CN114046626B - 一种冷库恒温控制方法及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷库恒温控制方法及其控制系统，所述方法包括：通过部署在冷库中的多个温度传感器采集冷库各个区域的温度信息；确定制冷设备相关的温度传感器，并从多个温度信息中提取出相关温度信息；依据相关温度信息，确定制冷设备的工作策略，所述工作策略包括制冷设备的工作模式控制策略和出风口朝向控制策略；下发工作策略给制冷设备，以便制冷设备按照工作策略进行工作；能够提升对存储对象的保存效果。

Description

一种冷库恒温控制方法及其控制系统

技术领域

本发明涉及冷库控制技术领域，尤其涉及一种冷库恒温控制方法、一种冷库恒温控制系统。

背景技术

冷库（Cold Store），是制冷设备的一种。冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备。冷库通常位于运输港口或原产地附近。冷库与冰箱相比较，制冷面积更大，且有共同的制冷原理。

但是，现有的制冷设备在工作时，是通过制冷设备本身的传感器来检测环境，但是该传感器仅能检测制冷设备本身所处的一小块区域，导致制冷设备覆盖的其他区域制冷效果差，导致存储对象的保存效果差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的在于提供一种冷库恒温控制方法，其优点在于能够提升对存储对象的保存效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种冷库恒温控制方法，所述方法包括：通过部署在冷库中的多个温度传感器采集冷库各个区域的温度信息；确定制冷设备相关的温度传感器，并从多个温度信息中提取出相关温度信息；依据相关温度信息，确定制冷设备的工作策略，所述工作策略包括制冷设备的工作模式控制策略和出风口朝向控制策略；下发工作策略给制冷设备，以便制冷设备按照工作策略进行工作。

本发明进一步设置为：所述方法还包括：通过部署在冷库中的图像采集组件获取图像数据；依据图像数据确定冷库中存储对象的摆放位置信息；依据存储对象的摆放位置信息分析制冷设备的出风口是否被遮挡，得到分析结果；依据分析结果对工作策略进行调整。

本发明进一步设置为：所述下发工作策略给制冷设备，包括：通过图像采集组件获取图像数据；依据图像数据分析冷库对应的存储状态，所述存储状态包括对应将存储对象存入冷库的存储过程的第一状态、对应将存储对象保存过程的第二状态、对应将存储对象从冷库中提取过程的第三状态；在所述存储状态为第二状态时，下发工作策略给制冷设备。

本发明进一步设置为：所述依据图像数据分析冷库对应的存储状态，包括：从图像数据中提取出对应冷库库门的目标图像数据；依据目标图像数据确定冷库库门的开启状态以及存储对象的运输方向，以确定冷库对应的存储状态。

本发明进一步设置为：所述方法还包括：所述下发工作策略给制冷设备，包括：通过控制面板获取冷库对应的存储状态，所述存储状态包括对应将存储对象存入冷库的存储过程的第一状态、对应将存储对象保存过程的第二状态、对应将存储对象从冷库中提取过程的第三状态；在所述存储状态为第二状态时，下发工作策略给制冷设备。

本发明进一步设置为：所述下发工作策略给制冷设备，包括：按照预设间隔时长，下发工作策略给制冷设备。

本发明进一步设置为：所述从多个温度信息中提取出相关温度信息，包括：按照预设间隔时长，从多个温度信息中提取出相关温度信息。

本发明进一步设置为：所述确定制冷设备相关的温度传感器，包括：通过多个图像采集组件获取冷库的图像数据；依据图像数据建立冷库的三维模型；向三维模型中添加制冷设备模型和传感器模型；依据对传感器模型与制冷设备模型的关联指令，确定制冷设备关联的温度传感器。

本发明进一步设置为：所述依据对传感器模型与制冷设备模型的关联指令，确定制冷设备关联的温度传感器，包括:提供编辑页面，以在编辑页面中展示三维模型、制冷设备模型和传感器模型；基于编辑页面获取对传感器模型与制冷设备模型的关联指令；依据关联指令，确定制冷设备模型对应的制冷设备和传感器模型对应的温度传感器，并建立对应关系，以依据对应关系，确定制冷设备关联的温度传感器。

本发明的第二目的在于提供一种冷库恒温控制系统，所述系统包括：温度信息获取模块，用于通过部署在冷库中的多个温度传感器采集冷库各个区域的温度信息；相关温度获取模块，用于确定制冷设备相关的温度传感器，并从多个温度信息中提取出相关温度信息；工作策略获取模块，用于依据相关温度信息，确定制冷设备的工作策略，所述工作策略包括制冷设备的工作模式控制策略和出风口朝向控制策略；工作策略下发模块，用于下发工作策略给制冷设备，以便制冷设备按照工作策略控制出风口朝向。

本申请实施例可以在冷库中部署对应不同区域的温度传感器，制冷设备覆盖多个区域，一个制冷设备对应至少两个温度传感器，本申请实施例可以通过多个温度传感器获取冷库中各个区域的温度信息，并按照制冷设备进行划分，划分出制冷设备的相关温度信息，进而按照相关温度信息，从整体上分析冷库的环境，进而确定制冷设备所需的工作模式控制策略和出风口控制策略，形成工作策略。其中，制冷设备的工作模式可以包括制冷、抽湿、模式保持时长等，出风口的控制策略可以包括摆风、指定朝向，朝向保持时长等信息。服务端确定工作策略之后，可以将工作策略发送给制冷设备，以便制冷设备按照工作策略进行工作。

综上所述，本发明具有以下优点：

1、本申请实施例可以通过部署在冷库各个区域的温度传感器进行综合分析，并对制冷设备进行控制，能够提升对存储对象的保存效果；

2、本申请实施例可以通过图像识别制冷设备的出风口是否被遮挡，能够提升对存储对象的保存效果；

3、本申请实施例可以按照预设间隔下发控制策略，可以避免对制冷设备的频繁控制；

4、本申请实施例可以分析冷库对应的存储状态，能够避免对制冷设备的错误控制。

附图说明

图1是本申请一个实施例的冷库恒温控制方法的流程示意图；

图2是本申请另一个实施例的冷库恒温控制方法的流程示意图；

图3是本申请一个实施例的冷库恒温控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例可以应用在对冷库进行控制的场景中，冷库（Cold Store）是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备。

本申请实施例可以预先在冷库中设置多个温度传感器，多个温度传感器分别设置在冷库中的不同位置，冷库中设置至少一个制冷设备，每个制冷设备分别对应至少两个温度传感器，制冷设备对应的温度传感器处在制冷设备的制冷范围内，以通过多个温度传感器检测各个区域的温度信息，并按照全局的温度信息对制冷设备进行控制，从而能够提升冷库对存储对象的保存效果。

具体的，如图1所示，本申请实施例可以应用在服务端中，服务端可以获取温度传感器采集的温度信息，并发送控制信息给制冷设备，以对制冷设备的工作状态进行控制。本申请实施例可以在冷库中部署对应不同区域的温度传感器，制冷设备覆盖多个区域，温度传感器可以通过蓝牙、广播通信等方式与服务端进行交互，服务端在与温度传感器建立连接之后，可以通过人工建立关联的方式，建立温度传感器与制冷设备之间的关联，从而确定温度传感器的数据可控制的制冷设备。

为了便于用户设置温度传感器与制冷设备之间的关联，本申请实施例可以在冷库中配置多个图像采集组件，如可以在冷库中配置多个摄像头，并根据多个摄像头的位置和拍摄的图像，建立冷库的三维模型，并向三维模型中添加制冷设备模型和温度传感器的传感器模型，并在编辑页面展示给用户，用户可以在编辑页面中对传感器模型和制冷设备模型进行关联，从而确定温度传感器与制冷设备之间的对应关系。

本申请实施例中，服务端可以获取多个传感器的温度信息，并按照制冷设备对温度信息进行划分，从而确定目标制冷设备的相关温度信息，进而按照相关温度信息，确定制冷设备的工作模式控制策略和出风口控制策略，形成工作策略。其中，制冷设备的工作模式可以包括制冷、抽湿、模式保持时长等，出风口的控制策略可以包括摆风、指定朝向、朝向保持时长等信息。

服务端确定工作策略之后，可以将工作策略发送给制冷设备，以便制冷设备按照工作策略进行工作。由于制冷设备在工作使冷库中环境发生改变需要一定的时长，因此，本申请实施例可以设置预设间隔时长，以按照预设间隔时长，进行分析和发送工作策略给制冷设备，从而避免频繁对制冷设备进行控制。

冷库由于每次保存的存储对象不同、存储量不同，可能会导致存储对象对出风口部分遮挡，因此，本申请实施例还可以通过部署在冷库中的图像采集组件获取图像数据，并依据图像数据进行分析，确定存储对象的摆放位置，并依据摆放位置确定制冷设备的出风口是否被遮挡，得到分析结果，进而依据分析结果对工作策略进行调整，如对出风口朝向进行调整，使得出风口避开某个朝向进行工作（或缩短在该朝向的时长），从而可以避免出风口长时间对存储对象直吹，避免存储对象在过冷环境下保存，能够提升保存效果。

对于存储对象来说，可以包括三个阶段，入库、保存和出库，在入库和出库过程中，由于冷库门会打开，并且会有进出，容易导致冷库中的部分区域的环境产生较大的变化，而其他区域的环境变化量可能较小，若是仍然采用服务端对制冷设备进行控制，容易导致误操作，因此，在入库和出库的情况下，本申请实施例可以暂停服务端对制冷设备的控制。具体的，本申请实施例可以确定冷库对应的存储状态，所述存储状态包括对应将存储对象存入冷库的存储过程的第一状态、对应将存储对象保存过程的第二状态、对应将存储对象从冷库中提取过程的第三状态；并在存储状态为第二状态时，服务端可以下发工作策略给制冷设备。在存储状态为其他状态（第一状态或第三状态）时，服务端不下发工作策略给制冷设备。其中，本申请实施例可以通过图像识别的方式来判断冷库对应的存储状态，本申请实施例也可以配置控制面板，以根据用户在控制面板上的操作，确定冷库对应的存储状态。

在上述实施例的基础上，本申请实施例提供一种冷库恒温控制方法，可以应用在服务端，服务端可以通过多个温度传感器采集的数据，从整体判断冷库的环境，进而确定制冷设备的工作状态，从而提升对存储对象的保存效果，具体的，如图2所示，所述方法包括：

步骤202、通过部署在冷库中的多个温度传感器采集冷库各个区域的温度信息。

步骤204、确定制冷设备相关的温度传感器，并从多个温度信息中提取出相关温度信息。

步骤206、依据相关温度信息，确定制冷设备的工作策略，所述工作策略包括制冷设备的工作模式控制策略和出风口朝向控制策略。

步骤208、下发工作策略给制冷设备，以便制冷设备按照工作策略进行工作。

本申请实施例除了可以在冷库中配置多个温度传感器之外，还可以配置湿度传感器，以便通过温度传感器和湿度传感器，更全面的对冷库各个区域的环境进行综合分析。

本申请实施例可以在冷库中配置图像传感器，并根据采集的图像数据，分析存储对象的摆放位置，进而确定存储对象是否遮挡了制冷设备的出风口，具体的，作为一个可选的实施例，所述方法还包括：通过部署在冷库中的图像采集组件获取图像数据；依据图像数据确定冷库中存储对象的摆放位置信息；依据存储对象的摆放位置信息分析制冷设备的出风口是否被遮挡，得到分析结果；依据分析结果对工作策略进行调整。本申请实施例还可以通过部署在冷库中的图像采集组件获取图像数据，并依据图像数据进行分析，确定存储对象的摆放位置，并依据摆放位置确定制冷设备的出风口是否被遮挡，得到分析结果，进而依据分析结果对工作策略进行调整，如对出风口朝向进行调整，使得出风口避开某个朝向进行工作（或缩短在该朝向的时长），从而可以避免出风口长时间对存储对象直吹，避免存储对象在过冷环境下保存，能够提升保存效果。

本申请实施例可以通过图像分析冷库的存储状态，进而根据存储状态对制冷设备进行相应的控制，具体的，作为一个可选的实施例，所述下发工作策略给制冷设备，包括：通过图像采集组件获取图像数据；依据图像数据分析冷库对应的存储状态，所述存储状态包括对应将存储对象存入冷库的存储过程的第一状态、对应将存储对象保存过程的第二状态、对应将存储对象从冷库中提取过程的第三状态；在所述存储状态为第二状态时，下发工作策略给制冷设备。本申请实施例可以通过图像识别的方式来判断冷库对应的存储状态，并在存储状态为第二状态时，服务端可以下发工作策略给制冷设备。在存储状态为其他状态时，服务端不下发工作策略给制冷设备，从而可以避免在其他状态时对制冷设备的错误操控。

图像采集组件可以对应冷库的库门，因此，本申请实施例可以根据库门的开启、关闭、运输人员的进出、存储对象的进出来确定冷库的存储状态，具体的，作为一个可选的实施例，所述依据图像数据分析冷库对应的存储状态，包括：从图像数据中提取出对应冷库库门的目标图像数据；依据目标图像数据确定冷库库门的开启状态以及存储对象的运输方向，以确定冷库对应的存储状态。

本申请实施例还可以配置控制面板，用户在入库、出库时可以在控制面板上进行操作，以确定入库、保存和出库三种状态，从而对制冷设备进行控制，具体的，作为一个可选的实施例，所述方法还包括：所述下发工作策略给制冷设备，包括：通过控制面板获取冷库对应的存储状态，所述存储状态包括对应将存储对象存入冷库的存储过程的第一状态、对应将存储对象保存过程的第二状态、对应将存储对象从冷库中提取过程的第三状态；在所述存储状态为第二状态时，下发工作策略给制冷设备。控制面板可以设置在冷库内，也可以设置在冷库外，以便于用户对控制面板进行操作。

由于制冷设备在工作使冷库中环境发生改变需要一定的时长，因此，本申请实施例可以设置预设间隔时长，以按照预设间隔时长，进行分析和发送工作策略给制冷设备，从而避免频繁对制冷设备进行控制。具体的，作为一个可选的实施例，所述下发工作策略给制冷设备，包括：按照预设间隔时长，下发工作策略给制冷设备。作为一个可选的实施例，所述从多个温度信息中提取出相关温度信息，包括：按照预设间隔时长，从多个温度信息中提取出相关温度信息。

服务端在与温度传感器建立连接之后，可以通过人工建立关联的方式，建立温度传感器与制冷设备之间的关联，从而确定温度传感器的数据可控制的制冷设备。具体的，作为一个可选的实施例，所述确定制冷设备相关的温度传感器，包括：通过多个图像采集组件获取冷库的图像数据；依据图像数据建立冷库的三维模型；向三维模型中添加制冷设备模型和传感器模型；依据对传感器模型与制冷设备模型的关联指令，确定制冷设备关联的温度传感器。本申请实施例可以在冷库中配置多个图像采集组件，如可以在冷库中配置多个摄像头，并根据多个摄像头的位置和拍摄的图像，建立冷库的三维模型，并向三维模型中添加制冷设备模型和温度传感器的传感器模型，以便用户进行操作。

其中，本申请实施例可以在编辑页面向用户展示三维模型、制冷设备模型和传感器模型，以便用户进行编辑，具体的，作为一个可选的实施例，所述依据对传感器模型与制冷设备模型的关联指令，确定制冷设备关联的温度传感器，包括:提供编辑页面，以在编辑页面中展示三维模型、制冷设备模型和传感器模型；基于编辑页面获取对传感器模型与制冷设备模型的关联指令；依据关联指令，确定制冷设备模型对应的制冷设备和传感器模型对应的温度传感器，并建立对应关系，以依据对应关系，确定制冷设备关联的温度传感器。

本申请实施例可以在冷库中部署对应不同区域的温度传感器，制冷设备覆盖多个区域，一个制冷设备对应至少两个温度传感器，本申请实施例可以通过多个温度传感器获取冷库中各个区域的温度信息，并按照制冷设备进行划分，划分出制冷设备的相关温度信息，进而按照相关温度信息，从整体上分析冷库（制冷设备的制冷覆盖区域）的环境，进而确定制冷设备所需的工作模式控制策略和出风口控制策略，形成工作策略。其中，制冷设备的工作模式可以包括制冷、抽湿、模式保持时长等，出风口的控制策略可以包括摆风、指定朝向，朝向保持时长等信息。服务端确定工作策略之后，可以将工作策略发送给制冷设备，以便制冷设备按照工作策略进行工作。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供一种冷库恒温控制系统，如图3所示，所述系统包括：

温度信息获取模块302，用于通过部署在冷库中的多个温度传感器采集冷库各个区域的温度信息。

相关温度获取模块304，用于确定制冷设备相关的温度传感器，并从多个温度信息中提取出相关温度信息。

工作策略获取模块306，用于依据相关温度信息，确定制冷设备的工作策略，所述工作策略包括制冷设备的工作模式控制策略和出风口朝向控制策略。

工作策略下发模块308，用于下发工作策略给制冷设备，以便制冷设备按照工作策略控制出风口朝向。

本申请实施例可以在冷库中部署对应不同区域的温度传感器，制冷设备覆盖多个区域，一个制冷设备对应至少两个温度传感器，本申请实施例可以通过多个温度传感器获取冷库中各个区域的温度信息，并按照制冷设备进行划分，划分出制冷设备的相关温度信息，进而按照相关温度信息，从整体上分析冷库的环境，进而确定制冷设备所需的工作模式控制策略和出风口控制策略，形成工作策略。其中，制冷设备的工作模式可以包括制冷、抽湿、模式保持时长等，出风口的控制策略可以包括摆风、指定朝向，朝向保持时长等信息。服务端确定工作策略之后，可以将工作策略发送给制冷设备，以便制冷设备按照工作策略进行工作。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述数据的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM）、随机存取存储器（Random ACGess Memory，简称RAM）、磁碟或者光盘等。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (ROM) 或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的定界，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种冷库恒温控制方法，其特征在于：所述方法包括：

通过部署在冷库中的多个温度传感器采集冷库各个区域的温度信息；

确定制冷设备相关的温度传感器，并从多个温度信息中提取出相关温度信息；

依据相关温度信息，确定制冷设备的工作策略，所述工作策略包括制冷设备的工作模式控制策略和出风口朝向控制策略；

下发工作策略给制冷设备，以便制冷设备按照工作策略进行工作；

所述下发工作策略给制冷设备，包括：

通过图像采集组件获取图像数据；

依据图像数据分析冷库对应的存储状态，所述存储状态包括对应将存储对象存入冷库的存储过程的第一状态、对应将存储对象保存过程的第二状态、对应将存储对象从冷库中提取过程的第三状态；

在所述存储状态为第二状态时，下发工作策略给制冷设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过部署在冷库中的图像采集组件获取图像数据；

依据图像数据确定冷库中存储对象的摆放位置信息；

依据存储对象的摆放位置信息分析制冷设备的出风口是否被遮挡，得到分析结果；

依据分析结果对工作策略进行调整。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述依据图像数据分析冷库对应的存储状态，包括：

从图像数据中提取出对应冷库库门的目标图像数据；

依据目标图像数据确定冷库库门的开启状态以及存储对象的运输方向，以确定冷库对应的存储状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：所述下发工作策略给制冷设备，包括：

通过控制面板获取冷库对应的存储状态，所述存储状态包括对应将存储对象存入冷库的存储过程的第一状态、对应将存储对象保存过程的第二状态、对应将存储对象从冷库中提取过程的第三状态；

在所述存储状态为第二状态时，下发工作策略给制冷设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下发工作策略给制冷设备，包括：

按照预设间隔时长，下发工作策略给制冷设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从多个温度信息中提取出相关温度信息，包括：

按照预设间隔时长，从多个温度信息中提取出相关温度信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定制冷设备相关的温度传感器，包括：

通过多个图像采集组件获取冷库的图像数据；

依据图像数据建立冷库的三维模型；

向三维模型中添加制冷设备模型和传感器模型；

依据对传感器模型与制冷设备模型的关联指令，确定制冷设备关联的温度传感器。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述依据对传感器模型与制冷设备模型的关联指令，确定制冷设备关联的温度传感器，包括：

提供编辑页面，以在编辑页面中展示三维模型、制冷设备模型和传感器模型；

基于编辑页面获取对传感器模型与制冷设备模型的关联指令；

依据关联指令，确定制冷设备模型对应的制冷设备和传感器模型对应的温度传感器，并建立对应关系，以依据对应关系，确定制冷设备关联的温度传感器。

9.根据权利要求1-8任一方法对应的控制系统，其特征在于：所述系统包括：

温度信息获取模块，用于通过部署在冷库中的多个温度传感器采集冷库各个区域的温度信息；

相关温度获取模块，用于确定制冷设备相关的温度传感器，并从多个温度信息中提取出相关温度信息；

工作策略获取模块，用于依据相关温度信息，确定制冷设备的工作策略，所述工作策略包括制冷设备的工作模式控制策略和出风口朝向控制策略；

工作策略下发模块，用于下发工作策略给制冷设备，以便制冷设备按照工作策略控制出风口朝向。

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