CN104949617A - 用于对象包装的对象三维尺寸估测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于对象包装的对象三维尺寸估测系统及方法，借由取得对象的影像信息，并提供实时且快速对象测量而得知该对象占据三维空间的尺寸大小，同时提供自我校正功能，减少用户介入操作的测量误差。此系统及方法至少包含一影像采集单元，用以采集测量环境以及对象的影像信息；一比例尺校正单元，用以利用一已知长宽高尺寸的校正参考物的成像于测量环境而取得空间比例尺信息以校正比例尺；以及一对象尺寸估测单元，用以接收该影像采集单元所提供的一待测对象影像信息，以侦测该待测对象在测量环境中的位置，并根据该比例尺校正单元校正后的比例尺，以估测该待测对象所占据空间的尺寸大小。
Description
技术领域
本发明是有关一种影像式对象三维尺寸估测系统及方法，特别是一种快速取得该对象占据三维空间的尺寸大小，同时提供自我校正功能的系统与方法。
背景技术
传统上对于货运、行李等尺寸大小信息统整时，大多通过人工操作方式，依据各自所定义的标准作业流程，依序以人工方式针对物品的尺寸大小进行测量，最后记录成相关的电子数据，用以提供后续物流作业使用。而通过人工操作方式取得相关对象特征信息，必须消耗大量的人力与工时，造成业务成本的负担，如何建构一自动操作系统其可取得对象三维尺寸信息及其他外观特征信息以应用于运输、物流、仓储业等是不可或缺的系统需求。
在习知技术中，对象尺寸大小测量方法则可分为雷射、热像以及影像等多种方式，而有些习知技术系利用计算机视觉技术进行影像分析，进而取得对象大小的方法，例如US20130188042A1，其通过多角度视频信息重建物体在空间中的位置信息，进而取得对象尺寸大小。另外，例如US20120224052A1揭露在手持装置上利用该装置的摄影机构取得对象影像信息，同时提供比例尺以及空间深度信息，进而将可以估测出所欲解析的对象大小。再者，例如US20120120198A1通过建构影像与空间关系模型，针对影像中的对象建构出空间模型信息，进而取得该对象的详细空间信息以达到测量效果。但是现有的习知技术借由影像分析取得影像中对象信息，同时必须配合用户所提供的空间比例对应信息以汇整出影像中对象在实际世界里的对象尺寸大小信息，皆须通过人工方式点选影像位置，借此标记比例尺影像位置信息，同时输入该位置相对于真实世界的位置信息或是比例尺信息，以便利测量算法根据该等信息以计算出对象的尺寸大小。
然而，以人工方式设定测量比例尺，虽然用户得以自行在影像中任意选择环境比例尺所使用的标地点，同时依此设定比例尺信息(指定标地点距的距离数据)，但却无法快速且准确地提供算法所需或是算法认定具有特征意义的对象角落成像于影像中的像素位置。通过使用者设定的比例尺，在参考点的选择上，虽然得以让使用者任意点选使用者认定的或已知空间关系的位置，但所设定的像素位置与算法所侦测出的位置大多有些差异，但使用者并未能够有效的依这些误差量，修正相对所需更改的比例尺参考信息，导致最终测量结果有一定误差存在。
此外，在对象尺寸大小测量方法上，传统方法大都通过侦测对象在影像中的位置，在依据侦测出的信息与用户设定的比例尺信息，建构出对象的三维模型，再依据模型信息推导出对象大小信息。虽然这样可以精确的获得各测量对象精准的三维模型，但却需要可观的运算量以及复杂的算法才能获得这些结果。也因此这类方法在实际应用上有一定的困难度，特别在实时需求上不易达成。而考虑运输、物流、仓储业所需的结果并不需要精确的对象三维模型，仅需对象占据空间的尺寸大小。
发明内容
本发明的一目的是提供一种快速取得对象占据三维空间尺寸大小的信息以应用在仅需对象占据空间的尺寸大小而不需要精确对象三维尺寸的情境，例如运输、物流、仓储业的物品包装或储存空间的配置。
因此，本发明提出一种用于对象包装的对象三维尺寸估测系统与方法，其既可快速取得对象占据三维空间的尺寸大小，同时提供自我校正功能以避免人工操作上的差异，导致测量结果的误差。本发明所提出的对象占据三维空间或是对象三维尺寸的估测方法，不同于传统方法上大多依据侦测出的对象与用户设定的比例尺以建构对象的三维模型，再依据模型信息推导出对象大小信息。本发明利用测量一已知尺寸大小的校正参考物的成像于测量环境而取得空间比例尺信息，然后运用算法得以在虚拟图像三维空间中，建构一任意大小旋转角度虚拟长方体空间，再借由图像处理技术侦测出对象成像于影像中的像素位置，结合虚拟长方体空间与对象成像位置，得以估测出对象所占据的空间大小。
本发明的另一目的是提供一种具有自我校正功能的对象三维尺寸估测系统及方法，在测量环境中，通过测量一已知尺寸大小的长方体物品，在此称此物品为校正参考物，利用校正参考物的成像于测量环境而取得空间比例尺信息以作为后续估测的校正比例尺，其可快速且准确地提供估测算法所需具有特征意义的对象成像于影像中的像素位置。借此避免人工操作上的差异所致测量结果的误差。
本发明是一种具自我校正功能并可用于对象包装的对象三维尺寸估测系统，至少包含一影像采集单元，用以采集测量环境以及对象的影像信息；一比例尺校正单元，用以利用一已知长宽高尺寸的参考物的成像于测量环境而取得空间比例尺信息以校正比例尺；以及一对象尺寸估测单元，用以接收该影像采集单元所提供的一待测对象影像信息，以侦测该待测对象在测量环境中的位置，并根据该比例尺校正单元校正后的比例尺，以估测该待测对象所占据空间的尺寸大小。上述的参考物可为一不具形变特性的刚体，且其外型为一任意大小的长方体，亦可为一特定边长的正方体。
本发明所提出的对象占据三维空间或是对象三维尺寸的估测方法，不同于传统方法上大多依据侦测出的对象与用户设定的比例尺以建构对象的三维模型，再依据模型信息推导出对象大小信息。本发明利用测量一已知尺寸大小的校正参考物的成像于测量环境而取得空间比例尺信息，然后运用算法得以在虚拟图像三维空间中，建构一任意大小旋转角度虚拟长方体空间，再借由图像处理技术侦测出对象成像于影像中的像素位置，套合虚拟长方体空间与对象成像位置，得以估测出对象所占据的空间大小。
在本发明的一方面，对象三维尺寸估测系统可建构于于一计算机或一手持式行动装置；本发明的对象三维尺寸估测系统更可包含一运算处理器，用以处理所有图像处理以及空间转换所需的运算需求；一用户操作接口，让用户得以通过用户操作接口设定特定信息；以及一显示设备，用以显示使用操作接口的信息与得知测量结果。其中，需要校正参考对象的长宽高成像于影像中三维分布状况而取得空间比例尺信息，借此得以校正比例尺。因此，用户操作接口及显示设备可提供用户便利设定校正参考物的长宽高信息与得知测量结果。另外，本发明的对象三维尺寸估测系统亦可整合数据库，令系统得以汇整对象特征信息，其中包含了通过影像分析取得对象尺寸大小，借此同时获得对象影像、尺寸大小及其他信息。这些纪录得以提供后续商务系统进行成本分析、对象状态追踪比对等应用。
附图说明
图1为本发明应用于影像式对象包装估测系统的示意图；
图2为本发明对象三维尺寸估测系统的功能架构示意图；
图3为代表校正参考物投影于虚拟测量环境模型的示意图；
图4为尺寸大小不同于校正参考物的待测物的示意图；
图5为反投影模型的参数调整的示意图；
图6为反投影模型套合待测物影像的示意图；
图7为具不规则外型的待测对象与摄影装置的示意图；
图8为利用多台摄影机建构具自我校正功能的影像式对象包装估测系统的测量环境；
图9为对象三维尺寸估测系统的一方块示意图。
主要组件符号说明：10-影像式对象包装估测系统；11-摄影装置；12-测量环境；13-网络；14-系统主机；15-校正参考物；16-待测物；21-影像采集单元；22-比例尺校正单元；221-影像分析单元；222-环境模型建构单元；23-对象尺寸估测单元；24-用户操作整合接口；25-用户操作接口；26-显示设备；27-运算处理器；30-六边形；32-虚拟测量环境；40-测量物件；50-待测量物件；60-反投影模型；71A-摄影机；71B-摄影机；81A-摄影机；81B-摄影机；80-影像式对象包装估测系统；82-测量环境；85-校正参考物；86-待测物。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。然而，要说明的是，以下实施例并非用以限定本发明。
请参阅图1，其为一利用单支摄影机建构具自我校正功能的影像式对象包装估测系统10的示意图。影像式对象包装估测系统10是应用本发明的一较佳实施例。其作业流程为，首先通过由摄影装置11所建构而成的一影像采集单元以取得测量环境12的影像信息。该影像采集单元采用含镜头的摄影机结合影像采集、分析与辨识及通讯等功能。该摄影装置11可借由网络13例如是一局域网络或是因特网，传递影像信息至系统主机14。在测量环境12中放置一校正参考物15，该校正参考物15的长宽高尺寸已知，并且其可为一不具形变特性的刚体，且其外型为一任意大小的长方体，亦可为一特定边长的正方体。影像采集单元会在接收到校正参考物15的影像数据后，采集出校正参考物15成像于影像中的区域，所采集出的影像区域信息同校正参考物15的尺寸将会传递至系统主机14所包含的比例尺校正功能去运算，进而建立对象影像与测量环境间的一反投影模型，于是可知道影像中像素与测量环境的对应关系，如此即可完成测量环境12的自我校正。当一未知三维尺寸的待测物16需要进行测量时，通过影像采集单元取得待测物16的影像，同样可借由网络13将待测物16的影像信息传递至系统主机14。系统主机14亦包含一对象尺寸估测功能，其作业通过调整已建立的反投影模型的长宽高三维参数去运算以寻找最小可包围对象影像区域的反投影模型，因而可获得对象占据测量空间的尺寸大小，借由此方法式以估算出包装待测物16的最小长方体空间的大小。
上述的影像式对象包装估测系统10可应用在云端运算服务架构的系统，借由架设于云端运算服务架构的客户端(client)——如图1所示摄影装置11采集如图1所示测量环境12及校正参考物15和待测物16的影像信息，由如图1所示网络13将影像信息传递至架设于云端运算服务架构的伺服端(server)——如图1所示的系统主机14；然后利用伺服端(server)的比例尺校正单元取得客户端测量环境12的空间比例尺信息以校正比例尺，进而建立对象影像与测量环境12间的一反投影模型，而得知影像中像素和测量环境12的对应关系，如此即可完成测量环境12的自我校正。架设于云端运算服务架构的伺服端的系统主机14亦包含一对象尺寸估测单元系通过调整已建立的反投影模型的长宽高三维参数去运算以求得最小可包围对象影像区域的反投影模型，以估测出待测物16所占据空间的尺寸大小。并且同步获取待测物16的外观特征信息，同时将这些信息储存于一般数据库或云端数据库中，这些纪录得以提供后续商务系统进行成本分析、对象状态追踪比对等应用。
请参阅图2，可进一步了解本发明对象三维尺寸估测系统20的功能架构，其基本包含一影像采集单元21、一比例尺校正单元22及一对象尺寸估测单元23，该三维尺寸估测系统20的一种实施方式是可架构于一计算机或一手持式行动装置。影像采集单元21可采集测量环境12与校正参考物15的影像信息，或者是测量环境12与待测物16的影像信息。所采集的测量环境12与校正参考物15的影像信息是传送给比例尺校正单元22，而所采集的测量环境12与待测物16的影像信息是传送予对象尺寸估测单元23。比例尺校正单元22是利用一已知长宽高尺寸的校正参考物15的成像于测量环境12中的三维分布状况以建立一影像与测量环境12间的反投影模型，校正比例尺作为后续估测的标准依据。在本发明的一实施例中，具有一用户操作整合接口24，用户可通过用户操作整合接口24输入校正参考物15的尺寸信息给比例尺校正单元22运算，通过影像分析并且采集出校正参考物15成像于影像中的区域，所采集出的影像区域信息偕同标准校正参考物15的尺寸信息，即可建立影像与测量环境12间的反投影模型。该比例尺校正单元22还包含一影像分析单元221及一环境模型建构单元222，其中该影像分析单元221用以分析该影像采集单元21所提供的影像数据，采集出影像中的校正参考物15的影像。环境模型建构单元222通过取得该校正参考物15的影像而找出其影像与测量环境12的对应关系，进而建构影像的环境12间的反投影模型。
在取得反投影模型后，反投影模型的信息即传递至对象尺寸估测单元23，以备后续估测所需。请参阅图3，其代表校正参考物15投影于虚拟测量环境模型的示意图。如同图3所示中央六边形30所在位置上，其所占据的面积可代表校正参考物15所占虚拟测量环境32的空间，相对地可以借由反投影模型推论出校正参考物15可能占据空间的尺寸大小。并且也可推论影像中像素和测量环境15的对应关系，对象尺寸估测单元23将影像采集单元21所提供的一待测物16的影像信息通过算法侦测该待测物16在测量环境12中的位置，并找出待测物16的特定特征位置，以取出特征位置成像于影像中的像素位置，而这些特征位置成像于影像中的像素位置的空间关则通过特定方式提供给自我校正算法以估测出待测物16所占据空间的尺寸大小。而其通过摄影三维成像法则，得以自行推导出目前测量环境12与摄影装置11间的比例尺关系，借此避免人工操作上的差异，导致测量结果的误差，如此即可完成测量环境12的自我校正。
当对象尺寸估测单元23对于体积大小不同于校正参考物15的待测物16如图4所示的测量对象40进行测量时，通过调整反投影模型的长宽高三维参数，如图5所示，若是仅调整垂直轴参数，则代表反投影模型的示意图会从图A调整成如图B所示的长六边形的反投影模型，其所占据的面积可反映所占虚拟测量环境32的空间。若是仅调整长度与宽度两个维度参数，则反投影模型会从图A调整成如图C所示的宽扁六边形的反投影模型，其所占据的面积可代表及反映所占虚拟测量环境32的空间。以此方式类推，经过调整反投影模型的长宽高三维参数，同时比对调整后的反投影模型与已采集的待测物16的影像区域的套合结果，如图6所示，图中虚线构成的外框为修改三维参数后的反投影模型60的示意图，而此时反投影模型60所对应的三维参数即可视为待测量对象50占据的空间大小。也就是，借由改变反投影模型60的三维参数，通过环境反投影模型60在各输入影像中建构虚空间框，而后修正虚空间框的大小、角度，使其在最小面积下包覆完整由影像分析单元221所提供的待测物16的影像区域，因而获得待测物16占据测量空间12的尺寸大小。
然而，利用单一摄影机所建构的估测系统，因拍摄角度的因素而对于非长方体的任意形状的待测物的影像可能会无法正确地反映其反投影模型的示意图的形状。因此估测结果将会因拍摄角度的不同，导致不同的结果。以图7为例，通过摄影机71A拍摄待测量对象70，所获得的影像可能如同图4一样，因拍摄角度，待测量对象70下端较上端突出部分无法完整被拍摄，以导致系统所估测的待测量对象70所占用空间可能接近测量对象40的估测结果。而通过摄影机71B拍摄待测量对象70，所获取的影像信息可包含待测量对象70下端较上端突出部分，相对所估测的占据空间大小也就不同于测量对象40的估测结果。
为了避免错误估算对象占据空间尺寸大小，可以利用两支或两支以上摄影机建构测量环境，借由多个角度观测，对于各个观测角度的估测结果找出可以包含完整对象的最小组合，借此获得正确的估测结果。图8为一利用两支摄影机81A及81B建构具自我校正功能的影像式对象包装估测系统80的测量环境82。其作业流程为，首先通过由两支摄影机81A及81B所建构而成的影像采集单元21，取得测量环境82的影像信息，该影像采集单元21采用含镜头的摄影机结合影像采集、分析与辨识及通讯等功能。在测量环境82中，放置一校正参考物85，再将所取得校正参考物85的影像信息传递至比例尺校正单元22，同时，用户通过用户操作整合接口24所输入校正参考物85的尺寸信息至比例尺校正单元22。而比例尺校正单元22在接收到影像数据后，通过影像分析单元21分析各影像，并且采集出校正参考物85成像于影像中的区域，所采集出的影像区域信息传递给环境模型建构单元222，同时搭配校正参考物85的尺寸信息，即可建立校正参考物85的影像与测量环境82间的反投影模型。当两支摄影机81A及81B的影像皆经过自我校正分析，系统即可获得测量环境85与各摄影机81A及81B的个别的反投影模型。
当不同于校正参考物85大小的待测物86进行测量时(见图8)，通过影像采集单元21，将影像信息传递至对象尺寸估测单元23，对象尺寸估测单元23则通过影像分析单元221采集出对象影像区域，并将此区域信息传递至对象尺寸估测单元23。而对象尺寸估测单元23，则针对各摄影机影像中待测物86的影像区域，通过分别调整隶属于摄影机81A及81B的反投影模型的长宽高三维参数，同时分别比对81A及81B的反投影模型与待测物86的影像区域的套合结果，可以得到目前运算的摄影机81A或81B的影像中的测量对象空间大小，而获得的空间信息同时必须套合至另一摄影机影像的分析结果。借由改变模型三维参数，通过环境反投影模型在各输入影像中建构虚空间框，而后修正虚空间框的大小、角度，使其在最小面积下包覆完整由影像分析单元221所提供的待测物86的影像区域，即可求得待测物86占据测量空间的尺寸大小。
以图8为例，若两支摄影机影像所取得的对象影像区域与反投影模型信息皆可完整套合，则此时的反投影模型信息所推论出的空间尺寸大小即为待测物86占据空间尺寸大小。但若任一摄影机影像所取得的对象影像区域大于反投影模型信息，反投影模型信息则必须放大，以容纳该摄影机影像所取出的对象影像区域，同时再次将放大后的反投影模型信息与各摄影机影像所取出的对象影像区域进行套合比对，直至所有的对象影像区域皆能容纳于反投影模型区域中，最终的反投影模型信息所推论出的空间尺寸大小即为待测物86占据空间尺寸大小。
通过两支摄影机所建构的具自我校正功能的影像式对象包装估测系统10，对于一般凸集合对象有极佳的空间估测效果，但对于ㄧ些特殊外型的对象，则需要更多的摄影机，以取得更多不同角度的影像信息，借此取得更佳的估测结果。运用两支以上摄影机所建构的测量环境，其操作模式与图8所示的实施例相似，但就对象尺寸估测单元23而言需要可观的运算量，例如需考虑各反投影模型的调整状况、各摄影机所取出的对象影像区域以及各反投影模型的套合，其必须满足各调整的反投影模型能够套合所有摄影机影像中取出的对象影像区域，才可较正确地推论出该特殊外型的对象所占据空间尺寸大小。
请参阅第9图，本发明的对象三维尺寸估测系统20更可包含一运算处理器27，用以处理所有图像处理以及空间转换所需的运算需求；一用户操作接口25，让用户得以通过用户操作接口25设定特定信息；以及一显示设备26，用以显示用户操作接口25信息与得知测量结果。其中，需要校正参考物15的长宽高成像于影像中三维分布状况而取得空间比例尺信息，借此得以校正比例尺。因此，用户操作接口25及显示设备26可提供使用者便利设定校正参考物15的长宽高信息与得知测量结果。用户操作接口25可为一文字叙述呈现，或为一影像信息呈现，或为一数字序列呈现，或是文字叙述、影像信息以及数字序列三种内容混合呈现。本发明的对象三维尺寸估测系统20亦可整合条形码扫描装置、电子秤、文字辨识装置系统等装置系统的任意组合以获得完整对象信息而可应用于物流业、邮政业、飞航运输业的收件流程以快速估测货品所需空间，借此得以计价与评估输送成本。另外，本发明的对象三维尺寸估测系统20亦可整合数据库，令系统得以汇整对象特征信息，其中包含了通过影像分析取得对象尺寸大小，借此同时获得对象影像、尺寸大小及其他信息。最后，将这些信息导出至指定的数据库，以此数据库做为系统的输出信息。这些纪录得以提供后续商务系统进行成本分析、对象状态追踪比对等应用。
如上所述，本发明的优点是可实时且快速对象测量而得知该对象占据三维空间的尺寸大小，同时提供自我校正功能，可避免习知技术以人工操作上的差异而导致测量结果的误差。上述有关于详细的技术内容和发明特征的揭露，熟知此领域的人不偏离该发明特征进行不同变化的修饰和取代，并不脱离本发明的精神范畴。
Claims (27)
1.一种用于对象包装的对象三维尺寸估测系统，其特征在于，至少包含：
一影像采集单元，用以采集测量环境以及对象的影像信息；
一比例尺校正单元，用以利用一已知长宽高尺寸的参考物成像于测量环境而取得空间比例尺信息以校正比例尺；以及
一对象尺寸估测单元，用以接收该影像采集单元所提供的一待测对象影像信息，以侦测该待测对象在测量环境中的位置，并根据该比例尺校正单元校正后的比例尺，以估测该待测对象所占据空间的尺寸大小。
2.如权利要求1所述的用于对象包装的对象三维尺寸估测系统，其特征在于，更包含一用户操作接口，用以指引用户操作、设定相关环境数据与整合相关电子信息。
3.如权利要求1所述的用于对象包装的对象三维尺寸估测系统，其特征在于，该参考物为一不具形变特性的刚体，且其外型为一长方体或者正方体。
4.如权利要求1所述的用于对象包装的对象三维尺寸估测系统，其特征在于，该影像采集单元为一或多支摄影机所构成的影像采集结构，用以拍摄测量环境以及对象的影像序列，再将此影像序列依对象是参考物或者是待测物属性的不同，而传送至比例尺校正单元或是对象尺寸估测单元。
5.如权利要求1所述的用于对象包装的对象三维尺寸估测系统，其特征在于，该比例尺校正单元至少包含：
一影像分析单元，用以分析该影像采集单元所提供的影像数据，采集出影像中的参考物的影像；以及
一环境模型建构单元，通过取得该已知长宽高尺寸的参考物的影像而找出其影像与测量环境的对应关系，进而建构影像的环境反投影模型。
6.如权利要求2所述的用于对象包装的对象三维尺寸估测系统，其特征在于，所述用户操作接口通过文字叙述呈现，或影像信息呈现，或数字序列呈现，或是文字叙述、影像信息以及数字序列中的至少两种混合呈现。
7.如权利要求1所述的用于对象包装的对象三维尺寸估测系统，其特征在于，所述估测系统用来侦测长方体对象的体积大小。
8.如权利要求1所述的用于对象包装的对象三维尺寸估测系统，其特征在于，所述估测系统用来侦测任意形状物体所占据空间的尺寸大小。
9.如权利要求1所述的用于对象包装的对象三维尺寸估测系统，其特征在于，所述对象尺寸估测单元是利用通过环境反投影模型在各输入影像中建构虚空间框，而后修正虚空间框的大小、角度，使其在最小面积下包覆完整由所述影像分析单元所提供的对象影像区域，借此取得测量对象占用空间的尺寸大小。
10.如权利要求1所述的用于对象包装的对象三维尺寸估测系统，其特征在于，所述估测系统整合条形码扫描装置、电子秤、文字辨识装置系统的任意组合以获得完整对象信息。
11.如权利要求1所述的用于对象包装的对象三维尺寸估测系统，其特征在于，所述估测系统应用于物流业的收件流程以快速估测货品所需空间，借此得以计价与评估输送成本。
12.如权利要求1所述的用于对象包装的对象三维尺寸估测系统，其特征在于，所述估测系统应用于邮政业的收件流程以快速估测货品所需空间，借此得以计价与评估输送成本。
13.如权利要求1所述的用于对象包装的对象三维尺寸估测系统，其特征在于，所述估测系统应用于飞航运输业的收件流程以快速估测货品所需空间，借此得以计价与评估输送成本。
14.如权利要求1所述的用于对象包装的对象三维尺寸估测系统，其特征在于，所述估测系统建构于一计算机或一手持式行动装置。
15.一种用于对象包装的三维尺寸估测方法，其特征在于，至少包含：
取得测量环境以及对象的影像信息；
借由一已知长宽高尺寸的参考物的成像于测量环境而取得空间比例尺信息以校正比例尺；以及
接收一待测对象影像信息以侦测该待测对象在测量环境中的位置，并根据该比例尺校正单元校正后的比例尺以估测该待测对象所占据空间的尺寸大小。
16.如权利要求15所述的用于对象包装的三维尺寸估测方法，其特征在于，还包含设定相关环境数据与整合相关电子信息于一用户操作接口。
17.如权利要求15所述的用于对象包装的三维尺寸估测方法，其特征在于，该参考物为一不具形变特性的刚体，且其外型为一长方体或者正方体。
18.如权利要求15所述的用于对象包装的三维尺寸估测方法，其特征在于，该方法更包含：
分析该影像采集单元所提供的影像数据，采集出影像中的待测对象的影像；以及
通过取得该已知长宽高尺寸的参考物的影像而找出其影像与测量环境的对应关系，进而建构影像的环境反投影模型。
19.如权利要求16所述的用于对象包装的三维尺寸估测方法，其特征在于，所述用户操作接口通过文字叙述呈现，或影像信息呈现，或数字序列呈现，或是文字叙述、影像信息以及数字序列中的至少两种混合呈现。
20.如权利要求15所述的用于对象包装的三维尺寸估测方法，其特征在于，所述估测方法用来侦测长方体对象的体积大小。
21.如权利要求15所述的用于对象包装的三维尺寸估测方法，其特征在于，所述估测方法用来侦测任意形状物体所占据空间的尺寸大小。
22.如权利要求15所述的用于对象包装的三维尺寸估测方法，其特征在于，其中通过环境反投影模型在各输入影像中建构虚空间框，而后修正虚空间框的大小、角度，使其在最小面积下包覆完整由影像分析单元所提供的对象影像区域，借此取得测量对象占用空间的尺寸大小。
23.如权利要求15所述的用于对象包装的三维尺寸估测方法，其特征在于，整合条形码扫描装置、电子秤、文字辨识装置系统的任意组合以获得完整对象信息。
24.如权利要求15所述的用于对象包装的三维尺寸估测方法，其特征在于，所述估测方法应用于物流业的收件流程以快速估测货品所需空间，借此得以计价与评估输送成本。
25.如权利要求15所述的用于对象包装的三维尺寸估测方法，其特征在于，所述估测方法应用于邮政业的收件流程以快速估测货品所需空间，借此得以计价与评估输送成本。
26.如权利要求15所述的用于对象包装的三维尺寸估测方法，其特征在于，所述估测方法应用于飞航运输业的收件流程以快速估测货品所需空间，借此得以计价与评估输送成本。
27.一种基于云端运算服务架构的对象三维尺寸估测系统，其特征在于，至少包含：
一影像采集单元，架设于云端运算服务架构的客户端以采集测量环境以及对象的影像信息；
一比例尺校正单元，架设于云端运算服务架构的伺服端以利用一已知长宽高尺寸的参考物的成像于测量环境而取得空间比例尺信息以校正比例尺；
一对象尺寸估测单元，架设于云端运算服务架构的伺服端以接收该影像采集单元所提供的一待测对象影像信息，以侦测该待测对象在测量环境中的位置，并根据该比例尺校正单元校正后的比例尺，以估测该待测对象所占据空间的尺寸大小。
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