CN105042798A - 一种控制空调器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制空调器的方法，包括：在接收到的空调控制指令为制冷节能舒适指令时，在当前室内温度不小于设定室内环境温度阈值时，控制变频空调按照变频空调原有变频控制模式运行；否则，获取根据原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率，判断压缩机目标频率是否小于第一设定压缩机频率；若是，控制压缩机以第一设定压缩机频率运行，控制室外风机以设定转速运行；若否，控制压缩机和室外风机按照原有变频控制模式运行。在原有变频控制模式中，对压缩机执行室温PID控制或模糊控制。应用本发明，提高了空调器的节能和制冷舒适性。

Description

一种控制空调器的方法

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及一种控制空调器的方法。

背景技术

炎热的夏季，利用变频空调可以对室内空气进行制冷，为用户营造一个凉爽的环境。但是，变频空调耗电量非常大，往往成为家里主要的耗电电器。

为了降低变频空调的耗电量，现有技术存在一种变频空调控制方法，通过检测室外环境温度，从预设的若干压缩机运行频率中选择与室外环境温度对应的预设压缩机运行频率，利用预设压缩机运行频率对变频空调进行控制。室外环境温度越低，对应的预设压缩机频率也越低。

上述控制方法将室外环境温度作为控制依据参数，不考虑用户所在室内环境温度的影响，因而无法根据室内环境温度进行快速、准确调节，难以保证变频空调对室内环境温度的调节，进而影响室内用户对室内环境温度的的舒适性要求。而且，预设压缩机运行频率与室外环境温度成正比，如果室外环境温度低至一定值，预设压缩机运行频率也会非常低。当压缩机运行频率低至一定数值时，并不能起到任何制冷效果，此时，虽然耗电量低，但是一个纯耗电、不起制冷作用的运行过程，能效比极低，节能效果差。

此外，现有变频空调虽然能够控制压缩机运行频率，但其控制依据仅为室内温度及设定的室内目标温度，不会改变空调出风温度。而为达到快速制冷，现有空调的出风温度要远低于设定温度，空调出风温度低，吹出的风为冷风。冷风吹到人身体上，感觉极为不舒适，且容易着凉感冒。很多家庭都怕吹冷气吹多了着凉感冒，白天搭空调服吹空调，夜里睡觉的时候一边开着空调，一边盖着厚棉被，以为这样就防止了空调病。但是冷气会从呼吸道进入人体，吹时间长了仍会有口鼻发干、咽喉疼痛等感冒症状，不能从根本上解决制冷不舒适的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制空调器的方法，提高了空调器的节能和制冷舒适性。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种控制空调器的方法，所述方法包括：

在接收到的空调控制指令为制冷节能舒适指令时，执行下述的制冷节能舒适控制过程：

检测当前室内温度，并与设定室内环境温度阈值作比较；

如果当前室内温度不小于所述设定室内环境温度阈值，控制变频空调按照变频空调原有变频控制模式运行；

如果当前室内温度小于所述设定室内环境温度阈值，获取根据所述原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率，判断所述压缩机目标频率是否小于第一设定压缩机频率；若是，控制所述压缩机以所述第一设定压缩机频率运行，控制室外风机以设定转速运行；若否，控制所述压缩机和所述室外风机按照所述原有变频控制模式运行；

所述原有变频控制模式包括：

制冷运行过程中，检测当前室内温度，计算当前室内温度与设定的室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；

并将当前室内温度与设定的舒适温度作比较；

若当前室内温度不小于所述舒适温度，执行下述的室温PID控制：

根据所述第一目标频率控制所述变频空调的压缩机；

若当前室内温度小于所述舒适温度，执行下述的模糊控制：

检测空调蒸发器的盘管温度，将所述盘管温度与设定的盘管目标温度作比较；若所述盘管温度大于所述盘管目标温度，根据所述第一目标频率控制所述压缩机；若所述盘管温度不大于所述盘管目标温度，将所述压缩机的当前运行频率降低获得第二目标频率，根据所述第二目标频率与所述第一目标频率中的较小值控制所述压缩机。

如上所述的方法，若所述盘管温度在所述变频空调开机后首次不大于所述盘管目标温度，所述第二目标频率为设定的制冷最小频率；若所述盘管温度在所述变频空调开机后非首次不大于所述盘管目标温度，所述第二目标频率介于所述当前运行频率和所述制冷最小频率之间。

如上所述的方法，若所述盘管温度在所述变频空调开机后非首次不大于所述盘管目标温度，所述第二目标频率采用下述方法确定：

若所述盘管温度在所述变频空调开机后非首次不大于所述盘管目标温度，获取所述压缩机的所述当前运行频率，每隔设定的调整时间将所述当前运行频率降低设定的调整频率，降低后的频率为所述第二目标频率。

如上所述的方法，每次将所述当前运行频率降低设定的调整频率作为所述第二目标频率后，先判断所述盘管目标温度与所述盘管温度的差值是否不小于设定的超调温度值；若是，在所述调整时间到达后继续执行将所述当前运行频率降低所述调整频率作为所述第二目标频率的过程，否则，保持所述第二目标频率不变。

如上所述的方法，在执行所述模糊控制时，若所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较小值大于设定的最高频率，则根据所述最高频率控制所述压缩机。

如上所述的方法，在所述制冷节能舒适控制过程中，如果当前室内温度小于所述设定室内环境温度阈值，且所述压缩机的实际运行频率小于第二设定压缩机频率，控制空调的电子膨胀阀的开度固定为设定开度，否则，根据所述原有变频控制模式控制所述电子阀的开度；所述第二设定压缩机频率大于所述第一设定压缩机频率。

如上所述的方法，在所述制冷节能舒适控制过程中，如果当前室内温度小于所述设定室内环境温度阈值，且所述压缩机以小于所述第二设定压缩机频率的实际运行频率运行了第一设定时间，控制所述压缩机的实际运行频率上升至第三设定压缩机频率并持续运行第二设定时间，再控制压缩机以频率上升前的原有频率运行。

如上所述的方法，在接收到的空调控制指令为制冷节能舒适指令时，显示制冷节能舒适控制的默认空调控制参数；若在设定设置时间内未检测到重新设置的空调控制参数，根据所述默认空调控制参数执行所述制冷节能舒适控制过程；若在所述设定设置时间内检测到重新设置的空调控制参数，根据所述重新设置的空调控制参数执行所述制冷节能舒适控制过程。

如上所述的方法，所述制冷节能舒适指令通过设置在变频空调控制面板或变频空调遥控器或变频空调智能控制终端上的指定按键发出。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明执行制冷节能舒适控制时，检测室内温度，如果室内温度较高，按照原有变频控制模式控制变频空调，使得室内环境温度快速下降，以达到舒适性的温度；如果室内温度接近设定温度而低频运行时，对压缩机的最低运行频率进行限制，在实现低能耗的同时具有一定的制冷能力，维持室内温度的平衡，避免室内温度波动大而造成用户不舒适；同时，在压缩机限频运行时，控制室外风机以固定的设定转速运行，达到制冷系统的平衡，进一步稳定室内温度，提高室内温度的舒适性。而且，通过设定舒适温度，根据室内温度与舒适温度的大小，选择采用室温PID控制或采用基于蒸发器盘管温度的模糊控制，既能在室温高时及时、快速对房间进行降温，达到制冷目的，又可以将盘管温度稳定在盘管目标温度，使得空调出风温度舒适，达到出风凉而不冷的舒适制冷效果。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明控制空调器的方法第一个实施例的主流程图；

图2是本发明控制空调器的方法第二个实施例的主流程图；

图3是图1和图2中原有变频控制模式的一个具体流程图；

图4是图1和图2中原有变频控制模式的另一个具体流程图；

图5是确定图4中第二目标频率的一个具体流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

请参见图1，该图所示为本发明控制空调器的方法第一个实施例的主流程图。

如图1所示，该实施例对空调器进行控制的方法的流程包括如下步骤：

步骤101：接收空调控制指令。

步骤102：判断步骤101所接收的控制制冷是否为制冷节能舒适制冷。若为否，执行步骤103；否则，执行步骤104。

用户可以通过变频空调控制面板输入空调控制指令，也可以通过变频空调遥控器输入空调控制指令，还可以通过变频空调智能控制终端、如安装有变频空调控制APP的智能手机输入空调控制指令。不管采用何种指令输入设备，均在输入设备上设置有制冷节能舒适制冷专用的指定按键。用户按下该按键，就可以触发变频空调进入制冷节能舒适运行模式，实现既节能又调温舒适的制冷控制。由此，方便用户自主选择是否执行制冷节能舒适模式。如果变频空调接收到有控制按键按下，并判定是制冷节能舒适制冷所对应的按键被按下，表示用户输入了制冷节能舒适指令，则进入步骤104开始的制冷节能舒适指令。

步骤103：如果步骤102判定所接收到的空调控制指令不是制冷节能舒适指令，则按照原有变频控制模式控制变频空调。然后，转至步骤101，继续不断接收空调控制指令并进行判断。

原有变频控制模式是指变频空调在增设制冷节能舒适模式前所具有的控制模式。原有变频控制模式不仅包括根据频率控制压缩机运行的过程，也包括根据用户设定风速控制室内风机和室外风机运行、根据过热度控制电子膨胀阀的开度，等等。而且，原有变频控制模式中对压缩机频率进行控制的过程优选采用图3或图4的流程来实现，详见后续对图3及图4的描述。

步骤104：如果步骤102判定所接收到的空调控制指令是制冷节能舒适指令，进入制冷节能舒适控制模式。首先，检测当前室内温度，与设定室内环境温度阈值作比较。

设定室内环境温度阈值在变频空调出厂时已经写入到空调控制器的存储器内。一般的，该设定室内环境温度阈值对于用户而言是不可更改的，因为用户难以知晓该阈值的含义和功能，如果被用户任意修改，反而会增加能耗、降低制冷舒适性。该阈值可以由售后人员或其他专业人员通过对空调控制器的升级等操作进行数值修改。而且，该设定室内环境温度阈值是大多数人体感较为舒适、不会感觉太热的一个温度值，例如设定为28℃。当前室内温度是指变频空调所处环境空间当前时刻的一个实时温度，可以通过设置在空调进风口处的温度传感器检测。进入制冷节能舒适控制模式，检测当前室内温度，并与设定室内环境温度阈值作大小的比较。

步骤105：判断当前室内温度是否小于设定室内环境温度阈值。若是，执行步骤106；否则，执行步骤103。

如果当前室内温度不小于设定室内环境温度阈值，表明室内环境温度较高，则执行步骤103，按照原有变频控制模式控制变频空调，以使得室内温度能够快速下降。而且，在按照原有变频控制模式控制变频空调的过程中，转至步骤104，持续检测当前室内温度，并与设定室内环境温度阈值作比较。

步骤106：如果当前室内环境温度小于设定室内环境温度阈值，表明室内环境温度低，可能接近到设定温度。而且，在接近设定温度时，压缩机就会低频运行。此时，获取根据原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率。

步骤107：判断步骤106所获取的压缩机目标频率是否小于第一设定压缩机频率。若是，执行步骤108；若否，表明用户设定温度较低，当前室内温度仍高于用户设定温度，需要进一步降温，因而，转至步骤103，按照原有变频控制模式控制变频空调，以使得室内温度能够快速下降。而且，在按照原有变频控制模式控制变频空调的过程中，转至步骤104，持续检测当前室内温度，并与设定室内环境温度阈值作比较。

步骤108：如果步骤106所获取的压缩机目标频率小于第一设定压缩机频率，控制压缩机以第一设定压缩机频率运行，同时，控制室外风机以设定转速运行。

在实际计算出的压缩机目标频率小于第一设定压缩机频率时，控制压缩机进行低频限频，使其压缩机最低频率为第一设定压缩机频率，而不是按照实际计算出的压缩机目标频率运行。

其中，第一设定压缩机频率是在变频空调出厂是已经写入到空调控制器的存储器内的一个固定频率，且该频率是由研发人员经过理论研究和大量综合性实验获得的一个值，是能够兼顾低能耗和制冷舒适性的合理频率值。例如，该第一设定压缩机频率为15Hz。在根据原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率低于15Hz时，表明实时室内环境温度接近用户设定温度，无需较多制冷量。但是，如果控制压缩机按照该低于15Hz的频率运行的话，由于频率过低，其制冷能力极弱，甚至不能起到任何制冷效果。此时，压缩机虽然是低频运行，仍消耗一定的电量，而其制冷能力极弱，从而导致压缩机此时的运行过程几乎为一个纯耗电而起不到制冷效果的过程，从能效比角度来看，耗电量大。不仅如此，由于压缩机制冷能力极弱，不能维持室内温度的稳定，使得室内温度波动大，温度上升后影响舒适性。且温度上升后，需要控制压缩机再次高频运转进行降温，因此，从整个制冷过程来看，耗电量大。

而在该实施例中，当实际计算出的压缩机目标频率小于第一设定压缩机频率时，控制压缩机进行低频限频。压缩机在该第一设定压缩机频率下运行，能够产生维持室内温度稳定的制冷量，使得室内温度稳定在用户设定温度，提高舒适性。而且，由于室内温度稳定，压缩机再次高频运转的周期加长。因而，从能效比上来看，在整个制冷过程中压缩机耗电量小，从而降低了空调制冷的能耗。

而且，在该限频运行过程中，控制室外风机以固定的设定转速运行，而不是根据原有变频控制模式运行，能够在压缩机限频时保持整个制冷系统的平衡，进一步稳定室内温度，提高室内温度的舒适性。同样的，设定转速是在变频空调出厂是已经写入到空调控制器的存储器内的一个固定值，且该值是由研发人员经过理论研究和大量综合性实验获得的一个值。

在执行步骤108的过程中，仍持续执行步骤104的检测及判定过程。

总之，在变频空调制冷运行过程中，不断执行步骤101、步骤102、步骤104、步骤105及步骤107的检测及判定过程，满足哪个条件就进入哪个条件的控制，在不满足某个条件时就退出相应的控制。

请参见图2，该图所示为本发明控制变频空调的方法第二个实施例的流程图。在该实施例中，变频空调的压缩机为频率可变的压缩机，且变频空调制冷循环系统中的节流部件为开度可控的电子膨胀阀。

如图2所示，该实施例对变频空调进行控制的方法的流程包括如下步骤：

步骤201：接收空调控制指令。

步骤202：判断步骤201所接收的控制制冷是否为制冷节能舒适制冷。若为否，执行步骤203；否则，执行步骤204。

步骤203：如果步骤202判定所接收到的空调控制指令不是制冷节能舒适指令，则按照原有变频控制模式控制变频空调。然后，转至步骤201，继续不断接收空调控制指令并进行判断。

步骤204：如果步骤202判定所接收到的空调控制指令是制冷节能舒适指令，进入制冷节能舒适控制模式。首先，检测当前室内温度，与设定室内环境温度阈值作比较。

步骤205：判断当前室内环境温度是否小于设定室内环境温度阈值。若是，执行步骤206；否则，执行步骤203。

步骤206：如果当前室内环境温度小于设定室内环境温度阈值，获取根据原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率。

步骤207：判断步骤206所获取的压缩机目标频率是否小于第一设定压缩机频率。若是，执行步骤209；否则，执行步骤208。

步骤208：如果步骤206判定压缩机目标频率不小于第一设定压缩机频率，再判断压缩机目标频率是否小于第二设定压缩机频率。若是，执行步骤210；否则，转至步骤203，仍持续执行步骤204的检测及判定过程。

步骤209：如果步骤206所获取的压缩机目标频率小于第一设定压缩机频率，控制压缩机以第一设定压缩机频率运行，同时，控制室外风机以设定转速运行。然后，执行步骤210。

上述步骤201至步骤207以及步骤209的具体实现过程、原理及目的与图1实施例的对应步骤类似，不再具体阐述，详情可参考图1的描述。

截至步骤209，与图1实施例不同的是，该图2实施例增加了步骤208将压缩机目标频率与第二设定压缩机频率作比较的过程。其中，第二设定压缩机频率比第一设定压缩机频率大，例如，第一设定压缩机频率为15Hz，则第二设定压缩机频率为20Hz。而且，与第一设定压缩机频率类似的，该第二设定压缩机频率也是在变频空调出厂是已经写入到空调控制器的存储器内的一个固定频率，且该频率是由研发人员经过理论研究和大量综合性实验获得的一个值，是能够兼顾低能耗和制冷舒适性的合理频率值。

步骤210：该步骤由步骤208和步骤209转来，也即，只要步骤206根据原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率小于第二设定压缩机频率，则控制变频空调的电子膨胀阀的开度为设定开度。

其中，设定开度是在变频空调出厂是已经写入到空调控制器的存储器内的一个固定值，且该值是由研发人员经过理论研究和大量综合性实验获得的一个值。例如，在第一设定压缩机频率为15Hz、第二设定压缩机频率为20Hz时，设定开度为100步。在根据原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率小于第二设定压缩机频率时，不再按照原有变频控制模式对电子膨胀阀的开度进行控制，而是控制电子膨胀阀的开度固定。而且，在压缩机频率小于第二设定压缩机频率时，该设定开度要比按照原有变频控制模式所计算出的开度要小，因为原有的控制方式是过热度调阀，在低频下不能较理想地通过控制阀开度来实现制冷效果。而该实施例在压缩机低频运行时控制电子膨胀阀为固定开度，能够获得合适的制冷量而使得空调出风温度适宜。

步骤211：判断压缩机以小于第二设定压缩机频率的实际运行频率运行是否到达第一设定时间。若是，执行步骤212；否则，继续计时，直至到达第一设定时间。

步骤212：如果压缩机以小于第二设定压缩机频率的实际运行频率运行到达第一设定时间，控制压缩机的实际运行频率上升至第三设定压缩机频率，并持续运行第二设定时间。

步骤213：在压缩机按照第三设定压缩机频率运行到达第二设定时间时，再恢复到上升前的原因频率运行。

执行上述步骤211至步骤213的目的是为了对压缩机低频连续运转进行保护控制，避免压缩机长时间低频运行而损坏压缩机。其中，第一设定时间、第二设定时间及第三设定压缩机频率均是在变频空调出厂是已经写入到空调控制器的存储器内的一个固定值，且该值是由研发人员经过理论研究和大量综合性实验获得的一个值。例如，第一设定时间为30min，第二设定时间为10s，第三设定压缩机频率为30Hz。当压缩机以低于第二设定压缩机频率20Hz的实际运行频率连续运转30min后，强制压缩机的运行频率上升至30Hz，并持续运行10s。然后，再恢复至上升前的原有频率。

在执行上述压缩机限频及低频运行保护的过程中，仍持续执行步骤204的检测及判定过程。

当然，在变频空调制冷运行过程中，仍会不断执行步骤201、步骤202、步骤204、步骤205、步骤207及步骤208的检测及判定过程，满足哪个条件就进入哪个条件的控制，在不满足某个条件时就退出相应的控制。

不管是图1实施例还是图2实施例，在进入制冷节能舒适控制过程时，与现有变频空调控制相类似的，需要预先设置了空调控制参数，如用户设定温度、设定风速、送风方向等，制冷节能舒适控制过程将根据这些空调控制参数对压缩机、室内风机、室外风机、导风板等进行控制，满足用户需求。制冷节能舒适控制作为一个优化控制过程，针对一款具体的变频空调，存在一个最佳的控制参数与控制性能的匹配。为了提供最佳控制性能，在空调出厂前，在其存储内预置了该款空调的实现最优控制性能的最佳控制参数，该最佳控制参数作为默认空调控制参数，在用户使用空调并选择了制冷节能舒适控制模式时，在空调控制面板或空调遥控器显示屏上显示出默认空调控制参数，供用户了解最佳的控制参数以及控制基准。

但是，为满足用户的个性化需求，默认空调控制参数并不是不可更改的，用户可以将显示的默认控制参数作为参考基准，根据自身需求对控制参数进行重新设置。

此时，在接收到空调控制制冷为制冷节能舒适制冷并显示默认空调控制参数之后，如果在设定设置时间内检测到有重新设置的空调控制参数，则根据重新设置的空调控制参数执行制冷节能舒适控制过程。而如果在设定设置时间内未检测到有重新设置的空调控制参数，则将按照没入空调控制参数执行制冷节能舒适控制过程。

请参见图3，该图所示为图1和图2中原有变频控制模式的一个具体流程图。

具体来说，在原有变频控制模式中，对空调器进行控制的一个实施例的方法流程包括如下步骤：

步骤1：制冷运行，检测当前室内温度，根据室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率。

具体来说，在空调开机并执行制冷运行时，检测空调所处房间的室内温度，作为当前室内温度。该室内温度的检测采用现有技术来实现。例如，通过设置在空调进风口或靠近空调进风口处的温度传感器检测进风温度，作为室内温度。

然后，计算室内温度与设定的室内目标温度之间的温差，将该温差作为室内温差。其中，室内目标温度是指用户设定的希望室内所达到的目标温度。

再然后，根据室内温差进行室温PID运算，获得对压缩机进行控制的目标频率，并将该目标频率定义为第一目标频率。其中，根据室内温差进行室温PID运算、获得对压缩机进行控制的目标频率的具体方法可以采用现有技术来实现，在此不作详细阐述和限定。

步骤2：判断当前室内温度是否小于舒适温度。若是，执行步骤41的模糊控制；否则，执行步骤3的室温PID控制。

该步骤2可以与步骤1同时进行，在此分为两个步骤仅是为了更加清楚地表述该实施例的控制过程。在步骤1检测到室内温度之后，将室内温度与设定的舒适温度作比较，并判断室内温度是否小于舒适温度。其中，舒适温度可以是出厂时变频空调的一个默认设定温度，也可以是由用户自行选定并设置的一个设定温度。如果是由用户自行设定，变频空调可以给出一个参考温度值，供用户参考。例如，建议将该舒适温度设定为27℃。

步骤3：如果室内温度不小于舒适温度，执行室温PID控制，根据第一目标频率控制压缩机。

如果步骤2判定室内温度不小于舒适温度，表明此时室内温度较高，则执行室温PID控制，根据第一目标频率控制压缩机，使得室内温度快速降温至室内目标温度。

步骤41：如果室内温度小于舒适温度，执行模糊控制。

如果步骤2判定室内温度小于舒适温度，为避免温度过快下降导致体感不舒适，执行模糊控制，以便及时调整压缩机运行频率，使得蒸发器盘管温度能够稳定到盘管目标温度，以调整空调出风温度，达到凉而不冷的舒适出风效果。具体模糊控制的过程参见下面步骤411至步骤414的描述。

步骤411：检测蒸发器的盘管温度。

蒸发器的盘管温度的检测可通过在蒸发器盘管上设置温度传感器进行检测。

步骤412：判断盘管温度是否大于盘管目标温度。若是，执行步骤414；否则，执行步骤413。

在步骤411检测到盘管温度之后，将盘管温度与设定的盘管目标温度作比较，并判断盘管温度是否大于盘管目标温度。其中，盘管目标温度可以是出厂时变频空调的一个默认设定温度，当然也可以是由用户自行选定并设置的一个设定温度。如果是由用户自行设定，由于用户对于盘管温度的概念及其代表的性能指标不是很明确，优选由变频空调给出一个参考温度值，供用户参考选定。例如，建议将该盘管目标温度设定为14℃。

步骤413：如果盘管温度不大于盘管目标温度，将压缩机当前运行频率降低获得第二目标频率，根据第二目标频率与第一目标频率中的较小值控制压缩机。

如果步骤412判定盘管温度不大于盘管目标温度，表明盘管温度偏低，容易导致空调出风温度偏低而送出冷风。为解决该问题，将压缩机当前运行频率降低而获得第二目标频率。然后，根据第二目标频率与第一目标频率中的较小值控制压缩机运行。

将压缩机当前运行频率降低至第二目标频率，目的是使得盘管温度能够向盘管目标温度逼近。同时，考虑到空调系统运行的稳定性，使得室内温度逼近室内目标温度，还需要兼顾室温PID对室内温度的控制。因而，将第二目标频率与室温PID计算得出的第一目标频率作比较，选择其中的较小值控制压缩机运行。

步骤414：如果盘管温度大于盘管目标温度，根据第一目标频率控制压缩机。

如果步骤412判定盘管温度大于盘管目标温度，空调出风温度不会偏低，因而，将室温的调整作为主要目标，根据室温PID计算得出的第一目标频率控制压缩机运行。

作为更优选的实施方式，在该实施例中，在进入到步骤41的模糊控制之后，预先设定一个最高频率作为舒适制冷的最高频率，不管是根据第一目标频率还是根据第二目标频率控制压缩机，均保证压缩机的频率不超过设定的最高频率。也就是说，如果第一目标频率或第二目标频率大于最高频率，则根据最高频率控制压缩机运行。

采用上述过程对空调进行制冷控制，在室内温度较高时，采用室温PID控制压缩机运行，使得室内温度快速降温并逼近室内目标温度；而在室内温度小于舒适温度时，采用基于蒸发器盘管温度的模糊控制，选择室温PID或者降低的频率控制压缩机，在使得室内温度逼近室内目标温度的基础上使得盘管温度逼近盘管设定温度，既满足室温调节，又实现空调出风的舒适性，达到出风凉而不冷的制冷效果。

需要说明的是，在执行模糊控制的过程中，仍然不断地比较室内温度与舒适温度的大小。一旦室内温度不小于舒适温度，则退出模糊控制过程，转入到室温PID控制过程。

请参见图4所示的本发明原有变频控制模式的另一个具体流程图，具体来说，是针对模糊控制的一个具体流程。除了模糊控制过程与图3第一个实施例不同之外，其余的室温PID运算、室温PID控制等过程与第一个实施例相同，在此不作具体阐述。下面仅就该实施例的模糊控制过程作详细叙述如下：

步骤42：执行模糊控制。

步骤421：检测蒸发器的盘管温度。

蒸发器的盘管温度的检测可通过在蒸发器盘管上设置温度传感器进行检测。

步骤422：判断盘管温度是否大于盘管目标温度。若是，转至步骤427；否则，执行步骤423。

该步骤更具体的说明参见图3实施例步骤412的描述。

步骤423：判断盘管温度是否首次不大于盘管目标温度。若是，执行步骤424；否则，执行步骤425。

如果步骤422判定盘管温度不大于盘管目标温度，再判断是否为开机后首次不大于，并根据判断结果执行不同的处理。

步骤424：若盘管温度是开机后首次不大于盘管目标温度，则将制冷最小频率作为第二目标频率。然后，执行步骤426。

制冷最小频率为空调制冷运行过程中的设定的最小频率。一般的，在制冷最小频率为空调出厂前即设定好的一个参数。

步骤425：若盘管温度是开机后非首次不大于盘管目标温度，则将压缩机当前运行频率降低，获得介于当前运行频率和制冷最小频率之间的第二目标频率。

如果盘管温度开机后非首次不大于盘管目标温度，则读取压缩机的当前运行频率，然后将第二目标频率选定为介于当前运行频率和制冷最小频率之间的一个频率值。然后，执行步骤426。

步骤426：根据第二目标频率以及根据室温PID运算得出的第一目标频率中的较小值控制压缩机。

其中，第一目标频率的计算参见图3实施例步骤1的描述，而第二目标频率是指根据步骤424或步骤425所确定的目标频率。而且，步骤424中的制冷最小频率是不大于第一目标频率的一个频率值，因而，如果盘管温度开机后首次不大于盘管目标温度，控制压缩机以制冷最小频率运行。

如果盘管温度首次不大于盘管目标温度，为避免空调出风温度的降低而导致出风为冷风，先将压缩机的频率限定为制冷最小频率，使得盘管温度尽快上升至盘管设定温度。如果盘管温度非首次不大于盘管目标温度，表明已经执行过模糊控制，则盘管温度不会太低于盘管目标温度，此时，第二目标频率不必要将至最低，而是介于当前运行频率和制冷最小频率之间，以兼顾室温调节的速度。

同样需要说明的是，在执行模糊控制的过程中，仍然不断地比较室内温度与舒适温度的大小。一旦室内温度不小于舒适温度，则退出模糊控制过程，转入到室温PID控制过程。

对于步骤425中第二目标频率的确定，可以选择多种方法，优选采用图5所示的方法。

如图5所示，在盘管温度非首次不大于盘管设定温度后确定第二目标频率的过程如下：

步骤4251：获取压缩机当前运行频率。

步骤4252：将压缩机当前运行频率降低设定的调整频率，降低后的频率作为第二目标频率。

设定的调整频率为空调出厂前预先设定好的一个频率值，或者为用户自行设定的一个频率值，例如，设定为5Hz。该频率值作为一个频率调整步长，表示每次对当前运行频率的降低幅度。而且，该实施例对频率的降低采用每隔设定调整时间降低一次的方式，实现逐步调节，且降低后的频率作为第二目标频率。

步骤4253：判断盘管设定温度与盘管温度之差是否大于超调温度值。若是，执行步骤4254；否则，转至步骤4255。

在当前运行频率降低调整频率之后，先判断盘管设定温度与盘管温度之差是否大于超调温度值。其中，超调温度值也是一个设定的温度值，例如，设定为1℃。

步骤4254：如果盘管设定温度与盘管温度之差大于超调温度值，判断是否到达调整时间。若是，转至步骤4251，继续执行频率降低的调整过程。否则，执行步骤4255。

步骤4255：第二目标频率保持不变。

如果步骤4253判断盘管设定温度与盘管温度之差大于超调温度值，表明盘管温度远低于盘管设定温度，仍需要进一步降频。而且，如前所述，降频处理过程为间隔设定的调整时间降低一次。调整时间也是一个预先设定好的值，表示频率调整的间隔时间。例如，可以设定为2min。也即，在调整一次之后，先以调整后的频率作为第二目标频率，在调整时间未达到时，保持第二目标频率不变。以此第二目标频率和第一目标频率中的较小值控制压缩机运行，直至退出模糊控制而进入到室温PID控制或关机。在调整时间到达后，再读取压缩机当前运行频率，以当前运行频率为基础，继续按照调整频率进行降频。

而如果步骤4253判断盘管设定温度与盘管温度之差不大于超调温度值，表明盘管温度虽还未到达盘管目标温度，但与盘管目标温度之差较小，不大于超调温度值，此时，则不再降低频率，以避免出现盘管温度的超调，且影响室温调节速度。因而，保持步骤4252的第二目标频率不变，并以此第二目标频率和第一目标频率中的较小值控制压缩机运行，直至退出模糊控制而进入到室温PID控制或关机。

在上述各实施例的空调制冷运行控制过程中，如果用户未设定风速，则控制空调风机按照最高风速运行，因为在同样的制冷量下，高风速的出风温度要高于低风速的出风温度，进一步确保出风温度不会过低。而若检测到用户设定的风速，则控制风机按照设定的风速运行。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种控制空调器的方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到的空调控制指令为制冷节能舒适指令时，执行下述的制冷节能舒适控制过程：

检测当前室内温度，并与设定室内环境温度阈值作比较；

如果当前室内温度不小于所述设定室内环境温度阈值，控制变频空调按照变频空调原有变频控制模式运行；

如果当前室内温度小于所述设定室内环境温度阈值，获取根据所述原有变频控制模式计算出的压缩机目标频率，判断所述压缩机目标频率是否小于第一设定压缩机频率；若是，控制所述压缩机以所述第一设定压缩机频率运行，控制室外风机以设定转速运行；若否，控制所述压缩机和所述室外风机按照所述原有变频控制模式运行；

所述原有变频控制模式包括：

制冷运行过程中，检测当前室内温度，计算当前室内温度与设定的室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；

并将当前室内温度与设定的舒适温度作比较；

若当前室内温度不小于所述舒适温度，执行下述的室温PID控制：

根据所述第一目标频率控制所述变频空调的压缩机；

若当前室内温度小于所述舒适温度，执行下述的模糊控制：

检测空调蒸发器的盘管温度，将所述盘管温度与设定的盘管目标温度作比较；若所述盘管温度大于所述盘管目标温度，根据所述第一目标频率控制所述压缩机；若所述盘管温度不大于所述盘管目标温度，将所述压缩机的当前运行频率降低获得第二目标频率，根据所述第二目标频率与所述第一目标频率中的较小值控制所述压缩机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述盘管温度在所述变频空调开机后首次不大于所述盘管目标温度，所述第二目标频率为设定的制冷最小频率；若所述盘管温度在所述变频空调开机后非首次不大于所述盘管目标温度，所述第二目标频率介于所述当前运行频率和所述制冷最小频率之间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述盘管温度在所述变频空调开机后非首次不大于所述盘管目标温度，所述第二目标频率采用下述方法确定：

若所述盘管温度在所述变频空调开机后非首次不大于所述盘管目标温度，获取所述压缩机的所述当前运行频率，每隔设定的调整时间将所述当前运行频率降低设定的调整频率，降低后的频率为所述第二目标频率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每次将所述当前运行频率降低设定的调整频率作为所述第二目标频率后，先判断所述盘管目标温度与所述盘管温度的差值是否不小于设定的超调温度值；若是，在所述调整时间到达后继续执行将所述当前运行频率降低所述调整频率作为所述第二目标频率的过程，否则，保持所述第二目标频率不变。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在执行所述模糊控制时，若所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较小值大于设定的最高频率，则根据所述最高频率控制所述压缩机。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述制冷节能舒适控制过程中，如果当前室内温度小于所述设定室内环境温度阈值，且所述压缩机的实际运行频率小于第二设定压缩机频率，控制空调的电子膨胀阀的开度固定为设定开度，否则，根据所述原有变频控制模式控制所述电子阀的开度；所述第二设定压缩机频率大于所述第一设定压缩机频率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述制冷节能舒适控制过程中，如果当前室内温度小于所述设定室内环境温度阈值，且所述压缩机以小于所述第二设定压缩机频率的实际运行频率运行了第一设定时间，控制所述压缩机的实际运行频率上升至第三设定压缩机频率并持续运行第二设定时间，再控制压缩机以频率上升前的原有频率运行。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到的空调控制指令为制冷节能舒适指令时，显示制冷节能舒适控制的默认空调控制参数；若在设定设置时间内未检测到重新设置的空调控制参数，根据所述默认空调控制参数执行所述制冷节能舒适控制过程；若在所述设定设置时间内检测到重新设置的空调控制参数，根据所述重新设置的空调控制参数执行所述制冷节能舒适控制过程。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制冷节能舒适指令通过设置在变频空调控制面板或变频空调遥控器或变频空调智能控制终端上的指定按键发出。