CN104501359B - 空调器控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：在检测到体感控制指令时，控制空调器进入体感控温模式；获取用户的当前体感温度；基于预设舒适温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值；按照确定的频率调节值调节压缩机的频率，并控制所述压缩机按照调节后的频率运行。本发明还公开了一种空调器控制系统。本发明的体感温度的控制不用间接考虑温度、湿度、风速对舒适的影响，直接采用影响人体舒适的体表温度进行体感温度控制，实现了空调对用户舒适控制的更加精确的控制。通过体表温度可以很快的感知并调节房间温度的高低，避免了用户对空调温度忽高忽低带来的烦恼。

Description

空调器控制方法和系统

技术领域

本发明涉及空调器领域，尤其涉及空调器控制方法和系统。

背景技术

传统的空调控温是基于空调器运行温度和室内环境温度之间的温度差对空调进行舒适性控制，而通常将室内回风温度作为室内环境温度。一方面室内机回风温度和用户附近的温度有一定的差异，这将导致控制舒适效果较差；另外一方面对用户舒适的影响除了干球温度外，室内的湿度、风速及平均辐射温度也对用户的舒适性有极大影响。所以传统的空调控制常常让用户感觉到温度要么就是高于用户的期望，要么就是低于用户的期望；并且通过室内的温度、湿度、风速对用户舒适控制，是间接的舒适性控制，有比较大的误差。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种空调器控制方法和系统，旨在解决对空调器的控制不够准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：

在侦测到体感控制指令时，控制空调器进入体感控温模式；

获取用户的当前体感温度；

基于预设舒适温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值；

按照确定的频率调节值调节压缩机的频率，并控制所述压缩机按照调节后的频率运行。

优选地，所述按照确定的频率调节值调节压缩机的频率，并控制所述压缩机按照调节后的频率运行的步骤之后，所述空调器控制方法还包括步骤：

控制所述空调器按照当前运行参数运行预设的时间间隔之后，继续获取用户的当前体感温度，直至所述空调器退出当前工作模式，或者所述空调器 关机。

优选地，所述基于预设的舒适温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值的步骤包括：

确定预设的舒适温度以及当前体感温度之间的第一温度差，以及当前检测到的体感温度以及上一次检测到的体感温度之间的第二温度差；

基于预设的第一温度差、第二温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定当前的第一温度差以及第二温度差对应的频率调节值。

优选地，所述基于预设的第一温度差、第二温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定当前的第一温度差以及第二温度差对应的频率调节值的步骤之前，所述基于预设的舒适温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值的步骤包括：

确定当前时间点以及所述空调器进入体感控温模式的时间点之间的时间差；

根据预设的时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值；

基于获取到的补偿值调整所述第一温度差。

优选地，所述基于预设的舒适温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值的步骤包括：

确定预设的舒适温度以及当前体感温度之间的第一温度差；

基于预设的第一温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定所述第一温度差对应的频率调节值。

优选地，所述基于预设的第一温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定所述第一温度差对应的频率调节值的步骤之前，所述基于预设的舒适温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值的步骤包括：

确定当前时间点以及所述空调器进入体感控温模式的时间点之间的时间差；

根据预设的时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值；

基于获取到的补偿值调整所述第一温度差。

优选地，所述获取用户的当前体感温度的步骤包括：

检测当前室内环境温度值；

基于所述室内环境温度值确定用户的当前体感温度。

优选地，所述获取用户的当前体感温度的步骤包括：

检测用户预设部位的体表温度值；

基于检测到的用户体表温度值确定所述用户的当前体感温度。

优选地，所述控制所述空调器按照当前运行参数运行预设的时间间隔之后，继续获取用户的当前体感温度，直至所述空调器退出当前工作模式，或者所述空调器关机的步骤包括：

判断所述当前体感温度是否位于预设的温度区间内；

在所述当前体感温度位于预设温度区间内时，控制所述空调器按照当前运行参数运行预设的时间间隔之后，继续获取用户的当前体感温度，直至所述空调器退出当前工作模式，或者所述空调器关机。

优选地，所述判断所述当前体感温度是否位于预设的温度区间内的步骤之后，所述空调器控制方法还包括步骤：

在所述当前体感温度位于预设的温度区间之外时，继续获取用户的当前体感温度，直至所述空调器退出当前工作模式，或者所述空调器关机。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器控制系统，所述空调器控制系统包括：

控制模块，用于在侦测到体感控制指令时，控制空调器进入体感控温模式；

温度检测模块，用于获取用户的当前体感温度；

确定模块，用于基于预设舒适温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值；

频率调节模块，用于按照确定的频率调节值调节压缩机的频率，并控制所述压缩机按照调节后的频率运行。

优选地，所述控制模块还用于在所述频率调节模块控制所述压缩机按照调节后的频率运行之后，控制所述空调器按照当前运行参数运行预设的时间间隔；所述温度检测模块，还用于在所述控制模块控制所述空调器按照当前运行参数运行预设的时间间隔之后，继续获取用户的当前体感温度，直至所 述空调器退出当前工作模式，或者所述空调器关机。

优选地，所述确定模块包括：

第一温度差计算单元，用于确定预设的舒适温度以及当前体感温度之间的第一温度差，以及当前检测到的体感温度以及上一次检测到的体感温度之间的第二温度差；

第一确定单元，用于基于预设的第一温度差、第二温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定当前的第一温度差以及第二温度差对应的频率调节值。

优选地，所述确定模块还包括：

第一时间差获取单元，用于确定当前时间点以及所述空调器进入体感控温模式的时间点之间的时间差；

第一补偿值获取单元，用于根据预设的时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值；

第一调整单元，用于基于获取到的补偿值调整所述第一温度差。

优选地，所述确定模块包括：

第二温度差计算单元，用于确定预设的舒适温度以及当前体感温度之间的第一温度差；

第二确定单元，基于预设的第一温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定所述第一温度差对应的频率调节值。

优选地，所述确定模块还包括：

第二时间差获取单元，用于确定当前时间点以及所述空调器进入体感控温模式的时间点之间的时间差；

第二补偿值获取单元，用于根据预设的时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值；

第二调整单元，用于基于获取到的补偿值调整所述第一温度差。

优选地，所述温度检测模块包括：

第一温度检测单元，用于检测当前室内环境温度值；

第一确定单元，用于基于所述室内环境温度值确定用户的当前体感温度。

优选地，所述温度检测模块包括：

第二温度检测单元，检测用户预设部位的体表温度值；

第二确定单元，用于基于检测到的用户体表温度值确定所述用户的当前体感温度。

优选地，所述空调器控制系统还包括判断模块，用于判断所述当前体感温度是否位于预设的温度区间内；所述控制模块还用于在所述当前体感温度位于预设温度区间内时，控制所述空调器按照当前运行参数运行预设的时间间隔。

优选地，所述温度检测模块还用于在所述当前体感温度位于预设的温度区间之外时，继续获取用户的当前体感温度，直至所述空调器退出当前工作模式，或者所述空调器关机；所述控制模块还用于在所述当前体感温度位于预设的温度区间内时，不做任何响应。

本发明提出的空调器控制方法和系统，在空调器进入体感控温模式后，通过基于用户的体感温度以及预设的舒适温度综合调节用户的空调器压缩机的运行频率，使得空调器的运行时，用户的体感温度接近于预设的舒适温度提高了对于空调器控制的准确性。从上述提供的方法可见，体感温度的控制不用间接考虑温度、湿度、风速对舒适的影响，直接采用影响人体舒适的体表温度进行体感温度控制，实现了空调对用户舒适控制的更加精确的控制。通过体表温度可以很快的感知并调节房间温度的高低，避免了用户因空调温度忽高忽低带来的烦恼。

附图说明

图1为本发明空调器控制方法第一实施例的功能模块示意图；

图2为本发明空调器控制方法第二实施例的功能模块示意图；

图3为本发明空调器控制系统较佳实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种空调器控制方法。

参照图1，图1为本发明空调器控制方法第一实施例的功能模块示意图。

本实施例提出一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括：

步骤S10，在侦测到体感控制指令时，控制空调器进入体感控温模式；

在本实施例中，用户可通过控制终端上的控件(实体控件以及虚拟控件)触发体感控温指令，也可通过语音、手势等方式触发体感控制指令。

步骤S20，获取用户的当前体感温度；

在本实施例中，用户体感温度可通过多种方式获取，具体实施例包括：

1)所述步骤S20包括：

检测当前室内环境温度值；

基于所述室内环境温度值确定用户的当前体感温度。

根据室内环境温度值计算当前体感温度的公式为：Tp＝a×T1+b，其中Tp为当前体感温度，T1为室内环境温度，a、b为预设的参数值。室内环境温度可通过设置于空调器室内机上的温度检测单元检测得到，可基于温度检测单元设置的来调整不同的a、b值。

2)所述步骤S20包括：

检测用户预设部位的体表温度值；

基于检测到的用户体表温度值确定所述用户的当前体感温度。

该预设部位可由开发人员根据控制精度的需要设置，优选方案中，预设的部位为用户的额头、左手以及右手，基于检测到的用户的额头、左手以及右手的温度计算当前体感温度的公式如下：Tp＝c×Tet+d×Tzs+e×Tys，其中，Tp为当前体感温度，Tet为用户额头温度，Tzs为用户左手温度，Tys为用户右手温度，c为用户额头温度对应的权重，d用户左手温度对应的权重，e为用户右手温度对应的权重；或者该预设的部位为用户的额头，则体感温度的计算公式如下：Tp＝f×Tet+g，其中，Tp为当前体感温度，Tet为用户额头温度，f以及g为预设的参数值。

本领域技术人员可以理解的是，用户预设部位的温度可由红外传感器检测得到，该红外传感器优选设置于空调器室内机上，当然也可设置于其它位 置，如室内墙壁上。该通过红外传感器检测用户体表温度的具体实施方式为现有技术，在此不再赘述。

以上所列举出的两种获取当前体感温度的方式仅仅为示例性的，本领域技术人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其他获取当前体感温度的方式均在本发明的保护范围内，在此不进行一一穷举。

步骤S30，基于预设舒适温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值；

在本实施例中，所述步骤S30包括：

确定预设的舒适温度以及当前体感温度之间的第一温度差；

基于预设的第一温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定所述第一温度差对应的频率调节值。

该预设的舒适温度优选为33.5℃，或者用户可设置最高温度TH以及最低温度TL，该预设的舒适温度可由TH以及TL求平均值得到。该第一温度差优选为预设的数值温度减去当前体感温度得到的差值，该差值可为正值以及负值。第一温度差以及频率调节值成正比关系，在第一温度差为正值时，频率调节值为正值，当第一温度差为负值时，频率调节值为负值。

本领域技术人员可以理解的是，为保证所述第一温度差的准确性，可对第一温度差进行补偿，故步骤“基于预设的第一温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定所述第一温度差对应的频率调节值”，所述在步骤S30包括：

确定当前时间点以及所述空调器进入体感控温模式的时间点之间的时间差；

根据预设的时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值；

基于获取到的补偿值调整所述第一温度差。

在本实施例中，在进入体感控温模式之后，可开始计时，并基于当前时间点以及所述空调器进入体感控温模式的时间点之间的时间差确定对应的补偿值，以对第一温度差进行补偿。

步骤S40，按照确定的频率调节值调节压缩机的频率，并控制所述压缩机按照调节后的频率运行。

本领域技术人员可以理解的是，压缩机的频率调节可通过压缩机控制系 统实现，即可向压缩机控制系统发送压缩机频率调节指令，压缩机控制系统在接收到压缩机控制指令时，基于接收到的压缩机控制指令获取对应的频率调节值，并根据获取到的频率调节值调节压缩机的运行频率。

本实施例提出的空调器控制方法，在空调器进入体感控温模式后，通过基于用户的体感温度以及预设的舒适温度综合调节用户的空调器压缩机的运行频率，使得空调器的运行时，用户的体感温度接近于预设的舒适温度提高了对于空调器控制的准确性以及自动化。

进一步地，为提高空调器控制的持续性以及准确性，参照图2，基于第一实施例提出本发明空调器控制方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S40之后，还包括步骤：

步骤S50，控制所述空调器按照当前运行参数运行预设的时间间隔，并继续执行步骤S20。

在本实施例中，空调器通过循环调节空调器压缩机运行频率，使得空调器所处室内环境更加舒适，且对空调器的控制更加准确。

在本实施例中，所述步骤S30可包括：

确定预设的舒适温度以及当前体感温度之间的第一温度差，以及当前检测到的体感温度以及上一次检测到的体感温度之间的第二温度差；

基于预设的第一温度差、第二温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定当前的第一温度差以及第二温度差对应的频率调节值。

在本实施例中，该预设的舒适温度优选为33.5℃，或者用户可设置最高温度TH以及最低温度TL，该预设的舒适温度可由TH以及TL求平均值得到。在第一检测到体感温度时，上一次检测到的体感温度与当前检测到的体感温度相同。该第一温度差是指预设的舒适温度减去当前体感温度得到的温度差，第二温度差是指当前检测到的体感温度减去上一次检测到的体感温度得到的温度差，第一温度差以及第二温度差成正比例关系，在第一温度差以及第二温度差为正值时，频率调节值为正值。

本领域技术人员可以理解的是，为提高获取到的频率调节值的准确性，可对计算得到的第一温度差进行补偿调整，则所述基于预设的第一温度差、第二温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定当前的第一温度差以及第 二温度差对应的频率调节值的步骤之前，所述步骤S30包括：

确定当前时间点以及所述空调器进入体感控温模式的时间点之间的时间差；

根据预设的时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值；

基于获取到的补偿值调整所述第一温度差。

在本实施例中，在进入体感控温模式之后，可开始计时，并基于当前时间点以及所述空调器进入体感控温模式的时间点之间的时间差确定对应的补偿值，以对第一温度差进行补偿。优先地，对第一温度差的补偿，是考虑降温或升温过程中，辐射温度对用户的影响而进行的补偿。

在本实施例中，由于室内升温需要一定的时长，在到达该时长后室内温度基本保持不变，此时不再需要对目标体感温度进行补偿，故，可设置时间差大于某一阈值时，补偿值不变。本领技术人员可以理解的是，针对空调器制冷和制热模式设置不同的时间差和补偿值之间的映射关系，该时间差可为预设时间间隔的倍数。

优先地，辐射温度对用户的影响而进行的补偿规则为：在空调器的工作模式为制冷模式时，预设时间间隔为10min，当△T＝0.5H时，补偿值为0.5℃，当△T>1H时，补偿值为1℃；在空调器的工作模式为制热模式时，预设时间间隔为10min，当△T＝0.5H时，补偿值为-0.5℃，当△T>1H时，补偿值为-2℃。

进一步地，为节省所述空调器的能耗，在本发明空调器控制方法第二实施例中，所述步骤S50包括：

判断所述当前体感温度是否位于预设的温度区间内；

在所述当前体感温度位于预设温度区间内时，控制所述空调器按照当前运行参数运行预设的时间间隔之后，继续获取用户的当前体感温度，直至所述空调器退出当前工作模式，或者所述空调器关机。

所述预设的温度区间可由，预设的最高温度TH以及最低温度TL构成，其中该预设的舒适温度可由TH以及TL求平均值得到，则该预设的温度区间为[TH,TL]。该当前运行参数包括压缩机当前运行频率。

在当前的体感温度位于[TH,TL]温度区间内时，说明当前体感温度接近预 设舒适温度，控制空调器按照当前运行次数运行预设的时间间隔之后，再重新进行压缩机频率的调整流程，减少空调器压缩机频率的调节次数，节省所述空调器的能耗。

本领域技术人员可以理解的是，在所述当前体感温度位于预设的温度区间之外时，继续获取用户的当前体感温度，直至所述空调器退出当前工作模式，或者所述空调器关机。

在本实施例中，当前的体感温度位于[TH,TL]温度区间之外时，说明当前体感温度距离预设舒适温度还较远，此时可立即进行重新进行压缩机频率的调整流程，以使用户的体感温度尽快接近预设舒适温度，提高对空调器控制的效率以及准确性。

参照图3，图3为本发明空调器控制系统较佳实施例的功能模块示意图。

需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图3所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图3所示的空调器控制系统的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该空调器控制系统的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。

本实施例提出一种空调器控制系统，所述空调器控制系统包括：

控制模块10，用于在侦测到体感控制指令时，控制空调器进入体感控温模式；

在本实施例中，用户可通过控制终端上的控件(实体控件以及虚拟控件)触发体感控温指令，也可通过语音、手势等方式触发体感控制指令。

温度检测模块20，用于获取用户的当前体感温度；

在本实施例中，用户体感温度可通过多种方式获取，具体实施例包括：

1)所述温度检测模块20包括：

第一温度检测单元，用于检测当前室内环境温度值；

第一确定单元，用于基于所述室内环境温度值确定用户的当前体感温度。

根据室内环境温度值计算当前体感温度的公式为：Tp＝a×T1+b，其中Tp为当前体感温度，T1为室内环境温度，a、b为预设的参数值。室内环境温度 可通过设置于空调器室内机上的温度检测单元检测得到，可基于温度检测单元设置的来调整不同的a、b值。

2)所述温度检测模块20包括：

第二温度检测单元，检测用户预设部位的体表温度值；

第二确定单元，用于基于检测到的用户体表温度值确定所述用户的当前体感温度。

该预设部位可由开发人员根据控制精度的需要设置，优选方案中，预设的部位为用户的额头、左手以及右手，基于检测到的用户的额头、左手以及右手的温度计算当前体感温度的公式如下：Tp＝c×Tet+d×Tzs+e×Tys，其中，Tp为当前体感温度，Tet为用户额头温度，Tzs为用户左手温度，Tys为用户右手温度，c为用户额头温度对应的权重，d用户左手温度对应的权重，e为用户右手温度对应的权重；或者该预设的部位为用户的额头，则体感温度的计算公式如下：Tp＝f×Tet+g，其中，Tp为当前体感温度，Tet为用户额头温度，f以及g为预设的参数值。

本领域技术人员可以理解的是，用户预设部位的温度可由红外传感器检测得到，该红外传感器优选设置于空调器室内机上，当然也可设置于其它位置，如室内墙壁上。该通过红外传感器检测用户体表温度的具体实施方式为现有技术，在此不再赘述。

以上所列举出的两种获取当前体感温度的方式仅仅为示例性的，本领域技术人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其他获取当前体感温度的方式均在本发明的保护范围内，在此不进行一一穷举。

确定模块30，用于基于预设舒适温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值；

在本实施例中，所述确定模块30包括：

第二温度差计算单元，用于确定预设的舒适温度以及当前体感温度之间的第一温度差；

第二确定单元，基于预设的第一温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定所述第一温度差对应的频率调节值。

该预设的舒适温度优选为33.5℃，或者用户可设置最高温度TH以及最低温度TL，该预设的舒适温度可由TH以及TL求平均值得到。该第一温度差 优选为预设的数值温度减去当前体感温度得到的差值，该差值可为正值以及负值。第一温度差以及频率调节值成正比关系，在第一温度差为正值时，频率调节值为正值，当第一温度差为负值时，频率调节值为负值。

本领域技术人员可以理解的是，为保证所述第一温度差的准确性，可对第一温度差进行补偿，故步骤“基于预设的第一温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定所述第一温度差对应的频率调节值”，所述确定模块30包括：

第二时间差获取单元，用于确定当前时间点以及所述空调器进入体感控温模式的时间点之间的时间差；

第二补偿值获取单元，用于根据预设的时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值；

第二调整单元，用于基于获取到的补偿值调整所述第一温度差。

在本实施例中，在进入体感控温模式之后，可开始计时，并基于当前时间点以及所述空调器进入体感控温模式的时间点之间的时间差确定对应的补偿值，以对第一温度差进行补偿。

频率调节模块40，用于按照确定的频率调节值调节压缩机的频率，并控制所述压缩机按照调节后的频率运行。

本领域技术人员可以理解的是，压缩机的频率调节可通过压缩机控制系统实现，即可向压缩机控制系统发送压缩机频率调节指令，压缩机控制系统在接收到压缩机控制指令时，基于接收到的压缩机控制指令获取对应的频率调节值，并根据获取到的频率调节值调节压缩机的运行频率。

本实施例提出的空调器控制系统，在空调器进入体感控温模式后，通过基于用户的体感温度以及预设的舒适温度综合调节用户的空调器压缩机的运行频率，使得空调器的运行时，用户的体感温度接近于预设的舒适温度提高了对于空调器控制的准确性以及自动化。

进一步地，为提高空调器控制的持续性以及准确性，所述控制模块10还用于在所述频率调节模块40控制所述压缩机按照调节后的频率运行之后，控制所述空调器按照当前运行参数运行预设的时间间隔；所述温度检测模块20，还用于在所述控制模块10控制所述空调器按照当前运行参数运行预设的时间 间隔之后，继续获取用户的当前体感温度，直至所述空调器退出当前工作模式，或者所述空调器关机。

在本实施例中，空调器通过循环调节空调器压缩机运行频率，使得空调器所处室内环境更加舒适，且对空调器的控制更加准确。

在本实施例中，所述确定模块30包括：

第一温度差计算单元，用于确定预设的舒适温度以及当前体感温度之间的第一温度差，以及当前检测到的体感温度以及上一次检测到的体感温度之间的第二温度差；

第一确定单元，用于基于预设的第一温度差、第二温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定当前的第一温度差以及第二温度差对应的频率调节值。

在本实施例中，该预设的舒适温度优选为33.5℃，或者用户可设置最高温度TH以及最低温度TL，该预设的舒适温度可由TH以及TL求平均值得到。在第一检测到体感温度时，上一次检测到的体感温度与当前检测到的体感温度相同。该第一温度差是指预设的舒适温度减去当前体感温度得到的温度差，第二温度差是指当前检测到的体感温度减去上一次检测到的体感温度得到的温度差，第一温度差以及第二温度差成正比例关系，在第一温度差以及第二温度差为正值时，频率调节值为正值。

本领域技术人员可以理解的是，为提高获取到的频率调节值的准确性，可对计算得到的第一温度差进行补偿调整，则所述基于预设的第一温度差、第二温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定当前的第一温度差以及第二温度差对应的频率调节值的步骤之前，所述确定模块30包括：

第一时间差获取单元，用于确定当前时间点以及所述空调器进入体感控温模式的时间点之间的时间差；

第一补偿值获取单元，用于根据预设的时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值；

第一调整单元，用于基于获取到的补偿值调整所述第一温度差。

在本实施例中，在进入体感控温模式之后，可开始计时，并基于当前时间点以及所述空调器进入体感控温模式的时间点之间的时间差确定对应的补偿值，以对第一温度差进行补偿。优先地，对第一温度差的补偿，是考虑降 温或升温过程中，辐射温度对用户的影响而进行的补偿。

在本实施例中，由于室内升温需要一定的时长，在到达该时长后室内温度基本保持不变，此时不再需要对目标体感温度进行补偿，故，可设置时间差大于某一阈值时，补偿值不变。本领技术人员可以理解的是，针对空调器制冷和制热模式设置不同的时间差和补偿值之间的映射关系，该时间差可为预设时间间隔的倍数。

优先地，辐射温度对用户的影响而进行的补偿规则为：在空调器的工作模式为制冷模式时，预设时间间隔为10min，当△T＝0.5H时，补偿值为0.5℃，当△T>1H时，补偿值为1℃；在空调器的工作模式为制热模式时，预设时间间隔为10min，当△T＝0.5H时，补偿值为-0.5℃，当△T>1H时，补偿值为-2℃。

进一步地，为节省所述空调器的能耗，所述空调器控制系统还包括判断模块，用于判断所述当前体感温度是否位于预设的温度区间内；所述控制模块10还用于在所述当前体感温度位于预设温度区间内时，控制所述空调器按照当前运行参数运行预设的时间间隔。

所述预设的温度区间可由，预设的最高温度TH以及最低温度TL构成，其中该预设的舒适温度可由TH以及TL求平均值得到，则该预设的温度区间为[TH,TL]。该当前运行参数包括压缩机当前运行频率。

在当前的体感温度位于[TH,TL]温度区间内时，说明当前体感温度接近预设舒适温度，控制空调器按照当前运行次数运行预设的时间间隔之后，再重新进行压缩机频率的调整流程，减少空调器压缩机频率的调节次数，节省所述空调器的能耗。

本领域技术人员可以理解的是，所述温度检测模块20还用于在所述当前体感温度位于预设的温度区间之外时，继续获取用户的当前体感温度，直至所述空调器退出当前工作模式，或者所述空调器关机；所述控制模块10还用于在所述当前体感温度位于预设的温度区间内时，不做任何响应。

在本实施例中，当前的体感温度位于[TH,TL]温度区间之外时，说明当前体感温度距离预设舒适温度还较远，此时可立即进行重新进行压缩机频率的调整流程，以使用户的体感温度尽快接近预设舒适温度，提高对空调器控制的效率以及准确性。

本发明所具有的有益效果是：

1、体感温度的控制不用间接考虑温度、湿度、风速对舒适的影响，直接采用影响人体舒适的体表温度进行体感温度控制，实现了空调对用户舒适控制的更加精确的控制。

2、通过体表温度可以很快的感知并调节房间温度的高低，避免了用户因空调温度忽高忽低带来的烦恼。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：

在侦测到体感控制指令时，控制空调器进入体感控温模式；

获取用户的当前体感温度；

基于预设舒适温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值，包括：确定预设的舒适温度以及当前体感温度之间的第一温度差，以及当前检测到的体感温度以及上一次检测到的体感温度之间的第二温度差；基于预设的第一温度差、第二温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定当前的第一温度差以及第二温度差对应的频率调节值；确定当前时间点以及所述空调器进入体感控温模式的时间点之间的时间差；根据预设的时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值；基于获取到的补偿值调整所述第一温度差；按照确定的频率调节值调节压缩机的频率，并控制所述压缩机按照调节后的频率运行。

2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述按照确定的频率调节值调节压缩机的频率，并控制所述压缩机按照调节后的频率运行的步骤之后，所述空调器控制方法还包括步骤：

控制所述空调器按照当前运行参数运行预设的时间间隔之后，继续获取用户的当前体感温度，直至所述空调器退出当前工作模式，或者所述空调器关机。

3.如权利要求1或2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述获取用户的当前体感温度的步骤包括：

检测当前室内环境温度值；

基于所述室内环境温度值确定用户的当前体感温度。

4.如权利要求1或2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述获取用户的当前体感温度的步骤包括：

检测用户预设部位的体表温度值；

基于检测到的用户体表温度值确定所述用户的当前体感温度。

5.如权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器按照当前运行参数运行预设的时间间隔之后，继续获取用户的当前体感温度，直至所述空调器退出当前工作模式，或者所述空调器关机的步骤包括：

判断所述当前体感温度是否位于预设的温度区间内；

在所述当前体感温度位于预设温度区间内时，控制所述空调器按照当前运行参数运行预设的时间间隔之后，继续获取用户的当前体感温度，直至所述空调器退出当前工作模式，或者所述空调器关机。

6.如权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于，所述判断所述当前体感温度是否位于预设的温度区间内的步骤之后，所述空调器控制方法还包括步骤：

在所述当前体感温度位于预设的温度区间之外时，继续获取用户的当前体感温度，直至所述空调器退出当前工作模式，或者所述空调器关机。

7.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：

在侦测到体感控制指令时，控制空调器进入体感控温模式；

获取用户的当前体感温度；

基于预设舒适温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值，包括：确定预设的舒适温度以及当前体感温度之间的第一温度差；基于预设的第一温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定所述第一温度差对应的频率调节值；确定当前时间点以及所述空调器进入体感控温模式的时间点之间的时间差；根据预设的时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值；基于获取到的补偿值调整所述第一温度差；

按照确定的频率调节值调节压缩机的频率，并控制所述压缩机按照调节后的频率运行。

8.一种空调器控制系统，其特征在于，所述空调器控制系统包括：

控制模块，用于在侦测到体感控制指令时，控制空调器进入体感控温模式；

温度检测模块，用于获取用户的当前体感温度；

确定模块，用于基于预设舒适温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值；所述确定模块包括：第一温度差计算单元，用于确定预设的舒适温度以及当前体感温度之间的第一温度差，以及当前检测到的体感温度以及上一次检测到的体感温度之间的第二温度差；第一确定单元，用于基于预设的第一温度差、第二温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定当前的第一温度差以及第二温度差对应的频率调节值；第一时间差获取单元，用于确定当前时间点以及所述空调器进入体感控温模式的时间点之间的时间差；第一补偿值获取单元，用于根据预设的时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值；第一调整单元，用于基于获取到的补偿值调整所述第一温度差；频率调节模块，用于按照确定的频率调节值调节压缩机的频率，并控制所述压缩机按照调节后的频率运行。

9.如权利要求8所述的空调器控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于在所述频率调节模块控制所述压缩机按照调节后的频率运行之后，控制所述空调器按照当前运行参数运行预设的时间间隔；所述温度检测模块，还用于在所述控制模块控制所述空调器按照当前运行参数运行预设的时间间隔之后，继续获取用户的当前体感温度，直至所述空调器退出当前工作模式，或者所述空调器关机。

10.如权利要求8或9所述的空调器控制系统，其特征在于，所述温度检测模块包括：

第一温度检测单元，用于检测当前室内环境温度值；

第一确定单元，用于基于所述室内环境温度值确定用户的当前体感温度。

11.如权利要求8或9所述的空调器控制系统，其特征在于，所述温度检测模块包括：

第二温度检测单元，检测用户预设部位的体表温度值；

第二确定单元，用于基于检测到的用户体表温度值确定所述用户的当前体感温度。

12.如权利要求9所述的空调器控制系统，其特征在于，所述空调器控制系统还包括判断模块，用于判断所述当前体感温度是否位于预设的温度区间内；所述控制模块还用于在所述当前体感温度位于预设温度区间内时，控制所述空调器按照当前运行参数运行预设的时间间隔。

13.如权利要求12所述的空调器控制系统，其特征在于，所述温度检测模块还用于在所述当前体感温度位于预设的温度区间之外时，继续获取用户的当前体感温度，直至所述空调器退出当前工作模式，或者所述空调器关机；所述控制模块还用于在所述当前体感温度位于预设的温度区间内时，不做任何响应。

14.一种空调器控制系统，其特征在于，所述空调器控制系统包括：

控制模块，用于在侦测到体感控制指令时，控制空调器进入体感控温模式；

温度检测模块，用于获取用户的当前体感温度；

确定模块，用于基于预设舒适温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值；所述确定模块包括：第二温度差计算单元，用于确定预设的舒适温度以及当前体感温度之间的第一温度差；第二确定单元，基于预设的第一温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定所述第一温度差对应的频率调节值；第二时间差获取单元，用于确定当前时间点以及所述空调器进入体感控温模式的时间点之间的时间差；第二补偿值获取单元，用于根据预设的时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值；第二调整单元，用于基于获取到的补偿值调整所述第一温度差；

频率调节模块，用于按照确定的频率调节值调节压缩机的频率，并控制所述压缩机按照调节后的频率运行。