TWI621827B - 用於平面拍攝的長度量測方法 - Google Patents

用於平面拍攝的長度量測方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI621827B
TWI621827B TW105132506A TW105132506A TWI621827B TW I621827 B TWI621827 B TW I621827B TW 105132506 A TW105132506 A TW 105132506A TW 105132506 A TW105132506 A TW 105132506A TW I621827 B TWI621827 B TW I621827B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
image
reference object
shooting
tested
computer
Prior art date
Application number
TW105132506A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201814240A (zh
Inventor
賴鵬程
江俊賢
Original Assignee
萬里科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 萬里科技股份有限公司 filed Critical 萬里科技股份有限公司
Priority to TW105132506A priority Critical patent/TWI621827B/zh
Priority to JP2017021601A priority patent/JP2018059890A/ja
Priority to KR1020170018617A priority patent/KR20180038942A/ko
Publication of TW201814240A publication Critical patent/TW201814240A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI621827B publication Critical patent/TWI621827B/zh

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/60Analysis of geometric attributes
    • G06T7/62Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/28Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring areas
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/10Segmentation; Edge detection
    • G06T7/194Segmentation; Edge detection involving foreground-background segmentation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/70Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G06T7/74Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

一種用於平面拍攝影像的量測方法包括下列步驟。首先,分別拍攝參考物件和待測物件,以形成參考影像和待測物件影像,其中參考物件所具有的幾何形狀已預設尺寸並能以面積計算公式表示,且預設尺寸與面積計算公式均預先存入電腦中。接著,從參考影像中分離出參考物件影像並掃描以參考物件影像所涵蓋之總像素數目,再經由預設尺寸及面積計算公式算出參考物件影像的每單位長度所對應之像素數目。之後,只要在電腦的螢幕上標記待測物件影像中的任兩點,電腦即能依這兩點和單位長度所對應像素數目的比值算出這兩點的實際長度。

Description

用於平面拍攝的長度量測方法
本發明係一種以計算一幾何形狀且已預設尺寸之一參考物件面積作為平面拍攝量測的方法。
一般在網路上看到一商品之影像都無法進行該商品之線上尺寸量測,購買者很難體會該商品之真正大小,容易造成採購遲疑、買賣糾紛或退貨的結果。雖然也有在待售商品旁標示尺寸的作法,但會影響商品影像的美觀及背景的使用彈性。也有在待測物件(photographed object)旁放置量尺(ruler)拍攝,讓影像閱覽者(viewer)可以藉由同時看到待測物件及尺的刻度(scale)而得知待測物件的尺寸。但是在這種情況下,影像閱覽者雖然可以明顯看出衣物的總長度和總寬度,但是衣物上的圖案、口袋和袖子等細部尺寸只能由影像閱覽者依照比例自行估算,準確度不高。而且,當待測物件較厚時,由於待測物件和量尺相對於鏡頭之間的拍攝距離不同,更容易導致影像閱覽者在尺寸估算上的誤差。
在參考物件拍攝階段雖然也可以拍攝一根尺或以其他光學儀器量測參考物件大小,並輸入參考物件尺寸作為量測待測物件尺寸的依據,但都必 須以人工輸入參考物件尺寸,容易產生錯誤的量測結果。同樣地,參考物件上未標示出的尺寸也只能由影像閱覽者依照比例自行估算,不僅尺寸的取得較為麻煩,準確度也不高。相對而言,本發明可以自動輸入參考物件尺寸或以不同加工符號的數量代表不同的參考物件尺寸,以減少拍攝不同尺寸之待測物件時產生誤差。
本發明目的之一係為提供一種以計算一幾何形狀且已預設尺寸之一參考物件面積,作為平面拍攝量測的方法。利用分離該參考物件與一背景,再掃描一螢幕上該參考物件所涵蓋之總像素數目,再經由該預設尺寸及該參考物件面積計算公式,算出每單位該參考物件長度所對應之像素數目。放置一待測物件於該背景上,該拍攝裝置之拍攝距離、鏡頭的放大/縮小(zoom)與拍攝角度保持固定,並進行該待測物件拍攝,即能在該螢幕上以像素數目量測出該待測物件上,任意兩點之長度。以該拍攝裝置對準該參考物件及待測物件的中央拍攝,能提高量測之準確度。該參考物件之預設尺寸及面積計算公式都要先以人工輸入。
一般拍攝不同尺寸之一待測物件都選擇與其尺寸相近之一參考物件,以提升量測準確度,但不同尺寸之該參考物件及其面積計算公式都要人工輸入,容易因輸入該參考物件尺寸或面積計算公式之錯誤造成量測該待測物件時產生錯誤。因此本發明之另一目的係為在該參考物件上加工一個或一個以上的加工符號,再以加工符號的數量協助確認該參考物件之預設尺寸之正確性, 甚至可以經由該加工符號的數量自動選取電腦內預先儲存的該參考物件之尺寸及面積計算公式,以避免人為輸入錯誤產生量測錯誤的影響。
上述該些已預設尺寸之該參考物件多數採用平板或柱體的平面投影形狀來進行面積計算,亦即該參考物件之外緣投影為一平面幾何形狀,並且該平面幾何形狀能以一面積計算公式來表達。而且,待測物件較薄時通常使用較薄的平板狀參考物件,而待測物件較厚時則通常使用與待測物件厚度相近的柱體狀參考物件(例如圓柱體、三角柱體等),以提高尺寸計算的準確度。另外,除了前述的平板或柱體之外,也能採用頂面上具有許多凸點或塊狀或球狀之平板或柱體當成參考物件,同時該幾何形狀為該參考物件之外緣於該拍攝裝置在拍攝方向上的平面投影。但在不同角度之立體拍攝時,平板狀的參考物件因視角不同導致原預設之尺寸產生變化而無法作為不同角度拍攝時,對立體待測物件進行不同角度之量測。是以本發明之另一目的係為利用一預設直徑的圓球作為參考物件,以每個不同角度之圓球拍攝之投影面積作為該拍攝角度之該待測物件作量測時之依據。
為達上述目的,我們可以選任何一種或一種以上較容易計算面積的幾何形狀如第2圖之正方形(square)、三角形(triangle)、長方形(rectangle)、梯形(trapezia)、菱形(lozenqe)、圓形(circular)、星形(star)、多邊形(polygon)等之平板(flat plate)或柱體(column)、或是頂面上具有凸點、塊狀之平板或圓球當成參考物件,亦即只要有面積公式對應之任何幾何形狀均可作為量測用之參考物件。先預設該些參考物件之尺寸如第2圖所標示之a、b、d及h,並知道正方形面積為a×a,長方形面積為a×b,三角形面積為a×h/2,梯形面積為(a+b)×h/2,菱形面積為a×h,圓柱體投影面積為d×h,圓形或圓球投影面積 均為π×d×d/4,其中d為直徑(diameter)、π為圓周率(circumference ratio)。在該些已知尺寸及面積計算公式的參考物件上,進行一個或一個以上之加工符號(processed mark)以貫穿該被選定幾何形狀的該參考物件,如第3圖可在長方形參考物件上加工為圓形、三角形(triangle)、正方形、長方形、梯形、星形(star)或多邊形等幾何形狀的加工符號,該些加工符號是被分隔(isolated)開的,並且每一個加工符號都可以是貫穿參考物件的一個穿洞(hole)或是貼附在參考物件上而顏色明顯不同於參考物件的一個標記(label),再以該些加工符號的數量,協助該參考物件尺寸之確認,因選擇該固定幾何形狀的該參考物件,可以得知其面積計算公式,也由加工符號的數量與該參考物件之預設尺寸預先儲在電腦內之對照表(look up table)即可知道該參考物件之尺寸以作為在螢幕上量測待測物件尺寸之依據,並可省去人工輸入選定幾何形狀之參考物件之尺寸至電腦的麻煩並避免該參考物件尺寸輸入錯誤之可能。
1、5‧‧‧參考物件
2、7、12‧‧‧拍攝背景
3、19~28‧‧‧拍攝裝置
4、9、10‧‧‧待測物件
6‧‧‧條狀透明壓克力
8‧‧‧洞
11、30‧‧‧轉盤
13‧‧‧昇降平台
14、31‧‧‧雷射標示器
15‧‧‧圓球
16‧‧‧透明線
17‧‧‧固定塊
A、B、C、D‧‧‧區塊
d‧‧‧直徑
S11~S17、S21~S29‧‧‧步驟
第1圖所示為依據本發明一實施例之一計算一幾何形狀且已預設尺寸之一參考物件面積作為平面拍攝量測之流程圖。
第2圖所示為依據本發明一實施例之一計算一幾何形狀且已預設尺寸之一參考物件面積作為平面拍攝量測之可能採用的平板狀、柱體或圓球之該參考物件的幾何形狀樣式。
第3圖為加工符號形狀的示意圖。
第4圖所示為依據本發明一實施例之一計算一幾何形狀且已預設尺寸之一參考物件面積作為平面拍攝量測之垂直拍攝時之一參考物件及一待測物件之擺放方式。
第5圖所示為依據本發明一實施例之一計算一幾何形狀且已預設尺寸之一參考物件面積作為平面拍攝量測之水平拍攝時之一參考物件及一待測物件之擺放方式。
第6圖(a)&(b)所示為依據本發明一實施例之一計算一幾何形狀且已預設尺寸之一參考物件面積作為平面拍攝量測時在一參考物件上形成有加工符號,該參考物件的垂直(垂掛)與水平平放拍攝時擺放方式。
第7圖所示為依據本發明一實施例之一計算一幾何形狀且已預設尺寸之一參考物件面積作為平面拍攝量測時在該參考物件上形成有加工符號之流程圖。
第8圖為第7圖步驟S23的詳細說明之流程圖。
第9圖所示為依據本發明一實施例之一計算一圓球投影成圓形且預設該圓球直徑之一參考物件面積作為平面拍攝量測之半球拍攝示意圖。
第10圖所示為依據本發明一實施例之一計算一圓球投影或圓形且預設該圓形直徑之一參考物面積作為平面拍攝量測之全球拍攝示意圖。
第11圖為第8圖中的掃描步驟的示意圖。
第12圖為將高灰階影像分離成拍攝背景影像及參考物件影像的示意圖。
為使審查委員能對本發明之特徵、目的及功能有更進一步的認知與了解,茲配合圖式詳細解說如後。
第1圖所示為依據本發明一實施例之一計算一幾何形狀且已預設尺寸之一參考物件面積作為平面拍攝量測之流程圖。該幾何形狀為該參考物件之外緣於一拍攝裝置之拍攝方向的平面投影。步驟S11為選取一已在電腦內預設尺寸之一參考物件放置在一拍攝背景上,以一拍攝裝置進行拍攝得到該參考物件影像存入電腦後再以電腦在一螢幕上作該參考物件與該拍攝背景之分離工作,如步驟S12,然後由電腦掃描該螢幕上該參考物件所涵蓋範圍之總像素數目,如步驟S13,再經由該參考物件存在電腦內預設之尺寸及面積計算公式即能算出每單位該參考物件長度所對應之像素數目,如步驟S14,接著保持該拍攝裝置之拍攝距離、鏡頭的放大/縮小與拍攝角度之固定,如步驟S15,同時放置一待測物件於該拍攝背景上並以該拍攝裝置對該待測物件拍攝並將完成之待測物件影像存入該電腦中,如步驟S16,即能在該螢幕上以像素數目量測出該待測物件上任意兩點之長度,如步驟S17。第1圖中之該參考物件上沒有任何的加工符號存在,不同之參考物件間無法辨別差異,使用不同之參考物件時,存入電腦之尺寸及面積計算公式要重設。實際量測時,可以先拍攝該待測物件以確認該待測物件影像範圍再進行參考物件拍攝,亦即第1圖中先執行S16、S15再執行S11、S12、S13、S14及S17。第2圖所示為依據本發明一實施例之一計算一幾何形狀且已預設尺寸之一參考物件面積作為平面拍攝量測之可能採用的平板狀、柱體或圓球之該參考物件的幾何形狀樣式。該參考物件可以是其他任何能以面積公式表示之幾何形狀之平板狀、平板狀上有凸點、塊狀或一柱體或圓球物件。 該圓球則利用該拍攝裝置之拍攝方向的圓形投影作為該參考物件之總像素數目涵蓋範圍。圓形代表圓平板或圓球。
第4圖所示為依據本發明一實施例之一計算一幾何形狀且已預設尺寸之一參考物件面積作為平面拍攝量測之垂直拍攝時之一參考物件及一待測物件之擺放方式。第4圖(a)將一參考物件1水平平放在一拍攝背景2上再由一拍攝裝置3對準該參考物件1拍攝。第4圖(b)則是該拍攝裝置3對準該待測物件4拍攝,再進行該待測物件之量測。
第5圖所示為依據本發明一實施例之一計算一幾何形狀且已預設尺寸之一參考物件面積作為平面拍攝量測之水平拍攝時之一參考物件及一待測物件之擺放方式。第5圖(a)將一參考物件5貼在一條狀透明壓克力6上之垂掛方式以拍攝背景7為背景,並以該拍攝裝置3對準該參考物件5進行水平拍攝,其中該參考物件5之中間高度應為擬量測尺寸之一待測物件9之中間高度相同,在該條狀透明壓克力6上方開數個洞8作為調整該參考物件5高度之使用。第5圖(b)則是該拍攝裝置3對準該待測物件9之中間點拍攝,再進行該待測物件之量測。
第1圖中分離該參考物件與該拍攝背景常用方法有以下三種:
(1)該參考物件與該拍攝背景之亮度(brightness)差異進行分離。常見的色彩模式(color mode)有RGB、YIQ、HSV、YUV、YCbCr等,我們就取RGB色彩模式來說明,R為Red的縮寫;G為Green的縮寫;B為Blue的縮寫,將其轉為高灰階影像(gray image),利用以下公式將RGB轉換成YIQ,Y代表亮度(luminance);I(inphase)和Q(quadrature)代表兩種不同的色調。
對高灰階影像,透過灰階分佈柱狀圖,如第12圖所示,利用波峰波谷的落差,使用蠻力法(brute-force),將影像二值化(binarization),灰階值低於t*區間轉為黑色,將灰階值大於t*區間轉為白色。藉此分離該拍攝背景及該參考物件,如第12圖所示。
(2)色鍵(chroma key)將RGB轉為YCbCr再依特徵值(feature value)進行該參考物件與該拍攝背景之分離。色鍵的詳細技術可參考文獻[1]Keith Jack,“Video Demystified”,Independent Pub Group(Computer),1996。色鍵主要用於電影、影片及遊戲相關產業。主要由綠幕、藍幕作為背景,調整背景色彩區間,將背景之顏色轉化為透明背景,進而替換背景。
(3)在電腦及螢幕上以人工去背(background removal)方式進行該參考物件與該拍攝背景之分離。
第1圖所示掃描一螢幕上該參考物件所涵蓋之總像素數目,將在以下描述該參考物件上加工有一個或一個以上的加工符號的實施例中一併說明。又第1圖所示經由該參考物件所預設之尺寸及面積計算公式即能算出每單位該參考物件長度所對應之像素數目。以第2圖長方形為例,該參考物件為長方形,已預設邊長分別為a與b,面積為a×b。當掃描得知該參考物件所涵蓋之總像素數目時,將總像素數目除以b就等於面積a×1所對應之像素數目,再把對應之像素數目除以a就等於該參考物件每單位面積所對應之像素數目。第2圖所示之各不同幾何形狀之一參考物件,所標示之a、b、h、d都是預設值,由各自不同的面積計算公式及該參考物件所涵蓋之總像素數目,再開根號後即為 每單位長度所對應之像素數目,都可依上述算法算出每單位該參考物件長度所對應之像素數目,作為量測一待測物件尺寸時使用。
第6圖(a)&(b)所示為依據本發明一實施例之一計算一幾何形狀且已預設尺寸之一參考物件面積作為平面拍攝量測時在一參考物件上形成加工符號,該參考物件的垂直(垂掛)與水平平放拍攝時擺放方式。其待測物件擺放方式與第4圖(b)與第5圖(b)相同。
第7圖所示為依據本發明一實施例之一計算一幾何形狀且已預設尺寸之一參考物件面積作為平面拍攝量測時在該參考物件上形成有加工符號之流程圖。第7圖與第1圖之間除第7圖之步驟S21、S23~S26載明加工符號的相關內容未記載於第1圖之步驟S11、S13~S14外,其餘均相同(例如步驟S22、S27~S29即相同於步驟S12、S15~S17),於此不再贅述。簡單來說,第7圖只用一個有加工符號之該參考物件與第1圖之功能相似,但當有多個該些參考物件上都有不同的加工符號數量時,該些參考物件上之加工符號數量都能以對照表應用該些參考物件之不同尺寸、不同幾何圖形及不同面積計算公式。從不同的加工符號數量就對照並取出預先存在電腦內之前述資料,不會有錯誤,也能依不同待測物件大小直接放入近似尺寸有加工符號的參考物件。第8圖為第7圖步驟S23的詳細說明之流程圖,而第11圖為第8圖中的掃描步驟的示意圖。第8圖先將一有加工符號的參考物件在一拍攝背景上開始由螢幕左上角,由左而右,由上而下進行整張圖片掃描,找出第一個拍攝背景區塊之像素,標記為區塊A,將鄰近此像素之拍攝背景像素也連續標記為區塊A,直到相鄰之像素沒有再發現拍攝背景為止,如以下第11圖(a)所示。
接著,繼續找尋未被標記之像素(標記過之拍攝背景,將不再搜尋。如搜尋至第11圖(b)第一個加工符號最上緣時發現未被標記之拍攝背景區塊)。
然後,與找尋區塊A相同之作法,將拍攝背景標記為區塊B,且將鄰近區塊B之拍攝背景也標記為區塊B,如第11圖(c)所示。
之後,繼續找尋未被標記之區塊(標記過之拍攝背景,將不再搜尋。如搜尋至第11圖(d)第二個加工符號最上緣時發現未被標記之拍攝背景區塊)。
同樣地,與找尋區塊A相同之作法,將拍攝背景標記為區塊C,且將鄰近區塊C之拍攝背景也標記為區塊C,如第11圖(e)所示。
然後,重複搜尋及標記區塊C的作法,將第三個加工符號找出來並且標記為區塊D,如第11圖(f)所示。
之後,已找出區塊A、B、C、D,將開放區塊A去除並得到三個區塊B、C、D,如第11圖(g)所示。
總之,只需掃描一次就能同時將區塊A及參考物件內之區塊B、C、D標示出,計算參考物件所涵蓋範圍內的總像素數目時將區塊B、C、D都計入。
第7圖步驟S26依步驟S24取得之加工符號數量,查對照表(look up table)取得該參考物件預設之尺寸及面積計算公式即能算出每單位該參考物件長度所對應之像素數目。不同的加工符號數量所對應之a、b、h等長度,可依該待測物件大小預設為任何相近尺寸如下,再套用該參考物件之面積計算公式進行計算。
加工符號的數量除了可對照出該參考物件之尺寸外,也可以同時對照出其幾何形狀及面積計算公式。亦即不同之加工符號數量在不同之該些參考物件上時能對照出不同之該些參考物件尺寸、不同之該些幾何形狀及不同之該些面積計算公式。使用者只要放入有加工符號之該些參考物件,就能自動完成每單位該參考物件長度所對應的像素數目。該加工符號可為任何形狀的分隔孔洞或標記,例如:圓形、三角形、正方形、長方形、梯形、星形或多邊形。
第9圖所示為依據本發明一實施例之一計算一圓球投影成圓形且預設該圓球直徑之一參考物件面積作為平面拍攝量測之半球拍攝示意圖。第9圖(a)將一待測物件10放置在轉盤(turntable)11上,並以拍攝背景12為背景,將昇降平台(hoist platform)13上之雷射標示器(laser pointer)14,因昇降平台13調整高度使雷射標示器14對準該待測物件10之中心點。第9圖(b)之預設直徑d之一圓球15以透明線16懸吊固定在上方固定塊17上或以一透明柱由下方支撐圓球15,調整該圓球15高度至其中心點與雷射標示器14之雷射光(lazer ray)對準,並由架設在多手臂(multi-arm)、弧狀(arc)或圓弧(circular)架子(rack)上之多台拍攝裝置19~28對準該圓球15拍攝,並以各該些拍攝裝置19~28於不同角度所拍攝該圓球15的圓形投影面積作為該些拍攝裝置19~28各自量測用的參考物件面積。再由第9圖(a)上該些拍攝裝置19~28對該待測 物件10進行拍攝,由轉盤11轉動至各角度拍攝,即能在各拍攝角度之完成影像中,量測該待測物件10上的任意兩點長度。
第10圖所示為依據本發明一實施例之一計算一圓球投影或圓形且預設該圓形直徑之一參考物面積作為平面拍攝量測之全球拍攝示意圖。第10圖(a)&(b)的拍攝方法與第9圖除轉盤30放置上方,將該待測物件10吊掛空中由轉盤30帶動,作全球拍攝及雷射標示器31在中間高度外,其餘都相同。
綜合上述,本發明所提供的以計算一幾何形狀已預設尺寸之一參考物件面積作為平面拍攝量測的方法,不必像傳統必須拍攝有刻度的尺並以人工輸入其長度,較容易造成量測錯誤且量測不同待測物件尺寸時,必須重複上述過程,而本發明特別是在一參考物件上加工一個或一個以上之加工符號,在量測不同待測物件大小時,只要把具有不同數量加工符號的該參考物件放入拍攝,就可自動完成每單位該參考物件長度所對應之像素數目,也不會發生錯誤。
另外,以上實施例都是以先拍攝參考物件再拍攝待測物件舉例說明。然而,所屬技術領域中具有通常知識者應該都能理解到,在不調整拍攝距離、鏡頭的放大/縮小與拍攝角度的情況下,先拍攝待測物件再拍攝參考物件不但也能夠達到本發明所欲達成的功效,更可確保參考物件在拍攝時不會超出拍攝裝置的拍攝範圍。也就是說,第1圖中步驟S16能和步驟S11~14對調,而第7圖中的步驟S28也能和步驟S21~S26對調。因此,先拍攝待測物件再拍攝參考物件的實例也應該要包含在本發明所請求的範圍內。
本發明所提供的用於平面拍攝的長度量測方法包括,但不僅限於以下兩種:
1.將一個參考物件放置在一個拍攝背景前,其中參考物件具有一個預設尺寸之一個幾何形狀,幾何形狀能以一個面積計算公式表示,且預設尺寸與面積計算公式均預先存入一台電腦中;由一個拍攝裝置拍攝參考物件和拍攝背景,以形成一個參考影像;將參考影像存入電腦內並顯示在電腦的一個螢幕上;將參考影像分離為一個參考物件影像與一個拍攝背景影像,並使參考物件影像顯示在螢幕上;由電腦掃描參考物件影像的一個涵蓋範圍,並計算涵蓋範圍中之總像素數目,再由電腦依預設尺寸及面積計算公式算出參考物件影像的面積,再以總像素數目除以面積後開根號而求得參考物件影像的一個單位長度所對應之像素數目;將一個待測物件放置在拍攝背景前,並由拍攝裝置拍攝待測物件和拍攝背景,以形成一個待測物件影像,並將待測物件影像存入電腦中;以及在螢幕上顯示待測物件影像並標記待測物件影像中的任兩點,其中這兩點間的一個實際長度和單位長度的一個比值實質上等於這兩點間所對應像素數目和單位長度所對應像素數目的一個比值。
2.將一個參考物件放置在一個拍攝背景前,其中參考物件具有一個預設尺寸之一個幾何形狀,幾何形狀能以一個面積計算公式表示,參考物件上並具有至少一個加工符號,且預設尺寸、面積計算公式以及預設有加工符號數量間相對關係的一個對照表均預先存入一台電腦中;由一個拍攝裝置拍攝參考物件和拍攝背景,以形成一個參考影像;將參考影像存入電腦內並顯示在電腦的一個螢幕上;將參考影像分離為一個參考物件影像與一個拍攝背景影像,並使參考物件影像顯示在螢幕上;由電腦掃描參考物件影像的一個涵蓋範圍,並計算涵蓋範圍中之總像素數目,同時標記參考物件影 像上之加工符號並計算加工符號的數量,以經由對照表得知預設尺寸,再由電腦依預設尺寸及面積計算公式算出參考物件影像的面積,再以總像素數目除以面積後開根號而求得參考物件影像的一個單位長度所對應之像素數目;將一個待測物件放置在拍攝背景前,並由拍攝裝置拍攝待測物件和拍攝背景,以形成一個待測物件影像,並將待測物件影像存入電腦中;以及在螢幕上顯示待測物件影像並標記待測物件影像中的任兩點,其中這兩點間的一個實際長度和單位長度的一個比值實質上等於這兩點間所對應像素數目和單位長度所對應像素數目的一個比值。

Claims (12)

  1. 一種用於平面拍攝的長度量測方法,包括:將一參考物件放置在一拍攝背景前,其中該參考物件具有一預設尺寸之一幾何形狀,該幾何形狀能以一面積計算公式表示,且該預設尺寸與該面積計算公式均預先存入一電腦中;由一拍攝裝置拍攝該參考物件和該拍攝背景,以形成一參考影像;將該參考影像存入該電腦內並顯示在該電腦的一螢幕上;將該參考影像分離為一參考物件影像與一拍攝背景影像,並使該參考物件影像顯示在該螢幕上;由該電腦掃描該參考物件影像的一涵蓋範圍,並計算該涵蓋範圍中之總像素數目,再由該電腦依該預設尺寸及該面積計算公式算出該參考物件影像的一面積,再以該總像素數目除以該面積後開根號而求得該參考物件影像的一單位長度所對應之像素數目;將一待測物件放置在該拍攝背景前,並由該拍攝裝置拍攝該待測物件和該拍攝背景,以形成一待測物件影像,並將該待測物件影像存入該電腦中;以及在該螢幕上顯示該待測物件影像並標記該待測物件影像中的任兩點,其中該兩點間的一實際長度和該單位長度的一比值實質上等於該兩點間所對應像素數目和該單位長度所對應像素數目的一比值。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之用於平面拍攝的長度量測方法,其中該參考物件為頂面呈平坦表面或頂面上具有凸點、塊狀之平板或柱體,而該幾何形狀為該參考物件之一外緣於該拍攝裝置的一拍攝方向上的一平面投影,並且呈三角形、正方形、長方形、梯形、菱形、圓形、星形或多邊形。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之用於平面拍攝的長度量測方法,其中將該參考影像分離為該參考物件影像與該拍攝背景影像包括採該參考物件影像與該拍攝背景影像之亮度差異或採色鍵之特徵值或採人工去背。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之用於平面拍攝的長度量測方法,其中該參考物件之放置可為水平方向平放方式或垂直方向垂掛方式。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之用於平面拍攝的長度量測方法,其中該參考物件為一圓球,並且該拍攝裝置從多個拍攝角度進行半球或全球拍攝,以從該些拍攝角度量測該待測物件。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之用於平面拍攝的長度量測方法,其中該圓球以吊掛或以一透明柱由下方支撐方式放置。
  7. 一種用於平面拍攝的長度量測方法,包括:將一參考物件放置在一拍攝背景前,其中該參考物件具有一預設尺寸之一幾何形狀,該幾何形狀能以一面積計算公式表示,該參考物件上並具有至少一加工符號,該預設尺寸、該面積計算公式以及預設有該加工符號的數量間相對關係的一對照表均預先存入一電腦中;由一拍攝裝置拍攝該參考物件和該拍攝背景,以形成一參考影像;將該參考影像存入該電腦內並顯示在該電腦的一螢幕上;將該參考影像分離為一參考物件影像與一拍攝背景影像,並使該參考物件影像顯示在該螢幕上;由該電腦掃描該參考物件影像的一涵蓋範圍,並計算該涵蓋範圍中之總像素數目,同時標記該參考物件影像上之該加工符號並計算該數量,以經由該對照表得知該預設尺寸,再由該電腦依該預設尺寸及該面積計算公式算出該參考 物件影像的一面積,再以該總像素數目除以該面積後開根號而求得該參考物件影像的一單位長度所對應之像素數目;將一待測物件放置在該拍攝背景前,並由該拍攝裝置拍攝該待測物件和該拍攝背景,以形成一待測物件影像,並將該待測物件影像存入該電腦中;以及在該螢幕上顯示該待測物件影像並標記該待測物件影像中的任兩點,其中該兩點間的一實際長度和該單位長度的一比值實質上等於該兩點間所對應像素數目和該單位長度所對應像素數目的一比值。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之用於平面拍攝的長度量測方法,其中該加工符號為貫穿該參考物件的一穿洞或貼附在該參考物件上而顏色明顯不同於該參考物件的一標記,並且該加工符號之形狀為圓形、三角形、正方形、長方型、梯形、星形或多邊形。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之用於平面拍攝的長度量測方法,其中將該參考影像分離為該參考物件影像與該拍攝背景影像包括採該參考物件影像與該拍攝背景影像之亮度差異或採色鍵之特徵值或採人工去背。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之用於平面拍攝的長度量測方法,其中該參考物件之放置可為水平方向平放方式或垂直方向垂掛方式。
  11. 如申請專利範圍第7項所述之用於平面拍攝的長度量測方法,其中該參考物件的數量為多個,並且不同之該些參考物件上具有不同數量的該加工符號,以經由該對照表對照出不同之該預設尺寸、該幾何形狀及該面積計算公式。
  12. 如申請專利範圍第7項所述之用於平面拍攝的長度量測方法,其中該參考物件為頂面呈平坦表面或頂面上具有凸點、塊狀之平板或柱體,而該 幾何形狀為該參考物件之一外緣於該拍攝裝置的一拍攝方向上的一平面投影,並且呈三角形、正方形、長方形、梯形、菱形、圓形、星形或多邊形。
TW105132506A 2016-10-07 2016-10-07 用於平面拍攝的長度量測方法 TWI621827B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105132506A TWI621827B (zh) 2016-10-07 2016-10-07 用於平面拍攝的長度量測方法
JP2017021601A JP2018059890A (ja) 2016-10-07 2017-02-08 二次元の撮影映像に用いられる長さ測定方法
KR1020170018617A KR20180038942A (ko) 2016-10-07 2017-02-10 2d 사진술에 대한 길이 측정 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105132506A TWI621827B (zh) 2016-10-07 2016-10-07 用於平面拍攝的長度量測方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201814240A TW201814240A (zh) 2018-04-16
TWI621827B true TWI621827B (zh) 2018-04-21

Family

ID=61909931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105132506A TWI621827B (zh) 2016-10-07 2016-10-07 用於平面拍攝的長度量測方法

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2018059890A (zh)
KR (1) KR20180038942A (zh)
TW (1) TWI621827B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110540042A (zh) * 2019-10-11 2019-12-06 宁夏广天夏电子科技有限公司 一种基于三维图像及视频技术的皮带机物料堆积检测系统
CN112509028A (zh) * 2020-11-18 2021-03-16 中铁第五勘察设计院集团有限公司 估算窗户面积的方法和装置
CN112419392A (zh) * 2020-11-30 2021-02-26 广州博进信息技术有限公司 基于机器视觉计算运动物体实际大小的方法、设备及介质
CN112817840B (zh) * 2020-12-30 2024-01-26 交控科技股份有限公司 基于摄像头的道岔检查柱和检查块间隙测量方法和装置
WO2022252007A1 (en) * 2021-05-31 2022-12-08 Boe Technology Group Co., Ltd. Distance measurement method, distance measurement apparatus, and computer-program product

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200821552A (en) * 2006-11-01 2008-05-16 Altek Corp Method for calculating distance and actual size of shot object
US20130109489A1 (en) * 2011-10-31 2013-05-02 John A. Solheim Adjustable length golf clubs and methods of manufacturing adjustable length golf clubs
JP2013257283A (ja) * 2012-06-14 2013-12-26 Mitsubishi Electric Corp 測長装置及び測長方法
TW201537140A (zh) * 2014-03-31 2015-10-01 Gorilla Technology Inc 用於物件包裝之物件三維尺寸估測系統及方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09318351A (ja) * 1996-05-24 1997-12-12 Kokusai Electric Co Ltd 距離測量装置及び対象物の大きさ測量方法
JP4848312B2 (ja) * 2007-05-17 2011-12-28 綜合警備保障株式会社 身長推定装置および身長推定方法
US8885916B1 (en) * 2014-03-28 2014-11-11 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System and method for automatically measuring the dimensions of and identifying the type of exterior siding
JP2016076167A (ja) * 2014-10-08 2016-05-12 ソニー株式会社 情報処理装置および情報処理方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200821552A (en) * 2006-11-01 2008-05-16 Altek Corp Method for calculating distance and actual size of shot object
US20130109489A1 (en) * 2011-10-31 2013-05-02 John A. Solheim Adjustable length golf clubs and methods of manufacturing adjustable length golf clubs
JP2013257283A (ja) * 2012-06-14 2013-12-26 Mitsubishi Electric Corp 測長装置及び測長方法
TW201537140A (zh) * 2014-03-31 2015-10-01 Gorilla Technology Inc 用於物件包裝之物件三維尺寸估測系統及方法

Also Published As

Publication number Publication date
TW201814240A (zh) 2018-04-16
KR20180038942A (ko) 2018-04-17
JP2018059890A (ja) 2018-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI621827B (zh) 用於平面拍攝的長度量測方法
US10083522B2 (en) Image based measurement system
US9989952B2 (en) Image calibration
CN105279372B (zh) 一种确定建筑物高度的方法和装置
CN108760767A (zh) 基于机器视觉的大尺寸液晶屏缺陷检测方法
US10151664B2 (en) Method and system for measuring lens distortion
US20140098244A1 (en) Calibrated image display
TW200421857A (en) Method and apparatus for optical inspecting of a display
JP2009139197A (ja) カラーコード付き標識、カラーコード抽出手段及び三次元計測システム
JP5773436B2 (ja) 情報端末装置
JP2007064627A (ja) 三次元計測システム及びその方法
WO2010107004A1 (ja) 三次元計測用画像撮影装置及び方法
CN105372259B (zh) 测量装置、基板检查装置以及其控制方法、存储媒体
US20180108136A1 (en) Method of length measurement for 2d photography
CN108846796A (zh) 图像拼接方法及电子设备
CN109813725A (zh) 一种大尺寸胶水缺陷检测方法
US8498453B1 (en) Evaluating digital images using head points
JP2002328096A (ja) 構造物に形成されたひび割れ欠陥検出プログラム、ひび割れ欠陥検出方法及びひび割れ欠陥検出システム
CN108538246A (zh) 显示屏像素数据获取方法及装置、像素补偿方法及系统
TWI610282B (zh) 拼接螢幕顯示方法及系統
GB2554903A (en) Method of length measurement for 2D photography
JPH05215547A (ja) ステレオ画像間対応点決定方法
CN107967698A (zh) 用于平面拍摄的长度量测方法
JP2017150907A (ja) 寸法測定装置
AU2016247129A1 (en) Method of Length Measurement for 2D Photography

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees