CN103994556A - 空气调节机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空气调节机（1），基于室内温度、室内湿度及辐射温度的各自的检测结果和所设定的设定温度进行控制，具有控制与空气调节相关的设备的室内机控制部（102），室内机控制部（102）基于从室内温度和室内湿度求出的第一体感温度、从室内温度和辐射温度求出的第二体感温度、设定了人的热散发量的比例的热散发量比例数据，求出第三体感温度，并基于第三体感温度和设定温度控制设备。

Description

空气调节机

技术领域

本发明涉及空气调节机。

背景技术

在以往的空气调节机中，将把所检测的室内温度及所检测的室内湿度用于Missenard公式而求出的体感温度作为舒适性指标，来控制室内温度及室内湿度（例如，参照专利文献1）。

另外，在以往的空气调节机中，将把所检测的室内温度及所检测的辐射热温度用于简单的作用温度的算出方法而求出的体感温度作为舒适性指标，来进行空调控制（例如，参照专利文献2）。

另外，在以往的空气调节机中，利用基于所检测的室内温度、所检测的室内湿度对体感温度影响的程度、和所检测的辐射热温度对体感温度影响的程度求出的体感温度，来控制压缩机（例如，参照专利文献3）。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2008-170025号公报（段落［0038］）

【专利文献2】日本特开2001-99458号公报（段落［0037］）

【专利文献3】日本特开昭64-75837号公报（第4页）

但是，以往的空气调节机（专利文献1～3）没有算出基于室内温度、室内湿度及辐射热温度的正确的体感温度。因此，以往的空气调节机（专利文献1～3）即使基于算出的体感温度进行控制，也存在不能在维持舒适性的同时进行效率好的节能运转的问题。

发明内容

本发明是为解决上述问题而研发的，其目的是提供一种能够在维持舒适性的同时进行效率好的节能运转的空气调节机。

本发明的空气调节机是基于室内温度、室内湿度及辐射温度的各自的检测结果和所设定的设定温度来进行控制的空气调节机，具有控制与空气调节相关的设备的控制部，所述控制部基于由所述室内温度和所述室内湿度求出的第一体感温度、由所述室内温度和所述辐射温度求出的第二体感温度、设定了人的热散发量的比例的热散发量比例数据，求出第三体感温度，并基于所述第三体感温度和所述设定温度控制所述设备。

发明的效果

本发明通过利用人的热散发量比例，根据基于室内温度、室内湿度及辐射热温度的正确的体感温度来进行空调控制，所以具有能够在维持舒适性的同时进行效率好的节能运转的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的空气调节机1的概要结构的一例的图。

图2是表示本发明的实施方式1的制冷剂回路3的结构的一例的图。

图3是表示本发明的实施方式1的室内机控制部102的功能结构的一例的图。

图4是表示本发明的实施方式1的体感温度计算部131的功能结构的一例的图。

图5是说明本发明的实施方式1的热散发量比例的一例的图。

图6是说明本发明的实施方式1的空气调节机1的控制例的流程图。

图7是表示本发明的实施方式2的空气调节机5及空气调节机7的概要结构的一例的图。

图8是说明本发明的实施方式2的空气调节机5或空气调节机7的控制例的流程图。

具体实施方式

以下，关于本发明的实施方式，使用附图详细说明。此外，以下的说明中所使用的附图及数值仅是一例，没有特别限定。另外，附图记载的各结构的形状及大小仅是一例，没有特别限定。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的空气调节机1的概要结构的一例的图。关于详细情况在后面说明，但本实施方式1的空气调节机1利用人的热散发量比例。因此，本实施方式1的空气调节机1根据基于室内温度、室内湿度及辐射热温度的正确的体感温度进行空调控制，从而能够在维持舒适性的同时，进行效率好的节能运转。

如图1所示，空气调节机1具有室内机21及室外机23。室内机21例如为设置在室内41的顶棚里侧的埋入式，通过制冷剂配管31与室外机23连接。室内机21从空气吸入方向71及空气吸入方向73等吸入室内41的空气。由室内机21和室外机23形成图2中的后述的制冷剂回路3，从室内机21吸入的空气和在图2中的后述的制冷剂回路3中循环的制冷剂进行热交换。室内机21将热交换后的空气向空气吹出方向75及空气吹出方向77等吹出。此外，室内41成为空调对象空间。

室内机21例如在室内41的空气的吸入口里侧具有温度传感器51。温度传感器51例如由多个热敏电阻等形成，各热敏电阻的电阻值与室内41的空气的温度变化相应地变动。其结果，温度传感器51检测室内41的成为空调对象空间的空气的温度。因此，温度传感器51能够测定室内41的空气的温度。

室内机21例如在室内41的空气的吸入口里侧具有湿度传感器53。湿度传感器53例如由多组具有上部电极、下部电极和高分子湿敏材料的电容式湿度传感器形成，设置在上部电极和下部电极之间的高分子湿敏材料的电容与室内41的空气的湿度变化相应地变动。其结果，湿度传感器53检测室内41的成为空调对象空间的空气的湿度。因此，湿度传感器53能够测定室内41的空气的湿度。

室内机21例如在室内41的空气的吸入口外侧具有辐射传感器55。辐射传感器55例如由热电堆等形成，热电堆的电动势与从室内41辐射的辐射能量的入射量相应地变动。其结果，辐射传感器55检测从室内41的空调对象空间辐射的热量。因此，由于辐射传感器55能够测定从室内41的地板及墙壁等辐射的辐射能量，所以能够测定室内41的地板及墙壁等的温度。

此外，上述说明的温度传感器51、湿度传感器53及辐射传感器55仅是一例，没有特别限定。例如，也可以设置多台温度传感器51、多台湿度传感器53及多台辐射传感器55。另外，也可以在室内机21的吸入口外侧设置温度传感器51及湿度传感器53。另外，也可以在从室内机21远离的位置设置温度传感器51、湿度传感器53及辐射传感器55。另外，也可以在室内机21的框体部分，即，在面向室内41的一侧设置温度传感器51、湿度传感器53及辐射传感器55等。总之，只要能够测定室内41的空调对象空间的空气的温度、室内41的空调对象空间的空气的湿度、和室内41的空调对象空间的地板及壁等的温度即可，没有特别限定。

室内机21例如在室内41的空气的吸入口里侧具有外部信号接收部61。外部信号接收部61接收被供给到室内机21的各种信号。例如，在室内41存在终端装置25的情况下，外部信号接收部61接收从终端装置25供给的各种信号。此外，外部信号接收部61的设置位置没有特别限定。例如，室内机21也可以在室内41的空气的吸入口外侧具有外部信号接收部61。另外，例如，室内机21也可以在热交换后的空气的吹出口里侧具有外部信号接收部61。另外，例如，室内机21也可以在热交换后的空气的吹出口外侧具有外部信号接收部61。另外，例如，也可以在室内机21的框体部分，即在面向室内41的一侧设置外部信号接收部61。总之，只要能够接收从存在于室内41的终端装置25等供给的各种信号即可，其设置位置没有特别限定。

此外，终端装置25没有特别限定。例如，终端装置25是空气调节机1的遥控器的情况下，通过设置在遥控器上的各种输入设备设定设定温度，或选择运转模式，由此产生的各种信号通过各种输出设备被供给到外部信号接收部61。另外，例如，终端装置25是智能手机等的情况下，通过搭载在智能手机等上的各种应用程序设定设定温度，或选择运转模式，由此产生的各种信号通过未图示的无线通信电路等被供给到外部信号接收部61。

以下，对具有室内机21及室外机23的空气调节机1的制冷剂回路3进行说明。图2是表示本发明的实施方式1的制冷剂回路3的结构的一例的图。如图2所示，制冷剂回路3是通过制冷剂配管32及制冷剂配管33连接室外机23和室内机21而构成的。此外，将制冷剂配管32及制冷剂配管33总称为制冷剂配管31。也就是说，图1所示的制冷剂配管31省略记载图2所示的制冷剂配管32及制冷剂配管33。

室外机23具有压缩机91、四通阀92、热源侧换热器93、室外节流装置96及储液器95，压缩机91、四通阀92、热源侧换热器93、室外节流装置96及储液器95通过各种制冷剂配管等被连接。另外，室外机23具有室外风扇94，室外风扇94设置在热源侧换热器93这一侧。另外，室外机23具有室外机控制部101，室外机控制部101控制压缩机91、四通阀92、室外风扇94及室外节流装置96等的驱动，或进行与后述的室内机控制部102之间的各种信号的发送接收。

室内机21具有负载侧换热器97及室内节流装置99。另外，室内机21具有室内风扇98，室内风扇98被设置在负载侧换热器97这一侧。另外，室内机21具有温度传感器51、湿度传感器53、辐射传感器55、外部信号接收部61及发送接收部63。发送接收部63进行与各种外部设备之间的各种信号的发送接收。室内机21具有室内机控制部102。

室内机控制部102控制室内风扇98及室内节流装置99等的驱动。室内机控制部102接收温度传感器51、湿度传感器53、辐射传感器55及外部信号接收部61的各自的检测结果。室内机控制部102进行与前述的室外机控制部101之间的各种信号的发送接收，或通过发送接收部63进行与各种外部设备之间的各种信号的发送接收。室内机控制部102根据各种输入执行各种计算，基于执行结果将各种控制指令供给到控制对象设备。

室外机23和室内机21使用制冷剂配管32及制冷剂配管33经由阀121a及阀121b被连接。此外，在不特别地区别阀121a及阀121b的情况下，称为阀121。

制冷剂回路3使制冷剂在压缩机91、四通阀92、热源侧换热器93、室外节流装置96、室内节流装置99、负载侧换热器97及储液器95中循环。制冷剂在制冷剂回路3中循环时，储液器95具有存储剩余制冷剂的功能。

对设置在上述热源侧换热器93中的设备的详细情况进行说明。在热源侧换热器93中，如上所述地设置有室外风扇94。室外风扇94例如由被DC电机（未图示）驱动的离心风扇或多翼风扇等构成，能够调整送风量。室外风扇94通过DC电机的驱动使离心风扇或多翼风扇等旋转，而将空气向热源侧换热器93送风。热源侧换热器93使从室外风扇94被送风的空气和在热源侧换热器93内部流通的制冷剂进行热交换。

对设置在上述负载侧换热器97中的设备的详细情况进行说明。在负载侧换热器97中，如上所述地设置有室内风扇98。室内风扇98例如由被DC电机（未图示）驱动的离心风扇或多翼风扇等构成，能够调整送风量。室内风扇98通过DC电机的驱动使离心风扇或多翼风扇等旋转，而将空气向负载侧换热器97送风。负载侧换热器97使从室内风扇98被送风的空气和在负载侧换热器97内部流通的制冷剂进行热交换。

对室外风扇94及室内风扇98以外的能够驱动的设备的一例进行说明。压缩机91是对吸入的制冷剂进行压缩并基于运转频率施加任意的压力并排出的装置。例如，压缩机91由使用了变频回路来使运转容量可变的变频压缩机构成，所述变频回路通过使运转频率任意地变化而使单位时间的送出制冷剂的量变化。四通阀92是例如根据制冷运转或制热运转来切换制冷剂配管的路径的阀。室外节流装置96是基于室外机控制部101的控制信号调整阀的开度来控制制冷剂的流量的装置。室内节流装置99是基于室内机控制部102的控制信号调整阀的开度来控制制冷剂的流量的装置。阀121例如由球阀、开闭阀及操作阀等能够进行开闭动作的阀构成。

此外，虽然对制冷剂回路3设置有四通阀92的情况进行了说明，但不特别限定于此。制冷剂回路3例如也可以不设置四通阀92，仅进行制热运转（包括送风运转）。另外，制冷剂回路3例如也可以不设置四通阀92，仅进行制冷运转。另外，虽然对制冷剂回路3设置有储液器95的情况进行了说明，但不特别限定于此。制冷剂回路3例如也可以不设置储液器95。另外，对室外机23及室内机21分别是1台的情况进行了说明，但不特别限定于此。

对在制冷剂回路3中循环的制冷剂进行说明。在制冷剂回路3中循环的制冷剂的种类没有特别限定，使用任意的制冷剂即可。例如，采用二氧化碳（CO₂）、烃及氦等自然制冷剂，以及R410A、R407C及R404A等代替制冷剂等不含氯的制冷剂即可。

对成为在制冷剂回路3中循环的制冷剂的热交换对象的流体进行说明。成为制冷剂的热交换对象的流体例如是空气，但不特别限定于此。例如，成为制冷剂的热交换对象的流体也可以是水、制冷剂及载冷剂等。此外，水、制冷剂及载冷剂等流体的供给装置也可以是泵等。

以下，对室内机控制部102的详细信息进行说明。图3是表示本发明的实施方式1的室内机控制部102的功能结构的一例的图。室内机控制部102求出正确的体感温度，并基于求出的体感温度向压缩机91供给各种指令，由此控制压缩机91。

具体来说，室内机控制部102被供给温度传感器51的检测结果、湿度传感器53的检测结果、辐射传感器55的检测结果及外部信号接收部61的接收结果等。另外，从室内机控制部102向外部供给压缩机频率指令数据。例如，从室内机控制部102供给的压缩机频率指令数据被发送到室外机控制部101，或通过发送接收部63被发送到外部。

更具体来说，室内机控制部102具有体感温度计算部131和压缩机控制部133。关于体感温度计算部131的详细情况在后面说明，基于温度传感器51的检测结果即室内温度数据、湿度传感器53的检测结果即室内湿度数据及辐射传感器55的检测结果即辐射温度数据求出体感温度，将求出的体感温度转换成预先设定的形式的体感温度数据，并向压缩机控制部133供给。

压缩机控制部133基于体感温度数据和外部信号接收部61的接收结果即设定温度数据求出压缩机频率指令数据。例如，压缩机控制部133求出使体感温度数据和设定温度数据之间的差值成为零所需的压缩机91的转速，将基于所需的压缩机91的转速求出的压缩机频率指令数据供给到外部，例如，供给到图2所示的室外机控制部101。其结果，图2所示的室外机控制部101基于从室内机控制部102供给的压缩机频率指令数据控制图2所示的压缩机91。

以下，对本发明的关键部分结构即体感温度计算部131的详细情况进行说明。图4是表示本发明的实施方式1的体感温度计算部131的功能结构的一例的图。如图4所示，体感温度计算部131具有计算部141和存储部143。关于计算部141的详细情况在后面说明，其基于室内温度数据、室内湿度数据、辐射温度数据和热散发量数据计算体感温度数据。存储部143存储热散发量比例的数据集合即热散发量数据。此外，关于热散发量比例的详细情况在后面说明。

对计算部141的详细情况进行说明。计算部141具有第一体感温度计算部151、第二体感温度计算部153及修正体感温度计算部155。在第一体感温度计算部151中，将基于室内温度数据及室内湿度数据的体感温度作为第一体感温度计算，以预先设定的形式将第一体感温度数据供给到修正体感温度计算部155。在第二体感温度计算部153中，将基于室内温度数据及辐射温度数据的体感温度作为第二体感温度计算，以预先设定的形式将第二体感温度数据供给到修正体感温度计算部155。

修正体感温度计算部155基于第一体感温度数据、第二体感温度数据和存储在存储部143中的热散发量数据，计算体感温度，并转换成预先设定的形式的体感温度数据，并供给到图3所示的压缩机控制部133。

对第一体感温度计算部151的详细情况进行说明。第一体感温度计算部151通过将室内温度数据和室内湿度数据用于下式表示的Missenard公式（1）来计算第一体感温度。

T1=T0-1/2.3×（T0-10）×（0.8-H/100）    （1）

这里，T1表示第一体感温度℃，T0表示室内温度℃，H表示室内相对湿度%RH。例如，在式（1）中，在T0采用室内温度数据、H采用室内湿度数据的情况下，计算出第一体感温度T1。

对第二体感温度计算部153的详细情况进行说明。第二体感温度计算部153将室内温度数据和辐射温度数据用于下式表示的将辐射热作为参数的体感温度的一般计算式即式（2）来计算第二体感温度。

T2=（T0+Tr）/2    （2）

这里，T2表示第二体感温度℃，T0如上所述地表示室内温度℃，Tr表示辐射温度℃。例如，在式（2）中，在T0采用室内温度数据、Tr采用辐射温度数据的情况下，计算出第二体感温度T2。

对修正体感温度计算部155的详细情况进行说明。修正体感温度计算部155将第一体感温度数据、第二体感温度数据和热散发量数据用于下式表示的加权计算式（3-1）或式（3-2）来计算体感温度。此外，式（3-1）是用于第一体感温度T1比第二体感温度T2大的情况的计算式。另外，式（3-2）是用于第二体感温度T2比第一体感温度T1大的情况的计算式。

T=（│T1-T2│×（H1/（H0+H1）））+T2    （3-1）

T=（│T2-T1│×（H0/（H0+H1）））+T1    （3-2）

这里，T表示体感温度℃，T1如上所述地表示第一体感温度℃，T2如上所述地表示第二体感温度℃，H0表示与辐射相关的热散发量的比例，H1表示与湿度相关的热散发量的比例。例如，在式（3-1）及式（3-2）中，在T1采用第一体感温度数据、T2采用第二体感温度数据、H0采用热散发量数据所含有的与辐射相关的热散发量的比例、H1采用热散发量数据所含有的与湿度相关的热散发量的比例的情况下，计算出体感温度T。

这里，体感温度T被假设存在于第一体感温度T1和第二体感温度T2之间的范围。另外，第一体感温度T1将室内温度及室内湿度作为参数。第二体感温度T2将室内温度及辐射温度作为参数。因此，体感温度T考虑了室内湿度给体感温度带来的影响和辐射温度给体感温度带来的影响。因此，为使辐射温度的影响程度包含于体感温度T，考虑了与辐射相关的热散发量的比例H0，为使室内湿度的影响程度包含于体感温度T，考虑了与湿度相关的热散发量的比例H1。

具体来说，对于第一体感温度T1和第二体感温度T2，与辐射相关的热散发量的比例H0和与湿度相关的热散发量的比例H1如上述式（3-1）及式（3-2）所示地被加权计算。

更具体来说，在式（3-1）中，如上所述地假设了第一体感温度T1比第二体感温度T2大的情况。因此，第二体感温度T2<体感温度T<第一体感温度T1的大小关系成立。因此，式（3-1）的情况下，成为第二体感温度T2和（│T1-T2│×（H1/（H0+H1）））相加的式子。

另外，在式（3-2）中，如上所述地假设了第二体感温度T2比第一体感温度T1大的情况。因此，第一体感温度T1<体感温度T<第二体感温度T2的大小关系成立。因此，式（3-2）的情况下，成为第一体感温度T1和（│T2-T1│×（H0/（H0+H1）））相加的式子。

此外，将式（3-1）及式（3-2）总称为式（3）。

此外，式（3）中求出的体感温度T与本发明的第三体感温度相当。另外，上述式（1）～式（3）仅是一例，不特别限定于此。例如，若代替湿度而检测风速，也可以用式（4）表示的Linke公式计算第一体感温度T1。

$T1=T0-4\&times;\sqrt{v}---\left(4\right)$

这里，T1如上所述地表示第一体感温度℃，T0如上所述地表示室内温度℃，v表示风速m/s。

另外，例如，风速也能够作为参数使用，若辐射温度的测定采用球形温度计，则也可以用式（5）表示的求出平均辐射温度的式子计算第二体感温度T2。

$T2=\mathrm{Tg}+2.37\&times;\sqrt{v}(\mathrm{Tg}-T0)---\left(5\right)$

这里，T2如上所述地表示第二体感温度℃，Tg表示球形温度计的检测结果，v如上所述地表示风速m/s，T0如上所述地表示室内温度℃。

另外，例如，通过对第一体感温度T1乘以与湿度相关的热散发量的比例H1得到的值和第二体感温度T2乘以与辐射相关的热散发量的比例H0得到的值进行加法计算，也可以计算出体感温度T。

另外，也可以代替执行各种计算，在各种计算所需的参数和其计算结果附带关联地被存储的情况下，通过基于其对应关系的映射求出与计算结果相当的值。该情况下，不存在直接相当的值时，通过进行插补处理，求出值即可。

此外，对热散发量数据从存储部143被供给的一例进行了说明，但不特别限定于此。例如，也可以从图2所示的发送接收部63被供给到室内机控制部102。另外，例如，热散发量数据也可以被存储在未图示的半导体存储器等存储介质中，从这样的存储介质被供给。另外，例如，热散发量数据也可以通过图1所示的终端装置25被输入，被输入的热散发量数据从终端装置25被发送到室内机控制部102，由此被供给。总之，只要是在体感温度的计算时能够利用热散发量数据的状况即可。

此外，室内机控制部102的各功能可以通过硬件实现，也可以通过软件实现。也就是说，本实施方式中说明的各框图可以认为是硬件的框图，也可以认为是软件的功能框图。例如，各框图也可以通过电路设备等硬件实现，也可以通过在处理器等计算装置上执行的软件实现。

此外，对室内机21的室内机控制部102成为控制主体的一例进行了说明，但也可以使室内机21的室内机控制部102仅取得感应范围内所需的参数，室外机23的室外机控制部101成为控制主体。室外机23的室外机控制部101成为控制主体的情况下，体感温度计算部131及压缩机控制部133被装入室外机控制部101即可。另外，也可以在室内机控制部102中装入体感温度计算部131，并在室外机控制部101中装入压缩机控制部133。

以下，对热散发量的比例的详细情况进行说明。图5是用于说明本发明的实施方式1的热散发量比例的一例的图。如图5所示，设定了热量发散的原因和热散发量成对的热散发量数据。图5所示的热散发量比例全部是人的热散发量。此外，热散发量数据与本发明中的热散发量比例数据相当。

例如，辐射的情况下，热散发量成为43.7%。另外，例如，传导及对流的情况下，热散发量成为30.9%。另外，例如，蒸发的情况下，热散发量成为20.7%。其他的情况下，热散发量成为4.7%。

这里，由辐射引起的热散发量是指由辐射能量引起热量发散，所以相当于上述与辐射相关的热散发量的情况。另外，由传导及对流引起的热散发量是指室内41的空气进行传导及对流，因此相当于上述与室内温度相关的热散发量的情况。另外，由蒸发引起的热散发量是指室内41的空气进行蒸发，因此相当于上述与室内湿度相关的热散发量的情况。而且，与辐射相关的热散发量的比例、与温度相关的热散发量的比例、与湿度相关的热散发量的比例和与其他相关的热散发量的比例相加所得到的值为100.0%。

以下，以上述结构为前提，对本发明的关键部分即体感温度计算处理和使用通过体感温度计算处理求出的体感温度的压缩机控制处理进行说明。图6是用于说明本发明的实施方式1的空气调节机1的控制例的流程图。此外，步骤S11～步骤S17的处理与体感温度计算处理相当，步骤S18～步骤S21的处理与压缩机控制处理相当。

在步骤S11中，空气调节机1取得室内温度数据。例如，体感温度计算部131从温度传感器51取得室内温度数据。

在步骤S12中，空气调节机1取得室内湿度数据。例如，体感温度计算部131从湿度传感器53取得室内湿度数据。

在步骤S13中，空气调节机1取得辐射温度数据。例如，体感温度计算部131从辐射传感器55取得辐射温度数据。

在步骤S14中，空气调节机1基于室内温度数据和室内湿度数据求出第一体感温度数据。例如，第一体感温度计算部151将室内温度数据及室内湿度数据用于Missenard公式（1）来计算第一体感温度T1。

在步骤S15中，空气调节机1基于室内温度数据和辐射温度数据求出第二体感温度数据。例如，第二体感温度计算部153将室内温度数据及辐射温度数据用于式（2）来计算第二体感温度T2。

在步骤S16中，空气调节机1取得热散发量数据。例如，修正体感温度计算部155取得存储在存储部143中的热散发量数据。具体来说，修正体感温度计算部155取得热散发量数据所含有的与辐射相关的热散发量的比例和热散发量数据所含有的与湿度相关的热散发量的比例。

在步骤S17中，空气调节机1基于第一体感温度数据、第二体感温度数据和热散发量数据求出体感温度数据。例如，修正体感温度计算部155对于第一体感温度T1及第二体感温度T2，使用与辐射相关的热散发量的比例H0及与湿度相关的热散发量的比例H1进行加权计算，由此求出考虑了人的热散发量的体感温度T。

如上所述，通过执行步骤S11～步骤S17的处理，基于室内温度、室内湿度、辐射温度和设定了人的热散发量的比例的热散发量比例数据，计算出正确的体感温度T。

在步骤S18中，空气调节机1取得体感温度数据。例如，压缩机控制部133从体感温度计算部131取得体感温度数据。

在步骤S19中，空气调节机1取得设定温度数据。例如，压缩机控制部133从外部信号接收部61取得设定温度数据。

在步骤S20中，空气调节机1基于体感温度数据和设定温度数据求出压缩机频率指令数据。例如，压缩机控制部133从体感温度数据和设定温度数据的差值求出压缩机频率指令数据。

在步骤S21中，空气调节机1基于压缩机频率指令数据控制图2所示的压缩机91，结束处理。

如上所述，通过执行步骤S18～步骤S21的处理，能够基于正确的体感温度T和设定温度，控制图2所示的压缩机91。

因此，在步骤S11～步骤S21的处理中，存在于室内41的人的正确的体感温度包含于控制参数。因此，空气调节机1能够以对人来说舒适的温度进行空气调节机1的运转。另外，由于是基于正确的体感温度T和设定温度的控制，所以空气调节机1不会使室内41过冷或过热。因此，空气调节机1能够进行效率好的节能运转。其结果，空气调节机1能够在维持舒适性的同时，进行效率好的节能运转。

此外，对实施本发明的实施方式1的动作的程序进行描述的步骤是沿所记载的顺序时序地实施的处理，但也不一定必须是时序地处理，还包括并列或独立地执行的处理。

从以上的说明可知，在本实施方式1中，基于室内温度、室内湿度及辐射温度各自的检测结果和所设定的设定温度进行控制的空气调节机1，具有控制与空气调节相关的设备的室内机控制部102，室内机控制部102基于从室内温度和室内湿度求出的第一体感温度、从室内温度和辐射温度求出的第二体感温度、以及设定了人的热散发量的比例的热散发量比例数据求出第三体感温度，并基于第三体感温度和设定温度控制设备。

由于采用上述结构，通过利用人的热散发量比例，能够根据基于室内温度、室内湿度及辐射热温度的正确的体感温度进行空调控制，所以空气调节机1能够在维持舒适性的同时，进行效率好的节能运转。

另外，在本实施方式1中，热散发量比例数据至少包括与辐射相关的热散发量的比例即第一热散发量、与湿度相关的热散发量的比例即第二热散发量。而且，在本实施方式1中，室内机控制部102对于第一体感温度和第二体感温度的差值，基于第一热散发量及第二热散发量进行加权计算，由此求出第三体感温度，并基于第三体感温度和设定温度的差值，控制设备中的压缩机91的频率。因此，空气调节机1能够在维持舒适性的同时，特别显著地进行效率好的节能运转。

实施方式2

与实施方式1的不同点是设置了多台室内机21和室外机23，分别被协调控制。此外，在本实施方式2中，关于没有特别说明的项目，与实施方式1相同，关于相同的功能及结构，使用相同的附图标记说明。另外，在本实施方式2中，关于与实施方式1相同的功能及结构，省略其详细说明。

图7是表示本发明的实施方式2的空气调节机5及空气调节机7的概要结构的一例的图。如图7所示，空气调节机5具有室内机21-1及室外机23-1。空气调节机7具有室内机21-2及室外机23-2。在空气调节机5中，室内机21-1和室外机23-1通过制冷剂配管31-1被连接。在空气调节机7中，室内机21-2和室外机23-2通过制冷剂配管31-2被连接。

室内机21-1具有温度传感器51-1、湿度传感器53-1、辐射传感器55-1及外部信号接收部61-1。外部信号接收部61-1进行与存在于室内41的终端装置25-1之间的各种信号的发送接收。此外，辐射传感器55-1的检测范围成为传感器检测范围81-1。也就是说，室内机21-1求出正确的体感温度时所利用的感应范围成为传感器检测范围81-1。另外，室内机21-1虽然省略了图示，但具有发送接收部63-1。

室内机21-2具有温度传感器51-2、湿度传感器53-2、辐射传感器55-2及外部信号接收部61-2。外部信号接收部61-2进行与存在于室内41的终端装置25-2之间的各种信号的发送接收。此外，辐射传感器55-2的检测范围成为传感器检测范围81-2。也就是说，室内机21-2求出正确的体感温度时所利用的感应范围成为传感器检测范围81-2。另外，室内机21-2虽然省略图示，但具有发送接收部63-2。

此外，没有特别区别传感器检测范围81-1和传感器检测范围81-2的情况下，称为传感器检测范围81。

室内机21-1及室内机21-2、温度传感器51-1及温度传感器51-2、湿度传感器53-1及湿度传感器53-2、辐射传感器55-1及辐射传感器55-2、外部信号接收部61-1及外部信号接收部61-2、以及发送接收部63-1及发送接收部63-2分别具有与实施方式1的室内机21、实施方式1的温度传感器51、实施方式1的湿度传感器53、实施方式1的辐射传感器55、实施方式1的外部信号接收部61、实施方式1的发送接收部63相同的功能及结构。

此外，室内机21-1的室内机控制部102及室内机21-2的室内机控制部102例如在分别通过发送接收部63-1及发送接收部63-2发送接收各种信号的同时，执行以下说明的协调控制。另外，没有特别区别室内机21-1和室内机21-2的情况下，称为室内机21。另外，没有特别区别室外机23-1和室外机23-2的情况下，称为室外机23。另外，没有特别区别温度传感器51-1和温度传感器51-2的情况下，称为温度传感器51。另外，没有特别区别湿度传感器53-1和湿度传感器53-2的情况下，称为湿度传感器53。另外，没有特别区别辐射传感器55-1和辐射传感器55-2的情况下，称为辐射传感器55。

此外，在图7中，关于分别设置2台室内机21和2台室外机23的一例进行了说明，但设置台数没有特别限定。另外，温度传感器51、湿度传感器53及辐射传感器55的设置台数也没有特别限定。

图8是用于说明本发明的实施方式2的空气调节机5或空气调节机7的控制例的流程图。此外，步骤S51～步骤S59的处理与不适判定处理对应，步骤S60～步骤S65的处理与耗电减少处理对应。

不适判定处理是在体感温度和设定温度之差为预先设定的不适判定阈值以上的情况下，判定为空调对象空间即室内41为不适状态的处理。不适判定处理按每个室内机管理的空调对象空间执行。因此，判定各室内机21的感应范围内的空调对象空间的状态。

耗电减少处理在判定为空调对象空间的状态是不适状态的情况下，使多个室内机21中的负载小的室内机21运转，使空调对象空间的状态从不适状态向舒适状态过渡。因此，耗电减少处理被执行时，代替地使处理变更到负载小的室内机21。

此外，在图7所示的结构中，关于不适判定处理，只要多个室内机21中的任意1台执行即可。例如，室内机21-1取得与室内机21-1相关的体感温度数据、设定温度数据、不适判定阈值来进行不适判定，并取得与室内机21-2相关的体感温度数据、设定温度数据、不适判定阈值来进行不适判定即可。另外，也可以是，室内机21-2取得与室内机21-2相关的体感温度数据、设定温度数据、不适判定阈值来进行不适判定，并取得与室内机21-1相关的体感温度数据、设定温度数据、不适判定阈值来进行不适判定。无论如何，求出体感温度数据的体感温度计算处理自身被各室内机21执行即可。

另外，在图7所示的结构中，耗电减少处理被多个室内机21中的任意1台执行，由此，控制相应的压缩机91即可。例如，室内机21-1进行耗电减少处理，室内机21-1被设定了不适判定标志的情况下，向室外机23-1所具有的压缩机91发送控制指令即可。另外，例如，室内机21-1进行耗电减少处理，室内机21-2被设定了不适判定标志的情况下，通过室内机21-2向室外机23-2所具有的压缩机91发送控制指令即可。

另外，在图7所示的结构中，由于不适判定处理是进行各种计算并设定不适判定标志的处理，所以也可以在多个室内机21中，设定周期性地执行不适判定处理的室内机21。

另外，在图7所示的结构中，由于耗电减少处理是进行各种计算并向压缩机发送控制指令的处理，所以也可以在多个室内机21中，设定周期性地执行耗电减少处理的室内机21。

换言之，存在多个室内机21的情况下，只要按各室内机21的感应范围取得所需的参数，之后的各种处理以哪个设备为主体都可以。此外，关于室内机21成为控制主体的一例进行了说明，但也可以使室内机21仅取得感应范围内所需的参数，室外机23的室外机控制部101执行不适判定处理及耗电减少处理。

在步骤S51中，空气调节机5或空气调节机7判定是否存在多个室内机21。空气调节机5或空气调节机7在存在多个室内机21的情况下，进入步骤S52。另一方面，空气调节机5或空气调节机7在不存在多个室内机21的情况下，处理结束。

在步骤S52中，空气调节机5或空气调节机7执行体感温度计算处理。体感温度计算处理是图6的说明中的上述步骤S11～步骤S17的处理。

在步骤S53中，空气调节机5或空气调节机7取得体感温度数据。

在步骤S54中，空气调节机5或空气调节机7取得设定温度数据。

在步骤S55中，空气调节机5或空气调节机7取得不适判定阈值。不适判定阈值是在不适判定处理之前预先设定的阈值。

在步骤S56中，空气调节机5或空气调节机7求出体感温度和设定温度之差。

在步骤S57中，空气调节机5或空气调节机7判定体感温度和设定温度之差是否为不适判定阈值以上。空气调节机5或空气调节机7在判定为体感温度和设定温度之差为不适判定阈值以上的情况下，进入步骤S58。另一方面，空气调节机5或空气调节机7在判定为体感温度和设定温度之差不为不适判定阈值以上的情况下，进入步骤S59。

在步骤S58中，空气调节机5或空气调节机7将相应的室内机21的不适判定标志设定为1。

在步骤S59中，空气调节机5或空气调节机7判定是否存在没有求出体感温度和设定温度之差的室内机21。空气调节机5或空气调节机7在存在没有求出体感温度和设定温度之差的室内机21的情况下，返回步骤S52。另一方面，空气调节机5或空气调节机7在不存在没有求出体感温度和设定温度之差的室内机21的情况下，进入步骤S60。

如上所述，步骤S51～步骤S59的处理被执行的结果是，能够识别成为控制对象的空调对象空间为不适状态的室内机21。

在步骤S60中，空气调节机5或空气调节机7判定多个不适判定标志的逻辑或是否是1。空气调节机5或空气调节机7在多个不适判定标志的逻辑或是1的情况下，进入步骤S61。另一方面，空气调节机5或空气调节机7在多个不适判定标志的逻辑或不是1的情况下，结束处理。

在步骤S61中，空气调节机5或空气调节机7求出各空气调节机的负载。例如，图7所示的情况下，计算空气调节机5的负载和空气调节机7的负载。

在步骤S62中，空气调节机5或空气调节机7对各空气调节机按负载排序。例如，空气调节机5的负载比空气调节机7的负载大的情况下，空气调节机5被设定成第1位，空气调节机7被设定成第2位。

在步骤S63中，空气调节机5或空气调节机7选择负载比负载最大的空气调节机小的空气调节机。例如，上述情况下，负载最大的空气调节机是空气调节机5。负载比空气调节机5小的空气调节机是空气调节机7。因此，空气调节机7被选择。

在步骤S64中，空气调节机5或空气调节机7基于相当于不适判定标志的一侧的体感温度和设定温度之差求出压缩机频率指令数据。例如，空气调节机5或空气调节机7在不适判定标志被设定于室内机21-1的情况下，基于室内机21-1保有的体感温度数据和设定温度数据之差计算压缩机频率指令数据。

在步骤S65中，空气调节机5或空气调节机7基于压缩机频率指令数据控制所选择的空气调节机的压缩机91，结束处理。例如，在上述一例中，空气调节机7被选择，所以空气调节机7所具有的压缩机91被控制。

如上所述，通过执行步骤S60～步骤S65，能够使负载小的一侧的空气调节机分担处理。

此外，对实施本发明的实施方式2的动作的程序进行描述的步骤是沿所记载的顺序时序地实施的处理，当然也不一定必须时序地处理，还包括并列或独立地执行的处理。另外，在上述处理中，不适判定标志仅作为用于识别判定为空调对象空间是不适状态的一侧的室内机21的一例进行了说明，但不特别限定于此。

从以上的说明可知，在本实施方式2中，构成了空气调节机5或空气调节机7，所述空气调节机5或空气调节机7具有多个室外机23及室内机21，室内机21分别取得与被分配的空调对象空间相关的室内温度、室内湿度、辐射温度的各自的检测结果，室内机控制部102预先设定了判断空调对象空间分别是否是不适状态的不适判定阈值，按每个空调对象空间，在第三体感温度和设定温度的差值为不适判定阈值以上的情况下，判定为空调对象空间为不适状态，由此控制压缩机91的频率。另外，在本实施方式2中，室内机控制部102在空调对象空间为不适状态的情况下，从各个室内机21中，选择负载小的室内机21，提高与所选择的室内机21对应的室外机23所具有的压缩机91的频率。而且，在本实施方式2中，室内机控制部102从负载小的室内机21中按顺序选择。因此，作为整体能够特别显著地降低耗电量。

附图标记的说明

1、5、7空气调节机，3制冷剂回路，21、21-1、21-2室内机，23、23-1、23-2室外机，25、25-1、25-2终端装置，31、31-1、31-2、32、33制冷剂配管，41室内，51、51-1、51-2温度传感器，53、53-1、53-2湿度传感器，55、55-1、55-2辐射传感器，61、61-1、61-2外部信号接收部，63、63-1、63-2发送接收部，71、71-1、71-2、73、73-1、73-2空气吸入方向，75、75-1、75-2、77、77-1、77-2空气吹出方向，81、81-1、81-2传感器检测范围，91压缩机，92四通阀，93热源侧换热器，94室外风扇，95储液器，96室外节流装置，97负载侧换热器，98室内风扇，99室内节流装置，101室外机控制部，102室内机控制部，121、121a、121b阀，131体感温度计算部，133压缩机控制部，141计算部，143存储部，151第一体感温度计算部，153第二体感温度计算部，155修正体感温度计算部。

Claims (6)

1.一种空气调节机，基于室内温度、室内湿度及辐射温度的各检测结果和设定的设定温度进行控制，其特征在于，

具有控制与空气调节相关的设备的控制部，

所述控制部基于由所述室内温度和所述室内湿度求出的第一体感温度、由所述室内温度和所述辐射温度求出的第二体感温度、设定了人的热散发量的比例的热散发量比例数据，求出第三体感温度，

基于所述第三体感温度和所述设定温度控制所述设备。

2.如权利要求1所述的空气调节机，其特征在于，所述热散发量比例数据至少包括作为与辐射相关的热散发量的比例的第一热散发量和作为与湿度相关的热散发量的比例的第二热散发量。

3.如权利要求2所述的空气调节机，其特征在于，所述控制部对于所述第一体感温度和所述第二体感温度的差值，基于所述第一热散发量及所述第二热散发量进行加权计算，由此求出所述第三体感温度，

基于所述第三体感温度和所述设定温度的差值，控制所述设备中的压缩机的频率。

4.如权利要求3所述的空气调节机，其特征在于，具有多个室外机及室内机，

所述室内机分别取得与被分配的空调对象空间相关的所述室内温度、所述室内湿度及所述辐射温度的各检测结果，

所述控制部预先设定了判定所述空调对象空间分别是否处于不适状态的不适判定阈值，

按每个所述空调对象空间，在所述第三体感温度和所述设定温度的差值为所述不适判定阈值以上的情况下，判定为所述空调对象空间处于不适状态，并控制所述压缩机的频率。

5.如权利要求4所述的空气调节机，其特征在于，所述控制部在所述空调对象空间为不适状态的情况下，从各个所述室内机中，选择负载小的所述室内机，提高与所选择的所述室内机对应的所述室外机所具有的所述压缩机的频率。

6.如权利要求5所述的空气调节机，其特征在于，所述控制部对各个所述室内机的负载进行排序，从负载小的所述室内机按顺序进行选择。