CN110033061A - 拣货任务处理方法、电子设备、机器人及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及一种拣货任务处理方法、电子设备、机器人及存储介质，所述方法包括：获取待拣货的订单信息；根据所述订单信息控制所述拣货设备移动至待拣货区域，基于所述订单信息进行拣货；获取已拣商品的图像数据和重量数据；根据所述订单信息、所述图像数据和所述重量数据，判断所述订单信息对应的拣货任务是否完成，通过获取已拣商品的图像数据和重量数据对已拣商品和订单信息中的商品进行验证，当验证通过时表明订单信息中的商品已完全拣货完成，避免了拣货员在拣货过程中漏拣错拣的情况，提高了拣货效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能拣货领域，尤其涉及一种拣货任务处理方法、电子设备、机器人及存储介质。
背景技术
随着商对客电子商务模式(Business-to-Customer，B2C)业务的不断发展，B2C的单量不断上涨，仓库作业效率也越来越重要，例如电商退出的当日达等业务，对仓库作业效率提出了更高的要求。
为了提升作业效率，满足订单时效，电商企业在仓储拣货等环节不断引入新的设备，如采用自主移动机器人(Adaptive Multi-Rate和Adaptive Multi-Rate Wideband，AMR)，机器人来辅助拣货，AMR机器人可以在电商仓库中辅助员工进行拣货，减少员工的走动并且提升拣货效率，并且AMR机器人可以在屏幕上显示任务信息，员工根据提示扫描商品条码，将商品放入到容器中。
然而，目前AMR机器人进行拣货时，系统无法监测拣货员工放置于容器中内商品是否与商品订单一致，由此导致拣货员拣货不准确的问题。
发明内容
鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本发明实施例提供了一种拣货任务处理方法、电子设备、机器人及存储介质。
第一方面，本发明实施例提供一种拣货任务处理方法，包括：
获取待拣货的订单信息；
根据所述订单信息控制所述拣货设备移动至待拣货区域，基于所述订单信息进行拣货；
获取已拣商品的图像数据和重量数据；
根据所述订单信息、所述图像数据和所述重量数据，判断所述订单信息对应的拣货任务是否完成。
在一个可能的实施方式中，所述图像数据包括：标识数据和数量数据；所述根据所述订单信息、所述图像数据和所述重量数据，判断所述订单信息对应的拣货任务是否完成，包括：
根据所述标识数据判断所述已拣商品与所述订单信息对应商品的种类是否一致；
根据所述数量数据判断所述已拣商品与所述订单信息对应商品的数量是否一致；
根据所述重量数据判断所述已拣商品与所述订单信息中对应商品的总重量是否一致；
根据所述种类、所述数量、所述重量数据以及所述总重量的判断结果，确定所述拣货任务是否完成。
在一个可能的实施方式中，所述标识数据包括：射频识别RFID标签、条形码或二维码；
所述获取已拣商品的图像数据和重量数据，包括：
通过扫码器获取所述已拣商品的所述RFID标签、所述条形码或所述二维码，确定所述已拣商品的标识数据；
通过摄像头采集所述已拣商品的图片，根据所述图片确定所述已拣商品的数量数据；以及，
通过传感器获取所述拣货设备承载所述已拣商品后的重量增量，根据所述重量增量确定所述已拣商品的重量数据。
在一个可能的实施方式中，所述方法，还包括：
根据所述标识数据和所述数量数据，判断所述已拣商品是否与所述订单信息相匹配；
当所述已拣商品与所述订单信息相匹配时，生成以及显示第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于指示所述已拣商品的放置区域；
当所述已拣商品与所述订单信息不匹配时，生成以及显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于指示所述已拣商品存在拣货错误。
在一个可能的实施方式中，所述根据所述重量数据判断所述订单中信息中对应商品的总重量是否一致，包括：
根据所述订单信息中所述商品的种类、数量、以及每种所述商品的重量，确定所述订单信息对应商品的总重量；
判断所述总重量与所述重量数据是否一致。
在一个可能的实施方式中，所述方法，还包括：
当所述重量数据与所述总重量的差值小于设定阈值时，则确定所述总重量与所述重量数据一致。
在一个可能的实施方式中，所述方法，还包括：
当所述拣货任务未完成时，根据所述重量数据和所述总重量的差值生成第三提示信息；
显示和/或播报所述第三提示信息；
其中，所述第三提示信息用于指示承载于所述拣货设备上的所述已拣商品相对于所述订单信息存在遗漏。
在一个可能的实施方式中，所述拣货设备承载有容器，所述容器包括一个或多个区域，所述每个区域被设置为放置每个订单信息对应的商品，所述方法还包括：
通过检测红外线传感器发出的红外光束的状态变化，判断所述容器是否承载于所述拣货设备上；
和/或，
通过检测重量传感器获取的重量变化值判断所述容器是否承载于所述拣货设备上。
第二方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面任一所述的拣货任务处理方法。
第三方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序可被一个或多个处理器执行，以实现如上述第一方面任一所述拣货任务处理方法。
第四方面，本发明实施例提供一种机器人，包括：
处理器，用于获取待拣货的订单信息；根据所述订单信息控制拣货设备移动至待拣货区域，基于所述订单信息进行拣货；
图像采集器，用于获取已拣商品的图像数据；
重量传感器，用于获取已拣商品的重量数据；
所述处理器，还用于根据所述订单信息、所述图像数据和所述重量数据，判断所述订单信息对应的拣货任务是否完成。
在一个可能的实施方式中，所述机器人上还承载有容器，所述容器包括一个或多个区域，所述每个区域被设置为放置每个订单信息对应的商品；
所述机器人，还包括：
探测器，用于检测探测器发出的红外光束的状态变化，判断所述容器是否承载于所述机器人上；
所述重量传感器，还用于通过检测重量传感器获取的重量变化值判断所述容器是否承载于所述机器人上。
本发明实施例提供的拣货任务处理方案，通过获取待拣货的订单信息；根据所述订单信息控制所述拣货设备移动至待拣货区域，基于所述订单信息进行拣货；获取已拣商品的图像数据和重量数据；根据所述订单信息、所述图像数据和所述重量数据，判断所述订单信息对应的拣货任务是否完成，通过获取已拣商品的图像数据和重量数据对已拣商品和订单信息中的商品进行验证，当验证通过时表明订单信息中的商品已完全拣货完成，避免了拣货员在拣货过程中漏拣错拣的情况，提高了拣货效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种拣货任务处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例涉及的获取已拣商品的图像数据和重量数据的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种拣货任务处理方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种拣货任务处理装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
图1为本发明实施例提供的一种拣货任务处理方法的流程示意图，如图1所示，该方法，具体包括：
S11、获取待拣货的订单信息。
本发明实施例提供的拣货任务处理方法应用于电商仓库中的拣货设备，拣货设备用于辅助拣货员进行拣货操作，拣货设备可以是，但不限于：AMR机器人，在本实施例中还可采用其它类型的机器人来代替AMR机器人执行本方案的拣货任务处理方法，对此，本实施例不作具体限定。
拣货设备从仓库管理系统中获取待拣货的一个或多个订单信息，每个订单信息包括至少一件商品信息，如，现获取到3个订单信息(A、B和C)，其中，A中包括商品a(2件)和d(1件)，订单B中包括商品b(1件)，订单C中包括商品e(1件)和f(3件)。
在本发明实施例的一可选方案中，根据订单信息绑定拣货设备，以及根据订单信息确定拣货路径和拣货任务。
具体地，当拣货设备获取到订单信息后，将该订单信息与拣货设备进行绑定，如，拣货设备的设备编号为：001，拣货设备以及将后台管理系统将001号拣货设备与订单信息进行绑定，并根据订单信息创建001号拣货设备的拣货任务，以及根据订单信息确定待拣商品的拣货路径。
S12、根据所述订单信息控制所述拣货设备移动至待拣货区域，基于所述订单信息进行拣货。
具体地，根据所述拣货路径控制所述拣货设备移动至待拣货区域，当拣货设备移动至待拣货区域时，在拣货设备的显示面板上显示拣货任务对应的待拣商品信息。
进一步地，待拣商品信息可以是，但不限于：商品的名称、商品的数量、商品的存放位置等，
在本实施例的一可选方案中，可按照订单的优先级(可根据订单的生成时间确定订单的优先级)顺序依次进行拣货，如，在本实施例中按照订单信息A、B和C依次进行拣货。
具体地，拣货设备先根据订单信息A确定其包含的商品a和d的位置信息，以及判断拣货设备所处位置距离商品a的位置和商品d的位置的远近关系，按照由远及近的关系依次进行拣货，如，拣货设备当前位置距离商品a的位置相对于商品d的位置较远，因此，拣货设备先确定移动至商品d的位置的拣货路径，并按照该拣货路径移动至商品d的位置。
在本实施例的一可选方案中，拣货员可根据显示的待拣商品信息进行拣货，并将已拣商品放置于拣货设备上。
S13、获取已拣商品的图像数据和重量数据。
在本实施例中，为保证拣货的精确度，在拣货员完成拣货时，拣货设备对已拣商品进行确定操作，获取已拣商品的图像数据和重量数据，图像数据可以包括：标识数据和/数量数据，具体请参照如下子步骤：
S21、通过扫码器获取所述已拣商品的所述RFID标签、所述条形码或所述二维码，确定所述已拣商品的标识数据。
在本实施例中，拣货设备上设置有扫码器，通过扫码器可获取已拣商品的标识数据，在仓库中的商品上均设置有标识数据，标识数据包括：射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)标签、条形码或二维码。
例如，通过RFID识别商品上的RFID标签，确定商品的标识数据，根据标识数据进行查询确定商品的种类信息。
又如，通过扫码器扫取商品上设置的条形码或二维码。
进一步地，在步骤中，拣货员通过将商品的RFID标签、条形码或二维码置于扫码器下进行获取已拣商品的图像数据和重量数据的操作。
S22、通过摄像头采集所述已拣商品的图片，根据所述图片确定所述已拣商品的数量数据。
在本实施例中，拣货设备上还设置有摄像头，采集拣货员已拣商品的图片，对图片中的商品进行特征识别，确定每类商品的数量数据，如通过对商品的图片进行分析已拣商品包括1件商品d。
S23、通过传感器获取所述拣货设备承载所述已拣商品后的重量增量，根据所述重量增量确定所述已拣商品的重量数据。
在确定已拣商品的图像数据和重量数据后，拣货员将已拣商品放置于拣货设备上，拣货设备获取重量传感器实时采集的拣货设备承载已拣商品后的重量增量，也即获取到的重量增量即为已拣商品的重量数据。
进一步地，拣货员将已拣商品放置于拣货设备上后，可通过拣货设备上的操作界面进行点击确认按钮，触发重量传感器进行重量测量。
S14、根据所述订单信息、所述图像数据和所述重量数据，判断所述订单信息对应的拣货任务是否完成。
具体地，根据所述标识数据判断所述已拣商品与所述订单信息对应商品的种类是否一致；根据所述数量数据判断所述已拣商品与所述订单信息对应商品的数量是否一致；根据所述重量数据判断所述已拣商品与所述订单信息中对应商品的总重量是否一致；根据所述种类、所述数量、所述重量数据以及所述总重量的判断结果，确定所述拣货任务是否完成。
进一步地，根据所述订单信息中所述商品的种类、数量、以及每种所述商品的重量，确定所述订单信息对应商品的总重量；判断所述总重量与所述重量数据是否一致。
例如，订单信息A包括：商品a(2件)和d(1件)，商品a的重量为0.2kg，商品d的重量为0.5kg，则订单信息对应商品的总重量为：0.2*2+0.5＝0.9kg。
若重量传感器测得的重量数据为0.9kg，重量数据与总重量相等，则确定拣货任务完成。
在本实施例的一可选方案中，当所述重量数据与所述总重量的差值小于设定阈值时，则确定所述总重量与所述重量数据一致。
为考虑商品的包装以及测量时带来的误差，本实施例中设定阈值(如，0.1kg)，当重量数据与总重量之间的差值小于设定阈值时，则确定总重量与重量数据一致，也即确定拣货任务完成。
又如，传感器获取的重量数据为0.95kg，重量数据与总重量之间的差值为0.05kg小于阈值0.1kg，因此，也认为总重量与重量数据一致，确定拣货任务完成。
当确定总重量与重量数据不一致或者重量数据与总重量之间的差值大于等于设定阈值时，确定拣货任务没有完成。
本发明实施例提供的拣货任务处理方法，通过获取待拣货的订单信息；根据所述订单信息控制所述拣货设备移动至待拣货区域，基于所述订单信息进行拣货；获取已拣商品的图像数据和重量数据；根据所述订单信息、所述图像数据和所述重量数据，判断所述订单信息对应的拣货任务是否完成，通过获取已拣商品的图像数据和重量数据对已拣商品和订单信息中的商品进行验证，当验证通过时表明订单信息中的商品已完全拣货完成，避免了拣货员在拣货过程中漏拣错拣的情况，提高了拣货效率。
图3为本发明实施例提供的另一种拣货任务处理方法的流程示意图，如图3所示，该方法，具体包括：
S31、拣货设备从仓库管理系统中获取待拣货的一个或多个订单信息。
S32、判断所述拣货设备是否承载有容器。
S33、根据所述订单信息绑定拣货设备。
进一步地，拣货员将容器放置于拣货设备上，并通过拣货设备上操作界面的确认按钮通知拣货设备容器已放置于拣货设备上，然后由拣货设备判断其上是否承载有容器。
其中，所述容器包括一个或多个区域，所述每个区域被设置为放置每个订单信息对应的商品。
如，容器被分为4个区域，包括区域一、区域二、区域三和区域四。
具体地，通过检测红外线传感器发出的红外光束的状态变化，判断所述容器是否承载于所述拣货设备上；和/或，通过检测重量传感器获取的重量变化值判断所述容器是否承载于所述拣货设备上。
如，将红外线传感器设置于容器对应的上部，在拣货员点击确认按钮操作后，红外线传感器向沿容器方向上发出的红外光束，检测红外光束的变化，当红外光束被阻挡时，确定容器已承载于拣货设备上，否则，确定容器未承载于拣货设备上。
又如，将重量传感器设置于拣货设备承载容器的承载面上，在拣货员点击确认按钮操作后，重量传感器获取重量变化值，当变化值大致与容器的重量相等时，确定容器已承载于拣货设备上，否则，确定容器未承载于拣货设备上。
订单信息绑定拣货设备可以理解为：订单信息分别与拣货设备和拣货设备上承载的容器同时绑定。
如，拣货设备为001、容器为001(包含有四个区域)，订单信息包括3个(A、B和C)，其中，A中包括商品a(2件)和d(1件)，订单B中包括商品b(1件)，订单C中包括商品e(1件)和f(3件)。
绑定的步骤包括：确定001号拣货设备执行订单信息(A、B和C)的拣货任务，容器中的区域一盛放订单信息A的商品、区域二盛放订单信息B的商品、区域三盛放订单信息C的商品。
S34、根据所述订单信息确定拣货路径和拣货任务。
S35、根据所述拣货路径控制所述拣货设备移动至待拣货区域。
S36、显示所述拣货任务对应的待拣商品信息。
S37、通过扫码器获取所述已拣商品的所述RFID标签、所述条形码或所述二维码，确定所述已拣商品的标识数据。
S38、通过摄像头采集所述已拣商品的图片，根据所述图片确定所述已拣商品的数量数据。
S39、通过传感器获取所述拣货设备承载所述已拣商品后的重量增量，根据所述重量增量确定所述已拣商品的重量数据。
S310、根据所述标识数据和所述数量数据，判断所述已拣商品是否与所述订单信息相匹配。
具体地，根据所述标识数据判断所述已拣商品与所述订单信息对应商品的种类是否一致；根据所述数量数据判断所述已拣商品与所述订单信息对应商品的数量是否一致。
S311、当所述已拣商品与所述订单信息相匹配时，生成以及显示第一提示信息。
当所述已拣商品与所述订单信息相匹配时，也即，已拣商品与订单信息对应的商品的种类、数量均一致，生成以及显示第一提示信息。
其中，所述第一提示信息用于指示所述已拣商品的放置区域。
如，当前已拣商品为订单信息A中的商品a，第一提示信息为：请将商品a(两件)放置于容器中的区域一中。
S312、当所述已拣商品与所述订单信息不匹配时，生成以及显示第二提示信息。
其中，所述第二提示信息用于指示所述已拣商品存在拣货错误。
拣货错误包括：单件漏拣或多拣，如，订单信息A中的商品a拣货员拣了1件或3件。
S313、根据所述订单信息中所述商品的种类、数量、以及每种所述商品的重量，确定所述订单信息对应商品的总重量。
S314、判断所述总重量与所述重量数据是否一致。
S315、当所述总重量与所述重量数据不一致时，确定所述拣货任务未完成，根据所述重量数据和所述总重量的差值生成第三提示信息。
其中，所述第三提示信息用于指示承载于所述拣货设备上的所述已拣商品相对于所述订单信息存在遗漏。
如，订单信息A包括：商品a(2件)和d(1件)，商品a的重量为0.2kg，商品d的重量为0.5kg，拣货员仅仅拣了商品a，未对商品d进行拣货。
则订单信息对应商品的总重量为：0.2*2+0.5＝0.9kg，而已拣商品的重量数据为：0.2*2＝0.4kg，所述重量数据和所述总重量的差值为0.5kg，对应为商品d的重量，对应的第三提示信息为：订单信息A中商品d存在漏拣情况。
S316、显示和/或播报所述第三提示信息。
S317、当所述总重量与所述重量数据一致时，确定所述拣货任务完成，生成并显示第四提示信息。
其中，第四提示信息用于指示当前订单信息对应的拣货任务已完成。
当拣货任务完成时，拣货设备进行下一订单信息的拣货操作。
本发明实施例提供的拣货任务处理方法，采用传感器判断盛放商品的容器是否承载于拣货设备上，确认后将订单信息与拣货设备和容器进行绑定，再执行拣货操作，通过获取已拣商品的图像数据和重量数据对已拣商品和订单信息中的商品进行验证，当验证通过时表明订单信息中的商品已完全拣货完成，避免了拣货员在拣货过程中漏拣错拣的情况，提高了拣货效率。
图4为本发明实施例提供的一种拣货任务处理装置的结构示意图，如图4所示，该装置具体包括：
获取模块401，用于获取待拣货的订单信息；
控制模块402，用于根据所述订单信息控制所述拣货设备移动至待拣货区域，基于所述订单信息进行拣货；
所述获取模块401，还用于获取已拣商品的图像数据和重量数据；
判断模块403，用于根据所述订单信息、所述图像数据和所述重量数据，判断所述订单信息对应的拣货任务是否完成。
可选地，所述图像数据包括：标识数据和/数量数据；所述判断模块403，具体用于根据所述标识数据判断所述已拣商品与所述订单信息对应商品的种类是否一致；根据所述数量数据判断所述已拣商品与所述订单信息对应商品的数量是否一致；根据所述重量数据判断所述已拣商品与所述订单信息中对应商品的总重量是否一致；根据所述种类、所述数量、所述重量数据以及所述总重量的判断结果，确定所述拣货任务是否完成。
可选地，所述标识数据包括：射频识别RFID标签、条形码或二维码；所述获取模块401，具体用于通过扫码器获取所述已拣商品的所述RFID标签、所述条形码或所述二维码，确定所述已拣商品的标识数据；通过摄像头采集所述已拣商品的图片，根据所述图片确定所述已拣商品的数量数据；以及，通过传感器获取所述拣货设备承载所述已拣商品后的重量增量，根据所述重量增量确定所述已拣商品的重量数据。
可选地，所述判断模块403，还用于根据所述标识数据和所述数量数据，判断所述已拣商品是否与所述订单信息相匹配；
显示模块404，用于当所述已拣商品与所述订单信息相匹配时，生成以及显示第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于指示所述已拣商品的放置区域；当所述已拣商品与所述订单信息不匹配时，生成以及显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于指示所述已拣商品存在拣货错误。
可选地，所述判断模块403，具体用于根据所述订单信息中所述商品的种类、数量、以及每种所述商品的重量，确定所述订单信息对应商品的总重量；判断所述总重量与所述重量数据是否一致。
可选地，所述判断模块403，具体用于当所述重量数据与所述总重量的差值小于设定阈值时，则确定所述总重量与所述重量数据一致。
可选地，所述显示模块404，还用于当所述拣货任务未完成时，根据所述重量数据和所述总重量的差值生成第三提示信息；显示和/或播报所述第三提示信息；
其中，所述第三提示信息用于指示承载于所述拣货设备上的所述已拣商品相对于所述订单信息存在遗漏。
可选地，所述拣货设备承载有容器，所述容器包括一个或多个区域，所述每个区域被设置为放置每个订单信息对应的商品，所述装置，还包括：检测模块405，用于通过检测红外线传感器发出的红外光束的状态变化，判断所述容器是否承载于所述拣货设备上；和/或，通过检测重量传感器获取的重量变化值判断所述容器是否承载于所述拣货设备上。
本实施例提供的拣货任务处理装置可以是如图4中所示的拣货任务处理装置，可执行如图1-3中拣货任务处理方法中的所有步骤，进而实现图1-3所示拣货任务处理方法的技术效果，具体请参照图1-3相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图，如图5所示，该电子设备具体包括：
处理器510、存储器520、收发器530和显示面板540。
处理器510可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，或者CPU和硬件芯片的组合。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic,GAL)或其任意组合。
存储器520用于存储各种应用，操作系统和数据。存储器520可以将存储的数据传输给处理器510。存储器520可以包括易失性存储器，非易失性动态随机存取内存(nonvolatile random access memory，NVRAM)、相变化随机存取内存(phase change RAM，PRAM)、磁阻式随机存取内存(magetoresistive RAM，MRAM)等，例如至少一个磁盘存储器件、电子可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-onlymemory，EEPROM)、闪存器件，例如反或闪存(flash memory，NOR)或是反及闪存(flashmemory，NAND)、半导体器件，例如固态硬盘(solid state disk，SSD)等。存储器520还可以包括上述种类的存储器的组合。
收发器530，用于发送和/或接收数据，收发器530可以是天线等。
显示面板540，用于显示和/接收数据，显示面板540可以是显示屏等。
所述各器件的工作过程如下：
处理器510，用于获取待拣货的订单信息；
处理器510，还用于根据所述订单信息控制所述拣货设备移动至待拣货区域，基于所述订单信息进行拣货；
处理器510，还用于获取已拣商品的图像数据和重量数据；
处理器510，还用于根据所述订单信息、所述图像数据和所述重量数据，判断所述订单信息对应的拣货任务是否完成。
可选地，所述图像数据包括：标识数据和/数量数据；所述处理器510，具体用于根据所述标识数据判断所述已拣商品与所述订单信息对应商品的种类是否一致；根据所述数量数据判断所述已拣商品与所述订单信息对应商品的数量是否一致；根据所述重量数据判断所述已拣商品与所述订单信息中对应商品的总重量是否一致；根据所述种类、所述数量、所述重量数据以及所述总重量的判断结果，确定所述拣货任务是否完成。
可选地，所述标识数据包括：射频识别RFID标签、条形码或二维码；所述处理器510，具体用于通过扫码器获取所述已拣商品的所述RFID标签、所述条形码或所述二维码，确定所述已拣商品的标识数据；通过摄像头采集所述已拣商品的图片，根据所述图片确定所述已拣商品的数量数据；以及，通过传感器获取所述拣货设备承载所述已拣商品后的重量增量，根据所述重量增量确定所述已拣商品的重量数据。
可选地，所述处理器510，还用于根据所述标识数据和所述数量数据，判断所述已拣商品是否与所述订单信息相匹配；
显示面板540，用于当所述已拣商品与所述订单信息相匹配时，生成以及显示第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于指示所述已拣商品的放置区域；当所述已拣商品与所述订单信息不匹配时，生成以及显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于指示所述已拣商品存在拣货错误。
可选地，所述处理器510，具体用于根据所述订单信息中所述商品的种类、数量、以及每种所述商品的重量，确定所述订单信息对应商品的总重量；判断所述总重量与所述重量数据是否一致。
可选地，所述处理器510，具体用于当所述重量数据与所述总重量的差值小于设定阈值时，则确定所述总重量与所述重量数据一致。
可选地，所述显示面板540，还用于当所述拣货任务未完成时，根据所述重量数据和所述总重量的差值生成第三提示信息；显示和/或播报所述第三提示信息；
其中，所述第三提示信息用于指示承载于所述拣货设备上的所述已拣商品相对于所述订单信息存在遗漏。
可选地，所述拣货设备承载有容器，所述容器包括一个或多个区域，所述每个区域被设置为放置每个订单信息对应的商品，所述装置，还包括：处理器510，用于通过检测红外线传感器发出的红外光束的状态变化，判断所述容器是否承载于所述拣货设备上；和/或，通过检测重量传感器获取的重量变化值判断所述容器是否承载于所述拣货设备上。
本实施例提供的电子设备可以是如图5中所示的电子设备，可执行如图1-3中拣货任务处理方法中的所有步骤，进而实现图1-3所示拣货任务处理方法的技术效果，具体请参照图1-3相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在拣货任务处理设备侧执行的拣货任务处理方法。
所述处理器用于执行存储器中存储的拣货任务处理程序，以实现以下在拣货任务处理设备侧执行的拣货任务处理方法的步骤：
获取待拣货的订单信息；根据所述订单信息控制所述拣货设备移动至待拣货区域，基于所述订单信息进行拣货；获取已拣商品的图像数据和重量数据；根据所述订单信息、所述图像数据和所述重量数据，判断所述订单信息对应的拣货任务是否完成。
可选地，所述图像数据包括：标识数据和/数量数据；根据所述标识数据判断所述已拣商品与所述订单信息对应商品的种类是否一致；根据所述数量数据判断所述已拣商品与所述订单信息对应商品的数量是否一致；根据所述重量数据判断所述已拣商品与所述订单信息中对应商品的总重量是否一致；根据所述种类、所述数量、所述重量数据以及所述总重量的判断结果，确定所述拣货任务是否完成。
可选地，所述标识数据包括：射频识别RFID标签、条形码或二维码；通过扫码器获取所述已拣商品的所述RFID标签、所述条形码或所述二维码，确定所述已拣商品的标识数据；通过摄像头采集所述已拣商品的图片，根据所述图片确定所述已拣商品的数量数据；以及，通过传感器获取所述拣货设备承载所述已拣商品后的重量增量，根据所述重量增量确定所述已拣商品的重量数据。
可选地，根据所述标识数据和所述数量数据，判断所述已拣商品是否与所述订单信息相匹配；当所述已拣商品与所述订单信息相匹配时，生成以及显示第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于指示所述已拣商品的放置区域；当所述已拣商品与所述订单信息不匹配时，生成以及显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于指示所述已拣商品存在拣货错误。
可选地，根据所述订单信息中所述商品的种类、数量、以及每种所述商品的重量，确定所述订单信息对应商品的总重量；判断所述总重量与所述重量数据是否一致。
可选地，当所述重量数据与所述总重量的差值小于设定阈值时，则确定所述总重量与所述重量数据一致。
可选地，当所述拣货任务未完成时，根据所述重量数据和所述总重量的差值生成第三提示信息；显示和/或播报所述第三提示信息；
其中，所述第三提示信息用于指示承载于所述拣货设备上的所述已拣商品相对于所述订单信息存在遗漏。
可选地，所述拣货设备承载有容器，所述容器包括一个或多个区域，所述每个区域被设置为放置每个订单信息对应的商品；
通过检测红外线传感器发出的红外光束的状态变化，判断所述容器是否承载于所述拣货设备上；和/或，通过检测重量传感器获取的重量变化值判断所述容器是否承载于所述拣货设备上。
本发明实施例还提供了提供一种机器人，包括：处理器，用于获取待拣货的订单信息；根据所述订单信息控制拣货设备移动至待拣货区域，基于所述订单信息进行拣货；图像采集器，用于获取已拣商品的图像数据；重量传感器，用于获取已拣商品的重量数据；所述处理器，还用于根据所述订单信息、所述图像数据和所述重量数据，判断所述订单信息对应的拣货任务是否完成。
在一个可能的实施方式中，所述机器人上还承载有容器，所述容器包括一个或多个区域，所述每个区域被设置为放置每个订单信息对应的商品；
所述机器人，还包括：
探测器，用于检测探测器发出的红外光束的状态变化，判断所述容器是否承载于所述机器人上；所述重量传感器，还用于通过检测重量传感器获取的重量变化值判断所述容器是否承载于所述机器人上。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种拣货任务处理方法，其特征在于，包括：
获取待拣货的订单信息；
根据所述订单信息控制拣货设备移动至待拣货区域，基于所述订单信息进行拣货；
获取已拣商品的图像数据和重量数据；
根据所述订单信息、所述图像数据和所述重量数据，判断所述订单信息对应的拣货任务是否完成。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像数据包括：标识数据和数量数据；所述根据所述订单信息、所述图像数据和所述重量数据，判断所述订单信息对应的拣货任务是否完成，包括：
根据所述标识数据判断所述已拣商品与所述订单信息对应商品的种类是否一致；
根据所述数量数据判断所述已拣商品与所述订单信息对应商品的数量是否一致；
根据所述重量数据判断所述已拣商品与所述订单信息中对应商品的总重量是否一致；
根据所述种类、所述数量、所述重量数据以及所述总重量的判断结果，确定所述拣货任务是否完成。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标识数据包括：射频识别RFID标签、条形码或二维码；
所述获取已拣商品的图像数据和重量数据，包括：
通过扫码器获取所述已拣商品的所述RFID标签、所述条形码或所述二维码，确定所述已拣商品的标识数据；
通过摄像头采集所述已拣商品的图片，根据所述图片确定所述已拣商品的数量数据；以及，
通过传感器获取所述拣货设备承载所述已拣商品后的重量增量，根据所述重量增量确定所述已拣商品的重量数据。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
根据所述标识数据和所述数量数据，判断所述已拣商品是否与所述订单信息相匹配；
当所述已拣商品与所述订单信息相匹配时，生成以及显示第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于指示所述已拣商品的放置区域；
当所述已拣商品与所述订单信息不匹配时，生成以及显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于指示所述已拣商品存在拣货错误。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述重量数据判断所述订单中信息中对应商品的总重量是否一致，包括：
根据所述订单信息中所述商品的种类、数量、以及每种所述商品的重量，确定所述订单信息对应商品的总重量；
判断所述总重量与所述重量数据是否一致。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
当所述重量数据与所述总重量的差值小于设定阈值时，则确定所述总重量与所述重量数据一致。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
当所述拣货任务未完成时，根据所述重量数据和所述总重量的差值生成第三提示信息；
显示和/或播报所述第三提示信息；
其中，所述第三提示信息用于指示承载于所述拣货设备上的所述已拣商品相对于所述订单信息存在遗漏。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拣货设备承载有容器，所述容器包括一个或多个区域，所述每个区域被设置为放置每个订单信息对应的商品，所述方法还包括：
通过检测红外线传感器发出的红外光束的状态变化，判断所述容器是否承载于所述拣货设备上；
和/或，
通过检测重量传感器获取的重量变化值判断所述容器是否承载于所述拣货设备上。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一所述的拣货任务处理方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序可被一个或多个处理器执行，以实现如权利要求1至8任一所述拣货任务处理方法。
11.一种机器人，其特征在于，包括：
处理器，用于获取待拣货的订单信息；根据所述订单信息控制拣货设备移动至待拣货区域，基于所述订单信息进行拣货；
图像采集器，用于获取已拣商品的图像数据；
重量传感器，用于获取已拣商品的重量数据；
所述处理器，还用于根据所述订单信息、所述图像数据和所述重量数据，判断所述订单信息对应的拣货任务是否完成。
12.根据权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述机器人上还承载有容器，所述容器包括一个或多个区域，所述每个区域被设置为放置每个订单信息对应的商品；
所述机器人，还包括：
探测器，用于检测探测器发出的红外光束的状态变化，判断所述容器是否承载于所述机器人上；
所述重量传感器，还用于通过检测重量传感器获取的重量变化值判断所述容器是否承载于所述机器人上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190719 |
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