CN113669871A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法，空调器包括主机与子机，控制方法包括：控制主机运行；采集用户位置；确定用户位置不在主机的送风范围内；采集用户体表温度和用户周围环境温度中的至少一个；确定用户不舒适或用户处于不舒适的环境中；控制子机移动至主机的送风范围内；控制子机朝向用户位置送风。根据本发明的空调器的控制方法，无论用户处在室内的任何位置，均可以实现对用户附近区域温度以及用户体表温度的快速调节，使得用户附近区域的温度快速达到舒适温度范围内，满足用户的更多和更高需求。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及空气处理设备技术领域，尤其是涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

相关技术中，空调器的制热/制冷是通过空调器送风口将变温气流随出风送出，空调器的送风范围有限。在用户处在空调器的送风范围内时，可以使得用户附近区域的温度得到快速的调节。然而，在用户不处在空调器的送风范围内时，空调器无法将冷量/热量快速送达至用户所在位置，从而无法实现快速调节用户附近区域的温度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器的控制方法，所述控制方法在用户处在室内的任何位置时，均可以实现对用户附近区域温度以及用户体表温度的快速调节，使得用户附近区域的温度快速达到舒适温度范围内，满足用户的更多和更高需求。

本发明还提出一种利用上述控制方法进行工作的空调器。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，所述空调器包括主机与子机，所述主机包括换热送风单元，所述子机包括送风处理单元，所述子机与所述主机之间可通讯，所述子机可移动，所述控制方法包括：

控制所述主机运行；

采集用户位置；

确定所述用户位置不在所述主机的送风范围内；

采集所述用户体表温度和所述用户周围环境温度中的至少一个；

确定所述用户不舒适或所述用户处于不舒适的环境中；

控制所述子机移动至所述主机的送风范围内；

控制所述子机朝向所述用户位置送风，

根据本发明实施例的空调器的控制方法，在用户不处在主机的送风范围内，且用户不舒适或用户处于不舒适的环境中时，通过控制子机移动至主机的送风范围内，以接力主机的冷量/热量，将主机的冷量/热量输送至用户所在位置，快速调节用户体表温度以及用户附近区域的温度，从而无论用户处在室内的任何位置，均可以实现对用户附近区域温度以及用户体表温度的快速调节，使得用户附近区域的温度快速达到舒适温度范围内，满足用户的更多和更高需求。

根据本发明的一些实施例，所述确定所述用户不舒适或所述用户处于不舒适的环境中的步骤包括：

在所述空调器制冷时，确定所述用户体表温度高于第一预设舒适温度或所述用户周围环境温度高于第二预设舒适温度，其中，第一预设舒适温度大于所述第二预设舒适温度；

在所述空调器制热时，确定所述用户体表温度低于第三预设舒适温度或所述用户周围环境温度低于第四预设舒适温度，其中，第三预设舒适温度大于所述第四预设舒适温度。

根据本发明的一些实施例，在所述空调器制冷时，在所述控制所述子机朝向所述用户位置送风之后，还包括：

确定所述子机朝向所述用户送风达到第一预设时间；

确定所述用户体表温度不高于第一预设舒适温度或所述用户周围环境温度不高于第二预设舒适温度；

控制所述子机在房间巡航，并确认所述房间温度。

在本发明的一些实施例中，在所述控制所述子机在房间巡航，并确认所述房间温度之后，还包括：

确定所述房间内高于所述第二预设舒适温度的非舒适区域；

控制所述子机移动至所述非舒适区域；

控制所述子机朝向所述主机送风。

在本发明的一些实施例中，在所述控制所述子机在房间巡航，并确认所述房间温度之后，还包括：

确定所述房间内温度均不高于所述第二预设舒适温度；

控制所述子机移动至所述房间内最高温度区域待机。

在本发明的一些实施例中，在所述控制所述子机移动至所述房间内最高温度区域待机之后，还包括：

降低所述主机运行频率。

在本发明的一些实施例中，在所述控制所述子机在房间巡航，并确认所述房间温度之后，还包括:

确定所述子机周围温度上升且保持稳定；

确定所述用户体表温度高于所述第一预设舒适温度或所述用户周围环境温度高于所述第二预设舒适温度；

提高所述主机频率和/或风速。

在本发明的一些实施例中，在所述提高所述主机频率和/或风速之后，还包括：

确定提高所述主机频率和/或风速后达到第二预设时间；

确定所述用户体表温度高于所述第一预设舒适温度或所述用户周围环境温度高于所述第二预设舒适温度；

控制所述子机移动至所述主机的送风范围内；

控制所述子机朝向所述用户位置送风。

在本发明的一些实施例中，在所述控制所述子机朝向所述用户位置送风之后，还包括：

升高所述子机风速，降低所述主机的频率。

根据本发明的一些实施例，在所述空调器制冷时，在所述控制所述子机朝向所述用户位置送风之后，还包括：

确定所述子机朝向所述用户送风达到第三预设时间；

确定所述用户体表温度高于第一预设舒适温度或所述用户周围环境温度高于第二预设舒适温度；

升高所述主机频率，并运行预设时间。

在本发明的一些实施例中，在所述升高所述主机频率，并运行预设时间之后，还包括：

确定所述用户体表温度高于第一预设舒适温度或所述用户周围环境温度高于第二预设舒适温度；

升高所述子机风速。

根据本发明的一些实施例，所述控制所述子机朝向所述用户位置送风，包括：

采集所述用户位置与所述子机之间的距离；

根据所述用户位置与所述子机之间的距离，控制所述子机切换至相应的送风模式下送风。

根据本发明的一些实施例，所述控制所述子机移动至所述主机的送风范围内，包括：

采集室内环境温度；

根据所述室内环境温度，确定所述主机的送风范围内的冷量下沉区域；

控制所述子机移动至所述冷量下沉区域。

根据本发明实施例的空调器，包括：

主机，所述主机包括换热送风单元和主机控制装置；

子机，所述子机包括送风处理单元和子机控制装置，所述子机可移动，所述子机控制装置与所述主机控制装置之间可通讯，所述子机控制装置与所述主机控制装置共同控制所述空调器按照上述的控制方法进行工作。

根据本发明实施例的空调器，在用户不处在主机的送风范围内，且用户不舒适或用户处于不舒适的环境中时，通过控制子机移动至主机的送风范围内，以接力主机的冷量/热量，将主机的冷量/热量输送至用户所在位置，快速调节用户体表温度以及用户附近区域的温度，从而无论用户处在室内的任何位置，均可以实现对用户附近区域温度以及用户体表温度的快速调节，使得用户附近区域的温度快速达到舒适温度范围内，满足用户的更多和更高需求。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一些实施例的空调器的空调室内机，其中主机为挂机，子机与主机分体设置；

图2是根据本发明一些实施例的空调器的空调室内机，其中子机从主机分离；

图3是根据本发明另一些实施例的空调器的空调室内机，其中子机安装至主机；

图4是图3中的空调室内机，其中子机从主机分离；

图5是根据本发明一些实施例的空调器的子机的主体结构示意图；

图6是图5中的子机的内部风道结构示意图；

图7是根据本发明一些实施例的空调器的控制流程示意图。

附图标记：

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的空调器的控制方法。

根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，其中空调器可以包括主机10和子机20，如图1所示，主机10为挂机，子机20与主机10为分体结构，子机20与主机10分离。当然，如图2-图4所示，主机10还可以为柜机，子机20还可以是可分离地安装于主机10。例如子机20可以与主机10可拆卸地连接，在需要子机20从主机10分离时，将子机20从主机10上拆下；在需要将子机20收纳时，可以将子机20安装至主机10。在将子机20安装至主机10时，子机20可以是安装至主机10的外侧，子机20也可以是安装至主机10内。

例如，主机10内可以形成有用于安装容纳子机20的安装腔13，子机20安装在该安装腔13内，安装腔13的一侧可以形成有分离口14，子机20可以经该分离口14安装至主机10内或是从主机10内取出以与主机10分离。其中，分离口14处可以设置用于打开和关闭分离口14的分离门15，分离门15可以是可拆卸地安装于分离口14，在分离门15从分离口14处拆下时，分离门15打开分离口14；在分离门15安装至分离口14时，分离门15关闭分离口14。分离门15也可以是可转动地安装于分离口14，通过分离门15的转动实现分离门15打开和关闭分离口14。

主机10可以包括主机10壳11和换热送风单元，换热送风单元设于主机10壳11内，主机10壳11上形成有回风口111和送风口。换热送风单元可以包括换热器部件和主风机部件，主机10工作时，主风机部件运转驱动外部空气从回风口111进入主机10壳11内，与换热器部件换热后，经送风口吹出至室内，从而可以调节室内环境温度，实现制冷/制热。

可选地，主机10壳11内可以限定出上述安装腔13以及容纳腔，安装腔13和容纳腔可以是隔开设置，例如主机10壳11内可以设置隔板，以将主机10壳11内的空间分隔出安装腔13和容纳腔。其中，换热送风单元可以设置在容纳腔内，子机20可以安装至安装腔13内。

其中，空调器可以为分体式空调器，例如空调器可以为分体落地式空调器或分体壁挂式空调器。在空调器为分体式空调器时，空调器包括空调室内机100和空调室外机，空调室内机100包括上述的主机10和子机20。例如，在空调器为分体落地式空调器时，空调室内机100包括上述的主机10和子机20，其中，如图1所示，主机10可以为挂机，子机20与主机10为分体结构，如图2-图4所示，主机10可以为柜机，主机10的主机10壳11内限定出上下间隔开设置的容纳腔和安装腔13，安装腔13位于容纳腔的下方，换热送风单元安装至容纳腔内，子机20可以安装至安装腔13内。这样将用于容纳子机20的安装腔13设置在较低的位置，方便子机20从主机10分离或是安装至主机10内。

子机20可以包括子机壳21和送风处理单元，送风处理单元设于子机壳21内，子机壳21上形成有进风口和出风口，送风处理单元可以包括子风机部件23，子机20本身可以不具有制热/制冷功能；或者，子机20本身也可以具有制热和制冷中的至少一种功能。在子机20工作时，子风机部件23运转，驱动外部空气从进风口进入子机壳21内，而后从出风口吹出至室内。进一步地，送风处理单元还可以包括加湿模块和净化模块中的至少一种，使得子机20具有加湿和净化功能中的至少一种，这样可以对室内空气进行加湿和/或净化，提高室内空气质量。并且，在子机20移动至用户附近时，子机20可以快速地对用户附近的空气进行加湿和/或净化。

可选地，子机20的主体可以大致为长方体(参照图2)，也可以大致为圆柱体(参照图3和图4)。

子机20与主机10之间可以通讯，子机20可以将采集的信息传递给主机10，子机20的本身工作情况可以传递给主机10；主机10也可以将采集的信息传递给子机20，主机10本身的工作情况也可以传递至子机20。子机20可移动，例如子机20的底部可以设置轮子22，该轮子22可以为万向轮，实现子机20可以朝向任何方向移动。例如，在将子机20放置在地面上时，子机20可以采集用户位置，子机20可以根据用户位置自动移动至用户附近，对用户进行吹风或是用户附近的空气进行加湿/净化等。当然，子机20也可以根据用户的具体指令，移动至其他位置。通过子机20在室内的移动，可以扩展主机10的送风范围，有利于增强室内空气的流动性，从而有利于室内环境温度的均匀化。在主机10开启之后，子机20可以根据用户指令或是设定程序进行工作，使得整个空调器的工作更为灵活，功能更加多样化，满足用户的更多需求。

其中，主机10是可以独立工作的。子机20可以完全由主机10控制工作，在主机10不开启时，子机20无法独立工作；子机20也可以不受主机10控制独立进行工作，例如在主机10不开启时，子机20本身也可以独立工作。在主机10和子机20均开启时，主机10与子机20之间可以实现通讯，方便实现主机10和子机20之间的信息传递，从而更方便实现对子机20的更好控制，也可以实现对主机10的更好控制。

可选地，子机20的进风口位于子机20的出风口的下方。在主机10开启后，子机20可以移动至设定位置，例如子机20可以移动至用户附近，由于子机20的进风口位置较低，这样子机20可以将低处的空气吸入子机20内后向上吹出，有利于增强室内空气流动，从而有利于室内环境温度均匀化。

例如，在空调器制冷运行时，冷气流受自身重力作用下降，子机20可以将低处温度较低气流朝向高处输送，实现空气扰动，通过低处温度较低的气流上移，实现高处空气温度相对下降，使高处的气流流动性更强；而子机20进风口附近形成负压区，使得高处温度较高气流向下流动，实现低处空气温度相对上升，这样可以加快和加强室内空气的流动，从而有利于加快室内环境温度均匀化。在子机20移动至用户附近时，可以使得用户附近的空气由上至下的温度整体较为均匀，提升舒适性。

再例如，在空调器制热运行时，热气流受自身重力作用上升，子机20可以将低处温度较低气流朝向高处输送，实现空气扰动，通过低处温度较低的气流上移，实现高处空气温度相对下降，使高处的气流流动性更强；而子机20进风口附近形成负压区，使得高处的温度较高气流向下流动，实现低处空气温度相对上升，这样可以加快和加强室内空气的流动，从而有利于加快室内环境温度均匀化。在子机20移动至用户附近时，可以使得用户附近的空气由上至下的温度整体较为均匀，提升舒适性；并且，实现子机20周围的温度迁移，提升用户周围低处温度，有利于实现对人体下肢例如脚部附近的温度提升，使得用户的下肢感受更为暖和。

其中，空调器的控制方法包括：

控制主机10开启并运行，例如可以控制主机10制热运行或制冷运行，从而可以调节室内环境温度；

采集用户位置，可以通过主机10或子机20采集用户位置，例如可以通过子机20上的红外摄像头或主机10上的红外摄像头采集用户位置，以为后续子机20的移动提供依据，可以是在主机10开启之后即采集用户位置，也可以是主机10制热运行或制冷运行一段时间之后采集用户位置，例如在主机10制热运行或制冷运行一段时间稳定之后采集用户位置；

通过采集用户位置可以判断用户位置是否在主机10的送风范围内，若用户位置处在主机10的送风范围内，主机10的送风口输出的热风/冷风可以达到用户所在位置，快速调节用户体表温度以及用户附近区域的温度，例如在空调器制热运行时可以快速提升用户体表温度以及用户附近区域的温度，在空调器制冷运行时可以快速降低用户体表温度以及用户附近区域的温度。

在确定用户位置不在主机10的送风范围内，说明此时主机10的送风口输出的热风/冷风无法达到用户所在位置，无法实现对用户体表温度以及用户附近区域温度的快速调节。

采集用户体表温度和用户周围环境温度中的至少一个，可以理解的是，仅采集用户体表温度，或仅采集用户周围环境温度，或同时采集用户体表温度或用户周围环境温度。例如可以通过子机20上的红外摄像头(或红外传感器)或主机10上的红外摄像头(或红外传感器)采集用户的体表温度或用户周围环境的温度，以为后续子机20的移动提供依据，可以是在主机10开启之后即采集用户的体表温度或用户周围环境的温度，也可以是主机10制热运行或制冷运行一段时间之后采集用户的体表温度或用户周围环境的温度，例如在主机10制热运行或制冷运行一段时间稳定之后采集用户的体表温度或用户周围环境的温度。

另外，采集用户位置和采集用户体表温度或用户周围环境温度可以同时进行，也可以依次进行，在采集用户位置和采集用户体表温度或用户周围环境温度依次采集时，可以先采集用户位置确定用户不在送风范围内，再采集用户体表温度或用户周围环境温度，或者先采集用户体表温度或用户周围环境温度，再采集用户位置确定用户不在送风范围内。

通过采集用户体表温度或用户周围环境温度可以判断用户是否舒适或是否处在舒适的环境中；在空调器制冷时，若用户的体表温度不高于第一预设舒适温度或用户的周围环境温度不高于第二预设舒适温度，用户的舒适性较好或者用户处于舒适的温度环境中，主机10无需进行相应的调节，子机20待机，或者子机20运行且风不吹用户；在空调器制热时，若用户的体表温度高于第三预设舒适温度或用户的周围环境温度高于第四预设舒适温度，用户的舒适性较好或者用户处于舒适的温度环境中，主机10无需进行相应的调节，子机20待机，或者子机20运行且风不吹用户。

空调器制冷时，在确定用户不在送风范围内且用户体表温度高于第一预设舒适温度或用户周围环境温度高于第二预设舒适温度时，其中，第一预设舒适温度大于第二预设舒适温度。说明用户的体表温度较高或用户周围环境温度较高，用户舒适性较差。空调器制热时，在确定用户不在送风范围内且用户体表温度低于第三预设舒适温度或用户周围环境温度高于第四预设舒适温度时，其中，第三预设舒适温度大于第四预设舒适温度。说明用户的体表温度较低或用户周围环境温度较低，用户舒适性较差。此时可以执行下述步骤：

控制子机20移动至主机10的送风范围内，在子机20移动至主机10的送风范围内之后，子机20停止移动；

在子机20移动至主机10的送风范围内之后，控制子机20朝向用户位置送风。由于用户不在主机10的送风范围内，用户附近区域的温度无法得到快速调节，通过使得子机20移动至主机10的送风范围内且使得子机20朝向用户送风，这样使得子机20可以接力主机10的冷量/热量，以将冷量/热量输送至用户，从而可以快速调节用户体表温度以及用户附近区域的温度，使得用户周围区域的温度快速调节至较为舒适的温度范围内，提高空调器的舒适性，满足用户的更多和更高需求。

其中，在同时采集用户体表温度和用户周围环境温度，空调器制冷时，只要用户体表温度高于第一预设舒适温度和用户周围的环境温度高于第二预设舒适温度满足一个条件即可执行上述步骤；空调器制热时，只要用户体表温度低于第三预设舒适温度和用户周围的环境温度低于第四预设舒适温度满足一个条件即可执行上述步骤。另外，第一预设舒适温度、第二预设舒适温度、第三预设舒适温度和第四预设舒适温度可以为预设值，也可以为预设区间，当第一预设舒适温度、第二预设舒适温度、第三预设舒适温度和第四预设舒适温度为预设区间时，高于第一预设舒适温度即高于预设区间的最大值，高于第二预设舒适温度即高于预设区间的最大值，低于第三预设舒适温度即低于预设区间的最小值，低于第四预设舒适温度即低于预设区间的最小值。

这样无论用户处在室内的任何位置，均可以实现主机10的冷量/热量输送至用户，使得用户体表温度以及用户附近区域的温度得到快速调节，满足用户更多和更高的需求。具体地，在用户处在主机10的送风范围内时，主机10的送风口输出的冷风可以直接达到用户所在位置；在用户不处在主机10的送风范围内时，通过控制子机20移动至主机10的送风范围时，使得子机20接力主机10的冷量/热量，子机20将主机10的输出的冷风输送至用户所在位置，实现用户体表温度以及用户附近区域的温度得到快速调节，使得用户附近区域温度快速地达到舒适范围内。

其中，所述的控制子机20移动至主机10的送风范围内，可以包括：

在子机20移动的过程中，可以实时检测子机20的进风位置，根据子机20的进风位置是否在主机10的送风范围内，来判断子机20是否移动至主机10的送风范围内。在确定子机20的进风位置处在主机10的送风范围内时，可以控制子机20停止移动，从而使得子机20移动至主机10的送风范围内。通过确定子机20的进风位置在主机10的送风范围内作为确定子机20移动至主机10的送风范围内的依据，这样在子机20处在主机10的送风范围内时，可以使得子机20的进风区域位于主机10的送风范围内，这样子机20可以将主机10送出的热风/冷风经进风口进入子机20加速后经子机20的出风口朝向用户输送，可以使得子机20更好地接力主机10的冷量，从而可以将更多的冷量输送至用户，使得用户体表温度以及用户附近区域的温度得到快速调节。

为了使得子机20尽可能多地且更好地接力主机10的冷量，本发明在确定主机10的送风范围内基础上，在空调器制冷运行时，可以进一步地确定冷量下沉区域，使得子机20不仅移动至主机10的送风范围内，并且使得子机20移动至冷量下沉区域，其中冷量下沉区域是属于主机10的送风范围内。

具体地，在本发明的一些可选实施例中，控制子机20移动至主机10的送风范围内，还可以包括：

确定主机10当前是制冷运行；

采集室内环境温度，根据室内环境温度，确定所述主机的送风范围内的冷量下沉区域。在冷量下沉区室内环境温度相对整个室内环境温度而言比较低，可以通过检测室内环境温度，室内环境温度位于最低区间的区域为冷量下沉区域。具体的，子机20上可以设有温度传感器，子机20在室内移动，检测室内各个区域的温度，从而判定冷量下沉区域。

当然，还可以采集室内环境温度和主机10的送风温度，可以通过在主机10的回风口111设置温度传感器采集主机10的回风温度，主机10的回风温度可以作为室内环境温度，可以通过在主机10的送风口设置温度传感器采集主机10的送风温度，在其他的实施例中也可以通过采集压缩机的频率大致计算出主机10的送风温度；

由于冷空气的下沉主要是受到室内环境温度和主机10的送风温度影响，一般地，主机10的送风温度与室内环境温度的差值越大，越有利于主机10的送风口输出的冷风下沉，这样冷量下沉区域距离主机10的送风口越近，根据上述的室内环境温度和主机10的送风温度，可以较为准确地确定主机10的送风范围内的冷量下沉区域，冷量下沉区域是主机10的送风范围内冷量最为集中的区域。

在根据上述的室内环境温度和主机10的送风温度确定主机10的冷量下沉区域后，可以控制子机20移动至冷量下沉区域，从而使得子机20移动至主机10送风范围内冷量最为集中的区域，这样子机20可以接力主机10输出的更多冷量，从而子机20可以将更多的冷量输送至用户所在位置，从而可以更为快速地降低用户体表温度以及用户附近区域的温度。

具体地，控制子机20移动至冷量下沉区域，可以包括：

确定子机20工作时，在子机20的进风口附近所形成的负压区域，该负压区域有利于驱动子机20附近的气流在压差作用下流动至该负压区域；

控制子机20移动至使得子机20的负压区域的至少一部分位于冷量下沉区域，例如可以使得子机20的负压区域的一部分位于冷量下沉区域，也可以使得子机20的整个负压区域均位于冷量下沉区域，通过使得子机20的负压区域的至少一部分位于冷量下沉区域，这样在子机20工作时，子机20的进风口附近形成负压区域，冷量下沉区域位于子机20附近的冷气流在压差作用下流动至子机20的负压区域，使得子机20可以吸走冷量下沉区域的更多冷量并通过出风口输送至用户所在位置，进一步地提升子机20接力主机10的输出的冷量效果，这样子机20可以接力主机10输出的更多冷量，从而子机20可以将更多的冷量输送至用户所在位置，从而可以更为快速地降低用户体表温度以及用户附近区域的温度。

在本发明的一些实施例中，子机20还可以转动，可以通过子机20的转动，可以调节和改变子机20在水平方向上的送风方向。例如，子机20可以包括底座和设在底座上的子机20主体，子机20主体包括上述的送风处理单元，底座的底部可以设置轮子22，以实现子机20的移动，子机20主体可相对底座转动，子机20可以包括用于驱动子机20主体相对底座转动的驱动机构。子机20主体的转动轴线可以沿上下方向延伸，子机20主体可相对底座水平旋转360°，这样无论用户处在室内任何位置任何方向，在用户不处在主机10送风范围内时，在子机20移动至主机10的送风范围内接力主机10的冷量/热量时，子机20可以根据用户相对子机20的具体方位，控制驱动机构驱动子机20主体旋转至使得子机20的出风口朝向用户，从而方便地实现子机20出风方向在水平方向上的调节和改变。

可选地，在空调器的运行过程中，可以增加湿度判断，配合运行。例如，子机20或主机10上可以设置湿度传感器，通过湿度传感器检测室内环境湿度，在室内环境湿度低于预设湿度时，可以开启子机20的加湿模块，对室内环境进行加湿，提升舒适度。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，在用户不处在主机10的送风范围内，且用户不舒适或用户处于不舒适的环境中时，通过控制子机20移动至主机10的送风范围内，以接力主机10的冷量/热量，将主机10的冷量/热量输送至用户所在位置，快速调节用户体表温度以及用户附近区域的温度，从而无论用户处在室内的任何位置，均可以实现对用户附近区域温度以及用户体表温度的快速调节，使得用户附近区域的温度快速达到舒适温度范围内，满足用户的更多和更高需求。

在本发明的一些实施例中，在空调器制冷时，在控制子机20朝向用户位置送风之后，还包括：

确定子机20朝向用户送风达到第一预设时间，子机20移动至送风范围内朝向用户送风运行一定时间，在子机20运行的时间内，由于子机20将主机10的冷量输送至了用户所在的位置以及用户周围的位置，用户的体表温度和用户周围环境温度降低，舒适性提高。

在子机20朝向用户送风时间达到第一预设时间之后，判断用户体表温度或用户周围环境温度，在用户体表温度不高于第一预设舒适温度或用户周围环境温度不高于第二预设舒适温度时，说明用户的体表温度在舒适区间，用户周围环境温度在舒适区间，用户处在舒适的环境中，此时可以执行下述步骤：

控制子机20在房间巡航，并确认房间温度，子机20待机后在房间巡航，并重复上述步骤，继续采集用户位置及采集用户体表温度和/或用户周围环境温度，在用户处于送风范围或用户未处于送风范围，但是用户体表温度不高于第一预设舒适温度或用户周围环境温度不高于第二预设舒适温度时，子机20依然巡航，重复上述步骤，在用户不处于送风范围，且用户体表温度高于第一预设舒适温度或用户周围环境温度高于第二预设舒适温度时，控制子机20移动至送风范围内朝向用户送风，并在送风达到第一预设时间后判断用户体表温度和用户周围环境温度，并重复上述步骤。

其中，在同时采集用户体表温度和用户周围环境温度并判断时，在用户体表温度和用户周围环境温度均不高于预设温度时，控制子机巡航。

在本发明的一些实施例中，在控制子机20在房间巡航，并确认房间温度之后，还包括：

确定房间内高于第二预设舒适温度的非舒适区域，由于空调的送风范围有限，并且房间存在漏热区域，即房间的开门处，窗户处等，房间的这些区域由于与外部空间换热量较大，温度较高，因此，在房间内会存在温度较高的区域，甚至该区域的温度超过第二预设舒适温度，在用户移动至该漏热区域时，用户的舒适性较差。

在用户位于送风范围内，且用户的体表温度不高于第一预设舒适温度或用户周围环境温度不高于第二预设舒适温度时，用户舒适性较好，此时不需要子机20朝向用户送风，此时可以控制子机20移动至非舒适区域，控制子机20朝向主机10送风。子机20将非舒适区域的热风吹向主机10，使得主机10送风范围内的温度升高，由于子机20朝向主机10送风，子机20所在区域形成负压，房间内其他区域的冷风流向非舒适区域，非舒适区域的温度降低，从而使得整个房间的温度更加均匀，并且使得房间内的区域均为舒适区域，在用户移动时，可以提高用户的舒适性。

另外，子机20还可以朝向漏热区域的漏热部吹风，避免热风回流仅室内。

在本发明的一些实施例中，在控制所述子机20朝向所述主机10送风之后，还包括：

确定房间内温度均不高于第二预设舒适温度，由于子机20判断确定非舒适区域，并在非舒适区域向主机10送风，使得房间内的温度均匀，不存在非舒适区域，即房间内的温度均不高于第二预设舒适温度，此时执行下述步骤：

控制子机20移动至房间内最高温度区域待机，由于房间内的最高温度区域最有可能成为非舒适区域，使得子机20移动至房间内的最高温度区域，并在最高温度区域待机，在最高区域温度上升至高于第二预设舒适温度之后，子机20可以直接朝向主机10送风，平衡房间的温度。

其中，在子机20在房间内的最高区域待机的同时，子机20可以朝向用户最近的区域送风，使得房间内的温度更加均匀。

在本发明的一些实施例中，在控制子机20在房间巡航，并确认房间温度之后，还包括：

确定房间内温度均不高于第二预设舒适温度，此时房间内的温度均不高于第二预设舒适温度，控制子机20移动至房间内最高温度区域待机。在最高区域温度上升至高于第二预设舒适温度之后，子机20可以直接朝向主机10送风，平衡房间的温度。

在本发明的一些实施例中，在控制子机20移动至房间内最高温度区域待机之后，此时房间内温度比较均匀，且房间内的温度均不高于第二预设舒适温度，用户舒适性较好，相对主机10开始运行时为了实现房间内快速满足用户的需求，主机10频率较高，此时可以降低主机10运行频率，提高空调器的能效，保证节能运行。

在本发明的一些实施例中，在控制子机20在房间巡航，并确认房间温度之后，还包括:

确定子机20周围温度上升且保持稳定，例如，用户在房间内锻炼时，用户的新陈代谢比较快，用户的体温升高较大，子机20周围的温度跟随升高且保持稳定的升高趋势，此时采集用户体表温度或用户周围环境温度，在确定用户体表温度高于第一预设舒适温度或用户周围环境温度高于第二预设舒适温度时，说明此时用户体温较高或用户周围环境温度较高，用户舒适性较差，用户对冷量的需求增大，此时提高主机10频率和/或风速，从而增加冷量的输出或降低送风的温度，使得房间内的温度快速的降低，满足用户的使用需求。

进一步地，在提高主机10频率和/或风速之后，运行一定时间，如果用户的体表温度或用户周围环境温度可保持在舒适的区间，则保持该状态运行，在确定提高主机10频率和/或风速后达到第二预设时间后，如果确定用户体表温度高于第一预设舒适温度或用户周围环境温度高于第二预设舒适温度，则执行下述步骤：

控制子机20移动至主机10的送风范围内，控制子机20朝向用户位置送风。由于用户不在主机10的送风范围内，用户附近区域的温度无法得到快速调节，通过使得子机20移动至主机10的送风范围内且使得子机20朝向用户送风，这样使得子机20可以接力主机10的冷量，以将冷量输送至用户，从而可以快速调节用户体表温度以及用户附近区域的温度，使得用户周围区域的温度快速调节至较为舒适的温度范围内，提高空调器的舒适性，满足用户的更多和更高需求。

更进一步地，在控制子机20朝向用户位置送风之后，还包括：

升高子机20风速，降低主机10的频率，由此可以在保证用户舒适性的需求之后，提高空调器的能效比，保持最优的节能运行。

在本发明的一些实施例中，在空调器制冷时，在控制子机20朝向用户位置送风之后，还包括：

确定子机20朝向用户送风达到第三预设时间，其中第三预设时间与第一预设时间可以相同可以不同；

确定用户体表温度高于第一预设舒适温度或用户周围环境温度高于第二预设舒适温度，说明子机20在运行第三预设时间之后，用户的体表温度没有下降到舒适区间，或用户周围的环境温度也没有下降到舒适区间，用户的舒适性仍较差。此时执行下述步骤：

升高主机10频率，并运行预设时间。由此可以降低主机10送风的温度，从而加快房间温度降低的速度，使得用户的体表温度尽快的不高于第一预设舒适温度或用户周围环境温度不高于第二预设舒适温度，使得用户处在舒适的空间内，且提高自身的舒适性，满足用户的需求。

进一步地，在升高主机10频率，并运行预设时间之后，房间的温度下降，如果确定用户体表温度仍高于第一预设舒适温度或用户周围环境温度高于第二预设舒适温度，说明通过降低主机10频率，降低主机10送风温度不能满足降低用户体表温度及用户周围环境温度的需求，进而采取升高子机20风速，增加吹向用户及用户周围的冷风量，从而加快热交换，促进用户体表温度及用户周围环境温度的降低，保证用户的舒适性。

在本发明的一些实施例中，控制子机20朝向用户位置送风，包括：

采集用户位置与子机20之间的距离，可以通过子机20上的红外摄像头测得用户位置与子机20之间的距离；

根据用户位置与子机20之间的距离，控制子机20切换至相应的送风模式下送风。这样根据用户位置与子机20之间的距离，使得子机20切换至相应的送风模式下，在不同距离下，使得子机20的送风模式也不同，可以保证子机20将从主机10接力的冷量/热量输送至用户所在位置，并且可以使得子机20输送出的热风/冷风到达用户时，相对比较柔和，减弱子机20朝向用户送风造成的不适感。

例如，在本发明的一些可选实施例，参照图5和图6，子机20可以包括第一风机231和第二风机232，第一风机231为离心风机，第二风机232为轴流风机、贯流风机或对旋风机，在不同的送风模式下开启不同的风机，由此可以使得不同送风模式下的送风距离不同，送风效果不同，从而使得在用户位置与子机20之间的距离不同时，可以开启不同的风机以使得子机20在不同的送风模式下朝向用户送风。

例如，在用户位置与子机20之间的距离较大时，可以仅开启第一风机231，第一风机231为离心风机，离心风机的送风速度较大、送风方向比较集中，使得第一风机231的送风距离较远，子机20可以将接力的冷量/热量输送至用户所在位置，且在输送的过程中，由于输送距离较大，到达用户的热风/冷风可以较为柔和。

例如，在用户位置与子机20之间的距离较小时，可以仅开启第二风机232，第二风机232为轴流风机、贯流风机或对旋风机，在第二风机232为对旋风机时，对旋风机包括两个同轴且相对设置的轴流风轮，第二风机232可以采用柔和送风方式，相对于离心风机，轴流风机和贯流风机的送风速度较小、送风角度较大，出风比较发散，使得第二风机232的送风距离较小，这样子机20可以将接力的冷量/热量输送至用户所在位置，并且到达用户的热风/冷风可以较为柔和。

再例如，若第二风机232位于第一风机231的下游侧，在用户位置与子机20之间的距离较小时，也可以同时开启第一风机231和第二风机232，经第一风机231的风再经第二风机232柔化后，也可以使得子机20的送风距离较小，这样子机20可以将接力的冷量/热量输送至用户所在位置，并且到达用户的热风/冷风可以较为柔和。

需要解释的是，本发明所述的“第二风机232位于第一风机231的下游”是相对于子机20中气流的流动方向而言。

根据本发明的一些可选实施例，根据用户位置与子机20之间的距离，控制子机20切换至相应的送风模式下送风，可以包括：

在用户位置与子机20之间的距离大于预设距离时，说明此时用户与子机20之间的距离较大，控制子机20切换至第一送风模式，子机20在第一送风模式下可以实现较远距离输送，从而可以将接力的冷量/热量输送至用户所在位置；

在用户位置与子机20之间的距离不大于预设距离时，说明此时用户与子机20之间的距离较小，控制子机20切换至第二送风模式，第一送风模式的送风距离大于第二送风模式的送风距离，子机20在第二送风模式下可以实现较近距离输送，从而可以将接力的冷量/热量输送至用户所在位置，且可以避免子机20近距离直吹用户造成的不适感。

可选地，预设距离可以根据子机20在第二送风模式下的最大送风距离确定，例如预设距离可以为子机20在第二送风模式下的最大送风距离。例如在子机20包括上述的第一风机231和第二风机232时，在子机20处在第一送风模式下时仅开启第一风机231工作，在子机20处在第二送风模式下时仅开启第二风机232工作或者同时开启第一风机231和第二风机232(在第二风机232位于第一风机231的下游侧的情况下)。

或者，根据用户位置与子机20之间的距离，控制子机20切换至相应的送风模式下送风，可以包括：

在用户位置与子机20之间的距离大于第一预设距离时，说明此时用户与子机20之间的距离较大，控制子机20切换至第一送风模式，子机20在第一送风模式下可以实现较远距离输送，从而可以将接力的冷量/热量输送至用户所在位置；

在用户位置与子机20之间的距离小于第二预设距离时，说明此时用户与子机20之间的距离较小，控制子机20切换至第二送风模式，第一送风模式的送风距离大于第二送风模式的送风距离，子机20在第二送风模式下可以实现较近距离输送，从而可以将接力的冷量/热量输送至用户所在位置，且可以避免子机20近距离直吹用户造成的不适感。

在用户位置与子机20之间的距离大于等于第二预设距离且小于等于第一预设距离时，说明此时用户与子机20之间的距离适当，控制子机20切换至第三送风模式，第三送风模式的送风距离小于第一送风模式的送风距离且大于第二送风模式的送风距离，子机20在第三送风模式下可以实现适当距离输送，从而可以将接力的冷量/热量输送至用户所在位置，且可以避免子机20近距离直吹用户造成的不适感。

根据本发明的一些可选实施例，根据用户位置与子机20之间的距离，控制子机20切换至相应的送风模式下送风，还可以包括：

根据用户位置与子机20之间的距离，确定子机20在相应的送风模式下的初始转速，在上述通过判断用户位置与子机20之间的距离与预设距离之间的大小关系，并控制子机20切换至相应的送风模式下送风的同时，还可以进一步地根据用户位置与子机20之间的距离确定子机20在该送风模式下的初始转速。这样在子机20切换至相应的送风模式下，保证子机20将从主机10接力的冷量/热量输送至用户所在位置的同时，可以进一步地优化子机20的初始转速，使得子机20在送风模式下的初始转速与用户位置与子机20之间的距离更为匹配，更好地使得子机20输送的热风/冷风达到用户后具有合适的速度和风力，不仅可以快速调节用户体表温度以及用户附近区域的温度，并且可以保证子机20输送的热风/冷风达到用户后较为柔和，进一步地提升舒适感。

可选地，可以使得子机20输送的热风/冷风达到用户后，用户体表风速为0.2m/s-0.5m/s，例如用户体表风速可以为0.3m/s，这样既可以较为快速地调节用户体表温度以及用户附近区域的温度，并且使得子机20输送的热风/冷风达到用户后用户感受较为柔和，进一步地提升舒适感。

在本发明的一些可选实施例中，根据用户位置与子机20之间的距离，控制子机20切换至相应的送风模式下送风，还包括：

根据室内环境的初始温度，对子机20在相应的所述送风模式下的初始转速进行修正。子机20的初始速度的确定，可以增加室内环境温度的初始值进行修正，根据室内环境温度的初始值不同，对子机20的转速有一定修正。这样可以使得子机20的初始转速的确定不仅将子机20与用户之间的距离考虑进去，同时也将室内环境温度考虑进去，在子机20与用户的之间的距离相同的情况下，若是室内环境温度的初始值不同，例如在空调制冷运行时，若室内环境温度的初始值较高，相对室内环境温度的初始值较低的情况，子机20的初始转速相对设置较大一些，这样在室内环境温度较高情况下，可以较为快速地降低用户体表温度以及用户附近区域的温度。

根据本发明的一些实施例，控制子机20朝向用户位置送风，可以包括：

采集并确定用户的空间位置，可以通过子机20上的红外摄像头采集并确定用户的空间位置，通过确定用户的空间位置，主要是确定用户的身体姿态，例如确定用户是处在坐姿还是站姿，另外用户身高不同，例如大人和小孩的身高差异较大，也会导致用户的空间位置不同；

根据用户的空间位置，确定子机20的送风角度，在用户的空间位置不同时，子机20在上下方向上的送风角度不同，例如用户处在站姿时，相对用户处在坐姿时，子机20的送风方向不同且更偏向上。

可选地，子机20的送风角度的调节可以通过子机20的出风口处设置的导风板进行调节，通过导风板的上下摆动，实现在上下方向上的送风角度调节。

在本发明的一些可选实施例中，在空调器制冷运行时，确定子机20的送风角度，可以包括：

在采集并确定用户的空间位置后，子机20朝向用户送风，此时子机20在送风的同时可以采集用户体表温度，以根据用户体表温度，进一步地优化控制子机20的送风角度；

子机20采集用户体表温度并确定用户体表温度最高的区域，子机20可以通过设置在子机20上的红外温度传感器检测用户体表温度，通过判断比较获得用户体表温度最高的区域；

控制子机20朝向用户体表温度最高的区域送风，将子机20的送风角度调整至朝向用户体表温度最高的区域送风，使得用户体表温度最高的区域得到快速降温。

在本发明的一些可选实施例中，在空调器制冷运行时，控制子机20朝向用户位置送风，还可以包括：

在子机20朝向用户送风之后，对子机20朝向用户的送风时间进行计时，在确定子机20朝向用户送风达到预设时间后，继续采集用户体表温度，通过继续采集用户体表温度，可以获得用户体表温度情况；

在确定用户体表温度高于预设舒适温度时，说明用户体表温度依然较高，子机20保持当前转速朝向用户送风，进一步地快速降低用户体表温度；

在确定用户体表温度不高于预设舒适温度时，说明此时用户体表温度达到舒适温度，可以控制子机20降低转速，提升舒适感。

可选地，在控制子机20降低转速的步骤中，可以包括：

采集室内环境温度，例如可以通过设置在主机10的回风口111的温度传感器采集主机10的回风温度作为室内环境温度；

在子机20朝向用户送风的过程中，子机20可以通过设置在子机20上的红外温度传感器检测用户体表温度，并计算用户体表温度的变化速度；

根据室内环境温度和用户体表温度的变化速度，确定子机20的降速幅度，这样可以使得子机20的转速降幅合理，使得用户的舒适感更好。

例如，在空调器制冷运行时，在室内环境温度较高、用户体表温度的变化速度较小时，说明此时整个室内环境温度依然较高，子机20的降速幅度较小，这样可以较好地维持用户体表温度保持在不高于预设舒适温度；在室内环温度较低、用户体表温度的变化速度较大时，说明此时整个室内环境温度较低，室内环境温度已经达到较为舒适的温度，子机20的降速幅度较大，这样不仅可以较好地维持用户体表温度保持在不高于预设舒适温度，并且可以避免风速较大造成的不适感。

在其他的实施例中，在子机20朝向用户送风的过程中，还可以通过语音/app等手段，根据用户语音反馈或手机反馈修正子机20的转速。

在其他的实施例中，也可以通过语音/app等手段，控制子机20的位置，例如控制子机20移动至主机10的送风范围内。

在本发明的一些实施例中，空调器可以存储上一次运行的参数，在空调器开始运行时，子机20可以基于存储匹配数据，识别移动至特定位置，对主机10进行调节，在空调器没有存储模式时，空调器需要进行参数确认。

在本发明的一些实施例中，子机20在运行前可以通过设置在子机20上的传感器测量房间内的物品位置，从而绘制房间地图，确认子机20可移动的空间。在子机20不能移动至最佳的冷量下沉区或相应的其他区域时，子机20可以移动至相应区域的附近区域。

可选地，第一预设舒适温度可以为34-36℃，第二预设舒适温度可以为24-26℃。如用户在冷量下沉区或用户体表温度在舒适范围内，则子机20仅采集温度，不做其他动作。

如图1-图7所示，根据本发明第二方面实施例的空调器，包括：主机10和子机20。

主机10包括换热送风单元和主机10控制装置，子机20包括送风处理单元和子机20控制装置，子机20可移动，子机20控制装置与主机10控制装置之间可通讯，子机20控制装置与主机10控制装置共同控制空调器按照根据本发明上述第一方面实施例的控制方法进行工作。

根据本发明实施例的空调器，在用户不处在主机10的送风范围内，且用户体表温度高于第一预设舒适温度或用户周围环境温度高于第二预设舒适温度时，通过控制子机20移动至主机10的送风范围内，以接力主机10的冷量，将主机10的冷量输送至用户所在位置，快速调节用户体表温度以及用户附近区域的温度，从而无论用户处在室内的任何位置，均可以实现对用户附近区域温度以及用户体表温度的快速调节，使得用户附近区域的温度快速达到舒适温度范围内，满足用户的更多和更高需求。

在本发明的一些实施例中，子机20可以与多种空调机进行通讯联动，在使用前，可以将子机20和对应的主机10进行配对连接即可。

下面描述根据本发明一个具体实施例的空调器的控制方法。

参照图7，该实施例中的空调器的控制方法可以包括：

S01、控制空调器制冷运行，确认空调器是否有存储数据，如果有存储数据子机20按照存储数据运行，如果没有则通过子机20与主机10联动冷热量下沉识别完成参数运行；

S02、采集用户位置，采集用户体表温度和用户周围环境温度中的至少一个；

S03、确定用户位置不在主机10的送风范围内；

S04、确定用户体表温度高于第一预设舒适温度或用户周围环境温度高于第二预设舒适温度；

S05、控制子机20移动至主机10的送风范围内，控制子机20朝向用户吹风；

其中，在用户位于送风范围内时，无需其他运行改善，子机20待机，在用户体表温度在第一预设舒适温度或用户周围环境温度在第二预设舒适温度时，子机20待机，主机10运行可保持用户舒适。

S051、采集用户位置与子机20之间的距离；

S052、根据用户位置与所述子机20之间的距离，控制子机20切换至相应的送风模式下送风。

其中，通过红外识别用户距离子机20距离，当距离在0.5m以内，子机20转速可设置在20-40％，当距离在0.5-1m，子机20转速可设置在40-70％，当距离在1m以外，则子机20转速可设置在70％以上。可以理解的是，第一预设距离为1m，第二预设距离为0.5m。

S06、运行预设时间，例如15min后，判断用户体表温度不高于第一预设舒适温度或用户周围环境温度高于第二预设舒适温度(用户体表温度和用户周围温度在同时判断时，用户体表温度和用户周围温度均需满足不高于相应的预设温度)，执行步骤S101-S113；在用户体表温度高于第一预设舒适温度或用户周围温度高于第二预设舒适温度，执行步骤S201-S203；

S101、控制子机20巡航，确认房间温度；

S102、确定房间内高于第二预设舒适温度的非舒适区域，执行步骤S102-S106，若房间内温度均不高于第二预设舒适温度，则执行步骤S105-S106，

S103、控制子机20移动至非舒适区域朝向主机10送风；

S104、确定房间内温度均不高于第二预设舒适温度；

S105、控制子机20移动至房间最高温度区域待机；

S106、降低主机10运行频率；

S107、确定子机20周围温度上升且保持稳定；

S108、确定用户体表温度高于第一预设舒适温度或用户周围环境温度高于第二预设舒适温度；

S109、提高主机10频率和/或风速；

S110、确定提高主机10频率和/或风速达到第二预设时间；

S111、确定用户体表温度高于第一预设舒适温度或用户周围环境温度高于第二预设舒适温度；

S112、控制子机20移动至送风范围内，控制子机20朝向用户位置送风；

S113、升高子机20风速，降低主机10频率；

其中，在步骤S101之后可以直接执行步骤S107-S113；

S201、升高主机10频率，运行预设时间；

S202、确定用户体表温度高于第一预设舒适温度或用户周围环境温度高于第二预设舒适温度；

S203、升高子机20风速；

例如，在控制子机20移动至送风范围内朝向用户送风运行预设时间例如15min后，用户的体表温度仍高于第一预设舒适温度或用户周围环境温度仍高于第二预设舒适温度，则增高主机10频率，运行预设时间例如5min，如果用户的体表温度仍高于第一预设舒适温度或用户周围环境温度仍高于第二预设舒适温度，则提升子机20风速，当用户达到舒适值后，更新存储器中各点运行参数。

在空调器按照上述控制方法完成运行后，可以存储该运行模式，并提示用户进行定制保存。下次运行时，如用户调用此次参数，则根据更新后参数进行运行。

运行知道用户有其他操作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括主机与子机，所述主机包括换热送风单元，所述子机包括送风处理单元，所述子机与所述主机之间可通讯，所述子机可移动，所述控制方法包括：

控制所述主机运行；

采集用户位置；

确定所述用户位置不在所述主机的送风范围内；

采集所述用户体表温度和所述用户周围环境温度中的至少一个；

确定所述用户不舒适或所述用户处于不舒适的环境中；

控制所述子机移动至所述主机的送风范围内；

控制所述子机朝向所述用户位置送风。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述用户不舒适或所述用户处于不舒适的环境中的步骤包括：

在所述空调器制冷时，确定所述用户体表温度高于第一预设舒适温度或所述用户周围环境温度高于第二预设舒适温度，其中，第一预设舒适温度大于所述第二预设舒适温度；

在所述空调器制热时，确定所述用户体表温度低于第三预设舒适温度或所述用户周围环境温度低于第四预设舒适温度，其中，第三预设舒适温度大于所述第四预设舒适温度。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述空调器制冷时，在所述控制所述子机朝向所述用户位置送风之后，还包括：

确定所述子机朝向所述用户送风达到第一预设时间；

确定所述用户体表温度不高于第一预设舒适温度或所述用户周围环境温度不高于第二预设舒适温度；

控制所述子机在房间巡航，并确认所述房间温度。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述控制所述子机在房间巡航，并确认所述房间温度之后，还包括：

确定所述房间内高于所述第二预设舒适温度的非舒适区域；

控制所述子机移动至所述非舒适区域；

控制所述子机朝向所述主机送风。

5.根据权利要求3或4所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述控制所述子机在房间巡航，并确认所述房间温度之后，还包括：

确定所述房间内温度均不高于所述第二预设舒适温度；

控制所述子机移动至所述房间内最高温度区域待机。

6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述控制所述子机移动至所述房间内最高温度区域待机之后，还包括：

降低所述主机运行频率。

7.根据权利要求3或6所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述控制所述子机在房间巡航，并确认所述房间温度之后，还包括:

确定所述子机周围温度上升且保持稳定；

确定所述用户体表温度高于所述第一预设舒适温度或所述用户周围环境温度高于所述第二预设舒适温度；

提高所述主机频率和/或风速。

8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述提高所述主机频率和/或风速之后，还包括：

确定提高所述主机频率和/或风速后达到第二预设时间；

确定所述用户体表温度高于所述第一预设舒适温度或所述用户周围环境温度高于所述第二预设舒适温度；

控制所述子机移动至所述主机的送风范围内；

控制所述子机朝向所述用户位置送风。

9.根据权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述控制所述子机朝向所述用户位置送风之后，还包括：

升高所述子机风速，降低所述主机的频率。

10.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述空调器制冷时，在所述控制所述子机朝向所述用户位置送风之后，还包括：

确定所述子机朝向所述用户送风达到第三预设时间；

确定所述用户体表温度高于第一预设舒适温度或所述用户周围环境温度高于第二预设舒适温度；

升高所述主机频率，并运行预设时间。

11.根据权利要求10所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述升高所述主机频率，并运行预设时间之后，还包括：

确定所述用户体表温度高于第一预设舒适温度或所述用户周围环境温度高于第二预设舒适温度；

升高所述子机风速。

12.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子机朝向所述用户位置送风，包括：

采集所述用户位置与所述子机之间的距离；

根据所述用户位置与所述子机之间的距离，控制所述子机切换至相应的送风模式下送风。

13.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述子机移动至所述主机的送风范围内，包括：

采集室内环境温度；

根据所述室内环境温度，确定所述主机的送风范围内的冷量下沉区域；

控制所述子机移动至所述冷量下沉区域。

14.一种空调器，其特征在于，包括：

主机，所述主机包括换热送风单元和主机控制装置；

子机，所述子机包括送风处理单元和子机控制装置，所述子机可移动，所述子机控制装置与所述主机控制装置之间可通讯，所述子机控制装置与所述主机控制装置共同控制所述空调器按照根据权利要求1-13中任一项所述的控制方法进行工作。

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