CN105928142B - 空调器温度控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器温度控制方法，所述方法包括：空调器开机启动和/或运行过程中，获取当前运行工况和当前室内环境温度；根据已知的运行工况与环境温度阈值的对应关系获取与所述当前运行工况对应的环境温度阈值并作为当前环境温度阈值，比较所述当前室内环境温度与所述当前环境温度阈值的大小关系；若所述当前室内环境温度与所述当前环境温度阈值的大小关系满足所述当前运行工况下的快速调温条件，控制空调器执行快速调温控制；否则，控制空调器执行PID调温控制。采用本发明的温度控制方法，可以解决现有技术温度控制中存在的调温不精确、能耗大、易产生噪音的问题。

Description

空调器温度控制方法

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及空调器的控制，更具体地说，是涉及空调器温度控制方法。

背景技术

空调夏天可以制冷、冬天可以制热，能够调节室内温度达到冬暖夏凉，为用户提供舒适的环境。为了将室内温度调节并维持在目标温度，现有技术通常采用PID调温处理方法。PID调温处理是根据室内环境温度与设定目标温度的差值做PID运算，控制室内环境温度向设定目标温度逼近，实现室内温度的调节。

现有空调器开机运行时，为对室内温度进行快速调节，通常首先控制压缩机高频运行，快速降温或升温，以对室内温度进行快速调节；然后，再采用PID调温处理方法控制压缩机频率。由于高频运行时温度变化较快，温度的变化速度大于压缩机频率变化速度，会出现还未来得及执行PID处理就进入感温器OFF，噪音大，且调温不精确。而且，不管什么情况下开机均先高频运行，能耗大。

发明内容

本发明的目的是提供一种空调器温度控制方法，解决现有技术控制中存在的调温不精确、能耗大、易产生噪音的问题。

为实现上述发明目的，本发明提供的空调器温度控制方法采用下述技术方案予以实现：

一种空调器温度控制方法，包括：

空调器开机启动和/或运行过程中，获取当前运行工况和当前室内环境温度；

根据已知的运行工况与环境温度阈值的对应关系获取与所述当前运行工况对应的环境温度阈值并作为当前环境温度阈值，比较所述当前室内环境温度与所述当前环境温度阈值的大小关系；

若所述当前室内环境温度与所述当前环境温度阈值的大小关系满足所述当前运行工况下的快速调温条件，控制空调器执行快速调温控制；否则，控制空调器执行PID调温控制。

如上所述的方法，所述若所述当前室内环境温度与所述当前环境温度阈值的大小关系满足所述当前运行工况下的快速调温条件，具体包括：

若所述当前运行工况为制冷工况，如果所述当前室内环境温度大于所述当前环境温度阈值，判定满足所述当前运行工况下的快速调温条件；

若所述当前运行工况为制热工况，如果所述当前室内环境温度小于所述当前环境温度阈值，判定满足所述当前运行工况下的快速调温条件。

优选的，所述运行工况与环境温度阈值的对应关系，具体包括：

若所述运行工况为制冷工况，与所述制冷工况对应的环境温度阈值为28℃；若所述运行工况为制热工况，与所述制热工况对应的环境温度阈值为22℃。

如上所述的方法，控制空调器执行所述快速调温控制，具体包括：

控制空调器的压缩机高频运转。

如上所述的方法，在控制空调器执行所述快速调温控制的过程中，不断判断是否满足由所述快速调温控制转入所述PID调温控制的判定条件，若满足，控制空调器运行所述PID调温控制。

如上所述的方法，在控制空调器执行所述快速调温控制的过程中，不断判断是否满足由所述快速调温控制转入所述PID调温控制的判定条件，具体包括：

在控制空调器执行所述快速调温控制的过程中，实时获取室内环境温度与设定目标温度间的温差，若所述温差小于设定温差，判定满足了由所述快速调温控制转入所述PID调温控制的判定条件。

优选的，所述设定温差为随所述设定目标温度的大小而变化的可变值。

如上所述的方法，所述设定温差为随所述设定目标温度的大小而变化的可变值，具体包括：

若所述当前运行工况为制冷工况，如果所述设定目标温度大于制冷目标温度阈值，所述设定温差取第一设定温差；如果所述设定目标温度不大于所述制冷目标温度阈值，所述设定温差取第二设定温差；所述第一设定温差小于所述第二设定温差；

若所述当前运行工况为制热工况，如果所述设定目标温度不大于制热目标温度阈值，所述设定温差取第三设定温差；如果所述设定目标温度大于所述制热目标温度阈值，所述设定温差取第四设定温差；所述第三设定温差小于所述第四设定温差。

优选的，所述制冷目标温度阈值与所述制热目标温度阈值相等，所述第一设定温差与所述第三设定温差相等，所述第二设定温差与所述第四设定温差相等。

如上所述的方法，还包括：在空调器执行所述快速调温控制或执行所述PID调温控制的过程中，不断计算所述当前室内环境温度与设定目标温度间的温差，若在所述当前运行工况为制冷工况下、所述当前室内环境温度低于所述设定目标温度2℃或所述当前室内环境温度低于所述设定目标温度1℃并持续2min，控制空调器执行感温器OFF控制；或者，若在所述当前运行工况为制热工况下、所述当前室内环境温度高于所述设定目标温度2℃或所述当前室内环境温度高于所述设定目标温度1℃并持续2min，控制空调器执行感温器OFF控制。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的空调器温度控制方法中，根据室内环境温度与环境温度阈值的大小关系判断并决定是执行快速调温控制还是PID调温控制，既避免了直接快速调温而易导致能耗大、调温不精确、因感温器OFF而产生较大噪音的问题，也避免了单纯根据室内环境温度与设定目标温度间的温差调温而导致不能实现快速调温的问题。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1 是本发明空调器温度控制方法一个实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

请参见图1，该图所示为本发明空调器温度控制方法一个实施例的流程图。

如图1所示，该实施例实现空调器温度控制的方法包括具有如下步骤的过程：

步骤11：空调器开机启动和/或运行过程中，获取当前运行工况和当前室内环境温度。

当前运行工况的判断与获取可以采用现有技术来实现，例如，根据当前室内环境温度、当前室内环境湿度或当前室外环境温度等参数来判断获取，或者，根据用户设定的空调器运行模式来判断获取。当前室内环境温度可以通过设置在空调器上的温度传感器的输出信号获取到。在空调器刚开机启动时，需要获取当前运行工况和当前室内环境温度；在空调器运行过程中，也需要实时获取当前运行工况和当前室内环境温度。当然，如果在空调器开机启动时获取了运行工况，可以记忆该运行工况；若在空调器运行过程中，未发生运行工况的变化，则保持记忆的运行工况不变，则在空调器运行过程中的运行工况默认为开机启动时所记忆的运行工况，而无需重新进行判断获取。

步骤12：获取与当前运行工况对应的环境温度阈值并作为当前环境温度阈值，比较当前室内环境温度与当前环境温度阈值的大小关系。

可在空调器的存储器中或者云服务器中预先存储运行工况与环境温度阈值的关系，在使用中，通过查询的方式获取到与当前运行工况一一对应的环境温度阈值。环境温度阈值是决定执行哪种调温控制的一个判定基准值，在不同运行工况下对应有不同的基准值，以便针对具体运行工况执行精确的调温控制。在获取到当前运行工况对应的环境温度阈值之后，将其作为当前环境温度阈值，然后比较步骤11获取到的当前室内环境温度与当前环境温度阈值的大小关系。

步骤13：若当前室内环境温度与当前环境温度阈值的大小关系满足当前运行工况下的快速调温条件，控制空调器执行快速调温控制；否则，控制空调器执行PID调温控制。

也即，若满足当前运行工况下的快速调温条件，控制空调器执行快速调温控制；若不满足快速调温条件，则控制空调器执行PID调温控制。

采用该实施例的温度控制方法，根据室内环境温度与环境温度阈值的大小关系对调温方式进行选择，如果满足快速调温条件，则控制空调器执行快速调温控制，以实现快速制冷或制热的温度调节，使得室内空气温度快速向舒适性的温度靠近；若干不满足快速调温条件，则直接执行PID控制，减慢温度变化速度，避免快速调温而导致能耗大、调温不精确及因感温器OFF而产生较大噪音的问题。而且，整个控制过程是根据室内环境温度作判断参数，室内环境温度的大小是反映用户是否舒适的最直观、最准确的一个参数，因而，以其作为判断参数，能够避免单纯根据室内环境温度与设定目标温度间的温差调温而导致不能实现快速、精确调温的问题。

当前运行工况下的快速调温条件，可以具有多种不同的形式。那么，当前室内环境温度与当前环境温度阈值的大小关系是否满足当前运行工况下的快速调温条件，也会具有多种的判断方式。

作为优选的实施方式，当前室内环境温度与当前环境温度阈值的大小关系满足当前运行工况下的快速调温条件，具体包括：

若当前运行工况为制冷工况，如果当前室内环境温度大于当前环境温度阈值，判定满足当前运行工况下的快速调温条件；

若当前运行工况为制热工况，如果当前室内环境温度小于当前环境温度阈值，判定满足当前运行工况下的快速调温条件。

考虑到用户体感温度的舒适性和空调运行的节能性，若运行工况为制冷工况，优选与制冷工况对应的环境温度阈值为28℃；若运行工况为制热工况，优选与制热工况对应的环境温度阈值为22℃。

因此，如果当前运行工况为制冷工况，如在夏天空调器运行制冷模式，若当前室内环境温度大于28℃，表明此时室内温度较高，不管此时的设定目标温度为多少，均判定满足了快速调温条件，控制空调器执行快速制冷的调温控制，以控制室内温度尽快下降。而如果当前室内环境温度不大于28℃，此时室内不算太热，慢速降温亦可使得用户感觉较为舒适，因而，为了避免快速调温而增加空调器能耗，将控制空调器执行PID调温过程。

同样的控制思路，如果当前运行工况为制热工况，如在冬天空调器运行制热模式，若当前室内环境温度小于22℃，表明此时室内温度较低，不管此时的设定目标温度为多少，均判定满足了快速调温条件，控制空调器执行快速制热的调温控制，以控制室内温度尽快升高。而如果当前室内环境温度大于22℃，此时室内不算太冷，慢速升温亦可使得用户感觉较为舒适，因而，为了避免快速调温而增加空调器能耗，将控制空调器执行PID调温过程。

快速调温控制和PID调温控制的具体实现方式可以采用现有技术来实现。优选的，快速调温控制通过控制空调器的压缩机高频运转来实现。

作为更优选的实施方式，为避免空调器一直快速调温而带来的能耗增加及出现温度的超调，空调器在执行快速调温控制的过程中，不断判断是否满足由快速调温控制转入PID调温控制的判定条件。若满足，控制空调器运行PID调温控制；如果不满足，则继续执行快速调温控制。

优选的，在控制空调器执行所述快速调温控制的过程中，实时获取室内环境温度与设定目标温度间的温差，若温差小于设定温差，判定满足了由快速调温控制转入PID调温控制的判定条件。其中，设定目标温度是指空调器运行的目标温度，设定温差是已知的温度值。随时快速调温控制，室内环境温度逐渐向设定目标温度逼近，当两者间的温差小于一定值时，将转入PID调温控制，以便将室内环境温度精确到达到并维持在设定目标温度。

对于设定温差，可以为一个固定值，也可以为可变值。优选的，设定温差为随设定目标温度的大小而变化的可变值，以均衡温度调节舒适性与空调器运行的节能性。

作为可选并优选的实施方式，设定温差为结合当前运行工况而随设定目标温度的大小变化的可变值。具体而言：

若当前运行工况为制冷工况，如果设定目标温度大于制冷目标温度阈值，设定温差取第一设定温差；如果设定目标温度不大于制冷目标温度阈值，设定温差取第二设定温差；且第一设定温差小于所述第二设定温差。

若当前运行工况为制热工况，如果设定目标温度不大于制热目标温度阈值，设定温差取第三设定温差；如果设定目标温度大于制热目标温度阈值，设定温差取第四设定温差；且第三设定温差小于第四设定温差。

为简化空调器的控制，制冷目标温度阈值与制热目标温度阈值相等，譬如，均为24℃；第一设定温差与第三设定温差相等，譬如，均为2℃；第二设定温差与第四设定温差相等，譬如，均为4℃。因此，对于当前运行工况为制冷工况的控制过程而言，如果设定目标温度大于24℃，那么，设定温差取2℃。在执行快速降温控制的过程中，当实时获取的室内环境温度下降至和设定目标温度之差小于2℃时，退出快速调温控制，转入PID调温控制。而如果设定目标温度小于24℃，那么，设定温差取4℃。在执行快速降温控制的过程中，当实时获取的室内环境温度下降至和设定目标温度之差小于4℃时，退出快速调温控制，转入PID调温控制。这样设计设定温差的原因在于：在制冷工况下，如果设定目标温度较低，当快速调温而使得室内环境温度下降至与设定目标温度间的温差较大、如相差4℃时，室内环境温度已经是比较舒适的温度，此时若仍执行快速降温控制，空调器能耗较大；而且，因为室内环境温度已经较为舒适，即使慢慢降温，也不会造成用户不舒适。而若设定目标温度较高，当快速调温而使得室内环境温度下降至与设定目标温度间的温差较大、如相差4℃时，室内环境温度还比较高，为保证用户舒适性，还需要快速降温。制热工况下设定温差的设计出发点与制冷工况类似，再次不作具体阐述。

此外，为了进一步减少因感温器频繁OFF而产生噪音的问题，在空调器执行快速调温控制或执行PID调温控制的过程中，不断计算当前室内环境温度与设定目标温度间的温差。若在当前运行工况为制冷工况下、当前室内环境温度低于设定目标温度2℃或当前室内环境温度低于设定目标温度1℃并持续2min，再控制空调器执行感温器OFF控制。或者，若在当前运行工况为制热工况下、当前室内环境温度高于设定目标温度2℃或当前室内环境温度高于设定目标温度1℃并持续2min，控制空调器执行感温器OFF控制。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种空调器温度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

空调器开机启动和/或运行过程中，获取当前运行工况和当前室内环境温度；

根据已知的运行工况与环境温度阈值的对应关系获取与所述当前运行工况对应的环境温度阈值并作为当前环境温度阈值，比较所述当前室内环境温度与所述当前环境温度阈值的大小关系；

若所述当前室内环境温度与所述当前环境温度阈值的大小关系满足所述当前运行工况下的快速调温条件，控制空调器执行快速调温控制；否则，控制空调器执行PID调温控制；

在控制空调器执行所述快速调温控制的过程中，不断判断是否满足由所述快速调温控制转入所述PID调温控制的判定条件，若满足，控制空调器运行所述PID调温控制；

在控制空调器执行所述快速调温控制的过程中，不断判断是否满足由所述快速调温控制转入所述PID调温控制的判定条件，具体包括：

在控制空调器执行所述快速调温控制的过程中，实时获取室内环境温度与设定目标温度间的温差，若所述温差小于设定温差，判定满足了由所述快速调温控制转入所述PID调温控制的判定条件；

所述设定温差为随所述设定目标温度的大小而变化的可变值，具体包括：

若所述当前运行工况为制冷工况，如果所述设定目标温度大于制冷目标温度阈值，所述设定温差取第一设定温差；如果所述设定目标温度不大于所述制冷目标温度阈值，所述设定温差取第二设定温差；所述第一设定温差小于所述第二设定温差；

若所述当前运行工况为制热工况，如果所述设定目标温度不大于制热目标温度阈值，所述设定温差取第三设定温差；如果所述设定目标温度大于所述制热目标温度阈值，所述设定温差取第四设定温差；所述第三设定温差小于所述第四设定温差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述当前室内环境温度与所述当前环境温度阈值的大小关系满足所述当前运行工况下的快速调温条件，具体包括：

若所述当前运行工况为制冷工况，如果所述当前室内环境温度大于所述当前环境温度阈值，判定满足所述当前运行工况下的快速调温条件；

若所述当前运行工况为制热工况，如果所述当前室内环境温度小于所述当前环境温度阈值，判定满足所述当前运行工况下的快速调温条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行工况与环境温度阈值的对应关系，具体包括：

若所述运行工况为制冷工况，与所述制冷工况对应的环境温度阈值为28℃；若所述运行工况为制热工况，与所述制热工况对应的环境温度阈值为22℃。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制空调器执行所述快速调温控制，具体包括：

控制空调器的压缩机高频运转。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制冷目标温度阈值与所述制热目标温度阈值相等，所述第一设定温差与所述第三设定温差相等，所述第二设定温差与所述第四设定温差相等。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在空调器执行所述快速调温控制或执行所述PID调温控制的过程中，不断计算所述当前室内环境温度与设定目标温度间的温差，若在所述当前运行工况为制冷工况下、所述当前室内环境温度低于所述设定目标温度2℃或所述当前室内环境温度低于所述设定目标温度1℃并持续2min，控制空调器执行感温器OFF控制；或者，若在所述当前运行工况为制热工况下、所述当前室内环境温度高于所述设定目标温度2℃或所述当前室内环境温度高于所述设定目标温度1℃并持续2min，控制空调器执行感温器OFF控制。