CN113432182A

CN113432182A - 供暖系统水温调整方法、装置、供暖系统及可读存储介质

Info

Publication number: CN113432182A
Application number: CN202110665063.9A
Authority: CN
Inventors: 宋培刚; 孙常权; 代文杰; 王义祥
Original assignee: Guangdong TCL Intelligent HVAC Equipment Co Ltd
Current assignee: Guangdong TCL Intelligent HVAC Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-06-16
Filing date: 2021-06-16
Publication date: 2021-09-24
Anticipated expiration: 2041-06-16
Also published as: CN113432182B

Abstract

本申请提供一种供暖系统水温调整方法、装置、供暖系统及可读存储介质。本申请包括：获取设定室温，并确定供暖系统中末端的目标末端类型；根据所述设定室温和所述目标末端类型得到目标末端水温，并根据所述设定室温得到目标最低水温；根据所述设定室温，所述目标末端水温以及所述目标最低水温，确定目标水温；加热所述供暖系统中的循环水至所述目标水温。可见本申请中以目标末端水温和目标最低水温作为确定目标水温的变量，相比现有技术中根据当前室温确定目标水温的做法，减少了计算时当前室温与水温之间转换的误差，因此本申请实施例中确定的目标水温更加精确。

Description

供暖系统水温调整方法、装置、供暖系统及可读存储介质

技术领域

本申请涉及空调技术领域，具体涉及一种供暖系统水温调整方法、装置、供暖系统及可读存储介质。

背景技术

目前以循环水作为热源的供暖系统中，普遍使用是定水温或者手动调节水温，但是如果水温设置不合理，可能导致室内温度过低或者过高，舒适性差或造成了能源的浪费，不利于节能。因此急需一种可以自适应调整水温的供暖系统，以便于用户使用。

现有技术中，在自适应调整水温时通常采用当前室温作为调整水温的依据，精度较差。

发明内容

本申请提供一种供暖系统水温调整方法、装置、供暖系统及可读存储介质，旨在解决现有的供暖系统在调整水温时精度差的问题。

第一方面，本申请提供一种供暖系统水温调整方法，所述方法包括：

获取设定室温，并确定供暖系统中末端的目标末端类型；

根据所述设定室温和所述目标末端类型得到目标末端水温，并根据所述设定室温得到目标最低水温；

根据所述设定室温，所述目标末端水温以及所述目标最低水温，确定目标水温；

加热所述供暖系统中的循环水至所述目标水温。

在本申请实施例可能的一种实现方式中，所述根据所述设定室温，所述目标末端水温以及所述目标最低水温，确定目标水温，包括：

获取实际室外温度，预设的零负荷温度，以及所述供暖系统的目标设计室外温度；

根据预设的负荷变化率确定关系，所述实际室外温度，所述零负荷温度和所述目标设计室外温度，确定负荷变化率；

根据所述负荷变化率，所述设定室温，所述目标末端水温以及所述目标最低水温，确定目标水温。

在本申请实施例可能的一种实现方式中，所述根据所述负荷变化率，所述设定室温，所述目标末端水温以及所述目标最低水温，确定目标水温，包括：

根据所述目标末端水温与所述目标最低水温的差，以及所述负荷变化率，计算得到室温与水温之间的转换偏离温度；

根据所述设定室温与所述转换偏离温度，计算得到所述目标水温。

在本申请实施例可能的一种实现方式中，所述获取所述供暖系统的目标设计室外温度，包括：

获取所述当前供暖区域的经纬度信息；

查询预设的经纬度-设计室外温度对应关系，确定所述经纬度信息对应的候选设计室外温度；

计算所述候选设计室外温度与所述实际室外温度之间的温差；

若所述温差处于预设温差范围内，则设定所述目标设计室外温度为所述候选设计室外温度；

若所述温差处于预设温差范围外，则获取所述经纬度-设计室外温度对应关系中最小的设计室外温度，将所述最小的设计室外温度作为所述目标设计室外温度。

在本申请实施例可能的一种实现方式中，所述加热所述供暖系统中的循环水至所述目标水温之后，还包括：

获取所述当前供暖区域中，用户的图像信息；

采用光流法对所述图像信息进行处理，得到用户移动速度；

若所述用户移动速度大于预设速度，则查询预设的速度水温映射关系，根据所述用户移动速度与所述预设速度的差得到第一目标补偿水温；

按照所述第一目标补偿水温降低所述目标水温，得到第一调整后水温；

加热所述循环水至所述第一调整后水温。

获取所述当前供暖区域中人体的体表温度；

根据预设的散热量公式，所述设定室温和所述体表温度，得到所述人体的散热量；

若所述散热量大于预设散热量，则按照预设的第二补偿水温提高所述目标水温，得到第二调整后水温；

加热所述循环水至所述第二调整后水温。

经过预设时间后，获取所述供暖系统的当前水温；

当所述当前水温与所述目标水温之间的差处于预设水温范围内时，获取所述当前供暖区域中的当前室温；

计算所述设定室温与所述当前室温的偏差温度；

若所述偏差温度大于第一预设室温，则按照预设的第三补偿水温提高所述目标水温；

若所述偏差温度小于第二预设室温，则按照预设的第三补偿水温降低所述目标水温。

获取所述当前供暖区域中的室内湿度；

若所述室内湿度小于预设舒适湿度，则按照预设的第四补偿水温降低所述目标水温，得到第三调整后水温；

加热所述循环水至所述第三调整后水温。

第二方面，本申请提供一种供暖系统水温调整装置，所述供暖系统水温调整装置包括：

获取单元，用于获取设定室温，并确定供暖系统中末端的目标末端类型；

水温获取单元，用于根据所述设定室温和所述目标末端类型得到目标末端水温，并根据所述设定室温得到目标最低水温；

目标水温确定单元，用于根据所述设定室温，所述目标末端水温以及所述目标最低水温，确定目标水温；

加热单元，用于加热所述供暖系统中的循环水至所述目标水温。

在本申请实施例可能的一种实现方式中，所述目标水温确定单元还用于：

获取所述当前供暖区域的经纬度信息；

在本申请实施例可能的一种实现方式中，所述供暖系统水温调整装置还包括补偿单元，所述补偿单元用于：

获取所述当前供暖区域中，用户的图像信息；

采用光流法对所述图像信息进行处理，得到用户移动速度；

加热所述循环水至所述第一调整后水温。

在本申请实施例可能的一种实现方式中，所述补偿单元还用于：

获取所述当前供暖区域中人体的体表温度；

加热所述循环水至所述第二调整后水温。

经过预设时间后，获取所述供暖系统的当前水温；

计算所述设定室温与所述当前室温的偏差温度；

获取所述当前供暖区域中的室内湿度；

加热所述循环水至所述第三调整后水温。

第三方面，本申请还提供一种供暖系统，所述供暖系统包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请提供的任一种供暖系统水温调整方法中的步骤。

第四方面，本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的供暖系统水温调整方法中的步骤。

综上所述，本申请包括：获取设定室温，并确定供暖系统中末端的目标末端类型；根据所述设定室温和所述目标末端类型得到目标末端水温，并根据所述设定室温得到目标最低水温；根据所述设定室温，所述目标末端水温以及所述目标最低水温，确定目标水温；加热所述供暖系统中的循环水至所述目标水温。可见本申请中以目标末端水温和目标最低水温作为确定目标水温的变量，相比现有技术中根据当前室温确定目标水温的做法，减少了计算时当前室温与水温之间转换的误差，因此本申请实施例中确定的目标水温更加精确。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的供暖系统的应用场景示意图；

图2是本申请实施例中提供的供暖系统水温调整方法的一种流程示意图；

图3是本申请实施例中提供的根据用户移动速度调整水温的一种流程示意图；

图4是本申请实施例中提供的根据散热量调整水温的一种流程示意图；

图5是本申请实施例中提供的根据偏差温度调整水温的一种流程示意图；

图6是本申请实施例中提供的根据室内湿度调整水温的一种流程示意图；

图7是本申请实施例中提供的供暖系统水温调整装置的一个实施例结构示意图；

图8是本申请实施例中提供的供暖系统的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请实施例的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请实施例所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种供暖系统水温调整方法、装置、供暖系统及计算机可读存储介质。其中，该供暖系统水温调整装置可以集成在供暖系统中。

本申请实施例供暖系统水温调整方法的执行主体可以为本申请实施例提供的供暖系统水温调整装置，也可以是供暖系统，下文中将以供暖系统作为执行主体举例进行解释，需要说明的是，以供暖系统作为执行主体进行举例仅仅是为了方便理解，并不能作为对本申请的限制。

首先根据图1介绍一种供暖系统，参考图1，供暖系统可以包含加热装置、水泵2、末端3、室内温度传感器4和室内温度调节器5，其中末端3、室内温度传感器4和室内温度调节器5安装于当前供暖区域中。其中加热装置可以采用空气源热泵1以实现清洁低碳的目的。在空气源热泵中，还可以包括室外温度传感器6、线控器7、回水传感器8。室外温度传感器6用于检测室外的实时温度，线控器7用于在开机前设置部分运行参数，如设备的运行方式(自动或手动设置水温)、设计室外温度等；还可设置系统构造参数，如末端类型(地暖片、风机盘管、暖气片)等，回水传感器8用于检测回水温度。除了加热装置外，水泵2用于将加热后的循环水送至当前供暖区域，末端3位于当前供暖区域内，用于将循环水中的热量散发至当前供暖区域中，以提升当前供暖区域的室温。室内温度传感器4用于检测当前供暖区域内的室温，室内温度调节器5可用于设定供暖系统的供暖温度，用户可以通过遥控器等控制器改变供暖系统的供暖温度。

该供暖系统可以采用单独运行的工作方式，或者也可以采用设备集群的工作方式。

参照图2，图2是本申请实施例提供的供暖系统水温调整方法的一种流程示意图。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。该供暖系统水温调整方法包括步骤201～步骤204，其中：

201、获取设定室温，并确定供暖系统中末端的目标末端类型。

其中，设定室温可以指用户设定的，末端所处当前供暖区域应达到的温度。

具体地，供暖系统开机时或者开机后，用户可以通过遥控器、安装在当前供暖区域内的控制面板(未在图1中示出)或图1中示出的室内温度调节器5等控制器设置一个供暖系统供暖的目标温度，即设定室温。例如用户希望将室温提高至26℃时，可以将设定室温设置为26℃。其中，供暖系统可以通过安装于当前供暖区域内的末端3接收设定室温，再将设定室温发送至线控器7。或者，供暖系统还可以通过安装于当前供暖区域内的信号接收器(未在图1中示出)接收用户设定的设定室温，再通过与控制芯片(未在图1中示出)连接的信号发送器(未在图1中示出)将设定室温发送至控制芯片。本申请实施例中对接收设定室温的方式不作限定，不能将上文中举的例子作为对本申请实施例的限制，此外在后文中也不再进行说明。

在一些实施例中，设定室温还可以指用户设定的运行模式所对应的模式温度。

具体地，有些供暖系统没有设置室内温度调节器5等可以具体设定室温的控制器，而是以可以设定运行模式的控制器作为替换，例如用户可以通过室内模式调节器(未在图1中示出)在强力、舒适、节能等模式中进行选择，每一种模式对应一个预设的模式温度，此时供暖系统同样可以通过安装末端3接收用户选择的模式，再将模式发送至控制芯片，控制芯片通过读取存储空间或者云端获取模式对应的模式温度，然后将对应的模式温度作为设定室温。同样地，本申请实施例中对接收模式的方式不作限定，在后文中也不再进行说明。

此外，供暖系统还会获取当前供暖区域中末端3的末端类型，即目标末端类型。其中，目标末端类型是指当前供暖区域中所安装末端的末端类型。示例性地，目标末端类型可以是地暖、风机盘管、暖气片等类型中的一种或多种。例如当供暖系统正在为区域A进行供暖时，若区域A中安装的末端是暖气片，则此时目标末端类型是暖气片。

具体地，获取目标末端类型的目的是为了后续对循环水的温度进行准确调整。不同末端类型，例如地暖片和暖气片的散热效率会因为与空气的接触面积等因素的不同而不同，甚至不同暖气片的散热效率也会因为暖气片中散热片的数量不同而不同，因此当前供暖区域中的目标末端类型不同对循环水温度的调整方式不同，当采用散热效率低的末端时，使当前供暖区域内的室温达到设定室温所需要的循环水温度相比采用散热效率高的末端会更高。

进一步地，供暖系统还可以在执行步骤201之前首先获取供暖系统的运行方式，如果运行方式是自动设置水温的运行方式，再执行步骤201以及之后的步骤，以避免运行方式是手动设置水温时，用户设置的水温与本申请实施例中设定的水温发生冲突。

供暖系统在得到设定室温和目标末端类型后，需要进一步根据设定室温和目标末端类型得到用于计算循环水温度的参数，此时供暖系统可以执行步骤202。

202、根据所述设定室温和所述目标末端类型得到目标末端水温，并根据所述设定室温得到目标最低水温，其中，所述目标末端水温指采用所述目标末端类型的末端进行送暖时，当前供暖区域的室温达到所述设定室温所需的水温；所述目标最低水温指所述当前供暖区域的室温达到所述设定室温时所需的最低水温。

其中，目标末端水温可以指在预设的室温末端映射关系中，设定室温与目标末端类型所对应的水温。示例性地，供暖系统在检测到当前供暖区域中所安装末端的目标末端类型和用户所设定的设定室温后，可以查询表1中的映射关系，根据设定室温和目标末端类型查找到目标末端水温。

表1

例如供暖系统检测到当前供暖区域目标末端类型是地暖片，而接收到的设定室温是25℃时，可以查询预设在供暖系统存储空间或云端服务器中的表1，得到地暖片与25℃的设定室温所共同对应的目标末端水温28℃。通过查询预设的映射关系，可以避免获取到不匹配的目标末端水温，进而影响后续循环水温的计算。

其中，目标最低水温可以指在预设的室温水温映射关系中，设定室温所对应的水温。示例性地，供暖系统在检测到当前供暖区域中所安装末端的目标末端类型和用户所设定的设定室温后，同样可以查询类似表1的映射关系表，以获得目标最低水温，在此不再进行赘述。

供暖系统在得到用于计算循环水温度的参数目标末端水温和目标最低水温后，可以进行步骤203以得到需要加热的循环水温度。

203、根据所述设定室温，所述目标末端水温以及所述目标最低水温，确定目标水温。

其中，目标水温是指供暖系统根据计算得到的，理论上可以将当前供暖区域中的实际室温提高至设定室温的循环水温度。需要说明的是，由于热量从循环水中散发至当前供暖区域中必定会有热量损失，因此目标水温通常会比设定室温更高，而目标水温比设定室温高出的温度值根据供暖时的末端类型，供暖系统中的热量保存能力，以及当前供暖区域的保暖能力等确定。

此外，还需要说明的是，根据设定室温，目标末端水温以及目标最低水温确定的目标水温，即计算得到的目标水温可能会与实际室温达到设定室温时需要的目标水温之间存在偏差，因此可以通过不同的目标水温确定方式避免偏差带来的影响，具体在下文中进行说明。

其中，目标水温的计算方式有多种。

在一些实施例中，可以根据目标末端水温与目标最低水温，以及设定室温确定目标水温。示例性地，可以采用式(1)中的目标水温确定关系得到目标水温：

T_h为目标水温，a为预设系数，T_ds为目标末端水温，T₁为目标最低水温，K₁为补偿温度。

当采用不同末端类型的末端进行供暖时热量转换效率不同，也就是目标末端水温不同，热量转换效率越低，达到相同设定室温时需要的水温越高，也就是目标水温越高。因此采用式(1)中的目标水温确定关系，可以在热量转换效率低，也就是T_ds大时计算得到较大的目标水温T_h，即使采用了热量转换效率较低的末端进行供暖也可以自适应地调整目标水温，实现供暖。

a可以理解为对水温调整时的标准步长，例如可以预设为2℃或者3℃等温度，具体可以视供暖系统整体的热量保存能力确定，若当前供暖区域的保暖能力较好，也就是围栏结构参数较为理想时，a可以设置得较低。K₁可以理解为避免水温达到目标水温时，当前供暖区域中实际室温未达到设定室温的补偿温度，可以在出厂前预先设定在供暖系统中，也可以根据目标末端水温与目标最低水温确定。在本申请实施例中，可以根据目标最低水温和设定室温之间的差确定K₁，例如可以将目标最低水温和设定室温之间的差确定为K₁，此时K₁可以用来表征供暖系统整体的制热能力，当供暖系统整体的制热能力较好，也就是目标最低水温与设定室温越接近时，即使当前供暖区域的保暖能力不足，室内空气容易与室外的冷空气进行热交换，供暖系统仍然可以凭借较高的制热能力确保循环水的水温达到目标水温时，当前供暖区域的实际室温能够达到设定室温，这种情况下若采用预设的补偿温度，则计算得到的目标水温可能比实际室温达到设定室温时所需的目标水温高，浪费能源，而根据目标最低水温和设定室温之间的差确定K₁时，得到的补偿温度K₁可以根据不同情况下供暖系统的制热能力可以自适应变化，制热能力越强K₁越小，从而避免计算得到的目标水温与实际需要的目标水温之间出现偏差，最终导致浪费能源。

在一些实施例中，还可以根据目标末端水温与目标最低水温的差，以及设定室温确定目标水温。此时，可以采用式(2)中的目标水温确定关系得到目标水温：

T_h＝T_设定室温+b*(T_ds-T_l)+K₁式(2)

T_h为目标水温，b为预设系数，T_ds为目标末端水温，T_l为目标最低水温，K₁为补偿温度。

通过目标末端水温与目标最低水温的差，以及b，供暖系统同样可以判断采用安装在当前供暖区域中的末端进行供暖时的热量转换效率。具体地，目标末端水温与目标最低水温的差再乘以b得到的乘积可以理解为以目标末端类型的末端进行供暖时，水温与室温之间的转换偏离温度，转换偏离温度越高说明实际室温达到相同的温度所需要的循环水温度越高，即热量转换效率越低，因此目标水温越高。K₁可以参考上文中的解释，在此不再进行赘述。

除此之外，根据设定室温，目标末端水温以及目标最低水温，确定目标水温的方法还有多种，在此不再一一举例进行说明。

对于一些供暖系统，可以在计算时根据实时的室外温度自适应地改变目标水温的计算参数，以达到节能的目的。为了方便理解，本实施例中给出了一种确定系数的具体方法，步骤203包括：

(A)获取实际室外温度，预设的零负荷温度，以及所述供暖系统的目标设计室外温度。

其中，实际室外温度是指当前供暖区域室外的实时温度，可用于说明当前供暖区域所处地域的当前寒冷程度。实际室外温度越低，说明所处地域当前越寒冷。

其中，零负荷温度是指供暖系统无热负荷，即停止进行供暖时的室外温度。示例性地，零负荷温度可以设置为春季或秋季的平均温度，例如18℃或者20℃。具体地，零负荷温度可用于判断实际室外温度是否已经达到可以停止供暖的温度，当供暖系统通过图1中的室外温度传感器6检测到实际室外温度等于零负荷温度时，则说明当前供暖区域所处的环境中室外温度已经足够高，室内外的自然热交换已经可以保证人处于舒适的环境中，因此无需再进行供暖，供暖系统可以停止运行。进一步地，零负荷温度可以是用户在开机前或者安装时通过图1中的线控器7设置好的参数，也可以是供暖系统联网后从云端服务器中读取的参数，本申请实施例对此不进行限制。

其中，目标设计室外温度是根据当前供暖区域所处地域确定的温度，用于说明所处地域的平均寒冷程度。示例性地，目标设计室外温度可以是所处地域历年平均不保证5天的日平均温度。例如对于安装在北京的供暖系统，可以将北京在30年间气温最低的150天排除，获得剩下时间内的日平均气温，将其作为设计室外温度。

进一步地，目标设计室外温度同样可以是用户在开机前或者安装时通过图1中的线控器7设置好的参数，也可以是供暖系统联网后从云端服务器中读取的参数，本申请实施例对此不进行限制。

为了方便理解，本实施例中给出了一种确定目标设计室外温度的具体方法：

1)获取所述当前供暖区域的经纬度信息。

2)查询预设的经纬度-设计室外温度对应关系，确定所述经纬度信息对应的候选设计室外温度。

其中，供暖系统可以调用预先连接好的定位模块，或者查询预先设定好的信息，以得到当前供暖区域的经纬度信息。然后查询预先设置在存储空间或者云端服务器中的经纬度-设计室外温度对应关系，得到多个设计室外温度中经纬度信息对应的设计室外温度，即候选设计室外温度。示例性地，经纬度-设计室外温度对应关系中可以将经纬度信息按照所属的城市进行分类，然后对于每一类经纬度信息都设定一个对应的设计室外温度。例如可以将北京市内的所有经纬度信息都归为A类，将南京市内的所有经纬度信息都归为B类，然后对于两类经纬度信息分别设定一个设计室外温度，如对A类设定-21℃的设计室外温度，对B类设定-12℃设计室外温度。在查询时，如果经纬度信息存在于A类中，则候选设计室外温度即为A类的设计室外温度-21℃。

3)计算所述候选设计室外温度与所述实际室外温度之间的温差。

4A)若所述温差处于预设温差范围内，则设定所述目标设计室外温度为所述候选设计室外温度。

4B)若所述温差处于预设温差范围外，则获取所述经纬度-设计室外温度对应关系中最小的设计室外温度，将所述最小的设计室外温度作为所述目标设计室外温度

计算温差的目的是为了确定候选设计室外温度与实际室外温度之间的温差是否异常，以判断根据经纬度信息对应得到的候选设计室外温度是否正确。例如以属于北京市的经纬度信息获取候选设计室外温度时，可能因为计算错误等原因将南京市对应的设计室外温度作为候选设计室外温度，进而得到错误的目标设计室外温度。为了避免得到错误的目标设计室外温度，可以在温差异常时，将经纬度-设计室外温度对应关系中最小的设计室外温度作为所述目标设计室外温度，避免供暖系统获得偏高的目标设计室外温度，将平均寒冷程度较高的区域误判为平均寒冷程度较低的区域，从而对供暖效果造成影响。

(B)根据预设的负荷变化率确定关系，所述实际室外温度，所述零负荷温度和所述设计室外温度，确定负荷变化率。

(C)根据所述负荷变化率，所述设定室温，所述目标末端水温以及所述目标最低水温，确定目标水温。

其中，负荷变化率是用于表征当前供暖区域的实际室温达到设定室温时，供暖系统需求负荷的参数。负荷变化率越大则说明供暖系统的需求负荷越大，当前供暖区域的实际室温达到设定室温时需求的循环水温度越高，即目标水温越高。示例性地，负荷变化率可以根据零负荷温度分别与实际室外温度、设计室外温度之间的差确定。例如可以采用式(3)中的负荷变化率确定关系计算负荷变化率：

K为负荷变化率，T_{实际室外温度}为实际室外温度，T_{设计室外温度}为设计室外温度T_零负荷为零负荷温度，。

在得到K后，供暖系统可以将K作为计算目标水温的参数之一。例如可以将式(2)中的预设系数b替换为K，得到式(4)：

T_h＝T_设定室温+K*(T_ds-T_l)+K₁式(4)

此时，转换偏差温度是指K*(T_ds-T_l)，将转换偏差温度与设定室温、补偿温度相加后可以得到目标水温。

结合式(3)和式(4)计算目标水温，可以实现节能的目的。具体地，若考虑在同一地域中实际室外温度高，实际室温达到设定室温时所需循环水温度较低的情况，此时检测到的T_{实际室外温度}大，因此计算得到的K较小，最终计算得到的目标水温也会随T_{实际室外温度}的升高而下降，可见供暖系统通过式(3)和式(4)确定目标水温时可以自适应地调整K，在室外温度较高时相比室外温度较低时计算得到的目标水温更低，从而达到节省能源的目的。

另一方面，除了将转换偏差温度与设定室温相加以外，还可以采用其他的方法根据转换偏差温度和设定室温，得到目标水温。例如供暖系统可以首先对比转换偏差温度与预设偏差温度，如果转换偏差温度大于预设偏差温度，则说明末端的热量转换效率较低，可以在设定室温的基础上加一个较大的预设温度步数，例如10℃，以得到目标水温。

204、加热所述供暖系统中的循环水至所述目标水温。

供暖系统在计算得到目标水温后，可以控制加热装置，如图1中的空气源热泵1加热流入的循环水至目标水温，以实现供暖的目的。

综上所述，本申请实施例包括：获取设定室温，并确定供暖系统中末端的目标末端类型；根据所述设定室温和所述目标末端类型得到目标末端水温，并根据所述设定室温得到目标最低水温；根据所述设定室温，所述目标末端水温以及所述目标最低水温，确定目标水温；加热所述供暖系统中的循环水至所述目标水温。可见本申请实施例中以目标末端水温和目标最低水温作为确定目标水温的变量，相比现有技术中根据当前室温确定目标水温的做法，减少了计算时当前室温与水温之间转换的误差，因此本申请实施例中确定的目标水温更加精确。

对于一些供暖系统，可以根据当前供暖区域中用户的运动情况对目标水温进行调整。参考图3，此时所述加热所述供暖系统中的循环水至所述目标水温之后，还包括：

301、获取所述当前供暖区域中，用户的图像信息。

供暖系统可以调用预先设置在末端，或者预先连接好的图像获取装置捕获包含用户的图像信息。其中，图像获取装置可以是照相机、摄像机等，本申请实施例对此不作限制。具体地，供暖系统可以通过红外感应器等装置首先对活体进行感应，当感应到有活体存在时，开启图像获取装置，获取图像信息。

需要说明的是，本申请实施例中所述的图像信息包含多张图像，也可以是得到包含用户的视频信息后，进行帧提取得到的多张图像帧。

302、采用光流法对所述图像信息进行处理，得到用户移动速度。

供暖系统在得到包含多张图像的图像信息后，可以采用光流法，根据相同位置的像素点在多张图像中灰度值的变化趋势，计算得到用户在当前供暖区域中的移动速度。

需要说明的是，除了光流法以外，在本申请实施例中还可以采用如计算欧式距离，根据欧式距离与图像间隔时间计算用户移动速度等方法，实现与光流法相同的功能。

303、若所述用户移动速度大于预设速度，则查询预设的速度水温映射关系，根据所述用户移动速度与所述预设速度的差得到第一目标补偿水温。

304、按照所述第一目标补偿水温降低所述目标水温，得到第一调整后水温。

305、加热所述循环水至所述第一调整后水温。

如果计算得到的用户移动速度大于预设速度，则说明用户的活动量较大，此时若仍旧按照原本的目标水温对当前供暖区域进行供暖，过高的实际室温可能会导致用户脱水或中暑等现象，因此供暖系统可以根据用户移动速度与预设速度的差得到用于降低循环水温度的第一目标补偿水温。当用户移动速度与预设速度的差越高时，说明用户的活动量越大，此时循环水温度可以降低地越多，即第一目标补偿水温越大。

示例性地，供暖系统可以首先获取用户移动速度与预设速度的差，然后查询预先设置在存储空间或者云端服务器中的速度水温映射关系，获取差所对应的水温，将其作为第一目标补偿水温。

第一补偿水温可以设定为一个较小的温度，例如0.5℃，避免一次调节的温度过大影响舒适性，当加热循环水至第一调整后水温后，还可以继续进行用户移动速度的计算，直至用户移动速度小于或等于预设速度为止。需要说明的是，对于后续任一实施例，都可以在调整水温后重新进行数据获取，并多次调整水温直至数据符合预设条件为止。

对于一些供暖系统，可以根据当前供暖区域中用户的散热量对目标水温进行调整。参考图4，此时所述加热所述供暖系统中的循环水至所述目标水温之后，还包括：

401、获取所述当前供暖区域中人体的体表温度。

供暖系统可以调用预先设置在末端，或者预先连接好的红外传感器获取人体的体表温度。同样地，供暖系统可以通过红外感应器等装置首先对活体进行感应，当感应到有活体存在时，再开启红外传感器获取人体的体表温度。

402、根据预设的散热量公式，所述设定室温和所述体表温度，得到所述人体的散热量。

在得到体表温度后，供暖系统可以采用式(5)中的散热量公式对体表温度和设定室温进行计算，得到散热量：

H＝f_eff*f_c1*h_r*(T_cl-T_r) 式(5)

其中，f_eff为有效辐射面积系数，通常取常数0.71，f_c1为着装人体面积系数，在需要供暖的冬季通常取1.15，T_cl为体表温度，T_r为环境辐射温度，可以近似理解为设定室温。

除此之外，为了增加散热量的计算精度，供暖系统还可以通过如图1中的室内温度传感器4获取当前供暖区域的当前室温，并以当前室温替代设定室温以计算得到散热量。

403、若所述散热量大于预设散热量，则按照预设的第二补偿水温提高所述目标水温，得到第二调整后水温。

404、加热所述循环水至所述第二调整后水温。

如果计算得到的散热量大于预设散热量，则说明设定室温较低，设定室温与体表温度相差较大，可能会使用户感到不适，因此需要对目标水温进行进一步调整，此时供暖系统可以按照第二补偿水温提高目标水温至第二调整后水温。

对于一些供暖系统，可以在循环水温度达到目标水温，但实际室温未达到设定室温时对循环水温度进行调整。参考图5，此时所述加热所述供暖系统中的循环水至所述目标水温之后，还包括：

501、经过预设时间后，获取所述供暖系统的当前水温。

其中，当前水温是指预设时间后，供暖系统中循环水的温度。示例性地，供暖系统可以通过图1中的回水传感器8检测当前水温。

502、当所述当前水温与所述目标水温之间的差处于预设水温范围内时，获取所述当前供暖区域中的当前室温。

如果当前水温和目标水温之间的差处于预设水温范围内时，可以认为循环水的温度已经可以达到了目标水温，当前水温不再会有大幅度的上升。例如可以预先设置一个较小的预设水温范围，例如(-0.1℃，0.1℃)，然后判断当前水温和目标水温之间的差是否属于(-0.1℃，0.1℃)的范围内，如果属于，则说明当前水温已经达到目标水温。

此外，一种更精确的方法是判断当前水温和目标水温之间的差是否等于0，如果等于0，则说明当前水温已经达到了目标水温。

503、计算所述设定室温与所述当前室温的偏差温度。

504A、若所述偏差温度大于第一预设室温，则按照预设的第三补偿水温提高所述目标水温。

504B、若所述偏差温度小于第二预设室温，则按照预设的第三补偿水温降低所述目标水温。

如果当前水温已经达到目标水温，就说明当前室温不会再上升，已经趋于稳定，此时可以判断当前室温是否已经达到了设定室温。示例性地，可以根据设定室温和当前室温的偏差温度与预设室温之间的关系，确定当前室温是否达到了设定室温。例如当偏差温度大于第一预设室温时，说明当前室温低于设定室温过多，需要上调循环水的水温，此时可以按照第三补偿水温提高目标水温，然后加热循环水至提高后的水温。另一方面，如果偏差温度小于第二预设室温，说明当前室温高于设定室温过多，需要降低循环水的水温，此时可以按照第三补偿水温降低目标水温，然后处理循环水至降低后的水温。需要说明的是，第一预设室温应该设定为一个正值，例如2℃。第二预设室温应该设定为一个负值，例如-2℃。

同样地，一种更精确的方法是判断偏差温度是否等于0，如果等于0，则说明当前室温已经达到设定室温，不需要调整。如果偏差温度大于0，则可以按照第三补偿水温提高目标水温，然后加热循环水至提高后的水温。如果偏差温度小于0，则可以按照第三补偿水温降低目标水温，然后处理循环水至降低后的水温。

进一步地，为了确保当前室温已经不会再上升，供暖系统可以在检测到当前水温与目标水温之间的差处于预设水温范围内之后，等待一定的时间再计算偏差温度。

对于一些供暖系统，可以根据当前供暖区域中的湿度对目标水温进行调整。参考图6，此时所述加热所述供暖系统中的循环水至所述目标水温之后，还包括：

601、获取所述当前供暖区域中的室内湿度。

供暖系统可以调用预先设置在末端，或者预先连接好的湿度传感器获取当前供暖区域的室内湿度。本申请实施例对此不作限制。

602、若所述室内湿度小于预设舒适湿度，则按照预设的第四补偿水温降低所述目标水温，得到第三调整后水温。

若供暖系统检测到室内湿度小于预设舒适湿度，说明室内湿度过低，当前供暖区域的室温高导致过于干燥，可能会使用户产生不舒适感，因此需要对目标水温进行进一步调整，此时供暖系统可以按照第四补偿水温提高目标水温至第三调整后水温。

603、加热所述循环水至所述第三调整后水温。

为了更好实施本申请实施例中供暖系统水温调整方法，在供暖系统水温调整方法基础之上，本申请实施例中还提供一种供暖系统水温调整装置，如图7所示，为本申请实施例中供暖系统水温调整装置的一个实施例结构示意图，该供暖系统水温调整装置700包括：

获取单元701，用于获取设定室温，并确定供暖系统中末端的目标末端类型；

水温获取单元702，用于根据所述设定室温和所述目标末端类型得到目标末端水温，并根据所述设定室温得到目标最低水温；

目标水温确定单元703，用于根据所述设定室温，所述目标末端水温以及所述目标最低水温，确定目标水温；

加热单元704，用于加热所述供暖系统中的循环水至所述目标水温。

在本申请实施例可能的一种实现方式中，所述目标水温确定单元703还用于：

根据预设的变化率确定关系，所述实际室外温度，所述零负荷温度和所述目标设计室外温度，确定负荷变化率；

获取所述当前供暖区域的经纬度信息；

在本申请实施例可能的一种实现方式中，所述供暖系统水温调整装置700还包括补偿单元705，所述补偿单元705用于：

获取所述当前供暖区域中，用户的图像信息；

采用光流法对所述图像信息进行处理，得到用户移动速度；

加热所述循环水至所述第一调整后水温。

在本申请实施例可能的一种实现方式中，所述补偿单元705还用于：

获取所述当前供暖区域中人体的体表温度；

加热所述循环水至所述第二调整后水温。

经过预设时间后，获取所述供暖系统的当前水温；

计算所述设定室温与所述当前室温的偏差温度；

获取所述当前供暖区域中的室内湿度；

加热所述循环水至所述第三调整后水温。

具体实施时，以上各个单元可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

由于该供暖系统水温调整装置可以执行本申请任意实施例中供暖系统水温调整方法中的步骤，因此，可以实现本申请任意实施例中供暖系统水温调整方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。

此外，为了更好实施本申请实施例中供暖系统水温调整方法，在供暖系统水温调整方法基础之上，本申请实施例还提供一种供暖系统，参阅图8，图8示出了本申请实施例供暖系统的一种结构示意图，具体的，本申请实施例提供的供暖系统包括处理器801，处理器801用于执行存储器802中存储的计算机程序时实现任意实施例中供暖系统水温调整方法的各步骤；或者，处理器801用于执行存储器802中存储的计算机程序时实现如图7对应实施例中各单元的功能。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器802中，并由处理器801执行，以完成本申请实施例。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。

供暖系统可包括，但不仅限于处理器801、存储器802。本领域技术人员可以理解，示意仅仅是供暖系统的示例，并不构成对供暖系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等，处理器801、存储器802、输入输出设备以及网络接入设备等通过总线相连。

处理器801可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是供暖系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个供暖系统的各个部分。

存储器802可用于存储计算机程序和/或模块，处理器801通过运行或执行存储在存储器802内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器802内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器802可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据供暖系统的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的供暖系统水温调整装置、供暖系统及其相应单元的具体工作过程，可以参考任意实施例中供暖系统水温调整方法的说明，具体在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请任意实施例中供暖系统水温调整方法中的步骤，具体操作可参考任意实施例中供暖系统水温调整方法的说明，在此不再赘述。

其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请任意实施例中供暖系统水温调整方法中的步骤，因此，可以实现本申请任意实施例中供暖系统水温调整方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种供暖系统水温调整方法、装置、存储介质及空调器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种供暖系统水温调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取设定室温，并确定供暖系统中末端的目标末端类型；

根据所述设定室温和所述目标末端类型得到目标末端水温，并根据所述设定室温得到目标最低水温，其中，所述目标末端水温指采用所述目标末端类型的末端进行送暖时，当前供暖区域的室温达到所述设定室温所需的水温；所述目标最低水温指所述当前供暖区域的室温达到所述设定室温时所需的最低水温；

加热所述供暖系统中的循环水至所述目标水温。

2.根据权利要求1所述的供暖系统水温调整方法，其特征在于，所述根据所述设定室温，所述目标末端水温以及所述目标最低水温，确定目标水温，包括：

根据所述负荷变化率，所述设定室温，所述目标末端水温以及所述目标最低水温，确定目标水温；

其中，所述负荷变化率确定关系包括：

所述K为所述负荷变化率，所述T_{实际室外温度}为所述实际室外温度，所述T_{设计室外温度}为所述目标设计室外温度，所述T_零负荷为所述零负荷温度。

3.根据权利要求2所述的供暖系统水温调整方法，其特征在于，所述根据所述负荷变化率，所述设定室温，所述目标末端水温以及所述目标最低水温，确定目标水温，包括：

4.根据权利要求2所述的供暖系统水温调整方法，其特征在于，所述获取所述供暖系统的目标设计室外温度，包括：

获取所述当前供暖区域的经纬度信息；

5.根据权利要求1所述的供暖系统水温调整方法，其特征在于，所述加热所述供暖系统中的循环水至所述目标水温之后，还包括：

获取所述当前供暖区域中，用户的图像信息；

采用光流法对所述图像信息进行处理，得到用户移动速度；

加热所述循环水至所述第一调整后水温。

6.根据权利要求1所述的供暖系统水温调整方法，其特征在于，所述加热所述供暖系统中的循环水至所述目标水温之后，还包括：

获取所述当前供暖区域中人体的体表温度；

加热所述循环水至所述第二调整后水温。

7.根据权利要求1所述的供暖系统水温调整方法，其特征在于，所述加热所述供暖系统中的循环水至所述目标水温之后，还包括：

经过预设时间后，获取所述供暖系统的当前水温；

计算所述设定室温与所述当前室温的偏差温度；

8.根据权利要求1-7任一项所述的供暖系统水温调整方法，其特征在于，所述加热所述供暖系统中的循环水至所述目标水温之后，还包括：

获取所述当前供暖区域中的室内湿度；

加热所述循环水至所述第三调整后水温。

9.一种供暖系统水温调整装置，其特征在于，包括：

10.一种供暖系统，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至8任一项所述的供暖系统水温调整方法。

11.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至8任一项所述的供暖系统水温调整方法中的步骤。