JPH02143047A - 空気調和機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、室内における人の位置する領域での空調状
態を快適にするように運転の制御を行う空気調和機に関
するものである。

（従来の技術） 上記のような空気調和機の従来例としては、例えば特開
昭６３−１７２８５３号公報記載の装置を挙げることが
できる。その装置においては、運転を遠隔操作するため
のリモコン操作ボックス内に室温センサを内蔵させ、そ
のセンサでの検出温度を設定室温に維持するように運転
が制御される。つまりリモコン操作ボックスは通常人の
そばに置かれることから、室内での温度分布が不均一な
場合にも人周辺領域が設定室温に保持されることとなっ
て、より快適な空調制窃１が行われる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら人は室内において同一位置に静止し続ける
ことはなく、リモコン操作ボックスから離れた位置への
動きを当然に生じるために、上記構成では快適な空調状
態を得ることができない場合が生じるという問題がある
。また上記ではリモコン操作ボックス周辺の空気温度を
検出している訳であるが、例えば暖房運転の開始によっ
て、上記センサでの検出温度が設定室温に達した場合で
も、例えば床面の温度は室内の空気温度よりも遅れた温
度上昇を生じるために、設定温度状態の雰囲気となって
も足下から熱が奪われ、したがって充分な速暖性が得ら
れないという問題もある。

この発明は上記に鑑みなされたものであって、その目的
は、人の位置する場所により的確に対応し、また周囲温
度の影響にも対応して空調快適性を向上し得ると共に、
その構成の簡素な空気調和機を提供することにある。

（課題を解決するだめの手段） そこで第１図に示しているように、この発明の第１請求
項記載の空気調和機は、検出室温を設定室温に近づける
べく運転を制御する運転制御手段４５を有して成る空気
調和機であって、さらに、複数の領域Ａ−Ｆに区画され
る室内からの赤外線が上記各領域Ａ−Ｆ毎に入射ずべ（
構成した赤外線センサ３と、上記赤外線センサ３の出力
から床面等の赤外線放射物の温度を各領域Ａ〜Ｆ毎に検
出する温度検出手段４，１と、上記赤外線センサ３の出
力の変化量を基準値と比較して」二記各領域Ａ〜Ｆ毎の
人の存在を検出する人検出手段４３と、空気調和機本体
２０における吹出風の吹出方向（Ｌ制御手段２３．２４
を上記人検出手段４３での検出結果己こ基づいて制御す
る定常時風向制御手段５１と、検出室温か略設定室温に
達し、かつ人の存在が検出された大検出領域の近傍にお
ける床面等の検出温度と検出室温との温度差が基準温度
差を超えているときに、上記吹出方向制御手段２３．２
４を、大検出領域より空気調和機本体２０側の床面への
吹出方向に設定する温度差発生時風向制御手段５２とを
設けている。

また第２請求項記載の空気調和機は、上記第１請求項記
載の装置において、上記温度差発生時風向制御手段５２
による吹出方向の設定が行われている間、床面等の検出
温度に対する検出室温の高低温度差方向と同方向に設定
室温を変更する設定室温変更手段５３を設けている。

なおこの明細書の中では、波長１〜１５μｍの赤外線を
対象とし、この赤外線に光に係る語粟を適宜用いて説明
する。

（作用） 」―記第１請求項記載の空気調和機においては、床面等
から放射される赤外線が赤外線センサ３に入射し、その
強度から床面等の温度が各領域毎に検出される。また検
出する領域に人がおり、人体から放射される赤外線も上
記センサ３に入射している場合には、その人の動きに伴
って上記センサ３への入射赤外線量が変化することから
、この入射赤外線量の変化を検出することによって、人
の存在が判別され、人がいずれの領域に位置しているか
が検出できる。したがって直接的な人の検出位置に基づ
いて吹出方向が制御されることで人周辺を快適な空調状
態に維持することが可能となる。

さらに大検出領域の近傍における床面等の検出温度と検
出室温との温度差が基準温度差を超えているときには、
大検出領域より空気調和機本体２０側の床面方向へと吹
出方向が変更されることによって、例えば暖房時には温
風が大検出領域の床面に沿って流れ、この床面の温度上
昇を図る制？１１１が適宜行われる。この結果、従来の
ように設定温度状態の雰囲気となった後、足下から熱が
奪われていつまでも充分な温暖感が得られないというよ
うなことがな（なり、速暖性の向上した空調運転が行わ
れ、快適性が向上する。また上記においては、人の位置
の検出と室内の温度状態の検出とが同一の赤外線センサ
３を設ける構成で可能であり、それぞれに独立したセン
サを設ける必要がないので、構成が簡素になる。

また上記第２請求項記載の空気調和機においては、設定
温度の変更によって人検出領域の床面に沿って流れる気
流温度が、暖房時にはより高温に、また冷房時にはより
低温となり、２これによって、床面の温度が室内の空気
温度に迅速に近づくこととなるので、さらに暖房時の速
暖性や冷房時の迅速な冷房感を与えることが可能となっ
て、空調快適性が向」−する。

（実施例） 次にこの発明の空気調和機の具体的な実施例について、
図面を参１（クシつつ詳細に説明する。

まず第２図には、この発明の一実施例における空気調和
機の壁掛は形室内機（空気調和機本体）２０が一壁面に
取付けられた室内の模式図を示している。上記室内機２
０には、その前面パネルに吸込口２１と、この吸込口２
１の下側に吹出口２２とが形成され、この吹出口２２に
吹出方向制御手段としての水平フラップ２３、垂直フラ
ップ２４が設けられている。そして上記吸込口２Ｉの側
部に赤外線検出装置３０が内装されている。

第３図及び第４図には、上記赤外線検出装置３０の内部
構成を示す断面図を示しており、圓において、１は、上
記赤外線検出装置３０の略箱形のケーシングであって、
このケーシング１の内部に立設されている回路基板２に
、熱電形の赤外線センサ３がその受光面を上記ケーシン
グ１における前面（第３図において下側の面）４に臨ま
せて取着されている。そして上記前面４にはフレネルレ
ンズより成る集光板５が装着される一方、ケーシング１
内に上記回路基板２を囲う円筒状のドラム６が立設され
ている。このドラム６の下端軸部には、第４図に示して
いるようにステップモータ７が連結されている。

上記集光板５は、赤外線検出装置３０が例えば８畳間の
壁面に据付けられる室内機に内装される場合、第４図に
示すように、上下二段、左右三列の計６個の小レンズ部
５８〜５ｆを有するフレネルレンズにより構成される。

これらの小レンズ部５ａ〜５ｆは、第２図に示すように
、上記８畳間の室内において室内機２０の直下近傍を除
く床面を、上記室内機２０据付壁面からの前後方向に二
分割、左右方向に三分割した計６領域Ａ−Ｆにそれぞれ
対応して設けられ、領域への床面や壁面、家具等から放
射される赤外線が小レンズ部５ａを通して、また領域Ｂ
、ＣＳＤ、巳、Ｆからの各赤外線はそねぞれ小レンズ部
５ｈ、５ｃ、５ｄ、　５ｅ、５ｒを通して、上記センサ
３の受光面に集光するようになされている。

一方、第５図に示すように、前記ドラム６の円筒面には
、周方向に互いに離間すると共に上下方向に位置の異な
る小形状の第１、第２開口８．９と、さらに形状の大き
な第３開口１０とが形成されている。このドラム６を、
例えば第３図におい”ζ左回転させる場合に、まず回転
の初期位置において、第３開口１０が集光板５とセンサ
３との間に位置し、このときには室内における全領域Ａ
〜Ｆからの赤外綿が上記第３開口１０を通してセンサ３
に入射する。そして回転を開始すると、−■二記第３開
ロＩＯが全入射光路から外れた時点で第１開口８が領域
Ａからの入射光路上に位置し、このとき、領域Ａからの
赤外線のみがセンサ３に入射する。次いでさらに回転さ
せることによって上記センサ３への入射が領域ＥＳＣか
らの赤外線に順次切換えられる。そして第１開口８が領
域Ｃからの入射光路上を超えた時点で、第２開口９が領
域りからの入射光路上に位置し、したがってさらに回転
させることで、上記と同様に、センサ３への入射が領域
り、Ｅ、Ｆからの赤外線に順次切換ねるようになされて
いる。

次に上記構成の赤外線検出装置３０を有する空気調和機
での運転の制御について風向制御を中心に説明する。第
６図にはその制御ブロック図を示しており、図のように
、上記赤外線検出装置３０の前記回路基板２上に、上記
のようなドラム６の回転制御と、センサ３に入射する赤
外線量から各領域Ａ−Ｆ毎の床面等の温度及び人の検出
を行う制御回路部４０が構成されている。この制御回路
部４０において、センサ３からの出力は、増幅回路３１
、補正演算部３２で信号増幅と補正とが行われた後、温
度変換部３３において温度信号に変換され、マイクロコ
ンピュータの機能を有する制御ＩＣから成るシーケンス
処理部３４に入力される。上記補正演算部３２には、放
射率補正回路３５、センサ３の周囲温度による温度補正
回路３６の他に、センサ３の受光面への入射赤外線の入
射角が各領域Ａ−Ｆ毎に異なることを補正する赤外線入
射エネルギ補正回路３７、また床面までの距離や小レン
ズ部で規定される集光面積が各領域Ａ〜Ｆ毎に異なるこ
とを補正する距離・面積補正回路３日が設けられている
。これらの赤外線入射エネルギ補正回路３７と距離・面
積補正回路３８とには、各領域Ａ−Ｆ毎の検出操作開始
時に、シーケンス処理部３４から検出しようとする領域
に対応する補正定数が入力される。

上記シーケンス処理部３４は、モータ駆動部４１に逐次
作動信号を出力し、これによってドラム６の回転角度位
置を制御する機能と、上記温度変換部３３での温度信号
から各領域Ａ−Ｆ毎の温度と人との検出操作を行い、そ
の結果を記憶部４２に格納する機能とを有しており、以
下、上記シーケンス処理部３４での制御について第７図
の制御フローチャートを参照して説明する。

第７図のステップＳ１は検出領域の切換を行うステップ
であって、モータ駆動部４１に作動信号を出力し、これ
によりステップモータ７が作動されて、ドラム６は、ま
ず前記した第１開口８が領域Ａからの入射光路上に位置
するまで回転される。

次いでステップＳ２において上記した補正演算部３２に
領域Ａに対応する補正定数を出力し、その後、ステップ
Ｓ３においてタイマｔｍｌの計時を開始する。

このタイマｔｍｌには１ｅＮ域当たりの検出操作時間ｔ
ｉ　（例えば３秒）が設定されている。そしてステップ
Ｓ４で上記温度変換部３３から入力される温度信号の読
込が、またステップＳ５で後述する温度差ΔＴと基準値
Ｔｂとの比較が、上記タイマＬｍｌでの計時が設定時間
ｔ１に達するまで（ステップＳ６）、所定のサンプリン
グ時間毎に繰返される。

上記温度差ΔＴは、各領域毎の検出操作開始直後におけ
る最初の読込温度からその後逐次読込まれる温度を引い
て求められる差の絶対値であって、領域Ａに人が存在せ
ず、領域Ａにおける床面や壁面、家具等の静止物からの
放射赤外線のみがセンサ３に入射している場合には、数
秒の検出操作時間の間では入射赤外線量に殆ど変化を住
じず、したがって上記ΔＴは０に近い値に維持される。

−方、動体である人が領域Ａにおり、人体から放射され
る赤外線も上記センサ３に入射する場合には、この人の
動きに伴って入射赤外線量が変動し、上記温度変換部３
３からの温度信号に検出操作時間の間で変化を生じる。

このことから上記温度差へＴを、静止体のみの場合と人
がいる場合との変化量の差異を識別し得る基準値Ｔｂと
比較することによって、人の有無を判別することが可能
である。

そこで上記ステップＳ５において八Ｔが基準値Ｔｂを超
えたことが判別された時にはステップＳ７に移行し、記
憶部４２における領域Ａに対応するメモリに人の存在あ
りの確定信号を格納する。そして領域Ａに対する検出操
作を終了し、後述するステップＳ９に移行する。

一方、八Ｔが基準値Ｔｂを超えることなくタイマＬｍｌ
での計時が設定時間ｔ１に達した場合には、続いてステ
ップＳ８において上記の領域Ａに対する検出操作の終了
直前の温度を領域Ａの温度として確定し、これを記憶部
４２に格納する。そして領域Ａに対する検出操作を終了
し、ステップＳ９に移行する。したがってこの実施例の
場合には上記ステップＳ５、Ｓ７によって人検出手段４
３を、またステップＳ８によって温度検出手段４４を構
成している。

ステップＳ９は、領域Ｆに対する検出操作を完了したか
否かを判別するステップであり、領域Ｆに対する検出操
作を完了するまではステップＳ１に戻る処理が行われる
。したがってステップＳ１において検出領域を次の’ｐ
ｉ域Ｂとする切換操作、すなわち領域Ｂからの赤外線が
センサ３に入射するようにドラム６の回転が行われ、以
降ステップＳ９に至る処理が繰返されることによって、
上記と同様に、領域Ｂにおける人のｆ無、或いは温度の
検出が丘ねれる。続いて領域Ｃ，Ｄ、Ｅ、、Ｆの順で順
次同様の操作が繰返され、令頁域Ｆに対する検出操作を
完了した段階で、ステップＳ９からステップＳ］、０に
移行して、空気調和機全体の運転を制御する空調運転制
御装置（運転制御手段）４５に、上記記憶部４２に格納
された各領域毎の温度と人の判別結果を送信する。その
後、再びステップＳ１に戻る処理を行い、したがって以
降、領域へからＦに至る検出操作が繰返され、領Ｍ、Ｆ
までの操作が完了する毎に、そのときの検出結果が上記
空調運転制御装置４５に順次送信される。

第８図（ａ）（ｂ）にはＦ記制御結果の一例を示してい
る。同図（ａ）において、領域Ｃ，Ｅ、Ｆでの各検出温
度は検出操作時間ｔ１の間、大きな変化を生じておらず
、この結果、同図（ｂ）に示しているように、これらの
各領域Ｃ，Ｅ、Ｆは人の不在領域として確定され、それ
ぞれの検出温度が各領域温度として求められる。一方、
同図（ａ）中の領域りにおいては、検出操作時間ｔ１の
間に検出温度の大きな変化を生じたことから、同図（ｂ
）に示すように、この領域りに人ありの確定がなされて
いる。

一方、上記空調運転制御装置４５には、第６図に示すよ
うに、希望室温を設定するための室温設定スイッチ４Ｇ
と、室内機２０への吸込空気温度を室温として検出する
室温センサ４７と、室内への吹出空気温度を検出する吹
出温度センサ４８とが接続されており、上記空調運転制
御装置４５により、室外機（図示せず）に内装されてい
る圧縮機の運転を制御して、上記室温センサ４７での検
出室温を設定室温に近づけ、そしてこの設定室温に略維
持する空調運転が行われる。さらに上記空調運転制御装
置４５は、上記赤外線検出装置３０からの人の検出位置
及び各領域毎の温度データと、上記室温センサ４７°及
び吹出温度センサ４８での各検出温度とに基づいて、水
平、垂直フラップ作動用のステップモータ４９．５０へ
作動信号を出力して、前記水平、垂直フラップ２３．２
４の吹出角の制御、すなわち室内への吹出風の風向制御
を行う機能を存しており、次にこの風向制御について、
便宜上、暖房運転時を例に挙げて第９図の制御フローチ
ャートを参照して説明する。

まず第９図のステップＳ２１は設定室温Ｔｓを上記室温
設定スイッチ４６で設定された希望室温Ｔｓｅ　ｔとす
るステップであり、これにより上記室温センサ４７での
検出室温ＴｒをＴｓ　（−Ｔｓｅｔ）へと昇温させる運
転が開始される。次いでステップＳ２２は、上記吹出温
度セン’Ｊ−４８での検出温度Ｔｆを第１基準温度ＴＩ
　（例えば４０°Ｃ）と比較するステップであって、Ｔ
ｆがＴ１以下の場合にはステップＳ２３において、人の
頭−ヒへと水平に吹く吹出方向の設定を行って、上記ス
テップＳ２１に戻る処理を行う。したがってこの状態が
継続する間、ステップ５２１〜Ｓ２３の処理が繰返され
ることにより、暖房運転開始時に吹出温度Ｔｆが充分高
温の温風状態となるまでの間、吹出風が人に当たらない
ようにしてコールドドラフトを防止した吹出しが行われ
る。次いで吹出温度Ｔｆが上記ＴＩを超え、またステッ
プＳ２４において室温センサ４７での検出室温Ｔｒが第
２基準温度Ｔ２　（例えば１５°Ｃ）以下が判別される
場合には、ステップＳ２４からステップＳ２５を経る処
理に切換わり、このとき水平フラップ２３は真下方向に
して床面を暖め、垂直フラップ２４は、赤外線検出装置
３０から送信されてくる人の検出領域Ｒｃに隣接する周
辺領域Ｒｉ、例えば大検出領域Ｒｃが第２図において領
域りであった場合を例に挙げると、このとき領域りに隣
接する領域Ａ、Ｂ、Ｅの方向に設定して吹出風が人を包
み込むような吹出し状態とする。そしてこの状態から検
出室温Ｔｒが第２基準温度Ｔ２を超えると、さらにステ
ップＳ２６において検出室温Ｔ「が設定室温Ｔｓに近い
温度（Ｔｓ−α）を超えたか否かが判別され、（Ｔｓ−
α）に達するまでは、ステップ５２７において吹出方向
を大検出領域Ｒｃとする設定が行われて、この間、人に
温風を直接当てて人の周囲を栄、速に暖める風向制御を
行う。

上記のような暖房運転開始時の風向制御を行って検出室
温Ｔｒが略設定室温Ｔｓに達し、ステップ３２６におい
て（Ｔｓ−α）を超えたことが判別されると、次いでス
テップＳ２７において、上記した大検出領域Ｒｃの周辺
領域Ｒｉに対する各検出温度の平均温度Ｔｍを求め、ス
テップ５２８で検出室温Ｔｒから上記平均温度Ｔｍを引
いた温度差を基準温度差ΔＴｏと比較する。Δ丁Ｏより
も小さい場合には、ステップＳ２９において人検出領域
Ｒｃの周辺領域Ｒｉに向かう吹出方向の設定を行い、気
流が直接人体に当たることによる不快感を防止しなから
略設定室温での風向制御を行う。

一方、上記ステップＳ２８において、ＴｒからＴｍを引
いた温度差が△旬よりも大きい場合には、ステップＳ３
０で、大検出頭域Ｒｃの手前の室内機２０例の床面への
吹出方向に設定する。さらにステップＳ３１においては
、設定室温Ｔｓを上記希望室温Ｔｓｅ　ｔよりも高い温
度（Ｔｓｅｔ＋β）として上記ステップＳ２７に戻り、
したがってこの状態がステップＳ２８において検出室温
Ｔｒと平均温度Ｔｍとの温度差が基準温度差６１０以内
になるまで継続される。そして６７０以内になるとステ
ップ５２９からステップ５２１に戻る処理に切換ねり、
これにより設定室温Ｔｓは上記希望室温Ｔｓｅｔに戻さ
れて上記人検出領域Ｒｃの周辺領域Ｒｉに向かう吹出方
向の設定が行われることとなる。

このように上記では、室内温度が略設定室温になった状
態で、さらに人検出領域の近傍における床面等の検出温
度と検出室温との温度差を基準温度差と比較し、この基
準温度差よりも大きい場合には、吹出方向を人検出領域
より手前の床面方間へと変更して、温風が人検出領域の
床面に沿う気流を生じさせる。これによりこの床面が暖
められ、床面温度も室内空気温度に近い温度状態に維持
されることとなる。この結果、従来のように設定温度状
態の雰囲気となった後、足下から熱が奪われていつまで
も充分な温暖感が得られないというようなことがなくな
り、速暖性の向上した空調運転が行われ、快適性が向上
する。また上記では、床面を暖める吹出方向の変更を行
う際に、設定室温を上昇させる変更も同時に行われ、こ
れにより人検出領域の床面に沿ってより高温の気流が流
れることとなり、床面の温度が室内の空気温度に迅速に
近づくこととなるので、さらに速暖性が向上する。また
上記においては、室内における人の位置を赤外線センサ
３からの出力により直接的に検出する構成であるので、
人の動きにもより的確に追随した風向制御が行われる。

また上記では、赤外線センサ３からの出力により人の検
出と温度の検出との双方が行われ、それぞれ独立したセ
ンサを設ける場合に比べて構成が簡素になり、さらにド
ラム６を設けて検出領域の切換えを行う構成とすること
により、高価な赤外線センサ３を一個設ける構成で全領
域に渡る人の検出と温度の検出とが可能であり、製作費
をより安価にし得るものともなっている。

なお上記においては、第９図のステップＳ２９で定常時
風向制御手段５１を、ステップＳ３０で温度発生時風向
側ｉ１１手段５２、ステップ５３１で設定室温変更手段
５３をそれぞれ構成したが、同様の機能を有するその他
の構成とすることができる。また上記実施例では暖房運
転時を例に挙げて説明したが、人検出領域近傍の床面と
空気温度との温度差を小さくしながら人中心の風向制御
を行うことで、冷房運転時にもより快適な空調状態とす
ることができる。また赤外線センサ３をチョンパ付きの
焦電形赤外線センサで構成することや、室内の複数の区
画領域に対応させて、複数の赤外線センサを設ける構成
とすることも可能である。また上記では室内を６区画し
た例を挙げて説明したが任意の区画数としてこの発明を
適用して構成ずろことが可能である。

（発明の効果） 上記のようにこの発明の第１請求項記載の空気調和機に
おいては、直接的な人の検出位置に基づいて吹出方向の
制御を行うと共に、床面温度を室内空気温度に近い温度
状態に保持する制御が行われるので、例えば暖房時に足
下から熱が奪われていつまでも充分な温暖感が得られな
いというようなことがなくなり、暖房時の速暖性、或い
は冷房時の迅速な冷房感が得られる空調運転が行われ、
快適性が向上する。また人の位置の検出と室内の温度状
態の検出とが同一の赤外線センサを設ける構成で可能で
あり、それぞれに独立したセンサを設ける必要がないの
で、構成が簡素になる。

また第２請求項記載の空気調和機においては、設定温度
の変更によって人検出領域の床面に沿って流れる気流温
度が、暖房時にはより高温に、また冷房時にはより低温
となり、これによって、床面の温度変化がより迅速に生
じることとなるので、さらに速暖性や迅速な冷房感を与
えることが可能となって、空調快適性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の機能ブロック図、第２図はこの発明
の一実施例における空気調和機の室内機が据付けられる
室内の模式図、第３図は上記室内機に内装されている赤
外線検出装置の内部構成を示す平面閲、第４図は第３図
のＩＶ−ＩＶ線矢視図、第５図は上記赤外線検出装置に
おけるドラムの斜視図、第６図は上記空気調和機の制御
ブロック図、第７図は上記赤外線検出装置におけるシー
ケンス処理部でなされる制御のフローチャート、第８図
（ａ）は上記赤外線検出装置による室内の各領域毎の検
出温度の変化の一例を示すグラフ、第８図（ｂ）は第８
図（ａ）の各検出温度に基づく上記赤外線検出装置での
確定結果の一例を示す説明図、第９図は上記空気調和機
の空調運転制御装置で行う制御フローチャートである。 ３・・・赤外線センサ、２０・・・室内機（空気調和機
本体）、２３・・・水平フラップ（吹出方向制御手段）
、２４・・・垂直フラップ（吹出方向制御手段）、４３
・・・人検出手段、４４・・・温度検出手段、４５・・
・空調運転制御装置（運転制御手段）、５１・・・定常
時風向制御手段、５２・・・温度差発生時風向制御手段
、５３・・・設定室温変更手段、Ａ−Ｆ・・・領域。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 　１．検出室温を設定室温に近づけるべく運転を制御す
   る運転制御手段（４５）を有して成る空気調和機であっ
   て、さらに、複数の領域（Ａ〜Ｆ）に区画される室内か
   らの赤外線が上記各領域（Ａ〜Ｆ）毎に入射すべく構成
   した赤外線センサ（３）と、上記赤外線センサ（３）の
   出力から床面等の赤外線放射物の温度を各領域（Ａ〜Ｆ
   ）毎に検出する温度検出手段（４４）と、上記赤外線セ
   ンサ（３）の出力の変化量を基準値と比較して上記各領
   域（Ａ〜Ｆ）毎の人の存在を検出する人検出手段（４３
   ）と、空気調和機本体（２０）における吹出風の吹出方
   向制御手段（２３）（２４）を上記人検出手段（４３）
   での検出結果に基づいて制御する定常時風向制御手段（
   ５１）と、検出室温が略設定室温に達し、かつ人の存在
   が検出された人検出領域の近傍における床面等の検出温
   度と検出室温との温度差が基準温度差を超えているとき
   に、上記吹出方向制御手段（２３）（２４）を、人検出
   領域より空気調和機本体（２０）側の床面への吹出方向
   に設定する温度差発生時風向制御手段（５２）とを設け
   ていることを特徴とする空気調和機。
2. 　２．上記温度差発生時風向制御手段（５２）による吹
   出方向の設定が行われている間、床面等の検出温度に対
   する検出室温の高低温度差方向と同方向に設定室温を変
   更する設定室温変更手段（５３）を設けていることを特
   徴とする第１請求項記載の空気調和機。