CN104949294B - 控制方法、控制系统和空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种控制方法、一种控制系统和一种空调器，其中，所述控制方法包括：当检测到室内环境温度达到目标温度时，将所述空调器的风机风速调节到目标风速；在将所述空调器的风机风速调节到所述目标风速之后，控制所述空调器的出风口的出风温度；每隔第一预设时间检测当前室内环境温度；在任一所述第一预设时间内，根据所述当前室内环境温度所处的温度阈值范围设置所述空调器的当前风机风速，以使所述空调器的所述出风温度与所述目标温度相匹配。通过本发明的技术方案，可以有效地确保空调房间的温度稳定在满足用户的舒适性需求的温度范围内，并可以降低空调器给用户带来的吹风感，以提高空调的使用舒适性。

Description

控制方法、控制系统和空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、一种控制系统和一种空调器。
背景技术
目前，有研究表明，强风对着人吹容易造成人体身体局部过冷或过热，引起不适感，人在空调房间内常见的不满是有吹风感，吹风感是由房间的温度和风速等引起的人体局部地方有冷感或热感，从而导致不舒适的感觉，行业推荐的舒适性空调，制冷时能够人体承受的风速为小于或等于0.3m/s，制热时能够承受的风速为小于或等于0.2m/s，当风速小于等于0.1m/s时，一般人感受不到风吹，行业标准同时推荐制冷温度范围在24℃～28℃之间，制热温度在18℃～22℃之间，在上述温度范围内，人在空调房间内感受到的舒适度较高。
因此，如何确保空调房间的温度稳定在满足用户的舒适性需求的温度的同时，还可以降低空调器给用户带来的吹风感，以提高空调的使用舒适性，从而提升用户体验，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种控制方法，用于空调器。
本发明的另一个目的在于提出了一种控制系统，用于空调器。
本发明的又一个目的在于提出了一种空调器。
为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种控制方法，用于空调器，包括：当检测到室内环境温度达到目标温度时，将所述空调器的风机风速调节到目标风速；在将所述空调器的风机风速调节到所述目标风速之后，控制所述空调器的出风口的出风温度；每隔第一预设时间检测当前室内环境温度；在任一所述第一预设时间内，根据所述当前室内环境温度所处的温度阈值范围设置所述空调器的当前风机风速，以使所述空调器的所述出风温度与所述目标温度相匹配。
根据本发明的实施例的控制方法，空调器开机后，比如开机运行在制冷模式，首先使室内环境温度和风机风速达到目标温度(比如26℃)和目标风速(比如0.35m/s)，即快速地使室内环境满足用户的舒适性需求，具体地，通过该目标温度和目标风速的设定，使用户在该条件下感受到的温度和风感舒适性均较高，比如将风速控制到无风感，并将该目标风速作为后续检测过程中调节风机风速的基准，然后，调整空调器的出风口的出风温度，比如在现有回风温度控制基础上通过更改空调器的电控参数控制出风口温度传感器，如此，会导致室内环境温度发生变化，进而则通过周期性(即按预设时间，比如150秒)判断检测的当前室内环境温度是否发生变化，即确定当前室内环境温度是否偏离了目标温度以及偏离的程度，进而确定是否对该当前预设时间内的风机风速进行调整，也就是说，根据空调器的当前室内环境温度和风机风速将空调器的出风温度稳定在与上述目标温度相匹配的温度，而是否匹配可以通过设置出风口传感器检测出风口温度的出风温度进一步判断确定，进而使室内环境温度回归并稳定在满足用户舒适性需求的温度范围，如此，可以有效地确保空调房间的温度稳定在满足用户的舒适性需求的温度范围内，并可以降低空调器给用户带来的吹风感，以提高空调的使用舒适性，进而提升用户体验。
根据本发明的一个实施例，优选地，在任一所述第一预设时间内，根据所述当前室内环境温度所处的温度阈值范围设置所述空调器的所述当前风机风速，具体包括：在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于所述目标温度范围的阈值范围内时，控制所述空调器的所述当前风机风速与前一所述第一预设时间内的风机风速保持一致；在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于小于所述目标温度范围的阈值范围内时，控制所述空调器的所述当前风机风速小于前一所述第一预设时间内的风机风速；在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于大于所述目标温度范围的阈值范围内时，控制每隔第二预设时间将所述空调器的风机风速以预设比例升高，直至使所述当前室内温度处于所述目标温度范围内。
根据本发明的实施例的控制方法，在任一检测当前室内环境温度的预设时间(比如150秒)内，根据检测到的当前室内环境温度处于不同的温度阈值范围将该当前预设时间内的风机风速调整至对应的最小风机风速，在满足温度舒适性需求的同时，可以最大程度地降低空调器给用户带来的吹风感，以提升用户体验，具体实施过程为：
在任一预设时间内，当判定当前室内环境温度处于目标温度(比如26℃)所处的目标温度范围(比如25.5℃～26.5℃)的阈值范围内时，不调整该预设时间内的空调器的当前风机风速，即使其与前一个预设时间内的风机风速保持一直，比如将空调器的风机风速调节到目标风速后的第一个预设时间内的判断结果为处于目标温度范围内，则该预设时间内的当前风机风速仍为该目标风速；在任一预设时间内，当判定当前室内环境温度处于小于目标温度范围的阈值范围(比如24.5℃～25.5℃)时，则控制该预设时间内的空调器的当前风机风速小于前一个预设时间内的风机风速，比如在前一个预设时间内的风机风速的基础上减去一个预设值(比如0.05)，如果检测到的当前室内环境温度偏离目标环境温度更大一些，比如处于小于24.5℃的阈值范围时，则可以增大减去的预设值(比如0.1)，以提高调节温度的效率，尽快满足用户的舒适性需求；在任一预设时间内，当判定当前室内环境温度处于大于目标温度范围的阈值范围(比如大于26.5℃)时，则直接将当前风机风速每隔第二预设时间(比如3分钟)以预设比例(比如5％)提升，即当环境温度升高时，退出出风口温度控制模式，直接通过制冷降温，直至使当前环境温度与目标温度匹配，而后稳定此风速、并控制导风条角度最小或送风避人运行，以快速地使室内环境温度满足用户的舒适性，进一步提升用户体验。
根据本发明的一个实施例，优选地，在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度小于或等于所述目标温度范围的阈值范围内时，按以下计算公式控制所述出风温度：Tc＝-α+βT1+γVx，其中，α、β和γ为常数，Tc代表所述出风口温度，T1代表所述当前室内环境温度，Vx代表所述空调器的风机风速。
根据本发明的实施例的控制方法，在任一第一预设时间(比如150秒)内，当判定室内环境温度不高于目标温度范围时，可以通过预设计算公式根据该预设时间内的当前室内环境温度以及当前对应的风机风速将出风口温度稳定至满足用户舒适性需求的温度。
另外，该计算公式是基于等效出风温度EDT(Effective Draft Temperature)参数公式推导得到的，即EDT＝(Tx-Tm)-Ax(Vx-0.15)，其中，Tx代表当前所处位置的当前实时温度(比如用户的感受温度)，Tm代表局域环境(比如房间)的平均温度，A的取值优选7.8，且EDT的取值范围为：-1.9至-1.7，以及等效出风温度参数公式是美国制冷暖通工程协会标准制定的公式，具体可以通过以下过程推导得到该预设计算公式：首先根据EDT计算得出Ts＝EDT+α′×(Vx′-0.15)+T1，其中，Ts为用户需要的舒适性温度，Vx′为风机风速，α′为正数，然后通过Tc与Ts之间的拟合计算公式得出T0＝-α″-β′T1+γ′Ta，其中，α″、β′和γ′为正数，且取EDT＝-1.9(即对应无吹风感的下限)，依次代入，则推导得到出风口温度Tc＝-α+βT1+γVx，如此，当在一个预设时间内检测到当前室内环境温度偏离目标温度时，即可通过调整该预设时间内的风机风速，以使出风口温度稳定，进而使室内环境温度稳定在满足用户舒适性需求的温度值。
根据本发明的一个实施例，优选地，在所述当检测到室内环境温度达到目标温度时，将所述空调器的风机风速调节到目标风速之前，还包括：检测所述室内环境温度；判断所述室内环境温度是否与所述目标温度相等；在判定为否时，按预设频率调节所述空调器的压缩机的运行频率，以使所述室内环境温度达到所述目标温度。
根据本发明的实施例的控制方法，在调节空调器的风机风速之前，即在空调器开机运行时，比如运行在制冷模式，通过在判定检测到的室内环境温度不等于目标温度时，优选地，可以通过按预设频率(比如180秒/次)调节压缩机的运行频率的方式先使室内环境温度达到满足用户舒适性需求的温度值，以快速地使用户置于舒适的温度环境中，进一步提升用户体验。
根据本发明的一个实施例，优选地，所述目标温度为所述空调器的默认舒适温度与用户设置温度中的最大值。
根据本发明的实施例的控制方法，目标温度优选地为空调器的默认舒适温度与用户(实时)设置温度中的最大值，比如，空调器的默认舒适温度为26℃，而空调器开机运行时用户设置温度为25℃，则此时的目标环境温度即为26℃，即说明当室内环境温度达到目标温度，就可以满足用户对舒适性的基本要求了。
根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种控制系统，用于空调器，包括：控制模块，用于当检测到室内环境温度达到目标温度时，控制将所述空调器的风机风速调节到目标风速；以及所述控制模块还用于：在将所述空调器的风机风速调节到所述目标风速之后，控制调整所述空调器的出风口的出风温度；检测模块，用于每隔第一预设时间检测当前室内环境温度；以及所述控制模块还用于：在任一所述第一预设时间内，根据所述当前室内环境温度所处的温度阈值范围设置所述空调器的当前风机风速，以使所述空调器的所述出风温度与所述目标温度相匹配。
根据本发明的实施例的控制系统，空调器开机后，比如开机运行在制冷模式，首先使室内环境温度和风机风速达到目标温度(比如26℃)和目标风速(比如0.35m/s)，即快速地使室内环境满足用户的舒适性需求，具体地，通过该目标温度和目标风速的设定，使用户在该条件下感受到的温度和风感舒适性均较高，比如将风速控制到无风感，并将该目标风速作为后续检测过程中调节风机风速的基准，然后，调整空调器的出风口的出风温度，比如在现有回风温度控制基础上通过更改空调器的电控参数控制出风口温度传感器，如此，会导致室内环境温度发生变化，进而则通过周期性(即按预设时间，比如150秒)判断检测的当前室内环境温度是否发生变化，即确定当前室内环境温度是否偏离了目标温度以及偏离的程度，进而确定是否对该当前预设时间内的风机风速进行调整，也就是说，根据空调器的当前室内环境温度和风机风速将空调器的出风温度稳定在与上述目标温度相匹配的温度，而是否匹配可以通过设置出风口传感器检测出风口温度的出风温度进一步判断确定，进而使室内环境温度回归并稳定在满足用户舒适性需求的温度范围，如此，可以有效地确保空调房间的温度稳定在满足用户的舒适性需求的温度范围内，并可以降低空调器给用户带来的吹风感，以提高空调的使用舒适性，进而提升用户体验。
根据本发明的一个实施例，优选地，所述控制模块具体用于：在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于所述目标温度范围的阈值范围内时，控制所述空调器的所述当前风机风速与前一所述第一预设时间内的风机风速保持一致；在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于小于所述目标温度范围的阈值范围内时，控制所述空调器的所述当前风机风速小于前一所述第一预设时间内的风机风速；在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于大于所述目标温度范围的阈值范围内时，控制每隔第二预设时间将所述空调器的风机风速以预设比例升高，直至使所述当前室内温度处于所述目标温度范围内。
根据本发明的实施例的控制系统，在任一检测当前室内环境温度的预设时间(比如150秒)内，根据检测到的当前室内环境温度处于不同的温度阈值范围将该当前预设时间内的风机风速调整至对应的最小风机风速，在满足温度舒适性需求的同时，可以最大程度地降低空调器给用户带来的吹风感，以提升用户体验，具体实施过程为：
在任一预设时间内，当判定当前室内环境温度处于目标温度(比如26℃)所处的目标温度范围(比如25.5℃～26.5℃)的阈值范围内时，不调整该预设时间内的空调器的当前风机风速，即使其与前一个预设时间内的风机风速保持一直，比如将空调器的风机风速调节到目标风速后的第一个预设时间内的判断结果为处于目标温度范围内，则该预设时间内的当前风机风速仍为该目标风速；在任一预设时间内，当判定当前室内环境温度处于小于目标温度范围的阈值范围(比如24.5℃～25.5℃)时，则控制该预设时间内的空调器的当前风机风速小于前一个预设时间内的风机风速，比如在前一个预设时间内的风机风速的基础上减去一个预设值(比如0.05)，如果检测到的当前室内环境温度偏离目标环境温度更大一些，比如处于小于24.5℃的阈值范围时，则可以增大减去的预设值(比如0.1)，以提高调节温度的效率，尽快满足用户的舒适性需求；在任一预设时间内，当判定当前室内环境温度处于大于目标温度范围的阈值范围(比如大于26.5℃)时，则直接将当前风机风速每隔第二预设时间(比如3分钟)以预设比例(比如5％)提升，即当环境温度升高时，退出出风口温度控制模式，直接通过制冷降温，直至使当前环境温度与目标温度匹配，而后稳定此风速、并控制导风条角度最小或送风避人运行，以快速地使室内环境温度满足用户的舒适性，进一步提升用户体验。
根据本发明的一个实施例，优选地，所述控制模块具体还用于：在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于小于或等于所述目标温度范围的阈值范围内时，按以下计算公式控制所述出风温度：Tc＝-α+βT1+γVx，其中，α、β和γ为常数，Tc代表所述出风口温度，T1代表所述当前室内环境温度，Vx代表所述空调器的风机风速。
根据本发明的实施例的控制系统，在任一第一预设时间(比如150秒)内，当判定室内环境温度不高于目标温度范围时，可以通过预设计算公式根据该预设时间内的当前室内环境温度以及当前对应的风机风速将出风口温度稳定至满足用户舒适性需求的温度。
另外，该计算公式是基于等效出风温度EDT(Effective Draft Temperature)参数公式推导得到的，即EDT＝(Tx-Tm)-Ax(Vx-0.15)，其中，Tx代表当前所处位置的当前实时温度(比如用户的感受温度)，Tm代表局域环境(比如房间)的平均温度，A的取值优选7.8，且EDT的取值范围为：-1.9至-1.7，以及等效出风温度参数公式是美国制冷暖通工程协会标准制定的公式，具体可以通过以下过程推导得到该预设计算公式：首先根据EDT计算得出Ts＝EDT+α′×(Vx′-0.15)+T1，其中，Ts为用户需要的舒适性温度，Vx′为风机风速，α′为正数，然后通过Tc与Ts之间的拟合计算公式得出Tc＝-α″-β′T1+γ′Ts，其中，α″、β′和γ′为正数，且取EDT＝-1.9(即对应无吹风感的下限)，依次代入，则推导得到出风口温度Tc--α+βT1+γVx，如此，当在一个预设时间内检测到当前室内环境温度偏离目标温度时，即可通过调整该预设时间内的风机风速，以使出风口温度稳定，进而使室内环境温度稳定在满足用户舒适性需求的温度值。
根据本发明的一个实施例，优选地，所述检测模块还用于：在所述当检测到室内环境温度达到目标温度时，将所述空调器的风机风速调节到目标风速之前，检测所述室内环境温度；以及所述控制系统还包括：判断模块，用于判断所述室内环境温度是否与所述目标温度相等；所述控制模块还用于：在判定为否时，控制按预设频率调节所述空调器的压缩机的运行频率，以使所述室内环境温度达到所述目标温度。
根据本发明的实施例的控制系统，在调节空调器的风机风速之前，即在空调器开机运行时，比如运行在制冷模式，通过在判定检测到的室内环境温度不等于目标温度时，优选地，可以通过按预设频率(比如180秒/次)调节压缩机的运行频率的方式先使室内环境温度达到满足用户舒适性需求的温度值，以快速地使用户置于舒适的温度环境中，进一步提升用户体验。
根据本发明的一个实施例，优选地，所述目标温度为所述空调器的默认舒适温度与用户设置温度中的最大值。
根据本发明的实施例的控制系统，目标温度优选地为空调器的默认舒适温度与用户(实时)设置温度中的最大值，比如，空调器的默认舒适温度为26℃，而空调器开机运行时用户设置温度为25℃，则此时的目标环境温度即为26℃，即说明当室内环境温度达到目标温度，就可以满足用户对舒适性的基本要求了。
根据本发明的第三方面的实施例，提出了一种空调器，包括如上述技术方案中任一项所述的控制系统，因此，该空调器具有和上述技术方案中任一项所述的控制系统相同的技术效果，这里不再赘述。
通过本发明，可以有效地确保空调房间的温度稳定在满足用户的舒适性需求的温度范围内，并可以降低空调器给用户带来的吹风感，以提高空调的使用舒适性，进而提升用户体验。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的控制系统的框图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器的框图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的控制方法，用于空调器，包括：步骤102，当检测到室内环境温度达到目标温度时，将所述空调器的风机风速调节到目标风速；步骤104，在将所述空调器的风机风速调节到所述目标风速之后，控制所述空调器的出风口的出风温度；步骤106，每隔第一预设时间检测当前室内环境温度；步骤108，在任一所述第一预设时间内，根据所述当前室内环境温度所处的温度阈值范围设置所述空调器的当前风机风速，以使所述空调器的所述出风温度与所述目标温度相匹配。
根据本发明的实施例的控制方法，空调器开机后，比如开机运行在制冷模式，首先使室内环境温度和风机风速达到目标温度(比如26℃)和目标风速(比如0.35m/s)，即快速地使室内环境满足用户的舒适性需求，具体地，通过该目标温度和目标风速的设定，使用户在该条件下感受到的温度和风感舒适性均较高，比如将风速控制到无风感，并将该目标风速作为后续检测过程中调节风机风速的基准，然后，调整空调器的出风口的出风温度，比如在现有回风温度控制基础上通过更改空调器的电控参数控制出风口温度传感器，如此，会导致室内环境温度发生变化，进而则通过周期性(即按预设时间，比如150秒)判断检测的当前室内环境温度是否发生变化，即确定当前室内环境温度是否偏离了目标温度以及偏离的程度，进而确定是否对该当前预设时间内的风机风速进行调整，也就是说，根据空调器的当前室内环境温度和风机风速将空调器的出风温度稳定在与上述目标温度相匹配的温度，而是否匹配可以通过设置出风口传感器检测出风口温度的出风温度进一步判断确定，进而使室内环境温度回归并稳定在满足用户舒适性需求的温度范围，如此，可以有效地确保空调房间的温度稳定在满足用户的舒适性需求的温度范围内，并可以降低空调器给用户带来的吹风感，以提高空调的使用舒适性，进而提升用户体验。
根据本发明的一个实施例，优选地，所述步骤108具体包括：在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于所述目标温度范围的阈值范围内时，控制所述空调器的所述当前风机风速与前一所述第一预设时间内的风机风速保持一致；在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于小于所述目标温度范围的阈值范围内时，控制所述空调器的所述当前风机风速小于前一所述第一预设时间内的风机风速；在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于大于所述目标温度范围的阈值范围内时，控制每隔第二预设时间将所述空调器的风机风速以预设比例升高，直至使所述当前室内温度处于所述目标温度范围内。
根据本发明的实施例的控制方法，在任一检测当前室内环境温度的预设时间(比如150秒)内，根据检测到的当前室内环境温度处于不同的温度阈值范围将该当前预设时间内的风机风速调整至对应的最小风机风速，在满足温度舒适性需求的同时，可以最大程度地降低空调器给用户带来的吹风感，以提升用户体验，具体实施过程为：
在任一预设时间内，当判定当前室内环境温度处于目标温度(比如26℃)所处的目标温度范围(比如25.5℃～26.5℃)的阈值范围内时，不调整该预设时间内的空调器的当前风机风速，即使其与前一个预设时间内的风机风速保持一直，比如将空调器的风机风速调节到目标风速后的第一个预设时间内的判断结果为处于目标温度范围内，则该预设时间内的当前风机风速仍为该目标风速；在任一预设时间内，当判定当前室内环境温度处于小于目标温度范围的阈值范围(比如24.5℃～25.5℃)时，则控制该预设时间内的空调器的当前风机风速小于前一个预设时间内的风机风速，比如在前一个预设时间内的风机风速的基础上减去一个预设值(比如0.05)，如果检测到的当前室内环境温度偏离目标环境温度更大一些，比如处于小于24.5℃的阈值范围时，则可以增大减去的预设值(比如0.1)，以提高调节温度的效率，尽快满足用户的舒适性需求；在任一预设时间内，当判定当前室内环境温度处于大于目标温度范围的阈值范围(比如大于26.5℃)时，则直接将当前风机风速每隔第二预设时间(比如3分钟)以预设比例(比如5％)提升，即当环境温度升高时，退出出风口温度控制模式，直接通过制冷降温，直至使当前环境温度与目标温度匹配，而后稳定此风速、并控制导风条角度最小或送风避人运行，以快速地使室内环境温度满足用户的舒适性，进一步提升用户体验。
根据本发明的一个实施例，优选地，在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度小于或等于所述目标温度范围的阈值范围内时，按以下计算公式控制所述出风温度：Tc＝-α+βT1+γVx，其中，α、β和γ为常数，Tc代表所述出风口温度，T1代表所述当前室内环境温度，Vx代表所述空调器的风机风速。
根据本发明的实施例的控制方法，在任一第一预设时间(比如150秒)内，当判定室内环境温度不高于目标温度范围时，可以通过预设计算公式根据该预设时间内的当前室内环境温度以及当前对应的风机风速将出风口温度稳定至满足用户舒适性需求的温度。
另外，该计算公式是基于等效出风温度EDT(Effective Draft Temperature)参数公式推导得到的，即EDT＝(Tx-Tm)-Ax(Vx-0.15)，其中，Tx代表当前所处位置的当前实时温度(比如用户的感受温度)，Tm代表局域环境(比如房间)的平均温度，A的取值优选7.8，且EDT的取值范围为：-1.9至-1.7，以及等效出风温度参数公式是美国制冷暖通工程协会标准制定的公式，具体可以通过以下过程推导得到该预设计算公式：首先根据EDT计算得出Ts＝EDT+α′×(Vx′-0.15)+T1，其中，Ts为用户需要的舒适性温度，Vx′为风机风速，α′为正数，然后通过Tc与Ts之间的拟合计算公式得出Tc＝-α″-β′T1+γ′Ts，其中，α″、β′和γ′为正数，且取EDT＝-1.9(即对应无吹风感的下限)，依次代入，则推导得到出风口温度Tc＝-α+βT1+γVx，如此，当在一个预设时间内检测到当前室内环境温度偏离目标温度时，即可通过调整该预设时间内的风机风速，以使出风口温度稳定，进而使室内环境温度稳定在满足用户舒适性需求的温度值。
根据本发明的一个实施例，优选地，在所述步骤102之前，还包括：检测所述室内环境温度；判断所述室内环境温度是否与所述目标温度相等；在判定为否时，按预设频率调节所述空调器的压缩机的运行频率，以使所述室内环境温度达到所述目标温度。
根据本发明的实施例的控制方法，在调节空调器的风机风速之前，即在空调器开机运行时，比如运行在制冷模式，通过在判定检测到的室内环境温度不等于目标温度时，优选地，可以通过按预设频率(比如180秒/次)调节压缩机的运行频率的方式先使室内环境温度达到满足用户舒适性需求的温度值，以快速地使用户置于舒适的温度环境中，进一步提升用户体验。
根据本发明的一个实施例，优选地，所述目标温度为所述空调器的默认舒适温度与用户设置温度中的最大值。
根据本发明的实施例的控制方法，目标温度优选地为空调器的默认舒适温度与用户(实时)设置温度中的最大值，比如，空调器的默认舒适温度为26℃，而空调器开机运行时用户设置温度为25℃，则此时的目标环境温度即为26℃，即说明当室内环境温度达到目标温度，就可以满足用户对舒适性的基本要求了。
图2示出了根据本发明的一个实施例的控制系统的框图。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的控制系统200，用于空调器包括：控制模块202，用于当检测到室内环境温度达到目标温度时，控制将所述空调器的风机风速调节到目标风速；以及所述控制模块202还用于：在将所述空调器的风机风速调节到所述目标风速之后，控制调整所述空调器的出风口的出风温度；检测模块204，用于每隔第一预设时间检测当前室内环境温度；以及所述控制模块202还用于：在任一所述第一预设时间内，根据所述当前室内环境温度所处的温度阈值范围设置所述空调器的当前风机风速，以使所述空调器的所述出风温度与所述目标温度相匹配。
根据本发明的实施例的控制系统200，空调器开机后，比如开机运行在制冷模式，首先使室内环境温度和风机风速达到目标温度(比如26℃)和目标风速(比如0.35m/s)，即快速地使室内环境满足用户的舒适性需求，具体地，通过该目标温度和目标风速的设定，使用户在该条件下感受到的温度和风感舒适性均较高，比如将风速控制到无风感，并将该目标风速作为后续检测过程中调节风机风速的基准，然后，调整空调器的出风口的出风温度，比如在现有回风温度控制基础上通过更改空调器的电控参数控制出风口温度传感器，如此，会导致室内环境温度发生变化，进而则通过周期性(即按预设时间，比如150秒)判断检测的当前室内环境温度是否发生变化，即确定当前室内环境温度是否偏离了目标温度以及偏离的程度，进而确定是否对该当前预设时间内的风机风速进行调整，也就是说，根据空调器的当前室内环境温度和风机风速将空调器的出风温度稳定在与上述目标温度相匹配的温度，而是否匹配可以通过设置出风口传感器检测出风口温度的出风温度进一步判断确定，进而使室内环境温度回归并稳定在满足用户舒适性需求的温度范围，如此，可以有效地确保空调房间的温度稳定在满足用户的舒适性需求的温度范围内，并可以降低空调器给用户带来的吹风感，以提高空调的使用舒适性，进而提升用户体验。
根据本发明的一个实施例，优选地，所述控制模块202具体用于：在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于所述目标温度范围的阈值范围内时，控制所述空调器的所述当前风机风速与前一所述第一预设时间内的风机风速保持一致；在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于小于所述目标温度范围的阈值范围内时，控制所述空调器的所述当前风机风速小于前一所述第一预设时间内的风机风速；在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于大于所述目标温度范围的阈值范围内时，控制每隔第二预设时间将所述空调器的风机风速以预设比例升高，直至使所述当前室内温度处于所述目标温度范围内。
根据本发明的实施例的控制系统200，在任一检测当前室内环境温度的预设时间(比如150秒)内，根据检测到的当前室内环境温度处于不同的温度阈值范围将该当前预设时间内的风机风速调整至对应的最小风机风速，在满足温度舒适性需求的同时，可以最大程度地降低空调器给用户带来的吹风感，以提升用户体验，具体实施过程为：
在任一预设时间内，当判定当前室内环境温度处于目标温度(比如26℃)所处的目标温度范围(比如25.5℃～26.5℃)的阈值范围内时，不调整该预设时间内的空调器的当前风机风速，即使其与前一个预设时间内的风机风速保持一直，比如将空调器的风机风速调节到目标风速后的第一个预设时间内的判断结果为处于目标温度范围内，则该预设时间内的当前风机风速仍为该目标风速；在任一预设时间内，当判定当前室内环境温度处于小于目标温度范围的阈值范围(比如24.5℃～25.5℃)时，则控制该预设时间内的空调器的当前风机风速小于前一个预设时间内的风机风速，比如在前一个预设时间内的风机风速的基础上减去一个预设值(比如0.05)，如果检测到的当前室内环境温度偏离目标环境温度更大一些，比如处于小于24.5℃的阈值范围时，则可以增大减去的预设值(比如0.1)，以提高调节温度的效率，尽快满足用户的舒适性需求；在任一预设时间内，当判定当前室内环境温度处于大于目标温度范围的阈值范围(比如大于26.5℃)时，则直接将当前风机风速每隔第二预设时间(比如3分钟)以预设比例(比如5％)提升，即当环境温度升高时，退出出风口温度控制模式，直接通过制冷降温，直至使当前环境温度与目标温度匹配，而后稳定此风速、并控制导风条角度最小或送风避人运行，以快速地使室内环境温度满足用户的舒适性，进一步提升用户体验。
根据本发明的一个实施例，优选地，所述控制模块202具体还用于：在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于小于或等于所述目标温度范围的阈值范围内时，按以下计算公式控制所述出风温度：Tc＝-α+βT1+γVx，其中，α、β和γ为常数，Tc代表所述出风口温度，T1代表所述当前室内环境温度，Vx代表所述空调器的风机风速。
根据本发明的实施例的控制系统200，在任一第一预设时间(比如150秒)内，当判定室内环境温度不高于目标温度范围时，可以通过预设计算公式根据该预设时间内的当前室内环境温度以及当前对应的风机风速将出风口温度稳定至满足用户舒适性需求的温度。
另外，该计算公式是基于等效出风温度EDT(Effective Draft Temperature)参数公式推导得到的，即EDT＝(Tx-Tm)-Ax(Vx-0.15)，其中，Tx代表当前所处位置的当前实时温度(比如用户的感受温度)，Tm代表局域环境(比如房间)的平均温度，A的取值优选7.8，且EDT的取值范围为：-1.9至-1.7，以及等效出风温度参数公式是美国制冷暖通工程协会标准制定的公式，具体可以通过以下过程推导得到该预设计算公式：首先根据EDT计算得出Ts＝EDT+α′×(Vx′-0.15)+T1，其中，Ts为用户需要的舒适性温度，Vx′为风机风速，α′为正数，然后通过Tc与Ts之间的拟合计算公式得出Tc＝-α″-β′T1+γ′Ts，其中，α″、β′和γ′为正数，且取EDT＝-1.9(即对应无吹风感的下限)，依次代入，则推导得到出风口温度Tc＝-α+βT1+γVx，如此，当在一个预设时间内检测到当前室内环境温度偏离目标温度时，即可通过调整该预设时间内的风机风速，以使出风口温度稳定，进而使室内环境温度稳定在满足用户舒适性需求的温度值。
根据本发明的一个实施例，优选地，所述检测模块204还用于：在所述当检测到室内环境温度达到目标温度时，将所述空调器的风机风速调节到目标风速之前，检测所述室内环境温度；以及所述控制系统200还包括：判断模块206，用于判断所述室内环境温度是否与所述目标温度相等；所述控制模块202还用于：在判定为否时，控制按预设频率调节所述空调器的压缩机的运行频率，以使所述室内环境温度达到所述目标温度。
根据本发明的实施例的控制系统200，在调节空调器的风机风速之前，即在空调器开机运行时，比如运行在制冷模式，通过在判定检测到的室内环境温度不等于目标温度时，优选地，可以通过按预设频率(比如180秒/次)调节压缩机的运行频率的方式先使室内环境温度达到满足用户舒适性需求的温度值，以快速地使用户置于舒适的温度环境中，进一步提升用户体验。
根据本发明的一个实施例，优选地，所述目标温度为所述空调器的默认舒适温度与用户设置温度中的最大值。
根据本发明的实施例的控制系统200，目标温度优选地为空调器的默认舒适温度与用户(实时)设置温度中的最大值，比如，空调器的默认舒适温度为26℃，而空调器开机运行时用户设置温度为25℃，则此时的目标环境温度即为26℃，即说明当室内环境温度达到目标温度，就可以满足用户对舒适性的基本要求了。
图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器的框图。
如图3所示，根据本发明的一个实施例的空调器300，包括如上述技术方案中任一项所述的控制系统200，因此，该空调器300具有和上述技术方案中任一项所述的控制系统200相同的技术效果，这里不再赘述。
图4示出了根据本发明的另一个实施例的控制方法的流程示意图。
如图4所示，根据本发明的另一个实施例的控制方法，空调器开机运行在制冷模式且开启了无风感功能，并增加出风口温度检测传感器，具体包括以下步骤：
步骤402，检测T1温度(室内环境温度)；
步骤404，判断T1是否小于或等于MAX(Ts，26)(目标温度)，其中，Ts为用户预设的温度，26℃为空调器默认预设温度；以及在判定为否时，执行步骤406，否则，执行步骤408；
步骤406，制冷运行，以180s/次的频率(预设频率)调节压缩机频率将房间温度控制到目标温度MAX(Ts，26)；
步骤408，检测当前风挡对应风速，将风机转数下降到无风感下限(0.35m/s)，稳定运行10分钟，进入无风感控制，控制出风温度；
步骤410，转为控制空调器的出风口的出风温度，比如，在现有回风温度控制基础上通过更改电控参数控制出风口温度传感器温度；
步骤412，根据公式：EDT＝(Tx-Tm)-7.8(Vx-0.15)(等效出风温度参数公式是美国制冷暖通工程协会标准制定的公式，其中，Tx为用户的感受温度，Tm为房间平均温度，Vx为用户所处位置即测点的吹风风速)计算得出用户需要的温度公式为：Ts＝EDT+7.8(Vx-0.15)+T1，通过空调出风口温度Tc与用户需要Ts的温度之间的拟合计算公式：Tc＝-7.17+0.522T1+0.567Ts，进一步得出出风口温度：Tc＝-8.91+1.089T1+4.423Vx，其中，EDT＝-1.9，以当前运行模式下的风挡对应风速(见下表1)计算此时实际需要的出风口温度，按一定频率(150s/次)检测当前T1(当前室内环境温度)；
步骤414，根据当前T1调整风机风速以及公式：Tc＝-8.91+1.089T1+4.423Vx控制出风口温度，具体过程包括：当Max(TS,26)-0.5≤T1≤Max(TS,26)+0.5(目标温度范围)时，以此风速(目标风速，比如0.35m/s)运行，当Max(TS,26)-1.5≤T1＜Max(TS,26)-0.5(小于目标温度范围的阈值范围)时，对应风速Vx(n-1)＝Vx(n)-0.05(降低风速)，代入公式控制空调的出风口温度，当T1＜Max(TS,26)-1.5(小于目标温度范围的阈值范围)时，对应风速Vx(n-1)＝Vx(n)-0.1(降低风速)，继续代入公式控制空调的出风口温度，当Max(TS,26)+0.5＜T1(大于目标温度范围的阈值范围)时，退出出风温度控制功能，转入房间温度控制制冷运行，风挡每3分钟上升5％，直到T1≤Max(TS,26)+0.5，此条件达到后稳定此风速、导风条角度最小或风避人运行。
表1
风挡 风速
5％ 0.1
10％ 0.15
15％ 0.20
20％ 0.25
25％ 0.30
30％ 0.35
35％ 0.38
40％ 0.42
45％ 0.47
50％ 0.52
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，可以有效地确保空调房间的温度稳定在满足用户的舒适性需求的温度范围内，并可以降低空调器给用户带来的吹风感，以提高空调的使用舒适性，进而提升用户体验。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种控制方法，用于空调器，其特征在于，包括：
当检测到室内环境温度达到目标温度时，将所述空调器的风机风速调节到目标风速；
在将所述空调器的风机风速调节到所述目标风速之后，控制所述空调器的出风口的出风温度；
每隔第一预设时间检测当前室内环境温度；
在任一所述第一预设时间内，根据所述当前室内环境温度所处的温度阈值范围设置所述空调器的当前风机风速，以使所述空调器的所述出风温度与所述目标温度相匹配。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在任一所述第一预设时间内，根据所述当前室内环境温度所处的温度阈值范围设置所述空调器的所述当前风机风速，具体包括：
在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于所述目标温度范围的阈值范围内时，控制所述空调器的所述当前风机风速与前一所述第一预设时间内的风机风速保持一致；
在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于小于所述目标温度范围的阈值范围内时，控制所述空调器的所述当前风机风速小于前一所述第一预设时间内的风机风速；
在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于大于所述目标温度范围的阈值范围内时，控制每隔第二预设时间将所述空调器的风机风速以预设比例升高，直至使所述当前室内温度处于所述目标温度范围内。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于小于或等于所述目标温度范围的阈值范围内时，按以下计算公式控制所述出风温度：
Tc＝-α+βT1+γVx，
其中，α、β和γ为常数，Tc代表所述出风口温度，T1代表所述当前室内环境温度，Vx代表所述空调器的风机风速。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述当检测到室内环境温度达到目标温度时，将所述空调器的风机风速调节到目标风速之前，还包括：
检测所述室内环境温度；
判断所述室内环境温度是否与所述目标温度相等；
在判定为否时，按预设频率调节所述空调器的压缩机的运行频率，以使所述室内环境温度达到所述目标温度。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述目标温度为所述空调器的默认舒适温度与用户设置温度中的最大值。
6.一种控制系统，用于空调器，其特征在于，包括：
控制模块，用于当检测到室内环境温度达到目标温度时，控制将所述空调器的风机风速调节到目标风速；以及
所述控制模块还用于：在将所述空调器的风机风速调节到所述目标风速之后，控制调整所述空调器的出风口的出风温度；
检测模块，用于每隔第一预设时间检测当前室内环境温度；以及
所述控制模块还用于：在任一所述第一预设时间内，根据所述当前室内环境温度所处的温度阈值范围设置所述空调器的当前风机风速，以使所述空调器的所述出风温度与所述目标温度相匹配。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：
在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于所述目标温度范围的阈值范围内时，控制所述空调器的所述当前风机风速与前一所述第一预设时间内的风机风速保持一致；
在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于小于所述目标温度范围的阈值范围内时，控制所述空调器的所述当前风机风速小于前一所述第一预设时间内的风机风速；
在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于大于所述目标温度范围的阈值范围内时，控制每隔第二预设时间将所述空调器的风机风速以预设比例升高，直至使所述当前室内温度处于所述目标温度范围内。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块具体还用于：
在任一所述第一预设时间内，当判定所述当前室内环境温度处于小于或等于所述目标温度范围的阈值范围内时，按以下计算公式控制所述出风温度：
Tc＝-α+βT1+γVx，
其中，α、β和γ为常数，Tc代表所述出风口温度，T1代表所述当前室内环境温度，Vx代表所述空调器的风机风速。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述检测模块还用于：在所述当检测到室内环境温度达到目标温度时，将所述空调器的风机风速调节到目标风速之前，检测所述室内环境温度；以及
所述控制系统还包括：
判断模块，用于判断所述室内环境温度是否与所述目标温度相等；
所述控制模块还用于：在判定为否时，控制按预设频率调节所述空调器的压缩机的运行频率，以使所述室内环境温度达到所述目标温度。
10.根据权利要求6至8中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述目标环境温度为所述空调器的默认舒适温度与用户设置温度中的最大值。
11.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求6至10中任一项所述的控制系统。
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