CN107560113B - 一种智能空调器控制方法及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能空调器控制方法，包括以下步骤：接收来自远程终端的控制指令，进入无人控制模式；进入无人控制模式后，设置在空调器上的单目热成像摄像头获取室内环境热图像；空调器控制器将接收到的所述室内环境热图像均分为多个网格，按照网格对应的物体深度由高到低的顺序向网格对应的多个送风区域循环送风，每一个送风区域的送风风速与网格对应的物体深度呈正比，保持无人控制模式直至空调房间温度等于设定温度或退出无人控制模式。同时还公开一种空调器。本发明所提供的控制方法，用户准备回到空调房间之前，仅需要一键操作，空调器会自动根据空调房间的热图像控制送风，使得空调房间的温度分布均衡，舒适，同时节约了空调的能耗。

Description

一种智能空调器控制方法及空调器

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，尤其涉及一种智能空调器控制方法，以及一种应用该种控制方法的空调器。

背景技术

智能家居的普及使得越来越多的用户习惯在未进入房间之前，远程利用终端控制家电运行。类似的，空调器用户往往通过WIFI模块建立智能终端和空调器之间的网络通信，远程操控空调器动作，使得进入房间时人体具有较好的舒适度。如中国专利申请，申请号201410632315.8中所公开的技术内容。

这种调节方式采用的是单一的控制逻辑。实际上，用户对于空调房间的实际温度和运行时长并没有直观的感受，通常通过经验设定定时运行以及空调房间的设定温度，导致很容易出现实际进入空调房间中感觉过热或者过冷的情况。这一方面增大了空调的能耗，另一方面并没有达到提高舒适度的目的。

发明内容

为解决现有技术用户远程设定无人空调房间的设定温度和运行时长偏差大，不容易操作的问题，本发明提供了一种智能空调器的控制方法。

一种智能空调器控制方法，包括以下步骤：

接收来自远程终端的控制指令，进入无人控制模式；

进入无人控制模式后，设置在空调器上的单目热成像摄像头获取室内环境热图像；

空调器控制器将接收到的所述室内环境热图像均分为多个网格，按照网格对应的物体深度由高到低的顺序向网格对应的多个送风区域循环送风，每一个送风区域的送风风速与网格对应的物体深度呈正比，保持无人控制模式直至空调房间温度等于设定温度或退出无人控制模式。

进一步的，在无人控制模式中，设置在空调器上的单目热成像摄像头每一个成像周期生成一个室内环境热图像。

进一步的，当所述单目热成像摄像头检测到空调房间中有人时，退出无人控制模式，单目热成像摄像头关闭，进入人体舒适度控制模式。

进一步的，在所述人体舒适度控制模式中：

采集空调房间内人体的实时着衣体表温度Ts；

采集空调房间内的实时建筑物内表面温度Tq；

采集空调房间内的实时环境温度Th；

计算实时人体舒适度C’，

C’=hr*(Ts-Tq)+hc*(Ts-Th)，其中hr和hc为常数，其中hr为放射热传导率，hc为对流热传导率；

控制制冷循环动作使得实时人体舒适度C’等于空调房间内人体感到舒适的标准人体舒适度C。

进一步的，空调器控制器中存储有人体舒适度偏差程度和人体状态的关联关系，对应每一种人体状态分配一种运行控制模式；

空调器控制器计算实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值，并根据所述差值确定实时人体舒适度偏差程度，根据所述关联关系判定人体状态，并调用对应的运行控制模式，控制空调系统按照所述运行控制模式运行，使得实时人体舒适度C’等于标准人体舒适度C。

进一步的，若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值处于第一区间，则实时人体舒适度偏差高，人体状态为不舒适，对应分配第一运行控制模式；

若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值处于第二区间，则实时人体舒适度偏差较高，人体状态为较为不适，对应分配第二运行控制模式；

若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值处于第三区间，则实时人体舒适度偏差较低，人体状态为较为舒适，对应分配第三运行控制模式；

其中第一区间、第二区间和第三区间的阈值依次递减，第一运行控制模式、第二运行控制模式和第三运行控制模式中的压缩机目标运行频率上限依次递减。

进一步的，若控制空调系统按照所述第三运行控制模式运行，则在达到所述第三运行控制模式的目标运行频率后的第一检测周期后再次采样实时人体舒适度C’；若控制空调系统按照所述第二运行控制模式运行，则在达到所述第二运行控制模式的目标运行频率后的第二检测周期后再次采样实时人体舒适度C’，若控制空调系统按照所述第一运行控制模式运行，则在达到所述第一运行控制模式的目标运行频率后的第三检测周期后再次采样实时人体舒适度C’，其中第一检测周期、第二检测周期和第三检测周期的时长逐渐递减。

进一步的，空调器控制器中存储有人体舒适度偏差程度和人体状态的关联关系，对应每一种人体状态分配一种运行控制模式；

空调器按照用户设定的工作模式运行；空调器控制器计算连续两个判断周期内实时人体舒适度C’的变化趋势，如果连续两个判断周期内，实时人体舒适度C’的变化趋势相同，则空调器控制器计算最后一个判断周期结束时实时人体舒适度C’相对于标准人体舒适度C的变化率，并根据所述变化率确定实时人体舒适度偏差程度，根据所述关联关系判定人体状态，并调用对应的运行控制模式，控制空调系统按照所述运行控制模式运行，使得实时人体舒适度C’等于标准人体舒适度C。

优选的，所述建筑物内表面温度为与空调器出风口面对的墙体的表面温度或所述建筑物内表面温度为空调房间所有内壁的内表面温度的平均值。

本发明公开的控制方法，可以排除湿度在人体舒适度检测时的干扰，提供一种空调控制系统可以使用的人体舒适度参数，控制空调器运行以保持人体舒适度始终维持在标准人体舒适度，空调效果好。

一种空调器，采用智能空调器控制方法，控制方法包括以下步骤：

接收来自远程终端的控制指令，进入无人控制模式；

进入无人控制模式后，设置在空调器上的单目热成像摄像头获取室内环境热图像；

空调器控制器将接收到的所述室内环境热图像均分为多个网格，按照网格对应的物体深度由高到低的顺序向网格对应的多个送风区域循环送风，每一个送风区域的送风风速与网格对应的物体深度呈正比，保持无人控制模式直至空调房间温度等于设定温度或退出无人控制模式。

本发明所公开的空调器具有智能化程度好的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所公开的智能空调器控制方法第一种实施例的流程图；

图2为图1所示的智能空调器中人体舒适度控制模式的流程图；

图3为图1所示的智能空调器控制方法中具有网格的室内环境热图像的示例图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些意外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

进一步需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

参见图1所示为本发明所公开的智能空调器控制方法第一种具体实施方式的流程图，如图所示，具体包括以下步骤：

步骤S101，接收来自远程终端的控制指令，进入无人控制模式。

具体来说，在上述步骤中，空调器预先通过设置在空调器中的WIFI模块或类似的无线通信模块连入网络中，并可以接收来自于匹配的移动终端的远程控制指令，移动终端可以是手机、平板电脑以及类似的其它各种终端。利用移动终端输出控制指令，控制空调器的运行已经应用在市面上出售的产品上，不是本发明的保护重点，在此不再赘述。在本实施例中，空调器接收到来自远程终端的控制指令后，自动进入无人控制模式。

步骤S102，进入无人控制模式后，设置在空调器上的单目热成像摄像头获取室内环境热图像。

进入无人控制模式后，设置在空调器上的单目热成像摄像头获取室内环境热图像。单目热成像摄像头利用一个摄像头进行拍摄，并在拍摄图像中找到待测物体，自动计算出物体，如家具、墙壁等与空调器之间的距离，进一步根据距离、热辐射、可见光等多种参数的组合按照既定的算法计算得到热图像。生成热图像最简单的算法是将单目热成像摄像头生成的光图像和红外图像叠加，光图像中包括空调房间内物体与空调器之间的距离信息，热图像中包括空调房间内物体的热辐射信息。单目热成像摄像头的成像算法为现有热成像仪中所常见的，不是本发明的保护重点。在热图像中，距离空调器远的，热辐射偏离参考值高的物体的深度高，距离空调器近的，热辐射偏离参考值低的物体的深度低。在热图像中，以色彩深度代表物体深度，同时，优选以蓝色代表热辐射偏低，红色代表热辐射偏高。

步骤S103，空调器控制器将接收到的室内环境热图像均分为多个网格，按照网格深度由高到低的顺序向网格对应的多个送风区域循环送风，每一个送风区域的送风风速与网格深度呈正比。

如图所示，空调器控制器在接收到室内环境热图像后，按照设定参数将热图像均分为M*N个网格。以图3所示，将热图像按照8*5的参数均分为40个网格。网格的数量会对空气调节的精度造成一定程度的影响，一种可选的方式为设定为固定的参数。另一种优选的方式为，M和N的取值按照空调额定功率和空调房间面积对应的标准制冷量之间的关系进行选取。一方面，对应空调额定功率设定有若干组M和N的设定值，如1P，1.5P，2P分别对应不同的设定的M和N的取值。另一方面，按照平均每平米200W的标准制冷量，对应的M和N分别取1，房间面积每增大2平米，则M和N分别加1。当空调额定功率高于空调房间面积对应的标准制冷量时，空调能力强，调用空调额定功率对应的M和N的设定值划分网格。当空调额定功率低于空调房间面积对应的标准制冷量时，空调能力弱，调用标准制冷量对应的M和N的取值，从而实现兼顾当前空调能力和实际使用需求条件下，对室内环境热图像最高精度的划分。空调器控制器按照网格所对应的物体深度由高到底对网格排序，并向网格对应的多个送风区域循环送风。每一个送风区域的送风风速与网格对应的物体深度呈正比。如图3所示的D*1区域，网格深度最大，送风风速最大。优选对每一个送风区域的送风时长保持在1分钟。

步骤S104，空调器保持无人控制模式直至空调房间温度等于设定温度，或者有人进入自动退出无人控制模式。设定温度优选为制冷工况下26℃，制热工况下22℃。在无人控制模式中，压缩机运行频率采用现有技术的PID算法控制。

通过上述的控制方法，用户准备回到空调房间之前，仅需要一键操作，空调器会自动根据空调房间的热图像控制送风，使得空调房间的温度分布均衡，舒适，同时节约了空调的能耗。

在空调器的作用下，室内的热图像也会发生变化，因此，优选的，在无人控制模式中，设置在空调器上的单目热成像摄像头每一个成像周期生成一个室内环境热图像。成像周期优选为30分钟。为了保护用户隐私，当所述单目热成像摄像头检测到空调房间中有人时，自动退出无人控制模式。由于无人控制模式下空调房间的设定温度以及送风风速，角度都是自行设置的，当空调房间内有人时，自动进入人体舒适度控制模式。这样，即使无人控制模式调节的空气温度与用户的体感在切换至人体舒适度控制模式时略有不匹配，也无需用户手动进行调整，空调器在人体舒适度控制模式下自动进行调整。

如图2所示，本发明的控制方法的人体舒适度控制模式，对于人体舒适度的控制不依赖于SSD数据模型。具体来说，人体舒适度控制模式包括以下步骤：

首先，采集空调房间内用户的人体实时着衣体表温度Ts （如步骤S201所示）。人体实时着衣体表温度Ts可以通过设置在空调器上的红外传感器检测。采集空调房间内的实时建筑物内表面温度Tq（如步骤S202所示），建筑物内表面温度Tq可以采用与墙面、顶面、地面直接接触的温度传感器检测，也可以采用红外传感器或热成像仪进行检测。内表面温度Tq可以是空调器安装接触的墙面表面温度，也可以是空调器出风口面对的墙面的表面温度，还可以是顶壁的温度或者地面的温度。对于家庭用户来说，上下左右邻里的房间温度、建筑物朝向所引起的日照时间变化等其它因素也会对空调房间的内表面温度造成影响。因此，实时建筑物内表面温度Tq优选为空调房间所有内壁内表面温度的平均值。进一步采集空调房间内的实时环境温度Th（如步骤S203所示），实时环境温度Th优选为空调回风口的进风温度。人体实时着衣体表温度Ts，实时建筑物内表面温度Tq，空调房间内的实时环境温度Th的采样频率一致。采样频率优选为1/分钟。采样频率可以适度增大或减小。

利用人体实时着衣体表温度Ts，实时环境温度Th和实时建筑物内表面温度Tq，计算实时人体舒适度C’（如步骤S204所示），C’=hr*(Ts-Tq)+hc*(Ts-Th)，其中hr和hc为常数，hr为放射热传导率，hc为对流热传导率。通常来说，hr的取值在4W/m²℃至5W/ m²℃之间，hc的取值在3W/m²℃至4W/ m²℃之间。放射热传导率和对流热传导率通常取定值，且存储在空调器的控制器中供随时调取。正常情况下，人体实时着衣体表温度Ts，实时环境温度Th和实时建筑物内表面温度Tq不超过1摄氏度。

在得到人体舒适度之后，控制制冷循环动作（如步骤S205所示），使得实时人体舒适度C’等于空调房间内人体感到舒适的标准人体舒适度C。标准人体舒适度C的数值区间一般为（-0.5，0.5）。控制的基本原则是通过调节压缩机的制冷剂循环量和进入室内换热器的制冷剂流量，适时地满足消除实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C之间偏差的要求。

空调器控制器中存储有人体舒适度偏差程度和人体状态的关联关系。以标准人体舒适度为0举例，当偏差在（2.5，3）的范围内时，实时人体舒适度偏差高，人体状态为不舒适。当偏差在（1.5，2.5）的范围内时，实时人体舒适度偏差较高，人体状态为较为不适。当偏差在（0.5，1.5）的范围内时，实时人体舒适度偏差较低，人体状态为较为舒适。当偏差在（0，0.5）的范围内时，人体状态为舒适。对应人体状态不舒适、较为不适和较为舒适的偏差数值区间，即一一对应的第一区间、第二区间和第三区间，第一区间、第二区间和第三区间的阈值依次递减且互不重叠，避免后续控制出现混乱。第一区间、第二区间和第三区间的偏差数值可以根据空调房间内用户类型进行调整，例如，对于幼儿园、学校或者敬老院等普遍用户体质较敏感的用户来说，可以将每一个区间范围的长度缩小，降低第一区间的上限阈值，以提高用户舒适度。

为了有效地消除实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C之间的偏差，空调器控制器中对应每一种人体状态分配一种运行控制模式。如果人体状态为不舒适时，对应分配第一运行控制模式。如果人体状态为较为不适，对应分配第二运行控制模式。如果人体状态较为舒适，对应分配第三运行控制模式。第一运行控制模式、第二运行控制模式和第三运行控制模式中的压缩机目标运行频率上限依次递减。如果人体状态为舒适，空调器不运行。

空调器控制器按照设定的采样频率采样空调房间内人体的实时着衣体表温度Ts，实时建筑物内表面温度Tq以及实时环境温度Th并计算实时人体舒适度C’，进一步计算实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值，判定差值所属的数值区间，并根据偏差数值区间和人体状态之间的关联关系得到用户的实时人体状态，并根据人体状态调用对应的运行控制模式，控制空调系统按照运行控制模式运行，使得实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C之间的偏差逐渐减小，直至实时人体舒适度C’等于标准人体舒适度C，从而将普通空调系统运行时所依据的室内负荷的大小转换为真正的实时人体舒适度，同时保持在对人体舒适度连续调整的基础上，压缩机按照不同转速连续运行，减少了压缩机因频繁启停造成的不可逆的损失。

为了达到节能的目的，若开机之后的首次检测和控制过程中，控制空调系统根据实时人体舒适度C’按照第三运行控制模式运行，则在该运行控制模式下，压缩机的目标频率较低，偏差较小，耗能较小即可以消除偏差控制空调器稳定运行，整个空调房间的负荷较为稳定。在稳定的条件下，在达到第三运行控制模式的目标运行频率后的第一检测周期后再次采样实时人体舒适度C’。若开机之后的首次检测和控制过程中，控制空调系统根据实时人体舒适度C’按照第二运行控制模式运行，则在该运行控制模式下，压缩机的目标频率较高，偏差较大，中等耗能即可以消除偏差控制空调器稳定运行，整个空调房间的负荷存在波动但波动不大。在这种条件下，在达到第二运行控制模式的目标运行频率后的第二检测周期后再次采样人体舒适度C’。若开机之后的首次检测和控制过程中，控制空调系统根据实时人体舒适度C’按照第一运行控制模式运行，则在该运行控制模式下，压缩机的目标频率高，偏差大，需要较大的耗能才可以消除偏差控制空调器稳定运行，整个空调房间负荷的波动大。在波动较大的条件下，在达到第一运行控制模式的目标运行频率后的第三检测周期后再次采样实时人体舒适度C’。第一检测周期，第二检测周期和第三检测周期的时长逐渐递减，从而实现当空调房间的条件稳定时，降低检测和控制的频率，保持较低水平控制，当空调房间的负荷存在波动但波动不大时，保证一定程度检测动作频率和控制动作频率，保持中度水平控制，当空调房间的负荷波动大时，保持高频率的检测动作和控制动作，保持高水平控制。当需要说明的是，上述的压缩机目标频率的“较低”，“较高”和“高”并不是指目标频率的绝对值较低，较高或者高，而是比较三种运行模式中首次升频目标频率的结果。压缩机停机之后，再次启动时也同样执行上述控制过程。

需要进一步说明的是，在计算偏差时，可以保留数据的符号，并在空调器的控制器中预留独立的存储单元存储符号位。通过符号代表用户的冷热，并直接控制四通换向阀，控制空调器处于制冷或者制冷工况下运行模式。以标准人体舒适度为0举例，当偏差在（-3，-2.5）的范围内时，人体状态为很冷。当偏差在（-2.5，-1.5）的范围内时，人体状态为冷。当偏差在（-1.5，-0.5）的范围内时，人体状态为微冷，上述三个数值区间对应的为制热工况下的第一运行控制模式、第二运行控制模式和第三运行控制模式。对应的，当偏差在（2.5，3）的范围内时，人体状态为很热。当偏差在（1.5，2.5）的范围内时，人体状态为热。当偏差在（0.5，1.5）的范围内时，人体状态为微热，上述三个数值区间对应的为制冷工况下的第一运行控制模式、第二运行控制模式和第三运行控制模式。

另一种可选的方式是，空调器控制器计算连续两个判断周期内实时人体舒适度C’相对于标准人体舒适度C的变化趋势。举例来说，判断周期为1分钟，则空调器控制器在两个判断周期内判定实时人体舒适度C’的变化趋势， 如果人体舒适度C’的值不断上升，则说明舒适度存在明显的恶化趋势，则空调器控制器自动进入基于人体舒适度的控制模式。空调器控制器计算最后一个判断周期结束时实时人体舒适度C’相对于标准人体舒适度的变化率，并根据变化率确定实时人体舒适度偏差程度。根据关联关系判定人体状态，并调用对应的运行控制模式，控制空调系统按照运行控制模式运行，使得实时人体舒适度C’等于标准人体舒适度C。

具体来说，若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的变化率处于第一区间，则实时人体舒适度偏差高，人体状态为不舒适，对应分配第一运行控制模式，第一区间可以设定为（500%，600%）；

若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的变化率处于第二区间，则实时人体舒适度偏差较高，人体状态为较为不适，对应分配第二运行控制模式，第二区间可以设定为（300%，500%）；

若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的变化率处于第三区间，则实时人体舒适度偏差较低，人体状态为较为舒适，对应分配第三运行控制模式，第三区间可以设定为（100%，300%）；

其中第一区间、第二区间和第三区间的阈值依次递减，第一运行控制模式、第二运行控制模式和第三运行控制模式中的压缩机目标运行频率上限依次递减。

举例来说，在设定的标准人体舒适度数值区间中取标准值C为0.5，如第一判定周期内的实时人体舒适度C’为0.7，而第二判定周期内的实时人体舒适度C’为1.2，则进入基于人体舒适度的控制模式。变化率=（1.2-0.5）/0.5=140%，人体状态为较为舒适，对应分配第三运行控制模式，控制空调系统运行直至实时人体舒适度C’等于标准人体舒适度C。

为了达到节能的目的，若开机之后的首次检测和控制过程中，控制空调系统根据实时人体舒适度C’按照第三运行控制模式运行，则在该运行控制模式下，压缩机的目标频率较低，偏差较小，耗能较小即可以消除偏差控制空调器稳定运行，整个空调房间的负荷较为稳定。在稳定的条件下，在达到第三运行控制模式的目标运行频率后的第一检测周期后再次采样实时人体舒适度C’。若开机之后的首次检测和控制过程中，控制空调系统根据实时人体舒适度C’按照第二运行控制模式运行，则在该运行控制模式下，压缩机的目标频率较高，偏差较大，中等耗能即可以消除偏差控制空调器稳定运行，整个空调房间的负荷存在波动但波动不大。在这种条件下，在达到第二运行控制模式的目标运行频率后的第二检测周期后再次采样人体舒适度C’。若开机之后的首次检测和控制过程中，控制空调系统根据实时人体舒适度C’按照第一运行控制模式运行，则在该运行控制模式下，压缩机的目标频率高，偏差大，需要较大的耗能才可以消除偏差控制空调器稳定运行，整个空调房间负荷的波动大。在波动较大的条件下，在达到第一运行控制模式的目标运行频率后的第三检测周期后再次采样实时人体舒适度C’。第一检测周期，第二检测周期和第三检测周期的时长逐渐递减，从而实现当空调房间的条件稳定时，降低检测和控制的频率，保持较低水平控制，当空调房间的负荷存在波动但波动不大时，保证一定程度检测动作频率和控制动作频率，保持中度水平控制，当空调房间的负荷波动大时，保持高频率的检测动作和控制动作，保持高水平控制。当需要说明的是，上述的压缩机目标频率的“较低”，“较高”和“高”并不是指目标频率的绝对值较低，较高或者高，而是比较三种运行模式中首次升频目标频率的结果。压缩机停机之后，再次启动时也同样执行上述控制过程。

本发明同时公开了一种空调器，采用上述实施方式所公开的智能空调器控制方法。控制方法的具体步骤参见上述实施例的详细描述，在此不再赘述，采用上述智能空调器控制方法的空调器具有同样的技术效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种智能空调器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收来自远程终端的控制指令，进入无人控制模式；

进入无人控制模式后，设置在空调器上的单目热成像摄像头获取室内环境热图像；

空调器控制器将接收到的所述室内环境热图像均分为多个网格，按照网格对应的物体深度由高到低的顺序向网格对应的多个送风区域循环送风，每一个送风区域的送风风速与网格对应的物体深度呈正比，保持无人控制模式直至空调房间温度等于设定温度或退出无人控制模式，其中，距离空调器远的，热辐射偏离参考值高的物体的深度高，距离空调器近的，热辐射偏离参考值低的物体的深度低；

当所述单目热成像摄像头检测到空调房间中有人时，退出无人控制模式，单目热成像摄像头关闭，进入人体舒适度控制模式；

空调器控制器中存储有人体舒适度偏差程度和人体状态的关联关系，对应每一种人体状态分配一种运行控制模式；

空调器按照用户设定的工作模式运行；空调器控制器计算连续两个判断周期内实时人体舒适度C’的变化趋势，如果连续两个判断周期内，实时人体舒适度C’的变化趋势相同，则空调器控制器计算最后一个判断周期结束时实时人体舒适度C’相对于标准人体舒适度C的变化率，并根据所述变化率确定实时人体舒适度偏差程度，根据所述关联关系判定人体状态，并调用对应的运行控制模式，控制空调系统按照所述运行控制模式运行，使得实时人体舒适度C’等于标准人体舒适度C；

其中实时人体舒适度C’通过以下方法获得：

采集空调房间内人体的实时着衣体表温度Ts，单位为℃；

采集空调房间内的实时建筑物内表面温度Tq，单位为℃，所述内表面温度Tq为空调器安装接触的墙面表面温度，或者为空调器出风口面对的墙面的表面温度，或者为顶壁的温度、或者为地面的温度，或者为空调房间所有内壁内表面温度的平均值；

采集空调房间内的实时环境温度Th，单位为℃；

计算实时人体舒适度C’，C’=hr*(Ts-Tq)+hc*(Ts-Th)，其中hr和hc为常数，其中hr为放射热传导率，hc为对流热传导率。

2.根据权利要求1所述的智能空调器控制方法，其特征在于，在无人控制模式中，设置在空调器上的单目热成像摄像头每一个成像周期生成一个室内环境热图像。

3.根据权利要求2所述的智能空调器控制方法，其特征在于：

空调器控制器中还存储有人体舒适度偏差程度和人体状态的关联关系，对应每一种人体状态分配一种运行控制模式；

空调器控制器计算实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值，并根据所述差值确定实时人体舒适度偏差程度，根据所述关联关系判定人体状态，并调用对应的运行控制模式，控制空调系统按照所述运行控制模式运行，使得实时人体舒适度C’等于标准人体舒适度C。

4.根据权利要求3所述的智能空调器控制方法，其特征在于，

若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值处于第一区间，则实时人体舒适度偏差高，人体状态为不舒适，对应分配第一运行控制模式；

若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值处于第二区间，则实时人体舒适度偏差较高，人体状态为较为不适，对应分配第二运行控制模式；

若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值处于第三区间，则实时人体舒适度偏差较低，人体状态为较为舒适，对应分配第三运行控制模式；

其中第一区间、第二区间和第三区间的阈值依次递减，第一运行控制模式、第二运行控制模式和第三运行控制模式中的压缩机目标运行频率上限依次递减。

5.根据权利要求4所述的智能空调器控制方法，其特征在于，

若控制空调系统按照所述第三运行控制模式运行，则在达到所述第三运行控制模式的目标运行频率后的第一检测周期后再次采样实时人体舒适度C’；若控制空调系统按照所述第二运行控制模式运行，则在达到所述第二运行控制模式的目标运行频率后的第二检测周期后再次采样实时人体舒适度C’，若控制空调系统按照所述第一运行控制模式运行，则在达到所述第一运行控制模式的目标运行频率后的第三检测周期后再次采样实时人体舒适度C’，其中第一检测周期、第二检测周期和第三检测周期的时长逐渐递减。

6.一种空调器，其特征在于，采用如权利要求1至5任一项所述的智能空调器控制方法。