CN107084490A - 空调器的控制方法和空调器 - Google Patents

Abstract

空调器的控制方法包括进入湿度调节模式；采集第一室内湿度检测值并与设定值比较，如果满足则按照第一子模式运行；如果不满足则按照第二子模式运行；第一子模式为按照湿度调节模式最高频率运行至设定时间，第二子模式为按照PID控制算法得到的频率值运行至设定时间。运行至设定时间后，采集湿度检测值并计算湿度变化率。根据湿度变化率计算目标时间；保持第一子模式或第二子模式运行至目标时间，再次采集湿度检测值并与设定值比较，如果满足设定条件，则调用温度检测值，如果属于设定温度区间，则保持第一子模式或第二子模式运行；如果不满足则退出湿度调节模式，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行。同时公开一种空调器。具有控制精度高的优点。

Description

空调器的控制方法和空调器

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法以及采用该种控制方法的空调器。

背景技术

体感温度，简单来说就是人主观感受到的温度，每个人的耐热程度不同，体感温度自然有别。普遍认为，体感温度为空气温度、辐射作用对体感温度的修正值、湿度对体感温度的修正值、风速对体感温度的修正值之和。

体感温度的定义看上去较为简单，但实际上辐射作用对体感温度的修正值、湿度对体感温度的修正值、风速对体感温度的修正值都不容易确定，因此，实际上很难得到实时准确的体感温度。如果处于室内环境，人们的着装、阳光的辐射量以及风速对体感温度的影响因素会降低。实际影响体感温度的因素除了气温外，主要是室内的湿度。但是，现有技术中空调的控制方法，都是根据室内温度传感器采集的温度值和设定温度值之差进行调整，忽略了用户的实际体感温度，因此，空调实际达到的控制目标和理想功耗、理想人体舒适度都具有一定偏差。

发明内容

本发明提供一种空调器的控制方法，用以克服现有技术中空调的控制目标忽略用户的实际体感温度的缺陷。

本发明提供一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

空调器开机，进入湿度调节模式；

采集开机时湿度传感器检测的第一室内湿度检测值h₁并与设定值h_s比较，如果所述第一室内湿度检测值h₁和设定值h_s的关系满足设定条件，则控制空调器按照第一子模式运行；如果所述第一室内湿度检测值h₁和设定值h_s关系不满足设定条件，则控制空调器按照第二子模式运行；

其中所述第一子模式为空调器按照湿度调节模式最高频率f_max运行至设定时间T，所述第二子模式为空调器按照PID控制算法得到的频率值f_z运行至设定时间T，f_z小于所述第一湿度调节模式频率f₁, f₁=k*f_max, k<1;

运行至设定时间T后，再次采集湿度传感器检测的第二室内湿度检测值h₂并计算湿度变化率Δh, Δh=|h₁- h₂|/T；

根据湿度变化率Δh计算由第一室内湿度检测值h₁调节到设定值h_s的目标时间T_a；

保持所述第一子模式或第二子模式运行至目标时间T_a，再次采集湿度传感器检测的第三室内湿度检测值h₃并与设定值h_s比较，如果第三室内湿度检测值h₃和设定值h_s的关系满足设定条件，则调用实时室内温度检测值t，如果所述实时室内温度检测值t属于设定温度区间，则控制空调器保持所述第一子模式或第二子模式运行；如果第三室内湿度检测值h₃和设定值h_s的关系不满足设定条件，则退出湿度调节模式，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行。

进一步的，如果第三室内湿度检测值h₃和设定值h_s的满足设定条件，但所述实时室内温度检测值t不属于设定温度区间，则退出湿度调节模式，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行。

进一步的，所述湿度调节模式为除湿模式；

采集开机时湿度传感器检测的第一室内湿度检测值h₁并与设定值h_s比较，如果所述第一室内湿度检测值h₁大于设定值h_s，则控制空调器按照第一子模式运行；如果所述第一室内湿度检测值h₁小于设定值h_s，则控制空调器按照第二子模式运行；

其中所述第一子模式为空调器按照最高除湿频率f_max运行至设定时间T，所述第二子模式为空调器按照PID控制算法得到的频率值f_z运行至设定时间T，f_z小于第一除湿频率f₁,f₁=k*f_max, k<1;

运行至设定时间T后，再次采集湿度传感器检测的第二室内湿度检测值h₂并计算湿度变化率Δh, Δh=|h₁- h₂|/T；

根据湿度变化率Δh计算由第一室内湿度检测值h₁调节到设定值h_s的目标时间T_a；

保持所述第一子模式或第二子模式运行至目标时间T_a，再次采集湿度传感器检测的第三室内湿度检测值h₃并与设定值h_s比较，如果第三室内湿度检测值h₃小于或等于设定值h_s，则调用实时室内温度检测值t，如果所述实时室内温度检测值t属于设定温度区间，则控制空调器保持所述第一子模式或第二子模式运行；如果所述实时室内温度检测值t不属于设定温度区间，则退出除湿模式，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行；如果第三室内湿度检测值h₃大于设定值h_s，则退出除湿模式，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行。

进一步的，所述湿度调节模式为加湿模式，空调器制冷循环处于制热状态；

采集开机时湿度传感器检测的第一室内湿度检测值h₁并与设定值h_s比较，如果所述第一室内湿度检测值h₁大于设定值h_s，则控制空调器按照第一子模式运行；如果所述第一室内湿度检测值h₁小于设定值h_s，则控制空调器按照第二子模式运行；

其中所述第一子模式为空调器按照最高加湿频率f_max运行至设定时间T，所述第二子模式为空调器按照PID控制算法得到的频率值f_z运行至设定时间T，f_z小于第一加湿频率f₁,f₁=k*f_max, k<1，同时空调器的加湿设备工作;

运行至设定时间T后，再次采集湿度传感器检测的第二室内湿度检测值h₂并计算湿度变化率Δh, Δh=|h₁- h₂|/T；

根据湿度变化率Δh计算由第一室内湿度检测值h₁调节到设定值h_s的目标时间T_a；

保持所述第一子模式或第二子模式运行至目标时间T_a，再次采集湿度传感器检测的第三室内湿度检测值h₃并与设定值h_s比较，如果第三室内湿度检测值h₃大于设定值h_s，则调用实时室内温度检测值t，如果所述实时室内温度检测值t属于设定温度区间，则控制空调器保持所述第一子模式或第二子模式运行；如果所述实时室内温度检测值t不属于设定温度区间，则退出加湿模式，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行，保持所述加湿装置处于工作状态；如果第三室内湿度检测值h₃小于设定值h_s，则退出加湿模式，保持所述加湿装置处于工作状态，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行。

优选的，k=0.5。

进一步的，空调器开机后，自动进入湿度调节模式。

进一步的，空调器开机后，根据遥控器或终端的远程指令进入湿度调节模式。

本发明所公开的空调器的控制方法，将湿度对体感温度的影响作为输入变量输入至空调器的空调控制系统，使得对压缩机频率的调节更加符合空调环境的实际需要，控制精度更高，舒适性更好。

本发明同时还公开了一种空调器，包括：

湿度调节模式设定单元，用于控制空调器进入湿度调节模式；

第一采集单元，用于在空调器开机时采集湿度传感器检测的第一室内检测值h₁；

第一判定单元，用于将第一室内检测值h₁与设定值h_s比较并生成判定结果；

子模式选择单元，用于根据所述第一判定单元的判定结果选择控制空调器按照第一子模式或第二子模式运行至设定时间T；

第二采集单元，用于在运行至设定时间T后，再次采集湿度传感器检测的第二室内湿度检测值h₂；

计算单元，用于根据第一室内检测值h₁和第二室内湿度检测值h₂计算湿度变化率Δh，并根据湿度变化率Δh计算由第一室内湿度检测值h₁调节到设定值h_s的目标时间T_a；

控制单元，用于保持所述第一子模式或第二子模式运行至目标时间T_a，再次采集湿度传感器检测的第三室内湿度检测值h₃并与设定值h_s比较，如果第三室内湿度检测值h₃和设定值h_s的关系满足设定条件，则调用实时室内温度检测值t，如果所述实时室内温度检测值t属于设定温度区间，则控制空调器保持所述第一子模式或第二子模式运行；如果第三室内湿度检测值h₃和设定值h_s的关系不满足设定条件，则退出湿度调节模式，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行；

其中，所述第一子模式为空调器按照湿度调节模式最高频率f_max运行至设定时间T，所述第二子模式为空调器按照PID控制算法得到的频率值f_z运行至设定时间T，f_z小于所述第一湿度调节模式频率f₁, f₁=k*f_max, k<1。

进一步的，所述湿度调节模式为除湿模式或加湿模式，如果为加湿模式，则空调器制冷循环处于制热状态，空调器加湿装置处于工作状态。

优选的，k=0.5。

本发明所公开的空调器具有控制精度高、能耗低且舒适性好的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所公开的空调器的控制方法第一种实施例的流程图；

图2为本发明所公开的空调器的控制方法第二种实施例的流程图；

图3为本发明所公开的空调器的控制方法第三种实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1所示为本发明所公开的空调器控制方法第一种具体实施方式的流程图。本实施例所公开的空调器控制方法通过对室内湿度的检测，将湿度对室内温度的影响作为输入变量引用至自动控制系统中，利用湿度修正值修正控制系统的输入变量，使得空调系统的输入变量更符合人体的体感温度，当人体体感温度高时，提供更好的制冷除湿效果，当人体体感温度低时，对应适应性的控制空调器的频率和空调器的能力，达到节约能源的效果。

具体来说，本实施例所公开的空调器控制方法包括以下步骤：

空调器开机，进入湿度调节模式。对于常见的空调器来说，空调器控制系统的输入变量为室内温度实时检测值，以及室内温度和设定温度之间的差值，空调控制器根据温度差值计算变频压缩机的频率值，并以变频压缩机的频率值作为控制系统的输出，实现对空调器的控制。空调器刚开机时，室温和设定温度相差很大，压缩机一般会以高频运行的方式，使得室温快速的达到设定值，以缩短室内不舒适的时间。但是，以制冷模式为例，如果室内的湿度较高，实际上人体感受到的体感温度会高于实际的室温，而在压缩机高频运行的过程中，室内的湿度也会出现变化，这样，用户的体感温度也会出现变化。为了提供一种更为节能且舒适性更好的控制方法，在本实施例中，优选在空调器开机后，自动控制默认先进入湿度调节模式，将室内湿度作为输入变量输入至控制系统中。当然，也可以通过程序设定，由用户通过遥控器或者与空调器绑定的终端输出控制信号，控制空调器进入湿度调节模式，提供更灵活的控制方式。

进入湿度调节模式后，首先采集开机时刻湿度传感器检测的第一室内湿度检测值h₁并与设定值h_s比较。设定值h_s可以根据地理位置以及根据大数据得到的结论值进行设定，一般为人体感受到舒适的湿度值。在本实施例所公开的控制方法中，如果所述第一室内湿度检测值h₁和设定值h_s的关系满足设定条件，则控制空调器按照第一子模式运行。如果所述第一室内湿度检测值h₁和设定值h_s关系不满足设定条件，则控制空调器按照第二子模式运行。其中所述第一子模式为空调器按照湿度调节模式最高频率f_max运行至设定时间T，所述第二子模式为空调器按照PID控制算法得到的频率值f_z运行至设定时间T，f_z小于所述第一湿度调节模式频率f₁, f₁=k*f_max, k<1，k值优选为0.5。湿度调节模式最高频率f_max优选为制冷系统处于制冷状态或者制热状态时，压缩机最高频率的二分之一左右，以调节湿度作为控制系统第一目标。

运行至设定时间T后，再次采集湿度传感器检测的第二室内湿度检测值h₂并计算湿度变化率Δh, Δh=|h₁- h₂|/T，根据湿度变化率Δh计算由第一室内湿度检测值h₁调节到设定值h_s的目标时间T_a，即达到以当前频率运行，湿度达到设定值的预期时间，计算出预期运行时间和预期运行效果。

保持所述第一子模式或第二子模式运行至目标时间T_a，再次采集湿度传感器检测的第三室内湿度检测值h₃并与设定值h_s比较，以将预期运行效果和实际运行效果进行比较。如果第三室内湿度检测值h₃和设定值h_s的关系满足设定条件，即达到和预期的湿度调节效果，或者预期的湿度调节效果在可接受的范围内，则调用实时室内温度检测值t，并进一步对室内温度进行判定，如果所述实时室内温度检测值t属于设定温度区间，则代表同时室内温度也处于理想的范围区间，则控制空调器保持所述第一子模式或第二子模式运行。第一子模式和第二子模式中，压缩机的运行范围，或者PID控制中的模糊控制论域均较低，因此有效地降低了空调器的整体能耗。如果第三室内湿度检测值h₃和设定值h_s的满足设定条件，但所述实时室内温度检测值不属于设定温度区间，则退出湿度调节模式，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行。在这种条件下，可以判定为在目前的控制模式下，仅能满足对湿度目标的调节，而无法满足对温度目标的调节。所以，优选按照PID控制算法进行调节。而在实际使用的过程中，也可以由用户选择是否按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行，如果在当前的湿度和温度条件下，用户的主观感受舒适，则可以维持第一模式或者第二模式运行，从而将用户个体体感温度的差异考虑进来，提供更为灵活的控制方式。

如果第三室内湿度检测值h₃和设定值h_s的关系不满足设定条件，则在目标时间段内，空调器的控制的湿度目标和温度目标均不满足需要，说明室内的空调负荷更为复杂，湿度调节模式无法达到理想的控制效果，则控制空调退出湿度调节模式，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行。频率值f_z’的运行范围为正常制冷循环处于制热状态或制冷状态的运行范围，理论上在15Hz至120Hz之间。

参见图2所示为本发明所提供的空调器控制方法第二种实施例的流程图。如图所示，空调器制冷循环处于除湿模式。首先采集湿度传感器检测的第一室内湿度检测值h₁并与设定值h_s比较，如果所述第一室内湿度检测值h₁大于设定值h_s，则说明室内湿度较高，用户的体感温度较高，首先控制空调器按照第一子模式运行。如果所述第一室内湿度检测值h₁小于设定值h_s，则说明室内湿度较低或者处于较为舒适的范围，则控制空调器按照第二子模式运行。其中所述第一子模式为空调器按照最高除湿频率f_max运行至设定时间T，所述第二子模式为空调器按照PID控制算法得到的频率值f_z运行至设定时间T，f_z小于第一除湿频率f₁, f₁=k*f_max, k<1。运行至设定时间T后，再次采集湿度传感器检测的第二室内湿度检测值h₂并计算湿度变化率Δh, Δh=| h₁- h₂|/T。根据湿度变化率Δh计算由第一室内湿度检测值h₁调节到设定值h_s的目标时间T_a。其中最高除湿频率f_max优选为制冷状态时，压缩机运转状态的最高频率的二分之一左右。

保持所述第一子模式或第二子模式运行至目标时间T_a，再次采集湿度传感器检测的第三室内湿度检测值h₃并与设定值h_s比较，如果第三室内湿度检测值h₃小于设定值h_s，则调用实时室内温度检测值t，如果所述实时室内温度检测值t属于设定温度区间，则说明在目前的压缩机频率的工作模式下，空调器可以达到理想的湿度目标和温度目标，控制空调器保持所述第一子模式或第二子模式运行。如果所述实时室内温度检测值t不属于设定温度区间，则说明在目前的工作模式下，空调器只能达到理想的湿度目标，还无法达到理想的温度目标。在这种情况下，空调器优选退出除湿模式，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行。而如果此时用户主观感受舒适，也可以主动控制按照第一子模式或第二子模式运行。如果达到目标时间T_a时，第三室内湿度检测值h₃大于设定值h_s，则说明室内的热负荷较高，控制退出除湿模式，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行。

参见图3为本发明所提供的空调器控制方法第三种实施例的流程图。如图所示，所述湿度调节模式为加湿模式，空调器制冷循环处于制热状态。在加湿模式中，希望达到的控制目标是，室内的湿度在理想的范围内，希望在制热的同时，可以尽量延缓湿度的降低。本实施例的控制方法具体包括以下步骤：

首先，采集开机时湿度传感器检测的第一室内湿度检测值h₁并与设定值h_s比较，如果所述第一室内湿度检测值h₁大于设定值h_s，则说明在同样的室内温度时，人体的体感温度相对较高，从理论上，为了达温度目标，可以降低一部分的制热能力，因此控制空调器按照第一子模式运行，保持空调的制热能力，尽快达到目标温度。如果所述第一室内湿度检测值h₁小于设定值h_s，则希望尽快可以达到湿度目标，降低在制热过程中的湿度流失，因此控制空调器按照第二子模式运行，同时控制空调器的加湿装置工作。其中所述第一子模式为空调器按照最高加湿频率f_max运行至设定时间T，所述第二子模式为空调器按照PID控制算法得到的频率值f_z运行至设定时间T，f_z小于第一加湿频率f₁, f₁=k*f_max, k<1。运行至设定时间T后，再次采集湿度传感器检测的第二室内湿度检测值h₂并计算湿度变化率Δh, Δh=|h₁-h₂|/T。根据湿度变化率Δh计算由第一室内湿度检测值h₁调节到设定值h_s的目标时间T_a。

保持所述第一子模式或第二子模式运行至目标时间T_a，再次采集湿度传感器检测的第三室内湿度检测值h₃并与设定值h_s比较，如果第三室内湿度检测值h₃大于设定值h_s，则调用实时室内温度检测值t，如果所述实时室内温度检测值t属于设定温度区间，则证明在目标时间内，目前的控制方法可以达到理想的温度目标和湿度目标，控制空调器保持所述第一子模式或第二子模式运行。如果所述实时室内温度检测值t不属于设定温度区间，则退出加湿模式，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行，以温度目标作为首要的控制目标，保持所述加湿装置处于工作状态。如果第三室内湿度检测值h₃小于设定值h_s，则退出加湿模式，保持所述加湿装置处于工作状态，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行。f_z’理论上在15Hz至120Hz之间。

本发明上述实施例所公开的空调器的控制方法，将湿度对体感温度的影响作为输入变量输入至空调器的空调控制系统，使得对压缩机频率的调节更加符合空调环境的实际需要，控制精度更高，舒适性更好。

本发明同时公开了一种空调器，包括以下部分。

湿度调节模式设定单元，用于控制空调器进入湿度调节模式；

第一采集单元，用于在空调器开机时采集湿度传感器检测的第一室内检测值h₁；

第一判定单元，用于将第一室内检测值h₁与设定值h_s比较并生成判定结果；

子模式选择单元，用于根据所述第一判定单元的判定结果选择控制空调器按照第一子模式或第二子模式运行至设定时间T；

第二采集单元，用于在运行至设定时间T后，再次采集湿度传感器检测的第二室内湿度检测值h₂；

计算单元，用于根据第一室内检测值h₁和第二室内湿度检测值h₂计算湿度变化率Δh，并根据湿度变化率Δh计算由第一室内湿度检测值h₁调节到设定值h_s的目标时间T_a；

控制单元，用于保持所述第一子模式或第二子模式运行至目标时间T_a，再次采集湿度传感器检测的第三室内湿度检测值h₃并与设定值h_s比较，如果第三室内湿度检测值h₃和设定值h_s的关系满足设定条件，则调用实时室内温度检测值t，如果所述实时室内温度检测值t属于设定温度区间，则控制空调器保持所述第一子模式或第二子模式运行；如果第三室内湿度检测值h₃和设定值h_s的关系不满足设定条件，则退出湿度调节模式，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行；

其中，所述第一子模式为空调器按照湿度调节模式最高频率f_max运行至设定时间T，所述第二子模式为空调器按照PID控制算法得到的频率值f_z运行至设定时间T，f_z小于所述第一湿度调节模式频率f₁, f₁=k*f_max, k<1，优选的K=0.5。

其中，湿度调节模式为除湿模式或加湿模式。如果为加湿模式，则空调器制冷循环处于制热状态，空调器加湿装置处于工作状态。

本发明所公开的空调器具有控制精度高、能耗低且舒适性好的优点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

空调器开机，进入湿度调节模式；

采集开机时湿度传感器检测的第一室内湿度检测值h₁并与设定值h_s比较，如果所述第一室内湿度检测值h₁和设定值h_s的关系满足设定条件，则控制空调器按照第一子模式运行；如果所述第一室内湿度检测值h₁和设定值h_s关系不满足设定条件，则控制空调器按照第二子模式运行；

其中所述第一子模式为空调器按照湿度调节模式最高频率f_max运行至设定时间T，所述第二子模式为空调器按照PID控制算法得到的频率值f_z运行至设定时间T，f_z小于所述第一湿度调节模式频率f₁, f₁=k*f_max, k<1;

运行至设定时间T后，再次采集湿度传感器检测的第二室内湿度检测值h₂并计算湿度变化率Δh, Δh=|h₁- h₂|/T；

根据湿度变化率Δh计算由第一室内湿度检测值h₁调节到设定值h_s的目标时间T_a；

保持所述第一子模式或第二子模式运行至目标时间T_a，再次采集湿度传感器检测的第三室内湿度检测值h₃并与设定值h_s比较，如果第三室内湿度检测值h₃和设定值h_s的关系满足设定条件，则调用实时室内温度检测值t，如果所述实时室内温度检测值t属于设定温度区间，则控制空调器保持所述第一子模式或第二子模式运行；如果第三室内湿度检测值h₃和设定值h_s的关系不满足设定条件，则退出湿度调节模式，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，如果第三室内湿度检测值h₃和设定值h_s的满足设定条件，但所述实时室内温度检测值t不属于设定温度区间，则退出湿度调节模式，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于：

所述湿度调节模式为除湿模式；

采集开机时湿度传感器检测的第一室内湿度检测值h₁并与设定值h_s比较，如果所述第一室内湿度检测值h₁大于设定值h_s，则控制空调器按照第一子模式运行；如果所述第一室内湿度检测值h₁小于设定值h_s，则控制空调器按照第二子模式运行；

其中所述第一子模式为空调器按照最高除湿频率f_max运行至设定时间T，所述第二子模式为空调器按照PID控制算法得到的频率值f_z运行至设定时间T，f_z小于第一除湿频率f₁,f₁=k*f_max, k<1;

运行至设定时间T后，再次采集湿度传感器检测的第二室内湿度检测值h₂并计算湿度变化率Δh, Δh=|h₁- h₂|/T；

根据湿度变化率Δh计算由第一室内湿度检测值h₁调节到设定值h_s的目标时间T_a；

保持所述第一子模式或第二子模式运行至目标时间T_a，再次采集湿度传感器检测的第三室内湿度检测值h₃并与设定值h_s比较，如果第三室内湿度检测值h₃小于或等于设定值h_s，则调用实时室内温度检测值t，如果所述实时室内温度检测值t属于设定温度区间，则控制空调器保持所述第一子模式或第二子模式运行；如果所述实时室内温度检测值t不属于设定温度区间，则退出除湿模式，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行；如果第三室内湿度检测值h₃大于设定值h_s，则退出除湿模式，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行。

4.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于：

所述湿度调节模式为加湿模式，空调器制冷循环处于制热状态；

采集开机时湿度传感器检测的第一室内湿度检测值h₁并与设定值h_s比较，如果所述第一室内湿度检测值h₁大于设定值h_s，则控制空调器按照第一子模式运行；如果所述第一室内湿度检测值h₁小于设定值h_s，则控制空调器按照第二子模式运行；

其中所述第一子模式为空调器按照最高加湿频率f_max运行至设定时间T，所述第二子模式为空调器按照PID控制算法得到的频率值f_z运行至设定时间T，f_z小于第一加湿频率f₁,f₁=k*f_max, k<1，同时空调器的加湿设备工作;

运行至设定时间T后，再次采集湿度传感器检测的第二室内湿度检测值h₂并计算湿度变化率Δh, Δh=|h₁- h₂|/T；

根据湿度变化率Δh计算由第一室内湿度检测值h₁调节到设定值h_s的目标时间T_a；

保持所述第一子模式或第二子模式运行至目标时间T_a，再次采集湿度传感器检测的第三室内湿度检测值h₃并与设定值h_s比较，如果第三室内湿度检测值h₃大于设定值h_s，则调用实时室内温度检测值t，如果所述实时室内温度检测值t属于设定温度区间，则控制空调器保持所述第一子模式或第二子模式运行；如果所述实时室内温度检测值t不属于设定温度区间，则退出加湿模式，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行，保持所述加湿装置处于工作状态；如果第三室内湿度检测值h₃小于设定值h_s，则退出加湿模式，保持所述加湿装置处于工作状态，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行。

5.根据权利要求3或4任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，k=0.5。

6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，空调器开机后，自动进入湿度调节模式。

7.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，空调器开机后，根据遥控器或终端的远程指令进入湿度调节模式。

8.一种空调器，其特征在于，包括：

湿度调节模式设定单元，用于控制空调器进入湿度调节模式；

第一采集单元，用于在空调器开机时采集湿度传感器检测的第一室内检测值h₁；

第一判定单元，用于将第一室内检测值h₁与设定值h_s比较并生成判定结果；

子模式选择单元，用于根据所述第一判定单元的判定结果选择控制空调器按照第一子模式或第二子模式运行至设定时间T；

第二采集单元，用于在运行至设定时间T后，再次采集湿度传感器检测的第二室内湿度检测值h₂；

计算单元，用于根据第一室内检测值h₁和第二室内湿度检测值h₂计算湿度变化率Δh，并根据湿度变化率Δh计算由第一室内湿度检测值h₁调节到设定值h_s的目标时间T_a；

控制单元，用于保持所述第一子模式或第二子模式运行至目标时间T_a，再次采集湿度传感器检测的第三室内湿度检测值h₃并与设定值h_s比较，如果第三室内湿度检测值h₃和设定值h_s的关系满足设定条件，则调用实时室内温度检测值t，如果所述实时室内温度检测值t属于设定温度区间，则控制空调器保持所述第一子模式或第二子模式运行；如果第三室内湿度检测值h₃和设定值h_s的关系不满足设定条件，则退出湿度调节模式，按照PID控制算法得到的频率值f_z’运行；

其中，所述第一子模式为空调器按照湿度调节模式最高频率f_max运行至设定时间T，所述第二子模式为空调器按照PID控制算法得到的频率值f_z运行至设定时间T，f_z小于所述第一湿度调节模式频率f₁, f₁=k*f_max, k<1。

9.根据权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述湿度调节模式为除湿模式或加湿模式，如果为加湿模式，则空调器制冷循环处于制热状态，空调器加湿装置处于工作状态。

10.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，k=0.5。