CN110762815A - 一种空调器控制方法、装置及系统 - Google Patents

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CN110762815A CN201911072331.5A CN201911072331A CN110762815A CN 110762815 A CN110762815 A CN 110762815A CN 201911072331 A CN201911072331 A CN 201911072331A CN 110762815 A CN110762815 A CN 110762815A
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唐食明
陈洁宇
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Abstract

本发明提供了一种空调器控制方法、装置及系统,该空调器控制方法包括:接收来自人体探测设备的至少一个第一人体位置信息,其中,所述人体探测设备设置于空调器所在房间内的顶部,所述第一人体位置信息由所述人体探测设备获得,所述第一人体位置信息用于表征相应人体在所述房间内的第一位置;分别确定每一个所述第一人体位置信息所标识的所述第一位置与所述空调器在所述房间内所处的第二位置之间的相对方向和相对距离;根据针对各个所述第一人体位置信息所确定出的各个所述相对方向和所述相对距离,对所述空调器进行控制。本方案能够使空调器更加准确地根据人体位置调节出风方向和出风速度。

Description

一种空调器控制方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域,特别涉及一种空调器控制方法、装置及系统。
背景技术
随着计算机技术和传感器技术的发展,家用电器变得越来越智能化,为了使空调的工作效率更高,越来越多的厂商在空调中安装红外传感器来检测人体的位置,根据所检测出的人体位置调节出风口的方向以及出风的速度,以在能耗较低的情况下满足用户的温度调节需求。
目前,在安装有红外传感器的空调器中,红外传感器设置在空调器上,外传感器在水平方向上检测人体位置,进而空调器根据红外传感器所检测到的人体位置调节出风方向和出风速度。
针对于现有的空调器,空调器上所设置的红外传感器在水平方向上检测人体位置,但是在水平方向上由于物体的遮挡或者红外传感器与人体之间的距离较大,导致红外传感器无法准确检测到人体位置,进而空调器无法准确根据人体位置调节出风方向和出风速度。
发明内容
本发明提供了一种空调器控制方法、装置及系统,能够使空调器更加准确地根据人体位置调节出风方向和出风速度。
第一方面,本发明实施例提供了一种空调器控制方法,应用于空调器控制装置,包括:
接收来自人体探测设备的至少一个第一人体位置信息,其中,所述人体探测设备设置于空调器所在房间内的顶部,所述第一人体位置信息由所述人体探测设备获得,所述第一人体位置信息用于表征相应人体在所述房间内的第一位置;
分别确定每一个所述第一人体位置信息所标识的所述第一位置与所述空调器在所述房间内所处的第二位置之间的相对方向和相对距离;
根据针对各个所述第一人体位置信息所确定出的各个所述相对方向和所述相对距离,对所述空调器进行控制。
优选地,
所述分别确定每一个所述第一人体位置信息所指示的所述第一位置与所述空调器在所述房间内所处的第二位置之间的相对方向和相对距离,包括:
针对每一个所述第一人体位置信息,均执行:
获取所述第一人体位置信息所包括的第一坐标值,其中,所述第一坐标值为该第一人体位置信息所标识的所述第一位置在第一坐标系中的坐标值,所述第一坐标系以所述人体探测设备在地面上的投影中心为原点;
获取所述空调器所处位置在所述第一坐标系中对应的第二坐标值;
根据所述第一坐标值和所述第二坐标值,通过如下第一公式计算所述第一人体位置信息所标识的所述第一位置在第二坐标系中的第三坐标值,其中,所述第二坐标系以所述空调器的出风口在地面上的投影中心为原点,所述第三坐标值用于表征所述第一人体位置信息所标识的所述第一位置与所述第二位置之间的所述相对方向和所述相对距离;
所述第一公式包括:
其中,所述(x1,y1)用于表征所述第一坐标值,所述(x2,y2)用于表征所述第二坐标值,所述(x3,y3)用于表征所述第三坐标值。
优选地,
所述根据针对各个所述第一人体位置信息所确定出的各个所述相对方向和所述相对距离,对所述空调器进行控制,包括:
针对计算出的每一个所述第三坐标值,将该第三坐标值转换为极坐标系下的第四坐标值,其中,所述第一坐标系、所述第二坐标系和所述第三坐标系均为平面直角坐标系;
根据转换出的各个所述第四坐标值,对所述空调器进行控制。
优选地,
所述根据针对各个所述第一人体位置信息所确定出的各个所述相对方向和所述相对距离,对所述空调器进行控制,包括:
根据针对各个所述第一人体位置信息所确定出的各个所述相对方向和所述相对距离,对所述空调器的出风方向、出风速度、出风温度以及运行时间中的任意一个或多个进行控制。
第二方面,本发明实施例还提供了一种空调器控制装置,包括:
接收单元,用于接收来自人体探测设备的至少一个第一人体位置信息其中,所述人体探测设备设置于空调器所在房间内的顶部,所述第一人体位置信息由所述人体探测设备获得,所述第一人体位置信息用于表征相应人体在所述房间内的第一位置;
确定单元,用于分别确定所述接收单元接收到的每一个所述第一人体位置信息所标识的所述第一位置与所述空调器在所述房间内所处的第二位置之间的相对方向和相对距离;
控制单元,用于根据所述确定单元针对各个所述第一人体位置信息所确定出的各个所述相对方向和所述相对距离,对所述空调器进行控制。
优选地,
所述确定单元,用于针对每一个所述第一人体位置信息,均执行:
获取所述第一人体位置信息所包括的第一坐标值,其中,所述第一坐标值为该第一人体位置信息所标识的所述第一位置在第一坐标系中的坐标值,所述第一坐标系以所述人体探测设备在地面上的投影中心为原点;
获取所述空调器所处位置在所述第一坐标系中对应的第二坐标值;
根据所述第一坐标值和所述第二坐标值,通过所述第一公式计算所述第一人体位置信息所标识的所述第一位置在第二坐标系中的第三坐标值,其中,所述第二坐标系以所述空调器的出风口在地面上的投影中心为原点,所述第三坐标值用于表征所述第一人体位置信息所标识的所述第一位置与所述第二位置之间的所述相对方向和所述相对距离;
所述第一公式包括:
其中,所述(x1,y1)用于表征所述第一坐标值,所述(x2,y2)用于表征所述第二坐标值,所述(x3,y3)用于表征所述第三坐标值。
优选地,
所述控制单元,用于针对计算出的每一个所述第三坐标值,将所述第三坐标值转换为极坐标系下的所述第四坐标值,并根据转换出的各个所述第四坐标值对所述空调器进行控制,其中,所述第一坐标系、所述第二坐标系和所述第三坐标系均为平面直角坐标系;
优选地,
所述控制单元,用于根据针对各个所述第一人体位置信息所确定出的各个所述相对方向和所述相对距离,对所述空调器的出风方向、出风速度以及出风温度中的任意一个或多个进行控制。
第三方面,本发明还提供了一种空调器控制系统,包括:
人体探测设备、空调器以及权利要求5至7中任一所述的空调器控制装置;
所述人体探测设备,用于检测所述空调器所在房间内的人体,获得用于表征人体在所述房间内所处第一位置的第一人体位置信息,并将获得的各个所述第一人体位置信息发送给所述空调器控制装置;
所述空调器,用于在所述空调器控制装置的控制下运行。
优选地,
所述人体探测设备,包括:热堆红外传感器、位置计算单元和发送单元;
所述热堆红外传感器,用于从感应矩阵中识别人体像素,并获取每一个所述人体像素在所述感应矩阵中对应的像素坐标,以及将各个所述像素坐标发送给所述位置计算单元,其中,所述感应矩阵中包括有所述房间内人体的热量映射图像,所述像素坐标用于表征相对应的所述人体像素在所述感应矩阵中所处的位置;
所述位置计算单元,用于针对所述热堆红外传感器发送来的每一个所述像素坐标,通过如下第二公式将该像素坐标转换为第一坐标系中对应的第一坐标值,其中,所述第一坐标系以所述人体探测设备在地面上的投影中心为原点;
所述第二公式包括:
其中,所述(m,n)用于表征所述像素坐标,所述a用于表征所述热堆红外传感器水平视角的角度,所述b用于表征所述热堆红外传感器垂直视角的角度,所述H用于表征所述热堆红外传感器距离地面的高度,所述M用于表征所述感应矩阵的水平像素个数,所述N用于表征所述感应矩阵的垂直像素个数;
所述位置计算单元,还用于针对所转换出的每一个所述第一坐标值,生成包括有该第一坐标值的一个所述第一人体位置信息;
所述发送单元,用于将所述位置计算单元生成的各个所述第一人体位置信息发送给所述空调控制装置。
优选地,
所述热堆红外传感器安装于所述房间内的顶部,且所述热堆红外传感器的中心距所述房间顶部几何中心的距离小于预设的距离阈值。
本发明实施例提供了一种空调器控制方法、装置及系统,接收来自人体探测设备的至少一个第一人体位置信息,其中,所述人体探测设备设置于空调器所在房间内的顶部,所述第一人体位置信息由所述人体探测设备获得,所述第一人体位置信息用于表征相应人体在所述房间内的第一位置;分别确定每一个所述第一人体位置信息所标识的所述第一位置与所述空调器在所述房间内所处的第二位置之间的相对方向和相对距离;根据针对各个所述第一人体位置信息所确定出的各个所述相对方向和所述相对距离,对所述空调器进行控制,与现有的空调通过内置的感应设备进行检测不同,因为使用空调器与人体之间的相对方向和相对距离进行控制,所以不会被距离限制或者被物体对人体的遮挡所影响,能够更准确的根据人体位置调节出风方向和出风速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种空调器控制方法的流程图;
图2是本发明一实施例提供的一种确定第一位置与第二位置之间相对关系方法的流程图;
图3是本发明一实施例提供的一种空调器控制装置的示意图;
图4是本发明一实施例提供的一种空调器控制系统的示意图;
图5是本发明一实施例提供的另一种空调器控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明实施例提供了一种空调器控制方法,应用于空调器控制装置,包括:
步骤101:接收来自人体探测设备的至少一个第一人体位置信息,其中,人体探测设备设置于空调器所在房间内的顶部,第一人体位置信息由人体探测设备获得,第一人体位置信息用于表征相应人体在房间内的第一位置;
步骤102:分别确定每一个所述第一人体位置信息所标识的所述第一位置与所述空调器在所述房间内所处的第二位置之间的相对方向和相对距离;
步骤103:根据针对各个所述第一人体位置信息所确定出的各个所述相对方向和所述相对距离,对所述空调器进行控制。
本发明实施例提供了一种空调器控制方法,根据来自人体探测设备的各个第一人体位置信息来确定人体所处第一位置与空调器所处第二位置之间的相对方向和相对距离,之后根据所确定出的相对方向和相对距离来对空调器的出风方向和出风速度进行控制,由于人体探测设备设置在空调器所在房间内的顶部,人体探测设备在检测房间内人体时不会受到遮挡物和距离的影响,所获得的第一人体位置信息能够准确反映房间内人体所处的位置,进而根据第一人体位置信息可以更加准确地确定出人体相对于空调器所处的位置和方向,从而可以根据人体位置更加准确地调节空调器的出风方向和出风速度。
在本发明实施例中,人体探测设备可以基于人体所散发的热量来探测人体,现有方案人体探测设备通常内置于空调器,只能进行水平视角的探测,因此如果在水平方向人体和空调器之间存在遮挡物,则会直接影响探测结果,本方案由于人体探测设备设置于空调器所在房间的顶部,人体探测设备与人体之间存在遮挡物的可能性较低,所以能更精准的确定人体的位置。
在本发明实施例中,在确定出每一个第一人体位置信息所标识的第一位置与空调器所处的第二位置之间的相对方向和相对距离之后,根据所接收到第一人体位置信息的个数的不同,可以采用不同的方式对空调进行控制,具体控制方式有如下几种形式:
控制方式一:定向模式;
控制方式二:扫风模式。
下面针对上述控制方式一和控制方式二分别进行详细说明。
针对控制方式一:若人体探测设备仅获取到一个人体位置信息,则将空调器出风口的方向指向该人体位置信息所执行的第一位置,并根据相对距离调整风速;若获取到多个人体位置信息,但各个人体位置信息所标识的第一位置之间的距离小于间隔阈值,则将空调器出风口的方向指向各个人体位置信息所标识的各个第一位置的中间点,并根据与该中间点的相对距离调整风速。
针对控制方式二:若人体探测设备获取到多个人体位置信息,且存在至少两个人体位置信息所标识的至少两个第一位置之间的距离超过间隔阈值,则根据各个人体位置信息间隔所标识的各个第一位置中相距最远的两个第一位置与空调器连线之间的角度调整空调器出风口,使空调器出风口在该角度内摆动,并根据与各个人体位置信息所标识的各个第一位置之间的距离调整风速。
可选地,在图1所示空调器控制方法的基础上,步骤102确定各个第一位置与第二位置之间的相对方向和相对距离时,可以建立以空调器所处的第二位置为参考的第二坐标系,进而利用第一位置在该第二坐标系中的坐标值来表征该第一位置与第二位置之间的相对方向和相对距离。针对每一个第一人体位置信息,可以通过如下图2所示的方法来确定该第一人体位置信息所标识的第一位置与第二位置之间的相对方向和相对距离:
步骤201:获取第一人体位置信息所包括的第一坐标值,其中,第一坐标值为该第一人体位置信息所标识的第一位置在第一坐标系中的坐标值,第一坐标系以人体探测设备在地面上的投影中心为原点;
步骤202:获取空调器所处位置在第一坐标系中对应的第二坐标值;
步骤203:根据第一坐标值和第二坐标值,通过第一公式计算第一人体位置信息所标识的第一位置在第二坐标系中的第三坐标值,其中,第二坐标系以空调器的出风口在地面上的投影中心为原点,第三坐标值用于表征第一人体位置信息所标识的第一位置与第二位置之间的相对方向和相对距离;
第一公式包括:
其中,(x1,y1)用于表征第一坐标值,(x2,y2)用于表征第二坐标值,(x3,y3)用于表征第三坐标值。
在本发明实施例中,第一坐标值是相对应第一人体位置信息在第一坐标系中的坐标,第二坐标系以空调器出风口在地面上的投影中心为原点,通过上述的第一公式可以将第一坐标值转换为第二坐标系中的第三坐标值,第三坐标值用于表征第一人体位置信息相对于空调器的相对距离和相对方向。由于第二坐标系以空调器的出风口在地面的投影为原点,根据第三坐标值的横坐标x3和纵坐标y3可以方便地计算相应第一位置与第二位置(坐标原点)之间的相对方向和相对距离,减少对空调器进行控制过程中的数据计算量,进而可以更加灵活、准确地对空调器的出风口进行控制。
在本发明实施例中,第二坐标值用于表征空调器在第一坐标系中所处的位置,第二坐标值在空调器被安装时进行预设,安装空调器的工作人员在安装完成后可以在用户的手机上的空调器生产厂商提供的第三方应用等方式输入预设好的第二坐标值。
可选地,在图2所示空调器控制方法的基础上,针对计算出的每一个第三坐标值,将该第三坐标值转换为极坐标系下的第四坐标值,其中,第一坐标系、第二坐标系和第三坐标系均为平面直角坐标系;
在本发明实施例中,第四坐标值用于表征第三坐标值在以空调器出风口地面投影为原点的极坐标的位置,将第三坐标值转换成极坐标是由于极坐标能表示相对距离的同时用角度值表示相对方向的角度,使空调器的出风方向和出风速率更精准。
可选地,在图1所述空调器控制方法的基础上,根据针对各个第一人体位置信息所确定出的各个相对方向和相对距离,对空调器的出风方向、出风速度、出风温度以及运行时间中的任意一个或多个进行控制。
在本发明实施例中,当确定第一人体位置和空调器的相对方向和相对距离后,空调器根据该相对方向和相对距离判断要更改的运行参数,包括的运行参数及各参数改变的条件如下:
出风方向:当当前出风方向与相对方向不符合时,调整出风方向至相对方向。
出风速度:当相对距离过远时,为了保持用户体验,加快出风速度;当相对距离过近时,减慢出风速度;
出风温度:通过空调器内置的环境温度检测器计算当前室温与当前空调器的工作温度是否差距温差阈值,若超过温差阈值,则相应增加或减少出风温度来保持室内温度的稳定。
如图3所示,本发明实施例提供了一种空调器控制装置,包括:
接收单元301,用于接收来自人体探测设备的至少一个第一人体位置信息其中,人体探测设备设置于空调器所在房间内的顶部,第一人体位置信息由所述人体探测设备获得,第一人体位置信息用于表征相应人体在房间内的第一位置;
确定单元302,用于分别确定接收单元301接收到的每一个第一人体位置信息所标识的第一位置与空调器在房间内所处的第二位置之间的相对方向和相对距离;
控制单元303,用于根据确定单元302针对各个第一人体位置信息所确定出的各个相对方向和相对距离,对空调器进行控制。
在本发明实施例中,第一坐标系以人体探测设备在地面上的投影中心为原点,以人体探测设备的中心为原点,便于建立平面直角坐标系的同时可以实现最大的探测范围,使探测第一人体信息的过程工作效率更高。
在本发明实施例中,第二坐标系以空调器的出风口在地面上的投影中心为原点,这样在计算第一人体位置信息所对应的第一坐标值在第二坐标系对应的坐标值时,得出的第三坐标值能准确的反应第一人体位置和空调器的相对方向和相对距离,以出风口在地面上的投影中心为原点,在出风口工作的时候能更精准地分局第一人体位置信息和空调器的相对方向和相对距离调整风向和风速等运行参数。
可选地,在图3所示空调器控制装置的基础上,确定单元302用于针对每一个第一人体位置信息,执行如下处理:
获取第一人体位置信息所包括的第一坐标值,其中,第一坐标值为该第一人体位置信息所标识的第一位置在第一坐标系中的坐标值,第一坐标系以人体探测设备在地面上的投影中心为原点;
获取空调器所处位置在第一坐标系中对应的第二坐标值;
根据第一坐标值和第二坐标值,通过如下第一公式计算第一人体位置信息所标识的第一位置在第二坐标系中的第三坐标值,其中,第二坐标系以空调器的出风口在地面上的投影中心为原点,第三坐标值用于表征第一人体位置信息所标识的第一位置与第二位置之间的相对方向和相对距离;
第一公式包括:
其中,(x1,y1)用于表征第一坐标值,(x2,y2)用于表征第二坐标值,(x3,y3)用于表征第三坐标值。
可选地,在图3所示空调器控制装置的基础上,
控制单元303,用于针对计算出的每一个第三坐标值,将第三坐标值转换为极坐标系下的第四坐标值,并根据转换出的各个第四坐标值对空调器进行控制,其中,第一坐标系、第二坐标系和第三坐标系均为平面直角坐标系。
可选地,在图3所示空调器控制装置的基础上,
控制单元303,用于针对计算出的每一个第三坐标值,将第三坐标值转换为极坐标系下的第四坐标值,并根据转换出的各个所述第四坐标值对空调器进行控制,其中,第一坐标系、第二坐标系和第三坐标系均为平面直角坐标系;
在本发明实施例中,第四坐标值用于表征第三坐标值在以空调器出风口地面投影为原点的极坐标的位置,将第三坐标值转换成极坐标是由于极坐标能表示相对距离的同时用角度值表示相对方向的角度,使空调器的出风方向和出风速率更精准。
可选地,在图3所示空调器控制装置的基础上,
控制单元303,用于根据针对各个第一人体位置信息所确定出的各个相对方向和相对距离,对空调器的出风方向、出风速度、出风温度以及运行时间中的任意一个或多个进行控制。
在本发明实施例中,当确定第一人体位置和空调器的相对方向和相对距离后,空调器根据该相对方向和相对距离判断要更改的运行参数,包括的运行参数及各参数改变的条件如下:
出风方向:当当前出风方向与相对方向不符合时,调整出风方向至相对方向。
出风速度:当相对距离过远时,为了保持用户体验,加快出风速度;当相对距离过近时,减慢出风速度;
出风温度:通过空调器内置的环境温度检测器计算当前室温与当前空调器的工作温度是否差距温差阈值,若超过温差阈值,则相应增加或减少出风温度来保持室内温度的稳定。
上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容,由于与本发明方法实施例基于同一构思,具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述,此处不再赘述。
如图4所示,本发明实施例提供了一种空调器控制系统,包括:人体探测设备401、空调器402和空调器控制装置403;
人体探测设备401,用于检测空调器所在房间内的人体,获得用于表征人体在房间内所处第一位置的第一人体位置信息,并将获得的各个第一人体位置信息发送给空调器控制装置;
空调器402,用于在空调器控制装置的控制下运行。
在本发明实施例中,空调器控制装置403可以内置于空调器402中。
在本发明实施例中,人体探测设备401包括:热堆红外传感器4011、位置计算单元4012和发送单元4013;
热堆红外传感器4011,用于从感应矩阵中识别人体像素,并获取每一个人体像素在感应矩阵中对应的像素坐标,以及将各个像素坐标发送给位置计算单元,其中,感应矩阵中包括有房间内人体的热量映射图像,像素坐标用于表征相对应的人体像素在感应矩阵中所处的位置;
位置计算单元4012,用于针对热堆红外传感器4011发送来的每一个像素坐标,通过如下第二公式将该像素坐标转换为第一坐标系中对应的第一坐标值,其中,第一坐标系以人体探测设备在地面上的投影中心为原点;
第二公式包括:
其中,(m,n)用于表征像素坐标,a用于表征热堆红外传感器水平视角的角度,b用于表征热堆红外传感器垂直视角的角度,H用于表征热堆红外传感器距离地面的高度,M用于表征感应矩阵的水平像素个数,N用于表征感应矩阵的垂直像素个数;
位置计算单元4012,还用于针对所转换出的每一个第一坐标值,生成包括有该第一坐标值的一个第一人体位置信息;
发送单元4013,用于将位置计算单元4012生成的各个第一人体位置信息发送给空调控制装置403。
可选地,在图4所示空调器控制系统的基础上,热堆红外传感器4011安装于房间内的顶部,且热堆红外传感器4011的中心距房间顶部几何中心的距离小于预设的距离阈值。
在本发明实施例中,热堆红外传感器4011由呈矩阵分布的若干个单位红外传感器组成,若干个单位红外传感器因其矩阵分部形成感应矩阵,感应矩阵的面积与红外传感器的垂直视角、水平视角及安装高度有关;感应矩阵在能识别房间内人体的热信号并生成热量映射图像,通过判断热量映射图像的位置,获取该热信号在感应矩阵中对应的像素坐标信息,该像素坐标信息表征热信号形成的热量映射图像在感应矩阵中所处的位置,从而实现探测人体在室内的实际位置;在获取热信号在感应矩阵中对应的像素坐标信息后,将该像素坐标信息发送给位置计算单元4012进行下一步处理。
在本发明实施例中,位置计算单元4012用于接收热堆红外传感器发送来的像素坐标信息,以热堆红外传感器4011的地面投影中心为原点生成第一坐标系,以热堆红外传感器的地面投影为原点建立平面直角坐标系,方便设置横轴和纵轴的方向及尽可能增大感应矩阵的覆盖范围,所以在安装时要将其安装在室内顶部几何中心附近,距离几何中心小于预设的距离阈值,这样能实现更好的检测效果;通过第一公式将像素坐标信息转换成在第一坐标系内的第一坐标值,该第一坐标值表示像素坐标信息在第一坐标系里的位置,同时根据该第一坐标值生成第一人体位置信息,第一人体位置信息用于表征人体相对于热堆红外传感器4011的位置和距离。
在本发明实施例中,发送单元4013用于将第一人体位置信息通过蓝牙,WIFI,红外,有线串口通信等传输方式发送给空调控制装置403。
下面结合图4所示的空调器控制系统,对本发明实施例所提供的空调器控制方法作进一步详细说明。如图5所示,该方法可以包括如下步骤:
步骤501:预先在室内安装人体探测设备。
举例来说,在距卧室内顶部几何中心10cm处的位置上安装人体探测设备,与空调器控制装置相连接。
具体地,人体探测设备的热堆红外传感器采用ML90640热成像摄像头,其感应矩阵水平方向为32像素,垂直方向为16像素,安装位置距地面高度为3米,水平视角角度为110°,垂直角度视角为75°,水平像素个数为32,垂直像素个数为16。
步骤502:人体探测设备获取第一人体位置信息。
在本发明实施例中,人体探测设备包括有热堆红外传感器、位置计算单元和发送单元,热堆红外传感器检测矩阵里的像素位置信息,把像素位置信息发送给位置计算单元,计算单元根据像素位置信息生成第一坐标系内的第一坐标,具体地,在感应矩阵(9,-7)的位置检测到了人体发出的热信号,将该像素位置信息通过串口方式发送给人体探测设备的位置计算单元,计算单元计算出该像素信息对应在第一坐标系里的第一坐标为(-3.6,2)。
步骤503:人体探测设备生成第一人体位置信息并发送给空调器控制装置。
在本发明实施例中,人体探测设备所包括的发送单元将位置计算单元所生成的各个第一人体位置信息发送给空调器控制装置,具体地,像素位置信息为(9,-7),位置计算单元通过第一公式计算得出该像素位置信息在第一坐标系里的第一位置为(-3.6,2),通过该第一坐标值生成第一人体位置信息,通过蓝牙,WIFI,红外,有线串口通信等传输方式发送给空调控制装置。
步骤504:空调器控制装置确定人体与空调器的相对方向和相对距离。
具体地,在空调器安装时,预先通过手机应用确定空调器在第一坐标系里的第二坐标值(1,1),以空调器的第二坐标值(1,1)为原点建立平面直角坐标系,即第二坐标系;空调控制设备通过第二公式将第一人体位置信息包括的第一坐标值(-3.6,2)换算出其在第二坐标系中的第三坐标值(-4.6,1),该第三坐标值用于表征人体与空调器的相对方向和相对距离;通过该第三坐标值对空调器进行控制,针对空调器的出风方向、出风速度以及出风温度等参数中的任一或多个进行控制。
步骤505:空调器控制装置对空调器进行控制。
可以按照上述实施例中所述的控制方式一或者控制方式二对空调器进行控制,具体地,当确定室内只有一名用户时,空调器控制装置控制空调器出风口对准该用户所在方向;当确定室内有两名用户且两名用户之间的距离为30cm时,空调器控制装置控制空调器出风口对准两名用户所在位置的中间点;当确定室内有两名用户且两名用户之间的距离为2米,则空调器控制装置控制空调器出风口在两名用户所在位置之间摆动。
综上所述,本发明各个实施例所提供的空调器控制方法、装置和系统,至少具有如下有益效果:
1、在本发明实施例中,将人体探测设备安装在室内的顶部,能够有效避免现有技术中红外传感器内置于空调器只能在水平方向上检测,容易被物体遮挡或者距离受限的缺点,从室内的顶部进行探测能大大减少人体被遮挡的概率并扩大了检测范围,能够使空调器更加准确的根据人体位置调节出风方向和出风速度。
2、在本发明实施例中,空调器在空调器控制装置的控制下,能通过人体与空调器的相对距离和相对方向自动更改运行参数,而不用使用遥控器进行调整,使空调器的运行更加智能,减少了用户的使用步骤,增加了用户体验。
3、在本发明实施例中,通过热堆红外传感器的感应矩阵可以检测一个或多个人体与空调器之间的相对方向和相对距离,从而根据不同的人数调整出风模式为定向模式或扫风模式,提高了空调器功能的多样性。
4、在本发明实施例中,人体探测设备检测到的人体位置信息可以通过蓝牙,WIFI,红外,有线串口通信等传输方式发送给空调器控制装置,在传输方式多样性的同时能够保证数据的传输效率,对人体探测设备和空调器之间的交互形成了保障,提高了空调器的可靠性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是:以上所述仅为本发明的较佳实施例,仅用于说明本发明的技术方案,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器控制方法,应用于空调器控制装置,其特征在于,包括:
接收来自人体探测设备的至少一个第一人体位置信息,其中,所述人体探测设备设置于空调器所在房间内的顶部,所述第一人体位置信息由所述人体探测设备获得,所述第一人体位置信息用于表征相应人体在所述房间内的第一位置;
分别确定每一个所述第一人体位置信息所标识的所述第一位置与所述空调器在所述房间内所处的第二位置之间的相对方向和相对距离;
根据针对各个所述第一人体位置信息所确定出的各个所述相对方向和所述相对距离,对所述空调器进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分别确定每一个所述第一人体位置信息所指示的所述第一位置与所述空调器在所述房间内所处的第二位置之间的相对方向和相对距离,包括:
针对每一个所述第一人体位置信息,均执行:
获取所述第一人体位置信息所包括的第一坐标值,其中,所述第一坐标值为该第一人体位置信息所标识的所述第一位置在第一坐标系中的坐标值,所述第一坐标系以所述人体探测设备在地面上的投影中心为原点;
获取所述空调器所处位置在所述第一坐标系中对应的第二坐标值;
根据所述第一坐标值和所述第二坐标值,通过如下第一公式计算所述第一人体位置信息所标识的所述第一位置在第二坐标系中的第三坐标值,其中,所述第二坐标系以所述空调器的出风口在地面上的投影中心为原点,所述第三坐标值用于表征所述第一人体位置信息所标识的所述第一位置与所述第二位置之间的所述相对方向和所述相对距离;
所述第一公式包括:
其中,所述(x1,y1)用于表征所述第一坐标值,所述(x2,y2)用于表征所述第二坐标值,所述(x3,y3)用于表征所述第三坐标值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据针对各个所述第一人体位置信息所确定出的各个所述相对方向和所述相对距离,对所述空调器进行控制,包括:
针对计算出的每一个所述第三坐标值,将该第三坐标值转换为极坐标系下的第四坐标值,其中,所述第一坐标系、所述第二坐标系和所述第三坐标系均为平面直角坐标系;
根据转换出的各个所述第四坐标值,对所述空调器进行控制。
4.根据权利要求1至3中任一所述的方法,其特征在于,所述根据针对各个所述第一人体位置信息所确定出的各个所述相对方向和所述相对距离,对所述空调器进行控制,包括:
根据针对各个所述第一人体位置信息所确定出的各个所述相对方向和所述相对距离,对所述空调器的出风方向、出风速度、出风温度以及运行时间中的任意一个或多个进行控制。
5.一种空调器控制装置,其特征在于,包括:
接收单元,用于接收来自人体探测设备的至少一个第一人体位置信息,其中,所述人体探测设备设置于空调器所在房间内的顶部,所述第一人体位置信息由所述人体探测设备获得,所述第一人体位置信息用于表征相应人体在所述房间内的第一位置;
确定单元,用于分别确定所述接收单元接收到的每一个所述第一人体位置信息所标识的所述第一位置与所述空调器在所述房间内所处的第二位置之间的相对方向和相对距离;
控制单元,用于根据所述确定单元针对各个所述第一人体位置信息所确定出的各个所述相对方向和所述相对距离,对所述空调器进行控制。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,
所述确定单元,用于针对每一个所述第一人体位置信息,均执行:
获取所述第一人体位置信息所包括的第一坐标值,其中,所述第一坐标值为该第一人体位置信息所标识的所述第一位置在第一坐标系中的坐标值,所述第一坐标系以所述人体探测设备在地面上的投影中心为原点;
获取所述空调器所处位置在所述第一坐标系中对应的第二坐标值;
根据所述第一坐标值和所述第二坐标值,通过如下第一公式计算所述第一人体位置信息所标识的所述第一位置在第二坐标系中的第三坐标值,其中,所述第二坐标系以所述空调器的出风口在地面上的投影中心为原点,所述第三坐标值用于表征所述第一人体位置信息所标识的所述第一位置与所述第二位置之间的所述相对方向和所述相对距离;
所述第一公式包括:
其中,所述(x1,y1)用于表征所述第一坐标值,所述(x2,y2)用于表征所述第二坐标值,所述(x3,y3)用于表征所述第三坐标值。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,
所述控制单元,用于针对计算出的每一个所述第三坐标值,将所述第三坐标值转换为极坐标系下的所述第四坐标值,并根据转换出的各个所述第四坐标值对所述空调器进行控制,其中,所述第一坐标系、所述第二坐标系和所述第三坐标系均为平面直角坐标系;
和/或,
所述控制单元,用于根据针对各个所述第一人体位置信息所确定出的各个所述相对方向和所述相对距离,对所述空调器的出风方向、出风速度、出风温度以及运行时间中的任意一个或多个进行控制。
8.一种空调器控制系统,其特征在于,包括:人体探测设备、空调器以及权利要求5至7中任一所述的空调器控制装置;
所述人体探测设备,用于检测所述空调器所在房间内的人体,获得用于表征人体在所述房间内所处第一位置的第一人体位置信息,并将获得的各个所述第一人体位置信息发送给所述空调器控制装置;
所述空调器,用于在所述空调器控制装置的控制下运行。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,
所述人体探测设备,包括:热堆红外传感器、位置计算单元和发送单元;
所述热堆红外传感器,用于从感应矩阵中识别人体像素,并获取每一个所述人体像素在所述感应矩阵中对应的像素坐标,以及将各个所述像素坐标发送给所述位置计算单元,其中,所述感应矩阵中包括有所述房间内人体的热量映射图像,所述像素坐标用于表征相对应的所述人体像素在所述感应矩阵中所处的位置;
所述位置计算单元,用于针对所述热堆红外传感器发送来的每一个所述像素坐标,通过如下第二公式将该像素坐标转换为第一坐标系中对应的第一坐标值,其中,所述第一坐标系以所述人体探测设备在地面上的投影中心为原点;
所述第二公式包括:
其中,所述(m,n)用于表征所述像素坐标,所述a用于表征所述热堆红外传感器水平视角的角度,所述b用于表征所述热堆红外传感器垂直视角的角度,所述H用于表征所述热堆红外传感器距离地面的高度,所述M用于表征所述感应矩阵的水平像素个数,所述N用于表征所述感应矩阵的垂直像素个数;
所述位置计算单元,还用于针对所转换出的每一个所述第一坐标值,生成包括有该第一坐标值的一个所述第一人体位置信息;
所述发送单元,用于将所述位置计算单元生成的各个所述第一人体位置信息发送给所述空调控制装置。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,
所述热堆红外传感器安装于所述房间内的顶部,且所述热堆红外传感器的中心距所述房间顶部几何中心的距离小于预设的距离阈值。
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