CN111795748B - 测温方法、测温控制装置、测温设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种测温方法、测温控制装置、测温设备以及存储介质，测温方法包括控制标记物生成器在被测对象的皮肤上形成可视的标记物，标记物用于指示当前测温区域；获取被测对象的图像；确定图像中的指定测温区域的位置以及标记物的位置参数；根据指定测温区域的位置与标记物的位置参数，确定当前测温区域与指定测温区域的相对位置信息；以及若相对位置信息满足预设条件，则测量被测对象的温度。本申请实施例提供的测温方法能够准确地对测温部位进行测温，从而得到准确的温度值。

Description

测温方法、测温控制装置、测温设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及温度检测技术领域，具体涉及一种测温方法、测温控制装置、测温设备以及存储介质。

背景技术

目前，非接触式体温测量由于其操作简单、能够大规模测量等优点而得到广泛的应用。现有的非接触体温测量方式是通过收集其视场内目标的红外辐射能量，然后通过光电探测器转化为电信号，再经由设备内部的电路和算法，转换为最终目标温度值。在人流密集需要快速测温的应用场景中，由于人体不同部位的温度存在区别，因此测温设备是否能够准确的对准被测部位至关重要。而现有的测温设备只能对准大致的被测部位，无法准确地测量到被测部分的体温值。

发明内容

鉴于以上问题，本申请实施例提供一种测温方法、测温控制装置、测温设备以及存储介质，以解决上述技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种测温方法，包括控制标记物生成器在被测对象的皮肤上形成可视的标记物，标记物用于指示当前测温区域；获取被测对象的图像；确定图像中的指定测温区域的位置以及标记物的位置参数；根据指定测温区域的位置与标记物的位置参数，确定当前测温区域与指定测温区域的相对位置信息；以及若相对位置信息满足预设条件，则测量被测对象的温度。

第二方面，本申请实施例提供一种测温控制装置，该测温控制装置包括标记控制模块、图像获取模块、位置确定模块、信息确定模块以及测温模块：标记控制模块用于控制标记物生成器在被测对象的皮肤上形成可视的标记物，标记物用于指示当前测温区域；图像获取模块用于获取被测对象的图像；位置确定模块用于确定图像中的指定测温区域的位置以及标记物的位置参数；信息确定模块用于根据指定测温区域的位置与标记物的位置参数，确定标记物与指定测温区域的相对位置信息；测温模块用于在相对位置信息满足预设条件时，测量被测对象的温度。

第三方面，本申请实施例提供一种测温设备，该测温设备包括标记装置、图像采集装置、温度控制装置以及测温装置；标记装置被配置为在被测对象的皮肤上形成可视的标记物，标记物用于指示当前测温区域；图像采集装置被配置为采集被测对象的图像；测温控制装置连接于标记装置和图像采集装置，被配置为控制标记装置在被测对象的皮肤上形成可视的标记物，并获取被测对象的图像；且确定图像中的指定测温区域的位置以及标记物的位置参数；并根据指定测温区域的位置与标记物的位置参数，确定标记物与指定测温区域的相对位置信息；若相对位置信息满足预设条件时，则发出测温信号；测温装置连接于测温控制装置，被配置为接收测温信号以对被测对象进行测温。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有程序代码，程序代码被处理器执行时实施上述的测温方法。

本申请实施例提供的测温方法、测温控制装置、测温设备以及存储介质，该测温方法通过控制标记物生成器在被测对象的皮肤上形成可视的标记物，标记物用于指示当前测温区域；获取被测对象的图像；再确定图像中的指定测温区域的位置以及标记物的位置参数；最后根据指定测温区域的位置与标记物的位置参数，确定当前测温区域与指定测温区域的相对位置信息；若相对位置信息满足预设条件，则测量被测对象的温度，进而能够准确地对测温部位进行测温，从而得到准确的温度值。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种测温方法的流程示意图。

图2示出了图1提供的测温方法中获取的图像示意图。

图3示出了本申请实施例提供的另一种测温方法的流程示意图。

图4示出了图3所示测温方法中步骤S230的流程示意图。

图5示出了本申请实施例提供的标记物定位示意图。

图6示出了本申请实施例提供的一种测温控制装置的没款框图。

图7示出了本申请实施例提供的一种测温设备的模块框图。

图8示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的模块框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前应用于体温测量领域主要有接触式测量和非接触式测量两种方式。接触式测量方式典型地例如水银体温计，通过直接接触人体皮肤测量体温，费时且不方便；非接触式测量方式典型地例如额温枪、红外测温设备等，非接触式体温测量由于其操作简单、能够大规模测量等优点而得到广泛的应用。现有的非接触体温测量方式是通过收集其视场内目标的红外辐射能量，然后通过光电探测器转化为电信号，再经由设备内部的电路和算法，转换为最终目标温度值。在人流密集需要快速测温的应用场景中，由于人体不同部位的温度存在区别，因此测温设备是否能够准确的对准被测部位至关重要。而现有的测温设备只能对准大致的被测部位，无法准确地测量到被测部分的体温值。

为了解决上述问题，发明人经过长期研究，提出了本申请实施例中测温方法、测温控制装置、测温设备以及存储介质，该测温方法通过控制标记物生成器在被测对象的皮肤上形成可视的标记物，标记物用于指示当前测温区域；获取被测对象的图像；再确定图像中指定测温区域的位置以及标记物的位置参数；最后根据指定测温区域的位置与标记物的位置参数，确定当前测温区域与指定测温区域的相对位置信息；若相对位置信息满足预设条件，则测量被测对象的温度，进而能够准确地对测温部位进行测温，从而得到准确的温度。

如图1所示，图1示意性的示出了本申请实施例提供的一种测温方法的流程示意图，该测温方法可以包括以下步骤S110～S150。

步骤S110：控制标记物生成器在被测对象的皮肤上形成可视的标记物。

本实施例中，标记物为形成于被测对象皮肤上的可视化标记，以用于指示当前测温区域。本实施例中，可通过控制标记物生成器，进而在被测对象的皮肤上形成可视的标记物，该标记物具体形成于当前测温区域之内。

步骤S120：获取被测对象的图像。

本实施例中，可以通过图像获取装置采集被测对象的图像，再接收来自图像获取装置的图像数据。该图像获取装置可以是但不限于是摄像头。本实施例中，图像获取装置可以采集被测对象的视频图像，也可以连续采集被测对象的多帧图像，不作限定。

本实施例中，被测对象可以是但不限于是人体或动物。

步骤S130：确定图像中的指定测温区域的位置以及标记物的位置参数。

其中，指定测温区域为被测对象的特定部位中能够代表该部位的准确温度的区域。以人体为例，指定测温区域可以包括但不限于额头部位的指定测温区域、耳朵部位的指定测温区域以及手腕部位的指定测温区域中的至少一处。在指定测温区域测量所得到的温度值代表该测温部位的准确温度，其最接近该测温部位的真实温度值。可以理解，指定测温区域可以是对应的身体部位的中心区域，也可以不是该身体部位的中心区域。在指定测温区域的中心位置进行测量可以得到该测温部位最准确、真实的温度值在，在指定测温区域的其他位置进行测量同样可以该测温部位较准确且真实的温度值。

如图2所示，本实施例中，获取的被测对象的图像中包括被测对象的图像以及形成在被测对象皮肤上的标记物图像。以对额头部位测温为例，根据获取的图像，可以确定额头部位的指定测温区域的位置，该指定测温区域可以位于额头的区域A，指定测温区域的位置即为区域A的位置，该区域A为以额头中心位置为中心，向外扩散预设距离的距离范围。同时，根据获取的图像，还可确定标记物x的位置参数，该位置参数至少用于指示标记物x在被测对象皮肤上的位置。而由于标记物x形成于当前测温区域之内，因此标记物x的当前位置也可用于指示当前测温区域的位置。

步骤S140：根据指定测温区域的位置与标记物的位置参数，确定当前测温区域与指定测温区域的相对位置信息。

本实施例中，当前测温区域与指定测温区域的相对位置信息至少可以指示当前测温区域的与指定测温区域的相对距离。根据指定测温区域的位置与标记物的位置参数，可以确定标记物与指定测温区域的相对距离，进而确定当前测温区域与指定测温区域的相对距离。

在一些实施方式中，标记物的当前位置可以表示当前测温区域的中心位置，那么标记物与指定测温区域的相对距离也即当前测温区域的中心位置与指定测温区域的相对距离。在另一些实施方式中，标记物的当前位置也可以表示当前测温区域的区域边缘位置，那么标记物与指定测温区域的相对位置也即当前测温区域的区域边缘位置与指定测温区域的相对距离。

步骤S150：若相对位置信息满足预设条件，则测量被测对象的温度。

在一些实施方式中，预设条件可以为：当前测温区域与指定测温区域的相对距离为零。当当前测温区域与指定测温区域的相对距离为零时，表示至当前测温区域与指定测温区域至少存在交叉，此时测量所得到的温度值能够较为准确地反映出该测温部位的真实温度值。

在另一些实施方式中，该预设条件也可以为；当前测温区域的中心位置与指定测温区域的中心位置重合。当当前测温区域的中心位置与指定测温区域的中心位置重合时，表示当前测温区域位于指定测温区域内，此时测量所得到的温度值能够准确地反映出该测温部位的真实温度值。

在又一些实施方式中，该预设条件还可以为：在预设时间内当前测温区域与指定测温区域存在交集。进一步地，若当前测温区域与指定测温区域在预设时间内持续保持交集时，则表示用户具有测温意图，此时才对测温部位进行测温。由此，能够根据用户的测温意图进行对被测对象的温度进行准确的测量。

本申请实施例提供的测温方法，通过控制标记物生成器在被测对象的皮肤上形成可视的标记物，标记物用于指示当前测温区域；获取被测对象的图像；再确定图像中的指定测温区域的位置以及标记物的位置参数；最后根据指定测温区域的位置与标记物的位置参数，确定当前测温区域与指定测温区域的相对位置信息；若相对位置信息满足预设条件，则测量被测对象的温度，进而能够准确地对测温部位进行测温，从而得到准确的温度。

图3示出了本申请实施例提供的另一种测温方法的流程示意图。在一个实施例中，如图3所示，该测温方法可以包括以下步骤S210～步骤S280。

步骤S210：控制标记物生成器在被测对象的皮肤上形成可视的标记物。

本实施例中，标记物为形成于被测对象皮肤上的可视化标记，以用于指示当前测温区域。本实施例中，可通过控制标记物生成器，进而在被测对象的皮肤上形成可视的标记物，该标记物具体形成于当前测温区域之内。其中，标记物生成器可以为可见光发射器，例如LED灯。需要说明的是，再后续步骤中，均可以通过控制标记物生成器来控制标记物的显示参数。

步骤S220：获取被测对象的图像。

其中，获取被测对象的图像的具体实施方式可以参考步骤S120中的相关描述，此处不再赘述。

进一步地，为了减轻对计算资源的要求，作为一种可选的实施方式，每次获取的图像数据可以为灰度图像。还可以将每次所获得的灰度图像缩放为相同比例的大小，在后续的检测过程中，基于相同比例大小的灰度图像进行目标检测。

步骤S230：确定图像中的指定测温区域的位置以及标记物的位置参数。

其中，确定图像中的指定测温区域的位置以及标记物的位置参数的具体实施方式可以参考步骤S130中的相关描述，此处不再赘述。

步骤S240：根据指定测温区域的位置与标记物的位置参数，确定当前测温区域与指定测温区域的相对位置信息。

其中，确定当前测温区域与指定测温区域的相对位置信息的具体实施方式可以参考步骤S130中的相关描述，此处不再赘述。

步骤S250：判断相对位置信息是否满足预设条件；是则执行步骤S280，否则执行步骤S260。

本实施例中，预设条件可以包括但不限于：当前测温区域与指定测温区域相交、当前测温区域与指定测温区域重合、当前测温区域在指定测温区域内。可以理解的是，可以通过当前测温区域的位置与指定测温区域的位置来判断当前测温区域和指定测温区域的相对位置是否满足上述预设条件。在一个实施例中，当标记物的位置与指定测温区域中心点的位置之间的距离小于预设距离则满足上述条件。

其中，若相对位置信息不满足上述预设条件，则说明在当前测温区域测量所得到的温度值不能准确地反映该测温部位的真实温度值。此时可以根据相对位置信息，调整标记物的当前显示参数，其中不同的相对位置信息对应不同的当前显示参数。本实施例中，标记物为显示在被测对象皮肤上的光斑，该光斑可以由可见光发射器发射至被测对象的皮肤。标记物的当前显示参数至少包括光斑的显示面积。进一步地，根据相对位置信息，调整光斑在被测对象皮肤上的显示面积。本实施例中，可以通过以下步骤S260～S270实现对光斑显示面积的调整。

若相对位置信息满足上述预设条件，则说明在当前测温区域所得到的温度值能够准确地的反映该测温部位的真实温度值。此时可以执行步骤S280。

步骤S260：根据相对位置信息，确定光斑与指定测温区域的相对距离。

本实施例中，光斑可以通过可见光发射器发射，从而在被测对象的皮肤上形成可视化标记。根据上述步骤S220可以获得光斑的位置以及指定测温区域的位置，其中指定测温区域的位置为指定测温区域中心点的位置。根据光斑与指定测温区域的相对位置信息，可以确定光斑与指定测温区域的相对距离，也即确定光斑的位置与指定测温区域中心点的位置之间的距离。

步骤S270：根据相对距离，调整光斑在被测对象的皮肤上的显示面积。

光斑的显示面积具体表现为光斑的大小；根据相对距离调整光斑在被测对象的皮肤上的显示面积则具体表现为，控制光斑的大小随着光斑与指定测温区域的相对距离而改变。

在一些实施方式中，相对距离越大，则控制光斑的显示面积越大，也就是说，控制光斑大小使其与光斑和指定测温区域中心点之间的相对距离相对应。在控制下，光斑与指定区域中心点之间的相对距离越大，则光斑越大；光斑与指定测温区域中心点的位置之间的相对距离越小，则光斑越小。

在另一些实施方式中，相对距离越大，则控制光斑的显示面积也可以越小，也即，在控制下，光斑与指定区域中心点的位置之间的相对距离越大，则光斑越小；光斑与指定测温区域中心点的位置之间的相对距离越小，则光斑越大。

步骤S280：测量被测对象的温度。

当相对位置信息满足上述预设条件时，则说明光斑的位置位于指定测温区域内，也即当前测温区域已经移动到了指定测温区域，此时对当前测温区域进行测温能够准确地得到该测温部位的温度值，因此此时则可直接对测温部位进行测温。

在一些实施方式中，启动测温的动作也可以由用户手动操作。用户可以根据光斑大小的改变逐渐移动当前测温区域，当相对位置信息满足上述预设条件时，说明光斑的位置位于指定测温区域内，此时用户可以根据光斑大小的指示来自行判断当前测温区域是否已经移动到指定测温区域，并决定是否测温，从而提高用户测温操作的自由性。

可以理解，由于指定测温区域是一片区域而不是一个点，那么可以以指定测温区域的中心点的位置代表指定测温区域的位置。例如，当光斑的位置与指定测温区域中心点之间的距离减小到预设距离时，则说明光斑已经移动到指定测温区域，也即说明当前测温区域已经移动到指点测温区域，此时进行测量能够获得该指定测温区域的准确温度值。进一步地，当光斑已经移动到指定测温区域时，可以调整光斑的显示特征，以指示用户已经将当前测温区域移动到指定测温区域。例如，可以调整光斑的形状特征、光斑的闪烁特征等。

在一些实施方式中，在光斑靠近指定测温区域的过程中，光斑逐渐减小，当光斑的位置与指定测温区域中心点之间的距离减小到上述预设距离时，此时对应该预设距离的光斑的显示面积为零，也即光斑消失。也就是说，在光斑靠近指定测温区域的过程中光斑逐渐减小，当光斑移动到指定测温区域时光斑消失，因此当光斑消失时，即说明光斑已经移动到了指定测温区域，从而指示用户当前测温区域已经移动到指定测温区域。

在另一些实施方式中，在相对位置信息满足上述预设条件时，还可以保持光斑的显示面积不变。也就是说，当光斑的位置与指定测温区域中心点的位置之间的距离小于预设距离时，则保持光斑的大小不变，进而指示光斑已位于指定测温区域之内，以提示用户当前测温区域已移动的指定测温区域，从而提示用户可以进行测温。

在一些实施方式中，在相对位置信息满足上述预设条件时，可以根据相对距离，调整光斑的显示面积。其中，相对距离越小，则使光斑的显示面积越小。当相对距离为零时，使光斑的显示面积为零，即当相对位置为零时，不再显示光斑。本实施例中，当光斑位于指定测温区域时，随着光斑的位置与指定测温区域中心点的位置逐渐接近，控制光斑的面积逐渐减小，当光斑移动到指定测温区域的中心位置，光斑则减小至消失，进而指示用户在当前测温区域移动到指定测温区域时继续将当前测温区域靠近指定测温区域的中心位置，以进一步地提高对从测温部位测温的准确度。

本实施例中，由于指定测温区域中心点的位置是基本固定不变的，因此光斑与指定测温区域中心点之间的相对距离实际上取决于光斑的移动。可以理解的是，由于光斑是用于指示当前测温区域的可视标记物，因此当用户改变当前测温区域的位置时，光斑也将随之移动。根据光斑的移动来主动调节光斑的大小，进而指示用户当前测温区域与指定测温区域的距离，从而能够以直观、可视化的方式展现当前测温区域与指定测温区域之间的距离，提醒用户改变当前测温区域的位置，以将当前测温区域逐渐移动到指定测温区域进行温度测量，准确地得到测温部位的温度值。

本实施例提供的测温方法，通过控制标记物生成器在被测对象的皮肤上形成可视的标记，并获取被测对象的图像，再确定图像中的指定测温区域的位置以及标记物的位置参数，然后根据指定测温区域的位置与标记物的位置参数，确定当前测温区域与指定测温区域的相对位置信息，再判断相对位置信息是否满足预设条件，若满足预设条件则测量被测对象的温度，若不满足预设条件则根据光斑与指定测温区域的相对位置，确定光斑与指定测温区域的相对距离，并根据相对距离，调整光斑的显示面积，从而指示用户将当前测温区域逐渐靠近指定测温区域，最后测量得到测温部位准确的温度值。并且通过标记物指示用户调整测温方向至测温部位的中心位置，能够省去通过算法调节温度值的过程，从而提高响应速度并且节省计算资源。

在一个实施例中，为了保证指定测温区域的位置以及标记物的位置参数的准确性，在上述各实施例的步骤S130或步骤S230中，可以通过机器学习算法来确定上述指定测温区域的位置和标记物的位置参数。具体地，根据预先训练的神经网络模型，确定指定测温区域以及标记物在图像中的位置。

值得说明的是，由于摄像头获取的图像可能仅仅是测温部位的图像，例如用户对额头进行测温，那么此时仅能获取到额头部位的图像，因此需要训练符合检测需求的神经网络模型。本实施例中，可以使用迁移学习的方式训练神经网络模型。

具体而言，首先获取预训练模型以及多个样本数据。作为一种示例，预训练模型可以选用轻量级的移动网MobilenetV3模型，多个样本数据可以包括多个测温部位的图像以及测温部位的中心位置，此外，多个样本数据还包括多个任意的其他图像。

其次，对预训练模型训练前，将预训练模型的最后一层向量更改为：

Y＝[y₁,y₂,y₃]；

并将损失函数更改为：

其中，y₁表示目标图像中是否存在测温部位，y₂表示目标图像中测温部位中心点的横坐标，y₃表目标图像中测温部位中心点的纵坐标，gt表示样本图像中是否存在测温部位，CrossEntropy表示交叉熵，x表示样本图像中测温部位中心点的横坐标，y表示样本图像中测温部位中心点的纵坐标，

表示超参数，超参数用于调节损失函数各部分的比重。

在对预训练模型进行上述更改后，重新对更改后的预训练模型进行训练，进而得到符合检测要求的神经网络模型，通过该神经网络模型可以检测出图像中的测温部位以及测温部位的中心位置，从而可以得到测温部位的指定测温区域以及指定测温区域的位置。

在一个实施例中，如图4所示，确定图像中的标记物的位置参数可以通过以下步骤S231～步骤S232实现。

步骤S231：根据预设规则将图像划分为多个单位区域。

预设规则可以规定图像中每个位置之间的灵敏度单位。本实施例中，灵敏度单位可以规定为1厘米。在一些实施方式中，为了得到更高的精度，可以以更小的距离作为灵敏度单位。进一步地，根据该灵敏度单位将图像划分为多个单位区域，其中每个单位区域具有唯一坐标信息。

结合图5所示，以灵敏度单位是1cm为例，可以将图像划分为多个1cm*1cm的方格，每个方格即为一个单位区域。对于每个方格，以特定位置的坐标代表该方格的坐标，例如用每个方格左上角的坐标代表该方格的坐标，进而使得每个方格具有唯一的坐标。

步骤S232：根据标记物的中心点与单位区域的位置对应关系，确定标记物的当前位置。

本实施例中，识别标记物的中心点，根据标记物的中心点与单位区域的位置对应关系，将与标记物中心点对应的单位区域的坐标确定为标记物的当前位置。

如图5所示，识别标记物的中心点，当标记物的中心点落在某个方格内时，该方格的位置也即标记物的当前位置。

如图6所示，本申请实施例还提供一种测温控制装置300，该测温控制装置300包括标记控制模块310、图像获取模块320、位置确定模块330、信息确定模块340以及测温模块350。其中，标记控制模块310用于控制标记物生成器在被测对象的皮肤上形成可视的标记；图像获取模块320用于获取被测对象的图像；位置确定模块330用于确定图像中指定测温区域的位置以及标记物的位置参数；信息确定模块340用于根据指定测温区域的位置与标记物的位置参数，确定当前测温区域与指定测温区域的相对位置信息；测温模块350用于若相对位置信息满足预设条件，则测量被测对象的温度。

在一些实施方式中，位置确定模块330包括划分模块331以及对应模块332。其中，划分模块331用于根据预设规则将图像划分为多个单位区域；对应模块332用于根据标记物的中心点与单位区域的位置对应关系，确定标记物的当前位置。

在一些实施方式中，测温模块350包括判断模块351以及测量模块352。其中，判断模块351用于判断相对位置信息是否满足预设条件；测量模块352用于测量被测对象的温度。

在一些实施方式中，该测温控制装置300还包括距离确定模块360以及更新模块370。其中，距离确定模块360用于根据相对位置信息，确定光斑与指定测温区域的相对距离；更新模块370用于根据相对距离，调整光斑在被测对象的皮肤上的显示面积。

本实施例提供的测温控制装置，通过控制标记物生成器在被测对象的皮肤上形成可视的标记，并获取被测对象的图像，再确定图像中指定测温区域的位置以及标记物的位置参数，然后根据指定测温区域的位置与标记物的位置参数，确定当前测温区域与指定测温区域的相对位置信息，再判断相对位置信息是否满足预设条件，若满足预设条件则测量被测对象的温度，若不满足预设条件则根据光斑与指定测温区域的相对位置，确定光斑与指定测温区域的相对距离，并根据相对距离，调整光斑的显示面积，从而指示用户将当前测温区域逐渐靠近指定测温区域以调整测温方向，最后测量得到测温部位准确的温度值。并且通过标记物指示用户调整测温方向至测温部位的中心位置，能够省去通过算法调节温度值得过程，从而提高响应速度并且节省计算资源。

如图7所示，本申请实施例还提供一种测温设备400，该测温设备400包括标记装置410、图像采集装置420、测温控制装置430以及测温装置440。其中，标记装置410被配置为在被测对象的皮肤上形成标记物，该标记物为可视化标记，以用于指示当前测温区域；图像采集装置420被配置采集被测对象的图像；测温控制装置430连接于标记装置410和图像采集装置420，被配置为获取被测对象的图像；且确定图像中指定测温区域的位置以及标记物的位置参数；并根据指定测温区域的位置与标记物的位置参数，确定标记物与指定测温区域的相对位置信息；若相对位置信息满足预设条件时，则发出测温触发信号；测温装置440连接于测温控制装置430，被配置为接收测温触发信号以对被测对象进行测温。

本实施例中，标记装置410可以是但不限于是可见光发射器，现有的可见光发射器可以被控制以改变其发射可见光的光束大小，从而控制可见光在物体表面的显示面积，不作赘述。图像采集装置420可以是但不限于是摄像头。测温控制装置430可以是但不限于是控制芯片。测温装置440可以包括但不限于红外温度传感器。

本申请实施例提供的测温设备，通过标记装置在被测对象的皮肤上形成可视标记物，以指示当前测温区域；并通过图像采集装置采集被测对象的图像；再通过测温控制装置控制标记物生成器在被测对象的皮肤上形成可视的标记并获取被测对象的图像；且确定图像中指定测温区域的位置以及标记物的位置参数；并根据指定测温区域的位置与标记物的位置参数，确定标记物与指定测温区域的相对位置信息；若相对位置信息满足预设条件时，则发出测温触发信号；最后通过测温装置接收所述测温触发信号以对所述被测对象进行测温，从而能够准确地对测温部位进行测温，从而得到准确的温度。

如图8所示，本申请实施例还提供一种计算进可读存储介质500，该计算机可读存储介质500存储有程序代码510，该程序代码510被处理器执行时实施上述的测温方法。

存储介质可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，存储介质包括非瞬时性计算机可读存储介REC质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储介质具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。

以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本申请，任何本领域技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种测温方法，其特征在于，包括：

控制标记物生成器在被测对象的皮肤上形成可视的标记物，所述标记物用于指示当前测温区域；

获取被测对象的图像，其中，获取的所述被测对象的图像中包括所述被测对象的图像以及形成在所述被测对象的皮肤上的所述标记物的图像；

确定所述图像中的指定测温区域的位置以及所述标记物的位置参数；

根据所述指定测温区域的位置与所述标记物的位置参数，确定所述当前测温区域与所述指定测温区域的相对位置信息；以及

若所述相对位置信息满足预设条件，则测量所述被测对象的温度。

2.如权利要求1所述的测温方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述相对位置信息不满足所述预设条件，则根据所述相对位置信息，调整所述标记物的当前显示参数；其中不同的相对位置信息对应不同的当前显示参数。

3.如权利要求2所述的测温方法，其特征在于，所述标记物为显示在所述被测对象皮肤上的光斑；所述根据所述相对位置信息，调整所述标记物的当前显示参数，包括：

根据所述相对位置信息，调整所述光斑在所述被测对象的皮肤上的显示面积。

4.如权利要求3所述的测温方法，其征在于，所述根据所述相对位置信息，调整所述光斑在所述被测对象的皮肤上的显示面积，包括：

根据所述相对位置信息，确定所述光斑与所述指定测温区域的相对距离；以及

根据所述相对距离，调整所述光斑在所述被测对象的皮肤上的显示面积；其中，所述相对距离越大，则所述光斑的显示面积越大。

5.如权利要求3所述的测温方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述相对位置信息满足所述预设条件时，保持所述光斑的显示面积不变。

6.如权利要求4所述的测温方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述相对位置信息满足所述预设条件时，根据所述相对距离，调整所述光斑的显示面积；其中，所述相对距离越小，则所述光斑的显示面积越小，且当所述相对距离为零时，所述光斑的显示面积为零。

7.如权利要求1～6任一项所述的测温方法，其特征在于，所述确定所述图像中的指定测温区域的位置以及所述标记物的位置参数，还包括：

根据预先训练的神经网络模型，确定所述指定测温区域以及所述标记物在所述图像中的位置。

8.一种测温控制装置，其特征在于，包括：

标记控制模块，用于控制标记物生成器在被测对象的皮肤上形成可视的标记物，所述标记物用于指示当前测温区域；

图像获取模块，用于获取被测对象的图像，其中，获取的所述被测对象的图像中包括所述被测对象的图像以及形成在所述被测对象的皮肤上的所述标记物的图像；

位置确定模块，用于确定所述图像中的指定测温区域的位置以及所述标记物的位置参数；

信息确定模块，用于根据所述指定测温区域的位置与所述标记物的位置参数，确定所述标记物与所述指定测温区域的相对位置信息；以及

测温模块，用于在所述相对位置信息满足预设条件时，测量所述被测对象的温度。

9.一种测温设备，其特征在于，包括：

标记装置，被配置为在被测对象的皮肤上形成可视的标记物，所述标记物用于指示当前测温区域；

图像采集装置，被配置为采集所述被测对象的图像；

测温控制装置，连接于所述标记装置和所述图像采集装置，被配置为控制所述标记装置在被测对象的皮肤上形成可视的标记物；获取所述被测对象的图像，其中，获取的所述被测对象的图像中包括所述被测对象的图像以及形成在所述被测对象的皮肤上的所述标记物的图像；且确定所述图像中的指定测温区域的位置以及所述标记物的位置参数；并根据所述指定测温区域的位置与所述标记物的位置参数，确定所述标记物与所述指定测温区域的相对位置信息；若所述相对位置信息满足预设条件时，则发出测温触发信号；以及

测温装置，连接于所述测温控制装置，被配置为接收所述测温触发信号以对所述被测对象进行测温。

10.一种计算机可读存储介质，存储有程序代码，其特征在于，所述程序代码被处理器执行时实施上述权利要求1～7任一项所述的测温方法。

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