CN111157123A - 测量温度的方法、装置、服务器和测量温度的系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种测量温度的方法、装置、服务器和测量温度的系统，从图像采集设备获取的环境图像中检测目标对象，并确定目标对象的第一位置；通过热成像设备获取环境图像对应的热成像图像，基于第一位置确定目标对象的热成像温度；通过温度采集设备获取环境温度；根据环境温度和温度采集设备在热成像图像中的热成像温度，调整目标对象的热成像温度得到目标对象的实际温度。该方式通过环境温度及温度采集设备的热成像温度校正热成像设备的温度漂移，可基于目标对象的热成像温度得到精确的目标对象的实际温度，且该方式采用温度采集设备替代现有的黑体，避免了黑体存在的缺陷，因此该方式在保证测温精度的同时，提高了鲁棒性、降低了部署难度。

Description

测量温度的方法、装置、服务器和测量温度的系统

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种测量温度的方法、装置、服务器和测量温度的系统。

背景技术

相关技术中，非接触式的温度测量方法，通常采用黑体辅助热成像设备进行测温，该热成像设备采集环境中目标对象发出的热红外波段的光，以此探测目标对象发出的热辐射，然后将该热辐射转化为灰度值，通过黑体辐射源标定得到灰度值与温度之间的函数曲线，基于该函数曲线确定灰度值与温度的对应关系，基于此，当获取到目标对象对应的灰度值后，通过该对应关系即可确定目标对象的温度。但是，上述黑体存在价格昂贵、体积大、部署困难、不能移动等缺陷，因而基于黑体的测温方式难以大规模使用，当需要测温的目标对象的数量较多或分布较广时，该方式不利于大规模地对目标对象进行温度排查。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测量温度的方法、装置、服务器和测量温度的系统，以便于大规模地对目标对象进行温度排查。

第一方面，本发明实施例提供一种测量温度的方法，该方法应用于服务器，该服务器分别与图像采集设备、热成像设备和温度采集设备连接；该图像采集设备与热成像设备的图像视野范围相匹配；该温度采集设备的安装位置设置在热成像设备的图像视野范围内；所述方法包括：通过图像采集设备获取环境图像；如果环境图像中存在目标对象，确定目标对象在环境图像中的第一位置；通过热成像设备获取环境图像对应的热成像图像；根据第一位置，确定目标对象在热成像图像中的第二位置；基于该第二位置确定目标对象的热成像温度；通过温度采集设备获取温度采集设备所处的环境温度；基于该温度采集设备的安装位置，在热成像图像中确定温度采集设备的热成像温度；根据该环境温度和温度采集设备的热成像温度，调整目标对象的热成像温度，得到目标对象的实际温度。

在可选的实施方式中，上述根据第一位置，确定目标对象在热成像图像中的第二位置的步骤，包括：根据环境图像和热成像图像的分辨率和/或坐标变换关系，确定环境图像与热成像图像的像素点之间的映射关系；基于该映射关系，确定第一位置在热成像图像中的映射位置，将该映射位置确定为目标对象在热成像图像中的第二位置。

在可选的实施方式中，上述根据第一位置，确定目标对象在热成像图像中的第二位置；基于第二位置确定目标对象的热成像温度的步骤，包括：在环境图像的第一位置对应的图像区域中，识别目标对象的指定部位在环境图像中的位置；根据指定部位在环境图像中的位置，确定指定部位在热成像图像中的第三位置；根据该第三位置的像素点对应的像素值，确定目标对象的热成像温度。

在可选的实施方式中，上述根据环境温度和温度采集设备的热成像温度，调整目标对象的热成像温度，得到目标对象的实际温度的步骤，包括：根据环境温度和温度采集设备的热成像温度，确定热成像设备的温度误差；基于该温度误差，调整目标对象的热成像温度，得到目标对象的实际温度。

在可选的实施方式中，上述根据环境温度和温度采集设备的热成像温度，确定热成像设备的温度误差的步骤，包括：将环境温度和温度采集设备的热成像温度的差值，确定为热成像设备的温度误差。

在可选的实施方式中，上述基于温度误差，调整目标对象的热成像温度，得到目标对象的实际温度的步骤，包括：将温度误差与目标对象的热成像温度的加和，确定为目标对象的温漂校正温度；其中，该温漂校正温度为：目标对象的实际温度经大气衰减后的温度；基于该温漂校正温度确定目标对象的实际温度。

在可选的实施方式中，上述基于温漂校正温度确定目标对象的实际温度的步骤，包括：确定衰减参数；将衰减参数和温漂校正温度输入至预先拟合得到的函数关系中，得到目标对象的实际温度。

在可选的实施方式中，上述衰减参数包括环境温度和/或环境湿度；若该衰减参数包括环境湿度，则上述服务器还连接有湿度采集设备；该湿度采集设备用于：采集环境图像对应的环境区域的环境湿度。

在可选的实施方式中，上述衰减参数还包括所述目标对象与所述热成像设备之间的距离；所述距离用所述目标对象在所述环境图像中占据的区域面积表征。

在可选的实施方式中，上述温度采集设备的热成像温度，通过下述方式确定：获取温度采集设备在热成像图像中的第五位置；基于该第五位置，确定温度采集设备的热成像温度。

在可选的实施方式中，上述获取温度采集设备在热成像图像中的第五位置的步骤，包括：确定温度采集设备在图像采集设备获取的环境图像中的第四位置；根据该第四位置，确定温度采集设备在热成像设备获取的热成像图像中的第五位置；或者，获取预先输入的所述温度采集设备在所述热成像图像中的第五位置。

在可选的实施方式中，上述温度采集设备上设置有二维码；上述确定温度采集设备在图像采集设备获取的环境图像中的第四位置的步骤，包括：从图像采集设备获取的环境图像中识别二维码；将识别到的二维码的位置，确定为温度采集设备在图像采集设备获取的环境图像中的第四位置。

在可选的实施方式中，得到目标对象的实际温度的步骤之后，该方法还包括：如果目标对象的实际温度高于预设的温度阈值，生成目标对象对应的报警信息。

第二方面，本发明实施例提供一种测量温度的装置，该装置设置于服务器，该服务器分别与图像采集设备、热成像设备和温度采集设备连接；图像采集设备与热成像设备的图像视野范围相匹配；温度采集设备的安装位置设置在热成像设备的图像视野范围内的热成像温度；该装置包括：图像获取模块，用于通过图像采集设备获取环境图像；如果环境图像中存在目标对象，确定目标对象在该环境图像中的第一位置；热成像确定模块，用于通过热成像设备获取环境图像对应的热成像图像；根据第一位置，确定目标对象在热成像图像中的第二位置；基于第二位置确定目标对象的热成像温度；温度获取模块，用于通过温度采集设备获取温度采集设备所处的环境温度；基于温度采集设备的安装位置，在热成像图像中确定温度采集设备的热成像温度；温度调整模块，用于根据环境温度和温度采集设备的热成像温度，调整目标对象的热成像温度，得到目标对象的实际温度。

第三方面，本发明实施例提供一种服务器，该服务器包括处理设备和存储装置；该存储装置上存储有计算机程序，该计算机程序在被处理设备运行时执行上述测量温度的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种测量温度的系统，该系统包括图像采集设备、热成像设备、温度采集设备以及第三方面所述的服务器；该服务器分别与图像采集设备、热成像设备和温度采集设备连接；图像采集设备与热成像设备的图像视野范围相匹配；温度采集设备安装在热成像设备的图像视野范围内；图像采集设备用于采集环境图像；热成像设备用于采集环境图像对应的热成像图像；温度采集设备用于获取温度采集设备所处的环境温度；服务器用于从环境图像中检测目标对象，从热成像图像中检测目标对象的热成像温度，还用于获取环境温度，输出目标对象的实际温度。

在可选的实施方式中，上述系统还包括湿度采集设备，该湿度采集设备与服务器连接；该湿度采集设备用于采集环境图像对应的环境区域的环境湿度。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理设备运行时执行第一方面所述的测量温度的方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明提供的一种测量温度的方法、装置、服务器和测量温度的系统，首先通过图像采集设备获取环境图像；如果该环境图像中存在目标对象，确定目标对象在环境图像中的第一位置；进而通过热成像设备获取环境图像对应的热成像图像，并根据第一位置确定目标对象在热成像图像中的第二位置；再基于第二位置确定目标对象的热成像温度，并通过温度采集设备获取温度采集设备所处的环境温度；然后根据环境温度和温度采集设备的热成像温度，调整目标对象的热成像温度，得到目标对象的实际温度。该方式通过温度采集设备所处的环境温度及该温度采集设备的热成像温度校正热成像设备的温度漂移，基于该温度漂移对目标对象的热成像温度进行校正，从而可得到精确的目标对象的实际温度，且该方式采用温度采集设备替代现有的黑体，避免了黑体存在的缺陷，因此该方式在保证测温精度的同时，提高了鲁棒性、降低了部署难度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种测量温度的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种测量温度的方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种测量温度的方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种测量温度的装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种测量温度的系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到基于黑体的测温方式中，黑体在起着至关重要的作用，但是黑体至少存在以下缺陷：价格高且量产少；体积大、不易运输；需要额外供电，相对比较耗电、易损坏(长期工作在高耗电情况下导致故障频发，且若黑体辐射面不小心被触摸需返厂维修)；部署困难，不同环境需要设不同温度；不能移动或者移动后需要重新进行标定。因而基于黑体的测温方式难以大规模使用，当需要测温的目标对象的数量较多或分布较广时，该方式不利于大规模地对目标对象进行温度排查。

基于上述描述，本发明实施例提供了一种测量温度的方法、装置、服务器和测量温度的系统，该技术可以应用于各种场景下的目标对象的体温检测，尤其是人体温度的检测，该技术可以采用相关软件和硬件实现，下面通过实施例进行描述。

实施例一：

首先，参照图1来描述用于实现本发明实施例的一种测量温度的方法、装置、服务器和测量温度的系统的示例服务器100。

如图1所示的一种服务器的结构示意图，服务器100包括一个或多个处理器102、一个或多个存储装置104、输入装置106和输出装置108，这些组件通过总线系统112和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图1所示的服务器100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，服务器也可以具有其他组件和结构，或者服务器还可以具有比图中所示更少的部件，或者服务器还可以具有不同的部件布置。

处理器102可以是网关，也可以为智能终端，或者是包含中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元的设备，可以对服务器100中的其它组件的数据进行处理，还可以控制服务器100中的其它组件以执行期望的功能。

存储装置104可以包括一个或多个计算机程序产品，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器102可以运行程序指令，以实现下文的本发明实施例中(由处理器实现)的客户端功能以及/或者其它期望的功能。在计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如应用程序使用和/或产生的各种数据等。

输入装置106可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。

输出装置108可以向外部(例如，用户)输出各种信息(例如，图像或声音)，并且可以包括显示器、扬声器等中的一个或多个。

示例性地，用于实现根据本发明实施例的货架调度方法、装置、电子设备和仓库管理系统的示例电子设备中的各器件可以集成设置，也可以分散设置，诸如将处理器102、存储装置104、输入装置106和输出装置108集成设置于一体。当上述服务器中的各器件集成设置时，该服务器可以被实现为诸如相机、智能手机、平板电脑、计算机、车载终端等智能终端。

实施例二：

本实施例提供了一种测量温度的方法，该方法应用于上述服务器，该服务器分别与图像采集设备、热成像设备和温度采集设备连接；该图像采集设备与热成像设备的图像视野范围相匹配；该温度采集设备的安装位置设置在热成像设备的图像视野范围内；如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，通过图像采集设备获取环境图像；如果该环境图像中存在目标对象，确定该目标对象在环境图像中的第一位置。

上述图像采集设备可以采用IPC(Internet Protocol Camera，网络摄像机)设备，它通常是一种由传统摄像机与网络技术结合所产生的新一代摄像机。该网络摄像机可以是视频流相机或者抓拍相机等，如果采用视频流相机，服务器可以不断地获取视频流相机拍摄的环境图像；如果采用抓拍相机，服务器可以定时获取抓拍相机拍摄的环境图像。

上述环境图像可以是各种监控场景中拍摄的图像，该图像可以是可见光图像，该图像中可以包含目标对象、背景信息等；其中，该目标对象通常为运动的人员或者静止的人员的整体或局部，该人员可能戴有口罩、墨镜或者其他配饰，人员的局部例如人员的脸部、额头、颈部等。在具体实现时，可以通过人脸检测算法和/或分割算法对环境图像进行目标对象的检测，得到检测到的目标对象在环境图像中的第一位置，该第一位置可以用矩形框标注、也可以用其他形状进行标注，该标注信息可以绘制在环境图像中，也可以仅记录标注的第一位置信息，不进行绘制。在一些实施例中，该第一位置可以为目标对象的人脸位置、额头位置或者颈部位置等。

步骤S204，通过热成像设备获取环境图像对应的热成像图像；根据上述第一位置，确定目标对象在热成像图像中的第二位置；基于该第二位置确定目标对象的热成像温度。

上述热成像设备通常可以利用红外探测器和光学成像物镜接受被测物体(相当于上述目标对象)的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得热成像图像，该热成像图像与物体表面的热分布场相对应，通常该热成像图像中不同颜色代表被测物体的不同温度。该热成像设备与图像采集设备的图像视野范围相匹配，也即是热成像设备与图像采集设备在实际环境中面向的区域可以大致重合，该大致重合可以是指出现在图像采集设备的图像视野范围内的大部分或全部目标也会出现在热成像设备的图像视野范围内，或者中出现在热成像设备的图像视野范围内的大部分或全部目标也会出现在图像采集设备的图像视野范围内，二者重合的区域是对测量温度有意义的区域；也可以是图像视野存在一定的角度偏差、面向的区域存在一定的大小关系等；热成像设备与图像采集设备在实际环境中面向的区域可以也可以完全重合。

在具体实现时，如果热成像设备与图像采集设备在实际环境中面向的区域大致重合，可以通过平移、旋转、裁剪等方式，得到在同一平面的、图像拍摄范围相同的环境图像和对应的热成像图像，进而可以基于目标对象在环境图像中的第一位置，得到目标对象在热成像图像中的第二位置，该第二位置和第一位置通常存在一定的比例关系，该比例关系与热成像设备和图像采集设备的分辨率有关。

上述环境图像对应的热成像图像可以通过下述方式得到；图像采集设备采集到的环境图像和热成像设备采集到的热成像图像分别发送给服务器，服务器可以按照时间形成有对应的热成像图像和环境图像，也即是服务器可以将在同一时间获取到的环境图像和热成像图像进行对应。

之后，在环境图像对应的热成像图像中确定第二位置的热成像温度，基于第二位置的热成像温度确定目标对象的热成像温度。具体的，可以将第二位置的热成像温度的平均值作为目标对象的热成像温度。

步骤S206，通过温度采集设备获取温度采集设备所处的环境温度；基于温度采集设备的安装位置，在热成像图像中确定温度采集设备的热成像温度。

上述环境温度也可以理解为温度采集设备采集的环境图像所处的温度。该温度采集设备可以采用无线温度计和有线温度计，以替代相关技术中的黑体，解决因使用黑体存在的诸多缺陷；如果采用无线温度计，可以通过WiFi(Wireless-Fidelity，无线保真)方式、蓝牙方式、紫峰(zigbee)网络、无线网格(mesh)网络、4G(the 4th generation mobilecommunication technolog，第四代移动通信技术)或者5G(the 5th generation mobilecommunication technolog，第五代移动通信技术)等方式与服务器进行通信。

在一些实施例中，温度采集设备可以采用蓝牙温度计，该蓝牙温度计存在以下优点：蓝牙温度计通常体积小巧，成本低，利于量产；体积小，重量低，运输很方便；低功耗蓝牙温度计自带电池，可续航使用半年甚至一年；不易损坏，续航时间长；通过蓝牙协议获取温度数据，随时随地获取；通过蓝牙协议获取温度数据，随时随地获取。

在具体实现时，该温度采集设备在实际环境(相当于环境图像对应的真实环境)中的安装位置是预先固定好的，该安装位置通常在热成像设备可拍摄的图像视野范围内，由于图像采集设备与热成像设备的图像视野范围相匹配，因此该安装位置也在图像采集设备的图像视野范围内；该温度采集设备的安装位置可以预先输入至服务器中，也可以通过模式识别、图形检测、二维码扫描等方式进行实时检测，服务器根据温度采集设备的安装位置可得到该位置在热成像图像中的位置，进而得到该位置对应的热成像温度，该热成像温度也即是温度采集设备的热成像温度。当温度采集设备在实际环境中的位置发生变化时，如果温度采集设备的安装位置是预先输入至服务器中的，通常需要工作人员手动将修改后的位置输入至服务器中；如果温度采集设备的安装位置是实时检测到的，无需收到输入，可自动得到新的安装位置。

步骤S208，根据上述环境温度和温度采集设备的热成像温度，调整目标对象的热成像温度，得到目标对象的实际温度。

通常目标对象的热成像温度与实际温度会有一定差距，在具体实现，可以通过温度采集设备采集的环境温度和温度采集设备的热成像温度，确定温度误差，从而调整目标对象的热成像温度，得到实际温度。在具体实现时，上述目标对象的实际温度还可以以图片、文字或者语音等进行展现。

在具体实现时，如果通过图像采集设备采集的环境图像中包括多个目标对象，该方式可标注出多个目标对象的位置；通过热成像设备获取环境图像对应的热成像图像，从热成像图像确定多个目标对象的位置对应的热成像温度，进而根据温度采集设备采集的环境温度和温度采集设备的热成像温度，调整多个目标对象的热成像温度，得到多个目标对象分别对应的实际温度。该方式可以同时测量多个目标对象的温度，从而有利于大规模地对目标对象进行温度排查。

本发明实施例提供的一种测量温度的方法，首先通过图像采集设备获取环境图像；如果该环境图像中存在目标对象，确定目标对象在环境图像中的第一位置；进而通过热成像设备获取环境图像对应的热成像图像，并根据第一位置确定目标对象在热成像图像中的第二位置；再基于第二位置确定目标对象的热成像温度，并通过温度采集设备获取温度采集设备所处的环境温度；然后根据环境温度和温度采集设备的热成像温度，调整目标对象的热成像温度，得到目标对象的实际温度。该方式通过温度采集设备所处的环境温度及该温度采集设备的热成像温度校正热成像设备的温度漂移，基于该温度漂移对目标对象的热成像温度进行校正，从而可得到精确的目标对象的实际温度，且该方式采用温度采集设备替代现有的黑体，避免了黑体存在的缺陷，因此该方式在保证测温精度的同时，提高了鲁棒性、降低了部署难度。

实施例三：

本实施例提供了另一种测量温度的方法，该方法在上述实施例的基础上实现；本发明实施例重点描述根据第一位置，确定目标对象在热成像图像中的第二位置的具体过程，以及基于第二位置确定目标对象的热成像温度的具体过程；如图3所示，该测量温度的方法包括如下步骤：

步骤S302，如果通过图像采集设备获取的环境图像中存在目标对象，确定该目标对象在环境图像中的第一位置。

在具体实现时，当检测到环境图像中存在目标对象时，可以为目标对象设置唯一的身份标识码，并记录该身份标识码，该身份识别码可以是一串数字或者字符等；在后续得到目标对象的实际温度时，可以将身份标识与实际温度进行绑定，以便于对温度数据进行处理和存储。

步骤S304，通过热成像设备获取环境图像对应的热成像图像。

步骤S306，根据上述环境图像和热成像图像的分辨率和/或坐标变换关系，确定环境图像与热成像图像的像素点之间的映射关系。

在具体实现时，图像采集设备与热成像设备同轴设置，例如，将图像采集设备放置在热成像设备的正上方，以使图像采集设备与热成像设备的图像视野范围重合或者具有一定的关系(例如，存在一定的角度偏差等)，以两者可以拍摄的区域确定一定的对应关系，此时，可根据环境图像和热成像图像的分辨率(也可以理解为图像采集设备与热成像设备的分辨率)或者坐标变换关系，得到环境图像与热成像图像的像素点之间的映射关系，具体地，该映射关系可以是热成像设备的分辨率与图像采集设备的分辨率的比值，可以是热成像图像与环境图像对象的像素点的坐标位置对应的坐标变换关系，也可以根据二者的结合。

步骤S308，基于上述映射关系，确定第一位置在热成像图像中的映射位置，将该映射位置确定为目标对象在热成像图像中的第二位置。

在具体实现时，上述第一位置可以用直角坐标系中的横纵坐标表示，例如，第一位置的坐标为(x，y)；由于分辨率包括宽度和高度(例如，2048*256)，分辨率中的宽度与横坐标相对应，高度与纵坐标相对应，映射关系中包括热成像设备与图像采集设备的宽度分辨率的比值和高度分辨率的比值，因此，在热成像图像中的第二位置可以表示为坐标(ax，by)，其中a为宽度分辨率的比值，b为高度分辨率的比值。

在一些实施例中，目标对象在环境图像中的第一位置可以用矩形框进行标注，该目标对象可以是人脸部位，其中ABCD为矩形框的四个顶点；基于上述映射关系，将矩形框ABCD四个顶点的坐标进行变换，可以得到目标对象在热成像图像中的第二位置的矩形框abcd四个顶点的坐标。

步骤S310，基于上述第二位置确定目标对象的热成像温度。

在具体实现时，上述目标对象的热成像温度可以是目标对象的指定部位的热成像温度，具体地，上述目标对象的热成像温度可以通过下述步骤10-12确定：

步骤10，在环境图像的第一位置对应的图像区域中，识别目标对象的指定部位在环境图像中的位置。

上述第一位置可以是目标对象的人脸区域，上述指定部位可以是目标对象的额头部位。在一种具体实施方式中，可以采用人脸landmark检测算法在环境图像的第一位置对应的图像区域中，获取目标对象的额头区域。landmark算法通常是一种人脸部特征点提取的技术，可以根据额头特征点提取人脸中的额头区域，该额头区域也即是指定部位在环境图像中的位置。

步骤11，根据上述指定部位在环境图像中的位置，确定该指定部位在热成像图像中的第三位置。在具体实现时，可以根据环境图像与热成像图像的像素点之间的映射关系，确定指定部位在热成像图像中的第三位置。

步骤12，根据该第三位置的像素点对应的像素值，确定目标对象的热成像温度。

由于在热成像图像中的第三位置对应的图像区域中，可能存在多个像素点，也即是目标对象的额头区域可能对应有多个像素点，在热成像图像中，可以将第三位置的中心像素点对应的像素值确定为目标对象的热成像温度，也可以将第三位置对应的多个像素点的像素值的平均值，确定为目标对象的热成像温度。

步骤S312，通过温度采集设备获取温度采集设备所处的环境温度；基于温度采集设备的安装位置，在热成像图像中确定温度采集设备的热成像温度。

步骤S314，根据上述环境温度和温度采集设备的热成像温度，调整目标对象的热成像温度，得到目标对象的实际温度。

在具体实现时，上述温度采集设备的热成像温度，通过下述步骤20-22确定：

步骤20，确定温度采集设备在图像采集设备获取的环境图像中的第四位置。根据预先输入温度采集设备的位置信息，可以在环境图像中确定温度采集设备的第四位置，可以根据温度采集设备的特征，直接在环境图像中确定其对应的第四位置。该方式可以自动获取温度采集设备的位置，无需手动输入，同时在温度采集设备在实际环境中的位置变动后，也无需重复输入温度采集设备的位置，从而节省了人力成本。

步骤21，根据上述第四位置，确定温度采集设备在热成像设备获取的热成像图像中的第五位置。在具体实现时，根据环境图像与热成像图像的像素点之间的映射关系，可以通过第四位置确定温度采集设备在热成像图像中的位置，该位置也即是第五位置。

在具体实现时，也可以不进行上述步骤20-步骤21，直接将温度采集设备在热成像图像中的第五位置输入至服务器中，以减少服务器的数据处理量。

步骤22，基于上述第五位置，确定温度采集设备的热成像温度。通常可以将第五位置在热成像图像中的热成像温度，确定为温度采集设备的热成像温度。

在一些实施例中，上述温度采集设备上设置有二维码；上述步骤20可以通过下述方式实现：从图像采集设备获取的环境图像中识别二维码；将识别到的二维码的位置，确定为温度采集设备在图像采集设备获取的环境图像中的第四位置。该方式可以根据二维码自动获取温度采集设备的位置，无需手动输入，同时在温度采集设备在实际环境中的位置发生变动后，也无需重复输入温度采集设备的位置，从而节省了人力成本。

上述测量温度的方法，可以根据图像采集设备拍摄的环境图像中的目标对象的位置，准确的确定目标对象在热成像图像中的位置，进而得到目标对象的热成像温度，再通过环境温度和温度采集设备的热成像温度，调整目标对象的热成像温度，得到目标对象的实际温度。因此该方式该可以保证得到准确的目标对象的温度，同时也提高了鲁棒性、降低了系统部署的难度。

实施例四：

本实施例提供了另一种测量温度的方法，该方法在上述实施例的基础上实现；本发明实施例重点描述根据环境温度和温度采集设备的热成像温度，调整目标对象的热成像温度，得到目标对象的实际温度的具体过程，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S402，如果通过图像采集设备获取的环境图像中存在目标对象，确定该目标对象在环境图像中的第一位置。

步骤S404，通过热成像设备获取环境图像对应的热成像图像；根据上述第一位置，确定目标对象在热成像图像中的第二位置；基于该第二位置确定目标对象的热成像温度。

步骤S406，通过温度采集设备获取温度采集设备所处的环境温度；基于温度采集设备的安装位置，在热成像图像中确定温度采集设备的热成像温度。

步骤S408，根据环境温度和温度采集设备的热成像温度，确定热成像设备的温度误差。

通常热成像设备会存在温度漂移，简称温漂，例如，温度采集设备与热成像设备具有一定的距离，温度采集设备采集到的环境温度为26℃，热成像设备采集的热成像图像中温度采集设备的位置对应的温度为26.5℃，说明热成像设备有0.5℃的温度误差，也即是该热成像设备的温漂为0.5℃。

而且对于热成像图像整体来说，每个像素点的温漂是一致的，因此可以根据温度采集设备所处的环境温度和温度采集设备的热成像温度，确定热成像设备的温漂。在具体实现时，可以将环境温度和温度采集设备的热成像温度的差值，确定为热成像设备的温度误差。由于温漂的存在，温度采集设备所处的环境温度通常略高于或者略低于温度采集设备的热成像温度。

步骤S410，基于上述温度误差，调整目标对象的热成像温度，得到目标对象的实际温度。

在一些实施例中，根据热成像设备的温度误差，对目标对象的热成像温度进行调整，可以减少或者消除温漂现象，将减少或消除温漂之后的温度作为目标对象的实际温度。

例如，假设环境温度为t_th，温度采集设备的热成像温度为t_ir_th，目标对象的热成像温度为t_ir_face，那么温度误差为t_th减去t_ir_th；目标对象的实际温度t_real_face＝t_th–t_ir_th+t_ir_face。

实际上，温度误差不仅由热成像设备的温漂引起，还可以由大气衰减引起，也即是根据大气散射模型，辐射源(相当于上述目标对象或者目标对象的指定部位)的辐射经过一定距离的传输到达热成像设备后才能被热成像设备感知，因此热成像设备感知到的是目标对象衰减后的温度，并非目标对象的实际温度。

因此，在一些实施例中，上述步骤S410可以通过下述步骤30-31实现，以校正温漂：

步骤30，将温度误差与目标对象的热成像温度的加和，确定为目标对象的温漂校正温度；其中，该温漂校正温度为：目标对象的实际温度经大气衰减后的温度。例如，假设目标对象的热成像温度为t_ir_face，环境温度为t_th，温度采集设备的热成像温度为t_ir_th，温漂校正温度可以为t_th–t_ir_th+t_ir_face。

步骤31，基于上述温漂校正温度确定目标对象的实际温度。

在具体实现时，上述步骤31可以通过下述步骤40-41实现，以校正大气衰减带来的温度误差：

步骤40，确定衰减参数；该衰减参数是大气衰减程度有关的参数，例如目标对象与热成像设备之间距离与环境湿度，目标对象与热成像设备之间距离与环境温度，或目标对象与热成像设备之间距离与环境湿度、环境温度和环境温度。可以理解的是，目标对象与热成像设备之间的距离越大，衰减越大，目标对象的温度与环境温度越接近，衰减越小。

步骤41，将上述衰减参数和温漂校正温度输入至预先拟合得到的函数关系中，得到目标对象的实际温度。

上述预先拟合得到的函数关系是与衰减参数、衰减校正前的温度和衰减校正后的温度之间的函数关系。具体地，上述衰减参数可以包括环境湿度；该环境湿度通过与服务器连接的湿度采集设备采集得到，也即是该湿度采集设备用于采集环境图像对应的环境区域的环境湿度。具体地，上述湿度采集设备可以与温度采集设备集成为一个设备，该设备既可以采集环境温度，又可以采集环境湿度，例如该设备可以为温湿度计，特别是无线温湿度计，可以通过WiFi(Wireless-Fidelity，无线保真)方式、蓝牙方式、紫峰(zigbee)网络、无线网格(mesh)网络、4G(the 4th generation mobile communication technolog，第四代移动通信技术)或者5G(the 5th generation mobile communication technolog，第五代移动通信技术)等方式与服务器进行通信。

当衰减参数包括环境湿度时，需要利用预先获取的数据来拟合环境湿度、衰减校正前的温度和衰减校正后的温度之间的函数关系。在一些实施例中，可以从湿度采集设备中获取目标对象所处的环境湿度h，将温漂校正温度作为衰减校正前的温度衰减校正前的温度t_s，将通过耳温枪、额温枪或其他高精度温度计测量得到目标对象的温度t作为衰减校正后的温度，从而得到多组用于拟合的数据(t_s,h,t)，基于多组用于拟合的数据，可通过拟合得到环境湿度、衰减校正前的温度与衰减校正后的温度的函数关系。

因此，将衰减校正前的温度t_s和环境湿度h作为自变量，将衰减校正后的温度t作为因变量，采用神经网络或常规的拟合方法对环境湿度、衰减校正前的温度和衰减校正后的温度之间的函数关系t＝f(t_s,h)进行拟合。

需要说明的是，当只考察环境湿度与衰减程度的关系时，多组用于拟合的数据的衰减距离应当是相同的。例如，将与热成像设备的距离相同的多个目标对象的热成像温度进行温漂校正后的温度作为多组用于拟合的数据中的衰减校正前的温度。

在一些实施例中，上述衰减参数不仅包括环境温度和/或环境湿度，还包括目标对象与热成像设备之间的距离；该距离与可以用目标对象在环境图像中占据的区域面积表征。

具体地，目标对象占据的区域面积越大，表示目标对象与热成像设备得到距离越近。

当衰减参数包括环境湿度和距离时，需要利用预先获取的数据拟合环境湿度、目标对象占据的区域面积越大、衰减校正前的温度和衰减校正后的温度之间函数关系。在一些实施例中，可以通过第一位置获取目标对象占据的区域面积s，从湿度采集设备中获取目标对象所处的环境湿度h，将温漂校正温度作为衰减校正前的温度衰减校正前的温度t_s,将通过耳温枪、额温枪或其他高精度温度计测量得到目标对象的真实温度作为衰减校正后的温度，从而得到多组用于拟合的数据(t_s,s,h,t)，基于多组用于拟合的数据，可通过拟合环境湿度、面积、衰减校正前的温度和衰减校正后的温度之间函数关系，在具体实现时，可以将衰减校正前的温度t_s、环境湿度h和面积s作为自变量，将衰减校正后的温度t作为因变量，采用神经网络或常规的拟合方法对环境湿度、面积、衰减校正前的温度和衰减校正后的温度之间函数关系t＝f(t_s,s,h)进行拟合。

如果采用神经网络对函数关系t＝f(t_s,s,h)进行拟合，可以将衰减校正前的温度t_s、环境湿度h和面积s作为输入，t作为真实值，输入至神经网络模型(是一个回归模型)中，对神经网络进行训练，直到该神经网络模型收敛，得到训练完成的神经网络模型；然后把实际的衰减校正前的温度t_s、环境湿度h和面积s输入训练好的神经网络模型中，可以得到神经网络模型输出的预测温度值，该预测温度值也即是衰减校正后温度。

步骤S412，如果目标对象的实际温度高于预设的温度阈值，生成该目标对象对应的报警信息。

上述预设的温度阈值可以根据使用者的需求进行设备，例如，可以设置为37.3℃。上述报警信息可以采用图片、文字或者语音等形式，以提醒使用者实际环境中存在温度异常的目标对象。

上述测量温度的方法，可以根据环境温度和温度采集设备的热成像温度确定的热成像设备的温度误差，调整目标对象的热成像温度，得到目标对象的实际温度，还可以在温度校正的基础上，进一步根据环境湿度和距离调整目标对象的温度，得到实际温度。该方式测量得到的目标对象的温度准确度较高，同时也提高了鲁棒性、降低了部署难度。

实施例五：

对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种测量温度的装置，该装置设置于上述服务器，该服务器分别与图像采集设备、热成像设备和温度采集设备连接；该图像采集设备与热成像设备的图像视野范围相匹配；该温度采集设备的安装位置设置在热成像设备的图像视野范围内；如图5所示，该装置包括：

图像获取模块50，用于通过图像采集设备获取环境图像；如果环境图像中存在目标对象，确定目标对象在环境图像中的第一位置。

热成像确定模块51，用于通过热成像设备获取环境图像对应的热成像图像；根据第一位置，确定目标对象在热成像图像中的第二位置；基于第二位置确定目标对象的热成像温度。

温度获取模块52，用于通过温度采集设备获取温度采集设备所处的环境温度；基于温度采集设备的安装位置，在热成像图像中确定温度采集设备的热成像温度。

温度调整模块53，用于根据环境温度和温度采集设备的热成像温度，调整目标对象的热成像温度，得到目标对象的实际温度。

具体地，上述热成像确定模块51，用于：根据环境图像和热成像图像的分辨率和/或坐标变换关系，确定环境图像与热成像图像的像素点之间的映射关系；基于该映射关系，确定第一位置在热成像图像中的映射位置，将该映射位置确定为目标对象在热成像图像中的第二位置。

进一步地，上述热成像确定模块51，还用于：在环境图像的第一位置对应的图像区域中，识别目标对象的指定部位在环境图像中的位置；根据指定部位在环境图像中的位置，确定指定部位在热成像图像中的第三位置；根据第三位置的像素点对应的像素值，确定目标对象的热成像温度。

进一步地，上述温度调整模块53包括：温度误差确定单元，用于根据环境温度和温度采集设备的热成像温度，确定热成像设备的温度误差；温度确定单元，用于基于该温度误差，调整目标对象的热成像温度，得到目标对象的实际温度。

具体地，上述温度误差确定单元，用于：将环境温度和温度采集设备的热成像温度的差值，确定为热成像设备的温度误差。

在具体实现时，上述温度确定单元，用于：将温度误差与目标对象的热成像温度的加和，确定为目标对象的温漂校正温度；其中，该温漂校正温度为：目标对象的实际温度经大气衰减后的温度；基于该温漂校正温度确定目标对象的实际温度。

进一步地，上述温度确定单元，还用于：确定衰减参数；将给衰减参数和温漂校正温度输入至预先拟合得到的函数关系中，得到目标对象的实际温度。

上述衰减参数包括环境温度和/或环境湿度；若所述衰减参数包括环境湿度，则服务器还连接有湿度采集设备；该湿度采集设备用于：采集环境图像对应的环境区域的环境湿度。

进一步地，上述衰减参数还包括目标对象与热成像设备之间的距离；还距离用目标对象在环境图像中占据的区域面积表征。

进一步地，上述装置还包括温度采集设备的热成像温度确定模块，用于：获取温度采集设备在热成像图像中的第五位置；基于该第五位置，确定温度采集设备的热成像温度。

具体地，上述温度采集设备的热成像温度确定模块，还用于：确定温度采集设备在图像采集设备获取的环境图像中的第四位置；根据第四位置，确定温度采集设备在热成像设备获取的热成像图像中的第五位置；或者，获取预先输入的温度采集设备在所述热成像图像中的第五位置。

进一步地，上述温度采集设备上设置有二维码；确定温度采集设备在图像采集设备获取的环境图像中的第四位置的步骤，包括：从图像采集设备获取的环境图像中识别二维码；将识别到的二维码的位置，确定为温度采集设备在图像采集设备获取的环境图像中的第四位置。

进一步地，上述装置还包括报警模块，用于：如果目标对象的实际温度高于预设的温度阈值，生成目标对象对应的报警信息。

上述测量温度的装置，通过温度采集设备所处的环境温度及该温度采集设备的热成像温度校正热成像设备的温度漂移，基于该温度漂移对目标对象的热成像温度进行校正，从而可得到精确的目标对象的实际温度，且该方式采用温度采集设备替代现有的黑体，避免了黑体存在的缺陷，因此该方式在保证测温精度的同时，提高了鲁棒性、降低了部署难度。

实施例六：

本发明实施例提供了一种服务器，该服务器包括处理设备和存储装置；该存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被处理设备运行时执行上述测量温度的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的服务器的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

进一步地，本实施例还提供了一种测量温度的系统，参见图6所示，该系统包括图像采集设备60、热成像设备61、温度采集设备62以及服务器100；该服务器100分别与图像采集设备60、热成像设备61和温度采集设备62连接。

上述图像采集设备60与热成像设备61的图像视野范围相匹配；温度采集设备62安装在热成像设备61的图像视野范围内；图像采集设备60用于采集环境图像；热成像设备61用于采集环境图像对应的热成像图像；温度采集设备62用于获取温度采集设备62所处的环境温度；服务器100用于从环境图像中检测目标对象，从热成像图像中检测目标对象的热成像温度，还用于获取环境温度，输出目标对象的实际温度。

进一步地，上述系统还包括湿度采集设备，该湿度采集设备与服务器100连接；该湿度采集设备用于采集环境图像对应的环境区域的环境湿度。

在具体是现实时，上述图像采集设备60、热成像设备61、温度采集设备62和湿度采集设备可以通过主动模式(各设备主动向服务器发送接入请求)或者被动模式与服务器进行连接，其中，在被动模式中服务器可以通过各设备厂商提供的SDK(SoftwareDevelopment Kit，软件开发工具包)与各个设备进行连接。

具体地，上述系统可以运行在具备蓝牙4.0模块的操作系统之上。

进一步地，上述设备还包括与所述服务器连接的显示设备；该显示设备用于显示目标对象的实际温度。

在具体实现时，本系统可以将检测到的环境图像的目标对象，显示在显示设备的屏幕的最底下一行。该显示设备还可以以图像、音频、文字等像是对目标对象的实际温度进行显示。

本发明实施例所提供的测量温度的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，系统实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

进一步地，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理设备运行时执行上述测量温度的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的测量温度的方法、装置、服务器和测量温度的系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和/或装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种测量温度的方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述服务器分别与图像采集设备、热成像设备和温度采集设备连接；所述图像采集设备与所述热成像设备的图像视野范围相匹配；所述温度采集设备的安装位置设置在所述热成像设备的图像视野范围内；所述方法包括：

通过所述图像采集设备获取环境图像；如果所述环境图像中存在目标对象，确定所述目标对象在所述环境图像中的第一位置；

通过所述热成像设备获取所述环境图像对应的热成像图像；根据所述第一位置，确定所述目标对象在所述热成像图像中的第二位置；基于所述第二位置确定所述目标对象的热成像温度；

通过所述温度采集设备获取所述温度采集设备所处的环境温度；基于所述温度采集设备的安装位置，在所述热成像图像中确定所述温度采集设备的热成像温度；

根据所述环境温度和所述温度采集设备的热成像温度，调整所述目标对象的热成像温度，得到所述目标对象的实际温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置，确定所述目标对象在所述热成像图像中的第二位置的步骤，包括：

根据所述环境图像和所述热成像图像的分辨率和/或坐标变换关系，确定所述环境图像与所述热成像图像的像素点之间的映射关系；

基于所述映射关系，确定所述第一位置在所述热成像图像中的映射位置，将所述映射位置确定为所述目标对象在所述热成像图像中的第二位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置，确定所述目标对象在所述热成像图像中的第二位置；基于所述第二位置确定所述目标对象的热成像温度的步骤，包括：

在所述环境图像的所述第一位置对应的图像区域中，识别所述目标对象的指定部位在所述环境图像中的位置；

根据所述指定部位在所述环境图像中的位置，确定所述指定部位在所述热成像图像中的第三位置；

根据所述第三位置的像素点对应的像素值，确定所述目标对象的热成像温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述环境温度和所述温度采集设备的热成像温度，调整所述目标对象的热成像温度，得到所述目标对象的实际温度的步骤，包括：

根据所述环境温度和所述温度采集设备的热成像温度，确定所述热成像设备的温度误差；

基于所述温度误差，调整所述目标对象的热成像温度，得到所述目标对象的实际温度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述环境温度和所述温度采集设备的热成像温度，确定所述热成像设备的温度误差的步骤，包括：将所述环境温度和所述温度采集设备的热成像温度的差值，确定为所述热成像设备的温度误差。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述温度误差，调整所述目标对象的热成像温度，得到所述目标对象的实际温度的步骤，包括：

将所述温度误差与所述目标对象的热成像温度的加和，确定为所述目标对象的温漂校正温度；其中，所述温漂校正温度为：所述目标对象的实际温度经大气衰减后的温度；

基于所述温漂校正温度确定所述目标对象的实际温度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述温漂校正温度确定所述目标对象的实际温度的步骤，包括：

确定衰减参数；

将所述衰减参数和所述温漂校正温度输入至预先拟合得到的函数关系中，得到所述目标对象的实际温度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述衰减参数包括环境温度和/或环境湿度；若所述衰减参数包括环境湿度，则所述服务器还连接有湿度采集设备；所述湿度采集设备用于：采集所述环境图像对应的环境区域的环境湿度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述衰减参数还包括所述目标对象与所述热成像设备之间的距离；所述距离用所述目标对象在所述环境图像中占据的区域面积表征。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度采集设备的热成像温度，通过下述方式确定：

获取所述温度采集设备在所述热成像图像中的第五位置；

基于所述第五位置，确定所述温度采集设备的热成像温度。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述获取所述温度采集设备在所述热成像图像中的第五位置的步骤，包括：

确定所述温度采集设备在所述图像采集设备获取的环境图像中的第四位置；根据所述第四位置，确定所述温度采集设备在所述热成像设备获取的热成像图像中的第五位置；

或者，获取预先输入的所述温度采集设备在所述热成像图像中的第五位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述温度采集设备上设置有二维码；

所述确定所述温度采集设备在所述图像采集设备获取的环境图像中的第四位置的步骤，包括：

从所述图像采集设备获取的环境图像中识别二维码；

将识别到的所述二维码的位置，确定为所述温度采集设备在所述图像采集设备获取的环境图像中的第四位置。

13.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，得到所述目标对象的实际温度的步骤之后，所述方法还包括：

如果所述目标对象的实际温度高于预设的温度阈值，生成所述目标对象对应的报警信息。

14.一种测量温度的装置，其特征在于，所述装置设置于服务器，所述服务器分别与图像采集设备、热成像设备和温度采集设备连接；所述图像采集设备与所述热成像设备的图像视野范围相匹配；所述温度采集设备的安装位置设置在所述热成像设备的图像视野范围内；所述装置包括：

图像获取模块，用于通过所述图像采集设备获取环境图像；如果所述环境图像中存在目标对象，确定所述目标对象在所述环境图像中的第一位置；

热成像确定模块，用于通过所述热成像设备获取所述环境图像对应的热成像图像；根据所述第一位置，确定所述目标对象在所述热成像图像中的第二位置；基于所述第二位置确定所述目标对象的热成像温度；

温度获取模块，用于通过所述温度采集设备获取所述温度采集设备所处的环境温度；基于所述温度采集设备的安装位置，在所述热成像图像中确定所述温度采集设备的热成像温度；

温度调整模块，用于根据所述环境温度和所述温度采集设备的热成像温度，调整所述目标对象的热成像温度，得到所述目标对象的实际温度。

15.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理设备和存储装置；

所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理设备运行时执行如权利要求1至13任一项所述的测量温度的方法。

16.一种测量温度的系统，其特征在于，所述系统包括图像采集设备、热成像设备、温度采集设备以及权利要求15所述的服务器；

所述服务器分别与所述图像采集设备、所述热成像设备和所述温度采集设备连接；所述图像采集设备与所述热成像设备的图像视野范围相匹配；所述温度采集设备安装在所述热成像设备的图像视野范围内；

所述图像采集设备用于采集环境图像；所述热成像设备用于采集所述环境图像对应的热成像图像；所述温度采集设备用于获取所述温度采集设备所处的环境温度；所述服务器用于从所述环境图像中检测目标对象，从所述热成像图像中检测所述目标对象的热成像温度，还用于获取所述环境温度，输出所述目标对象的实际温度。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述系统还包括湿度采集设备，所述湿度采集设备与所述服务器连接；所述湿度采集设备用于采集所述环境图像对应的环境区域的环境湿度。

18.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理设备运行时执行如权利要求1至13任一项所述的测量温度的方法。

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