CN111912530B - 体温测量方法、体温测量装置、测温系统和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种体温测量方法，应用于测温系统，该方法包括：获取包括测温指令的语音信号，获取目标区域的热图像；确定所述语音信号对应的声源在测温系统所在空间内的定位信息；在所述热图像中，根据所述定位信息提取所述测温指令对应的测温对象的人体温度信息；根据所述人体温度信息确定所述测温对象的体温。本发明还公开了一种体温测量装置、测温系统和可读存储介质。本发明旨在提高用户测量体温时的便利性。
Description
技术领域
本发明涉及音频设备技术领域，尤其涉及体温测量方法、体温测量装置、测温系统和可读存储介质。
背景技术
随着智能设备越来越多地走进生活，智能设备在生活中扮演着越来越重要的角色。而为了使用户的生活越来越便利，智能设备的功能也越来越多样化，例如，现在出现了很多智能设备设有测温功能。
然而，目前智能设备进行体温测量时，一般需要用户通过音箱上的按键或其他遥控设备的操控发出指令甚至位置参数，才可实现体温测量，导致用户体温测量时十分不便。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种体温测量方法，旨在提高用户测量体温时的便利性。
为实现上述目的，本发明提供一种体温测量方法，应用于测温系统，所述体温测量方法包括以下步骤：
获取包括测温指令的语音信号，获取目标区域的热图像；
确定所述语音信号对应的声源在测温系统所在空间内的定位信息；
在所述热图像中，根据所述定位信息提取所述测温指令对应的测温对象的人体温度信息；
根据所述人体温度信息确定所述测温对象的体温。
可选地，所述在所述热图像中，根据所述定位信息提取所述测温指令对应的测温对象的人体温度信息的步骤包括：
根据所述定位信息确定所述测温对象在所述热图像中所处图像区域为目标图像区域；
在所述目标图像区域对应的温度信息中，将位于人体温度区间内的温度信息确定为所述测温对象的人体温度信息。
可选地，所述在所述目标图像区域对应的温度信息中，将位于人体温度区间内的温度信息确定为所述测温对象的人体温度信息的步骤之前，还包括：
判断所述目标图像区域是否存在多于一个人体图像；
当所述目标图像区域不存在多于一个人体图像时，执行所述在所述目标图像区域对应的温度信息中，将位于人体温度区间内的温度信息确定为所述测温对象的人体温度信息的步骤；
当所述目标图像区域中存在多于一个人体图像时，提取所述语音信号中的声纹信息，将所述声纹信息关联的体态信息作为所述设定体态信息；
识别每个所述人体图像的图像轮廓，得到每个所述人体图像对应的人体的实际体态信息；
确定与所述设定体态信息匹配的实际体态信息为目标体态信息；
将所述目标体态信息对应的人体图像的温度信息，确定为所述测温对象的人体温度信息。
可选地，所述判断所述目标图像区域是否存在多于一个人体图像的步骤包括：
将所述目标图像区域中温度信息位于所述人体温度区间内的图像，确定为第一特征图像；
当所述第一特征图像的数量多于一个、且相邻的两个第一特征图像的间距大于或等于设定阈值时，确定所述目标图像区域中存在多于一个人体图像；
当所述第一特征图像的数量为一个时，确定所述目标图像区域中不存在多于一个人体图像。
可选地，所述判断所述目标图像区域是否存在多于一个人体图像的步骤包括：
识别所述目标图像区域中图像轮廓与人体轮廓匹配的图像，确定为第二特征图像；
当所述第二特征图像的数量多于一个时，确定所述目标图像区域中存在多于一个人体图像；
当所述第二特征图像的数量为一个时，确定所述目标图像区域中不存在多于一个人体图像。
可选地，当存在多于一个麦克风检测所述语音信号时，所述确定所述语音信号对应的声源在测温系统所在空间内的定位信息的步骤包括：
获取每个所述麦克风检测到包括所述测温指令的语音信号的时间信息、以及每个所述麦克风的设定位置信息；
根据所述时间信息和所述设定位置信息确定所述定位信息。
可选地，所述获取目标区域的热图像的步骤包括：
在测温系统所在空间内的多于一个体温探测区域中，确定所述测温对象所在区域为所述目标区域；每个所述体温探测区域对应设有热图像摄像头；
获取所述目标区域对应的热图像摄像头采集的数据作为所述热图像。
可选地，所述根据所述人体温度信息确定所述测温对象的体温的步骤之后，还包括：
输出关于所述体温的提示信息。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种体温测量装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的体温测量程序，所述体温测量程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的体温测量方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种测温系统，包括：
至少一个热图像摄像头，用于采集热图像；
至少两个位置不同的麦克风，用于采集语音信号；
人机交互组件，用于与用户交互；
如上所述的体温测量装置，所述热图像摄像头、所述麦克风和所述人机交互组件均与所述体温测量装置连接。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有体温测量程序，所述体温测量程序被处理器执行时实现如上任一项所述的体温测量方法的步骤。
本发明提出的一种体温测量方法，应用于测温系统，该方法获取包括测温指令的语音信号，获取目标区域的热图像，基于语音信号对应的声源在测温系统所在空间内的定位信息对需要测量体温的测温对象在空间中的位置进行表征，因此基于定位信息可在热图像中提取发出测温指令的测温对象的人体温度信息，从而基于提取到的人体温度信息确定用户体温，整个测温过程用户无需操控测温系统或其他控制设备，只需发出语音指令便可使用测温系统有效地进行体温测量，提高用户测量体温时的便利性。
附图说明
图1为本发明体温测量装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
图2为本发明体温测量方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明体温测量方法实施例涉及的声源的定位与测温对象在热图像上位置的关系示意图；
图4为本发明体温测量方法实施例获取目标区域的热图像的步骤的细化流程示意图；
图5为本发明体温测量方法实施例涉及的麦克风、热图像摄像头以及体温探测区域的分布示意图；
图6为本发明体温测量方法另一实施例的流程示意图；
图7为本发明体温测量方法又一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：当获取包括测温指令的语音信号，获取目标区域的热图像；确定所述语音信号对应的声源在测温系统所在空间内的定位信息；在所述热图像中，根据所述定位信息提取所述测温指令对应的测温对象的人体温度信息；根据所述人体温度信息确定所述测温对象的体温。
由于现有技术中，基于智能设备进行体温测量时，一般需要用户通过智能设备上的按键或其他遥控设备的操控发出指令甚至位置参数，才可实现体温测量，导致用户体温测量时十分不便。
本发明提供上述的解决方案，旨在提高用户测量体温时的便利性。
本发明实施例提出一种测温系统。在本实施例中，测温系统为具有测温功能的音箱；在其他实施例中，测温系统也可以是其他任意具有测温功能的设备，如电视、空气净化设备、空调器等。
在本实施例中，测温系统包括人机交互组件01、至少一个热图像摄像头02以及至少两个位置不同的麦克风03。其中，热图像摄像头02用于采集测温系统所在空间内的热图像。在本实施例中，热图像摄像头02具体为红外摄像头。在其他实施例中，热图像摄像头02还可为其他类型的可采集到热图像的图像采集模块。麦克风03用于检测测温系统所在空间内的语音信号。扬声器01用于播放音频数据。热图像摄像头02可根据实际需求设置有一个或多于一个，麦克风03的数量可根据实际需求设置为2个、3个或更多的数量，且任意两个麦克风相互间隔设置。
人机交互组件01可包括扬声器、显示屏、无线模块或USB接口等。其中，扬声器可用于播放音频数据(如声音播放体温测量结果或用户所需的音频数据等)，显示屏用于显示设备运行过程相关的信息(如体温测量结果、设备运行参数等)，无线模块具体用于测温系统与其他设备的无线通信连接，USB接口具体用于体温系统的数据传输、充电等(例如，用户可利用USB接口将测温系统中的数据拷贝到其他设备中存储)。
热图像摄像头02、麦克风03和人机交互组件01可集成安装于同一个设备，也可根据实际需求分布安装于不同设备。
进一步的，本发明实施例还提出一种体温测量装置。在本实施例中，测温系统包括体温测量装置。在其他实施例中，体温测量装置还可独立于测温系统设置。
具体的，参照图1，体温测量装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
存储器1002、热图像摄像头02、麦克风03和人机交互组件01均与处理器1001连接。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括体温测量程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的体温测量程序，并执行以下实施例中体温测量方法的相关步骤操作。
本发明实施例还提供一种体温测量方法，应用于上述实施例中的测温系统。
参照图2，提出本申请体温测量方法一实施例。在本实施例中，所述体温测量方法包括：
步骤S10，获取包括测温指令的语音信号，获取目标区域的热图像；
设于测温系统上的麦克风可实时采集其所在空间内声音数据，当采集到的声音数据中出现包括测温指令的语音信号的声音特征时，表明检测到包括测温指令的语音信号。具体的测温指令可以是“我的体温是多少”“测一下我的体温”，当语音信号中包括“体温”、“温度”等信息时，可认为语音信号中包括测温指令。
目标区域具体为测温系统所在空间内的区域，可以是空间内指定的区域，也可以是通过识别测温对象在空间内的位置在空间内多个预设区域中确定的用户所在区域。
热图像具体指的是包含目标区域的温度信息的图像。通过热图像摄像头对目标区域中的热量数据进行采集并形成图像，获取热图像摄像头采集的数据便可得到目标区域的热图像。具体的，可实时获取热图像，当检测到语音信号时，执行后续的步骤S20、步骤S30、步骤S40进行体温测量。此外，也可在检测到语音信号时获取热图像，获取到热图像后执行后续的步骤S20、步骤S30、步骤S40进行体温测量，避免实时采集热图像的耗费不必要的电量，从而减低测温系统的能耗。
步骤S20，确定所述语音信号对应的声源在测温系统所在空间内的定位信息；
在本实施例中，基于测温系统上至少两个设于不同位置的麦克风检测所述语音信号。根据至少两个麦克风对声源进行定位得到定位信息。具体的，定位信息具体指的是声源在测温系统所在空间中构建的坐标系中的坐标信息。在其他实施例中，也可根据实际需求采用其他方式对声源进行定位。
步骤S30，在所述热图像中，根据所述定位信息提取所述测温指令对应的测温对象的人体温度信息；
测温对象指的是发出测温指令的需要测量体温的用户。基于定位信息在热图像中确定测温对象所在的图像区域，所确定的图像区域的大小可基于定位信息对测温对象所在位置进行表征的精度不同而有所不同。人体温度信息人体温度信息为多个人体温度值的集合，其指的是测温对象对应的人体的多个不同位置的温度信息。当这里的定位信息准确表征用户在空间中位置时，这里的测温对象所在的图像区域可以与测温对象在热图像中实际人体图像区域大小相等；当这里的定位信息表征测温对象在空间中所处的一个区域范围时，这里的测温对象所在的图像区域的区域大小大于测温对象在热图像中实际人体图像区域的区域大小。对基于定位信息确定的图像区域中的温度信息进行分析提取，得到测温对象所对应的人体温度信息。
步骤S40，根据所述人体温度信息确定所述测温对象的体温。
具体的，可将人体温度信息中的最高温度作为测温对象的体温。在得到体温结果后，可控制测温系统通过声音或显示的方式输出测温对象的体温，也可不输出测温对象的体温，而是将体温进行保存。
其中，在本实施例中，为了便于用户快速获取自身的体温结果，在步骤S40之后，还输出关于体温的提示信息。具体的，可控制测温系统采用扬声器播报、显示器显示等显示测温对象的体温，也可通过无线通信网络将测温对象的体温发送到其他设备(如移动终端、电脑等)，还可将体温通过USB接口传输到其连接的设备。
本发明实施例提出一种体温测量方法，应用于测温系统，该方法当检测到包括测温指令的语音信号时，获取目标区域的热图像，基于语音信号对应的声源在测温系统所在空间内的定位信息对需要测量体温的测温对象在空间中的位置进行表征，因此基于定位信息可在热图像中提取发出测温指令的测温对象的人体温度信息，从而基于提取到的人体温度信息确定用户体温，整个测温过程用户无需操控测温系统或其他控制设备，只需发出语音指令便可使用测温系统有效地进行体温测量，提高用户使用测温系统测量体温时的便利性。
具体的，在本实施例中，步骤S30包括：
步骤S31，根据所述定位信息确定所述测温对象在所述热图像中所处图像区域为目标图像区域；
这里的目标图像区域的区域大小大于或等于测温对象的图像的大小。具体的，可基于定位信息确定测温对象对应的图像位置，将包含图像位置且区域为设定大小的图像区域作为这里的目标图像区域。其中，若热图像中不存在定位信息对应的目标图像区域，可发出报警信息提示测温对象调整自身在空间中的位置，以保证可获取到其准确的体温信息。
具体的，结合图3，基于定位信息确定测温对象对应的图像位置的过程为：确定采集得到热图像的热图像摄像头M，确定该热图像摄像头的图像采集范围的边缘k，以热图像摄像头M所在位置为圆心，基于定位信息对应的空间位置与该摄像头所在的直线j与边缘k之间的圆心角α，确定定位信息对应的空间位置与摄像头之间的距离D，确定热图像摄像头M为圆心、D为半径的圆上圆心角α对应的弧长S1，结合测温系统所在空间的空间坐标系与热图像对应图像坐标系之间的转换关系，确定测温对象所在位置相对于边缘k对应的热图像边缘的距离S2，从而得到测温对象的图像至少包括距离边缘k对应的热图像边缘为S2的像素点，进一步的获取目标图像区域对应的设定区域大小参数(如面积、长宽等)，以距离热图像边缘为S2的像素点为基准，按照设定区域大小参数延伸得到目标图像区域的区域边缘。例如，本实施例中，设定区域大小参数为目标图像区域在与边缘k对应的热图像边缘垂直的方向上的图像距离，将该图像距离定义为2n，则以距离热图像边缘为S2的像素点为基准，将距离边缘k对应的热图像边缘为S2±n的所有像素点形成的图像区域作为目标图像区域。
步骤S32，在所述目标图像区域对应的温度信息中，将位于人体温度区间内的温度信息确定为所述测温对象的人体温度信息。
人体温度区间具体指是人体在生命状态正常的情况下的温度范围，如[34℃，42℃]。在人体温度区间以外的温度均可认为是不属于人体的体温信息。获取目标图像区域内多个像素点分别对应的温度值作为这里的温度信息，将每个温度信息均与人体温度区间进行比较，将所有位于人体温度区间内的温度值作为人体温度信息。基于此，人体温度信息为多个人体温度值的集合。这里，将位于人体体温区间的温度信息用于确定测温对象的体温，保证可得到测温对象准确的体温测量数据。
进一步的，为了扩大测温系统对用户体温测量时的探测范围，使用户测量体温时无需在指定的某个小范围内进行，可预先将测温系统所在空间划分成多于一个体温探测区域，从而使用户无论位于任一体温探测区域内测温系统均可有效的检测到用户体温，以提高用户使用测温系统测量体温的便利性。基于此，在本实施例中，参照图4，获取目标区域的热图像的步骤包括：
步骤S11，在测温系统所在空间内的多于一个体温探测区域中，确定所述测温对象所在区域为所述目标区域；每个所述体温探测区域对应设有热图像摄像头；
体温探测区域指的是测温系统所在空间中可探测到用户体温信息的区域。具体的，每个体温探测区域对应设有至少一个热图像摄像头。在本实施例中，步骤S10之前可获取多于一个热图像摄像头各自对应的拍摄范围，根据多于一个所述拍摄范围，将所述测温系统所在空间划分为多于一个所述体温探测区域，其中，一个所述拍摄范围对应一个所述体温探测区域。例如，热图像摄像头为广角的红外摄像头。参照图5，测温系统上可具体设有摄像头a、摄像头b和摄像头c三个广角的红外摄像头，可将空间划分为A区、B区和C区三个体温探测区域。以测温系统为中心，A区、B区和C区分别至少覆盖120°的空间范围，三个区域相互叠加实现空间范围360°全覆盖。其中，为了保证体温检测的准确性，每个区域的边缘为其对应的摄像头的拍摄范围的边界，也就是说，摄像头a能采集到A区内的场景，摄像头b能采集到B区内的场景，摄像头c能采集到C区内的场景。需要说明的是，摄像头的数量还可以根据实际设置为2个或更多数量，只要保证可实现空间360°全覆盖即可。
具体的，在测温系统所在空间内的多于一个体温探测区域中，确定所述测温对象所在区域为所述目标区域的过程包括：将上述定位信息确定用户在空间内的当前位置信息，基于当前位置信息与各探测区域的位置关系确定目标区域。
在本实施例中，基于当前位置信息相对于各探测区域的位置确定目标区域。例如，参照图5，以两个相邻的体温探测区域的边界作为X轴、将该边界上的O点作为原点建立坐标系，其中，这里的X轴与空间的水平方向平行，基于此，可将另外两条边界分别表征为y＝kx+m和y＝-k+m，将测温对象的当前位置信息定义为S(x，y)，当x>0且y<kx+m,则可确定测温对象在B区，将B区作为目标区域；当y>kx+m且y>-kx+m，则可确定测温对象在A区，将A区作为目标区域；当x<0且y<-kx+m则可确定测温对象在C区，将C区作为目标区域。
步骤S12，获取所述目标区域对应的热图像摄像头采集的数据作为所述热图像。
通过上述步骤，可自动识别到用户所在的探测区域，用户无需对探测区域直观的感知，便可实现体温测量。
进一步的，基于上述实施例，提出本申请体温测量方法另一实施例。在本实施例中，存在多于一个麦克风检测空间内的语音信号。具体的，每个麦克风均检测空间内的语音信号，当每个麦克风均检测到包括测温指令的语音信号时，认为发出语音信号的用户具有测温需求，此时若摄像头处于实时采集热图像状态可直接执行后续的步骤S20、步骤S30和步骤S40进行体温测量，若摄像头处于关闭状态可控制摄像头开启，获取摄像头采集的热图像后执行后续的步骤S20、步骤S30和步骤S40进行体温测量。基于此，参照图6，上述的步骤S20包括：
步骤S21，获取每个所述麦克风检测到包括所述测温指令的语音信号的时间信息、以及每个所述麦克风的设定位置信息；
具体的，记录每个麦克风检测到包括测温指令的语音信号的时刻作为这里的时间信息。设定位置信息具体指的是麦克风的位置在预设坐标系(如上述实施例中的坐标系)中的坐标信息。
步骤S22，根据所述时间信息和所述设定位置信息确定所述定位信息。
不同的时间信息和不同的麦克风的设定位置信息对应有不同的语音信号对应的声源的定位信息。时间信息、设定位置信息与定位信息之间的对应关系可以预先配置、可具体为计算关系、映射关系等。基于该对应关系，便可确定当前的时间信息和设定位置信息所对应的声源的定位信息。
具体的，在本实施例中，参照图5，麦克风的数量具体为3个(麦克风1、麦克风2和麦克风3)，麦克风1、麦克风2和麦克风3检测到包括测温指令的语音信号的时刻分别为t0、t0+t1、t0+t2，可得到声源与每个麦克风的距离分为V t0、V*(t0+t1)、V*(t0+t2)，其中V为声速。具体的，这里涉及的各时间信息可通过记录各麦克风检测到包括测温指令的语音信号得到。基于此，麦克风2和麦克风3连线上的一点(如图3中的O点作为原点、且麦克风2和麦克风3的连线作为Y轴建立坐标系，麦克风1、麦克风2和麦克风3的位置信息分别为(0,b)、(a,0)、(-a,0)，则时间信息和位置信息与定位信息S(x,y)之间具有以下数量关系：[(x+a)2+y2]1/2-[(x2+(y-b)2]1/2＝V t2、[(x-a)2+y2]1/2-[(x2+(y-b)2]1/2＝V t1。由于与麦克风位置信息相关的a、b、-a均为基于麦克风在测温系统上的安装位置预先获取的参数，而t1和t2可通过获取每个麦克风检测到包括测温指令的语音信号的时刻点，基于获取的时刻点计算各麦克风检测到包括测温指令的语音信号的时间间隔得到，因此在上述数量关系中只有x和y是未知量，基于此，通过上述数量关系便可确定S(x,y)的具体数值后作为声源的定位信息。
在本实施例中，通过上述方式基于多于一个麦克风对声源进行定位，从而使用户通过语音触发体温测量后，无需输入其他参数，便可通过获取声源的定位信息，实现对用户在空间中的位置进行准确表征。
进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请体温测量方法又一实施例。在本实施例中，由于需要测体温的用户附近区域还可能有其他用户，为了进一步保证用户体温测量的精准性，在步骤S32之前，判断热图像中是否存在多于一个人体图像，这里的判断可通过对热图像中的图像进行图像识别得到、也可获取用户输入信息得到。基于此，参照图7，步骤S32之前，还包括：
步骤S301，判断所述目标图像区域是否存在多于一个人体图像；
当所述目标图像区域不存在多于一个人体图像时，执行所述步骤S32；当所述目标图像区域中存在多于一个人体图像时，执行步骤S33。
步骤S33，获取所述测温对象的设定体态信息；
设定体态信息具体为包括测温对象体态特征(如身高、身体各部分比例等)的信息，可获取测温对象预先设置的参数得到，也可获取测温对象当前输入的参数得到。在本实施例中，不同的用户可预先在应用终端录入其体态特征(如身高、身体各部分比例等)以及声纹信息。将每个用户录入的体态特征和声纹信息对应关联。基于此，提取所述语音信号中的声纹信息；将所述声纹信息关联的体态信息作为所述设定体态信息。
步骤S34，识别每个所述人体图像的图像轮廓，得到每个所述人体图像对应的人体的实际体态信息；
实际体态信息为热图像中所出现的每个人体图像所对应的人体的体态特征(如身高、身体各部分比例等)的信息。
具体的，可识别每个人体图像的图像轮廓，基于图像轮廓上轮廓点之间的最大距离可确定对应人体的身高，作为实际体态信息。此外，也可基于图像轮廓识别对应人体的身体部位以及各身体部位的大小参数，基于识别结果可确定每个人体图像对应的人体的身体各部分的比例，作为实际体态信息。其中，若识别不到实际体态信息时，可输出语音提示“无法判断，请去其他位置”。
步骤S35，确定与所述设定体态信息匹配的实际体态信息为目标体态信息；
将得到的每个实际体态信息与设定体态信息作比对，若存在与设定体态信息匹配的实际体态信息，则将该实际体态信息作为目标体态信息；若不存在与设定体态信息匹配的实际体态信息，则可输出语音提示“无法判断，请去其他位置”。
步骤S36，将所述目标体态信息对应的人体图像的温度信息，确定为所述测温对象的人体温度信息。
在本实施例中，在热图像中只存在一个人体图像时才直接提取人体温度区间内的温度信息作为测温对象的人体温度信息；而热图像中多余一个人体图像时，采用体态的方式确定热图像中测温对象所对应的人体温度信息，从而进一步保证所得到的测温对象的体温数据的准确性。
进一步的，所述判断所述目标图像区域是否存在多于一个人体图像的步骤包括：将所述目标图像区域中温度信息位于所述人体温度区间内的图像，确定为第一特征图像；当所述第一特征图像的数量多于一个、且相邻的两个第一特征图像的间距大于或等于设定阈值时，确定所述目标图像区域中存在多于一个人体图像；当所述第一特征图像的数量为一个时，确定所述目标图像区域中不存在多于一个人体图像。设定阈值可根据实际需求进行设置，基于目标图像区域中温度信息与人体温度区间的比较结果进行第一特征图像的划分，将温度信息位于人体温度区间内且连续的像素点形成的图像作为第一特征图像。当存在多于一个第一特征图像且相邻的两个第一特征图像的间隔足够大时，可认为存在多于一个人体图像。否则，若第一特征图像数量为一个，则可认为目标图像区域中不存在多于一个人体图像。此外。在第一特征图像数量多于一个而相邻两个第一特征图像的间距小于设定阈值时或第一特征图像的图像范围过大时，可认为测温对象与其他用户相互之间的距离较近，为了保证测温对象的体温测量结果的精准性，可发出提示信息提示用户调整位置后再进行体温测量。
此外，在另一实施例中，所述判断所述目标图像区域是否存在多于一个人体图像的步骤包括：识别所述目标图像区域中图像轮廓与人体轮廓匹配的图像，确定为第二特征图像；当所述第二特征图像的数量多于一个时，确定所述目标图像区域中存在多于一个人体图像；当所述第二特征图像的数量为一个时，确定所述目标图像区域中不存在多于一个人体图像。对热图像不同物体图像的图像轮廓进行识别，将得到的图像轮廓中与人体轮廓匹配的轮廓内的图像作为第二特征图像，当识别到的第二特征图像的数量多于一个，则可认为热图像中存在多于一个人体图像。
这里，通过热图像中人体温度的识别或人体轮廓的识别，判断热图像中是否存在多于一个人体图像，从而实现无需用户操作，便可在表征其体温特征的热图像中直接获取到测温对象所在区域的人数信息，实现保证体温测量准确性的同时进一步简化用户操作，提高测温系统体温测量的便利性。
此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有体温测量程序，所述体温测量程序被处理器执行时实现如上体温测量方法任一实施例的相关步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种体温测量方法，应用于测温系统，其特征在于，所述体温测量方法包括以下步骤：
获取包括测温指令的语音信号，获取目标区域的热图像；
确定所述语音信号对应的声源在测温系统所在空间内的定位信息；
在所述热图像中，根据所述定位信息提取所述测温指令对应的测温对象的人体温度信息；
根据所述人体温度信息确定所述测温对象的体温；
所述在所述热图像中，根据所述定位信息提取所述测温指令对应的测温对象的人体温度信息的步骤包括：
根据所述定位信息确定所述测温对象在所述热图像中所处图像区域为目标图像区域；
在所述目标图像区域对应的温度信息中，将位于人体温度区间内的温度信息确定为所述测温对象的人体温度信息。
2.如权利要求1所述的体温测量方法，其特征在于，所述在所述目标图像区域对应的温度信息中，将位于人体温度区间内的温度信息确定为所述测温对象的人体温度信息的步骤之前，还包括：
判断所述目标图像区域是否存在多于一个人体图像；
当所述目标图像区域不存在多于一个人体图像时，执行所述在所述目标图像区域对应的温度信息中，将位于人体温度区间内的温度信息确定为所述测温对象的人体温度信息的步骤；
当所述目标图像区域中存在多于一个人体图像时，提取所述语音信号中的声纹信息，将所述声纹信息关联的体态信息作为设定体态信息；
识别每个所述人体图像的图像轮廓，得到每个所述人体图像对应的人体的实际体态信息；
确定与所述设定体态信息匹配的实际体态信息为目标体态信息；
将所述目标体态信息对应的人体图像的温度信息，确定为所述测温对象的人体温度信息。
3.如权利要求2所述的体温测量方法，其特征在于，所述判断所述目标图像区域是否存在多于一个人体图像的步骤包括：
将所述目标图像区域中温度信息位于所述人体温度区间内的图像，确定为第一特征图像；
当所述第一特征图像的数量多于一个、且相邻的两个第一特征图像的间距大于或等于设定阈值时，确定所述目标图像区域中存在多于一个人体图像；
当所述第一特征图像的数量为一个时，确定所述目标图像区域中不存在多于一个人体图像。
4.如权利要求2所述的体温测量方法，其特征在于，所述判断所述目标图像区域是否存在多于一个人体图像的步骤包括：
识别所述目标图像区域中图像轮廓与人体轮廓匹配的图像，确定为第二特征图像；
当所述第二特征图像的数量多于一个时，确定所述目标图像区域中存在多于一个人体图像；
当所述第二特征图像的数量为一个时，确定所述目标图像区域中不存在多于一个人体图像。
5.如权利要求1所述的体温测量方法，其特征在于，当存在多于一个麦克风检测所述语音信号时，所述确定所述语音信号对应的声源在测温系统所在空间内的定位信息的步骤包括：
获取每个所述麦克风检测到包括所述测温指令的语音信号的时间信息、以及每个所述麦克风的设定位置信息；
根据所述时间信息和所述设定位置信息确定所述定位信息。
6.如权利要求1至5中任一项所述的体温测量方法，其特征在于，所述获取目标区域的热图像的步骤包括：
在测温系统所在空间内的多于一个体温探测区域中，确定所述测温对象所在区域为所述目标区域；每个所述体温探测区域对应设有热图像摄像头；
获取所述目标区域对应的热图像摄像头采集的数据作为所述热图像。
7.一种体温测量装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的体温测量程序，所述体温测量程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的体温测量方法的步骤。
8.一种测温系统，其特征在于，包括：
至少一个热图像摄像头，用于采集热图像；
至少两个位置不同的麦克风，用于采集语音信号；
人机交互组件，用于与用户交互；
如权利要求7所述的体温测量装置，所述热图像摄像头、所述麦克风、和所述人机交互组件均与所述体温测量装置连接。
9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有体温测量程序，所述体温测量程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的体温测量方法的步骤。
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