CN116222137A - 冰箱内食物解冻方法、模组、电子设备及可读介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种冰箱内食物解冻方法、模组、电子设备及可读介质，其中，方法包括：获取与冰箱对应的三维冰箱模型，其中，三维冰箱模型包括冰箱的模型以及冰箱内存储食物的模型；检测是否接收到对三维冰箱模型中目标食物发送的解冻指令；在冰箱内多个容置隔间中确定与解冻指令对应的目标容置隔间；按照解冻指令调高目标容置隔间的温度，以使对目标容置隔间内的食物进行解冻。通过三维冰箱模型来接收用户的解冻指令，并调整食物所处容置隔间的温度，从而解冻食物，解决了解冻前食物需要人工拿取的问题。
Description
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种冰箱内食物解冻方法、模组、电子设备及可读介质。
背景技术
冰箱的冷冻室可以用来储藏短期内不食用的食物，并使食物的品质得到保持，不过冷冻后的食物在烹饪或食用前还需要进行解冻。待解冻食物需要人工取出进行解冻，即使冰箱内设置解冻室，仍然需要人工将食物从冷冻区转移至解冻室进行解冻。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请提供了一种冰箱内食物解冻方法、模组、电子设备及可读介质，以解决上述“需要人工将食物从冷冻区转移至解冻室进行解冻”的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，本申请提供了一种冰箱内食物解冻方法，应用于包含有多个容置隔间的冰箱，包括：获取与冰箱对应的三维冰箱模型，其中，三维冰箱模型包括冰箱的模型以及冰箱内存储食物的模型；检测是否接收到对三维冰箱模型中目标食物发送的解冻指令；在冰箱内多个容置隔间中确定与解冻指令对应的目标容置隔间；按照解冻指令调高目标容置隔间的温度，以使对目标容置隔间内的食物进行解冻。
可选地，获取与冰箱对应的三维冰箱模型包括：检测是否有预先设置的与冰箱对应的三维冰箱模型；若存在与冰箱对应的三维冰箱模型，则获取三维冰箱模型，若不存在与冰箱对应的三维冰箱模型，则基于冰箱以及冰箱内的食物生成三维冰箱模型。
可选地，若存在与冰箱对应的三维冰箱模型，则获取三维冰箱模型包括：获取当前时刻，并确定三维冰箱模型的生成时刻；将生成时刻与当前时刻进行比较；在生成时刻与当前时刻不同的情况下，确定冰箱在当前时刻和生成时刻存放的食物是否相同；若冰箱在当前时刻和生成时刻存放的食物不相同，则利用冰箱在当前时刻存放的食物更新三维冰箱模型。
可选地，基于冰箱以及冰箱内的食物生成三维冰箱模型包括：获取冰箱的部件结构参数，并利用部件结构参数进行建模，得到冰箱的多个部件模型按照冰箱的各个部件之间的连接关系连接部件模型，得到初始冰箱模型；采集冰箱内食物的食物数据，并基于食物数据构建食物模型，以及将食物模型渲染到初始冰箱模型中，得到三维冰箱模型。
可选地，基于食物数据构建食物模型，以及将食物模型渲染到初始冰箱模型中，得到三维冰箱模型包括：从食物数据中提取食物点云数据；利用食物点云数据构建初始食物模型，并利用食物类型数据确定材质图像，以及利用食物实况数据确定纹理图像，其中，食物数据包括食物点云数据、食物类型数据以及食物实况数据；利用材质图像以及纹理图像将初始食物模型渲染至初始冰箱模型，得到三维冰箱模型。
可选地，利用食物点云数据构建初始食物模型包括：利用食物点云数据确定冰箱内各个食物的食物形状和食物体积；利用食物形状和食物体积构建初始食物模型。
可选地，按照解冻指令调高目标容置隔间的温度包括：提取解冻指令中的解冻后的目标温度；根据目标温度生成功率调整指令；按照功率调整指令调整压缩机的功率，以使目标容置隔间的温度升高。
根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种冰箱内食物解冻模组，包括：模型获取模块，用于获取与冰箱对应的三维冰箱模型，其中，三维冰箱模型包括冰箱的模型以及冰箱内存储食物的模型；指令检测模块，用于检测是否接收到对三维冰箱模型中目标食物发送的解冻指令；隔间确定模块，用于在冰箱内多个容置隔间中确定与解冻指令对应的目标容置隔间；温度调整模块，用于按照解冻指令调高目标容置隔间的温度，以使对目标容置隔间内的食物进行解冻。
根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器、通信接口及通信总线，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
根据本申请实施例的另一方面，本申请还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，程序代码使处理器执行上述的方法。
本申请实施例提供的上述技术方案与相关技术相比具有如下优点：
本申请通过一种冰箱内食物解冻方法，包括：获取与冰箱对应的三维冰箱模型，其中，三维冰箱模型包括冰箱的模型以及冰箱内存储食物的模型；检测是否接收到对三维冰箱模型中目标食物发送的解冻指令；在冰箱内多个容置隔间中确定与解冻指令对应的目标容置隔间；按照解冻指令调高目标容置隔间的温度，以使对目标容置隔间内的食物进行解冻。通过三维冰箱模型来接收用户的解冻指令，并调整食物所处容置隔间的温度，从而解冻食物，解决了解冻前食物需要人工拿取的问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本申请实施例提供的一种可选的冰箱内食物解冻方法的流程图；
图2为根据本申请实施例提供的一种可选的冰箱内食物解冻方法的流程图；
图3为根据本申请实施例提供的一种可选的冰箱内食物解冻模组的框图；
图4为本申请实施例提供的一种可选的电子设备结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
冰箱的冷冻室可以用来储藏短期内不食用的食物，并使食物的品质得到保持，不过冷冻后的食物在烹饪或食用前还需要进行解冻。待解冻食物需要人工取出进行解冻，即使冰箱内设置解冻室，仍然需要人工将食物从冷冻区转移至解冻室进行解冻。
为了解决背景技术中提及的问题，根据本申请实施例的一方面，提供了一种冰箱内食物解冻方法，应用于包含有多个容置隔间的冰箱，如图1所示，包括：
步骤101，获取与冰箱对应的三维冰箱模型，其中，三维冰箱模型包括冰箱的模型以及冰箱内存储食物的模型；
步骤103，检测是否接收到对三维冰箱模型中目标食物发送的解冻指令；
步骤105，在冰箱内多个容置隔间中确定与解冻指令对应的目标容置隔间；
步骤107，按照解冻指令调高目标容置隔间的温度，以使对目标容置隔间内的食物进行解冻。
本申请应用于智能家居领域，尤其应用于冰箱内的食物解冻。
现有的食物解冻始终离不开人工操作，且解冻速度慢。本申请提供一种用户在冰箱三维模型上进行操作来控制冰箱内的食物进行解冻的实施例，无需在冰箱中设置单独的解冻室，完全脱离人为操作，用户仅需远程选择需要解冻的食物即可在原位置进行解冻，例如，用户下班时选择食物解冻，到家即可直接处理食物，提升用户使用体验。
具体地，容置隔间之间通过隔热板隔开，每个容置隔间设置有压缩机来提供热量。
冰箱三维模型可以直接显示在冰箱面板上，或者显示在用户的智能终端上，用户可以通过触屏或者其他方式来选择需要解冻的食物，然后与冰箱三维模型连接的控制器会接收到解冻指令，并根据解冻指令来调高食物所在容置隔间的温度，从而实现远程解冻。
本申请提供的另一种根据用户操作来解冻冰箱内食物的方法，如图2所示，包括：
步骤201，用户在终端上可以确定想要解冻的目标食物，然后选中该目标食物所在的目标容置隔间；
步骤203，向冰箱发送解冻指令；
步骤205，冰箱接收该指令后通过该目标容置隔间对应的温度控制装置(例如，加热器)对该目标容置隔间进行加热，以解冻该目标食物。
作为一种可选的实施例，获取与冰箱对应的三维冰箱模型包括：检测是否有预先设置的与冰箱对应的三维冰箱模型；若存在与冰箱对应的三维冰箱模型，则获取三维冰箱模型，若不存在与冰箱对应的三维冰箱模型，则基于冰箱以及冰箱内的食物生成三维冰箱模型。
具体地，为了减少重复生成三维冰箱模型的能耗，可以在之前生成的冰箱模型中寻找是否存在与当前冰箱对应的三维冰箱模型。
若不存在与当前冰箱对应的三维冰箱模型，则需要根据冰箱以及冰箱内的食物生成三维冰箱模型。
若已存在与当前冰箱对应的三维冰箱模型，则直接获取三维冰箱模型。由于用户拿取冰箱中食物需要对三维冰箱模型进行相对应的更新，所以在获取完三维冰箱模型之后，还要按照以下方式确定该三维冰箱模型是否能够反映出当前冰箱的食物存储情况。
作为一种可选的实施例，若存在与冰箱对应的三维冰箱模型，则获取三维冰箱模型包括：获取当前时刻，并确定三维冰箱模型的生成时刻；将生成时刻与当前时刻进行比较；在生成时刻与当前时刻不同的情况下，确定冰箱在当前时刻和生成时刻存放的食物是否相同；若冰箱在当前时刻和生成时刻存放的食物不相同，则利用冰箱在当前时刻存放的食物更新三维冰箱模型。
首先将三维冰箱模型的生成时刻与当前时刻进行比较，如果生成时刻与当前时刻相同，则表示三维冰箱模型为最新的模型，那么便不用对三维冰箱模型进行更新；如果生成时刻与当前时刻不同，那么需要进一步确定当前时刻的食物存储情况与生成时刻的食物存储情况是否相同，如果相同那么可以不对三维冰箱模型进行更新，如果不相同那么需要根据当前时刻的食物存储情况对三维冰箱模型进行更新。
可选地，利用冰箱在当前时刻存放的食物更新三维冰箱模型包括：确定需要待更新食物，其中，待更新食物包括生成时刻有但是当前时刻没有的第一食物，以及生成时刻没用但是当前时刻有的第二食物；将与第一食物对应的第一食物模型删除，以及生成与第二食物对应的第二食物模型，得到新的三维冰箱模型。
生成第二食物模型的方法与后面描述的基于食物数据构建食物模型方法类似，具体参见下面对基于食物数据构建食物模型方法的描述。
作为一种可选的实施例，基于冰箱以及冰箱内的食物生成三维冰箱模型包括：获取冰箱的部件结构参数，并利用部件结构参数进行建模，得到冰箱的多个部件模型按照冰箱的各个部件之间的连接关系连接部件模型，得到初始冰箱模型；采集冰箱内食物的食物数据，并基于食物数据构建食物模型，以及将食物模型渲染到初始冰箱模型中，得到三维冰箱模型。
根据冰箱型号获取冰箱结构图、原理图等，然后根据冰箱结构图、原理图等构建对应真实冰箱的三维冰箱模型，用户可通过终端显示端看到三维冰箱模型以及冰箱中每个容置隔间的存储状态(包括具体存放的食物图像、食物类型以及食物数量等)。
示例地，通过冰箱结构图，可以获取冰箱各个部分的外形、尺寸，通过结构图和原理图可以确定冰箱内部的各个部件、零件之间的连接关系，此时可以将各个部件、零件的外形结构、尺寸大小作为建模参数，利用三维建模软件构建出冰箱每一个部件、每一个零件的三维模型，再按照上述连接关系对各个部件、零件进行拼接，从而得到与冰箱对应的初始冰箱模型，此时初始冰箱模型中并没有食物模型，所以要进一步构建食物模型。
作为一种可选的实施例，基于食物数据构建食物模型，以及将食物模型渲染到初始冰箱模型中，得到三维冰箱模型包括：从食物数据中提取食物点云数据；利用食物点云数据构建初始食物模型，并利用食物类型数据确定材质图像，以及利用食物实况数据确定纹理图像，其中，食物数据包括食物点云数据、食物类型数据以及食物实况数据；利用材质图像以及纹理图像将初始食物模型渲染至初始冰箱模型，得到三维冰箱模型。
本申请提供的实施例可以通过数字孪生技术来构建食物模型。
可选地，实时采集食物图像；根据食物图像确定食物的保鲜状态以及食物类型；基于食物类型确定该三维模型的材质图像，以及基于食物的保鲜状态确定初始食物模型的纹理图像；利用材质图像和纹理图像将初始食物模型渲染至三维冰箱模型，即完成该食物从现实到虚拟的映射。往后只需根据食物图像和保鲜状态实时更新纹理图像，并用最新的纹理图像渲染食物的初始食物模型，即完成食物的数据同步。
作为一种可选的实施例，利用食物点云数据构建初始食物模型包括：利用食物点云数据确定冰箱内各个食物的食物形状和食物体积；利用食物形状和食物体积构建初始食物模型。
示例地，使用毫米波雷达采集食物的三维点云数据，利用食物的三维点云数据进行三维重建，即可得到食物形状和食物体积；按照食物形状和食物体积构建初始食物模型，
作为一种可选的实施例，按照解冻指令调高目标容置隔间的温度包括：提取解冻指令中的解冻后的目标温度；根据目标温度生成功率调整指令；按照功率调整指令调整压缩机的功率，以使目标容置隔间的温度升高。
可选地，压缩机加热时，电磁四通换向阀动作，使制冷剂按制冷过程的逆过程进行循环，制冷剂在隔间内机换热器中放出热量，在隔间外机换热器吸收热量，进行热泵制热循环，从而达到升温的目的。
可选地，还可以用其他加热设备来升高容置隔间的温度，并不限于压缩机。
作为另一种可选的实施例，解冻过程可以实时同步至显示终端，用户在观察解冻的过程中可以调整解冻速度、解冻区域及解冻位置：
示例地，调整解冻速度包括：获取用户选择的解冻速度；根据解冻速度确定压缩机的目标功率；控制压缩机按照目标功率运行，从而加快或减慢热量输出。
示例地，调整解冻区域包括：获取用户选择的目标区域，调节热量出口的方向，使热量出口对准该目标区域，以对该目标区域重点解冻。
示例地，调整解冻位置包括：在检测到食物转动的情况下，检测食物模型的转动轨迹；根据所述转动轨迹确定食物最终的目标位置，将所述食物移动和/或旋转至容置隔间中与目标位置对应的位置，具体可以控制存放该食物的容置隔间或底盘旋转，或控制机械手调节食物的姿态。
可选地，容置隔间的底面呈一定倾斜角度设置，最底部设有排水通道，在解冻后可通过排水通道将解冻后的水分排出容置隔间，从而避免食物被水浸泡。
本申请通过一种冰箱内食物解冻方法，包括：获取与冰箱对应的三维冰箱模型，其中，三维冰箱模型包括冰箱的模型以及冰箱内存储食物的模型；检测是否接收到对三维冰箱模型中目标食物发送的解冻指令；在冰箱内多个容置隔间中确定与解冻指令对应的目标容置隔间；按照解冻指令调高目标容置隔间的温度，以使对目标容置隔间内的食物进行解冻。通过三维冰箱模型来接收用户的解冻指令，并调整食物所处容置隔间的温度，从而解冻食物，解决了解冻前食物需要人工拿取的问题。
根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种冰箱内食物解冻模组，如图3所示，包括：
模型获取模块302，用于获取与冰箱对应的三维冰箱模型，其中，三维冰箱模型包括冰箱的模型以及冰箱内存储食物的模型；
指令检测模块304，用于检测是否接收到对三维冰箱模型中目标食物发送的解冻指令；
隔间确定模块306，用于在冰箱内多个容置隔间中确定与解冻指令对应的目标容置隔间；
温度调整模块308，用于按照解冻指令调高目标容置隔间的温度，以使对目标容置隔间内的食物进行解冻。
需要说明的是，该实施例中的模型获取模块302可以用于执行本申请实施例中的步骤101，该实施例中的指令检测模块304可以用于执行本申请实施例中的步骤103，该实施例中的隔间确定模块306可以用于执行本申请实施例中的步骤105，该实施例中的温度调整模块308可以用于执行本申请实施例中的步骤107。
可选地，模型获取模块302包括：检测子模块，用于检测是否有预先设置的与冰箱对应的三维冰箱模型；获取子模块，用于若存在与冰箱对应的三维冰箱模型，则获取三维冰箱模型，若不存在与冰箱对应的三维冰箱模型，则基于冰箱以及冰箱内的食物生成三维冰箱模型。
可选地，获取子模块还用于获取当前时刻，并确定三维冰箱模型的生成时刻；将生成时刻与当前时刻进行比较；在生成时刻与当前时刻不同的情况下，确定冰箱在当前时刻和生成时刻存放的食物是否相同；若冰箱在当前时刻和生成时刻存放的食物不相同，则利用冰箱在当前时刻存放的食物更新三维冰箱模型。
可选地，获取子模块还包括：获取单元，用于获取冰箱的部件结构参数，并利用部件结构参数进行建模，得到冰箱的多个部件模型按照冰箱的各个部件之间的连接关系连接部件模型，得到初始冰箱模型；模型构建单元，用于采集冰箱内食物的食物数据，并基于食物数据构建食物模型，以及将食物模型渲染到初始冰箱模型中，得到三维冰箱模型。
可选地，模型构建单元还用于从食物数据中提取食物点云数据；利用食物点云数据构建初始食物模型，并利用食物类型数据确定材质图像，以及利用食物实况数据确定纹理图像，其中，食物数据包括食物点云数据、食物类型数据以及食物实况数据；利用材质图像以及纹理图像将初始食物模型渲染至初始冰箱模型，得到三维冰箱模型。
可选地，模型构建单元还用于利用食物点云数据确定冰箱内各个食物的食物形状和食物体积；利用食物形状和食物体积构建初始食物模型。
可选地，温度调整模块308还用于提取解冻指令中的解冻后的目标温度；根据目标温度生成功率调整指令；按照功率调整指令调整压缩机的功率，以使目标容置隔间的温度升高。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。
根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种电子设备，如图4所示，包括存储器401、处理器403、通信接口405及通信总线407，存储器401中存储有可在处理器403上运行的计算机程序，存储器401、处理器403通过通信接口405和通信总线407进行通信，处理器403执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
上述电子设备中的存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信。所述通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
根据本申请实施例的又一方面还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本申请实施例在具体实现时，可以参阅上述各个实施例，具有相应的技术效果。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、模组和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的模组和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的模组实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模组或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种冰箱内食物解冻方法，其特征在于，应用于包含有多个容置隔间的冰箱，所述方法包括：
获取与所述冰箱对应的三维冰箱模型，其中，所述三维冰箱模型包括所述冰箱的模型以及所述冰箱内存储食物的模型；
检测是否接收到对所述三维冰箱模型中目标食物发送的解冻指令；
在所述冰箱内多个所述容置隔间中确定与所述解冻指令对应的目标容置隔间；
按照所述解冻指令调高所述目标容置隔间的温度，以使对所述目标容置隔间内的食物进行解冻。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述冰箱对应的三维冰箱模型包括：
检测是否有预先设置的与所述冰箱对应的所述三维冰箱模型；
若存在与所述冰箱对应的所述三维冰箱模型，则获取所述三维冰箱模型，若不存在与所述冰箱对应的所述三维冰箱模型，则基于所述冰箱以及所述冰箱内的食物生成所述三维冰箱模型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若存在与所述冰箱对应的所述三维冰箱模型，则获取所述三维冰箱模型包括：
获取当前时刻，并确定所述三维冰箱模型的生成时刻；
将所述生成时刻与所述当前时刻进行比较；
在所述生成时刻与所述当前时刻不同的情况下，确定所述冰箱在所述当前时刻和所述生成时刻存放的食物是否相同；
若所述冰箱在所述当前时刻和所述生成时刻存放的食物不相同的，则利用所述冰箱在所述当前时刻存放的食物更新所述三维冰箱模型。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述冰箱以及所述冰箱内的食物生成所述三维冰箱模型包括：
获取所述冰箱的部件结构参数，并利用所述部件结构参数进行建模，得到所述冰箱的多个部件模型；
按照所述冰箱的各个部件之间的连接关系连接所述部件模型，得到初始冰箱模型；
采集所述冰箱内食物的食物数据，并基于所述食物数据构建食物模型，以及将所述食物模型渲染到所述初始冰箱模型中，得到所述三维冰箱模型。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述食物数据构建食物模型，以及将所述食物模型渲染到所述初始冰箱模型中，得到所述三维冰箱模型包括：
从所述食物数据中提取食物点云数据；
利用食物点云数据构建初始食物模型，并利用食物类型数据确定材质图像，以及利用食物实况数据确定纹理图像，其中，所述食物数据包括所述食物点云数据、所述食物类型数据以及所述食物实况数据；
利用所述材质图像以及所述纹理图像将所述初始食物模型渲染至所述初始冰箱模型，得到所述三维冰箱模型。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用食物点云数据构建初始食物模型包括：
利用所述食物点云数据确定所述冰箱内各个食物的食物形状和食物体积；
利用所述食物形状和所述食物体积构建所述初始食物模型。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述解冻指令调高所述目标容置隔间的温度包括：
提取所述解冻指令中的解冻后的目标温度；
根据所述目标温度生成功率调整指令；
按照所述功率调整指令调整所述压缩机的功率，以使所述目标容置隔间的温度升高。
8.一种冰箱内食物解冻模组，其特征在于，包括：
模型获取模块，用于获取与冰箱对应的三维冰箱模型，其中，所述三维冰箱模型包括所述冰箱的模型以及所述冰箱内存储食物的模型；
指令检测模块，用于检测是否接收到对所述三维冰箱模型中目标食物发送的解冻指令；
隔间确定模块，用于在所述冰箱内多个容置隔间中确定与所述解冻指令对应的目标容置隔间；
温度调整模块，用于按照所述解冻指令调高所述目标容置隔间的温度，以使对所述目标容置隔间内的食物进行解冻。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器、通信接口及通信总线，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述存储器、所述处理器通过所述通信总线和所述通信接口进行通信，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至7任一所述方法。
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