CN112696869A - 一种冷库分区域控温方法及冷库 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种冷库分区域控温方法及冷库。其中，该方法包括：识别冷库内每个区域所存放的物品的类型；控制每个区域内的冷风机按照与该区域所存放的物品的类型对应的预设温度进行制冷运行；其中，预设有物品的类型与预设温度的对应关系。通过本发明，通过摄像头自动识别物品类型实现冷库智能化温度控制，合理调节同一冷库中各类物品的适宜保存温度，在提高不同物品的储藏保鲜质量的同时达到节约电力等资源目的。

Description

一种冷库分区域控温方法及冷库

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，具体而言，涉及一种冷库分区域控温方法及冷库。

背景技术

冷库是利用降温设施创造适宜的低温条件的仓库，又称冷库，是加工、贮存农畜产品的重要场所。因此冷库控温策略好坏，将直接影响放置在冷库内物品的保鲜效果和质量。

目前现有冷库大都采用整个冷藏区域温度统一控制的策略，这种控温策略在大型冷库内存放多种类型物品时就会暴露出其缺陷，例如：乳制品、肉类、水产海鲜、禽蛋类、果蔬、冷饮、花卉、绿植、茶叶等物品。

由于不同物品其冷藏温度有很大差异，要想延长其储藏保鲜期，就需要给予各类物品合适的温度。各种物品储藏保鲜温度差别较大，如乳制品一般在-5℃左右；肉类一般在-18℃到-21℃；水产海鲜一般在-25℃左右；禽蛋类一般在0℃左右；根茎类蔬菜(土豆、红薯、山药等)一般在3℃到5℃左右；叶菜类(生菜、白菜、芹菜、菠菜等)一般在0℃左右；食用菌类(各种蘑菇等)一般在0℃左右；普通花卉冷库存储温度一般在5℃左右，热带花卉一般需要10～12℃，寒带花卉一般需要-5℃左右，茶叶温度一般在0到5℃。现有冷库的控温策略无法保证适应所有物品的储藏温度要求，同时现有技术缺乏适合于各类物品的调温方法，从而使其储藏在冷库中极易发生冷害，进而导致物品过早腐败，带来极大的经济损失。另外，大型冷库内一般有多个制冷机组，如果不采取合理的控温策略，对于不同的物品仅采用统一的控温策略，也会导致大量电力等资源的浪费。

针对现有技术中冷库的整体温控策略无法适用不同类型物品的储藏温度要求的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种冷库分区域控温方法及冷库，以解决现有技术中冷库的整体温控策略无法适用不同类型物品的储藏温度要求的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种冷库分区域控温方法，其中，所述方法包括：识别冷库内每个区域所存放的物品的类型；控制每个区域内的冷风机按照与该区域所存放的物品的类型对应的预设温度进行制冷运行；其中，预设有物品的类型与预设温度的对应关系。

进一步地，识别冷库内目标物品的类型之前，所述方法还包括：将所述冷库的存放区域划分为多个区域；其中，每个区域内有一个或多个冷风机。

进一步地，识别冷库内目标物品的类型，包括：通过安装在所述冷库内的摄像头，识别冷库内每个区域所存放的物品的类型。

进一步地，控制每个区域内的冷风机按照与该区域所存放的物品的类型对应的预设温度进行制冷运行，包括：根据每个区域所存放的物品的类型，确定每个区域对应的预设温度；控制每个区域内的冷风机按照该区域对应的预设温度进行制冷运行。

进一步地，控制每个区域内的冷风机按照与该区域所存放的物品的类型对应的预设温度进行制冷运行，还包括：按照预设公式计算风口调整角度，根据该风口调整角度调整每个区域内的每个冷风机与其所在冷库侧壁的夹角，以使得每个区域内的冷风机的风口均对准该区域内存放的物品。

进一步地，所述预设公式是：

其中，α是所述风口调整角度，a是所述冷风机与其所属区域内存放的物品之间的直线距离，c是所述冷风机与其位于同一侧壁上的相邻冷风机之间的直线距离，b是所述相邻冷风机与所述物品之间的直线距离。

进一步地，控制每个区域内的冷风机按照与该区域所存放的物品的类型对应的预设温度进行制冷运行之后，所述方法还包括：监控每个区域所存放的物品的温度；在监测到物品的温度异常时，控制所述物品所在的区域的冷风机进行温度补偿操作。

进一步地，在监测到物品的温度异常时，控制所述物品所在的区域的冷风机进行温度补偿操作，包括：如果温度异常的物品的温度高于预设温度范围的最高值，则调高该物品所在的区域的冷风机的风机档位，直至该物品的温度处于预设温度范围；如果温度异常的物品的温度低于预设温度范围的最低值，则调低该物品所在的区域的冷风机的风机档位，直至该物品的温度处于预设温度范围。

进一步地，调高该物品所在的区域的冷风机的风机档位，包括：计算温度异常的物品的温度与预设温度范围的最高值的差值；根据所述差值确定风机档位的调整值；根据所述调整值调高所述冷风机的风机档位；调低该物品所在的区域的冷风机的风机档位，包括：计算温度异常的物品的温度与预设温度范围的最低值的差值；根据所述差值确定风机档位的调整值；根据所述调整值调低所述冷风机的风机档位。

本发明还提供了一种用于实现上述的冷库分区域控温方法的冷库，其中，所述冷库包括：摄像头，设置在所述冷库内，用于拍摄冷库内每个区域所存放的物品以识别物品的类型；控制器，用于控制每个区域内的冷风机按照与该区域所存放的物品的类型对应的预设温度进行制冷运行；其中，预设有物品的类型与预设温度的对应关系。

进一步地，所述冷库还包括：红外传感器，设置在所述冷库内，用于采集每个区域所存放的物品的温度；所述控制器，用于在监测到物品的温度异常时，控制所述物品所在的区域的冷风机进行温度补偿操作。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述的方法。

应用本发明的技术方案，通过摄像头自动识别物品类型实现冷库智能化温度控制，合理调节同一冷库中各类物品的适宜保存温度，在提高不同物品的储藏保鲜质量的同时达到节约电力等资源目的。

附图说明

图1是根据本发明实施例的冷库分区域控温方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的冷库的分区域控温技术原理图；

图3是根据本发明实施例的冷库的分区域控温策略示意图；

图4是根据本发明实施例的冷库分区域控温策略流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

图1是根据本发明实施例的冷库分区域控温方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，识别冷库内每个区域所存放的物品的类型。

需要说明的是，可以提前将冷库的存放区域划分为多个区域；其中，每个区域内有一个或多个冷风机。在冷库开始放置物品或者已经放置物品时，通过安装在冷库内的摄像头，识别冷库内每个区域所存放的物品的类型。

步骤S102，控制每个区域内的冷风机按照与该区域所存放的物品的类型对应的预设温度进行制冷运行；其中，预设有物品的类型与预设温度的对应关系。

具体地，根据每个区域所存放的物品的类型，确定每个区域对应的预设温度；控制每个区域内的冷风机按照该区域对应的预设温度进行制冷运行。

本实施例通过摄像头自动识别物品类型实现冷库智能化温度控制，合理调节同一冷库中各类物品的适宜保存温度，在提高不同物品的储藏保鲜质量的同时达到节约电力等资源目的。

在冷风机制冷运行时，由于冷风机的风口不一定是正好对准其所属区域内存放的物品，那么其制冷降温效果也会打折扣。为了保证制冷降温效果，可以按照预设公式计算风口调整角度，根据该风口调整角度调整冷风机与其所在冷库侧壁的夹角，以使得冷风机的风口对准其所属区域内存放的物品。需要说明的是，上述夹角有可能是锐角也有可能是钝角，相对于物品位置而言，如果冷风机与其位于同一侧壁上的相邻冷风机均位于物品的同一侧，则上述夹角是钝角；如果冷风机与其位于同一侧壁上的相邻冷风机分别位于物品的两侧，则上述夹角是锐角。

图2是根据本发明实施例的冷库的分区域控温技术原理图，如图2所示，以冷库本体1的底面为平面，以该平面的左下角为原点建立直角坐标系O-XY。在直角坐标系O-XY中，假设A是某区域内的冷风机，B是与冷风机A位于同一侧壁上的相邻冷风机，P是该区域内存放的物品，也可以是该区域内存放的所有物品的中心点。在直角坐标系O-XY中，OG表示冷库本体1的宽度，OA表示冷风机A到冷库本体1左下角的距离，AB表示两个冷风机之间的安装距离，以上安装距离可通过实际测量得到并提前存储。

具体地，可以通过以下预设公式计算冷风机A的风口调整角度：

其中，α是风口调整角度，a是冷风机与其所属区域的中心点之间的直线距离，即冷风机A与物品P之间的直线距离；c是冷风机与其位于同一侧壁上的相邻冷风机之间的直线距离，即冷风机A与其位于同一侧壁上的相邻冷风机B之间的直线距离；b是相邻冷风机与中心点之间的直线距离，即相邻冷风机B与物品P之间的直线距离。

对于直线距离的计算，可以通过以下公式计算得到：

其中，v表示无线电波在空气中的传播速度，t表示从标签阅读器发射数据请求到接收到电子标签反馈的数据所需要的时间，其中，可以在每个冷风机上设置一个标签阅读器，每个物品上设置电子标签。

同样地，相邻冷风机B与物品P之间的直线距离b也可采用上述公式计算得到。而对于冷风机A与相邻冷风机B之间的直线距离c，由于冷库内所有冷风机的位置是固定的，那么相邻两个冷风机的直线距离，可以精确为相邻两个冷风机上标签阅读器的直线距离，可以提前测量或设置，并提前存储。在应用本发明的技术方案时，通过冷风机的编号便可获知其与相邻冷风机的直线距离。

基于此，能够对冷风机的风口角度进行调整，使其风口对准目标物品，从而实现有效制冷，实现对冷风机所属区域内物品的温度的快速调整。

当然，一个区域内可以设置多个冷风机，对于每个冷风机的风口角度的调整，均可以采用上述方案实现，在此不再赘述。

在控制每个区域内的冷风机按照与该区域所存放的物品的类型对应的预设温度进行制冷运行之后，为了保证冷库内物品的温度稳定，本实施例还提供了一种优选实施方式，即监控每个区域所存放的物品的温度；在监测到物品的温度异常时，控制物品所在的区域的冷风机进行温度补偿操作。

如果温度异常的物品的温度高于预设温度范围的最高值，则调高该物品所在的区域的冷风机的风机档位，直至该物品的温度处于预设温度范围；如果温度异常的物品的温度低于预设温度范围的最低值，则调低该物品所在的区域的冷风机的风机档位，直至该物品的温度处于预设温度范围。对于物品的温度的监控，可以通过红外线测温，远距离即可检测物品温度，无需接触物品。

对于如何调高冷风机的风机档位，具体地：计算温度异常的物品的温度与预设温度范围的最高值的差值；根据差值确定风机档位的调整值；根据调整值调高冷风机的风机档位；基于此，可以实时监控物品表面的温度，并随之调整该区域内冷风机的运行，使得物品的温度保持在最佳储存温度。

对于如何调低冷风机的风机档位，具体地：计算温度异常的物品的温度与预设温度范围的最低值的差值；根据差值确定风机档位的调整值；根据调整值调低冷风机的风机档位。即，可以提前设置差值与档位的调整值的对应关系，例如差值越大，档位的调整值越大。基于此，能够更加精准的实现冷风机的温度补偿，更加高效的调整物品附近的温度从而保证最佳储存效果。

本实施例针对当前冷库控温策略存在的一系列问题，提出一种用于冷库系统的分区域控温策略。通过摄像头识别不同物品，设置其最适保存温度进行温控，方便定制冷藏，提高了不同物品的储藏保鲜质量，保证了乳制品、肉类、水产海鲜和果蔬等物品可以获得更长的储藏保鲜期。本发明采用红外线测温，远距离即可检测物品温度，无需接触物品。合理调节同一冷库中适宜各类物品保存的温度，保证了实际需求，对各类物品质量的保障和电力等资源的节约都具有重要的意义。

实施例2

本实施例提供了一种冷库，用于实现上述实施例介绍的冷库分区域控温方法。冷库包括：摄像头，设置在冷库内，用于拍摄冷库内每个区域所存放的物品以识别物品的类型；控制器，用于控制每个区域内的冷风机按照与该区域所存放的物品的类型对应的预设温度进行制冷运行；其中，预设有物品的类型与预设温度的对应关系。

通过摄像头自动识别物品类型实现冷库智能化温度控制，合理调节同一冷库中各类物品的适宜保存温度，在提高不同物品的储藏保鲜质量的同时达到节约电力等资源目的。

为了保证每个区域的物品的温度始终保持在最佳储存温度，上述冷库还包括：红外传感器，设置在冷库内，用于采集每个区域所存放的物品的温度；控制器，用于在监测到物品的温度异常时，控制物品所在的区域的冷风机进行温度补偿操作。

图3是根据本发明实施例的冷库的分区域控温策略示意图，如图3所示，冷库本体1内划分为三个区域(图3仅以三个区域进行示例说明)，三个区域内分别安装了冷风机11、冷风机9、冷风机7，三个区域中分别摆放物品4、物品5和物品6。物品和冷风机的数量可根据冷库大小合理安排。冷风机7上安装内机控制器8，冷风机9上安装内机控制器10，冷风机11上上安装内机控制器12。所述内机控制器内部集成了摄像头和红外测温模块(即上述实施例中的红外传感器)，摄像头用来识别冷库内摆放不同物品的类型，红外测温模块用来检测物品的实时温度。本实施例通过采用红外测温，远距离即可检测物品温度，无需像传统温度传感器需要和物品接触才能测量物品温度。另外通过摄像头直接识别摆放的不同物品，自动设置不同物品所需的最适保存温度，减轻了冷库管理人员的工作负担，无需手动输入预设温度。

实施例3

图4是根据本发明实施例的冷库分区域控温策略流程图，如图4所示，该流程包括以下步骤：

步骤S401，通过摄像头识别物体种类，并确定其对应的预设温度，其中，预设有物品的类型与预设温度的对应关系。该预设温度可以是这一类物品所适宜适应的存储温度范围的中间值。

例如，如果放置的物品为肉类，其适宜的存储温度范围是-18℃到-22℃，那么可以设置预设温度为-20℃；如果放置的物品为根茎类蔬菜(土豆、红薯、山药等)，其适宜的存储温度范围是3℃到5℃，那么可以设置预设温度为4℃；如果放置的物品为茶叶温度，其适宜的存储温度范围是0到4℃，那么可以设置预设温度为2℃。

步骤S402，控制每个区域内的冷风机按照与该区域所存放的物品的类型对应的预设温度进行制冷运行。

步骤S403，按照预设公式计算风口调整角度，根据该风口调整角度调整冷风机的风口，以使得冷风机的风口对准其所属区域内存放的物品。

步骤S404，监控每个区域所存放的物品的温度，确定出现温度异常的物品。

步骤S405，如果温度异常的物品的温度高于预设温度范围的最高值，则确定需要降低物品的温度。

步骤S406，调高该物品所属区域的冷风机的风机档位。然后返回执行步骤S404。

步骤S407，如果温度异常的物品的温度低于预设温度范围的最低值，则确定需要升高物品的温度。

步骤S408，调低该物品所属区域的的风机档位。然后返回执行步骤S404。

以上分区域控温策略有效的解决了同一大型冷库内控温策略无法保证适应所有物品的储藏温度要求的问题。本策略根据不同物品适宜的保存温度进行温控，不仅提高了物品的储藏保鲜质量，而且通过合理调节冷库的控温策略极大的减少了电力等资源的浪费。

实施例4

本发明实施例提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的冷库分区域控温方法。

上述存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种冷库分区域控温方法，其特征在于，所述方法包括：

识别冷库内每个区域所存放的物品的类型；

控制每个区域内的冷风机按照与该区域所存放的物品的类型对应的预设温度进行制冷运行；其中，预设有物品的类型与预设温度的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别冷库内目标物品的类型之前，所述方法还包括：

将所述冷库的存放区域划分为多个区域；其中，每个区域内有一个或多个冷风机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别冷库内目标物品的类型，包括：

通过安装在所述冷库内的摄像头，识别冷库内每个区域所存放的物品的类型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制每个区域内的冷风机按照与该区域所存放的物品的类型对应的预设温度进行制冷运行，包括：

根据每个区域所存放的物品的类型，确定每个区域对应的预设温度；

控制每个区域内的冷风机按照该区域对应的预设温度进行制冷运行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制每个区域内的冷风机按照与该区域所存放的物品的类型对应的预设温度进行制冷运行，还包括：

按照预设公式计算风口调整角度，根据该风口调整角度调整每个区域内的每个冷风机与其所在冷库侧壁的夹角，以使得每个区域内的冷风机的风口均对准该区域内存放的物品。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设公式是：

其中，α是所述风口调整角度，a是所述冷风机与其所属区域内存放的物品之间的直线距离，c是所述冷风机与其位于同一侧壁上的相邻冷风机之间的直线距离，b是所述相邻冷风机与所述物品之间的直线距离。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，控制每个区域内的冷风机按照与该区域所存放的物品的类型对应的预设温度进行制冷运行之后，所述方法还包括：

监控每个区域所存放的物品的温度；

在监测到物品的温度异常时，控制所述物品所在的区域的冷风机进行温度补偿操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在监测到物品的温度异常时，控制所述物品所在的区域的冷风机进行温度补偿操作，包括：

如果温度异常的物品的温度高于预设温度范围的最高值，则调高该物品所在的区域的冷风机的风机档位，直至该物品的温度处于预设温度范围；

如果温度异常的物品的温度低于预设温度范围的最低值，则调低该物品所在的区域的冷风机的风机档位，直至该物品的温度处于预设温度范围。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

调高该物品所在的区域的冷风机的风机档位，包括：计算温度异常的物品的温度与预设温度范围的最高值的差值；根据所述差值确定风机档位的调整值；根据所述调整值调高所述冷风机的风机档位；

调低该物品所在的区域的冷风机的风机档位，包括：计算温度异常的物品的温度与预设温度范围的最低值的差值；根据所述差值确定风机档位的调整值；根据所述调整值调低所述冷风机的风机档位。

10.一种用于实现权利要求1至9中任一项所述的冷库分区域控温方法的冷库，其特征在于，所述冷库包括：

摄像头，设置在所述冷库内，用于拍摄冷库内每个区域所存放的物品以识别物品的类型；

控制器，用于控制每个区域内的冷风机按照与该区域所存放的物品的类型对应的预设温度进行制冷运行；其中，预设有物品的类型与预设温度的对应关系。

11.根据权利要求10所述的冷库，其特征在于，

所述冷库还包括：红外传感器，设置在所述冷库内，用于采集每个区域所存放的物品的温度；

所述控制器，用于在监测到物品的温度异常时，控制所述物品所在的区域的冷风机进行温度补偿操作。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。

Images