CN113466879A - 仓储与货运用的飞时测距辨识系统及其辨识方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种仓储与货运用的飞时测距辨识系统及其辨识方法，主要通过一货柜内组设有光学辨识装置，光学辨识装置包括：第一影像撷取单元、第二影像撷取单元、第三影像撷取单元、光束接收校正单元、估测运算处理单元、传输模块及电源供应模块，叠加光学辨识装置讯号连接一监控装置；其中，通过所述光学辨识装置对所述货柜内部进行多段空间的飞时测距辨识步骤与程序，以供物流管理者或存货人员检核存货人员是否正确存放货柜内部的容置空间；因此，本发明具有使所述货柜有高空间利用率、精准货物体积识别效率以及低计算量的优点；同时，本发明更能装设于货车的货柜、冷冻车的货柜、卡车后车载货箱、港口集中箱，从而提供货品管理效率及安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种仓储与货运用辨识系统，特别涉及一种仓储与货运用的飞时测距辨识系统及其辨识方法。
背景技术
目前传统上对于货运、行李等尺寸大小信息统整时，大多通过人工操作方式，依据各自所定义的标准作业流程，依序以人工方式针对物品的尺寸大小进行量测，最后记录成相关的电子数据，用以提供后续物流作业使用。而通过人工操作方式取得相关对象特征信息，必须消耗大量的人力与工时，造成业务成本的负担，如何建构一自动操作系统其可取得对象三维尺寸信息及其他外观特征信息以应用于运输、物流、仓储业等是不可或缺的系统需求。
再者，物流用货柜车的运用可谓相当普及，常见的大型货柜到小型箱车均属于，而此，车辆最常见的困扰在于货品于置放时难以有效分类，而对车内空间的规划明显不足，以至于同一家商店，却时常有不同的货车装卸不同的货物，形成人力成本与管理费用庞大支出，而本能有效达到成本控制的要求，目前车辆因缺乏整体考虑而将所有物品全部堆在一起，无法有效分类，严重影响货物进出货时效；当货物卸除一半时，则因空间太大而使货物到处散落并相互碰击、导致损毁与搬运不易，该若大的空间更严重形成运送成本的浪费，实不符经济效益。
一般物流业者在进行运费计算时，收货员通常使用量尺测量一物品的长宽高后，再以此物品的长宽高来计算出体积尺寸，进而决定所需收取此物品的运费。且针对货柜现场操作时，需要对货物长度和不同高度处的宽度逐点测量，最后形成货物尺寸的基本参数和轮廓尺寸数据，并按照拟议的装车种空间计算，确定货物的超限等级。目前有的测量超限货物的工具扩大，如使用水平尺，钢卷尺，吊锤等工具进行测量。
而且，测量人员攀登货物顶部、侧面，存在一定的劳动安全隐患；另外，部分货物尺寸数据需要分段测量，然后再进行数据加减处理，采集数据采样，可能出现人工记录和计算错误。另外，载运运费计算过程，通过人工方式处理物品计算运费，可能因为人工在作业时所产生的疏失，而导致收取运费短少，进而使业者蒙受损失；而且人工方式是较容易出错又处理速度缓慢。因此，对物流业来说，改善现有操作系统克不容缓。
发明内容
本发明的主要目的是在提供一种仓储与货运用的飞时测距辨识系统及其辨识方法，能快速取得对象占据货柜内部空间尺寸大小的信息，并应用在仅需货物占据空间的尺寸大小，藉以提供运输、物流、仓储业的物品包装或储存空间的配置。
为达上述目的，本发明所提供的仓储与货运用的飞时测距辨识系统，包括：至少一货柜，具有一底壁，所述底壁具有四侧边，至少三侧板组设于其中三侧边，另，一顶板盖设于所述多个侧板，并使所述货柜形成有一置物口，所述置物口组设有一可开关的门体，而所述货柜内部形成一容置空间，并用以储存多个对象，且所述货柜于所述置物口、其中央顶侧面及所述侧板侧分别界定有多个组接端点；
至少一光学辨识装置，组设于其中一组接端点，并包括至少一第一影像撷取单元、至少一第二影像撷取单元、至少一第三影像撷取单元、一光束接收校正单元、一估测运算处理单元、至少一传输模块及一电源供应模块，其中：所述多个影像撷取单元对所述容置空间的多个对象的轮廓及其空间尺寸发射多个激光束或多个LED光束，以及撷取多个空间影像信息，所述多个激光束波长范围为1300nm至1400nm；所述光束接收校正单元，耦接所述多个影像撷取单元，并用以利用至少一内建长宽高尺寸的参考物的一空间影像信息，而取得空间比例尺信息以校正比例尺，并将所述多个激光束或所述多个LED光束对应传输及反射的传递路径以转换为多个第一结构光束、多个第二结构光束及多个第三结构光束，并运算形成有多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息；所述估测运算处理单元，耦接所述光束接收校正单元，所述估测运算处理单元用以接收所述多个影像撷取单元所提供的多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息，以运算处理形成所述待测对象在测量环境中的至少一存放位置信息及至少一货柜容积信息；所述传输模块，分别耦接于所述第一影像撷取单元、所述第二影像撷取单元及所述第三影像撷取单元、所述光束接收校正单元及所述估测运算处理单元；及所述电源供应模块，其耦接所述传输模块；
至少一监控装置，讯号连接所述传输模块，用以接收所述存放位置信息及所述货柜容积信息。
又，本发明再以上述的仓储与货运用的飞时测距辨识系统为基础，进一步提供一种仓储与货运用的飞时测距辨识系统的辨识方法，包括：所述光学辨识装置的多个影像撷取单元对所述容置空间的多个对象的轮廓及其空间尺寸发射多个激光束或多个LED光束，所述多个激光束波长范围为1300nm至1400nm；扫描待装载的多个对象的轮廓及所述容置空间内部尺寸，并撷取多个空间影像信息；获取待装载所述多个对象的轮廓数据，其中，所述光束接收校正单元利用至少一内建长宽高尺寸的参考物的一空间影像信息，而取得空间比例尺信息以校正比例尺；所述光束接收校正单元将所述多个激光束对应传输及反射的传递路径以转换为多个第一结构光束、多个第二结构光束及多个第三结构光束，并运算形成有多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息；所述估测运算处理单元接收所述多个影像撷取单元所提供的多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息，以运算处理形成所述待测对象在测量环境中的多个存放位置信息及多个货柜容积信息；所述光学辨识装置根据所述多个存放位置信息及所述多个货柜容积信息，进行一判别辨识程序，所述判别辨识程序为以确定装载空间是否满足装载；当装载的容置空间均不满足装载空间容积，所述传输模块向所述监控装置发出一报警通知信息；及当装载的容置空间装载空间容积，所述传输模块向所述监控装置发出一满载通知信息。
本发明的有益效果是：
本发明所提供的仓储与货运用的飞时测距辨识系统及其辨识方法，其主要是通过所述置物口组设有所述光学辨识装置，并通过所述光学辨识装置对所述货柜内部的多个对象进行辨识，以供物流管理者或存货人员检核存货人员是否正确存放货柜内部的容置空间，进而可运载更多的物品，降低运送次数以减少运输成本，具经济效益者。
附图说明
图1表示本发明的第一实施例的系统方块图；
图2表示本发明的第一实施例中显示货柜与光学辨识装置的分解立体图；
图3表示本发明的第一实施例的系统架构示意图；
图4表示本发明的第一实施例中显示影像投射区域的辨识示意图；
图5表示本发明的第一实施例的光学辨识装置辨识状态示意图；
图6表示本发明的第一实施例的影像撷取单元辨识范围示意图；
图7表示本发明的第一实施例的使用状态示意图；
图8表示本发明的第一实施例的辨识方法的流程步骤示意图；
图9表示本发明的第二实施例的使用状态示意图。
附图标记说明：
100-飞时测距辨识系统；10-货柜；11-底壁；12-侧边；13-侧板；14-顶板；15-置物口；16-容置空间；17-门体；20-光学辨识装置；21-第一影像撷取单元；22-第二影像撷取单元；23-第三影像撷取单元；24-光束接收校正单元；241-影像投射区域；2411-子投射区域；242-叠加图案；25-估测运算处理单元；26-传输模块；261-天线单元；262-讯号传输单元；263-电力传输单元；27-电源供应模块；30-监控装置；31-车用计算机；311-扬声装置；32-服务器；321-物流计量管理平台；40-电子装置；200-辨识方法；S1-步骤；S2-步骤；S3-步骤；S4-步骤；S5-步骤；S6-步骤；S6A-步骤；S6B-步骤；S6C-步骤；300-物件；A-组接端点；θ1-水平视角；θ2-垂直视角；D1-空间范围；D2-空间范围；D3-空间范围。
具体实施方式
请参阅图1及图2，并搭配图3及图4所示，表示为本发明的第一实施例的系统方块图、分解立体图、系统架构示意图及影像投射区域241的辨识示意图，其中揭露有一种仓储与货运用的飞时测距辨识系统100，所述飞时测距辨识系统100包括：
一货柜10，其中具有一底壁11，所述底壁11具有四侧边12，至少三侧板13组设于其中三侧边12，另，一顶板14盖设于所述多个侧板13，并使所述货柜10形成有一置物口15，所述置物口15组设有一可开关的门体17，而所述货柜10内部形成一容置空间16，并用以储存多个对象300(例如，箱体)，且所述货柜10于所述置物口15、其中央顶侧面及所述侧板13侧分别界定有多个组接端点A；于本实施例中，所述货柜10可为货车的货物柜、冷冻车的冷冻柜或港口集中箱，而本发明先以货车的货物柜为例，但不限制本创作的实施。
一光学辨识装置20，如图1、图2及图3所示，所述光学辨识装置20设于所述置物口15上的一组接端点A，且所述光学辨识装置20包括至少一第一影像撷取单元21、至少一第二影像撷取单元22、至少一第三影像撷取单元23、一光束接收校正单元24、一估测运算处理单元25、至少一传输模块26及一电源供应模块27，其中：
所述多个影像撷取单元对所述容置空间16的多个对象300的轮廓及其空间尺寸发射多个激光束，以及撷取多个空间影像信息，所述多个激光束波长范围为1300nm至1400nm；其中，所述多个影像撷取单元中设置有多个雷射二极管(图未示)，所述多个雷射二极管主要以AlGaInAs和InGaAsP材料系列所制成，并需要操作功率大于数十mW至1W以上的雷射二极管，本发明其中最重要的是使用具有单模、稳频操作的1310nm光束波长的雷射二极管作为发射的光源；又，所述多个雷射二极管是以数组方式排列的多个半导体雷射或多个发光二极管，半导体雷射例如是垂直共振腔面射型雷射(Vertical-Cavity Surface-EmittingLaser，VCSEL)或是光子晶体雷射(Photonic crystal laser)。
再者，本发明使用于1300nm至1400nm，最大特点在于可同时产生多种波长的雷射，波长分布以中心频率为准，每隔3nn or 6nm产生其他波长雷射，如假设中心波长为1315nm，则其他波长的雷射为1318/1315/1312/1309…等，更详而言之，于使用状态时，具有多模态(波长)的特性；重要的是，一般使用长眼睛对波长在400nm的紫光到700nm的红光很敏感；但发明的光波波长更长并且肉眼也不可见，因此，可保护对于搬运或存取货物人员的眼睛。
于本实施例中，所述光学辨识装置20的监控视角(FOV)的水平视角θ1角度范围为0至120度，而垂直视角θ2角度范围为0至90度之间。另外，如图6及图7所示，所述多个激光束波长为1310nm，且所述第一影像撷取单元21用以辨识所述置物口15起至5米内的空间范围D1，而所述第二影像撷取单元22用以辨识所述置物口15起至10米内的空间范围D2，另，所述第三影像撷取单元23用以辨识所述置物口15起至18米内的空间范围D3；更详而言之，如图6、图7所示所述多个影像撷取单元21、22、23可用于辨识所述容置空间16中多个位置与范围的空间，且本发明可适用目前大多数的货柜10，若货柜10太大则可在其内部设置多个光学辨识装置20。
所述光束接收校正单元24，耦接所述多个影像撷取单元21、22、23，并用以利用至少一内建长宽高尺寸的参考物的一空间影像信息，而取得空间比例尺信息以校正比例尺，并将所述多个激光束对应传输及反射的传递路径以转换为多个第一结构光束、多个第二结构光束及多个第三结构光束，并运算形成有多个待测对象300影像信息及多个光束飞行时间信息。
于本实施例中，如图4所示，所述多个结构光束被投射在一影像投射区域241，并成像多个叠加图案242，所述影像投射区域241具有呈数组排列且彼此相邻的多个子投射区域2411，且所述叠加图案242在各所述子投射区域2411的图案分布彼此不同，并运算形成有所述多个待测对象300影像信息及所述多个光束飞行时间信息。更详而言之，本发明可通过每一投射区中图案分布的不同及其变化量而辨识出被照射对象300的深度信息。
另外，所述深度信息的计算也包含从目标反射的所述多个激光束到达光束接收校正单元24(例如，光电探测器)，转换产生电信号输出使时间停止计时，以得知光束飞行的时间；测量往返ToFΔt时间的方式可以计算到反射点的距离R，则距离R由下公式确定：
公式中c是真空中光速，n是传播介质的折射率(对空气来说大约为1)，影响距离分辨率ΔR的因素有两个：测量Δt时的不确定度δΔt和脉冲宽度的导致的空间误差w(w＝cτ)。
所述估测运算处理单元25，耦接所述光束接收校正单元24，所述估测运算处理单元25用以接收所述多个影像撷取单元21、22、23所提供的多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息，以运算处理形成所述待测对象300在测量环境中的至少一存放位置信息及至少一货柜容积信息。
所述传输模块26，分别耦接于所述第一影像撷取单元21、所述第二影像撷取单元22及所述第三影像撷取单元23、所述光束接收校正单元24及所述估测运算处理单元25；于本实施例中，所述传输模块26包括至少一天线单元261、至少一讯号传输单元262及至少一电力传输单元263，所述传输模块26用以进行无线讯号或有线讯号的信息传输。
所述电源供应模块27，其耦接所述传输模块26；于本实施例中，所述电源供应模块27可为内部可替换式的电池供电或连接外部电源线的供电，而本发明系以可替换式的电池供电方式为例，但不限制本发明的实施。
一监控装置30，如图3所示，所述监控装置30讯号连接所述传输模块26，用以接收所述存放位置信息及所述货柜容积信息；于本实施例中，本发明的传输模块26可连接二监控装置30，而所述监控装置30选自为一车用计算机31及一服务器32的其中一种。
当监控装置30为车用计算机31时，所述货柜10架设于一车辆载具，所述传输模块26连接所述车辆载具内的监控装置30的至少一控制局域网络总线，所述控制局域网络总线选自串行通讯网络(LIN，Local Interconnect Network)及控制总线网络(CAN，ControllerArea Network)其中之一或其组合，另外，所述传输模块26可通过所述讯号传输单元262以以太网络(Ethernet)讯号连接所述监控装置30；又，所述车用计算机31连接有一扬声装置311，所述扬声装置311可为喇叭或蜂鸣器。
当所述监控装置30为一服务器32，所述服务器32内架设有一物流计量管理平台321，又，所述监控装置30无线讯号的信息传输为所述天线单元261选自以蓝牙(Bluetooth)、第三代行动通讯3G、第四代行动通讯4G、无线局域网络Wi-Fi、无线局域网网络WLAN、第五代行动通讯5G的无线通信协议的其中之一讯号连接所述服务器32，另，所述监控装置30有线讯号的信息传输为所述传输模块26通过所述讯号传输单元262以以太网络(Ethernet)讯号连接所述服务器32。于本实施例中，物流业者可通过至少一外部电子装置40讯号连接所述服务器32，进而取得所述物流计量管理平台321的相关监控的物流信息，且所述电子装置40选自一智能型手机、一平板计算机、一桌面计算机及一笔记本电脑其中之一。
又，本发明再以上述的仓储与货运用的飞时测距辨识系统100为基础，进一步提供一种仓储与货运用的飞时测距辨识系统的辨识方法200，如图8所示，所述辨识方法200包括：
步骤S1：所述光学辨识装置20的多个影像撷取单元对所述容置空间16的多个对象300的轮廓及其空间尺寸发射多个激光束，所述多个激光束波长范围为1300nm至1400nm。
步骤S2：扫描待装载的多个对象300的轮廓及所述容置空间16内部尺寸，并撷取多个空间影像信息。
步骤S3：获取待装载所述多个对象300的轮廓数据，其中，所述光束接收校正单元24利用至少一内建长宽高尺寸的参考物的一空间影像信息，而取得空间比例尺信息以校正比例尺。
步骤S4：所述光束接收校正单元24将所述多个激光束对应传输及反射的传递路径以转换为多个第一结构光束、多个第二结构光束及多个第三结构光束，并运算形成有多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息。
步骤S5：所述估测运算处理单元25接收所述多个影像撷取单元21、22、23所提供的多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息，以运算处理形成所述待测对象300在测量环境中的多个存放位置信息、多个货柜容积信息及多个对象重量信息。
步骤S6：所述光学辨识装置20根据所述多个存放位置信息及所述多个货柜容积信息，进行一判别辨识程序，所述判别辨识程序为以确定装载空间是否满足装载，且重量是否有超过货柜10负荷。于本实施例中，步骤S6包括三个步骤，其中：
步骤S6A：当装载的容置空间16均不满足装载空间容积，所述传输模块26向所述监控装置30发出一报警通知信息。
步骤S6B：当装载的容置空间16装载空间容积，所述传输模块26向所述监控装置30发出一满载通知信息。
步骤S6C：当多个对象300超过货柜10承重负荷，所述传输模块26向所述监控装置30发出一满载通知信息。
于本实施例中，所述报警通知信息与所述满载通知信息传输至所述监控装置30时，当所述监控装置30为服务器32时，所述报警通知信息与所述满载通知信息于所述物流计量管理平台321上的操作接口发出警示图案；另，当所述监控装置30为车用计算机31时，所述报警通知信息与所述满载通知信息可通过所述扬声装置311发声或一车用智能屏幕(图未示)展现。
于本实施例中，所述货物信息得计算为通过所述监控装置30内部存有多个货物信息，所述货物信息包含内部存放的物料、货物大小及材料…等，以供所述光束接收校正单元24及所述估测运算处理单元25通过所述传输模块26取得，而与所述多个结构光束进行运算，而后再通过所述估测运算处理单元25运算处理，以取得多个存放位置信息、多个货柜容积信息及多个对象重量信息。
为供进一步了解本发明构造特征、运用技术手段及所预期达成的功效，兹将本发明使用方式加以叙述，相信当可由此而对本发明有更深入且具体的了解，如下所述：
请继续参阅图1及图3，并搭配图4、图6及图7所示，表示为本发明的第一实施例的系统方块图、系统架构示意图、影像投射区域241的辨识示意图、影像撷取单元辨识范围示意图及使用状态示意图；由上述辨识方法200并搭配系统架构的说明，可进一步得知本发明主要通过于所述置物口15组设有所述光学辨识装置20，并通过所述光学辨识装置20对所述货柜10内部的多个对象300进行辨识。
其中，所述多个激光束对应传输及反射的传递路径以转换为多个第一结构光束、多个第二结构光束及多个第三结构光束，且所述多个结构光束被投射在所述影像投射区域241，并成像多个叠加图案242，所述叠加图案242在各所述子投射区的图案分布彼此不同，并运算形成有所述多个待测对象影像信息及所述多个光束飞行时间信息。更详而言之，本发明可通过每一投射区中图案分布的不同及其变化量而辨识出被照射对象300的深度信息。
而后，通过运算形成有多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息，而后通过运算处理取的货柜10内部测量环境中的存放位置信息及货柜容积信息。接着将存放位置信息及货柜容积信息回传至监控装置30，以供物流管理者或存货人员检核存货人员是否正确存放货柜10内部的容置空间16。
需进一步说明的是，本发明如图4、图6及图7所示，可明确得知，本发明所述第一影像撷取单元21用以辨识所述置物口15起至5米内的空间范围D1，而所述第二影像撷取单元22用以辨识所述置物口15起至10米内的空间范围D2，另，所述第三影像撷取单元23用以辨识所述置物口15起至18米内的空间范围D3，亦即，本发明具有多段监测空间的辨识，以达完整且准确进行雷射飞时测距辨识。
因此，本发明能辨识所述货柜10内所存放对象(例如，货物)相对的内部空间大小，是否大于预设的空间占有率，以依据设定的空间条件从而选择性发警报通知，因此本发明可运载更多的物品，降低运送次数以减少运输成本，具经济效益者。
值得一提的是，由于一般手机或监控设备所使用于辨识的雷射波长为940nm，而此波长的红外雷射也被医学证明是对人眼有损伤的，会造成白内障和视网膜灼伤；反观，本发明所使用的所述多个激光束波长为1310nm，更详而言之，对于货物搬送人员的眼睛是无害的。
请再继续配合参阅图9所示，表示为本发明第二实施例的使用状态示意图；本实施例与第一实施例相较，其不同之处在于：所述货柜10于所述置物口15及所述侧板13的顶侧中央位置的组接点分别组设有一光学辨识装置20，又，所述货柜10中央位置处的顶侧面组设有二光学辨识装置20；更详而言之，于由图中可以明确显示本实施例与辨识货物时，能够无死角地的将货柜10内部空间完整辨识，再通过所述估测运算处理单以精准地运算处理所述多个光学辨识装置20重复辨识的区域，以精准地形成所述待测对象300在测量环境中的存放位置信息、货柜容积信息。
值得一提的是，本发明的光学辨识装置20不仅仅能通过激光束进行飞时测距的辨识，另外，本发明也利用发射所述多个LED光束，对所述货柜10内部的多个对象300进行飞时测距的辨识。
兹，再将本发明的特征及其可达成的预期功效陈述如下：
本发明的仓储与货运用的飞时测距辨识系统100及其辨识方法200，其主要通过由上述辨识方法200并搭配系统架构，并且于所述置物口15组设有所述光学辨识装置20，通过所述光学辨识装置20对所述货柜10内部的多个对象300进行多段空间的飞时测距辨识，以供物流管理者或存货人员检核存货人员是否正确存放货柜10内部的容置空间16。
本发明具有以下实施功效及技术功效：
其一，本发明能快速取得对象300占据货柜10内部空间尺寸大小的信息，并应用在仅需货物占据空间的尺寸大小，藉以提供运输、物流、仓储业的物品包装或储存空间的配置。
其二，本发明提供物流业者可以接受的误差范围内，可以快速计算物体的面积与体积，并且将量测信息进行空间使用率的监控，提供后续物流业者后端检核存货人员是否正确存放货柜10内部的容置空间16。
其三，本发明具有实用的多元化应用特性，本发明可装设于：货车的货柜10、冷冻车的货柜10、卡车后车载货箱、港口集中箱，从而货品得以有效分类管理、提供能源的有效运用与提升货品管理效率及安全。
其四，本发明通过多段空间的飞时测距辨识，具有使所述货柜10有高空间利用率、精准货物体积识别效率以及低计算量的优点。
综上所述，本发明在同类产品中实有其极佳的进步实用性，同时遍查国内外关于此类结构的技术数据，文献中亦未发现有相同的构造存在在先，因此，本发明实已具备发明专利要件，故依法提出申请。
惟，以上所述者，仅为本发明的较佳可行实施例而已，故举凡应用本发明说明书及申请专利范围所为的等效结构变化，理应包含在本发明的专利范围内。
Claims (10)
1.一种仓储与货运用的飞时测距辨识系统，其特征在于，包括：
至少一货柜，具有一底壁，所述底壁具有四侧边，至少三侧板组设于其中三侧边，一顶板盖设于所述多个侧板，并使所述货柜形成有一置物口，所述置物口组设有一可开关的门体，而所述货柜内部形成一容置空间，并用以储存多个对象，且所述货柜于内界定有多个组接端点；
至少一光学辨识装置，组设于其中一组接端点，并包括至少一第一影像撷取单元、至少一第二影像撷取单元、至少一第三影像撷取单元、一光束接收校正单元、一估测运算处理单元、至少一传输模块及一电源供应模块，其中：
多个影像撷取单元对所述容置空间的多个对象的轮廓及其空间尺寸发射多个激光束或多个LED光束，以及撷取多个空间影像信息，所述多个激光束波长范围为1300nm至1400nm；
所述光束接收校正单元，耦接所述多个影像撷取单元，并用以利用至少一内建长宽高尺寸的参考物的一空间影像信息，取得空间比例尺信息以校正比例尺，并将所述多个激光束或所述多个LED光束对应传输及反射的传递路径以转换为多个第一结构光束、多个第二结构光束及多个第三结构光束，并运算形成有多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息；
所述估测运算处理单元，耦接所述光束接收校正单元，所述估测运算处理单元用以接收所述多个影像撷取单元所提供的多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息，以运算处理形成所述待测对象在测量环境中的至少一存放位置信息及至少一货柜容积信息；
所述传输模块，分别耦接于所述第一影像撷取单元、所述第二影像撷取单元及所述第三影像撷取单元、所述光束接收校正单元及所述估测运算处理单元；及
所述电源供应模块，其耦接所述传输模块；
至少一监控装置，讯号连接所述传输模块，用以接收所述存放位置信息及所述货柜容积信息。
2.根据权利要求1所述的仓储与货运用的飞时测距辨识系统，其特征在于，多个结构光束被投射在一影像投射区域，并成像多个叠加图案，所述影像投射区域具有呈数组排列且彼此相邻的多个子投射区域，且所述叠加图案在各所述子投射区的图案分布彼此不同，并运算形成有多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息。
3.根据权利要求1所述的仓储与货运用的飞时测距辨识系统，其特征在于，所述光学辨识装置发射所述多个激光束，其波长为1310nm，叠加所述第一影像撷取单元用以辨识所述置物口起至5米内的空间范围，所述第二影像撷取单元用以辨识所述置物口起至10米内的空间范围，所述第三影像撷取单元用以辨识所述置物口起至18米内的空间范围。
4.根据权利要求1所述的仓储与货运用的飞时测距辨识系统，其特征在于，所述光学辨识装置的监控视角的水平视角角度范围为0至120度，垂直视角角度范围为0至90度。
5.根据权利要求1所述的仓储与货运用的飞时测距辨识系统，其特征在于，所述传输模块包括至少一天线单元、至少一讯号传输单元及至少一电力传输单元，所述传输模块用以进行无线讯号或有线讯号的信息传输。
6.根据权利要求5所述的仓储与货运用的飞时测距辨识系统，其特征在于，所述监控装置为一车用计算机，叠加所述货柜架设于一车辆载具，所述传输模块连接所述车辆载具内的监控装置的至少一控制局域网络总线，所述控制局域网络总线选自串行通讯网络及控制总线网络其中之一或其组合，另外，所述传输模块可通过所述讯号传输单元以以太网络讯号连接所述监控装置。
7.根据权利要求5所述的仓储与货运用的飞时测距辨识系统，其特征在于，所述监控装置为一服务器，所述服务器内架设有一物流计量管理平台，叠加所述监控装置无线讯号的信息传输为所述天线单元选自以蓝牙、第三代行动通讯3G、第四代行动通讯4G、无线局域网络Wi-Fi、无线局域网网络WLAN、第五代行动通讯5G的无线通信协议的其中之一讯号连接所述服务器，所述监控装置有线讯号的信息传输为所述传输模块通过所述讯号传输单元以以太网络讯号连接所述服务器。
8.一种应用如请求项1所述的仓储与货运用的飞时测距辨识系统的辨识方法，包括：
所述光学辨识装置的多个影像撷取单元对所述容置空间的多个对象的轮廓及其空间尺寸发射多个激光束或多个LED光束，所述多个激光束波长范围为1300nm至1400nm；
扫描待装载的多个对象的轮廓及所述容置空间内部尺寸，并撷取多个空间影像信息；
获取待装载所述多个对象的轮廓数据，其中，所述光束接收校正单元利用至少一内建长宽高尺寸的参考物的一空间影像信息，取得空间比例尺信息以校正比例尺；
所述光束接收校正单元将所述多个激光束对应传输及反射的传递路径以转换为多个第一结构光束、多个第二结构光束及多个第三结构光束，并运算形成有多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息；
所述估测运算处理单元接收所述多个影像撷取单元所提供的多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息，以运算处理形成所述待测对象在测量环境中的多个存放位置信息、多个货柜容积信息及多个对象重量信息；
所述光学辨识装置根据所述多个存放位置信息、所述多个货柜容积信息及所述多个对象重量信息，进行一判别辨识程序，所述判别辨识程序用以确定装载空间是否满足装载，且重量是否有超过货柜负荷；
当装载的容置空间均不满足装载空间容积，所述传输模块向所述监控装置发出一报警通知信息；
当装载的容置空间满载空间容积，所述传输模块向所述监控装置发出一满载通知信息；及
当多个对象超过货柜承重负荷，所述传输模块向所述监控装置发出一满载通知信息。
9.根据权利要求8所述的仓储与货运用的飞时测距辨识系统的辨识方法，其特征在于，所述光学辨识装置发射所述多个激光束，其波长为1310nm，叠加多个光学辨识装置分别组设于所述货柜的多个组接端点，所述第一影像撷取单元用以辨识所述置物口起至5米内的空间范围，所述第二影像撷取单元用以辨识所述置物口起至10米内的空间范围，所述第三影像撷取单元用以辨识所述置物口起至18米内的空间范围。
10.根据权利要求8所述的仓储与货运用的飞时测距辨识系统的辨识方法，其特征在于，所述多个结构光束被投射在一影像投射区域，并成像多个叠加图案，所述影像投射区域具有呈数组排列且彼此相邻的多个子投射区域，且所述叠加图案在各所述子投射区的图案分布彼此不同，并运算形成有多个待测对象影像信息及多个光束飞行时间信息。
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2020
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