CN112181009A - 热点追踪控制方法、装置及终端设备 - Google Patents

热点追踪控制方法、装置及终端设备 Download PDF

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    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Abstract

本发明适用于机房管理技术领域，提供了一种热点追踪控制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取目标机房中各个机柜监测点对应的温湿度数据；根据各个机柜监测点对应的温湿度数据，生成三维温控云图；基于预设温湿度条件追踪所述三维温控云图中的热点；查找第一热点对应的目标空调；并调整所述第一热点对应的目标空调的输出量以消除所述第一热点，所述第一热点为所述三维温控云图中的任一热点。本申请通过上述方案可以对热点进行定点追踪消除，从而减少系统的无效制冷量，避免冷量的浪费。

Description

热点追踪控制方法、装置及终端设备
技术领域
本发明属于机房管理技术领域，尤其涉及一种热点追踪控制方法、装置及终端设备。
背景技术
数据中心机房是当前信息化社会的智能中枢，其重要性不言而喻，数据中心机房中各种精密设备包括服务器、存储、网络交换机等对环境都有明确的要求。国家及行业也制定了严格的标准，而温度是其中最重要的一种环境因素，为了保证机房中设备的正常运行，机房配备的空调必须全天24小时工作。
目前，机房中的空调通过自身外扩传感器感知温度场，机房中热点的消除通常通过加大空调系统的输出实现，造成了冷量的浪费。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了热点追踪控制方法、装置及终端设备，以解决现有技术中机房空调冷量浪费的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种热点追踪控制方法，包括：
获取目标机房中各个机柜监测点对应的温湿度数据；
根据各个机柜监测点对应的温湿度数据，生成三维温控云图；
基于预设温湿度条件追踪所述三维温控云图中的热点；
查找第一热点对应的目标空调；并调整所述第一热点对应的目标空调的输出量以消除所述第一热点，所述第一热点为所述三维温控云图中的任一热点。
本发明实施例的第二方面提供了一种热点追踪控制装置，包括：
温湿度数据获取模块，用于获取目标机房中各个机柜监测点对应的温湿度数据；
温控云图生成模块，用于根据各个机柜监测点对应的温湿度数据，生成三维温控云图；
热点追踪模块，用于基于预设温湿度条件追踪所述三维温控云图中的热点；
热点消除模块，用于查找第一热点对应的目标空调；并调整所述第一热点对应的目标空调的输出量以消除所述第一热点，所述第一热点为所述三维温控云图中的任一热点。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述热点追踪控制方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述热点追踪控制方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实施例首先获取目标机房中各个机柜监测点对应的温湿度数据；然后根据各个机柜监测点对应的温湿度数据，生成三维温控云图；最后基于预设温湿度条件追踪所述三维温控云图中的热点；查找第一热点对应的目标空调；并调整所述第一热点对应的目标空调的输出量以消除所述第一热点。本实施例通过上述方案可以对热点进行定点追踪消除，从而减少系统的无效制冷量，避免冷量的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的热点追踪控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的热点追踪控制装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
在一个实施例中，如图1所示，图1示出了一种热点追踪控制方法的实现流程，其过程详述如下：
S101：获取目标机房中各个机柜监测点对应的温湿度数据；
S102：根据各个机柜监测点对应的温湿度数据，生成三维温控云图；
S103：基于预设温湿度条件追踪所述三维温控云图中的热点；
S104：查找第一热点对应的目标空调；并调整所述第一热点对应的目标空调的输出量以消除所述第一热点，所述第一热点为所述三维温控云图中的任一热点。
本实施例的流程主体可以为终端设备。
在本实施例中，目标机房中包括多个机柜，可以给每个机柜设置至少一个机柜监测点，在每个机柜监测点布置一个温湿度传感器，通过温湿度传感器检测每个机柜监测点的温湿度数据。温湿度数据包括温度数据和湿度数据。示例性的，对于一个机柜，在机柜正面设置3个机柜监测点，背面设置三个机柜监测点，在每个机柜监测点均设置一个温湿度传感器。
其次，根据目标机房的机柜分布位置建立初始三维模型，然后按照各个机柜监测点的位置将各个机柜监测点的温湿度数据导入初始三维模型，形成三维温控云图。三维温控云图包括三维温度云图和三维湿度云图。三维温控云图中各个机柜监测点的温湿度数据能够通过不同颜色直观的表示出来，从而使用户能够快速的查找到三维温控云图中的热点。
为了精准消除热点，本实施例可以为各个机柜分配目标空调，从而在确定热点后直接调整对应的目标空调的输出量以消除热点，避免冷量浪费的现象。
从上述实施例可知，本实施例首先获取目标机房中各个机柜监测点对应的温湿度数据；然后根据各个机柜监测点对应的温湿度数据，生成三维温控云图；最后基于预设温湿度条件追踪所述三维温控云图中的热点；查找第一热点对应的目标空调；并调整所述第一热点对应的目标空调的输出量以消除所述第一热点。本实施例通过上述方案可以对热点进行定点追踪消除，从而减少系统的无效制冷量，避免冷量的浪费。
在一个实施例中，图1中的S103的具体实现流程包括：
S201：对所述三维温控云图中各个机柜监测点对应的温湿度数据求平均，得到温湿度平均值；
S202：将所述三维温控云图中各个机柜监测点对应的温湿度数据分别与所述温湿度平均值相减，得到各个机柜监测点对应的温湿度差值；
S203：若第一机柜监测点的温湿度差值大于预设温湿差阈值，则将所述第一机柜监测点判定为热点；所述第一机柜监测点为所述三维温控云图中的任一机柜监测点；
S204：或若所述第一机柜监测点的温湿度数据大于预设温湿度上限值，则将所述第一机柜监测点判定为热点。
在本实施例中，温湿度数据包括温度数据和湿度数据，温湿度平均值包括温度平均值和湿度平均值。温湿度差值包括温度差值和湿度差值，预设温湿差阈值包括预设温差阈值和预设湿差阈值，预设温湿度上限值包括预设温度上限值和预设湿度上限值。
具体地，终端设备需要对三维温控云图中每个机柜监测点的温度数据和湿度数据进行判断，确定该机柜监测点是否为热点。
以温度数据为例，预设温差阈值可以设置为2℃，预设温度上限值可以设置为27℃。预设温度下限值设置为22℃。当某个机柜监测点的温度差值大于2℃，或者该机柜监测点的温度数据大于27℃时，则将该机柜监测点判定为热点。
湿度数据的判断与温度数据的判断过程相似，在此不再赘述。
在一个实施例中，上述S203的具体实现流程，包括：
若所述第一机柜监测点在第一预设时间段内的温湿度差值持续大于预设温湿差阈值且所述温湿度平均值大于预设温湿度下限值，则将所述第一机柜监测点判定为热点。
在本实施例中，同样以温度数据为例，若温度平均值小于22℃，由于冷通道整体温度较低，冷通道环境条件良好，因此该情况下可以不再确定热点。
具体的，第一预设时间段可以为3分钟。本实施例还需要获取各个机柜的负载量，并计算第一预设时间段内各个机柜的负载变化量，若第一机柜在第一预设时间段内负载变化量变化较为激烈，则不进行热点判定。
在一个实施例中，本实施例提供的热点追踪控制方法的实现流程还包括：
S301：获取所述目标机房的机柜数量和空调数量；
S302：将所述机柜数量除以所述空调数量，得到分配系数；
S303：根据所述分配系数和各个机柜的位置信息，确定各个机柜对应的目标空调。
在本实施例中，制冷区域划分原则为：确定目标机房中的机柜数量M和空调数量N(工作机数)后，按通道内空调和机柜设置的默认地址进行制冷区域划分。并根据机柜数据和空调数据确定分配系数n，其中分配系数n即每台空调负责的机柜数。
具体地，目标机房中各个机柜呈列排列，首先将空调数量除以机柜列数，并向上取整，得到各列安排的空调数量，最后一列机柜设置空调余数。示例性地，若机柜列数为2，空调数为5，则5/2≈3，因此在第一列布置3个空调，将剩余的2个空调布置在第二列。若空调数量处于机柜列数得到的值为整数，则按照该整数将空调平均分配给每一列。
在确定分配系数及各列分配的空调数后，可以通过两种方式确定每台空调负责的机柜数。
在分配系数为整数时，则按照各个机柜及空调的位置为每台空调分配第一数量的机柜，第一数量的机柜均与其对应的目标空调距离最近。
在分配系数为非整数时，则对分配系数向上取整，得到第二数量n0。
以机柜数量为2为例，则对于第一列，按照预设分配顺序为第一列的机柜分配目标空调，预设分配顺序可以为从左至右，也可以为从右至左。具体地，每个空调分配的第一列的机柜为：
制冷区域1包括：空调1对应机柜1～n0；
制冷区域2包括：空调2对应机柜n0+1～2n0；
......
制冷区域N/2(N为奇数则向上取整)包括：空调N/2对应机柜：
(N/2-1)n0+1～M/2；即将该列按n0划分后多出的机柜数全部赋予该列的最后一台空调。
对于第二列，空调分配方法与第一列相同：
制冷区域N/2+1(N为奇数则向上取整)包括：
空调N/2+1对应机柜M/2+1～M/2+n0；
......
制冷区域N包括：空调N对应机柜M/2+(N/2-1)n0+1～M。
从上述实施例可知，本申请可以为每个空调均衡的分配机柜，从而高效节能的保证目标机房中各个机柜的运行环境。
在一个实施例中，所述目标空调的输出量包括输出风量和输出冷量；图1中的S104的具体实现流程包括：
S501：根据所述第一热点对应的温湿度数据调整所述第一热点对应的目标空调的输出量；
S502：以所述第一热点对应的目标空调的输出量调整时间作为起点，若在所述起点后第一预设时间内未消除所述第一热点，则调整所述第一热点对应的目标空调的输出量为最大输出量。
优选地，根据第一热点的湿度数据确定对应目标空调的输出风量，根据第一热点的温度数据确定对应目标空调的输出冷量，或者根据第一热点的温湿度数据综合确定对应目标空调的输出风量和输出冷量。
具体的，第一预设时间可以设置为10分钟，若在空调调整后十分钟内未将热点消除，则将空调的输出风量和输出冷量均调节为最大。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一个实施例中，如图2所示，图2示出了本实施例提供的一种热点追踪控制装置100的结构，其包括：
温湿度数据获取模块110，用于获取目标机房中各个机柜监测点对应的温湿度数据；
温控云图生成模块120，用于根据各个机柜监测点对应的温湿度数据，生成三维温控云图；
热点追踪模块130，用于基于预设温湿度条件追踪所述三维温控云图中的热点；
热点消除模块140，用于查找第一热点对应的目标空调；并调整所述第一热点对应的目标空调的输出量以消除所述第一热点，所述第一热点为所述三维温控云图中的任一热点。
在一个实施例中，所述热点追踪模块130包括：
平均值计算单元，用于对所述三维温控云图中各个机柜监测点对应的温湿度数据求平均，得到温湿度平均值；
温湿度差值计算单元，用于将所述三维温控云图中各个机柜监测点对应的温湿度数据分别与所述温湿度平均值相减，得到各个机柜监测点对应的温湿度差值；
第一热点确定单元，用于若第一机柜监测点的温湿度差值大于预设温湿差阈值，则将所述第一机柜监测点判定为热点；所述第一机柜监测点为所述三维温控云图中的任一机柜监测点；
或第二热点计算单元，用于若所述第一机柜监测点的温湿度数据大于预设温湿度上限值，则将所述第一机柜监测点判定为热点。
在一个实施例中，第一热点确定单元包括：若所述第一机柜监测点在第一预设时间段内的温湿度差值持续大于预设温湿差阈值且所述温湿度平均值大于预设温湿度下限值，则将所述第一机柜监测点判定为热点。
在一个实施例中，热点追踪控制装置100包括：
数据获取模块，用于获取所述目标机房的机柜数量和空调数量；
分配系数计算模块，用于将所述机柜数量除以所述空调数量，得到分配系数；
目标空调确定模块，用于根据所述分配系数和各个机柜的位置信息，确定各个机柜对应的目标空调。
在一个实施例中，所述目标空调的输出量包括输出风量和输出冷量；热点消除模块140包括：
第一输出量调整单元，用于根据所述第一热点对应的温湿度数据调整所述第一热点对应的目标空调的输出量；
第二输出量调整单元，用于以所述第一热点对应的目标空调的输出量调整时间作为起点，若在所述起点后第一预设时间内未消除所述第一热点，则调整所述第一热点对应的目标空调的输出量为最大输出量。
图3是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S104。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块110至140的功能。
所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端设备3中的执行过程。
所述终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热点追踪控制方法，其特征在于，包括：
获取目标机房中各个机柜监测点对应的温湿度数据；
根据各个机柜监测点对应的温湿度数据，生成三维温控云图；
基于预设温湿度条件追踪所述三维温控云图中的热点；
查找第一热点对应的目标空调；并调整所述第一热点对应的目标空调的输出量以消除所述第一热点，所述第一热点为所述三维温控云图中的任一热点。
2.如权利要求1所述的热点追踪控制方法，其特征在于，所述基于预设温湿度条件追踪所述三维温控云图中的热点，包括：
对所述三维温控云图中各个机柜监测点对应的温湿度数据求平均，得到温湿度平均值；
将所述三维温控云图中各个机柜监测点对应的温湿度数据分别与所述温湿度平均值相减，得到各个机柜监测点对应的温湿度差值；
若第一机柜监测点的温湿度差值大于预设温湿差阈值，则将所述第一机柜监测点判定为热点；所述第一机柜监测点为所述三维温控云图中的任一机柜监测点；
或若所述第一机柜监测点的温湿度数据大于预设温湿度上限值，则将所述第一机柜监测点判定为热点。
3.如权利要求2所述的热点追踪控制方法，其特征在于，所述若第一机柜监测点的温湿度差值大于预设温湿差阈值，则将所述第一机柜监测点判定为热点，包括：
若所述第一机柜监测点在第一预设时间段内的温湿度差值持续大于预设温湿差阈值且所述温湿度平均值大于预设温湿度下限值，则将所述第一机柜监测点判定为热点。
4.如权利要求1所述的热点追踪控制方法，其特征在于，在所述查找第一热点对应的目标空调之前，所述方法还包括：
获取所述目标机房的机柜数量和空调数量；
将所述机柜数量除以所述空调数量，得到分配系数；
根据所述分配系数和各个机柜的位置信息，确定各个机柜对应的目标空调。
5.如权利要求1至4任一项所述的热点追踪控制方法，其特征在于，所述目标空调的输出量包括输出风量和输出冷量；所述调整所述第一热点对应的目标空调的输出量以消除所述第一热点，包括：
根据所述第一热点对应的温湿度数据调整所述第一热点对应的目标空调的输出量；
以所述第一热点对应的目标空调的输出量调整时间作为起点，若在所述起点后第一预设时间内未消除所述第一热点，则调整所述第一热点对应的目标空调的输出量为最大输出量。
6.热点追踪控制装置，其特征在于，包括：
温湿度数据获取模块，用于获取目标机房中各个机柜监测点对应的温湿度数据；
温控云图生成模块，用于根据各个机柜监测点对应的温湿度数据，生成三维温控云图；
热点追踪模块，用于基于预设温湿度条件追踪所述三维温控云图中的热点；
热点消除模块，用于查找第一热点对应的目标空调；并调整所述第一热点对应的目标空调的输出量以消除所述第一热点，所述第一热点为所述三维温控云图中的任一热点。
7.如权利要求6所述的热点追踪控制装置，其特征在于，所述热点追踪模块包括：
平均值计算单元，用于对所述三维温控云图中各个机柜监测点对应的温湿度数据求平均，得到温湿度平均值；
温湿度差值计算单元，用于将所述三维温控云图中各个机柜监测点对应的温湿度数据分别与所述温湿度平均值相减，得到各个机柜监测点对应的温湿度差值；
第一热点确定单元，用于若第一机柜监测点的温湿度差值大于预设温湿差阈值，则将所述第一机柜监测点判定为热点；所述第一机柜监测点为所述三维温控云图中的任一机柜监测点；
或第二热点计算单元，用于若所述第一机柜监测点的温湿度数据大于预设温湿度上限值，则将所述第一机柜监测点判定为热点。
8.如权利要求7所述的热点追踪控制装置，其特征在于，所述第一热点确定单元包括：
若所述第一机柜监测点在第一预设时间段内的温湿度差值持续大于预设温湿差阈值且所述温湿度平均值大于预设温湿度下限值，则将所述第一机柜监测点判定为热点。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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