JP4469869B2 - 温冷感判定装置及び方法、及び前記温冷感判定結果を用いた空調制御装置及び方法 - Google Patents

温冷感判定装置及び方法、及び前記温冷感判定結果を用いた空調制御装置及び方法 Download PDF

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Description

本発明は、被験者から得られる生体指標を利用する温冷感判定装置及び方法、及び前記温冷感判定結果を利用する空調制御装置及び方法に関する。
従来、ＳＥＴ＊(Standard Effective Temperature)やＰＭＶ(Predicted Mean Vote)と呼ばれる温熱指標を用いて被験者の温冷感を判定する装置が知られている。しかしながら、ＳＥＴ＊やＰＭＶを利用するには気温、気流、放射熱、着衣量、作業量など環境側の指標を計測するための計測機器を用意する必要がある。一方、被験者の生体指標を検出・解析することにより、環境側の指標を用いずに比較的手軽に被験者の温冷感を判定する手法について研究されている。
被験者の温冷感を判定するための生体指標には、皮膚温が用いられることが多い。例えば非特許文献１及び非特許文献２では７乃至８点からなる計測点における平均皮膚温、深部体温及び皮膚表面熱流に関して実験値により得られた温冷感予測式が提案されており、前記予測式に基づいて被験者の温冷感を判定している。また、特許文献１では１０分おきに足裏など人体の一部の領域に設けた１０点からなる計測点において計測した皮膚温に基づいて温冷感を判定している。また、非特許文献３では計測した表面皮膚温の揺らぎと絶対温度により温冷感を「暑い」、「快適」及び「寒い」の３段階で判定している。
また、これら温冷感判定結果を用いて空調を制御することにより、被験者の快適と感じる空調環境を自動的に設定する手法についても研究されている。
特開平０６−２６５１８９号公報 石黒晃子（A. Ishiguro）、外５名、「寝室、寝具および人体の熱水分移動を考慮した快適な睡眠環境：温冷感予測式を用いた空調制御（Indoor climate for comfortable sleep, considering head and moisture transfer between a bedroom, bedding and a human body: Air control system using a predictive model for thermal comfort)」、"The Third International Conference on Human Environment Systems(ICHES'05)"、（東京）、２００５年９月、ｐ１３９−１４４ 森郁恵、外３名、「非定常状態における温冷感予測に関する実験的考察」、日本建築学会計画系論文集、２００３年１月、第５６３号、ｐ９−１５ 仲山加奈子、外２名、「生態信号を用いた温冷感計測」、電子情報通信学会技術研究報告、２００６年３月、ｖｏｌ．１０５、Ｎｏ．６８２、ｐ５５−５９
非特許文献１及び非特許文献２記載の手法では、平均皮膚温及び皮膚表面熱流を計測するために被験者の身体に複数の温度センサを装着する必要があり、更に深部体温計測のために体内に温度計を挿入する必要がある。また、特許文献１記載の手法では、１０点もの温度を計測するため必然的に装置構成が大きくなる。また、非特許文献３記載の手法では、温冷感を３段階でしか判定できないため粗い判定結果しか得られない。従って、これらの手法では温冷感を手軽に判定できない、または詳細な判定結果が得られないため、前記判定結果を用いて日常的にきめ細やかな空調制御を行うことは困難である。
従って、本発明は手軽に詳細な温冷感判定結果が得られる温冷感判定装置及び方法、前記温冷感判定結果を用いた空調制御装置及び方法を提供することを目的とする。
本発明の一態様に係る温冷感判定装置は、被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出部と；前記皮膚温の変動状態を第１区間にわたり判定し、前記皮膚温の変動が最も穏やかな第１の状態、前記変動が最も激しい第２の状態、前記第１の状態及び第２の状態以外の第３の状態のうちいずれか１つに分類して変動状態判定結果を得る変動状態判定部と；前記皮膚温の勾配を第２区間にわたり検出し、前記勾配を前記最も大きな第１の勾配、前記第１の勾配よりも小さな第２の勾配、前記第２の勾配よりも小さな第３の勾配のうちいずれか１つに分類して勾配検出結果を得る勾配検出部と；前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定部と；を具備する。
本発明の他の態様に係る空調制御装置は、被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出部と；前記皮膚温の変動状態を第１区間にわたり判定し、前記皮膚温の変動が最も穏やかな第１の状態、前記変動が最も激しい第２の状態、前記第１の状態及び第２の状態以外の第３の状態のうちいずれか１つに分類して変動状態判定結果を得る変動状態判定部と；前記皮膚温の勾配を第２区間にわたり検出し、前記勾配を前記最も大きな第１の勾配、前記第１の勾配よりも小さな第２の勾配、前記第２の勾配よりも小さな第３の勾配のうちいずれか１つに分類して勾配検出結果を得る勾配検出部と；前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定部と；前記温冷感判定結果に基づいて空調装置のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御部と；を具備する。
本発明によれば、手軽に詳細な温冷感判定結果が得られる温冷感判定装置及び方法、前記温冷感判定結果を用いた空調制御装置及び方法を提供することができる。
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係る温冷感判定装置１００は、皮膚温取得部１０１、変動状態判定部１０２、勾配検出部１０３及び温冷感判定部１０４を有する。温冷感判定装置１００は温冷感判定システム１１０内に組み込まれている。温冷感判定システム１１０は入力部１１１、記憶部１１２、電源供給部１１３及び制御部１１４を有する。被験者の身体の末梢部分の皮膚温を測定するための温度センサ１２０は温冷感判定システム１１０に接続されている。
温冷感判定システム１１０は例えば図２に示すようなリング状に形成されており、被験者の手指の付け根に装着される。温度センサ１２０は被験者の皮膚と密着する面に設けられている。皮膚温取得部１０１は温度センサ１２０から継続的に被験者の皮膚温を取得し、取得した皮膚温データを変動状態判定部１０２及び勾配検出部１０３に入力する。
ここで、手指の付け根の皮膚温を測定する技術的意義について説明する。手指の付け根など人体の末梢部分は筋層を有し、細動脈及び細静脈を直接短絡する動整脈吻合血管や毛細血管が数多く存在している。そして、毛細血管の前には前毛細血管括約筋が存在し、前記括約筋の開閉により前記毛細血管に流入出する血流量を調整しており、この血流量の変化に伴って皮膚温が比較的短い時間で変動すると考えられている。従って、人体の末梢部では中枢部などに比べて短時間での皮膚温の変動を測定しやすいといえる。
従って、温冷感判定システム１１０は例えば手指の先端に装着されてもよいし、足指に装着されてもよい。また、リング状でなく付け爪状に形成し、手や足の爪に装着するようにしてもよい。即ち、温冷感判定システム１１０は、動静脈吻合血管を有する末梢部の皮膚温を利用できればよく、図２は本実施形態に係る温冷感判定システム１１０の具体的な装着部位や外観までをも限定するものでない。また、温冷感判定システム１１０と温度センサ１２０を分離して構成してもよく、例えば温度センサ１２０のみを前述した指輪状に形成して被験者の手指に装着し、温冷感判定システム１１０はリストバンド上に形成して前記被験者の腕部に装着するようにしてもよい。また、温度センサ１２０として例えば熱電対、サーミスタなどを用いて皮膚に密着させることにより皮膚温を測定してもよいし、サーモグラフィーまたはサーモパイルなどを用いて非接触で皮膚温を測定してもよい。
変動状態判定部１０２は、皮膚温取得部１０１から入力された皮膚温データを予め定める第１区間遡り、前記第１区間における皮膚温の変動の状態が最も穏やかな第１の状態、最も激しい第２の状態、及びそれ以外の第３の状態のいずれであるか判定する。具体的には、変動状態判定部１０２は上記第１区間遡って皮膚温の最大値と最小値を検出し、両値の差分を算出する。変動状態判定部１０２はこの差分が予め定める皮膚温閾値よりも小さい場合には、前記第１区間を第１の周期変動状態と判定する。一方、変動状態判定部１０２は上記差分が予め定める閾値以上の場合、最大と最小の皮膚温が検出された時間の差に相当する時間幅を算出し、前記時間幅が予め定める第１時間閾値よりも大きければ前記第１区間を第１の周期変動状態と判定し、第１時間閾値以下であって前記第１時間閾値よりも小さな第２時間閾値以上であれば第２の周期変動状態と判定し、第２時間閾値よりも小さければ第３の周期変動状態と判定する。ここで、第１及び第２時間閾値は例えば夫々１２０秒及び５０秒とする。
尚、周期変動状態の判定は上記手法に限らない。例えば、変動状態判定部１０２は上記第１区間内の皮膚温の変動に対してフーリエ変換などの周波数解析を行い、予め定める周波数範囲にピークが無い場合を第１の周期変動状態と判定し、前記周波数範囲内であって予め定める周波数閾値よりも低い周波数範囲にピークがある場合を第２の周期変動状態と判定し、前記周波数範囲内であって前記周波数閾値以上の周波数範囲にピークがある場合を第３の周期変動状態と判定してもよい。ここで、周波数閾値は例えば０．０１［Ｈｚ］とする。
勾配検出部１０３は、皮膚温取得部１０１が入力された皮膚温データを上記第１区間よりも長い第２区間遡り、前記第２区間における皮膚温の温度勾配の状態が前記勾配の最も大きな第１の勾配、前記第１の勾配よりも勾配の小さな第２の勾配、前記第２の勾配よりも勾配の小さな第３の勾配のいずれであるかを判定する。具体的には勾配検出部１０３は、最小二乗法などにより温度勾配を求める。勾配検出部１０３は温度勾配が予め定める第１勾配閾値以上ならば第１の勾配と判定し、前記第１勾配閾値未満であって別に定める第２勾配閾値以上であれば第２の勾配と判定し、前記第２勾配閾値未満であれば第３の勾配と判定する。ここで、例えば第１勾配閾値を正数とし、第２勾配閾値を負数とすれば第１の温度勾配は右上がり、第３の温度勾配は右下がりの状態を夫々示すことになる。
尚、温度勾配の判定は上記した手法に限らない。例えば、勾配検出部１０３は上記第２区間における皮膚温の分散が、予め定める分散閾値未満ならば第２の勾配と判定し、前記分散閾値以上であって前記第２区間における温度勾配が予め定める第３の勾配閾値以上であれば第１の勾配と判定し、前記分散閾値以上であって前記温度勾配が前記第３の勾配閾値未満であれば第３の勾配と判定してもよい。ここで、第３の勾配閾値は例えば０とする。
以下、図３に示す実験結果を用いて被験者の温冷感と上記周期変動及び温度勾配の関係について説明する。図３（ａ）は、環境温を３５℃から２０℃まで変化させた場合の被験者の温冷感を示している。ここで縦軸には温冷感として「３」から「−３」までの数値を用意しており、「３」が「暑い」、「２」が「やや暑い」、「１」が「やや暖かい」、「０」が「快適」、「−１」が「涼しい」、「−２」が「やや寒い」、「−３」が「寒い」の代表値となっている。
図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す温冷感の時間変化に対応する被験者の身体の末梢部分の皮膚温変化を示している。図３（ｃ）は、図３（ｂ）に示すグラフにおいて「暑い」、「やや暑い」、「適温」、「やや寒い」、「寒い」を夫々代表する区間を抽出し、前記区間のデータに対して平滑化のための移動平均を求めてからトレンドを除去するための微分を行い、更にフーリエ変換を施した結果を示している。ここで、周期変動は前述した周波数解析の結果に基づいて判定するとすれば、「暑い」及び「寒い」の区間は予め定める周波数範囲（ここでは０．０５Ｈｚとしている）にピークが無いため、第１の周期変動状態に属する。また、「やや暑い」及び「やや寒い」の区間は予め定める周波数閾値（ここでは０．０１Ｈｚとしている）よりも低い周波数範囲にピークがあるため、第２の周波数変動状態に属する。また、「適温」の区間は上記閾値以上の周波数範囲でピークがあるため、第３の周波数変動状態に属する。
また、図３（ｂ）における温度勾配の状態は「寒い」及び「やや寒い」の区間は右下がりであり、また「暑い」、「やや暑い」及び「適温」の区間では温度勾配はほとんど確認できない（右下がりとも右上がりとも言えない）ものの、「暑い」及び「やや暑い」の区間では皮膚温があまり変化せずに３６℃を超える状態をほぼ保っている。また、図示しない別の実験では、「暑い」及び「やや暑い」の区間では勾配が右上がりになることが確認されている。本実施形態では、以上のような被験者の末梢皮膚温の周期変動状態、温度勾配及び絶対値と温冷感の関係に基づいて前記被験者の温冷感を推定する。
温冷感判定部１０４は、前回の温冷感判定値Ｘold、皮膚温取得部１０１が取得した現在の末梢皮膚温（または現在から予め定める区間前までの皮膚温の平均値でもよい）Ｔp、前記末梢皮膚温Ｔpの閾値Ｔt1、Ｔt2及びＴt3、変動状態判定部１０２が判定した周期変動状態、勾配検出部１０３が判定した温度勾配、及びカウント用の変数Ｎ、前記変数Ｎの閾値Ｎt、温冷感判定値の調整幅α、フラグＦＬＡＧ０を用いて温冷感判定値Ｘnewを判定する。具体的には温冷感判定部１０４は、上記周期変動状態及び温度勾配によって決まる図４乃至図１２に示すいずれか１つのフローに従って動作し、新たな温冷感判定値Ｘnewを出力する。
周期変動が第１の状態及び温度勾配が第１の勾配の場合には前述した実験結果から被験者は「暑い」と感じていると予想できるため、温冷感判定部１０４は図４に示すように動作する。まず、温冷感判定部１０４は前回の温冷感判定値Ｘoldを記録部１１２より制御部１１４を介して読み出し、３未満か否かを判断する（ステップＳ２０１）。前回の温冷感判定値Ｘoldが３未満であれば、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldに調整幅αを加算した値を今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２０２）。ここで、調整幅αは例えば１などの固定値であってもよいし、何らかの関数に基づいて決まる可変値であってもよい。一方、前回の温冷感判定値Ｘoldが３以上であれば、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldをそのまま今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２０３）。なお、Ｘnewの最大値は３とすることが好ましい。
周期変動が第１の状態及び温度勾配が第２の勾配の場合には前述した実験結果から被験者が「寒い」または「暑い」と感じていると予想できるため、温冷感判定部１０４は図５に示すように動作する。まず、温冷感判定部１０４は皮膚温Ｔpが閾値Ｔt1よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２１１）。ここで、閾値Ｔt1は前述した実験結果から例えば３６℃とする。即ち、本ステップＳ２１１では温冷感判定部１０４は被験者が「暑い」と感じているか否かを大まかに判断している。皮膚温Ｔpが閾値Ｔt1よりも大きければ、温冷感判定部１０４は前回の温冷感判定値Ｘoldを記録部１１２より制御部１１４を介して読み出し、３未満か否かを判断する（ステップＳ２１２）。前回の温冷感判定値Ｘoldが３未満であれば、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldに調整幅αを加算した値を今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２１３）。一方、前回の温冷感判定値Ｘoldが３以上であれば、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldをそのまま今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２１４）。なお、Ｘnewの最大値は３とすることが好ましい。
また、皮膚温Ｔpが閾値Ｔt1以下であれば（ステップＳ２１１）、温冷感判定部１０４は前回の温冷感判定値Ｘoldを記録部１１２より制御部１１４を介して読み出し、−３より大きいか否かを判断する（ステップＳ２１５）。前回の温冷感判定値Ｘoldが−３より大きければ、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldから調整幅α減算した値を今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２１６）。一方、前回の温冷感判定値Ｘoldが−３以下であれば、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldをそのまま今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２１７）。なお、Ｘnewの最小値は−３とすることが好ましい。
周期変動が第１の状態及び温度勾配が第３の勾配の場合には前述した実験結果から被験者は「寒い」と感じていると予想できるため、温冷感判定部１０４は図６に示すように動作する。まず、温冷感判定部１０４は前回の温冷感判定値Ｘoldを記録部１１２より制御部１１４を介して読み出し、−３より大きいか否かを判断する（ステップＳ２２１）。前回の温冷感判定値Ｘoldが−３より大きければ、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldから調整幅αを減算した値を今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２２２）。一方、前回の温冷感判定値Ｘoldが−３以下であれば、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldをそのまま今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２２３）。なお、Ｘnewの最小値は−３とすることが好ましい。
周期変動が第２状態及び温度勾配が第１の勾配の場合には前述した実験結果から被験者はどちらかというと「暑い」と感じていると予想できるため、温冷感判定部１０４は図７に示すように動作する。まず、温冷感判定部１０４は前回の温冷感判定値Ｘoldを記録部１１２より制御部１１４を介して読み出し、１未満か否かを判断する（ステップＳ２３１）。前回の温冷感判定値Ｘoldが１未満であれば、温冷感判定部１０４は前回の温冷感判定値Ｘoldに調整幅αを加算した値を今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２３２）。一方、前回の温冷感判定値Ｘoldが１以上であれば、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldをそのまま今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２３３）。
周期変動が第２状態及び温度勾配が第２の勾配の場合には前述した実験結果から被験者の温冷感を予測することは困難であるため、温冷感判定部１０４は図８に示すように動作する。まず、温冷感判定部１０４は皮膚温Ｔpが閾値Ｔt2（例えば３６℃）よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２４１）。皮膚温Ｔpが閾値Ｔt2よりも大きければ、温冷感判定部１０４はフラグＦＬＡＧ０が０であるか否かを判断する（ステップＳ２４２）。ここで、フラグＦＬＡＧ０は前回の温冷感判定値Ｘoldを判定した際の温冷感判定処理が本図８に示す処理であったか否かを示しており、温冷感判定部１０４が本図８に示す処理を連続して実行する限り値は保存されるが、本図８に示す処理以外の温冷感判定処理を実行すると０にリセットされる。フラグＦＬＡＧ０が０であれば、温冷感判定部１０４はフラグＦＬＡＧ０に１を代入し、カウンタ用変数Ｎに０を代入して、ステップＳ２４４へと進む（ステップＳ２４３）。一方、フラグＦＬＡＧ０が０であればステップＳ２４３を経由せずにステップＳ２４４へと進む。
ステップＳ２４４では、温冷感判定部１０４はカウンタ用変数Ｎと閾値Ｎtが等しいか否かを判断する。ここで、閾値Ｎtは例えば勾配検出部１０３が以前に温度勾配を判定した回数とする。カウンタ用変数Ｎが閾値Ｎt以下であれば、温冷感判定部１０４は勾配検出部１０３によるＮ回前の温度勾配の判定結果が第２の勾配であるか否かを判断する（ステップＳ２４５）。勾配検出部１０３によるＮ回前の温度勾配の判定結果が第２の勾配であれば、温冷感判定部１０４はカウンタ用変数Ｎを１インクリメントして、ステップＳ２４４へと戻る（ステップＳ２４６）。一方、勾配検出部１０３によるＮ回前の温度勾配の判定結果が第２の勾配でなければ、温冷感判定部１０４は前記判定結果が第１の勾配か否かを判定する（ステップＳ２４７）。勾配検出部１０３によるＮ回前の温度勾配の判定結果が第１の勾配であれば、温冷感判定部１０４は前回の温冷感判定値Ｘoldを記録部１１２より制御部１１４を介して読み出し、２未満か否かを判断する（ステップＳ２４８）。前回の温冷感判定値Ｘoldが２未満であれば、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldに調整幅αを加算した値を今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２４９）。一方、前回の温冷感判定値Ｘoldが２以上であれば、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldをそのまま今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２５０）。
また、勾配検出部１０４によるＮ回前の温度勾配の判定結果が第３の勾配であれば（ステップＳ２４７）、温冷感判定部１０４は前回の温冷感判定値Ｘoldをそのまま今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２５１）。
また、カウンタ用変数Ｎが閾値Ｎtより大であれば（ステップＳ２４４）、温冷感判定部１０４は前回の温冷感判定値Ｘoldを記録部１１２より制御部１１４を介して読み出し、１未満か否かを判定する（ステップＳ２５２）。前回の温冷感判定値Ｘoldが１未満であれば、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldに調整幅αを加算した値を今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２５３）。一方、前回の温冷感判定値Ｘoldが１以上であれば、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldをそのまま今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２５４）。
また、皮膚温Ｔpが閾値Ｔt2以下であれば（ステップＳ２４１）、温冷感判定部１０４は前回の温冷感判定値Ｘoldを記録部１１２より制御部１１４を介して読み出し、０か否かを判断する（ステップＳ２５５）。前回の温冷感判定値Ｘoldが０であれば、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldをそのまま今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２５６）。一方、前回の温冷感判定値Ｘoldが０以外であれば、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldが０未満か否かを判断する（ステップＳ２５７）。前回の温冷感判定値Ｘoldが０未満であれば、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldに調整幅αを加算した値を今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２５８）。一方、前回の温冷感判定値Ｘoldが０より大であれば、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldから調整幅αを減算した値を今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２５９）。
周期変動が第２状態及び温度勾配が第３の勾配の場合には前述した実験結果から被験者はどちらかというと「寒い」と感じていると予想できるため、温冷感判定部１０４は図９に示すように動作する。まず、温冷感判定部１０４は前回の温冷感判定値Ｘoldを記録部１１２より制御部１１４を介して読み出し、−２より大きいか否かを判断する（ステップＳ２６１）。前回の温冷感判定値Ｘoldが−２より大きければ、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldから調整幅αを減算した値を今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２３３）。一方、温冷感判定値Ｘoldが−２以下であれば、温冷感判定部１０４は前回の温冷感判定値Ｘoldをそのまま今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する。
周期変動が第３状態及び温度勾配が第１の勾配の場合には前述した実験結果から被験者が「適温」またはどちらかというと「暑い」と感じていると予想できるため、温冷感判定部１０４は図１０に示すように動作する。まず、温冷感判定部１０４は前回の温冷感判定値Ｘoldを記録部１１２より制御部１１４を介して読み出し、０未満か否かを判断する（ステップＳ２７１）。温冷感判定値Ｘoldが０未満であれば、温冷感判定部１０４は温冷感判定値Ｘoldに調整幅αを加算した値を今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２７２）。一方、前回の温冷感判定値Ｘoldが０以上であれば温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldをそのまま今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２７３）。
周期変動が第３状態及び温度勾配が第２の勾配の場合には前述した実験結果から被験者は「適温」と感じていると予想できるため、温冷感判定部１０４は図１１に示すように動作する。まず、温冷感判定部１０４は皮膚温Ｔpが閾値Ｔt3よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２８１）。ここで、閾値Ｔt3は前述した実験結果から例えば３６℃とする。皮膚温Ｔpが閾値Ｔt3よりも大きければ、温冷感判定部１０４は前回の温冷感判定値Ｘoldを記録部１１２より制御部１１４を介して読み出し、そのまま今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２８２）。一方、皮膚温Ｔpが閾値Ｔt3以下であれば、温冷感判定部１０４は前回の温冷感判定値Ｘoldが０か否かを判断する（ステップＳ２８３）。前回の温冷感判定値Ｘoldが０であれば、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldをそのまま今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２８４）。一方、前回の温冷感判定値Ｘoldが０以外であれば、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldが０未満か否かを判断する（ステップＳ２８５）。前回の温冷感判定値Ｘoldが０未満であれば、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldに調整幅αを加算した値を今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２８６）。一方、前回の温冷感判定値Ｘoldが０よりも大きければ、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldから調整幅αを減算した値を今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２８７）。
周期変動が第３状態及び温度勾配が第３の勾配の場合には前述した実験結果から被験者が「適温」またはどちらかいというと「寒い」と感じていると予想できるため、温冷感判定部１０４は図１２に示すように動作する。まず、温冷感判定部１０４は前回判定の温冷感判定値Ｘoldを記録部１１２より制御部１１４を介して読み出し、−１より大きいか否かを判断する（ステップＳ２９１）。前回の温冷感判定値Ｘoldが−１より大きければ、温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldから調整幅αを減算した値を今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２９２）。一方、前回の温冷感判定値Ｘoldが−１以下であれば温冷感判定部１０４は前記温冷感判定値Ｘoldをそのまま今回の温冷感判定値Ｘnewとして出力する（ステップＳ２９３）。
入力部１１１は、被験者から温冷感判定システム１１０による温冷感判定の開始または終了の指示を受け付ける。入力部１１１に温冷感判定システム１１０による温冷感判定の開始の指示が入力されると制御部１１４は温冷感判定装置１００の動作を開始させ、終了の指示が入力されると制御部１１４は温冷感判定装置１００の動作を終了させる。
記憶部１１２は、皮膚温取得部１０１によって取得された皮膚温データ、周期変動判定部１０２によって判定された周期変動状態、勾配検出部１０３によって検出された温度勾配、温冷感判定部１０４によって判定された温冷感判定値及び前記判定に要する各種パラメタなどを記録する。
電源供給部１１３は、温冷感判定システム１１０全体に電源を供給する。制御部１１４は、温冷感判定システム１１０全体を制御する。制御部１１４は例えば各部に対する処理要求やデータの流れを制御する。
以上説明したように本実施形態に係る温冷感判定装置では、末梢皮膚温の絶対値、周期変動及び温度勾配に基づいて温冷感を段階的に判定している。従って、本実施形態によれば手軽に、かつ詳細な温冷感の判定結果を得ることができる。
（第２の実施形態）
図１３に示すように、本発明の第２の実施形態に係る温冷感判定装置３００は、図１に示す温冷感判定装置１００に環境温取得部３０５及び判定値補正部３０６を更に設けている。温冷感判定装置３００は温冷感判定システム３１０内に組み込まれている。環境温を測定するための温度センサ３２１は温冷感判定システム３１０に接続されている。図１３において図１と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略し、図１と異なる部分を中心に述べる。
環境温取得部３０５は温度センサ３２１から継続的に被験者の周囲の環境温を取得する。ここで、環境温と温冷感の関係について説明する。ある実験を行い、図１４（ａ）に示すように環境温を変化させたところ、図１４（ａ）に示すように被験者の末梢皮膚温が変化し、被験者から図１４（ｂ）に示すような温冷感が得られた。図１４（ａ）に示すように、時刻２５［min］乃至４５［min］頃は環境温を２５度程度に保っており、被験者の末梢皮膚温は環境温を下回り続けている。この間の被験者の温冷感は図１４（ｂ）に示すように、下降し続けている。一方、時刻５０［min］乃至７０［min］頃は環境温を２８度前後に保っており、また、時刻６０［min］頃からは被験者の末梢皮膚温が環境温を上回っている。しかしながら、上記例とは対照的に被験者の末梢皮膚温が環境温を上回っても快適（０）付近を推移する。この実験から、被験者の末梢皮膚温が環境温を下回り続けると、被験者の温冷感が下降しやすい傾向があると考えられるため、温冷感判定部１０４による温冷感判定値を補正する必要がある。
判定値補正部３０６は、温冷感判定部１０４によって判定された温冷感判定値Ｘnew、皮膚温取得部１０１が取得した現在の末梢皮膚温（または現在から予め定める区間前までの皮膚温の平均値でもよい）Ｔp、及び末梢皮膚温Ｔpが環境温Ｔeを連続して下回った回数をカウントするための変数Ｍ、前記変数Ｍの閾値Ｍt、温冷感判定値Ｘnewの調整幅α、前回の補正時に末梢皮膚温Ｔpが環境温Ｔeを以下であったか否かを示すフラグＦＬＡＧ１を用いて温冷感判定値Ｘnewを補正する。以下、図１５に示すフローチャートを用いて判定値補正部３０６の実行する補正処理について説明する。
まず、判定値補正部３０６は末梢皮膚温Ｔpが環境温Ｔeより大か否かを判定する（ステップＳ４０１）。末梢皮膚温Ｔpが環境温Ｔeより大であれば、温冷感判定値Ｘnewを補正する必要が無いため、判定値補正部３０６はフラグＦＬＡＧ１に０を代入して処理を終了する。一方、末梢皮膚温Ｔpが環境温Ｔe以下であれば、判定値補正部３０６はフラグＦＬＡＧ１が０か否かを判断する（ステップＳ４０３）。フラグＦＬＡＧ１が０であれば、判定値補正部３０６はフラグＦＬＡＧ１に１を代入し、変数Ｍに０を代入してリセットし、ステップＳ４０５へと進む（ステップＳ４０４）。一方、ＦＬＡＧ１が１であれば、ステップＳ４０４を省略してステップＳ４０５へと進む（ステップＳ４０３）。
ステップＳ４０５では、判定値補正部３０６は変数Ｍを１インクリメントする。次に、判定値補正部３０６は変数Ｍが閾値Ｍt未満か否かを判定する（ステップＳ４０６）。ここで、閾値Ｍtは判定値補正部３０６が温冷感判定値Ｘnewに対する補正を実行に移すための閾値である。従って、閾値Ｍtは温冷感判定部１０４が温冷感判定を行う周期などに応じて適宜異なる値とする。変数Ｍが閾値Ｍt未満であれば、判定値補正部３０６はまだ補正を行わずに処理を終了する。一方、変数Ｍが閾値Ｍt以上であれば、判定値補正部３０６は温冷感判定値Ｘnewから調整幅αを減算した値を補正後の温冷感判定値Ｘnewとして（ステップＳ４０７）処理を終了する。
以上説明したように本実施形態では被験者の末梢皮膚温が環境温を連続して下回り続けた場合に、温冷感判定値を下げるように補正している。従って、本実施形態によれば末梢皮膚温が環境温を連続して下回り続けた場合の被験者の温冷感と、温冷感判定装置によって判定された温冷感とのずれを解消することが可能となる。
（第３の実施形態）
図１６に示すように、本発明の第３の実施形態に係る温冷感判定装置５００は、図１に示す温冷感判定装置１００に判定値補正部５０６及び発汗検出部５０７を更に設けている。温冷感判定装置５００は温冷感判定システム５１０内に組み込まれている。図１６において図１と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略し、図１と異なる部分を中心に述べる。
まず、発汗と温冷感の関係について説明する。ある実験において、図１７（ａ）に示すように被験者の末梢皮膚温が変化した場合、被験者から図１７（ｂ）に示すような温冷感が得られた。ここで、図１７（ａ）において矢印で指定した区間（被験者の温冷感が１乃至２、即ち「暖かい」から「やや暑い」を示した区間）の波形を拡大したところ、図１７（ｃ）に示す波形が得られた。図１７（ｃ）からは皮膚温の揺らぎ、特に、鋭く下に凸の波形を読み取ることができる。被験者が他の温冷感を示した区間についても検証したが、このような下に鋭く凸の波形（揺らぎ）は、被験者が「暖かい」から「やや暑い」の温冷感を示した区間に特に多く見られた。従って、このような被験者の末梢皮膚温の一時的な低下は発汗によるものと考えられる。尚、被験者が「暑い」の温冷感を示した区間付近で、このような揺らぎがあまり見られないのは、周囲の環境温に対して発汗による放熱の影響が相対的に小さいためと考えられる。
発汗検出部５０７は、例えば上記発汗に伴う皮膚温の波形の揺らぎを基準として、皮膚温取得部１０１が取得した皮膚温データから前記波形を検出する適応フィルタである。判定値補正部５０６は、発汗検出部５０７が被験者の発汗を検出すると温冷感判定部１０４が判定した温冷感判定値Ｘnewを補正する。具体的な補正方法は特に限定しないが、例えば発汗の有無を示すフラグＦＬＡＧ２を用意しておき、発汗検出部５０７が被験者の発汗を検出すると、前記フラグＦＬＡＧ２に１が代入される。判定値補正部５０６はフラグＦＬＡＧ２が１であれば、前記フラグＦＬＡＧ２に０を代入してリセットした後、温冷感判定部１０４によって判定された温冷感判定値Ｘnewが１より小さければ調整幅αを加算して補正するようにする。
以上説明したように本実施形態では被験者の発汗が検出された場合に、温冷感判定値を補正している。従って、本実施形態によれば被験者の発汗が検出されるような比較的暑い環境下において前記被験者が実際に感じる温冷感と、温冷感判定装置によって判定された温冷感とのずれを解消することが可能となる。
（第４の実施形態）
図１８に示すように、本発明の第４の実施形態に係る空調制御システム６１０は、図１に示す温冷感判定システム１１０に更に空調制御部６１５を更に設けて空調装置６３０に対する空調制御を行えるようにしている。尚、図１８において図１と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略し、図１と異なる部分を中心に述べる。
空調制御部６１５は、温冷感判定部１０４による温冷感判定値Ｘnewを用いて空調装置６３０の動作を制御する。以下、一例として空調制御システム６１０によって空調装置６３０のＯＮ／ＯＦＦ及び設定温度を制御する場合の動作例について図１９に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、空調制御部６１５は、温冷感判定値Ｘnewの値を確認する（ステップＳ７０１）。温冷感判定値Ｘnewが０未満であれば、被験者はどちらかというと寒いと感じているため、被験者の温冷感を適温に近づけるべくステップＳ７０２へと進む。ステップＳ７０２では、空調制御部６１５は空調装置６３０がＯＮしているか否かを判定する。空調装置６３０がＯＦＦであれば、空調制御部６１５は空調装置６３０をＯＮにしてステップＳ７０３へと進む（ステップＳ７０４）。一方、空調装置６３０がＯＮであればステップＳ７０４は省略して、ステップＳ７０３へと進む。ステップＳ７０３では、空調制御装置６１５は空調装置６３０の設定温度を上げる。
また、温冷感判定値Ｘnewが０であれば、被験者は適温と感じているため、この環境を維持するべくステップＳ７０５へと進む。ステップＳ７０５では、空調制御部６１５は空調装置６３０がＯＮしているか否かを判定する。空調装置６３０がＯＮであれば、空調制御部６１５は前記空調装置６３０をＯＦＦする（ステップＳ７０６）。一方、空調装置６３０がＯＦＦであれば、空調制御部６１５は何もしない。
また、温冷感判定値Ｘnewが０より大であれば、被験者はどちらかというと暑いと感じているため、被験者の温冷感を適温に近づけるべくステップＳ７０７へと進む。ステップＳ７０７では、空調制御部６１５は空調装置６３０がＯＮしているか否かを判定する。空調装置６３０がＯＦＦであれば、空調制御部６１５は空調装置６３０をＯＮにしてステップＳ７０８へと進む（ステップＳ７０９）。一方、空調装置６３０がＯＮであればステップＳ７０９は省略して、ステップＳ７０８へと進む。ステップＳ７０８では、空調制御装置６１５は空調装置６３０の設定温度を下げる。
尚、前述した空調制御はあくまで一例に過ぎず、本実施形態による空調制御を限定するものではない。例えば比較的短い周期で温冷感判定部１０４による温冷感判定を行っている場合、温冷感判定値Ｘnewが与えられる度に空調制御を行うことはシステムにとって大きな負担となると考えられるため、温冷感判定を行う周期よりも長い周期で空調制御を行うようにしてもよい。また、前述した例では設定温度を制御するとしたが、被験者が実際に感じる温冷感の変化に対して空調制御を行う周期が短いと、設定温度が上がり過ぎるまたは下がり過ぎるおそれがあるため、設定温度の制御を省略したり、空調装置６３０のＯＮ／ＯＦＦに比べて長い周期で設定温度の制御を行うようにしたりしてもよい。また、空調制御部６１５は温冷感判定部１０４による温冷感判定値Ｘnewに基づいて空調装置６３０の風速または風向を制御してもよい。
以上説明したように本実施形態に係る空調制御システムでは温冷感判定結果に基づいて空調装置を制御している。従って、本実施形態によれば被験者が快適に感じるような空調制御を自動的に行うことができる。また、空調装置のＯＮ／ＯＦＦを制御することにより、前記空調装置の無駄な動作を避けることができるため、省エネにも貢献できる。
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
本発明の第１の実施形態に係る温冷感判定装置を示すブロック図。 図１に示す温冷感判定システムの外観構成の一例を示す図。 （ａ）環境温を３５℃から２０℃まで変化させた場合の被験者の温冷感を示すグラフ図。（ｂ）（ａ）に対応する被験者の皮膚温の変化を示すグラフ図。（ｃ）（ｂ）の指定領域内の皮膚温の変化の周波数解析結果を示すグラフ図。 周期変動状態が第１の状態、温度勾配が第１の勾配の場合における、図１に示す温冷感判定部の判定動作を示すフローチャート。 周期変動状態が第１の状態、温度勾配が第２の勾配の場合における、図１に示す温冷感判定部の判定動作を示すフローチャート。 周期変動状態が第１の状態、温度勾配が第３の勾配の場合における、図１に示す温冷感判定部の判定動作を示すフローチャート。 周期変動状態が第２の状態、温度勾配が第１の勾配の場合における、図１に示す温冷感判定部の判定動作を示すフローチャート。 周期変動状態が第２の状態、温度勾配が第２の勾配の場合における、図１に示す温冷感判定部の判定動作を示すフローチャート。 周期変動状態が第２の状態、温度勾配が第３の勾配の場合における、図１に示す温冷感判定部の判定動作を示すフローチャート。 周期変動状態が第３の状態、温度勾配が第１の勾配の場合における、図１に示す温冷感判定部の判定動作を示すフローチャート。 周期変動状態が第３の状態、温度勾配が第２の勾配の場合における、図１に示す温冷感判定部の判定動作を示すフローチャート。 周期変動状態が第３の状態、温度勾配が第３の勾配の場合における、図１に示す温冷感判定部の判定動作を示すフローチャート。 本発明の第２の実施形態に係る温冷感判定装置を示すブロック図。 （ａ）環境温を変化させた場合の被験者の末梢皮膚温の変化を示すグラフ図（ｂ）（ａ）に対応する被験者の温冷感を示すグラフ図。 図１３に示す判定値補正部の補正動作を示すフローチャート。 本発明の第３の実施形態に係る温冷感判定装置を示すブロック図。 （ａ）被験者の末梢皮膚温の変化を示すグラフ図（ｂ）（ａ）に対応する被験者の温冷感を示すグラフ図（ｃ）（ａ）において矢印で示した範囲を拡大したグラフ図。 本発明の第４の実施形態に係る空調制御システムを示すブロック図。 図１７に示す空調制御システムの空調制御動作を示すフローチャート。
符号の説明
１００・・・温冷感判定装置
１０１・・・皮膚温取得部
１０２・・・変動状態判定部
１０３・・・勾配検出部
１０４・・・温冷感判定部
１１０・・・温冷感判定システム
１１１・・・入力部
１１２・・・記憶部
１１３・・・電源供給部
１１４・・・制御部
１２０・・・温度センサ
３００・・・温冷感判定装置
３０５・・・環境温取得部
３０６・・・判定値補正部
３１０・・・温冷感判定システム
３２１・・・温度センサ
５００・・・温冷感判定装置
５０６・・・判定値補正部
５０７・・・発汗検出部
５１０・・・温冷感判定システム
６１０・・・空調制御システム
６１５・・・空調制御部
６３０・・・空調装置

Claims (33)

  1. 被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出部と、
    （ａ）第１検出期間における前記皮膚温の最大値・最小値差が予め定められた皮膚温閾値未満、または前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記最大値及び最小値の検出時刻の時間差が予め定められた第１時間閾値以上であれば前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第１時間閾値よりも小さい第２時間閾値未満であれば前記周期変動状態を第２の変動状態と判定し、（ｃ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第２時間閾値以上であって前記第１閾値未満であれば前記周期変動状態を第３の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定部と、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた第１勾配閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配が前記第１勾配閾値よりも小さな第２勾配閾値以上であって前記第１勾配閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が前記第２勾配閾値未満である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出部と、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定部と、
    を具備することを特徴とする温冷感判定装置。
  2. 被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出部と、
    （ａ）第１検出期間における前記皮膚温の最大値・最小値差が予め定められた皮膚温閾値未満、または前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記最大値及び最小値の検出時刻の時間差が予め定められた第１時間閾値以上であれば前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第１時間閾値よりも小さい第２時間閾値未満であれば前記周期変動状態を第２の変動状態と判定し、（ｃ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第２時間閾値以上であって前記第１閾値未満であれば前記周期変動状態を第３の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定部と、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値以上であって且つ前記第２検出期間における前記皮膚温の分散が予め定められた分散閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配に関わらず前記分散が前記分散閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値未満であって且つ前記分散が前記分散閾値以上である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出部と、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定部と、
    を具備することを特徴とする温冷感判定装置。
  3. 被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出部と、
    第１検出期間における前記皮膚温を周波数解析し、（ａ）周波数解析結果のピークが予め定められた周波数範囲内になければ前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって予め定められた周波数閾値以上であれば前記変動状態を第３の変動状態と判定し、（ｃ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって前記周波数閾値未満であれば前記変動状態を第２の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定部と、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた第１勾配閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配が前記第１勾配閾値よりも小さな第２勾配閾値以上であって前記第１勾配閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が前記第２勾配閾値未満である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出部と、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定部と、
    を具備することを特徴とする温冷感判定装置。
  4. 被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出部と、
    第１検出期間における前記皮膚温を周波数解析し、（ａ）周波数解析結果のピークが予め定められた周波数範囲内になければ前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって予め定められた周波数閾値以上であれば前記変動状態を第３の変動状態と判定し、（ｃ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって前記周波数閾値未満であれば前記変動状態を第２の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定部と、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値以上であって且つ前記第２検出期間における前記皮膚温の分散が予め定められた分散閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配に関わらず前記分散が前記分散閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値未満であって且つ前記分散が前記分散閾値以上である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出部と、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定部と、
    を具備することを特徴とする温冷感判定装置。
  5. 前記温冷感判定部は、前記変動状態判定結果が前記第１の変動状態であって前記勾配検出結果が前記第１の勾配状態である場合、前回の温冷感判定結果が「暑い」でなければ前記温冷感判定結果を「暑い」に近づくように更新することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の温冷感判定装置。
  6. 前記温冷感判定部は、前記変動状態判定結果が前記第１の変動状態であって前記勾配検出結果が前記第２の勾配状態である場合、前記皮膚温が予め定められた第２の皮膚温閾値以上であって前回の温冷感判定結果が「暑い」でなければ前記前回の温冷感判定結果を「暑い」に近づくように更新し、前記皮膚温が前記第２の皮膚温閾値未満であって前記前回の温冷感判定結果が「寒い」でなければ前記温冷感判定結果を「寒い」に近づくように更新することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の温冷感判定装置。
  7. 前記温冷感判定部は、前記変動状態判定結果が前記第１の変動状態であって前記勾配検出結果が前記第３の勾配状態である場合、前回の温冷感判定結果が「寒い」でなければ前記温冷感判定結果を「寒い」に近づくように更新することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の温冷感判定装置。
  8. 前記温冷感判定部は、前記変動状態判定結果が前記第２または第３の変動状態であって前記勾配検出結果が前記第１の勾配状態である場合、前回の温冷感判定結果が「寒い」から「適温」の間であれば前記温冷感判定結果を「暑い」に近づくように更新することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の温冷感判定装置。
  9. 前記温冷感判定部は、前記変動状態判定結果が前記第２の変動状態であって前記勾配検出結果が前記第２の勾配状態である場合、当該勾配検出結果より以前の勾配検出結果を順に参照して前記第１または第３の勾配状態を検索し、前記第１の勾配状態が先に検索されると、前回の温冷感判定結果が「寒い」から「適温」の間であれば前記温冷感判定結果を「暑い」に近づくように更新することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の温冷感判定装置。
  10. 前記温冷感判定部は、前記変動状態判定結果が前記第２または第３の変動状態であって前記勾配検出結果が前記第３の勾配状態である場合、前回の温冷感判定結果が「暑い」から「適温」の間であれば前記温冷感判定結果を「寒い」に近づくように更新することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の温冷感判定装置。
  11. 前記温冷感判定部は、前記変動状態判定結果が前記第３の変動状態であって前記勾配検出結果が前記第２の勾配状態である場合、前回の温冷感判定結果が「適温」でなければ前記温冷感判定結果を「適温」に近づくように更新することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の温冷感判定装置。
  12. 前記被験者の周囲の環境温を検出する温度検出部と、
    前記皮膚温が前記環境温を下回ると前記温冷感判定結果を「寒い」に近づくように補正する補正部を更に具備することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の温冷感判定装置。
  13. 前記被験者の発汗を検出する発汗検出部と、
    前記発汗が検出されると前記温冷感判定結果を「暑い」に近づくように補正する補正部を更に具備することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の温冷感判定装置。
  14. 被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出ステップと、
    （ａ）第１検出期間における前記皮膚温の最大値・最小値差が予め定められた皮膚温閾値未満、または前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記最大値及び最小値の検出時刻の時間差が予め定められた第１時間閾値以上であれば前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第１時間閾値よりも小さい第２時間閾値未満であれば前記周期変動状態を第２の変動状態と判定し、（ｃ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第２時間閾値以上であって前記第１閾値未満であれば前記周期変動状態を第３の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定ステップと、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた第１勾配閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配が前記第１勾配閾値よりも小さな第２勾配閾値以上であって前記第１勾配閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が前記第２勾配閾値未満である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出ステップと、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定ステップと、
    を具備することを特徴とする温冷感判定方法。
  15. 被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出ステップと、
    （ａ）第１検出期間における前記皮膚温の最大値・最小値差が予め定められた皮膚温閾値未満、または前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記最大値及び最小値の検出時刻の時間差が予め定められた第１時間閾値以上であれば前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第１時間閾値よりも小さい第２時間閾値未満であれば前記周期変動状態を第２の変動状態と判定し、（ｃ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第２時間閾値以上であって前記第１閾値未満であれば前記周期変動状態を第３の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定ステップと、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値以上であって且つ前記第２検出期間における前記皮膚温の分散が予め定められた分散閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配に関わらず前記分散が前記分散閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値未満であって且つ前記分散が前記分散閾値以上である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出ステップと、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定ステップと、
    を具備することを特徴とする温冷感判定方法。
  16. 被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出ステップと、
    第１検出期間における前記皮膚温を周波数解析し、（ａ）周波数解析結果のピークが予め定められた周波数範囲内になければ前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって予め定められた周波数閾値以上であれば前記変動状態を第３の変動状態と判定し、（ｃ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって前記周波数閾値未満であれば前記変動状態を第２の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定ステップと、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた第１勾配閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配が前記第１勾配閾値よりも小さな第２勾配閾値以上であって前記第１勾配閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が前記第２勾配閾値未満である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出ステップと、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定ステップと、
    を具備することを特徴とする温冷感判定方法。
  17. 被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出ステップと、
    第１検出期間における前記皮膚温を周波数解析し、（ａ）周波数解析結果のピークが予め定められた周波数範囲内になければ前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって予め定められた周波数閾値以上であれば前記変動状態を第３の変動状態と判定し、（ｃ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって前記周波数閾値未満であれば前記変動状態を第２の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定ステップと、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値以上であって且つ前記第２検出期間における前記皮膚温の分散が予め定められた分散閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配に関わらず前記分散が前記分散閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値未満であって且つ前記分散が前記分散閾値以上である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出ステップと、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定ステップと、
    を具備することを特徴とする温冷感判定方法。
  18. コンピュータを
    被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出手段、
    （ａ）第１検出期間における前記皮膚温の最大値・最小値差が予め定められた皮膚温閾値未満、または前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記最大値及び最小値の検出時刻の時間差が予め定められた第１時間閾値以上であれば前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第１時間閾値よりも小さい第２時間閾値未満であれば前記周期変動状態を第２の変動状態と判定し、（ｃ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第２時間閾値以上であって前記第１閾値未満であれば前記周期変動状態を第３の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定手段、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた第１勾配閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配が前記第１勾配閾値よりも小さな第２勾配閾値以上であって前記第１勾配閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が前記第２勾配閾値未満である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出手段、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定手段、
    として機能させるための温冷感判定プログラム。
  19. コンピュータを
    被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出手段、
    （ａ）第１検出期間における前記皮膚温の最大値・最小値差が予め定められた皮膚温閾値未満、または前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記最大値及び最小値の検出時刻の時間差が予め定められた第１時間閾値以上であれば前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第１時間閾値よりも小さい第２時間閾値未満であれば前記周期変動状態を第２の変動状態と判定し、（ｃ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第２時間閾値以上であって前記第１閾値未満であれば前記周期変動状態を第３の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判手段、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値以上であって且つ前記第２検出期間における前記皮膚温の分散が予め定められた分散閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配に関わらず前記分散が前記分散閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値未満であって且つ前記分散が前記分散閾値以上である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出手段、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定手段、
    として機能させるための温冷感判定プログラム。
  20. コンピュータを
    被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出手段、
    第１検出期間における前記皮膚温を周波数解析し、（ａ）周波数解析結果のピークが予め定められた周波数範囲内になければ前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって予め定められた周波数閾値以上であれば前記変動状態を第３の変動状態と判定し、（ｃ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって前記周波数閾値未満であれば前記変動状態を第２の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定手段、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた第１勾配閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配が前記第１勾配閾値よりも小さな第２勾配閾値以上であって前記第１勾配閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が前記第２勾配閾値未満である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出手段、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定手段、
    として機能させるための温冷感判定プログラム。
  21. コンピュータを
    被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出手段、
    第１検出期間における前記皮膚温を周波数解析し、（ａ）周波数解析結果のピークが予め定められた周波数範囲内になければ前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって予め定められた周波数閾値以上であれば前記変動状態を第３の変動状態と判定し、（ｃ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって前記周波数閾値未満であれば前記変動状態を第２の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定手段、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値以上であって且つ前記第２検出期間における前記皮膚温の分散が予め定められた分散閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配に関わらず前記分散が前記分散閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値未満であって且つ前記分散が前記分散閾値以上である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出手段、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定手段、
    として機能させるための温冷感判定プログラム。
  22. 被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出部と、
    （ａ）第１検出期間における前記皮膚温の最大値・最小値差が予め定められた皮膚温閾値未満、または前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記最大値及び最小値の検出時刻の時間差が予め定められた第１時間閾値以上であれば前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第１時間閾値よりも小さい第２時間閾値未満であれば前記周期変動状態を第２の変動状態と判定し、（ｃ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第２時間閾値以上であって前記第１閾値未満であれば前記周期変動状態を第３の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定部と、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた第１勾配閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配が前記第１勾配閾値よりも小さな第２勾配閾値以上であって前記第１勾配閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が前記第２勾配閾値未満である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出部と、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定部と、
    前記温冷感判定結果に基づいて空調装置のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御部と
    を具備することを特徴とする空調制御装置。
  23. 被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出部と、
    （ａ）第１検出期間における前記皮膚温の最大値・最小値差が予め定められた皮膚温閾値未満、または前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記最大値及び最小値の検出時刻の時間差が予め定められた第１時間閾値以上であれば前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第１時間閾値よりも小さい第２時間閾値未満であれば前記周期変動状態を第２の変動状態と判定し、（ｃ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第２時間閾値以上であって前記第１閾値未満であれば前記周期変動状態を第３の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定部と、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値以上であって且つ前記第２検出期間における前記皮膚温の分散が予め定められた分散閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配に関わらず前記分散が前記分散閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値未満であって且つ前記分散が前記分散閾値以上である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出部と、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定部と、
    前記温冷感判定結果に基づいて空調装置のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御部と
    を具備することを特徴とする空調制御装置。
  24. 被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出部と、
    第１検出期間における前記皮膚温を周波数解析し、（ａ）周波数解析結果のピークが予め定められた周波数範囲内になければ前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって予め定められた周波数閾値以上であれば前記変動状態を第３の変動状態と判定し、（ｃ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって前記周波数閾値未満であれば前記変動状態を第２の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定部と、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた第１勾配閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配が前記第１勾配閾値よりも小さな第２勾配閾値以上であって前記第１勾配閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が前記第２勾配閾値未満である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出部と、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定部と、
    前記温冷感判定結果に基づいて空調装置のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御部と
    を具備することを特徴とする空調制御装置。
  25. 被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出部と、
    第１検出期間における前記皮膚温を周波数解析し、（ａ）周波数解析結果のピークが予め定められた周波数範囲内になければ前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって予め定められた周波数閾値以上であれば前記変動状態を第３の変動状態と判定し、（ｃ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって前記周波数閾値未満であれば前記変動状態を第２の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定部と、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値以上であって且つ前記第２検出期間における前記皮膚温の分散が予め定められた分散閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配に関わらず前記分散が前記分散閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値未満であって且つ前記分散が前記分散閾値以上である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出部と、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定部と、
    前記温冷感判定結果に基づいて空調装置のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御部と
    を具備することを特徴とする空調制御装置。
  26. 被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出ステップと、
    （ａ）第１検出期間における前記皮膚温の最大値・最小値差が予め定められた皮膚温閾値未満、または前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記最大値及び最小値の検出時刻の時間差が予め定められた第１時間閾値以上であれば前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第１時間閾値よりも小さい第２時間閾値未満であれば前記周期変動状態を第２の変動状態と判定し、（ｃ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第２時間閾値以上であって前記第１閾値未満であれば前記周期変動状態を第３の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定ステップと、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた第１勾配閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配が前記第１勾配閾値よりも小さな第２勾配閾値以上であって前記第１勾配閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が前記第２勾配閾値未満である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出ステップと、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定ステップと、
    前記温冷感判定結果に基づいて空調装置のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御ステップと
    を具備することを特徴とする空調制御方法。
  27. 被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出ステップと、
    （ａ）第１検出期間における前記皮膚温の最大値・最小値差が予め定められた皮膚温閾値未満、または前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記最大値及び最小値の検出時刻の時間差が予め定められた第１時間閾値以上であれば前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第１時間閾値よりも小さい第２時間閾値未満であれば前記周期変動状態を第２の変動状態と判定し、（ｃ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第２時間閾値以上であって前記第１閾値未満であれば前記周期変動状態を第３の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定ステップと、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値以上であって且つ前記第２検出期間における前記皮膚温の分散が予め定められた分散閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配に関わらず前記分散が前記分散閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値未満であって且つ前記分散が前記分散閾値以上である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出ステップと、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定ステップと、
    前記温冷感判定結果に基づいて空調装置のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御ステップと
    を具備することを特徴とする空調制御方法。
  28. 被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出ステップと、
    第１検出期間における前記皮膚温を周波数解析し、（ａ）周波数解析結果のピークが予め定められた周波数範囲内になければ前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって予め定められた周波数閾値以上であれば前記変動状態を第３の変動状態と判定し、（ｃ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって前記周波数閾値未満であれば前記変動状態を第２の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定ステップと、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた第１勾配閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配が前記第１勾配閾値よりも小さな第２勾配閾値以上であって前記第１勾配閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が前記第２勾配閾値未満である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出ステップと、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定ステップと、
    前記温冷感判定結果に基づいて空調装置のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御ステップと
    を具備することを特徴とする空調制御方法。
  29. 被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出ステップと、
    第１検出期間における前記皮膚温を周波数解析し、（ａ）周波数解析結果のピークが予め定められた周波数範囲内になければ前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって予め定められた周波数閾値以上であれば前記変動状態を第３の変動状態と判定し、（ｃ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって前記周波数閾値未満であれば前記変動状態を第２の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定ステップと、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値以上であって且つ前記第２検出期間における前記皮膚温の分散が予め定められた分散閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配に関わらず前記分散が前記分散閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値未満であって且つ前記分散が前記分散閾値以上である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出ステップと、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定ステップと、
    前記温冷感判定結果に基づいて空調装置のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御ステップと
    を具備することを特徴とする空調制御方法。
  30. コンピュータを
    被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出手段、
    （ａ）第１検出期間における前記皮膚温の最大値・最小値差が予め定められた皮膚温閾値未満、または前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記最大値及び最小値の検出時刻の時間差が予め定められた第１時間閾値以上であれば前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第１時間閾値よりも小さい第２時間閾値未満であれば前記周期変動状態を第２の変動状態と判定し、（ｃ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第２時間閾値以上であって前記第１閾値未満であれば前記周期変動状態を第３の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定手段、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた第１勾配閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配が前記第１勾配閾値よりも小さな第２勾配閾値以上であって前記第１勾配閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が前記第２勾配閾値未満である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出手段、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定手段、
    前記温冷感判定結果に基づいて空調装置のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御手段、
    として機能させるための空調制御プログラム。
  31. コンピュータを
    被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出手段、
    （ａ）第１検出期間における前記皮膚温の最大値・最小値差が予め定められた皮膚温閾値未満、または前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記最大値及び最小値の検出時刻の時間差が予め定められた第１時間閾値以上であれば前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第１時間閾値よりも小さい第２時間閾値未満であれば前記周期変動状態を第２の変動状態と判定し、（ｃ）前記最大値・最小値差が前記皮膚温閾値以上であって且つ前記時間差が前記第２時間閾値以上であって前記第１閾値未満であれば前記周期変動状態を第３の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判手段、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値以上であって且つ前記第２検出期間における前記皮膚温の分散が予め定められた分散閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配に関わらず前記分散が前記分散閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値未満であって且つ前記分散が前記分散閾値以上である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出手段、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定手段、
    前記温冷感判定結果に基づいて空調装置のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御手段、
    として機能させるための空調制御プログラム。
  32. コンピュータを
    被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出手段、
    第１検出期間における前記皮膚温を周波数解析し、（ａ）周波数解析結果のピークが予め定められた周波数範囲内になければ前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって予め定められた周波数閾値以上であれば前記変動状態を第３の変動状態と判定し、（ｃ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって前記周波数閾値未満であれば前記変動状態を第２の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定手段、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた第１勾配閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配が前記第１勾配閾値よりも小さな第２勾配閾値以上であって前記第１勾配閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が前記第２勾配閾値未満である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出手段、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定手段、
    前記温冷感判定結果に基づいて空調装置のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御手段、
    として機能させるための空調制御プログラム。
  33. コンピュータを
    被験者の身体の末梢部分の皮膚温を検出する皮膚温検出手段、
    第１検出期間における前記皮膚温を周波数解析し、（ａ）周波数解析結果のピークが予め定められた周波数範囲内になければ前記第１検出期間における前記皮膚温の周期変動状態を第１の変動状態と判定し、（ｂ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって予め定められた周波数閾値以上であれば前記変動状態を第３の変動状態と判定し、（ｃ）前記周波数解析結果のピークが前記周波数範囲内であって前記周波数閾値未満であれば前記変動状態を第２の変動状態と判定して変動状態判定結果を得る変動状態判定手段、
    前記第１検出期間よりも長い第２検出期間における前記皮膚温の温度勾配を検出し、前記温度勾配の状態が（ｄ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値以上であって且つ前記第２検出期間における前記皮膚温の分散が予め定められた分散閾値以上である第１の勾配状態、（ｅ）前記温度勾配に関わらず前記分散が前記分散閾値未満である第２の勾配状態、（ｆ）前記温度勾配が予め定められた勾配閾値未満であって且つ前記分散が前記分散閾値以上である第３の勾配状態のいずれであるかを判定して勾配検出結果を得る勾配検出手段、
    前記変動状態判定結果及び前記勾配検出結果を用いて前記被験者の温冷感を判定し、「適温」を基準として「暑い」と「寒い」との間で段階的な温冷感判定結果を得る温冷感判定手段、
    前記温冷感判定結果に基づいて空調装置のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御手段、
    として機能させるための空調制御プログラム。
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