CN113945063A - 一种基于物联网的冷库控制方法、系统及其存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的冷库控制方法、装置及其存储介质，属于冷库技术领域，其技术方案包括：通过冷库摄像组件，获取冷库中的存储对象的图像数据；对图像数据进行分析，确定存储对象的对象信息；依据对象信息确定冷库存储模式，并形成对象存储策略；下发对象存储策略给冷库制冷设备，以便冷库制冷设备按照对象存储策略进行工作；能够更加方便的对冷库进行控制。
Description
技术领域
本发明属于冷库技术领域，尤其涉及一种基于物联网的冷库控制方法、一种基于物联网的冷库控制系统及其存储介质。
背景技术
冷库（Cold Store），是制冷设备的一种。冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备。冷库通常位于运输港口或原产地附近。冷库与冰箱相比较，制冷面积更大，且有共同的制冷原理。
但是，现有的冷库通常是通过人工控制的方式进行温度和湿度的控制，控制十分不方便。
发明内容
本发明实施例提供一种基于物联网的冷库控制方法、系统及其存储介质，以便于对冷库进行控制。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
本申请实施例提供了一种基于物联网的冷库控制方法，所述方法包括：通过冷库摄像组件，获取冷库中的存储对象的图像数据；对图像数据进行分析，确定存储对象的对象信息；依据对象信息确定冷库存储模式，并形成对象存储策略；下发对象存储策略给冷库制冷设备，以便冷库制冷设备按照对象存储策略进行工作。
可选的，所述冷库中包含有用于放置存储对象的货架，所述货架上设置有货架标识；所述对图像数据进行分析，确定存储对象的对象信息，包括：对图像数据中的货架标识进行识别，并切分出对应货架上的存储对象的子图像数据；对子图像数据进行图像识别，确定存储对象的对象信息。
可选的，所述对图像数据进行分析，确定存储对象的对象信息，包括：对图像数据进行分析，确定存储对象的入库时间；依据存储对象的入库时间，确定存储对象对应的订单信息；提取订单信息中包含的订单对象作为存储对象，并获取对象信息。
可选的，所述冷库存储模式包括：对应入库准备阶段的第一存储方式、对应存储阶段的第二存储方式和对应出库阶段的第三存储方式。
可选的，所述获取冷库中的存储对象的图像数据，包括：获取存储在数据库中的存储图像；获取对应存储对象入库后预设时长内的图像数据，以进行图像分析。
可选的，所述方法还包括：通过冷库摄像组件，获取冷库的源图像数据，并确定存储对象发生状态改变的动作信息和变化时间；依据动作信息和变化时间，为源图像数据添加图像定义标识，以便依据图像定义标识筛选图像数据。
可选的，所述方法还包括：依据图像定义标识，筛选出对应存储对象存储阶段的源图像数据，所述存储阶段包括入库后和出库前的时间段；分离出入库后预设时长内的源图像数据，并作为存储图像存入数据库中；对存储阶段的源图像数据进行图像识别，确定源图像数据中重复的第一源图像数据和未重复的第二源图像数据；删除第一源图像数据，并将第二源图像数据作为存储图像存入数据库中。
可选的，所述确定存储对象发生状态改变的动作信息和变化时间，包括以下步骤中的至少一种：对源图像数据进行图像识别，确定存储对象发生状态改变的动作信息和变化时间；通过对冷库操作控件的触发，确定存储对象发生状态改变的动作信息和变化时间。
本申请实施例提供了一种基于物联网的冷库控制系统，所述装置包括：图像数据获取模块，用于通过冷库摄像组件，获取冷库中的存储对象的图像数据；存储对象确定模块，用于对图像数据进行分析，确定存储对象的对象信息；存储策略获取模块，用于依据对象信息确定冷库存储模式，并形成对象存储策略；存储策略下发模块，用于下发对象存储策略给冷库制冷设备，以便冷库制冷设备按照对象存储策略进行工作。
本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上述实施例任一项所述的方法。
本申请实施例中，可以通过冷库摄像组件，获取冷库中存储对象的图像数据，之后，可以对图像数据进行分析，确定存储对象的对象信息，并依据对象信息，确定冷库存储模式，形成对象存储策略，然后下发对象存储策略给冷库制冷设备，冷库制冷设备按照对象存储策略进行工作，以使冷库保持与存储对象相应的环境。
通过本申请实施例的方式，可以通过图像识别的方式来确定存储对象，并依据存储对象形成对象存储策略，从而按照对象存储策略对冷库制冷设备进行更加方便的控制。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1是本申请一个实施例的基于物联网的冷库控制方法的流程示意图；
图2是本申请另一个实施例的基于物联网的冷库控制方法的流程示意图；
图3是本申请一个实施例的基于物联网的冷库控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例可以应用在对冷库进行控制的场景中，冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备。
对于不同的存储对象，冷库需要保持不同的保存环境，而现有的冷库控制方式通常是提供控制面板，工作人员通过对控制面板进行操作，以调整冷库内的环境（温度、湿度等）。但是采用人工调整的方式，对冷库的控制十分不方便，因此，本申请实施例提供一种基于物联网的冷库控制方法，本申请实施例可以在冷库中配置基于物联网的冷库摄像组件，并通过摄像组件采集图像数据，之后依据图像数据判断存储对象的类型，并按照存储对象的类型对冷库的环境进行控制。其中，物联网（Internet of Things，IOT）是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。
具体来说，本申请实施例可以应用在服务端，服务端可以与冷库中的多个物联网设备进行交互（如摄像头、冷库制冷组件等），以便于对冷库进行控制。
如图1所示，本申请实施例可以通过配置好的冷库摄像组件（摄像头）拍摄冷库中的源图像数据，并依据源图像数据确定存储对象的图像数据，之后，可以对图像数据进行分析，确定存储对象的对象信息。其中，一方面，本申请实施例可以通过图像识别的方式来识别存储对象，具体的，冷库中包含有用于摆放存储对象的货架，本申请实施例可以在货架上设置标识，如颜色标识、字符标识等，以通过标识来定位图像数据中的货架，并分离出货架上的存储对象的子图像数据，以对子图像数据进行识别，确定相应的对象信息。
另一方面，本申请实施例也可以通过冷库对应的订单（从云端获取）进行分析，来确定相应的存储对象。本申请实施例可以对图像数据进行分析，确定存储对象的入库时间，并依据入库时间，确定与入库时间对应的订单，之后，提取订单的订单对象作为存储对象，并确定存储对象的对象信息。
确定存储对象的对象信息之后，本申请实施例可以按照存储对象与冷库存储模式之间的映射关系，确定相应的冷库存储模式，冷库存储模式可以包括冷库温度、湿度等冷库环境信息。确定冷库存储模式之后，可以确定相应的对象存储策略，对象存储策略可以包括多个控制指令，以便下发给冷库制冷设备，对冷库中的冷库制冷设备进行控制。其中，冷库存储模式可以包括对应入库准备阶段（入库过程中）的第一存储方式（可以通过对已入库的部分存储对象来识别所需的存储环境）、对应存储阶段的第二存储方式和对应出库阶段的第三存储方式。相应的，对象存储策略可以包括入库前的第一控制策略、存储阶段的第二控制策略（在存储阶段需要保持）和出库阶段的第三控制策略，第一控制策略可以理解为在入库过程开始制冷和保湿，以在入库存储完毕时达到存储环境；第二控制策略可以理解为在存储阶段保持环境的控制策略；第三控制策略可以理解为出库后关闭制冷设备，以达到节电的效果。
本申请实施例在拍摄到源图像数据之后，可以将其存储到数据库中进行存储，并对存储到数据库中的存储图像添加标识，以便定义图像对应的状态（入库前、存储中或出库）。本申请实施例可以对图像数据进行识别，确定存储对象发生状态改变的动作信息和变化信息，其中，存储对象的状态可以包括入库前、存储中和出库三种状态，相应的动作信息可以包括入库和出库动作。本申请实施例可以识别源图像数据中存储对象的变化，确定相应的动作，并记录变化时间。本申请实施例可以依据动作信息和变化时间，为源图像数据添加图像定义标识，以便于对图像数据进行区分，筛选出对应入库前、存储中和出库的图像，以便进行相应的处理。其中，在一个可选的实施例中，本申请实施例除了可以通过图像识别的方式确定动作信息和变化时间之外，还可以在冷库中配置冷库操作控件，以便工作人员对冷库操作控件进行触发，从而确定相应的动作信息和变化时间。
在存储阶段中，存储的存储对象通常不会发生变化，由此，冷库摄像组件拍摄的图像多为重复的图像，因此，本申请实施例可以删除部分重复的图像，以节省存储空间。具体的，本申请实施例可以依据图像定义标识，筛选出对应存储对象存储阶段的源图像数据，并对其进行图像识别，确定重复的第一源图像数据和未重复的第二源图像数据，之后，可以删除第一源图像数据，并将第二源图像数据作为存储图像存入数据库中。
本申请实施例提供一种基于物联网的冷库控制方法，可以应用在服务端，服务端可以与冷库中的多个物联网设备进行交互，以便于对冷库进行控制。
具体来说，如图2所示，包括以下步骤：
步骤202、通过冷库摄像组件，获取冷库中的存储对象的图像数据；
步骤204、对图像数据进行分析，确定存储对象的对象信息；
步骤206、依据对象信息确定冷库存储模式，并形成对象存储策略；
步骤208、下发对象存储策略给冷库制冷设备，以便冷库制冷设备按照对象存储策略进行工作。
本申请实施例可以在冷库配置冷库摄像组件，如摄像头，冷库摄像组件可以朝向存储对象，以便在步骤204中，对图像数据进行分析，确定存储对象的对象信息。
一方面，本申请实施例可以通过图像识别的方式确定货架，并确定货架上的存储对象。另一方面，为了便于对货架进行定位，本申请实施例可以在货架上配置标识，以便通过标识对货架快速进行定位，具体的，作为一个可选的实施例，所述冷库中包含有用于放置存储对象的货架，所述货架上设置有货架标识；所述对图像数据进行分析，确定存储对象的对象信息，包括：对图像数据中的货架标识进行识别，并切分出对应货架上的存储对象的子图像数据；对子图像数据进行图像识别，确定存储对象的对象信息。定位到货架之后，可以对货架上的存储对象进行图像识别，图像识别可以包括识别物体，也可以为识别存储对象的单据的字符。
另外，本申请实施例也可以通过分析存储对象的入库时间，确定存储对象对应的订单，从而获取相应的订单信息，具体的，作为一个可选的实施例，所述对图像数据进行分析，确定存储对象的对象信息，包括：对图像数据进行分析，确定存储对象的入库时间；依据存储对象的入库时间，确定存储对象对应的订单信息；提取订单信息中包含的订单对象作为存储对象，并获取对象信息。
确定存储对象的对象信息之后，可以在步骤206中，依据对象信息确定冷库存储模式，并形成对象存储策略。具体的，作为一个可选的实施例，所述冷库存储模式包括：对应入库准备阶段的第一存储方式、对应存储阶段的第二存储方式和对应出库阶段的第三存储方式。相应的，对象存储策略可以包括入库前的第一控制策略、存储阶段的第二控制策略（在存储阶段需要保持）和出库阶段的第三控制策略，第一控制策略可以理解为在入库前一段时间开始制冷和保湿，以在入库存储时达到存储环境；第二控制策略可以理解为在存储阶段保持环境的控制策略；第三控制策略可以理解为出库后关闭制冷设备，以达到节电的效果。
确定对象存储策略之后，可以在步骤208中，下发对象存储策略给冷库制冷设备，以便冷库制冷设备按照对象存储策略进行工作。冷库制冷设备接收到对象存储策略之后，可以按照对象存储策略对冷库制冷设备的工作状态进行调整，从而使冷库达到相应的环境，以进行存储。
本申请实施例可以将冷库摄像组件拍摄的源图像数据存储到数据库中，形成存储图像，以便在使用时进行调用，具体的，作为一个可选的实施例，获取冷库中的存储对象的图像数据，包括：获取存储在数据库中的存储图像；获取对应存储对象入库后预设时长内的图像数据，以进行图像分析。
本申请实施例除了可以存储拍摄的图像之外，还可以存储图像的定义信息，具体的，作为一个可选的实施例，还包括：通过冷库摄像组件，获取冷库的源图像数据，并确定存储对象发生状态改变的动作信息和变化时间；依据动作信息和变化时间，为源图像数据添加图像定义标识，以便依据图像定义标识筛选图像数据。
本申请实施例可以对源图像数据进行图像识别，并依据源图像数据，确定存储对象发生状态改变的动作信息和变化时间，之后，为源图像数据添加图像定义标识，并存储到数据库中。在调用不同阶段的存储图像时，可以依据定义标识来对存储图像进行快速的调用。
另外，本申请实施例还可以对图像数据进行压缩，以减少对存储空间的占用，具体的，作为一个可选的实施例，其包括：依据图像定义标识，筛选出对应存储对象存储阶段的源图像数据，存储阶段包括入库后和出库前的时间段；分离出入库后预设时长内的源图像数据，并作为存储图像存入数据库中；对存储阶段的源图像数据进行图像识别，确定源图像数据中重复的第一源图像数据和未重复的第二源图像数据；删除第一源图像数据，并将第二源图像数据作为存储图像存入数据库中。在存储阶段中，存储的存储对象通常不会发生变化，由此，冷库摄像组件拍摄的图像多为重复的图像，因此，本申请实施例可以删除部分重复的图像，以节省存储空间。
本申请实施例可以通过图像识别的方式来确定动作信息和变化时间，也可以在冷库中配置冷库操作控件，以通过操作冷库操作控件来确定信息，具体的，作为一个可选的实施例，确定存储对象发生状态改变的动作信息和变化时间，包括以下步骤中的至少一种：对源图像数据进行图像识别，确定存储对象发生状态改变的动作信息和变化时间；通过对冷库操作控件的触发，确定存储对象发生状态改变的动作信息和变化时间。
本申请实施例中，可以通过冷库摄像组件，获取冷库中存储对象的图像数据，之后，可以对图像数据进行分析，确定存储对象的对象信息，并依据对象信息，确定冷库存储模式，形成对象存储策略，然后下发对象存储策略给冷库制冷设备，冷库制冷设备按照对象存储策略进行工作，以使冷库保持与存储对象相应的环境。通过本申请实施例的方式，可以通过图像识别的方式来确定存储对象，并依据存储对象形成对象存储策略，从而按照对象存储策略对冷库制冷设备进行更加方便的控制。
在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供一种基于物联网的冷库控制系统，如图3所示，包括：
图像数据获取模块302，用于通过冷库摄像组件，获取冷库中的存储对象的图像数据；
存储对象确定模块304，用于对图像数据进行分析，确定存储对象的对象信息；
存储策略获取模块306，用于依据对象信息确定冷库存储模式，并形成对象存储策略；
存储策略下发模块308，用于下发对象存储策略给冷库制冷设备，以便冷库制冷设备按照对象存储策略进行工作。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述数据的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM）、随机存取存储器（Random ACGess Memory，简称RAM）、磁碟或者光盘等。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (ROM) 或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的定界，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种基于物联网的冷库控制方法，其特征在于，所述方法包括：
通过冷库摄像组件，获取冷库中的存储对象的图像数据；
对图像数据进行分析，确定存储对象的对象信息；
依据对象信息确定冷库存储模式，并形成对象存储策略；
下发对象存储策略给冷库制冷设备，以便冷库制冷设备按照对象存储策略进行工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冷库中包含有用于放置存储对象的货架，所述货架上设置有货架标识；
所述对图像数据进行分析，确定存储对象的对象信息，包括：
对图像数据中的货架标识进行识别，并切分出对应货架上的存储对象的子图像数据；
对子图像数据进行图像识别，确定存储对象的对象信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对图像数据进行分析，确定存储对象的对象信息，包括：
对图像数据进行分析，确定存储对象的入库时间；
依据存储对象的入库时间，确定存储对象对应的订单信息；
提取订单信息中包含的订单对象作为存储对象，并获取对象信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冷库存储模式包括：对应入库准备阶段的第一存储方式、对应存储阶段的第二存储方式和对应出库阶段的第三存储方式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取冷库中的存储对象的图像数据，包括：
获取存储在数据库中的存储图像；
获取对应存储对象入库后预设时长内的图像数据，以进行图像分析。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过冷库摄像组件，获取冷库的源图像数据，并确定存储对象发生状态改变的动作信息和变化时间；
依据动作信息和变化时间，为源图像数据添加图像定义标识，以便依据图像定义标识筛选图像数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
依据图像定义标识，筛选出对应存储对象存储阶段的源图像数据，所述存储阶段包括入库后和出库前的时间段；
分离出入库后预设时长内的源图像数据，并作为存储图像存入数据库中；
对存储阶段的源图像数据进行图像识别，确定源图像数据中重复的第一源图像数据和未重复的第二源图像数据；
删除第一源图像数据，并将第二源图像数据作为存储图像存入数据库中。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定存储对象发生状态改变的动作信息和变化时间，包括以下步骤中的至少一种：
对源图像数据进行图像识别，确定存储对象发生状态改变的动作信息和变化时间；
通过对冷库操作控件的触发，确定存储对象发生状态改变的动作信息和变化时间。
9.一种基于物联网的冷库控制系统，其特征在于，包括：
图像数据获取模块，用于通过冷库摄像组件，获取冷库中的存储对象的图像数据；
存储对象确定模块，用于对图像数据进行分析，确定存储对象的对象信息；
存储策略获取模块，用于依据对象信息确定冷库存储模式，并形成对象存储策略；
存储策略下发模块，用于下发对象存储策略给冷库制冷设备，以便冷库制冷设备按照对象存储策略进行工作。
10.一种存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
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