CN111664948A - 多功能红外测温系统及其测温方法 - Google Patents

多功能红外测温系统及其测温方法 Download PDF

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CN111664948A CN202010658867.1A CN202010658867A CN111664948A CN 111664948 A CN111664948 A CN 111664948A CN 202010658867 A CN202010658867 A CN 202010658867A CN 111664948 A CN111664948 A CN 111664948A
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Abstract

公开了一种多功能红外测温系统及测温方法。本申请一实施例中,多功能红外测温系统可以包括:图像采集装置、接触式测温设备、红外摄像头、采集装置控制器、中央控制器和摄像头控制器,图像采集装置与中央处理器连接、同时与采集装置控制器连接,采集装置控制器与中央处理器连接、同时与接触式测温设备连接,接触式测温设备与中央处理器连接,中央处理器与摄像头控制器、红外摄像头分别连接,红外摄像头与摄像头控制器连接。本申请实施例的多功能红外测温系统,不仅实用性和智能性均比较高,能够在不同场合应用,而且可以通过非接触式测温设备和红外摄像头同时测温来保证测温的准确性,同时还提高了测温可靠性。

Description

多功能红外测温系统及其测温方法
技术领域
本发明涉及测温技术领域,尤其涉及一种多功能红外测温系统及其测温方法。
背景技术
温度是确定物质状态的重要参数之一,它不仅反映了物体的冷热程度,而且它的测量与控制在国防、军事、科学实验及工农业生产中具有十分重要的作用。测温通常被分为接触测温和非接触测温,接触测温是测量设备或仪器直接接触被测对象,非接触测温是利用来自物体的辐射能、辐射亮度、颜色等进行温度测量,温度敏感原件不与被测对象接触。
目前的测温仪还是在人工协作的基础上去完成读数、记录等,不够智能化,数据不能实时的分析,不能提供测量依据;同时集成的功能较少,只能用于测温,测一种相对固定的温度,这样就大大减少了测温设备的实用性,不能符合各类人群、不同场景的要求,而且测温准确度不高。
发明内容
为部分地或全部地解决上述技术问题以及其他可能的技术问题,本申请实施例提供了一种多功能红外测温系统及其测温方法。
根据本申请的一个方面,提供了一种多功能红外测温系统,包括:图像采集装置、接触式测温设备、红外摄像头、采集装置控制器、中央控制器和摄像头控制器,图像采集装置与中央处理器连接、同时与采集装置控制器连接,采集装置控制器与中央处理器连接、同时与接触式测温设备连接,接触式测温设备与中央处理器连接,中央处理器与摄像头控制器、红外摄像头分别连接,红外摄像头与摄像头控制器连接。
根据本申请的另一个方面,提供了一种多功能红外测温系统的测温方法,包括:
控制图像采集装置采集环境图像并通过识别所述环境图像来获得被测对象的属性信息,并根据被测对象的属性信息确定工作模式;
控制红外摄像头使用非接触式测温测量被测对象的第一温度;
利用所述被测对象的第一温度来确定所述被测对象的第一实际温度;
判断被测对象的第一实际温度是否在预先存储的对应所述被测对象属性信息的温度范围内;
被测对象的第一实际温度不在所述温度范围内时,控制接触式测温设备对所述被测对象进行接触式测温,测得所述被测对象的第二温度;
利用所述被测对象的第二温度计算所述被测对象的第二实际温度;
根据所述被测对象的第一实际温度和第二实际温度,确定所述被测对象的最终温度。
本申请实施例的多功能红外测温系统,不仅实用性和智能性均比较高,能够在不同场合应用,而且可以通过非接触式测温设备和红外摄像头同时测温来保证测温的准确性,同时还提高了测温可靠性。
附图说明
图1为本申请实施例多功能红外测温系统的结构示意图。
图2为本申请实施例多功能红外测温系统中图像采集装置的结构示意图;
图3为本申请实施例多功能红外测温系统中接触式测温设备的结构示意图;
图4为本申请实施例中多功能红外测温系统中接触部的示例性结构示意图;
图5为本申请实施例中多功能红外测温系统的测温方法的流程示意图。
具体实施方式
下文将结合附图对本申请实施例进行详细说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的各个实施例及其中的各特征可以相互任意组合。
如前文所述,现有技术中的测温仪需要在人工协作的基础上去完成读数、记录等,不够智能化,数据不能实时的分析,不能提供测量依据;同时集成的功能较少,只能用于检测相对固定的温度,不能满足各类人群、各种场景的需求,测温仪实用性不高,而且测温的准确性也不高。因此,需要一种实用性更高、测温准确性有保障、使用更灵活、功能更全面的多功能红外测温系统及其测温方法。
为了解决上述技术问题,本申请实施例提供了一种多功能红外测温系统及其测温方法。下面详细说明本申请实施例提供的多功能红外测温系统及其测温方法的示例性结构及其具体实现方式。
图1示出了本申请实施例的多功能红外测温系统的示例性结构。如图1所示,多功能红外测温系统可以包括:图像采集装置11、接触式测温设备12、红外摄像头13、采集装置控制器14、中央处理器15和摄像头控制器16,图像采集装置11与中央处理器15连接、同时与采集装置控制器14连接,采集装置控制器14与中央处理器15连接、同时与接触式测温设备12连接,接触式测温设备12与中央处理器15连接,中央处理器15与摄像头控制器16、红外摄像头13分别连接,红外摄像头13与摄像头控制器16连接。
需要说明的是,本文所述的“连接”可以是无线连接、也可以是有线连接。例如,上述“连接”可以是诸如蓝牙、蜂窝通信、WIFI等基于网络的无线通信连接。再例如,上述“连接”还可以是诸如实现电气连接的线缆、实现网络连接的网线、接口之间的有线连接等等。总之,对于“连接”的具体实现方式,本申请实施例不予限制。
本申请实施例中的多功能红外测温系统,可以更加智能的去根据不同测温对象来选择不同的测温方式,同时可以通过非接触式测温设备和红外摄像头来实现有温度对比功能,使温度测量更加准确,减少人为的参与,同时集成除测温之外的其他功能,能够使测温系统使用的更加灵活。换句话说,本申请实施例的多功能红外测温系统不仅实用性和智能性均比较高,能够在各种不同场景中应用,适用于各种不同类型的被测对象,而且可以通过非接触式测温设备和红外摄像头同时测温,可以保证测温的准确性,同时还提高了测温可靠性。
本申请实施例中,图像采集装置主要是起到物体采集识别的作用。图2示出了图像采集装置的示例性结构。如图2所示,图像采集装置11可以包括:图像摄像头111、位置调节装置112、位置驱动器113,位置驱动器113与采集装置控制器14连接,位置驱动器113与位置调节装置112连接,位置调节装置112与图像摄像头111连接。此图像采集装置11可以根据物体的位置进行移动,来保证采集图像的准确可靠性。
当系统工作时,图像摄像头会识别被测对象,同时把识别被测对象所获得信息反馈给中央处理器,中央处理器通过下文的测温方法借由采集装置控制器控制位置驱动器,位置驱动器控制位置调节装置,位置调节装置调整图像摄像头的视角、方位等,从而保证图像摄像头在一个合适的位置采集被测对象的信息。
本申请实施例中,接触式测温设备12主要用于接触式测温,尤其是用于当非接触式测温出现误差时,接触式测温设备能够为其提供一个有效的依据,以便通过对比接触式测温设备测得的温度值和非接触式测温设备测得的温度值之间的对比,来确保测温的准确性。图3示出了接触式测温设备12的示例性结构。如图3所示,接触式测温设备可以包括:接触部121、触点位置监测装置122、测温启动开关123和位置驱动器124,位置驱动器124与中央处理器15连接并同时连接接触部121,触点位置监测装置122和测温启动开关123分别与接触部121连接。
一些示例中,接触部可以根据不同被测对象(例如,人、动物、物体等)选择使用不同的接触部或者选择使用接触部的不同接触部件。图4示出了接触部的示例性结构。如图4所示,接触部可以包括但不限于人物面部接触部件、人物手部接触部件、物体表面接触部件等。
系统工作时,图像采集装置确定被测对象的属性信息(例如,被测对象的类型,例如是人还是物体等)后送至中央处理器,中央处理器将被测对象的属性信息提供给接触式测温设备,接触式测温设备根据被测对象的属性信息和中央处理器的指令,确定是否采用接触式测温方式来测量被测对象的温度,在确定需要采用接触式测温方式来对被测对象进行温度测量时,根据被测对象的属性信息选择接触部的模式,接触部模式如下:物面部接触、人物手部接触、物体表面接触,同时根据摄像头控制器的指令对触点位置检测、位置驱动以及测温启动进行控制来实现接触部与被测对象相应触点的有效接触,并采集被测对象相应触点处的温度值。
本申请实施例中,红外摄像头主要用于非接触式测温。一些示例中,红外摄像头可以具有定位、变焦、聚中被测对象的功能,可以保证被测对象的温度受到的外界环境影响的更小,使非接触测温更加的准备,可靠。
本申请实施例中,摄像头控制器主要是控制红外摄像头改变测试的方位、测试的距离,可以控制红外摄像头跟踪被测对象,来确保红外摄像头测温的有效性。
本申请实施例中,采集装置控制器主要是根据中央处理器的指令,控制图像采集装置、接触式测温设备的采集,使测图像采集装置、接触式测温设备等的运动控制更加精准,从而可以保证图像采集装置可以按指令运动到指定的位置来进行图像采集,还可以保证接触式测温设备按指令运动到指定位置来进行接触式测温。
本申请实施例中,中央处理器主要是用于(1)采集处理图像采集装置,接触式测温设备,红外摄像头的各种状态信息,对其有效的控制做依据(2)给采集装置控制器,摄像头控制器发送控制指令,保证采集处理图像采集装置,接触式测温设备,红外摄像头准备的动作。(3)调取及存储信息到数据存储器中,作为数据的对比库,为控制算法做数据支撑;(4)集成先进的测温方法,保证多功能图像红外测温系统的正常可靠的运行。这些功能都为测温系统的运用提供了有利的保证,同时使测温系统更加的智能化,增加了测温系统的可应用性,可操作性,以及准确性。
一些示例中,多功能红外测温系统还可以包括数据显示器17,数据显示器17连接中央处理器15且受中央处理器15控制,数据显示器17主要用于在中央处理器的控制下显示各种数据,让使用人员更加直观的观察到被测对象的各种信息以及其他可观测的信息。
一些示例中,多功能红外测温系统还可以包括数据存储器18,数据存储器18连接中央处理器15且受中央处理器15控制,主要是用于(1)固定人群的体征信息;(2)特定物体的材料信息;(3)人群的测量信息;(4)被测物周围环境信息。通过设置数据存储器,可以存储大量需要使用或当前采集的数据,为中央处理器后续调取数据、计算、处理,为整个系统的控制做控制依据。该示例中,通过在多功能红外测温系统中采用数据存储器,实现了对各种处理数据、对比库的数据存储,有利于中央处理器的数据调取,有利于测温系统的数据对比,同时通过数据存储器还可以保证数据的重复读取,提高了测温系统的可靠性。
一些示例中,多功能红外测温系统还可以包括语音播报装置19,语音播报装置19连接中央处理器15且受中央处理器15控制,主要用于信息的播报、通过语音引导被测对象(例如,人)的运动,无需人工参与,不仅高效而且降低了使用成本。
图5示出了本申请实施例多功能测温系统的测温方法的示例性流程。如图5所示,本申请实施例多功能测温系统的测温方法可以包括如下步骤:
步骤S510,根据被测对象的属性,确定模式;
本步骤可以由上文的图像采集装置来执行。具体地,图像采集装置采集环境图像并通过识别所述环境图像来获得被测对象的属性信息,并根据被测对象的属性信息确定系统工作模式(本文简称为模式)。例如,确定模式是测人模式还是测物模式,或者,确定模式是固定人群测温模式还是非固定人群模式。
本申请实施例多功能红外测温系统可支持三种模式,下文将对这三种模式下的测温过程进行详细说明。
步骤S520,使用非接触式测温来测量被测对象的温度,测得温度记录为第一温度;
本步骤中,使用上文的红外摄像头检测被测对象的温度。
步骤S530,由中央处理器利用其内集成的非接触式测温算法对步骤S520进行非接触测温所得到的温度来确定被测对象的实际温度,该实际温度记为第一实际温度;
步骤S540,将第一实际温度与存储器中存储的对应上述被测对象的参考温度值进行比对,以确认被测对象的温度是否正常,正常则合格,不正常则进入步骤S550;
步骤S550,利用接触式测温继续测量被测对象的温度,测得的温度记录为第二温度;
步骤S560,由中央处理器根据第二温度和预先集成的接触式测温算法确定被测对象的实际温度,该实际温度记录为第二实际温度;
本步骤可通过下文中公式(3)~公式(5)来实现。
步骤S570,比较第二实际温度与第一实际温度,并判断两者之间的差值是否不大于对应所述被测对象属性信息的预定阈值;
步骤S580,计算被测对象的最终温度。
具体地,如果第二实际温度与第一实际温度之间的差值不大于对应所述被测对象属性信息的预定阈值,则以所述第二实际温度与所述第一实际温度之间的平均值或者两者之一作为所述被测对象的最终温度;
具体地,如果第二实际温度与第一实际温度之间的差值大于对应所述被测对象属性信息的预定阈值,则利用预先设定的综合测温算法确定被测对象的最终温度,该最终温度即为被测对象的真实温度值。
上述流程中,还可以包括:进一步验证步骤S580所确定的被测对象的最终温度是否在被测对象的温度范围内,如果是则合格,直接输出该被测对象的最终温度即可,如果不合格则停止当前流程或者返回步骤S510,重复本流程。
具体地,在步骤S590中可以通过下式(1)来确定被测对象的最终温度。
Figure BDA0002577739600000081
公式(1)中,TC为红外摄像头通过非接触方式测得被测对象的温度值,TS为被测对象的真实温度值,Th为接触式测温设备通过接触测温测到的被测对象(例如,人)的实际手部温度,Tf为接触式测温设备通过接触测温测到的被测对象(例如,人)的实际脸部温度,Tsur为接触式测温设备通过接触测温测到的被测对象(例如,物体)的表面温度,b、c、w、d分别为对应上述Th、Tf、Tsur、Tw的选择开关系数,b、c、w、d可以取为1或者0,Tw为环境温度影响因子,N为1~4的固定值。
一些示例中,Tw可以通过如下式(2)来计算得到:
Figure BDA0002577739600000082
公式(2)中,K为综合温度系数,tm为不同物体的温度,am为不同物体的黑体发射率,m为整数。
在步骤S550中,可以通过如下式(3)来计算被测对象(例如,人)的实际手部温度:
Figure BDA0002577739600000083
公式(3)中,T1为接触式手部测量的温度,H为身高,Sh为手的面积,Tb为H与Sh的系数下的对比库,即人体手部的矫正温度。
在步骤S550中,可以通过如下式(4)来计算被测对象(例如,人)的实际脸部温度:
Figure BDA0002577739600000084
公式(4)中,T2为接触式脸部测量的温度,H为身高,LS为脸的面积,Ta为H与LS的系数下的对比库,即人体脸部的矫正温度。
在步骤S550中,可以通过如下式(5)来计算被测对象(例如,物体)的表面温度:
Figure BDA0002577739600000091
公式(5)中,Tsur为接触式物体表面实际的温度,Tsur1为测量温度,S为物体表面积,SS为接触的面积,
Figure BDA0002577739600000092
为物体在SS、S下的矫正温度。
一些示例中,当选择模式1,2时,a选择人物的黑体发射率,开关系数b,c,w选择0,d选择1,进行非接触式测温计算、读取温度值,在步骤S540中测量出人温度度,如果人温度度小于设置的温度范围(比如37.3℃),说明正常,如果大于设置温度范围,则继续步骤S550~步骤S580的接触式对比测温,开关系数b、c、d均选择为1,w选择为0,根据公式(3)和公式(4)计算出两种接触式测温的数值,如果两种接触式测温的数值与步骤S530得到的温度值相差不大于1℃,则N选择3,在步骤S580中计算三个测温方法的平均值作为被测人的温度值,如果温度还是大于范围值需要进一步检查。如果两种接触式测温的数值与步骤S530得到的温度值相差不大于1℃,且通过存储器中对比库的分析,选择接触式测温的平均值作为该被测人的温度值。
当选择模式3时,根据公式(1),a选择物体的黑体发射率,开关系数b、c、w选择0,d选择1,进行非接触式测温计算、读取温度值,在步骤S540中判断非接触式测温得到的温度值是否在被测对象的预定温度范围内,该预定温度范围记录在存储器的对比库中,如果是则正常,如果不是则设置温度范围,并进入步骤S550进行接触式对比测温,在步骤S560中将开关系数b、c选择0,将开关系数w、d选择1,根据公式(4)计算出接触式测温的数值,在步骤S570中将接触式测温的数值与步骤S520或步骤S530中非接触测温的温度值比较,如果两者相差不大,N选择2,以接触式测温的数值和非接触测温的温度值之间的平均值作为被测对象的温度值,判断接触式测温的数值和非接触测温的温度值之间的平均值是否在上述比较库中被测对象的预定温度范围内,如果不是,需要进一步检测,在步骤S580中,如果步骤S570中将接触式测温的数值与步骤S520或步骤S530中非接触测温的温度值之间相差大于预设的一个阈值(该阈值可以预先存储在上述比较库中,与被测对象的属性存在对应关系,被测对象的属性不同该阈值的取值则不同)(例如,5度),且通过存储器中对比库的分析,可以选择接触式测温的温度值来作为被测对象的真实温度值。
上述比较库可以存储于上文的数据存储器中,该比较库可以包括但不限于如下信息中至少之一:固定人群的体征信息、特定物体的材料信息、人群的测量信息、被测物周围环境信息等。通过在数据存储器中存储该比较库,可以为为中央处理器确定温度值时调取数据、计算、处理提供数据支持。
下面对多功能红外测温系统的测温方法在不同模式下的示例性测温过程进行详细说明。
多功能红外测温系统可以支持三种模式,通过这三种模式来针对不同类型、具有不同属性的被测对象进行测温。
第一模式:固定人群;
多功能红外测温系统工作时,图像采集装置首先采集测温系统周边环境的图像,同时选择一个最佳的位置,传输给中央处理器,由语音播报装置通过播放提示音来提示被测人S1(即被测对象)所站的位置,选择合适的黑体发射率,同时红外摄像头同时工作,检测被测人S1的温度,检测的温度返回中央处理器,中央处理器从存储器中调取人体对比库,查找被测人S1的体征特性及其他数据,根据查找到的被测人S1的体征特性及其他数据在数据显示器上显示被测人S1的各项信息,判断被测人S1当前的温度是否正常,如果正常,可以对被测人S1放行,如果不正常,为了避免非接触式的影响,语音播报装置通过播放提示语音来提示被测人S1用接触式设备再次测量温度,中央处理器根据图像采集装置采集到的被测人S1的位置,输出指令给采集装置控制器,采集装置控制器控制接触式测温设备选择合适人物脸部、手部的接触部,开启测温开关,测试被测人S1的温度。将接触式测温设备测得的被测人S1的温度、红外摄像头测得的被测人S1的温度、人体对比库中对应被测人S1的预定温度范围这三个对比,同时根据环境对比库剔除其他环境的干扰,可以得到被测人S1的温度信息(例如,体温、手部温度、脸部温度、综合体温等),同时保存信息留作以后应用。
第二模式,变化的人群;
多功能红外测温系统工作时,图像采集装置首先采集测温系统周边环境的图像,同时选择一个最佳的位置,传输给中央处理器,由语音播报装置播放提示语音来提示被测人S2所站的位置,选择合适的黑体发射率,同时红外摄像头工作,检测被测人S2的温度,红外摄像头检测的温度返回给中央处理器,中央处理器判断被测人S2的温度是否在人体比较库中查找到的对应被测人S2特征的温度范围内,如果是则正常,如果不是则不正常,为了避免非接触式的影响,语音播报装置通过播放语音提示来提示被测人S2使用接触式设备再次测量,被测人S2走到测温系统旁,采集装置控制器控制接触式测温设备选择合适人物手部的接触部,被测人S2进行手部测量温度并将测得的手部温度传送给中央处理器,中央处理器根据被测人S2的手部温度计算被测人S2的接触式测温值,中央处理器将被测人S2的接触式测温值、红外摄像头测得的温度值、人体比较库中相应的温度范围进行对比,同时根据环境对比库剔除其他环境的干扰,可以得到被测人S2的温度信息,同时保存信息留作以后应用。
第三模式,物体;
由于物体的采集精度要求不高,同时都是大面积热源,图像采集装置首先采集测温系统周边的环境,同时检测被测物体是什么物体,把物体特征传输给中央处理器,中央处理器调取此物体工作环境和温度特性等数据来自动选择合适的黑体发射率,同时控制红外摄像头工作来测量物体的温度,此时选择多点测试的原则,提取出变大超出范围的值,其他值做平均,作为此物体的温度。同时可以采用接触式测温设备中的物体表面接触部来接触物体并测得物体的表面温度,将红外摄像头测得的温度和接触式测温设备测得的物体表面温度进行对比,进行温度的进一步确认,该确认过程与上文第一模式和第二模式相同,不再赘述。
本申请实施例的多功能红外测温系统及其测温方法可以获得如下的有益效果:
1)本申请实施例采用了一种多功能图像红外测温系统及测温方法,增加了测温系统的实用性,保证了测温系统的测温准确,同时增加了数据对比库,提升了测温的可靠性,增加了智能性。
2)本申请实施例采用了接触式测温和非接触式测温两种方式,保证了测量温度的准确度,减小了误测率。
3)本申请实施例采用了图像采集装置,有利于对周围环境的信息采集,对被测物体的信息采集,提高了测温系统的精度,增加了测温系统的功能。为测温系统的数据处理提供了可靠的依据。同时由于此设备的存在,可以给用户作为人脸识别打开系统。使测温系统的功能更加强大。
4)本申请实施例采用了接触式测温设备,实现了对不同物体的不同接触式测温。保证了温度测量的准确性。
5)本申请实施例采用了接触式测温设备,其中手部接触式测温设备,选择手握式测温设备,可以更准确的测量手心的温度。
6)本申请实施例采用了中央处理器,中央处理器集成了多种测温方法,提升了测温系统的环境适应性。同时中央处理器根据不同的的测量物,选择不同的黑体发射率,使测量的温度更加准确,中央处理器测温时会调取环境对比库,减小了测温对环境的依赖性。提高了测温的可靠性。
7)本申请实施例采用了采集装置控制器,摄像头控制器,可以实时的控制图像采集装置,红外摄像头的运动,保证了接触式测温的有效接触,保证了图像采集的准确性。为测温的可靠性做了有利的数据支撑。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多功能红外测温系统,包括:图像采集装置、接触式测温设备、红外摄像头、采集装置控制器、中央控制器和摄像头控制器,图像采集装置与中央处理器连接、同时与采集装置控制器连接,采集装置控制器与中央处理器连接、同时与接触式测温设备连接,接触式测温设备与中央处理器连接,中央处理器与摄像头控制器、红外摄像头分别连接,红外摄像头与摄像头控制器连接。
2.如权利要求1所述的系统,其中,所述图像采集装置包括图像摄像头、位置调节装置、位置驱动器,所述位置驱动器与所述采集装置控制器连接,所述位置驱动器与所述位置调节装置连接,所述位置调节装置与所述图像摄像头连接。
3.如权利要求1所述的系统,其中,所述接触式测温设备包括接触部、触点位置监测装置、测温启动开关和位置驱动器,所述位置驱动器与所述中央处理器连接并同时连接所述接触部,所述触点位置监测装置和所述测温启动开关分别与所述接触部连接。
4.如权利要求1所述的系统,还包括:数据存储器,与所述中央处理器连接并受所述中央处理器控制。
5.如权利要求1所述的系统,还包括:数据显示器,所述数据显示器连接所述中央处理器且受所述中央处理器控制。
6.如权利要求1所述的系统,还包括:语音播报装置,所述语音播报装置连接所述中央处理器且受所述中央处理器控制。
7.一种多功能红外测温系统的测温方法,包括:
控制图像采集装置采集环境图像并通过识别所述环境图像来获得被测对象的属性信息,并根据被测对象的属性信息确定工作模式;
控制红外摄像头使用非接触式测温测量被测对象的第一温度;
利用所述被测对象的第一温度来确定所述被测对象的第一实际温度;
判断被测对象的第一实际温度是否在预先存储的对应所述被测对象属性信息的温度范围内;
被测对象的第一实际温度不在所述温度范围内时,控制接触式测温设备对所述被测对象进行接触式测温,测得所述被测对象的第二温度;
利用所述被测对象的第二温度计算所述被测对象的第二实际温度;
根据所述被测对象的第一实际温度和第二实际温度,确定所述被测对象的最终温度。
8.如权利要求7所述的方法,其中,根据所述被测对象的第一实际温度和第二实际温度,确定所述被测对象的最终温度,包括:
比较第二实际温度与第一实际温度,并判断两者之间的差值是否不大于对应所述被测对象属性信息的预定阈值;
如果第二实际温度与第一实际温度之间的差值不大于对应所述被测对象属性信息的预定阈值,则以所述第二实际温度与所述第一实际温度之间的平均值或者两者之一作为所述被测对象的最终温度。
9.如权利要求8所述的方法,其中,根据所述被测对象的第一实际温度和第二实际温度,确定所述被测对象的最终温度,还包括:
如果第二实际温度与第一实际温度之间的差值大于对应所述被测对象属性信息的预定阈值,则利用预先设定的综合测温算法确定被测对象的最终温度,该最终温度即为被测对象的真实温度值。
10.如权利要求9所述的方法,其中,所述利用预先设定的综合测温算法确定被测对象的最终温度,该最终温度即为被测对象的真实温度值,包括:
通过下式来确定被测对象的最终温度:
Figure FDA0002577739590000031
其中,TC为红外摄像头通过非接触方式测得被测对象的温度值,TS为被测对象的真实温度值,Th为接触式测温设备通过接触测温测到的被测对象(例如,人)的实际手部温度,Tf为接触式测温设备通过接触测温测到的被测对象(例如,人)的实际脸部温度,Tsur为接触式测温设备通过接触测温测到的被测对象(例如,物体)的表面温度,b、c、w、d分别为对应上述Th、Tf、Tsur、Tw的选择开关系数,b、c、w、d取为1或0,Tw为环境温度影响因子,N为1~4的固定值。
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