CN111798181A - 一种基于图像识别的客户订单自动入库方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于图像识别的客户订单自动入库方法及系统，其中，方法包括：通过对比图像识别出的订单商品型号的信息和仓库里的货物信息而确定出订单中的商品类型以及所在位置，并控制调货机器人调取所需商品，通过水印生成器将货物信息打印到商品的外包装上，然后将订单信息与货物信息进行对比确定被取出的商品是否正确，若正确则进行出仓，若错误则进行报警，以便进行人工核对。本发明实施例使用机器取代了人工出货，提高了订单处理效率和出货效率，降低了出错率，更容易对出货商品进行核实。

Description

一种基于图像识别的客户订单自动入库方法及系统

技术领域

本发明涉及物流订单入库技术领域，特别涉及一种基于图像识别的客户订单自动入库方法及系统。

背景技术

随着网络技术的发展，网络购物已经成为大众购物的首选之一。在网购技术快速发展的同时，网络电商们也面临着诸多难题，特别是在举行促销活动时，大量商品需要进行处理，一方面可能会因为人员缺乏，而导致不能及时满足订单安排需求；另一方面采用人工处理订单效率低，且由于产品类目众多，商品型号多样，不可避免的会出现订单所需商品与实际发货商品不一致的情况。同时在实际发货的商品与订单商品信息不符的情况下，需要通过人工进行核实，查找商品的具体参数，处理效率低，严重影响网络电商的促销运营，以致于造成部分损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于图像识别的客户订单自动入库方法及系统，旨在解决人工处理订单商品时处理速度慢、效率低、容易出错以及在出现商品分配错误的情况下无法快速核实的问题。

本发明实施例提供一种基于图像识别的客户订单自动入库方法，其包括：

服务器接收用户终端发送的订单信息，并将所述订单信息发送至订单分配器和订单打印器；

所述订单分配器接收到所述订单信息后，将所述订单信息发送至订单图像识别器，所述订单图像识别器将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心；

所述控制中心接收到商品型号的信息后，将所述商品型号的信息与存储的货物信息进行比对，确定所述商品的货架位置，并将所述商品的货物信息发送至水印生成器；

所述控制中心基于所述商品的货物信息和货架位置生成运输指令并发送至调货机器人，所述调货机器人调取相应货架的商品，并将所述商品输送至货物运输系统，并通过所述货物运输系统将所述商品输送至订单标识工位；

所述水印生成器接收到所述货物信息后，控制喷涂装置将所述货物信息喷涂在所述商品外包装上；以及，所述订单打印器将所述服务器发送的订单信息打印并粘贴到所述商品外包装上；

所述货物运输系统继续将所述商品输送至图像识别校验区，通过设置于所述图像识别校验区的图像识别校验模块判断喷涂在所述商品外包装上的货物信息与粘贴在所述商品外包装上的订单信息是否一致；若一致，则将所述商品运输至配货仓等待出货；若不一致，则进行报警并将所述商品运输至人工校验区进行校验。

优选的，所述订单分配器接收到所述订单信息后，将所述订单信息发送至订单图像识别器，所述订单图像识别器将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心，包括：

所述订单分配器接收到所述服务器发送的订单信息后，判断是否存在处于空闲状态的订单图像识别器；

若存在，则将所述订单信息发送至处于空闲状态的订单图像识别器，并将所述订单图像识别器的状态修改为工作状态；

若不存在，则返回进行循环判断，直至确认存在处于空闲状态的订单图像识别器；

所述订单图像识别器将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心。

优选的，所述订单图像识别器将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心之后，包括：

将所述订单图像识别器的状态修改为空闲状态。

优选的，所述货物信息包括商品类型、商品型号和商品数量。

优选的，所述通过设置于所述图像识别区的图像识别校验模块判断喷涂在所述商品外包装上的货物信息与粘贴在所述商品外包装上的订单信息是否一致，包括：

所述图像识别校验模块通过图像识别方法，获取所述商品外包装上的货物信息和订单信息；

对所述货物信息和订单信息进行比对校验，并将比对结果存储在存储器中。

优选的，所述水印生成器接收到所述货物信息后，控制喷涂装置将所述货物信息喷涂在所述商品外包装上，包括

所述水印生成器接收所述货物信息后，判断所述商品是否位于所述订单标识工位；

若所述商品位于所述订单标识工位，则控制喷涂装置将所述货物信息喷涂在所述商品外包装的一侧；

若所述商品未到达所述订单标识工位，则所述水印生成器进行循环判断，直至所述商品到达所述订单标识工位。

优选的，所述用户终端为智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑。

本发明实施例提供一种基于图像识别的客户订单自动入库系统，其包括用户终端、服务器、订单分配器、订单打印器、订单图像识别器、控制中心、水印生成器、调货机器人、货物运输系统和图像识别校验模块：

所述用户终端用于发送订单信息至所述服务器；

所述服务器用于接收用户终端发送的订单信息，并将所述订单信息发送至订单分配器和订单打印器；

所述订单分配器用于接收到所述订单信息后，将所述订单信息发送至订单图像识别器；

所述订单打印器用于将所述服务器发送的订单信息打印并粘贴到所述商品外包装上；

所述订单图像识别器用于将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心；

所述控制中心用于接收到商品型号的信息后，将所述商品型号的信息与存储的货物信息进行比对，确定所述商品的货架位置，并将所述商品的货物信息发送至水印生成器；

所述控制中心还用于基于所述商品的货物信息和货架位置生成运输指令并发送至调货机器人；

所述水印生成器用于接收到所述货物信息后，控制喷涂装置将所述货物信息喷涂在所述商品外包装上；

所述调货机器人用于调取相应货架的商品，并将所述商品输送至货物运输系统；

所述货物运输系统用于将所述商品输送至订单标识工位；

所述货物运输系统还用于继续将所述商品输送至图像识别校验区；

所述货物运输系统还用于将所述商品运输至配货仓等待出货；

所述货物运输系统还用于将所述商品运输至人工校验区进行校验；

所述图像识别校验模块用于判断喷涂在所述商品外包装上的货物信息与粘贴在所述商品外包装上的订单信息是否一致。

优选的，所述订单分配器还用于接收到所述服务器发送的订单信息后，判断是否存在处于空闲状态的订单图像识别器；

所述订单分配器还用于若存在处于空闲状态的订单图像识别器，则将所述订单信息发送至处于空闲状态的订单图像识别器，并将所述订单图像识别器的状态修改为工作状态；

所述订单分配器还用于若不存在处于空闲状态的订单图像识别器，则返回进行循环判断，直至确认存在处于空闲状态的订单图像识别器；

所述订单图像识别器还用于将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心。

优选的，所述图像识别校验模块还用于通过图像识别方法，获取所述商品外包装上的货物信息和订单信息；

所述图像识别校验模块还用于对所述货物信息和订单信息进行比对校验，并将比对结果存储在存储器中。

本发明实施例提供了一种基于图像识别的客户订单自动入库方法及系统，其中，方法包括以下步骤：服务器接收用户终端发送的订单信息，并将所述订单信息发送至订单分配器和订单打印器；所述订单分配器接收到所述订单信息后，将所述订单信息发送至订单图像识别器，所述订单图像识别器将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心；所述控制中心接收到商品型号的信息后，将所述商品型号的信息与存储的货物信息进行比对，确定所述商品的货架位置，并将所述商品的货物信息发送至水印生成器；所述控制中心基于所述商品的货物信息和货架位置生成运输指令并发送至调货机器人，所述调货机器人调取相应货架的商品，并将所述商品输送至货物运输系统，并通过所述货物运输系统将所述商品输送至订单标识工位；所述水印生成器接收到所述货物信息后，控制喷涂装置将所述货物信息喷涂在所述商品外包装上；以及，所述订单打印器将所述服务器发送的订单信息打印并粘贴到所述商品外包装上；所述货物运输系统继续将所述商品输送至图像识别校验区，通过设置于所述图像识别校验区的图像识别校验模块判断喷涂在所述商品外包装上的货物信息与粘贴在所述商品外包装上的订单信息是否一致；若一致，则将所述商品运输至配货仓等待出货；若不一致，则进行报警并将所述商品运输至人工校验区进行校验。本发明实施例通过控制中心确认订单内商品的货物信息及位置，并且控制调货机器人进行调货，通过图像识别校验模块进行比对，以确保出货商品与订单需求一致。以此确保了订单商品的处理效率及出货效率，降低了出错率，便于纠正商品分配错误情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种基于图像识别的客户订单自动入库方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种基于图像识别的客户订单自动入库系统的示意性框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种基于图像识别的客户订单自动入库方法的流程示意图，该方法可以包括步骤S101～S106：

S101、服务器接收用户终端发送的订单信息，并将所述订单信息发送至订单分配器和订单打印器；

在本步骤中，用户通过自身的用户终端进入商品的购买界面进行购买，购买成功后将会向服务器平台发送订单信息，所属服务器接收到订单信息后，将所述订单信息发送至订单分配器进行订单的分配，以及发送至订单打印器进行订单打印。

用户在店铺内购买的商品均可发送至服务器内进行操作，用户在同一店铺内购买的不同商品可形成一个订单信息一同发送至所述服务器内，也可以形成多个订单信息发送至所述服务器。

S102、所述订单分配器接收到所述订单信息后，将所述订单信息发送至订单图像识别器，所述订单图像识别器将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心；

在本步骤中，所述订单分配器可用于进行订单分配，当所述订单分配器接收到服务器发送的订单信息时，将会调用订单图像识别器进行图像识别，所述订单图像识别器在接收到所述订单信息后，对所述订单信息进行图像识别并提取相应的特征，获得本订单内所需要的商品型号，然后将所述订单信息内的商品型号等信息发送至控制中心，以便控制中心进行后续操作。

在一实施例中，所述S102包括：

所述订单分配器接收到所述服务器发送的订单信息后，判断是否存在处于空闲状态的订单图像识别器；

若存在，则将所述订单信息发送至处于空闲状态的订单图像识别器，并将所述订单图像识别器的状态修改为工作状态；

若不存在，则返回进行循环判断，直至确认存在处于空闲状态的订单图像识别器；

所述订单图像识别器将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心。

在本实施例中，所述订单分配器接收到订单信息后，将会调用所述订单图像识别器进行图像识别，在进行调用时，需要进行一个判断的过程，判断是否存在处于空闲状态的所述订单图像识别器，若存在则可调用成功，将所述订单信息发送至该订单图像识别器，并修改该订单图像识别器的当前状态，若暂无所述订单图像识别器处于空闲状态，则所述订单分配器持续循环进行判断，直到判断出有处于空闲状态的所述订单图像识别器。由于店铺的订单是可以持续产生的，并不会因为前面的订单还未完成而影响下一个订单的产生，因此在所述订单分配器进行订单的分配时，需要进行一个判断过程，以鉴别是否可以对该订单进行分配，不至于重复给同一个订单图像识别器分配不同的订单任务而导致订单信息发生错误。在订单图像识别器接收到订单信息后，将会开始对接收到的订单信息进行特征提取，该订单图像识别器的状态也就从空闲状态转换成工作状态，以便订单分配器进行识别确认订单图像识别器的状态。

在一具体实施例中，所述订单图像识别器将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心之后，包括：

将所述订单图像识别器的状态修改为空闲状态。

在本实施例中，所述订单图像识别器可根据是否接收了从所述订单分配器发送的订单信息决定所述订单图像识别器的状态，当处于空闲状态的订单图像识别器接收到所述订单信息，则所述订单图像识别器进行特征提取，并将当前状态修改为工作状态，当所述订单图像识别器完成当前订单信息的特征提取后，所述订单图像识别器将自身的状态从工作状态修改为空闲状态，以便所述订单分配器可以及时找到空闲状态的订单图像识别器进行下一个订单的分配。

S103、所述控制中心接收到商品型号的信息后，将所述商品型号的信息与存储的货物信息进行比对，确定所述商品的货架位置，并将所述商品的货物信息发送至水印生成器；

在本步骤中，所述控制中心存储有仓库内的货物信息，当所述控制中心接收到从所述订单图像识别器发送的商品型号的信息后，与所述货物信息进行对比，确定所述订单中需要的商品的所处货架位置，并且将所述商品的货物信息发送至水印生成器，以便生成商品的水印信息。所述控制中心可设置一用于存储所有商品货物信息的数据库，以便所述控制中心可以及时将订单信息内的商品型号的信息进行对比，找出所需商品的位置信息，以便更快的调取货物。

S104、所述控制中心基于所述商品的货物信息和货架位置生成运输指令并发送至调货机器人，所述调货机器人调取相应货架的商品，并将所述商品输送至货物运输系统，并通过所述货物运输系统将所述商品输送至订单标识工位；

在本步骤中，所述控制中心在获取所述商品的货物信息后，基于所述货物信息及所述商品所处的货架位置生成运输指令，并将所述运输指令发送至调货机器人进行货物的调取，所述调货机器人到所述商品的所在货架调取所述商品，并将所述商品通过货物运输系统运输到订单标识工位。所述控制中心可用于控制多个所述调货机器人同时进行货物的调取，根据不同商品的货物信息及所处的货架位置生成不同的运输指令，各调货机器人根据所接收的不同的运输指令前往不同的货架位置进行调货，并将商品运输至货物运输系统，所述货物运输系统可将所述商品运输至订单标识工位进行订单标识。

S105、所述水印生成器接收到所述货物信息后，控制喷涂装置将所述货物信息喷涂在所述商品外包装上；以及，所述订单打印器将所述服务器发送的订单信息打印并粘贴到所述商品外包装上；

在本步骤中，所述水印生成器根据接收到的货物信息控制喷涂装置在所述商品的外包装上生成水印，所述订单打印器将打印好的订单信息粘贴在所述商品的外包装上。具体地，所述水印生成器和订单打印器均位于订单标识工位上，所述水印生成器通过控制喷涂装置可在商品外包装的一侧喷涂商品的货物信息，所述订单打印器则通过打印商品的订单信息粘贴至商品的外包装的另一侧，这样商品的外包装的两侧分别具有该商品的货物信息及订单信息，便于进行信息的核对。或者，也可以将货物信息与订单信息设置(分别为喷涂和粘贴方式)在商品外包装的同一侧，这样后续可以将图像识别校验模块设置在一侧进行校验。

S106、所述货物运输系统继续将所述商品输送至图像识别校验区，通过设置于所述图像识别校验区的图像识别校验模块判断喷涂在所述商品外包装上的货物信息与粘贴在所述商品外包装上的订单信息是否一致；若一致，则将所述商品运输至配货仓等待出货；若不一致，则进行报警并将所述商品运输至人工校验区进行校验。

在本步骤中，所述货物运输系统将所述水印生成器及订单打印器处理过后的商品继续运输至图像识别校验区，所述图像识别校验区具有图像识别校验模块，通过所述图像识别校验模块对所述商品的外包装上的货物信息及订单信息进行对比，判断所述商品的货物信息与订单信息是否一致；若一致，则通过所述货物运输系统将所述商品运输至配货仓，等待货物配送；若不一致，则通过报警器报警，提示工作人员进行人工核对，并通过所述货物运输系统将所述商品运输到人工校验区。所述图像识别校验模块在进行比对后，将比对结果发送至所述货物运输系统，所述货物运输系统根据比对结果将执行不同的运输路径，若比对结果为一致，则将商品运输至配货仓，若比对结果不一致则运往人工校验区等待校验。

在本实施例中，所述订单信息内可以包含一种商品，所述订单信息也可以包含多种商品。当所述订单信息包含多种商品时，需要通过所述控制中心进行订单内商品的信息提取过程，具体的：根据所述订单图像识别器识别出所述订单信息内的所有商品的商品型号的信息，并将这些信息发送至所述控制中心；所述控制中心接收到不同商品的商品型号的信息后，提取每一种商品的商品型号信息，并根据各类商品的商品型号信息与存储的货物信息进行比对，确定每一商品的货架位置；根据订单内商品的排列顺序将所有商品的货物信息一一发送至水印生成器，同时根据订单内商品的排列顺序将对应商品的运输指令一一发送至调货机器人进行调货；所述调货机器人根据每款商品的运输指令，将不同商品一一运输至货物运输系统，并通过所述货物运输系统运输至订单标识工位；所述水印生成器将接收到的货物信息一一喷涂至对应的商品外包装上，同时订单打印器也将所述订单信息一一粘贴至所述商品外包装上，随后所述货物运输系统将继续进行运输。控制中心按照订单内多款商品的排列顺序进行调货、喷涂货物信息和打印订单信息，这样可以确保订单商品在图像识别校验区按排列顺序进行一一比对，确保出仓商品不会出现重复、遗漏或者其他错误。当用户在一定时间段内多次下单，可根据该用户的信息，查询所述用户的所有订单商品在配货仓的位置，一同出货。

另外，当所述控制中心同时控制多个调货机器人进行调货时，由于每个调货机器人所要前往的货架位置不同，因此每个调货机器人将商品运输至货物运输系统的时间也不同(调货机器人所走的路程越短，所需要的时间越短)，此时货物运输系统所运输的商品的排列顺序可能会与控制中心所发送至调货机器人的商品顺序不一致，若是按照此顺序继续运输则会出现许多的错误订单，需要人工反复进行核验，降低订单出库效率，因此在商品到达所述订单标识工位区域前还可设置一商品排序模块。所述商品排序模块设置有商品临时存放区，所述商品临时存放区按照顺序设置有多个存放点，当控制中心按照订单顺序向调货机器人发送运输指令时，同时向所述商品排序模块发送调货机器人调取商品的顺序列表，当所述调货机器人将商品运输至所述货物运输系统时，向所述商品排序模块发送当前运输商品在所述顺序列表中的序号，这样，当商品运输至所述商品排序模块时，通过对比当前商品的序号在所述顺序列表的位置，判断当前运输商品是否为所述顺序列表内未运输商品中的第一顺位运输商品，若是则继续运输，若否则调用机械臂抓取当前运输商品至商品临时存放区并按照顺序列表内该商品的顺序进行存放，直至排列在该商品序号前的所有商品运输完毕再将该商品抓取放回所述货物运输系统(例如当前运输商品位于顺序列表的第三位，而在顺序列表中在该商品的序号前还有2个未进行运输的商品，则将该商品抓取到商品临时存放区的第三顺序存放点，直至位于顺序列表第一位和第二位的商品运输通过，再将该商品从商品临时存放区抓取回货物运输系统继续运输)。这不仅便于不同订单内的商品进行排序出库，也便于同一订单多个商品之间的排序出库，减少因排序错误导致的订单异常，提高了运行效率。

在一实施例中，所述货物信息包括商品类型、商品型号和商品数量。所述货物信息是指商品入仓库时录入的基本信息，包括但不限于商品类型、商品型号、商品数量。

在一实施例中，所述通过设置于所述图像识别区的图像识别校验模块判断喷涂在所述商品外包装上的货物信息与粘贴在所述商品外包装上的订单信息是否一致，包括：

所述图像识别校验模块通过图像识别方法，获取所述商品外包装上的货物信息和订单信息；

对所述货物信息和订单信息进行比对校验，并将比对结果存储在存储器中。

在本实施例中，当货物被所述货物运输系统运输至图像识别校验区时，设置于所述图像识别校验区的图像识别校验模块将会对所述商品进行图像识别，获取所述商品外包装上的货物信息及订单信息，随后对所述货物信息及订单信息进行比对校验，并将比对结果存储至存储器中，这样当出现错误或者其他问题时，可以进行问题的追溯。

在一实施例中，所述水印生成器接收到所述货物信息后，控制喷涂装置将所述货物信息喷涂在所述商品外包装上，包括：

所述水印生成器接收所述货物信息后，判断所述商品是否位于所述订单标识工位；

若所述商品位于所述订单标识工位，则控制喷涂装置将所述货物信息喷涂在所述商品外包装的一侧；

若所述商品未到达所述订单标识工位，则所述水印生成器进行循环判断，直至所述商品到达所述订单标识工位。

在本实施例中，所述水印生成器在接收所述控制中心发送的货物信息后，需要确定所述商品的位置是否在喷涂位置(即订单标识工位)，若检测得所述商品已处于喷涂位置，则可以控制喷涂装置进行喷涂，若在喷涂位置没有检测到所述商品，则进行循环判断，直至检测到所述商品。由于所述控制中心在发送货物信息至所述水印生成器后，控制所述调货机器人进行调货，因此当所述水印生成器接收到货物信息时，所述商品可能还未到达订单标识工位，因此在这个喷涂的过程中需要进行一个商品位置的检测判断。

在一实施例中，所述用户终端为智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑。所述用户终端均为可连接网络的设备，包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种基于图像识别的客户订单自动入库系统的示意性框图，该基于图像识别的客户订单自动入库系统包括：

用户终端201，所述用户终端201用于发送订单信息至所述服务器202；

服务器202，所述服务器202用于接收用户终端201发送的订单信息，并将所述订单信息发送至订单分配器203和订单打印器204；

订单分配器203，所述订单分配器203用于接收到所述订单信息后，将所述订单信息发送至订单图像识别器205；

订单打印器204，所述订单打印器204用于将所述服务器发送的订单信息打印并粘贴到所述商品外包装上；

订单图像识别器205，所述订单图像识别器205用于将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心206；

控制中心206，所述控制中心206用于接收到商品型号的信息后，将所述商品型号的信息与存储的货物信息进行比对，确定所述商品的货架位置，并将所述商品的货物信息发送至水印生成器207；

所述控制中心206还用于基于所述商品的货物信息和货架位置生成运输指令并发送至调货机器人208；

水印生成器207，所述水印生成器207用于接收到所述货物信息后，控制喷涂装置将所述货物信息喷涂在所述商品外包装上；

调货机器人208，所述调货机器人208用于调取相应货架的商品，并将所述商品输送至货物运输系统209；

货物运输系统209，所述货物运输系统209用于将所述商品输送至订单标识工位；

所述货物运输系统209还用于继续将所述商品输送至图像识别校验区；

所述货物运输系统209还用于将所述商品运输至配货仓等待出货；

所述货物运输系统209还用于将所述商品运输至人工校验区进行校验；

图像识别校验模块210，所述图像识别校验模块210用于判断喷涂在所述商品外包装上的货物信息与粘贴在所述商品外包装上的订单信息是否一致。

在一实施例中，所述基于图像识别的客户订单自动入库系统，其所述订单分配器203还用于接收到所述服务器202发送的订单信息后，判断是否存在处于空闲状态的订单图像识别器205；

所述订单分配器203还用于若存在处于空闲状态的订单图像识别器，则将所述订单信息发送至处于空闲状态的订单图像识别器205，并将所述订单图像识别器205的状态修改为工作状态；

所述订单分配器203还用于若不存在处于空闲状态的订单图像识别器，则返回进行循环判断，直至确认存在处于空闲状态的订单图像识别器205；

所述订单图像识别器205还用于将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心206。

在一实施例中，所述基于图像识别的客户订单自动入库系统，其所述图像识别校验模块210还用于通过图像识别方法，获取所述商品外包装上的货物信息和订单信息；

所述图像识别校验模块210还用于对所述货物信息和订单信息进行比对校验，并将比对结果存储在存储器中。

关于上述系统实施例的技术细节，与前面方法实施例的内容对应，故此处不再赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种基于图像识别的客户订单自动入库方法，其特征在于，包括以下步骤：

服务器接收用户终端发送的订单信息，并将所述订单信息发送至订单分配器和订单打印器；

所述订单分配器接收到所述订单信息后，将所述订单信息发送至订单图像识别器，所述订单图像识别器将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心；

所述控制中心接收到商品型号的信息后，将所述商品型号的信息与存储的货物信息进行比对，确定所述商品的货架位置，并将所述商品的货物信息发送至水印生成器；

所述控制中心基于所述商品的货物信息和货架位置生成运输指令并发送至调货机器人，所述调货机器人调取相应货架的商品，并将所述商品输送至货物运输系统，并通过所述货物运输系统将所述商品输送至订单标识工位；

所述水印生成器接收到所述货物信息后，控制喷涂装置将所述货物信息喷涂在所述商品外包装上；以及，所述订单打印器将所述服务器发送的订单信息打印并粘贴到所述商品外包装上；

所述货物运输系统继续将所述商品输送至图像识别校验区，通过设置于所述图像识别校验区的图像识别校验模块判断喷涂在所述商品外包装上的货物信息与粘贴在所述商品外包装上的订单信息是否一致；若一致，则将所述商品运输至配货仓等待出货；若不一致，则进行报警并将所述商品运输至人工校验区进行校验。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的客户订单自动入库方法，其特征在于，所述订单分配器接收到所述订单信息后，将所述订单信息发送至订单图像识别器，所述订单图像识别器将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心，包括：

所述订单分配器接收到所述服务器发送的订单信息后，判断是否存在处于空闲状态的订单图像识别器；

若存在，则将所述订单信息发送至处于空闲状态的订单图像识别器，并将所述订单图像识别器的状态修改为工作状态；

若不存在，则返回进行循环判断，直至确认存在处于空闲状态的订单图像识别器；

所述订单图像识别器将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的客户订单自动入库方法，其特征在于，所述订单图像识别器将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心之后，包括：

将所述订单图像识别器的状态修改为空闲状态。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的客户订单自动入库方法，其特征在于，所述货物信息包括商品类型、商品型号和商品数量。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别的客户订单自动入库方法，其特征在于，所述通过设置于所述图像识别区的图像识别校验模块判断喷涂在所述商品外包装上的货物信息与粘贴在所述商品外包装上的订单信息是否一致，包括：

所述图像识别校验模块通过图像识别方法，获取所述商品外包装上的货物信息和订单信息；

对所述货物信息和订单信息进行比对校验，并将比对结果存储在存储器中。

6.根据权利要求1所述的基于图像识别的客户订单自动入库方法，其特征在于，所述水印生成器接收到所述货物信息后，控制喷涂装置将所述货物信息喷涂在所述商品外包装上，包括

所述水印生成器接收所述货物信息后，判断所述商品是否位于所述订单标识工位；

若所述商品位于所述订单标识工位，则控制喷涂装置将所述货物信息喷涂在所述商品外包装的一侧；

若所述商品未到达所述订单标识工位，则所述水印生成器进行循环判断，直至所述商品到达所述订单标识工位。

7.根据权利要求1所述的基于图像识别的客户订单自动入库方法，其特征在于，所述用户终端为智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑。

8.一种基于图像识别的客户订单自动入库系统，其特征在于，包括：用户终端、服务器、订单分配器、订单打印器、订单图像识别器、控制中心、水印生成器、调货机器人、货物运输系统和图像识别校验模块：

所述用户终端用于发送订单信息至所述服务器；

所述服务器用于接收用户终端发送的订单信息，并将所述订单信息发送至订单分配器和订单打印器；

所述订单分配器用于接收到所述订单信息后，将所述订单信息发送至订单图像识别器；

所述订单打印器用于将所述服务器发送的订单信息打印并粘贴到所述商品外包装上；

所述订单图像识别器用于将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心；

所述控制中心用于接收到商品型号的信息后，将所述商品型号的信息与存储的货物信息进行比对，确定所述商品的货架位置，并将所述商品的货物信息发送至水印生成器；

所述控制中心还用于基于所述商品的货物信息和货架位置生成运输指令并发送至调货机器人；

所述水印生成器用于接收到所述货物信息后，控制喷涂装置将所述货物信息喷涂在所述商品外包装上；

所述调货机器人用于调取相应货架的商品，并将所述商品输送至货物运输系统；

所述货物运输系统用于将所述商品输送至订单标识工位；

所述货物运输系统还用于继续将所述商品输送至图像识别校验区；

所述货物运输系统还用于将所述商品运输至配货仓等待出货；

所述货物运输系统还用于将所述商品运输至人工校验区进行校验；

所述图像识别校验模块用于判断喷涂在所述商品外包装上的货物信息与粘贴在所述商品外包装上的订单信息是否一致。

9.根据权利要求8所述的基于图像识别的客户订单自动入库系统，其特征在于，

所述订单分配器还用于接收到所述服务器发送的订单信息后，判断是否存在处于空闲状态的订单图像识别器；

所述订单分配器还用于若存在处于空闲状态的订单图像识别器，则将所述订单信息发送至处于空闲状态的订单图像识别器，并将所述订单图像识别器的状态修改为工作状态；

所述订单分配器还用于若不存在处于空闲状态的订单图像识别器，则返回进行循环判断，直至确认存在处于空闲状态的订单图像识别器；

所述订单图像识别器还用于将接收到的所述订单信息进行特征提取，以获得所述订单信息内的商品型号，并将所述商品型号的信息发送至控制中心。

10.根据权利要求8所述的基于图像识别的客户订单自动入库系统，其特征在于，

所述图像识别校验模块还用于通过图像识别方法，获取所述商品外包装上的货物信息和订单信息；

所述图像识别校验模块还用于对所述货物信息和订单信息进行比对校验，并将比对结果存储在存储器中。

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