角就可以被检测得到，如人体位于A1点位置时，人体与阵列式红外传感器模块确定的连线L2与L1的夹角b1的大小可以被检测得到；同理人体位于A2点位置时，人体与阵列式红外传感器模块确定的连线L3与L1的夹角b2的大小可以被检测得到。这样通过夹角b1和b2的大小就可以确定人体在阵列式红外传感器模块左右方向上的位置，当然夹角不一定固定是人体与阵列式红外传感器模块确定的连线与最大视角左边线L1形成的角度，也可以是人体与阵列式红外传感器模块确定的连线与最大视角右边连续L4形成的角度，或者是人体与阵列式红外传感器模块确定的连线与空调所在墙面的垂直线确定的角度。
步骤S02，在判定所述室内目标热源是连续目标热源时，判断所述热源温度与所述室内辐射温度的差值是否处于预设差值范围；
具体地，在确定所述室内目标热源为连续目标热源时，进一步判断所述热源温度是否符合人体热源温度。人体热源温度一般比室内辐射温度(即室内辐射平均温度)高0.5～1度，所述室内辐射温度可以通过热红外传感器获取，并计算所述热源温度与所述室内辐射温度的差值，判断所述差值是否处于预设阈值范围，如0.5～1。
步骤S03，在所述差值处于预设差值范围时，则确定所述室内目标热源为室内人体对应的热源。
具体地，在确定所述差值处于预设差值范围时，即所述差值处于预设差值范围，如0.5～1。即所述室内目标热源符合人体热源的两个条件，可以确定该室内目标热源为室内人体对应的热源。
步骤S04，在判定所述室内目标热源不是连续目标热源时，则确定所述室内目标热源不是室内人体对应的热源，在预设时间后，返回执行：通过红外传感器获取室内辐射温度和室内目标热源的热源温度，并通过所述红外传感器判断所述室内目标热源是否为连续目标热源的步骤。
具体地，在确定所述室内目标热源中间发生间断，而不是连续目标热源，即判定该室内目标热源不是室内人体对应的热源。重新获取空调器周围的其他室内目标热源或继续判断获取到的其他室内目标热源是否为室内人体对应的热源。
步骤S05，在所述差值未处于预设差值范围时，则判定所述室内目标热源不是室内人体对应的热源，在预设时间后，返回执行：通过红外传感器获取室内辐射温度和室内目标热源的热源温度，并通过所述红外传感器判断所述室内目标热源是否为连续目标热源的步骤。
具体地，在所述室内目标热源与室内辐射温度的差值过大或者过小，则不符合人体热源的温度要求，则判定该室内目标热源不是室内人体对应的热源。重新获取空调器周围的其他室内目标热源或继续判断获取到的其他室内目标热源是否为室内人体对应的热源。
本实施例提供一种空调器的控制方法、装置及计算机可读存储介质，本发明可以通过检测的室内人体的活动量对空调器进行自动调节，在室内人体活动量大的时候，可以将空调器的温度调低，在室内人体活动量小的时候，可以将空调器的温度调高，从而实现根据室内人体的具体需求，对空调器中影响用户冷热感受的参数进行自动调节，解决了由于用户自身设置空调器参数带来的过冷过热问题，提高了用户的舒适性。
参照图4，图4为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图。
本实施例中，基于上述图3所示实施例，步骤S10具体包括：
步骤S11，根据预设时间间隔，通过所述红外传感器检测所述室内人体的第一位置和第二位置，并根据所述第一位置和第二位置，计算所述室内人体的移动位移；
本实施例中具体描述如何通过所述红外传感器检测所述室内人体的移动位移。具体地，根据预先设置的时间间隔，如0.1s，通过所述宏伟传感器分别检测所述室内人体的具体位置，分别记为第一位置和第二位置。根据所述第一位置和第二位置之间的距离差，计算出所述室内人体的移动位移。
步骤S12，根据所述移动位移和所述预设时间间隔，计算所述室内人体的移动速度。
具体地，根据所述移动位移、所述时间间隔以及对应的计算公式，如S＝VT，计算得到所述室内人体的移动速度。具体实施例中，还可以通过超声波装置分别获取所述室内人体的移动位移。
本实施例提供一种空调器的控制方法、装置及计算机可读存储介质，本发明可以通过检测的室内人体的活动量对空调器进行自动调节，在室内人体活动量大的时候，可以将空调器的温度调低，在室内人体活动量小的时候，可以将空调器的温度调高，从而实现根据室内人体的具体需求，对空调器中影响用户冷热感受的参数进行自动调节，解决了由于用户自身设置空调器参数带来的过冷过热问题，提高了用户的舒适性。。
参照图5，图5为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图。
本实施例中，基于上述图2所示实施例，步骤S20之前，还包括：
步骤S30，获取所述室内人体以所述移动速度移动的持续时间，判断所述持续时间是否达到预设时间阈值；
具体地，由于人体保持移动速度一定时间时，测得的移动速度才能为有效移动速度，即根据所述有效移动速度确定的活动量才为有效值。通过计时器，进一步获取所述室内人体以当前移动速度移动的持续时间，判断所述持续时间是否达到预设时间阈值。如图6所示，在计算出室内人体以高于0.072m/s且低于0.185m/s的移动速度移动时，其持续时间是否达到120s。或者在计算出室内人体以高于0.617m/s且低于0.833m/s的移动速度移动时，其持续时间是否达到90s等。
步骤S40，在所述持续时间达到预设时间阈值时，则执行步骤S20。
具体地，在确定所述持续时间达到预设时间阈值时，则所述移动速度为有效移动速度，根据所述有效移动速度确定的活动量数据为有效活动量数据。可根据所述有效活动量数据的大小，对应控制所述空调器的运行。
步骤S50，在所述持续时间未达到预设时间阈值时，则判定所述移动速度为无效移动速度；在预设时间后，返回执行：步骤S10。
具体地，在所述持续时间未达到预设时间阈值时，则所述室内人体为以该当前移动速度持续移动预设时间，则判定当前移动速度为无效移动速度。重新检测所述室内人体的相关移动位移，然后根据重新检测到的相关移动位移计算对应的移动速度，并重新确定室内人体的活动量。
本实施例提供一种空调器的控制方法、装置及计算机可读存储介质，本发明可以通过检测的室内人体的活动量对空调器进行自动调节，在室内人体活动量大的时候，可以将空调器的温度调低，在室内人体活动量小的时候，可以将空调器的温度调高，从而实现根据室内人体的具体需求，对空调器中影响用户冷热感受的参数进行自动调节，解决了由于用户自身设置空调器参数带来的过冷过热问题，提高了用户的舒适性。
进一步地，所述空调器的控制方法还包括：
步骤S60，在接收到用户触发的设定指令时，获取所述设定指令中的设定信息，控制所述空调器运行。
具体地，在接收到用户发送的设定指令时，如温度设定、湿度设定等影响用户冷热感的参数设定信息，即当前用户有特定需求，根据所述设定指令中的设定信息，控制所述空调器运行。具体实施例中，可以在根据所述设定指令控制所述空调器运行特定时间后，重新检测室内人体的移动位移，确定移动速度，计算出室内人体活动量。
本发明还提供一种计算机可读存储介质。
本发明计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上述空调器的控制方法的步骤。
其中，空调器的控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明空调器的控制方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
根据预设时间间隔，获取室内人体的移动位移，并根据所述移动位移和所述预设时间间隔，计算所述室内人体的移动速度；
根据所述移动速度，确定所述室内人体的活动量，并根据所述活动量和预设控制规则，控制空调器运行。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据预设时间间隔，获取室内人体的移动位移，并根据所述移动位移和所述预设时间间隔，计算所述室内人体的移动速度的步骤之前，还包括：
通过红外传感器获取室内辐射温度和室内目标热源的热源温度，并通过所述红外传感器判断所述室内目标热源是否为连续目标热源；
在判定所述室内目标热源是连续目标热源时，判断所述热源温度与所述室内辐射温度的差值是否处于预设差值范围；
在所述差值处于预设差值范围时，则确定所述室内目标热源为室内人体对应的热源。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述通过红外传感器获取室内辐射温度和室内目标热源的热源温度，并通过所述红外传感器判断所述室内目标热源是否为连续目标热源的步骤之后，还包括：
在判定所述室内目标热源不是连续目标热源时，则确定所述室内目标热源不是室内人体对应的热源，在预设时间后，返回执行：通过红外传感器获取室内辐射温度和室内目标热源的热源温度，并通过所述红外传感器判断所述室内目标热源是否为连续目标热源的步骤。
4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在判定所述室内目标热源是连续目标热源时，判断所述热源温度与所述室内辐射温度的差值是否处于预设差值范围的步骤之后，还包括：
在所述差值未处于预设差值范围时，则判定所述室内目标热源不是室内人体对应的热源在预设时间后，返回执行：通过红外传感器获取室内辐射温度和室内目标热源的热源温度，并通过所述红外传感器判断所述室内目标热源是否为连续目标热源的步骤。
5.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据预设时间间隔，获取室内人体的移动位移，并根据所述移动位移和所述预设时间间隔，计算所述室内人体的移动速度的步骤具体包括：
根据预设时间间隔，通过所述红外传感器检测所述室内人体的第一位置和第二位置，并根据所述第一位置和第二位置，计算所述室内人体的移动位移；
根据所述移动位移和所述预设时间间隔，计算所述室内人体的移动速度。
6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述移动速度，确定所述室内人体的活动量，并根据所述活动量和预设控制规则，控制空调器运行的步骤之前，还包括：
获取所述室内人体以所述移动速度移动的持续时间，判断所述持续时间是否达到预设时间阈值；
在所述持续时间达到预设时间阈值时，则执行步骤：根据所述移动速度，确定所述室内人体的活动量，并根据所述活动量和预设控制规则，控制所述空调器运行。
7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述室内人体以所述移动速度移动的持续时间，判断所述持续时间是否达到预设时间阈值的步骤之后，还包括：
在所述持续时间未达到预设时间阈值时，则判定所述移动速度为无效移动速度；在预设时间后，返回执行：根据预设时间间隔，获取室内人体的移动位移，并根据所述移动位移和所述预设时间间隔，计算所述室内人体的移动速度的步骤。
8.如权利要求1-7中任意一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述移动速度，确定所述室内人体的活动量，并根据所述活动量和预设控制规则，控制空调器运行的步骤之后，还包括：
在接收到用户触发的设定指令时，获取所述设定指令中的设定信息，控制所述空调器运行。
9.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，其中所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的空调器的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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