CN104501358B - 空调器控制方法和系统 - Google Patents

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CN104501358B CN201410787816.3A CN201410787816A CN104501358B CN 104501358 B CN104501358 B CN 104501358B CN 201410787816 A CN201410787816 A CN 201410787816A CN 104501358 B CN104501358 B CN 104501358B
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Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：A、在调整空调器温度后，将调整后的温度作为当前目标体感温度；B、获取用户的当前体感温度；C、基于所述目标体感温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值；D、按照确定的频率调节值调节压缩机的频率，并控制所述压缩机按照调节后的频率运行；E、持续运行预设的时间间隔，并继续执行步骤B‑D。本发明还公开了一种空调器控制系统。本发明的体感温度的控制只需要通过本体感控温的方法，就可以综合解决干球温度、湿度、风速、平均辐射温度对舒适的影响，避免了用户需要繁琐的调整温度、风速甚至湿度来满足自己的舒适目标的行为，极大的提高了用户的舒适性。

Description

空调器控制方法和系统
技术领域
本发明涉及空调器领域，尤其涉及空调器控制方法和系统。
背景技术
传统的空调控温是基于设定干球温度和室内机回风干球温度的温差对空调进行舒适性控制。一方面室内机回风温度和用户附近的温度有一定的差异，这将导致控制舒适效果较差；另外一方面对用户舒适的影响除了干球温度外，室内的湿度、风速及平均辐射温度也对用户的舒适性有极大影响。所以传统的空调控制常常让用户感觉到温度要么就是高于用户的期望，要么就是低于用户的期望，导致对空调器的舒适控制不够准确。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种空调器控制方法和系统，旨在解决对空调器的舒适控制不够准确的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：
A、在调整空调器温度后，将调整后的温度作为当前目标体感温度；
B、获取用户的当前体感温度；
C、基于所述目标体感温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值；
D、按照确定的频率调节值调节压缩机的频率，并控制所述压缩机按照调节后的频率运行；
E、持续运行预设的时间间隔，并继续执行步骤B-D。
优选地，所述步骤C包括步骤：
确定当前目标体感温度以及当前体感温度之间的第一温度差，以及当前检测到的体感温度以及上一次检测到的体感温度之间的第二温度差；
基于预设的第一温度差、第二温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定当前的第一温度差以及第二温度差对应的频率调节值。
优选地，所述步骤C包括步骤：
确定当前目标体感温度以及当前体感温度之间的温度差；
基于预设的温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定所述温度差对应的频率调节值。
优选地，所述步骤B包括：
检测当前室内环境温度值以及室内环境湿度值；
基于所述室内环境温度值以及室内环境湿度值计算用户的当前体感温度。
优选地，所述步骤B包括：
检测当前室内环境温度值、室内环境湿度值以及室内空气流速值；
基于所述室内环境温度值、室内环境湿度值以及室内空气流速值计算用户的当前体感温度。
优选地，所述步骤C之前，所述空调器控制方法包括步骤：
确定当前时间点以及调整空调器温度的时间点之间的时间差；
根据预设的时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值；
基于获取到的补偿值调整所述当前目标体感温度，将调整后的目标体感温度作为当前目标体感温度。
优选地，所述根据预设的时间差以及补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值的步骤包括：
获取当前所在环境的导热系数；
确定所述导热系数对应的时间差和补偿值之间的映射关系；
根据所述时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值。
优选地，所述步骤E包括：
判断所述第一温度差的绝对值是否小于预设阈值；
在所述第一温度差的绝对值小于预设阈值时，持续运行预设的时间间隔，并继续执行步骤B-D。
优选地，所述判断所述第一温度差的绝对值是否小于预设阈值的步骤之后，所述空调器控制方法还包括步骤：
在所述第一温度差的绝对值大于等于预设阈值时，继续执行步骤B-D。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器控制系统，，所述空调器控制系统包括：
处理模块，用于在调整空调器温度后，将调整后的温度作为当前目标体感温度；
温度检测模块，用于获取用户的当前体感温度；
确定模块，用于基于所述目标体感温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值；
压缩机控制模块，用于按照确定的频率调节值调节压缩机的频率，并控制所述压缩机按照调节后的频率运行；
所述温度检测模块还用于在空调器持续运行预设的时间间隔后，继续获取用户的当前体感温度。
优选地，所述确定模块包括：
温度差获取单元，用于确定当前目标体感温度以及当前体感温度之间的第一温度差，以及当前检测到的体感温度以及上一次检测到的体感温度之间的第二温度差；
确定单元，用于基于预设的第一温度差、第二温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定当前的第一温度差以及第二温度差对应的频率调节值。
优选地，所述确定模块包括：
温度差获取单元，用于确定当前目标体感温度以及当前体感温度之间的温度差；
确定单元，用于基于预设的温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定所述温度差对应的频率调节值。
优选地，所述温度检测模块，包括：
温度检测单元，用于检测当前室内环境温度值；
湿度检测单元，用于检测室内环境湿度值；
计算单元，用于基于所述室内环境温度值以及室内环境湿度值计算用户的当前体感温度。
优选地，所述温度检测模块包括：
温度检测单元，用于检测当前室内环境温度值；
湿度检测单元，用于检测室内环境湿度值；
空气流速检测单元，用于检测室内空气流速值；
计算单元，用于基于所述室内环境温度值、室内环境湿度值以及室内空气流速值计算用户的当前体感温度。
优选地，所述空调器控制系统还包括：
计时模块，用于确定当前时间点以及调整空调器温度的时间点之间的时间差；
获取模块，用于根据预设的时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值；
温度补偿模块，用于基于获取到的补偿值调整所述当前目标体感温度，将调整后的目标体感温度作为当前目标体感温度。
优选地，所述获取模块包括：
获取单元，用于获取当前所在环境的导热系数；
确定单元，用于确定所述导热系数对应的时间差和补偿值之间的映射关系；
所述获取单元，还用于根据所述时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值。
优选地，所述温度检测模块包括：
判断单元，用于判断所述第一温度差的绝对值是否小于预设阈值；
温度检测单元，用于在所述第一温度差的绝对值小于预设阈值时，在空调器持续运行预设的时间间隔后，继续获取用户的当前体感温度。
优选地，所述温度检测模块还用于在所述第一温度差的绝对值大于等于预设阈值时，继续获取用户的当前体感温度。
本发明提出的空调器控制方法和系统，在每次对空调器进行温度调节之后，均通过用户设定的目标体感温度以及检测到的体感温度对空调器压缩机的频率进行调节，而体感温度通常通过室内温度、湿度及/或风速等参数计算得到，该体感温度接近人体感知温度，通过该体感温度进行空调器的控制，较为准确。
附图说明
图1为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器控制系统第一实施例的功能模块示意图；
图4为本发明空调器控制系统第二实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种空调器控制方法。
参照图1，图1为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例提出一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括：
步骤S10，在调整空调器温度后，将调整后的温度作为当前目标体感温度；
本领域技术人员可以设置体感控温模式，用户可基于控制端上的按键进行入体感控温模式。则在在调整空调器温度后，确定空调器的工作模式；在空调器的工作模式为体感将调整后的温度作为当前目标体感温度。
步骤S20，获取用户的当前体感温度；
用户的体感温度的获取方式包括以下两种实施例：
1)所述步骤S20包括步骤：
检测当前室内环境温度值以及室内环境湿度值；
基于所述室内环境温度值以及室内环境湿度值计算用户的当前体感温度。
在本实施例中，室内环境温度可通过设置于室内机上的室内温度传感器检测得到，室内环境湿度可由设置于室内机上的室内湿度传感器检测得到，基于室内环境温度以及室内环境湿度计算当前体感温度的具体公式如下：Te＝Ta-0.4(Ta-10)(1-Rh/100)，其中，Te为体感温度，Ta为室内环境温度，Rh 为室内环境湿度。
2)所述步骤S20包括步骤：
检测当前室内环境温度值、室内环境湿度值以及室内空气流速值；
基于所述室内环境温度值、室内环境湿度值以及室内空气流速值计算用户的当前体感温度。
在本实施例中，室内环境温度可通过设置于室内机上的室内温度传感器检测得到，室内环境湿度可由设置于室内机上的室内湿度传感器检测得到，空气流速值由室内风机转速计算得到。基于室内环境温度以及室内环境湿度计算当前体感温度的具体公式如下：Te＝37-(37-Ta)/[0.68-0.14Rh+1/(1.76+1.4V0.75)]-0.29Ta(1-Rh)，其中，Te为体感温度，Ta为室内环境温度，Rh为室内环境湿度，V为室内空气流速。
体感温度优选基于第二种计算方式计算得到，该方式通过室内环境温度值、室内环境湿度值以及室内空气流速值综合计算体感温度，使得计算得到的体感温度较为准确。
以上所列举出的两种体感温度的获取方式仅仅为示例性的，本领域技术人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其他体感温度的获取方式均在本发明的保护范围内，在此不进行一一穷举。
步骤S30，基于所述目标体感温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值；
基于所述目标体感温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值的具体实施例包括：
1)第一实施例，所述步骤S30包括：
确定当前目标体感温度以及当前体感温度之间的温度差；
基于预设的温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定所述温度差对应的频率调节值。
在本实施例中，当前目标体感温度以及当前体感温度之间的温度差是指当前目标体感温度减去当前体感温度得到的温度差，在该温度差为正值时，频率调节值为正值，在该温度差为负值时，频率调节值为负值。该温度差以及频率调节值之间的映射关系优选通过表格的方式实现。例如，当前目标体感温度以及当前体感温度之间的温度差为-5℃，则对应的压缩机频率调节值为 -5HZ。
2)第二实施例，所述步骤S30包括：
确定当前目标体感温度以及当前体感温度之间的第一温度差，以及当前检测到的体感温度以及上一次检测到的体感温度之间的第二温度差；
基于预设的第一温度差、第二温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定当前的第一温度差以及第二温度差对应的频率调节值。
本领域技术人员可以理解的是，空调器进行温度调节后第一次检测到体感温度时，该上一次体感温度优选为与本次检测到的体感温度相同。当前目标体感温度以及当前体感温度之间的第一温度差是指，当前目标体感温度减去当前体感温度得到的温度差，当前检测到的体感温度以及上一次检测到的体感温度之间的第二温度差是指，当前体感温度减去上一次检测到的体感温度得到的温度差，该温度差以及频率调节值之间的映射关系优选通过表格或者图表的方式实现。
确定频率调节值的优选方式为第二实施例，通过第二实施例确定的频率调节值较为准确。
以上所列举出的两种基于所述目标体感温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值的方式仅仅为示例性的，本领域技术人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其他基于所述目标体感温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值的方式均在本发明的保护范围内，在此不进行一一穷举。
步骤S40，按照确定的频率调节值调节压缩机的频率，并控制所述压缩机按照调节后的频率运行；
在本实施例中，调节压缩机的频率可由空调器中的压缩机控制系统实现，仅需向压缩机控制系统发送压缩机频率调节指令，压缩机控制系统接收到压缩机频率调节指令时，基于所述压缩机频率调节指令调节压缩机频率。
步骤S50，持续运行预设的时间间隔，并继续执行步骤S20-S40。
在本实施例中，通过定时基于当前的目标体感温度以及检测得到的体感温度调节空调器压缩机的运行频率，使得对空调器的控制更加准确。该方案可在空调器下一次进行温度调节之后重新开始运行。在空调器关机，或者退出当前工作模式时，或者，侦测到温度调节指令时，不再继续执行步骤S20
本实施例提出的空调器控制方法，在每次对空调器进行温度调节之后，均通过用户设定的目标体感温度以及检测到的体感温度对空调器压缩机的频率进行调节，而体感温度通常通过室内温度、湿度及/或风速等参数计算得到，该体感温度接近人体感知温度，通过该体感温度进行空调器的控制，较为准确。
进一步地，参照图2，为提高对空调器控制的准确性,基于第一实施例提出本发明空调器控制方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S30之前，所述空调器控制方法包括步骤：
步骤S60，确定当前时间点以及调整空调器温度的时间点之间的时间差；
步骤S70，根据预设的时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值；
在本实施例中，由于室内升温需要一定的时长，在到达该时长后室内温度基本保持不变，此时不再需要对目标体感温度进行补偿，故，可设置时间差大于某一阈值时，补偿值不变。本领技术人员可以理解的是，针对空调器制冷和制热模式设置不同的时间差和补偿值之间的映射关系，该时间差可为预设时间间隔的倍数。
例如，在空调器的工作模式为制冷模式时，预设时间间隔为10min，当△T＝0.5H时，补偿值为1℃，当△T＝1H时，补偿值为1℃，当△T＝2H时，补偿值为1.5℃，当△T>3H时，补偿值为0℃；在空调器的工作模式为制热模式时，预设时间间隔为10min，当△T＝0.5H时，补偿值为0℃，当△T＝1H时，补偿值为-0.5℃，当△T＝2H时，补偿值为-1℃，当△T>3H时，补偿值为-2℃。
本领域技术人员可以理解的是，为提高对目标体感温度补偿的准确性，所述步骤S70包括：
获取当前所在环境的导热系数；
确定所述导热系数对应的时间差和补偿值之间的映射关系；
根据所述时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值。
在本实施中，当前所在环境的导热系数优选为当前所在环境的墙壁对应的导热系数，可在空调器第一次安装时检测得到，也可通过用户手动输入得 到，该方案通过针对不同的室内环境设置不同的补偿值，使得对空调器的控制更加准确。
步骤S80，基于获取到的补偿值调整所述当前目标体感温度，将调整后的目标体感温度作为当前目标体感温度。
在本实施例中，在预设时间间隔之后，由于室内温度趋于稳定，则对目标体感温度的补偿值基本不变。
进一步地，为保证空调器调节的持续性，所述步骤S50包括：
判断所述第一温度差的绝对值是否小于预设阈值；
在所述第一温度差的绝对值小于预设阈值时，持续运行预设的时间间隔，并继续执行步骤S20-S40。
在本实施例中，在当前目标体感温度以及当前体感温度之间的第一温度差小于预设的阈值时，运行预设的时间间隔，再检测当前的体感温度，以节省空调器的能耗。
本领域技术人员可以理解的是，在所述第一温度差大于等于预设阈值时，继续执行步骤S20-S40。
本发明进一步提供一种空调器控制系统。
参照图3，图3为本发明空调器控制系统第一实施例的功能模块示意图。
需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图3所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图3所示的空调器控制系统的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该空调器控制系统的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。
本实施例提出一种空调器控制系统，所述空调器控制系统包括：
处理模块10，用于在调整空调器温度后，将调整后的温度作为当前目标体感温度；
本领域技术人员可以设置体感控温模式，用户可基于控制端上的按键进行入体感控温模式。则在调整空调器温度后，处理模块10确定空调器的工作 模式，在空调器的工作模式为体感将调整后的温度作为当前目标体感温度。
温度检测模块20，用于获取用户的当前体感温度；
用户的体感温度的获取方式包括以下两种实施例：
1)所述温度检测模块20，包括：
温度检测单元，用于检测当前室内环境温度值；
湿度检测单元，用于检测室内环境湿度值；
计算单元，用于基于所述室内环境温度值以及室内环境湿度值计算用户的当前体感温度。
在本实施例中，室内环境温度可通过设置于室内机上的室内温度传感器检测得到，室内环境湿度可由设置于室内机上的室内湿度传感器检测得到，基于室内环境温度以及室内环境湿度计算当前体感温度的具体公式如下：Te＝Ta-0.4(Ta-10)(1-Rh/100)，其中，Te为体感温度，Ta为室内环境温度，Rh为室内环境湿度。
2)所述温度检测模块20包括：
温度检测单元，用于检测当前室内环境温度值；
湿度检测单元，用于检测室内环境湿度值；
空气流速检测单元，用于检测室内空气流速值；
计算单元，用于基于所述室内环境温度值、室内环境湿度值以及室内空气流速值计算用户的当前体感温度。
在本实施例中，室内环境温度可通过设置于室内机上的室内温度传感器检测得到，室内环境湿度可由设置于室内机上的室内湿度传感器检测得到，空气流速值由室内风机转速计算得到。基于室内环境温度以及室内环境湿度计算当前体感温度的具体公式如下：Te＝37-(37-Ta)/[0.68-0.14Rh+1/(1.76+1.4V0.75)]-0.29Ta(1-Rh)，其中，Te为体感温度，Ta为室内环境温度，Rh为室内环境湿度，V为室内空气流速。
体感温度优选基于第二种计算方式计算得到，该方式通过室内环境温度值、室内环境湿度值以及室内空气流速值综合计算体感温度，使得计算得到的体感温度较为准确。
以上所列举出的两种体感温度的获取方式仅仅为示例性的，本领域技术人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其他体感温度的获取 方式均在本发明的保护范围内，在此不进行一一穷举。
确定模块30，用于基于所述目标体感温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值；
基于所述目标体感温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值的具体实施例包括：
1)第一实施例，所述确定模块30包括：
温度差获取单元，用于确定当前目标体感温度以及当前体感温度之间的温度差；
确定单元，用于基于预设的温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定所述温度差对应的频率调节值。
在本实施例中，当前目标体感温度以及当前体感温度之间的温度差是指当前目标体感温度减去当前体感温度得到的温度差，在该温度差为正值时，频率调节值为正值，在该温度差为负值时，频率调节值为负值。该温度差以及频率调节值之间的映射关系优选通过表格的方式实现。例如，当前目标体感温度以及当前体感温度之间的温度差为-5℃，则对应的压缩机频率调节值为-5HZ。
2)第二实施例，所述确定模块30包括：
温度差获取单元，用于确定当前目标体感温度以及当前体感温度之间的第一温度差，以及当前检测到的体感温度以及上一次检测到的体感温度之间的第二温度差；
确定单元，用于基于预设的第一温度差、第二温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定当前的第一温度差以及第二温度差对应的频率调节值。
本领域技术人员可以理解的是，空调器进行温度调节后第一次检测到体感温度时，该上一次体感温度优选为与本次检测到的体感温度相同。当前目标体感温度以及当前体感温度之间的第一温度差是指，当前目标体感温度减去当前体感温度得到的温度差，当前检测到的体感温度以及上一次检测到的体感温度之间的第二温度差是指，当前体感温度减去上一次检测到的体感温度得到的温度差，该温度差以及频率调节值之间的映射关系优选通过表格或者图表的方式实现。
确定频率调节值的优选方式为第二实施例，通过第二实施例确定的频率 调节值较为准确。
以上所列举出的两种基于所述目标体感温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值的方式仅仅为示例性的，本领域技术人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其他基于所述目标体感温度以及所述体感温度确定压缩机的频率调节值的方式均在本发明的保护范围内，在此不进行一一穷举。
压缩机控制模块40，用于按照确定的频率调节值调节压缩机的频率，并控制所述压缩机按照调节后的频率运行；
在本实施例中，调节压缩机的频率可由空调器中的压缩机控制系统实现，仅需向压缩机控制系统发送压缩机频率调节指令，压缩机控制系统接收到压缩机频率调节指令时，基于所述压缩机频率调节指令调节压缩机频率。
所述温度检测模块20还用于在预设的时间间隔之后，继续获取用户的当前体感温度。
在本实施例中，通过定时基于当前的目标体感温度以及检测得到的体感温度调节空调器压缩机的运行频率，使得对空调器的控制更加准确。
本实施例提出的空调器控制系统，在每次对空调器进行温度调节之后，均通过用户设定的目标体感温度以及检测到的体感温度对空调器压缩机的频率进行调节，而体感温度通常通过室内温度、湿度及/或风速等参数计算得到，该体感温度接近人体感知温度，通过该体感温度进行空调器的控制，较为准确。
进一步地，为提高对空调器控制的准确性，参照图4，基于第一实施例提出本发明空调器控制系统第二实施例，在本实施例中，所述空调器控制系统还包括：
计时模块50，用于确定当前时间点以及调整空调器温度的时间点之间的时间差；
获取模块60，用于根据预设的时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值；
在本实施例中，由于室内升温需要一定的时长，在到达该时长后室内温度基本保持不变，此时不再需要对目标体感温度进行补偿，故，可设置时间 差大于某一阈值时，补偿值不变。本领技术人员可以理解的是，针对空调器制冷和制热模式设置不同的时间差和补偿值之间的映射关系，该时间差可为预设时间间隔的倍数。
例如，在空调器的工作模式为制冷模式时，预设时间间隔为10min，当△T＝0.5H时，补偿值为1℃，当△T＝1H时，补偿值为1℃，当△T＝2H时，补偿值为1.5℃，当△T>3H时，补偿值为0℃；在空调器的工作模式为制热模式时，预设时间间隔为10min，当△T＝0.5H时，补偿值为0℃，当△T＝1H时，补偿值为-0.5℃，当△T＝2H时，补偿值为-1℃，当△T>3H时，补偿值为-2℃。
本领域技术人员可以理解的是，为提高对目标体感温度补偿的准确性，所述获取模块60包括：
获取单元，用于获取当前所在环境的导热系数；
确定单元，用于确定所述导热系数对应的时间差和补偿值之间的映射关系；
所述获取单元，还用于根据所述时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值。
在本实施中，当前所在环境的导热系数优选为当前所在环境的墙壁对应的导热系数，可在空调器第一次安装时检测得到，也可通过用户手动输入得到，该方案通过针对不同的室内环境设置不同的补偿值，使得对空调器的控制更加准确。
温度补偿模块70，用于基于获取到的补偿值调整所述当前目标体感温度，将调整后的目标体感温度作为当前目标体感温度。
在本实施例中，在预设时间间隔之后，由于室内温度趋于稳定，则对目标体感温度的补偿值基本不变。
进一步地，为保证空调器调节的持续性，所述温度检测模块包括：
判断单元，用于判断所述第一温度差的绝对值是否小于预设阈值；
温度检测单元，用于在所述第一温度差的绝对值小于预设阈值时，在预设的时间间隔之后，继续获取用户的当前体感温度。
在本实施例中，在当前目标体感温度以及当前体感温度之间的第一温度 差小于预设的阈值时，运行预设的时间间隔，再检测当前的体感温度，以节省空调器的能耗。
本领域技术人员可以理解的是，所述温度检测模块还用于在所述第一温度差的绝对值大于等于预设阈值时，继续获取用户的当前体感温度，直至空调器关机，或者接收到温度调节指令，或者退出当前工作模式。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：
A、在调整空调器温度后，将调整后的温度作为当前目标体感温度；
B、获取用户的当前体感温度；
C、基于所述当前目标体感温度以及所述当前体感温度确定压缩机的频率调节值，具体包括步骤：
确定当前目标体感温度以及当前体感温度之间的第一温度差，以及当前检测到的体感温度以及上一次检测到的体感温度之间的第二温度差；
基于预设的第一温度差、第二温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定当前的第一温度差以及第二温度差对应的频率调节值；
D、按照确定的频率调节值调节压缩机的频率，并控制所述压缩机按照调节后的频率运行；
E、持续运行预设的时间间隔，并继续执行步骤B-D。
2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述步骤B包括：
检测当前室内环境温度值以及室内环境湿度值；
基于所述室内环境温度值以及室内环境湿度值计算用户的当前体感温度。
3.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述步骤B包括：
检测当前室内环境温度值、室内环境湿度值以及室内空气流速值；
基于所述室内环境温度值、室内环境湿度值以及室内空气流速值计算用户的当前体感温度。
4.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述步骤C之前，所述空调器控制方法包括步骤：
确定当前时间点以及调整空调器温度的时间点之间的时间差；
根据预设的时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值；
基于获取到的补偿值调整所述当前目标体感温度，将调整后的目标体感温度作为当前目标体感温度。
5.如权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据预设的时间差以及补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值的步骤包括：
获取当前所在环境的导热系数；
确定所述导热系数对应的时间差和补偿值之间的映射关系；
根据所述时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值。
6.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述步骤E包括：
判断所述第一温度差的绝对值是否小于预设阈值；
在所述第一温度差的绝对值小于预设阈值时，持续运行预设的时间间隔，并继续执行步骤B-D。
7.如权利要求6所述的空调器控制方法，其特征在于，所述判断所述第一温度差的绝对值是否小于预设阈值的步骤之后，所述空调器控制方法还包括步骤：
在所述第一温度差的绝对值大于等于预设阈值时，继续执行步骤B-D。
8.一种空调器控制系统，其特征在于，所述空调器控制系统包括：
处理模块，用于在调整空调器温度后，将调整后的温度作为当前目标体感温度；
温度检测模块，用于获取用户的当前体感温度；
确定模块，用于基于所述当前目标体感温度以及所述当前体感温度确定压缩机的频率调节值，具体包括：
温度差获取单元，用于确定当前目标体感温度以及当前体感温度之间的第一温度差，以及当前检测到的体感温度以及上一次检测到的体感温度之间的第二温度差；
确定单元，用于基于预设的第一温度差、第二温度差以及频率调节值之间的映射关系，确定当前的第一温度差以及第二温度差对应的频率调节值；
压缩机控制模块，用于按照确定的频率调节值调节压缩机的频率，并控制所述压缩机按照调节后的频率运行；
所述温度检测模块还用于在空调器持续运行预设的时间间隔后，继续获取用户的当前体感温度。
9.如权利要求8所述的空调器控制系统，其特征在于，所述温度检测模块，包括：
温度检测单元，用于检测当前室内环境温度值；
湿度检测单元，用于检测室内环境湿度值；
计算单元，用于基于所述室内环境温度值以及室内环境湿度值计算用户的当前体感温度。
10.如权利要求8所述的空调器控制系统，其特征在于，所述温度检测模块包括：
温度检测单元，用于检测当前室内环境温度值；
湿度检测单元，用于检测室内环境湿度值；
空气流速检测单元，用于检测室内空气流速值；
计算单元，用于基于所述室内环境温度值、室内环境湿度值以及室内空气流速值计算用户的当前体感温度。
11.如权利要求8所述的空调器控制系统，其特征在于，所述空调器控制系统还包括：
计时模块，用于确定当前时间点以及调整空调器温度的时间点之间的时间差；
获取模块，用于根据预设的时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值；
温度补偿模块，用于基于获取到的补偿值调整所述当前目标体感温度，将调整后的目标体感温度作为当前目标体感温度。
12.如权利要求11所述的空调器控制系统，其特征在于，所述获取模块包括：
获取单元，用于获取当前所在环境的导热系数；
确定单元，用于确定所述导热系数对应的时间差和补偿值之间的映射关系；
所述获取单元，还用于根据所述时间差和补偿值之间的映射关系，获取所述时间差对应的补偿值。
13.如权利要求8所述的空调器控制系统，其特征在于，所述温度检测模块包括：
判断单元，用于判断所述第一温度差的绝对值是否小于预设阈值；
温度检测单元，用于在所述第一温度差的绝对值小于预设阈值时，在空调器持续运行预设的时间间隔后，继续获取用户的当前体感温度。
14.如权利要求13所述的空调器控制系统，其特征在于，所述温度检测模块还用于在所述第一温度差的绝对值大于等于预设阈值时，继续获取用户的当前体感温度。
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