JP6837199B2 - 覚醒誘導装置及び覚醒誘導システム - Google Patents

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Description

本開示は、覚醒誘導装置及び覚醒誘導システムに関する。
従来、人の眠気を覚ますように、人の覚醒を誘導する装置が提案されている。例えば、特許文献１には、空調機器を制御することにより、熱等により人を刺激し、当該人の覚醒を誘導する装置が開示されている。
特開２００５−１８６６５７号公報
しかしながら、従来、例えば空調機器を制御することで熱により人を刺激し、当該人の覚醒を誘導する場合に、同じ温度の熱によっても個人差によって覚醒が誘導されやすい場合とされにくい場合とがある。
本開示は、個人ごとに応じて適切に覚醒を誘導することができる覚醒誘導装置及び覚醒誘導システムを提供する。
上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る覚醒誘導装置は、放熱量センサから人の放熱量を取得する放熱量取得部と、前記人の放熱量が、第１放熱量と前記第１放熱量より低い第２放熱量との間で繰り返し変化するように空調機器を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記放熱量取得部が取得した前記人の放熱量に基づいて、前記人の放熱量を前記第２放熱量から前記第１放熱量まで上げる、又は、前記人の放熱量を前記第１放熱量で維持させる第１時間が、前記人の放熱量を前記第１放熱量から前記第２放熱量まで下げる、又は、前記人の放熱量を前記第２放熱量で維持させる第２時間より長くなるように、前記空調機器を制御することで、繰り返し前記人の放熱量を変化させる。
また、本開示の一態様に係る覚醒誘導システムは、上記覚醒誘導装置と、前記放熱量センサと、前記空調機器とを備える。
本開示によれば、個人ごとに応じて適切に人の覚醒を誘導することができる覚醒誘導装置及び覚醒誘導システムを提供できる。
図１は、実施の形態１に係る覚醒誘導装置を含むシステムを示す概略図である。 図２は、実施の形態１に係る覚醒誘導装置及び覚醒誘導システムの特徴的な機能構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る覚醒誘導装置による空調機器の制御を説明するためのフローチャートである。 図４Ａは、放熱量センサが撮像する熱画像の一例を示す図である。 図４Ｂは、人の放熱量を算出する方法を説明するための図である。 図５は、人の放熱量に対する覚醒環境指数を示す図である。 図６Ａは、実施の形態１に係る覚醒誘導装置が制御する時間に対する人の放熱量の第１例を示す図である。 図６Ｂは、実施の形態１に係る覚醒誘導装置が制御する時間に対する人の放熱量の第２例を示す図である。 図６Ｃは、実施の形態１に係る覚醒誘導装置が制御する時間に対する人の放熱量の第３例を示す図である。 図７は、放熱量センサが熱画像を撮像する状態の一例を説明するための図である。 図８は、実施の形態２に係る覚醒誘導装置及び覚醒誘導システムの特徴的な機能構成を示すブロック図である。 図９は、実施の形態２に係る覚醒誘導装置による空調機器の制御を説明するためのフローチャートである。 図１０は、実施の形態３に係る覚醒誘導装置及び覚醒誘導システムの特徴的な機能構成を示すブロック図である。 図１１は、実施の形態３に係る覚醒誘導装置による空調機器の制御を説明するためのフローチャートである。 図１２は、実施の形態４に係る覚醒誘導装置及び覚醒誘導システムの特徴的な機能構成を示すブロック図である。 図１３は、実施の形態４に係る覚醒誘導装置による空調機器の制御を説明するためのフローチャートである。 図１４は、実施の形態５に係る覚醒誘導装置及び覚醒誘導システムの特徴的な機能構成を示すブロック図である。 図１５は、実施の形態５に係る覚醒誘導装置による空調機器の制御を説明するためのフローチャートである。 図１６は、実施の形態６に係る覚醒誘導装置及び覚醒誘導システムの特徴的な機能構成を示すブロック図である。 図１７は、実施の形態６に係る覚醒誘導装置による空調機器の制御を説明するためのフローチャートである。 図１８は、実施の形態７に係る覚醒誘導装置及び覚醒誘導システムの特徴的な機能構成を示すブロック図である。 図１９は、実施の形態７に係る覚醒誘導装置による空調機器の制御を説明するためのフローチャートである。
（本開示の概要）
上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る覚醒誘導装置は、放熱量センサから人の放熱量を取得する放熱量取得部と、前記人の放熱量が、第１放熱量と前記第１放熱量より低い第２放熱量との間で繰り返し変化するように空調機器を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記放熱量取得部が取得した前記人の放熱量に基づいて、前記人の放熱量を前記第２放熱量から前記第１放熱量まで上げる、又は、前記人の放熱量を前記第１放熱量で維持させる第１時間が、前記人の放熱量を前記第１放熱量から前記第２放熱量まで下げる、又は、前記人の放熱量を前記第２放熱量で維持させる第２時間より長くなるように、前記空調機器を制御することで、繰り返し前記人の放熱量を変化させる。
これにより、覚醒誘導装置は、覚醒を誘導する対象となる人の放熱量に基づいて空調機器を制御することとなる。つまり、覚醒誘導装置は、覚醒を誘導する対象となる人ごとの個人差を考慮した空調制御をすることができる。そのため、本開示の一態様に係る覚醒誘導装置によれば、個人ごとに応じて適切に人の覚醒を誘導することができる。
例えば、前記第１放熱量は、４５Ｗ／ｍ２以下であり、前記第２放熱量は、２５Ｗ／ｍ２以上でもよい。
これにより、覚醒誘導装置によれば、覚醒を誘導する対象となる人における空調機器の制御による不快感を抑制することができる。そのため、本開示の一態様に係る覚醒誘導装置によれば、不快感を抑制し、且つ、個人ごとに応じて適切に人の覚醒を誘導することができる。
また、例えば、前記制御部は、前記人の放熱量を上げる場合には、前記人の周囲の気温以下の温度の空気を前記人に対して前記空調機器に送風させる制御をしてもよい。
こうすることで、簡便に人の放熱量を上げることができる。
また、例えば、前記制御部は、前記人の放熱量を下げる場合には、前記人の周囲の気温より高い温度の空気を前記人に対して前記空調機器に送風させる制御をしてもよい。
こうすることで、簡便に人の放熱量を下げることができる。
また、例えば、前記制御部は、前記第１放熱量、前記第２放熱量、前記第１時間、及び、前記第２時間のうち少なくとも１つが互いに異なる複数の動作モードを選択的に前記空調機器に実行させる制御をし、前記覚醒誘導装置は、さらに、前記人から前記複数の動作モードのうちの１つを示す指示を受け付ける受付部を備え、前記制御部は、前記受付部が前記人から受け付けた指示が示す動作モードを、前記空調機器に実行させる制御をしてもよい。
これにより、覚醒を誘導する対象となる人は、入力装置を操作することにより、所望の動作の態様となるように空調機器を覚醒誘導装置に制御させることができる。また、覚醒誘導装置によれば、ユーザの好みに応じた動作の態様となるように空調機器を制御して、ユーザの覚醒を誘導することができる。そのため、このような構成によれば、個人ごとに好みに応じて適切に人の覚醒を誘導することができる。
また、例えば、前記覚醒誘導装置は、さらに、前記人の覚醒度合いを取得する覚醒度取得部を備え、前記制御部は、前記覚醒度取得部が取得した前記人の覚醒度合いが所定の基準を満たすか否かを判定し、前記覚醒度取得部が取得した前記人の覚醒度合いが前記所定の基準を満たす場合に、前記空調機器の制御を開始してもよい。
これにより、覚醒誘導装置は、覚醒を誘導する必要があると考えられる人に対して適切なタイミングで空調機器の制御を開始することができる。そのため、本開示の一態様に係る覚醒誘導装置によれば、適切なタイミングで人の覚醒を誘導することができる。
また、例えば、前記覚醒誘導装置は、さらに、前記人の覚醒しやすさの度合いを判定する判定部を備え、前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記空調機器を制御してもよい。
これにより、覚醒誘導装置は、人の覚醒のしやすさに応じた動作の態様となるように空調機器を制御することができる。そのため、覚醒誘導装置によれば、人の覚醒を誘導しやすくすることができる。
また、例えば、前記覚醒誘導装置は、さらに、前記人を認証するための認証情報を取得する認証情報取得部と、前記人と当該人の覚醒しやすさの度合いとを関連づけて記憶する記憶部とを備え、前記制御部は、前記認証情報取得部が取得した前記認証情報が示す前記人と、前記覚醒度取得部が取得した当該人の覚醒しやすさの度合いとを関連づけて前記記憶部に記憶させてもよい。
これにより、覚醒誘導装置は、覚醒を誘導する対象となる人ごとの覚醒のしやすさを記憶することができる。覚醒誘導システムは、例えば、ある対象となる人に対しては風温を高く制御することで覚醒しやすくなる、別の対象となる人に対しては風速を高く制御することで覚醒しやすくなる等の個人ごとの情報を記憶し、記憶した情報に基づいて、空調機器を制御する。こうすることで、本開示の一態様に係る覚醒誘導装置によれば、覚醒を誘導する対象となる人ごとにより適切に空調機器を制御することができる。
また、例えば、前記制御部は、さらに、前記人の周囲環境を制御する環境制御装置を制御し、前記人の周囲環境とは、前記人の周囲の環境光の照度、前記環境光の色温度、前記人の周囲の酸素濃度、前記人の周囲の二酸化炭素濃度、前記人に与える音楽、前記人に与える振動、前記人の周囲に位置する窓の開閉状態、及び、前記人の周囲に位置するカーテンの開閉状態のうち、少なくとも１つであり、前記制御部は、前記放熱量取得部が取得した前記人の放熱量に基づいて前記空調機器を制御している場合に、さらに、前記環境制御装置を制御することで、繰り返し前記人の放熱量を変化させてもよい。
このような構成によれば、空調制御だけではなく、さらに、ユーザの周囲の環境光の照度、色温度等の制御をすることで、省エネルギーで且つ短時間でユーザを覚醒させることができる。また、ユーザの周囲の酸素濃度、二酸化炭素濃度、音、振動もさらに制御することで、ユーザの覚醒をより誘導しやすくすることができる。
また、例えば、前記覚醒誘導装置は、さらに、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、色温度センサ、風速センサ、酸素濃度センサ、二酸化炭素濃度センサ、振動センサ、及び、マイクのうち、少なくとも１つから、前記人の周囲環境を示す環境情報を取得する環境情報取得部を備え、前記制御部は、前記環境情報取得部が取得した前記環境情報に基づいて、前記環境制御装置を制御してもよい。
これにより、覚醒誘導装置は、人の周囲の環境に基づいて、環境制御装置を制御することができる。そのため、覚醒誘導装置によれば、人の周囲の環境に基づいて、人の周囲の環境をより覚醒しやすい環境に変化させることができる。
また、例えば、前記覚醒誘導装置は、さらに、前記人の感情を示す感情情報を取得する感情情報取得部を備え、前記制御部は、前記感情情報取得部が取得した前記感情情報に基づいて、前記空調機器を制御してもよい。
これにより、覚醒誘導装置は、簡便な構成で、覚醒を誘導する人が所望する動作の態様となるように空調機器を制御することができる。このような構成によれば、例えば、人を覚醒させるために実施した環境の制御が、当該人にとって不快な制御となっているか否かを判定し、不快な制御であると判定した場合には、制御を中止する制御をすることができる。
また、本開示の一態様に係る覚醒誘導システムは、上記覚醒誘導装置と、上記放熱量センサと、上記空調機器とを備える。
これにより、覚醒誘導システムは、覚醒を誘導する対象となる人の放熱量に基づいて空調機器を制御するため、覚醒を誘導する対象となる人ごとの個人差を考慮した空調制御をすることができる。そのため、本開示の一態様に係る覚醒誘導システムによれば、個人ごとに応じて適切に人の覚醒を誘導することができる。
例えば、前記放熱量センサは、熱画像センサを含んでもよい。
このような構成によれば、簡便に且つ精度良く人の放熱量を検出することができる。そのため、このような構成によれば、人の放熱量の変化を精度良く検出することができるために、より効果的なタイミングで空調機器を制御することでユーザの放熱量を変化させることができる。
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の包括的または具体的な例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、並びに、工程（ステップ）および工程の順序等は、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、各図において縮尺などは必ずしも一致していない。各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する場合がある。
また、以下の説明において、「基準値以上」、「基準値以下」等の「以上」又は「以下」と記載をする場合があるが、厳密な意味で記載するものではない。例えば、「基準値以上」と記載する場合においては、基準値よりも大きいことを意味してもよい。また、「基準値以上」、「基準値未満」と対比して記載する場合に、当該基準値を境に区別されることを意味し、それぞれ、「基準値より大きい」、「基準値以下」であることを意味してもよい。
（実施の形態１）
［構成］
まず、図１及び図２を参照して、実施の形態１に係る覚醒誘導装置１００及び覚醒誘導システム２００について説明する。
図１は、実施の形態１に係る覚醒誘導装置１００を含むシステムを示す概略図である。なお、図１は、実施の形態１に係る覚醒誘導装置１００及び覚醒誘導装置１００が配置された車両の車内の様子を示す図である。図２は、実施の形態１に係る覚醒誘導装置１００及び覚醒誘導システム２００の特徴的な機能構成を示すブロック図である。
覚醒誘導装置１００は、車両、オフィス等に配置され、放熱量センサ２１０及び空調機器２２０と有線又は無線により通信可能に接続され、放熱量センサ２１０から人（ユーザ）の放熱量を取得し、取得したユーザの放熱量に基づいて空調機器２２０を制御する制御装置である。
図２に示すように、覚醒誘導装置１００は、放熱量取得部１１０と、制御部１２０とを備える。
放熱量取得部１１０は、放熱量センサ２１０から覚醒を誘導する対象となるユーザの放熱量を取得する。具体的には、放熱量取得部１１０は、放熱量センサ２１０と有線又は無線接続されるインターフェースを有し、放熱量センサ２１０が検出したユーザの放熱量を取得し、取得したユーザの放熱量を制御部１２０へ出力する。
制御部１２０は、放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量に基づいて、当該ユーザの放熱量を繰り返し変化させるように空調機器２２０を制御する制御装置である。具体的には、制御部１２０は、放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量に基づいて、ユーザの放熱量が、第１放熱量と当該第１放熱量より低い第２放熱量との間で繰り返し変化するように、当該ユーザの放熱量を繰り返し上げ下げさせるように、空調機器２２０の風温、風速、風向、風量等の動作の態様を制御する制御装置である。より具体的には、制御部１２０は、空調機器２２０を制御することで、ユーザの皮膚、衣服等を含む表面温度を変化させる、及び／又は、ユーザの周囲の空気、壁、床等の温度を変化させる。
制御部１２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵが実行する制御プログラムが記憶された記憶部とによって実現される。記憶部としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等が例示される。なお、制御部１２０は、制御プログラムがハードウェア的に実現される専用の電子回路等を備えてもよい。
また、覚醒誘導システム２００は、覚醒誘導装置１００と、放熱量センサ２１０と、空調機器２２０とを備える。
放熱量センサ２１０は、ユーザの放熱量を検出するセンサである。放熱量センサ２１０は、覚醒を誘導する対象となるユーザの放熱量が検出できればよく、ユーザに接触して配置されるセンサでもよいが、熱画像を撮像するための熱画像センサを含む熱画像撮像装置であるとよい。例えば、熱画像センサは、ボロメータ、サーモパイルメータ等の遠赤外光を計測するイメージセンサである。
空調機器２２０は、ユーザの周囲の環境の空調を制御するエアーコンディショナである。空調機器２２０は、覚醒誘導装置１００が備える制御部１２０によって風温、風速、風向、風量等の動作の態様（動作モード）が制御され、ユーザの周囲の環境の気温を変化させる、及び／又は、ユーザに対して空気を送風することにより、ユーザの放熱量を繰り返し変化させる。
［動作］
続いて、実施の形態１に係る覚醒誘導装置１００及び覚醒誘導システム２００の動作について、図３〜図７を参照して説明する。
図３は、実施の形態１に係る覚醒誘導装置１００が空調機器２２０を制御する動作手順を説明するためのフローチャートである。
まず、放熱量取得部１１０は、放熱量センサ２１０からユーザの放熱量を取得する（ステップＳ１０２）。例えば、ステップＳ１０１では、放熱量センサ２１０は、ユーザの熱画像を撮像し、撮像した熱画像を放熱量取得部１１０へ出力する。放熱量取得部１１０は、放熱量センサ２１０が出力した熱画像を取得する。
次に、制御部１２０は、放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量に基づいて、空調機器２２０を制御する（ステップＳ１０２）。例えば、ステップＳ１０２では、制御部１２０は、放熱量取得部１１０が出力したユーザの熱画像を取得し、取得した熱画像から、ユーザの放熱量を算出する。制御部１２０は、算出したユーザの放熱量に基づいて、空調機器２２０を制御することで、ユーザの放熱量を変化させる。具体的には、制御部１２０は、放熱量取得部１１０から取得したユーザの放熱量に基づいて、空調機器２２０が制御する風速、風向、風温、風量等の動作の態様を決定して、決定した態様を空調機器２２０に実行させる制御をする。つまり、覚醒誘導装置１００は、ユーザの放熱量の取得と、空調機器２２０の制御とを、繰り返し実行することで、ユーザの放熱量を上げる又は下げることにより、ユーザの放熱量を繰り返し変化させる。
図４Ａは、放熱量センサ２１０が撮像する熱画像の一例を示す図である。図４Ｂは、ユーザＵの放熱量を算出する方法を説明するための図である。なお、図４Ａに示す熱画像における、白みが強い箇所は、ユーザＵの放熱量が高いことを示し、黒みが強い箇所は、ユーザＵの放熱量が低いことを意味する。
図４Ｂに示すユーザＵからの放熱量であるＨ（Ｗ／ｍ２）は、下記の式（１）で表される。
Ｈ＝Ｒ＋Ｃ＋Ｋ＋Ｅｓｋ＋Ｅｒｅｓ＋Ｃｒｅｓ （１）
なお、Ｒは放射による放熱量であり、Ｃは対流による放熱量であり、Ｋは伝導による放熱量であり、Ｅｓｋは皮膚からの水分蒸発による放熱量であり、Ｅｒｅｓ呼気の水分蒸発による放熱量であり、Ｃｒｅｓは呼気の対流による放熱量である。なお、Ｒ、Ｃ、Ｋ、Ｅｓｋ、Ｅｒｅｓ、Ｃｒｅｓの単位は、Ｗ／ｍ２である。
また、Ｒ及びＣは、それぞれ下記の式（２）及び式（３）で表される。
Ｒ＝Ｈｒ×（Ｔｃｌ−Ｔｒ） （２）
Ｃ＝Ｈｃ×（Ｔｃｌ−Ｔａ） （３）
なお、Ｔｃｌ（℃）は着衣、皮膚等を含むユーザＵの表面温度であり、Ｔｒ（℃）はユーザＵの周囲の壁、床面等の温度であり、Ｔａ（℃）はユーザＵの周囲の温度（気温）である。例えば、放射熱伝導率を示すＨｒを４．６５（Ｗ／ｍ２・℃）とし、対流熱伝導率を示すＨｃを３．７（Ｗ／ｍ２・℃）とする。
ここで、ユーザＵと床及び壁面との接触面積が小さく伝導による放熱量であるＫを無視でき、ユーザＵが安静状態であって呼気からの放熱量であるＣｒｅｓが無視できるほどに小さく、且つ、周囲温度であるＴａと周囲の壁及び床面の温度であるＴｒとが等しいと仮定すると、式（２）及び式（３）を用いて、式（１）を下記の式（４）で表すことができる。
Ｈ＝（Ｈｒ−Ｈｃ）×（Ｔｃｌ−Ｔｒ）＋Ｅｓｋ＋Ｅｒｅｓ （４）
ここで、ユーザＵが安静状態である場合、気温が低い場合等の水分蒸発による放熱量であるＥｓｋ及びＥｒｅｓが一定と見なせるとき、式（４）における変数は、（Ｔｃｌ−Ｔｒ）のみとなる。つまり、ユーザＵが安静状態において着衣、皮膚等を含むユーザＵの表面温度と床、壁面等の温度との差から、ユーザＵの放熱量を推定することができる。これにより、放熱量センサ２１０が撮像した熱画像から、ユーザＵの表面温度の平均値であるＴｃｌとユーザＵの周囲の壁、床面等の温度であるＴｒとを抽出することができれば、非接触でユーザＵの放熱量を推定することができる。
例えば、図４Ａに示す熱画像の場合、点線で囲むユーザＵのユーザ輪郭Ｕ１の内側の平均表面温度をＴｃｌとし、点線の外側の平均温度をＴｒとすることで、ユーザＵの放熱量を算出することができる。
なお、放熱量センサ２１０は、ユーザＵの放熱量の測定精度を上げるために、対流による放熱量も測定してもよい。なお、対流による放熱量は、風速の影響を受けるために、覚醒誘導システム２００は、ユーザＵの周囲の風速を計測する装置をさらに備えてもよい。また、放熱量センサ２１０は、ユーザＵの放熱量の測定精度を上げるために、皮膚、呼気等からの水分蒸発による放熱量も測定してもよい。水分蒸発による放熱量は、湿度の影響を受けるために、覚醒誘導システム２００は、湿度を計測する湿度センサをさらに備えてもよい。
図５は、ユーザＵの放熱量に対する覚醒環境指数を示す図である。覚醒環境指数とは、ユーザの覚醒しやすさの度合いを示す指標である。具合的には、覚醒環境指数が高い程、ユーザのいる環境が覚醒しにくい環境であることを示す。言い換えると、覚醒環境指数が高い程、ユーザのいる環境がユーザにとって快適だと感じやすい環境であることを示す。また、各測定点は、気温と、ユーザが着ている衣服の量とが異なる。衣服の量は、具体的には、図５には、厚着か、薄着か、厚着と薄着との中間の状態である中着かの３通りを示している。
図５に示すように、ユーザの放熱量が２５（Ｗ／ｍ２）より下がるにつれて、覚醒環境指数は低くなり、ユーザは、ユーザのいる環境を不快と感じやすくなる。また、ユーザの放熱量が４５（Ｗ／ｍ２）より上がるにつれて、覚醒環境指数は低くなり、ユーザは、ユーザのいる環境を不快と感じやすくなる。一方、ユーザの放熱量が２５（Ｗ／ｍ２）以上４５（Ｗ／ｍ２）以下であれば、ユーザは、ユーザのいる環境を快適であると感じやすい。そのため、制御部１２０は、ユーザの放熱量が２５（Ｗ／ｍ２）以上４５（Ｗ／ｍ２）以下となるように、空調機器２２０を制御する。これにより、ユーザに不快に感じさせずに、ユーザの覚醒を誘導させやすくなる。また、ユーザの放熱量が４０（Ｗ／ｍ２）以上４５（Ｗ／ｍ２）以下であれば、ユーザに不快に感じさせずに、よりユーザの覚醒を誘導させやすくなる。
図６Ａは、実施の形態１に係る覚醒誘導装置１００が制御する時間に対するユーザの放熱量の第１例を示す図である。具体的には、図６Ａは、覚醒誘導装置１００が空調機器２２０を制御することで、ユーザの放熱量を変化させた場合の、時間に対するユーザの放熱量を示すグラフである。
制御部１２０は、例えば、ユーザの放熱量を上げる場合には、ユーザの周囲の気温以下の温度の空気をユーザに対して空調機器２２０に送風させる制御をする。また、制御部１２０は、ユーザの放熱量を下げる場合には、ユーザの周囲の気温より高い温度の空気をユーザに対して空調機器２２０に送風させる制御をする。こうすることで、制御部１２０は、例えば、制御部１２０は、図６Ａに示すグラフのような放熱量の変化となるように、ユーザの放熱量を繰り返し変化させる。具体的には、制御部１２０は、ユーザの放熱量が、第１放熱量（最大放熱量）Ｈｍａｘと第１放熱量Ｈｍａｘより低い第２放熱量（最小放熱量）Ｈｍｉｎとの間で繰り返し変化するように空調機器２２０を制御する。
また、制御部１２０は、例えば、放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量に基づいて、ユーザの放熱量を第２放熱量Ｈｍｉｎから第１放熱量Ｈｍａｘまで上げる第１時間ｔ１が、ユーザの放熱量を第１放熱量Ｈｍａｘから第２放熱量Ｈｍｉｎまで下げる第２時間ｔ２より長くなるように、空調機器２２０を制御することで、繰り返しユーザの放熱量を変化させるとよい。人は、当該人の周囲環境の温度（気温）が低い程、覚醒しやすいことが知られている。そのため、ユーザの周囲環境の温度を下げることとなる第１時間ｔ１をユーザの周囲環境の温度を上げることとなる第２時間ｔ２より長くすることで、ユーザの覚醒は誘導されやすくなる。
なお、覚醒誘導装置１００が、例えば、夏等の気温が高い状態でユーザに使用される場合には、制御部１２０は、空調機器２２０を制御して、例えばユーザに対して気温より温度の低い冷風を与えることで、ユーザの表面温度を下げる（言い換えると、ユーザの放熱量を上げる）制御のみをし、ユーザの表面温度を上げる（言い換えると、ユーザの放熱量を下げる）制御をしなくてもよい。このような場合には、空調機器２２０の動作を停止させることで、ユーザの表面温度が自動的に上がる（言い換えると、ユーザの放熱量は自動的に下がる）と考えられる。そのため、制御部１２０がユーザの表面温度を下げる制御のみを空調機器２２０に実行させることで、空調機器２２０が消費するエネルギー量を減らす（つまり、省エネルギーにする）ことができる。
また、覚醒誘導装置１００が、例えば、冬等の気温が低い状態でユーザに使用される場合には、制御部１２０は、空調機器２２０を制御して、例えばユーザに対して気温より温度の高い温風を与えることで、ユーザの表面温度を上げる（言い換えると、ユーザの放熱量を下げる）制御のみをし、ユーザの表面温度を下げる（言い換えると、ユーザの放熱量を上げる）制御をしなくてもよい。
図６Ｂは、実施の形態１に係る覚醒誘導装置１００が制御する時間に対するユーザの放熱量の第２例を示す図である。
図６Ｂに示すように、制御部１２０は放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量に基づいて、ユーザの放熱量を第１放熱量Ｈｍａｘで維持させる第１時間ｔ１１が、ユーザの放熱量を第２放熱量Ｈｍｉｎで維持させる第２時間ｔ２２より長くなるように、空調機器２２０を制御することで、繰り返しユーザの放熱量を変化させてもよい。
上述したように、人は、当該人の周囲環境の温度（気温）が低い程、覚醒しやすいことが知られている。そのため、ユーザの周囲環境の温度を比較的低い状態とする第１時間ｔ１１を、ユーザの周囲環境の温度を比較的高い状態とする第２時間ｔ２２より長くすることで、ユーザの覚醒は誘導されやすくなる。
なお、制御部１２０は、例えば、ユーザの放熱量を変化させる制御をする場合に、図６Ａの第１時間ｔ１に示すように、ユーザの放熱量を徐々に変化させ、且つ、図６Ｂの第２時間ｔ２２に示すように、急激にユーザの放熱量を下げる制御をして、第２放熱量Ｈｍｉｎで維持させるような制御をしてもよい。
つまり、制御部１２０は、放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量に基づいて、ユーザの放熱量を第２放熱量Ｈｍｉｎから第１放熱量Ｈｍａｘまで上げる、又は、ユーザの放熱量を第１放熱量Ｈｍａｘで維持させる第１時間ｔ１若しくは第１時間ｔ１１が、ユーザの放熱量を第１放熱量Ｈｍａｘから第２放熱量Ｈｍｉｎまで下げる、又は、ユーザの放熱量を第２放熱量Ｈｍｉｎで維持させる第２時間ｔ２若しくは第２時間ｔ２２より長くなるように、空調機器２２０を制御することで、繰り返しユーザの放熱量を変化させる。
また、第１時間ｔ１、ｔ１１及び第２時間ｔ２、ｔ２２に予め設定される時間は、例えば、数分程度であるが、これに限らない。
また、制御部１２０は、空調機器２２０を制御することで、ユーザの全身ではなく、手、足等の体の部位の放熱量を変化させてもよい。
図６Ｃは、実施の形態１に係る覚醒誘導装置１００が制御する時間に対するユーザの放熱量の第３例を示す図である。
図６Ｃに示すように、ユーザに対して空調機器２２０を制御することで、ユーザの放熱量を変化させた場合、手、胸、足等、ユーザの部位によって、放熱量が異なることが想定される。このような場合には、ユーザの放熱量として、胸等の一部の部位の放熱量を採用してもよいし、放熱量取得部１１０が取得可能なユーザの全部位の放熱量の平均値を採用してもよい。
また、ユーザの全身の平均温度とユーザの周囲の温度との差から求められる「全身放熱量」だけでなく、ユーザの腕の平均温度とユーザの周囲の温度との差から求められる「腕の放熱量」、ユーザの下腿部の平均温度とユーザの周囲の温度との差から求められる「下腿部の放熱量」等、ユーザの部位ごとの放熱量に基づいて、制御部１２０は、空調機器２２０を制御してもよい。例えば、手、足に比べて、体幹に近い胸等は、放熱量の変動幅を減らすほうが快適となることが知られている。そのため、制御部１２０は、ユーザの体の部位ごとに覚醒を誘導することに適した放熱量となるように、空調機器２２０によって足、頭、手等の部位ごとに当てる風の風音、風速、風向、風量等を制御してもよい。
また、制御部１２０は、ユーザの体の部位ごとにユーザの放熱量が異なるように空調機器２２０を制御してもよい。例えば、手、足等の放熱量を高めることで覚醒を誘導することができるが、放熱量を高め続けると、手、足等の温度が低下してしまい、ユーザは、不快と感じる場合がある。そのため、制御部１２０は、例えば、ユーザの右足の放熱量と左足の放熱量とを交互に高めるように空調機器２２０を制御することにより、ユーザに不快感を与えることなく、且つ覚醒を誘導することができる。
なお、覚醒誘導装置１００及び覚醒誘導システム２００は、例えば、オフィス、車両等で使用されるが、放熱量センサ２１０が熱画像センサである場合、放熱量センサ２１０は、造営材、車体の一部等に固定されていてもよいし、撮像範囲を変えられるように可動でもよい。
図７は、放熱量センサ２１０が熱画像を撮像する状態を説明するための図である。
図７に示すように、例えば、放熱量センサ２１０は、軸２１１を軸として回動可能に車両、造営材等に固定されていてもよい。例えば、回動可能なモータ等に放熱量センサ２１０を固定することにより、軸２１１を軸として放熱量センサ２１０が回動可能となればよい。この場合、例えば、モータ等が車両、造営材等に固定されていればよい。こうすることで、１つの放熱量センサ２１０で、広い範囲（図７のハッチングで示す温度計測領域）の放熱量を検出することができる。例えば、放熱量センサ２１０を備える熱画像撮像装置、放熱量取得部１１０、又は、制御部１２０が、放熱量センサ２１０が検出した熱画像から、既知の方法によってユーザＵを検出して、ユーザＵの放熱量を算出する。こうすることで、温度計測領域内であれば、ユーザＵの放熱量を計測することができるために、オフィス内等でユーザＵが移動する可能性がある場合においても、覚醒誘導装置１００及び覚醒誘導システム２００は、ユーザＵの放熱量を取得しやすくなる。
また、放熱量センサ２１０を回動可能とすることで広い範囲の放熱量を検出することができるために、例えば、放熱量を変化させる対象が複数のユーザである場合には、１つの放熱量センサ２１０で複数のユーザの放熱量を検出しやすくなる。そのため、複数のユーザそれぞれに対して、個々に適した空調制御で覚醒を誘導することができる。また、ユーザと周囲環境とを同じ画素で計測するため、画素間の温度ズレの影響を受けずにユーザと周囲の温度差をより高精度に計測することが可能となり、高精度な放熱量計測が可能となる。
［効果等］
以上、覚醒誘導装置１００は、放熱量センサ２１０からユーザの放熱量を取得する放熱量取得部１１０と、ユーザの放熱量が、第１放熱量Ｈｍａｘと第１放熱量Ｈｍａｘより低い第２放熱量Ｈｍｉｎとの間で繰り返し変化するように空調機器２２０を制御する制御部１２０とを備える。制御部１２０は、放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量に基づいて、ユーザの放熱量を第２放熱量Ｈｍｉｎから第１放熱量Ｈｍａｘまで上げる、又は、ユーザの放熱量を第１放熱量Ｈｍａｘで維持させる第１時間ｔ１若しくは第１時間ｔ１１が、ユーザの放熱量を第１放熱量Ｈｍａｘから第２放熱量Ｈｍｉｎまで下げる、又は、ユーザの放熱量を第２放熱量Ｈｍｉｎで維持させる第２時間ｔ２若しくはｔ２２より長くなるように、空調機器２２０を制御することで、繰り返しユーザの放熱量を変化させる。
こうすることで、覚醒誘導装置１００は、覚醒を誘導する対象となるユーザの放熱状態に基づいて空調機器２２０を制御することとなる。つまり、覚醒誘導装置１００は、覚醒を誘導する対象となるユーザごとの個人差を考慮した空調制御をすることができる。そのため、本開示の一態様に係る覚醒誘導装置１００によれば、個人ごとに応じて適切にユーザの覚醒を誘導することができる。
例えば、第１放熱量Ｈｍａｘは、４５Ｗ／ｍ２以下でもよいし、第２放熱量Ｈｍｉｎは、２５Ｗ／ｍ２以上でもよい。
これにより、覚醒誘導装置１００によれば、覚醒を誘導する対象となるユーザにおける空調機器２２０の制御による不快感を抑制することができる。そのため、本開示の一態様に係る覚醒誘導装置１００によれば、不快感を抑制し、且つ、個人ごとに応じて適切にユーザの覚醒を誘導することができる。
また、例えば、制御部１２０は、ユーザの放熱量を上げる場合には、当該ユーザの周囲の気温以下の温度の空気をユーザに対して空調機器２２０に送風させる制御をしてもよい。
こうすることで、簡便にユーザの放熱量を上げることができる。
また、例えば、制御部１２０は、ユーザの放熱量を下げる場合には、ユーザの周囲の気温より高い温度の空気をユーザに対して空調機器２２０に送風させる制御をしてもよい。
こうすることで、簡便にユーザの放熱量を下げることができる。
また、覚醒誘導システム２００は、覚醒誘導装置１００と、放熱量センサ２１０と、空調機器２２０とを備える。
これにより、覚醒誘導システム２００は、覚醒を誘導する対象となるユーザの放熱量に基づいて空調機器２２０を制御するため、覚醒を誘導する対象となるユーザごとの個人差を考慮した空調制御をすることができる。そのため、覚醒誘導システム２００によれば、個人ごとに応じて適切にユーザの覚醒を誘導することができる。
例えば、放熱量センサ２１０は、熱画像センサを含んでもよい。
このような構成によれば、簡便に且つ精度良くユーザの放熱量を検出することができる。そのため、このような構成によれば、ユーザの放熱量の変化を精度良く検出することができるために、より効果的なタイミングで空調機器２２０を制御することでユーザの放熱量を変化させることができる。また、このような構成によれば、放熱量センサ２１０をユーザが装着するような手間をかけることなく、簡便にユーザの放熱量を検出することができる。
（実施の形態２）
続いて、実施の形態２に係る覚醒誘導装置及び覚醒誘導システムについて説明する。なお、実施の形態１と実質的に同様の構成に対しては、同様の符号を付し、説明を省略又は簡略化する場合がある。
［構成］
図８を参照して、実施の形態２に係る覚醒誘導装置１００ａ及び覚醒誘導システム２００ａの構成について説明する。
図８は、実施の形態２に係る覚醒誘導装置１００ａ及び覚醒誘導システム２００ａの特徴的な機能構成を示すブロック図である。
図８に示すように、覚醒誘導装置１００ａは、覚醒誘導装置１００の構成に、さらに受付部１３０を備える。また、覚醒誘導システム２００ａは、覚醒誘導装置１００ａと、放熱量センサ２１０と、空調機器２２０と、入力装置２３０とを備える。
入力装置２３０は、ユーザが所望する空調機器２２０の動作の態様（動作モード）を入力するためのユーザインターフェースである。入力装置２３０は、例えば、タッチパネル、キーボード、ボタン等により実現される。また、入力装置２３０は、ユーザから入力された指示を受付部１３０へ送信できればよく、リモートコントローラ、スマートフォン等の無線装置でもよい。
受付部１３０は、入力装置２３０に入力されたユーザの指示を受け付けるインターフェースである。受付部１３０は、入力装置２３０に入力されたユーザからの指示を受け付けることができればよく、入力装置２３０と有線により接続されていてもよいし、入力装置２３０と無線通信可能に接続されていてもよい。
制御部１２０ａは、放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量に基づいて、空調機器２２０の風温、風速、風向、風量等を制御することで、ユーザの放熱量を繰り返し上げ下げさせる制御装置である。制御部１２０ａは、例えば、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行する制御プログラムが記憶された記憶部とによって実現される。なお、制御部１２０ａは、制御プログラムがハードウェア的に実現される専用の電子回路等を備えてもよい。
また、制御部１２０ａは、受付部１３０が受け付けた情報に基づいて、空調機器２２０の風温、風速、風向、風量等の動作の態様である動作モードを変更させる。
具体的には、制御部１２０ａは、図６Ａ又は図６Ｂに示す第１放熱量Ｈｍａｘ、第２放熱量Ｈｍｉｎ、第１時間ｔ１、ｔ１１、又は、第２時間ｔ２、ｔ２２のうち少なくとも１つが互いに異なるように、複数の動作モードを選択的に空調機器２２０に実行させる制御をする。より具体的には、制御部１２０ａは、空調機器２２０が制御する風速、風向、風温、風量等が互いに異なる複数の動作モードを選択的に空調機器２２０に実行させる制御をする。
受付部１３０は、ユーザから複数の動作モードのうちの１つを示す指示を受け付ける。具体的には、受付部１３０は、入力装置２３０に入力されたユーザからの指示を受け付ける。
制御部１２０ａは、受付部１３０がユーザから受け付けた指示が示す動作モードを、空調機器２２０に実行させる制御をする。
［動作］
続いて、実施の形態２に係る覚醒誘導装置１００ａ及び覚醒誘導システム２００ａの動作について、図９を参照して説明する。
図９は、実施の形態２に係る覚醒誘導装置１００ａが空調機器２２０を制御する動作手順を説明するためのフローチャートである。
まず、受付部１３０は、ユーザから制御部１２０ａが空調機器２２０を制御する動作モードを示す指示を受け付ける（ステップＳ２０１）。具体的には、ステップＳ２０１において、受付部１３０は、入力装置２３０に入力されたユーザからの指示を含む情報を受け付ける。
次に、放熱量取得部１１０は、放熱量センサ２１０からユーザの放熱量を取得する（ステップＳ１０１）。
次に、制御部１２０ａは、受付部１３０で受け付けたユーザの指示と、放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量とに基づいて、空調機器２２０を制御する（ステップＳ２０２）。例えば、ステップＳ２０２では、制御部１２０ａは、放熱量取得部１１０が出力したユーザの熱画像を取得し、取得した熱画像から、ユーザの放熱量を算出する。制御部１２０ａは、算出したユーザの放熱量に基づいて、空調機器２２０を制御することで、ユーザの放熱量を繰り返し変化させる。こうすることで、制御部１２０ａは、ユーザの好みに応じた動作の態様となるように、空調機器２２０を制御することができる。
なお、図９においては、ステップＳ１０１の前に、ステップＳ２０１を実行される例を説明したが、ステップの順序はこれに限定されない。例えば、制御部１２０ａが、空調機器２２０を制御している際に、受付部１３０は、ユーザからの指示を受け付けてもよい。この場合、制御部１２０ａは、受け付けた指示に応じて、空調機器２２０の動作モードを変更させてもよい。
［効果等］
以上、実施の形態２に係る覚醒誘導装置１００ａが備える制御部１２０ａは、第１放熱量Ｈｍａｘ、第２放熱量Ｈｍｉｎ、第１時間ｔ１（又は、第１時間ｔ１１）、及び、第２時間ｔ２（又は、第２時間ｔ２２）のうち少なくとも１つが互いに異なる複数の動作モードを選択的に空調機器２２０に実行させる制御をする。また、覚醒誘導装置１００ａは、さらに、ユーザから複数の動作モードのうちの１つを示す指示を受け付ける受付部１３０を備える。また、制御部１２０ａは、受付部１３０がユーザから受け付けた指示が示す動作モードを、空調機器２２０に実行させる制御をする。
これにより、覚醒を誘導する対象となるユーザは、入力装置２３０を操作することにより、ユーザが所望の動作の態様となるように空調機器２２０を覚醒誘導装置１００ａに制御させることができる。また、覚醒誘導装置１００ａによれば、ユーザの好みに応じた空調機器２２０の動作の態様で、ユーザの覚醒を誘導することができる。そのため、このような構成によれば、より個人ごとの好みに応じてユーザの覚醒を誘導することができる。また、ユーザによっては、早く覚醒したい、消費電力を少なくしたい、できるだけ快適な状態を維持しつつ覚醒したい等の要望があることが想定される。このようなユーザの要望を、入力装置２３０を介して受付部１３０が受け付けることにより、制御部１２０ａは、ユーザの好みにより近い動作の態様となるように空調機器２２０を制御することができる。
（実施の形態３）
続いて、実施の形態３に係る覚醒誘導装置及び覚醒誘導システムについて説明する。なお、実施の形態１、２と実質的に同様の構成に対しては、同様の符号を付し、説明を省略又は簡略化する場合がある。
［構成］
図１０を参照して、実施の形態３に係る覚醒誘導装置１００ｂ及び覚醒誘導システム２００ｂの構成について説明する。
図１０は、実施の形態３に係る覚醒誘導装置１００ｂ及び覚醒誘導システム２００ｂの特徴的な機能構成を示すブロック図である。
図１０に示すように、覚醒誘導装置１００ｂは、覚醒誘導装置１００の構成に、さらに覚醒度取得部１４０を備える。また、覚醒誘導システム２００ｂは、覚醒誘導装置１００ｂと、放熱量センサ２１０と、空調機器２２０と、覚醒度検出装置２４０とを備える。
覚醒度検出装置２４０は、ユーザの覚醒度合い（覚醒度）を検出する装置である。覚醒度検出装置２４０は、ユーザの覚醒度が検出できればよく、例えば、カメラである。覚醒度検出装置２４０は、ユーザの覚醒度を示す情報を覚醒度取得部１４０へ送信する。覚醒度検出装置２４０がカメラである場合、覚醒度検出装置２４０は、例えば、ユーザの覚醒度を示す情報として、ユーザの顔を示す画像を覚醒度取得部１４０へ送信する。
覚醒度取得部１４０は、覚醒度検出装置２４０から送信されたユーザの覚醒度を示す情報を取得するためのインターフェースである。覚醒度取得部１４０は、覚醒度検出装置２４０から送信されたユーザの覚醒度を示す情報を受け付けることができればよく、覚醒度検出装置２４０と有線により接続されていてもよいし、覚醒度検出装置２４０と無線通信可能に接続されていてもよい。
制御部１２０ｂは、放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量に基づいて、空調機器２２０の風温、風速、風向、風量等を制御することで、ユーザの放熱量を繰り返し上げ下げさせる制御装置である。制御部１２０ｂは、例えば、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行する制御プログラムが記憶された記憶部とによって実現される。なお、制御部１２０ｂは、制御プログラムがハードウェア的に実現される専用の電子回路等を備えてもよい。
また、制御部１２０ｂは、覚醒度取得部１４０が取得したユーザの覚醒度合いが所定の基準を満たすか否かを判定し、覚醒度取得部１４０が取得したユーザの覚醒度合いが所定の基準を満たす場合に、空調機器２２０の制御を開始する。
ここで、所定の基準とは、予め定められるユーザの覚醒度を示す。制御部１２０ｂは、例えば、覚醒度取得部１４０が繰り返し取得した画像（動画）から、ユーザＵの瞬きの周期を検出する。制御部１２０ｂは、例えば、ユーザの瞬きの周期が安定している場合は覚醒度が高く、例えば５と判定し、ユーザＵの瞬きが遅く、且つ瞬きの周期が短く頻繁に行われている場合は覚醒度が低く、例えば３と判定する。このように、制御部１２０ｂは、例えば、ユーザの顔の画像（動画）から、ユーザの覚醒度を１から５までの５段階で評価し、所定の基準として予め定められた基準値が３であるとき、覚醒度が３以上であると判定した場合に、空調機器２２０の制御を開始する。
なお、覚醒度は、５段階評価である必要はなく、６段階以上でもよいし、４段階以下でもよい。また、覚醒度の評価は、制御部１２０ｂが実行する必要はなく、例えば、覚醒度検出装置２４０が実行してもよい。この場合、覚醒度検出装置２４０は、ユーザの覚醒度の値を示す情報のみを、覚醒度取得部１４０へ送信してもよい。また、覚醒度の評価は、例えば、覚醒度取得部１４０が実行してもよい。この場合、覚醒度取得部１４０は、さらに、覚醒度検出装置２４０から送信されたユーザの覚醒度を示す情報から覚醒度の評価した値を算出するための制御プログラムを実行するためのＣＰＵと、当該制御プログラムを記憶した記憶部とを備えてもよい。なお、以下では、覚醒度検出装置２４０は、ユーザの画像（動画像）を撮像して、当該動画像をユーザの覚醒度を示す情報をとして覚醒度取得部１４０へ送信し、覚醒度取得部１４０は当該動画像から、ユーザの覚醒度を算出することで、ユーザの覚醒度を算出するものとして説明する。
［動作］
続いて、実施の形態３に係る覚醒誘導装置１００ｂ及び覚醒誘導システム２００ｂの動作について、図１１を参照して説明する。
図１１は、実施の形態３に係る覚醒誘導装置１００ｂが空調機器２２０を制御する動作手順を説明するためのフローチャートである。
覚醒度取得部１４０は、ユーザの覚醒度を取得する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１において、例えば、覚醒度取得部１４０は、覚醒度検出装置２４０が撮像した動画像を取得し、取得した動画像を解析することで、ユーザの覚醒度を算出する。
次に、制御部１２０ｂは、覚醒度取得部１４０が取得したユーザの覚醒度が所定の基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ３０２）。制御部１２０ｂが覚醒度を所定の基準を満たさないと判定した場合（ステップＳ３０２でＮｏ）、覚醒度取得部１４０及び制御部１２０ｂは、ステップＳ３０１及びステップＳ３０２の動作を実行し続ける。
一方、制御部１２０ｂは、ユーザの覚醒度が所定の基準を満たすと判定した場合（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、空調機器２２０の制御を開始する。具体的には、制御部１２０ｂがユーザの覚醒度が所定の基準を満たすと判定した場合（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、放熱量取得部１１０は、放熱量センサ２１０からユーザの放熱量を取得し（ステップＳ１０１）、制御部１２０ｂは、放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量に基づいて、空調機器２２０を制御する（ステップＳ１０２）。
［効果等］
以上、実施の形態３に係る覚醒誘導装置１００ｂは、ユーザの覚醒度合いを取得する覚醒度取得部１４０を備える。また、制御部１２０ｂは、覚醒度取得部１４０が取得したユーザの覚醒度合いが所定の基準を満たすか否かを判定し、覚醒度取得部１４０が取得したユーザの覚醒度合いが所定の基準を満たす場合に、空調機器２２０の制御を開始する。
これにより、覚醒誘導装置１００ｂは、覚醒を誘導する必要があると考えられるユーザに対して適切なタイミングで空調機器２２０の制御を開始することができる。そのため、本開示の一態様に係る覚醒誘導装置１００ｂによれば、適切なタイミングでユーザの覚醒を誘導することができる。
（実施の形態４）
続いて、実施の形態４に係る覚醒誘導装置及び覚醒誘導システムについて説明する。なお、実施の形態１〜３と実質的に同様の構成に対しては、同様の符号を付し、説明を省略又は簡略化する場合がある。
［構成］
図１２を参照して、実施の形態４に係る覚醒誘導装置１００ｃ及び覚醒誘導システム２００ｃの構成について説明する。
図１２は、実施の形態４に係る覚醒誘導装置１００ｃ及び覚醒誘導システム２００ｃの特徴的な機能構成を示すブロック図である。
覚醒誘導装置１００ｃは、覚醒誘導装置１００ｂの構成に、さらに、判定部１５０を備える。覚醒誘導システム２００ｃは、覚醒誘導装置１００ｃと、放熱量センサ２１０と、空調機器２２０と、覚醒度検出装置２４０とを備える。
判定部１５０は、ユーザの覚醒しやすさの度合いを判定する制御装置である。判定部１５０は、例えば、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行する制御プログラムが記憶された記憶部とによって実現される。なお、判定部１５０は、制御プログラムがハードウェア的に実現される専用の電子回路等を備えてもよい。
判定部１５０は、例えば、ユーザの覚醒度の時間に対する変化を判定する。ユーザによっては、空調機器２２０の制御によって、覚醒度が変化しやすい（言い換えると、覚醒を誘導しやすい）場合と、覚醒度が変化しにくい（言い換えると、覚醒を誘導しにくい）場合とがある。判定部１５０は、覚醒を誘導する対象となるユーザが、覚醒しやすいか否かを判定する。
制御部１２０ｃは、放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量に基づいて、空調機器２２０の風温、風速、風向、風量等を制御することで、ユーザの放熱量を繰り返し上げ下げさせる制御装置である。制御部１２０ｃは、例えば、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行する制御プログラムが記憶された記憶部とによって実現される。なお、制御部１２０ｃは、制御プログラムがハードウェア的に実現される専用の電子回路等を備えてもよい。
また、制御部１２０ｃは、判定部１５０の判定結果に基づいて、空調機器２２０を制御する。具体的には、制御部１２０ｃは、判定部１５０の判定結果に基づいて、空調機器２２０を動作の態様を変更させる制御をする。例えば、制御部１２０ｃは、判定部１５０がユーザを覚醒しにくいと判定した場合、図６Ａに示す第１時間ｔ１又は第２時間ｔ２を短くする、第１放熱量Ｈｍａｘの値を上げる、第２放熱量Ｈｍｉｎの値を下げる等して、ユーザがより覚醒しやすくなるように空調機器２２０の動作の態様を変更させる制御をする。
なお、判定部１５０は、ユーザの覚醒しやすさの度合いを、覚醒しやすいか否かの２通りで判定してもよいし、複数の段階に分けて評価してもよい。制御部１２０ｃは、判定部１５０がユーザの覚醒しやすさの度合いを複数の段階に分けて評価する場合、評価結果に応じて、例えば、第１時間ｔ１の短くする時間を変更する等、空調機器２２０の動作の態様を変更させる制御をしてもよい。
また、判定部１５０及び制御部１２０ｃは、１つのＣＰＵと、当該ＣＰＵが実行する制御プログラムが記憶された１つの記憶部とから実現されてもよいし、それぞれが、ＣＰＵと、当該ＣＰＵが実行する制御プログラムが記憶された記憶部とから実現されてもよい。
［動作］
続いて、実施の形態４に係る覚醒誘導装置１００ｃ及び覚醒誘導システム２００ｃの動作について、図１３を参照して説明する。
図１３は、実施の形態４に係る覚醒誘導装置１００ｃが空調機器２２０を制御する動作手順を説明するためのフローチャートである。
まず、放熱量取得部１１０は、放熱量センサ２１０からユーザの放熱量を取得する（ステップＳ１０１）。
次に、制御部１２０ｃは、放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量に基づいて、空調機器２２０を制御する（ステップＳ１０２）。
次に、覚醒度取得部１４０は、覚醒度検出装置２４０からユーザの動画像を取得し、当該動画像からユーザの覚醒度を算出することで、ユーザの覚醒度を取得する（ステップＳ４０１）。
次に、判定部１５０は、覚醒度取得部１４０からユーザの覚醒度を繰り返し取得し、ユーザの覚醒のしやすさの度合いを判定する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２において、判定部１５０は、例えば、数十分等のある所定の時間のユーザの覚醒度の変化量を算出し、当該変化量からユーザが覚醒しやすいか否かを判定してもよいし、制御部１２０ｃが空調機器２２０の制御を開始してから所定の時間後のユーザの覚醒度から、ユーザが覚醒しやすいか否かを判定してもよい。
次に、制御部１２０ｃは、判定部１５０によるユーザの覚醒しやすさの度合いの判定結果に基づいて、空調機器２２０を制御する（ステップＳ４０３）。具体的には、ステップＳ４０３において、制御部１２０ｃは、判定部１５０の判定結果に基づいて、空調機器２２０を動作の態様を変更させる制御をする。例えば、制御部１２０ｃは、判定部１５０がユーザを覚醒しにくいと判定した場合、図６Ａに示す第１時間ｔ１又は第２時間ｔ２を短くする、第１放熱量Ｈｍａｘの値を上げる、第２放熱量Ｈｍｉｎの値を下げる等して、ユーザがより覚醒しやすくなるように空調機器２２０の動作の態様を変更させる制御をする。
［効果等］
以上、実施の形態４に係る覚醒誘導装置１００ｃは、ユーザの覚醒しやすさの度合いを判定する判定部１５０を備える。制御部１２０ｃは、判定部１５０の判定結果に基づいて、空調機器２２０を制御する。
これにより、覚醒誘導装置１００ｃは、ユーザの覚醒のしやすさに応じた動作の態様となるように空調機器２２０を制御することができる。そのため、覚醒誘導装置１００ｃによれば、個人ごとに応じてより適切にユーザの覚醒を誘導しやすくすることができる。
（実施の形態５）
続いて、実施の形態５に係る覚醒誘導装置及び覚醒誘導システムについて説明する。なお、実施の形態１〜４と実質的に同様の構成に対しては、同様の符号を付し、説明を一部省略又は簡略化する場合がある。
［構成］
図１４を参照して、実施の形態５に係る覚醒誘導装置１００ｄ及び覚醒誘導システム２００ｄの構成について説明する。
図１４は、実施の形態５に係る覚醒誘導装置１００ｄ及び覚醒誘導システム２００ｄの特徴的な機能構成を示すブロック図である。
覚醒誘導装置１００ｄは、覚醒誘導装置１００ｃの構成に、さらに、認証情報取得部１６０と、記憶部１７０とを備える。また、覚醒誘導システム２００ｄは、覚醒誘導装置１００ｄと、放熱量センサ２１０と、空調機器２２０と、覚醒度検出装置２４０と、認証情報検出装置２５０とを備える。
認証情報検出装置２５０は、ユーザを個人認証するための、ユーザごとに固有の情報（認証情報）を検出する装置である。認証情報検出装置２５０は、例えば、ユーザを撮像するカメラでもよいし、ユーザの指紋を検出する指紋センサでもよく、ユーザ個人を特定する認証情報を検出できればよい。認証情報検出装置２５０は、検出した認証情報を、認証情報取得部１６０へ送信する。
認証情報取得部１６０は、認証情報検出装置２５０が検出した情報を取得するためのインターフェースである。認証情報取得部１６０は、認証情報検出装置２５０から送信されたユーザ個人を特定する認証情報を受け付けることができればよく、認証情報検出装置２５０と有線により接続されていてもよいし、認証情報検出装置２５０と無線通信可能に接続されていてもよい。
制御部１２０ｄは、放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量に基づいて、空調機器２２０の風温、風速、風向、風量等を制御することで、ユーザの放熱量を繰り返し上げ下げさせる制御装置である。制御部１２０ｄは、例えば、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行する制御プログラムが記憶された記憶部とによって実現される。当該記憶部は、記憶部１７０でもよいし、覚醒誘導装置１００ｄに記憶部１７０とは別に備えられてもよい。なお、制御部１２０ｄは、制御プログラムがハードウェア的に実現される専用の電子回路等を備えてもよい。
また、制御部１２０ｄは、認証情報取得部１６０が取得した認証情報が示すユーザと、覚醒度取得部１４０が取得したユーザの覚醒しやすさの度合いとを関連づけて記憶部１７０に記憶させる制御をする。具体的には、制御部１２０ｄは、認証情報取得部１６０から送信されたユーザの特定するための顔画像、指紋画像等を示す情報から、例えば、予め記憶部１７０等に記憶された当該情報とユーザの名前とを関連付けて記憶されているデータベースを参照することで、ユーザを認証する。
また、制御部１２０ｄは、認証したユーザと、覚醒度取得部１４０が取得したユーザの覚醒度から判定部１５０が判定したユーザの覚醒しやすさの度合いとを関連づけて記憶部１７０に記憶させる制御をする。
なお、ユーザの認証は、制御部１２０ｄが実行する必要はなく、例えば、認証情報検出装置２５０が実行してもよい。この場合、認証情報検出装置２５０は、ユーザを認証した結果を示す情報（例えば、ユーザの名前等）のみを、認証情報取得部１６０へ送信してもよい。また、ユーザの認証は、例えば、認証情報取得部１６０が実行してもよい。この場合、認証情報取得部１６０は、さらに、認証情報検出装置２５０から送信されたユーザの特定するための顔画像、指紋画像等を示す情報から、例えば、予め記憶部１７０等に記憶された当該情報とユーザの名前とを関連付けて記憶されているデータベースを参照することで、ユーザを認証してもよい。また、この場合、認証情報取得部１６０は、ユーザを認証するための制御プログラムを実行するためのＣＰＵと、当該制御プログラムを記憶した記憶部とを備えてもよい。なお、当該記憶部は、記憶部１７０でもよいし、覚醒誘導装置１００ｄに記憶部１７０とは別に備えられてもよい。
なお、以下では、認証情報検出装置２５０は、ユーザの指紋画像を撮像して、当該指紋画像を、ユーザを特定するための認証情報をとして認証情報取得部１６０へ送信し、認証情報取得部１６０は当該指紋画像を取得して、ユーザを認証するものとして説明する。
［動作］
続いて、実施の形態５に係る覚醒誘導装置１００ｄ及び覚醒誘導システム２００ｄの動作について、図１５を参照して説明する。
図１５は、実施の形態５に係る覚醒誘導装置１００ｄが空調機器２２０を制御する動作手順を説明するためのフローチャートである。
まず、覚醒誘導装置１００ｄは、ユーザを認証する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１において、例えば、認証情報取得部１６０は、認証情報検出装置２５０から送信されたユーザの指紋画像と、記憶部１７０に予め記憶されている指紋画像と、ユーザの名前とが関連付けて記憶されているデータベースとから、ユーザの認証を行う。
次に、放熱量取得部１１０は、放熱量センサ２１０からユーザの放熱量を取得する（ステップＳ１０１）。
次に、制御部１２０ｄは、放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量に基づいて、空調機器２２０を制御する（ステップＳ１０２）。
次に、覚醒度取得部１４０は、覚醒度検出装置２４０からユーザの動画像を取得し、当該動画像からユーザの覚醒度を算出することで、ユーザの覚醒度を取得する（ステップＳ４０１）。
次に、判定部１５０は、覚醒度取得部１４０からユーザの覚醒度を繰り返し取得し、ユーザの覚醒のしやすさの度合いを判定する（ステップＳ４０２）。
次に、制御部１２０ｄは、判定部１５０によるユーザの覚醒しやすさの度合いの判定結果と、ユーザとを関連付けて記憶部１７０に記憶させる（ステップＳ５０２）。
例えば、ユーザが覚醒誘導装置１００ｄを改めて使用する際に、制御部１２０ｄは、認証情報取得部１６０がユーザの認証をした場合に、記憶部１７０に記憶されている当該ユーザの覚醒しやすさの度合いを参照する。制御部１２０ｄは、参照したユーザの覚醒しやすさの度合いに基づいた動作の態様となるように、空調機器２２０を制御する。
［効果等］
以上、実施の形態５に係る覚醒誘導装置１００ｄは、ユーザを認証するための認証情報を取得する認証情報取得部１６０と、ユーザと当該ユーザの覚醒しやすさの度合いとを関連づけて記憶する記憶部１７０とを備える。また、制御部１２０ｄは、認証情報取得部１６０が取得した認証情報が示すユーザと、覚醒度取得部１４０が取得した当該ユーザの覚醒しやすさの度合いとを関連づけて記憶部１７０に記憶させる。
これにより、覚醒誘導装置１００ｄは、覚醒を誘導する対象となるユーザごとの覚醒のしやすさを記憶することができる。覚醒誘導システム２００ｄは、例えば、ある対象となるユーザに対しては風温を高めに制御することで覚醒しやすくなる、別のユーザに対しては風速を高めに制御することで覚醒しやすくなる等のユーザ個人ごとの情報を記憶し、記憶した情報に基づいて、空調機器２２０を制御する。こうすることで、覚醒誘導装置１００ｄによれば、覚醒を誘導する対象となるユーザごとにより覚醒しやすくすることができる。
（実施の形態６）
続いて、実施の形態６に係る覚醒誘導装置及び覚醒誘導システムについて説明する。なお、実施の形態１〜５と実質的に同様の構成に対しては、同様の符号を付し、説明を省略又は簡略化する場合がある。
［構成］
図１６を参照して、実施の形態６に係る覚醒誘導装置１００ｅ及び覚醒誘導システム２００ｅの構成について説明する。
図１６は、実施の形態６に係る覚醒誘導装置１００ｅ及び覚醒誘導システム２００ｅの特徴的な機能構成を示すブロック図である。
覚醒誘導装置１００ｅは、覚醒誘導装置１００に、さらに、環境情報取得部１８０を備える。また、覚醒誘導システム２００ｅは、覚醒誘導装置１００ｅと、放熱量センサ２１０と、空調機器２２０と、環境検出装置２６０と、環境制御装置２７０とを備える。
環境検出装置２６０は、ユーザの周囲環境を検出するための装置である。環境検出装置２６０は、例えば、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、色温度センサ、風速センサ、酸素濃度センサ、二酸化炭素濃度センサ、振動センサ、及び、マイクのうち、少なくとも１つを備える。環境検出装置２６０は、具体的には、温度センサを備える場合にはユーザの周囲の気温を検出し、湿度センサを備える場合にはユーザの周囲の湿度を検出し、照度センサを備える場合にはユーザの周囲の照度を検出し、色温度センサを備える場合にはユーザの周囲の光の色温度を検出し、風速センサを備える場合にはユーザの周囲の風速を検出し、酸素濃度センサを備える場合にはユーザの周囲の酸素濃度を検出し、二酸化炭素濃度センサを備える場合にはユーザの周囲の二酸化炭素濃度を検出し、振動センサを備える場合にはユーザの周囲の物理的な振動量（例えば、ユーザが椅子に座っている場合には、当該椅子の振動量）を検出し、マイクを備える場合にはユーザの周囲の音量を検出する。なお、以下では、環境検出装置２６０が検出する上記のようなユーザの周囲環境を示す情報をまとめて「環境情報」と呼称する。環境検出装置２６０は、検出した環境情報を環境情報取得部１８０へ送信する。
環境情報取得部１８０は、環境検出装置２６０から送信されたユーザの周囲環境を示す環境情報を取得するためのインターフェースである。環境情報取得部１８０は、環境検出装置２６０から送信されたユーザの周囲環境を示す環境情報を受け付けることができればよく、環境検出装置２６０と有線により接続されていてもよいし、環境検出装置２６０と無線通信可能に接続されていてもよい。
環境制御装置２７０は、ユーザの周囲環境を制御するための装置である。ここで、ユーザの周囲環境とは、ユーザの周囲の環境光の照度、当該環境光の色温度、ユーザの周囲の酸素濃度、ユーザの周囲の二酸化炭素濃度、ユーザに与える音楽、ユーザに与える振動、ユーザの周囲に位置する窓の開閉状態、及び、ユーザの周囲に位置するカーテンの開閉状態のうち、少なくとも１つを示す。つまり、環境制御装置２７０は、ユーザの周囲環境を示す上記の状態のうち少なくとも１つを制御できる装置であればよく、照明装置でもよいし、スピーカ及び／又はアンプでもよいし、ユーザの周囲に位置する窓及び／又はカーテンを開閉するためのモータでもよいし、二酸化炭素ガス又は酸素ガスが封入されたタンクを開閉するための電磁弁でもよいし、ユーザに振動を与えるための振動発生装置でもよい。
制御部１２０ｅは、放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量に基づいて、空調機器２２０の風温、風速、風向、風量等を制御することで、ユーザの放熱量を繰り返し上げ下げさせる制御装置である。制御部１２０ｅは、例えば、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行する制御プログラムが記憶された記憶部とによって実現される。なお、制御部１２０ｅは、制御プログラムがハードウェア的に実現される専用の電子回路等を備えてもよい。
また、制御部１２０ｅは、放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量に基づいて空調機器２２０を制御している場合に、さらに、環境制御装置２７０を制御することで、繰り返しユーザの放熱量を変化させる制御をする。
また、制御部１２０ｅは、環境情報取得部１８０が取得した環境情報に基づいて、環境制御装置２７０を制御する。例えば、環境制御装置２７０が照明装置であり、環境検出装置２６０が照度センサである場合、制御部１２０ｅは、空調機器２２０を制御することによるユーザの放熱量の変化の制御に加えて、さらに、照度センサが検出したユーザの周囲環境の照度が低い場合には、照明装置を制御してユーザの周囲環境を明るくすることで、ユーザの覚醒を誘導する。
［動作］
続いて、実施の形態６に係る覚醒誘導装置１００ｅ及び覚醒誘導システム２００ｅの動作について、図１６を参照して説明する。
図１６は、実施の形態６に係る覚醒誘導装置１００ｅが空調機器２２０を制御する動作手順を説明するためのフローチャートである。
まず、放熱量取得部１１０は、放熱量センサ２１０からユーザの放熱量を取得する（ステップＳ１０１）。
次に、制御部１２０ｅは、放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量に基づいて、空調機器２２０を制御する（ステップＳ１０２）。
次に、環境情報取得部１８０は、環境検出装置２６０からユーザの周囲環境の状態を示す環境情報を取得する（ステップＳ６０１）。ステップＳ６０１において、例えば、環境検出装置２６０が照度センサである場合には、環境情報取得部１８０はユーザの周囲の照度を環境情報として取得する。また、ステップＳ６０１において、例えば、環境検出装置２６０がマイクである場合には、環境情報取得部１８０はユーザの周囲の音量を環境情報として取得する。
次に、制御部１２０ｅは、環境情報取得部１８０が取得した環境情報に基づいて、環境制御装置２７０を制御する（ステップＳ６０２）。ステップＳ６０２において、例えば、環境検出装置２６０が照度センサであり、環境制御装置２７０が照明装置である場合、制御部１２０ｅは、環境情報からユーザの周囲が暗いと判定したとき、照明装置を制御してユーザの周囲環境を明るくすることで、ユーザの覚醒を誘導する。また、ステップＳ６０２において、例えば、環境検出装置２６０がマイクであり、環境制御装置２７０がスピーカ及びマイクである場合、制御部１２０ｅは、環境情報からユーザの周囲が静かであると判定したとき、スピーカ及びアンプを制御してユーザに音を与えることで、ユーザの覚醒を誘導する。
［効果等］
以上、実施の形態６に係る覚醒誘導装置１００ｅが備える制御部１２０ｅは、ユーザの周囲環境を制御する環境制御装置２７０をさらに制御する。ここで、ユーザの周囲環境とは、ユーザの周囲の環境光の照度、当該環境光の色温度、ユーザの周囲の酸素濃度、ユーザの周囲の二酸化炭素濃度、ユーザに与える音楽、ユーザに与える振動、ユーザの周囲に位置する窓の開閉状態、及び、ユーザの周囲に位置するカーテンの開閉状態のうち、少なくとも１つを示す。また、制御部１２０ｅは、放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量に基づいて空調機器２２０を制御している場合に、さらに、環境制御装置２７０を制御することで、繰り返しユーザの放熱量を変化させる。
このような構成によれば、空調制御だけではなく、さらに、ユーザの周囲の環境光の照度、色温度等の制御をすることで、省エネで且つ短時間でユーザを覚醒させることができる。また、ユーザの周囲の酸素濃度、二酸化炭素濃度、音、振動もさらに制御することで、ユーザの覚醒をより誘導しやすくすることができる。そのため、覚醒誘導装置１００ｅによれば、ユーザの覚醒の誘導がうまくいかない場合においても、ユーザの覚醒を誘導できる可能性のある覚醒誘導方法をさらに実行でき得る。つまり、このような構成によれば、ユーザの覚醒をより誘導しやすくすることができる。
また、例えば、覚醒誘導装置１００ｅは、さらに、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、色温度センサ、風速センサ、酸素濃度センサ、二酸化炭素濃度センサ、振動センサ、及び、マイクのうち、少なくとも１つから、ユーザの周囲環境を示す環境情報を取得する環境情報取得部１８０を備えてもよい。また、制御部１２０ｅは、環境情報取得部１８０が取得した環境情報に基づいて、環境制御装置２７０を制御してもよい。
このような構成によれば、室温、湿度、照度、色温度、風速、酸素濃度、二酸化炭素濃度、振動、マイクの少なくとも１つが追加されることで、より高精度にユーザの周囲の環境の覚醒しやすさを判定できる。例えば、ユーザの周囲の環境は、室温が低いほど人にとって覚醒しやすく、湿度が低いほど人にとって覚醒しやすく、環境光の照度が高いほど人にとって覚醒しやすく、環境光の色温度が高いほど人にとって覚醒しやすいことが知られている。そのため、覚醒誘導装置１００ｅは、ユーザの周囲の環境に基づいて、環境制御装置２７０を制御することができる。これにより、覚醒誘導装置１００ｅによれば、ユーザの周囲の環境に基づいて、ユーザの周囲の環境をより覚醒しやすい環境に変化させることができる。
（実施の形態７）
続いて、実施の形態７に係る覚醒誘導装置及び覚醒誘導システムについて説明する。なお、実施の形態１と実質的に同様の構成に対しては、同様の符号を付し、説明を省略又は簡略化する場合がある。
［構成］
図１８を参照して、実施の形態７に係る覚醒誘導装置１００ｆ及び覚醒誘導システム２００ｆの構成について説明する。
図１８は、実施の形態７に係る覚醒誘導装置１００ｆ及び覚醒誘導システム２００ｆの特徴的な機能構成を示すブロック図である。
図１８に示すように、覚醒誘導装置１００ｆは、覚醒誘導装置１００に、さらに、感情情報取得部１９０を備える。また、覚醒誘導システム２００ｆは、覚醒誘導装置１００ｆと、放熱量センサ２１０と、空調機器２２０と、感情検出装置２８０とを備える。
感情検出装置２８０は、ユーザの快適と感じているか不快と感じているかを示す感情を検出するための装置である。感情検出装置２８０は、ユーザが快適であるか不快であるかを示す感情を検出することができればよく、特に限定されないが、例えば、ユーザの表情、顔色等を撮像するためのカメラである。感情検出装置２８０は、ユーザの感情を示す情報である感情情報を、感情情報取得部１９０に送信する。例えば、感情検出装置２８０がカメラである場合、感情検出装置２８０は、撮像したユーザの画像を、感情情報として送信する。
感情情報取得部１９０は、ユーザの感情を示す感情情報を取得するためのインターフェースである。感情情報取得部１９０は、感情検出装置２８０から送信され感情情報を受け付けることができればよく、感情検出装置２８０と有線により接続されていてもよいし、感情検出装置２８０と無線通信可能に接続されていてもよい。
制御部１２０ｆは、放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量に基づいて、空調機器２２０の風温、風速、風向、風量等を制御することで、ユーザの放熱量を繰り返し上げ下げさせる制御装置である。制御部１２０ｆは、例えば、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行する制御プログラムが記憶された記憶部とによって実現される。なお、制御部１２０ｆは、制御プログラムがハードウェア的に実現される専用の電子回路等を備えてもよい。
また、制御部１２０ｆは、感情情報取得部１９０が取得したユーザの感情を示す感情情報に基づいて、空調機器２２０の制御をする。例えば、制御部１２０ｆは、感情情報として取得したユーザの顔を示す画像を、既知の方法により解析することで、ユーザが喜んでいる、楽しんでいる等の快適な感情であると判定した場合、空調機器２２０の動作の態様を維持する。一方、例えば、制御部１２０ｆは、感情情報として取得したユーザの顔を示す画像を、既知の方法により解析することで、ユーザが怒っている、悲しんでいる等の不快な感情であると判定した場合、空調機器２２０の動作の態様を変更させたり、停止させたりする。
なお、ユーザの感情の判定は、制御部１２０ｆが実行する必要はなく、例えば、感情検出装置２８０が実行してもよい。この場合、感情検出装置２８０は、ユーザの感情を判定した結果を示す情報（例えば、ユーザは快適と感じている又は深いと感じていることを示す情報）のみを、感情情報取得部１９０へ送信してもよい。この場合、感情情報取得部１９０は、感情検出装置２８０が判定した結果を示す情報を、感情情報として取得する。
また、ユーザの感情の判定は、例えば、感情情報取得部１９０が実行してもよい。この場合、感情情報取得部１９０は、さらに、感情検出装置２８０から送信されたユーザの感情を判定するための顔写真から、ユーザの感情を判定する。また、この場合、感情情報取得部１９０は、ユーザの感情を判定するための制御プログラムを実行するためのＣＰＵと、当該制御プログラムを記憶した記憶部とを備えてもよい。
なお、以下では、感情検出装置２８０は、ユーザの顔を撮像して、撮像した画像を、ユーザの感情を判定するための感情情報をとして感情情報取得部１９０へ送信し、感情情報取得部１９０は当該画像を取得し、制御部１２０ｆは、感情情報取得部１９０が取得したユーザの画像を解析することで、ユーザの感情を判定するものとして説明する。
［動作］
続いて、実施の形態７に係る覚醒誘導装置１００ｆ及び覚醒誘導システム２００ｆの動作について、図１９を参照して説明する。
図１９は、実施の形態７に係る覚醒誘導装置１００ｆが空調機器２２０を制御する動作手順を説明するためのフローチャートである。
まず、放熱量取得部１１０は、放熱量センサ２１０からユーザの放熱量を取得する（ステップＳ１０１）。
次に、制御部１２０ｆは、放熱量取得部１１０が取得したユーザの放熱量に基づいて、空調機器２２０を制御する（ステップＳ１０２）。
次に、感情情報取得部１９０は、感情検出装置２８０からユーザの感情を示す感情情報を取得する（ステップＳ７０１）。ステップＳ７０１において、例えば、感情検出装置２８０は、ユーザの顔を撮像し、撮像した画像を感情情報として感情情報取得部１９０へ送信する。また、感情情報取得部１９０は、感情検出装置２８０から送信された画像を感情情報として取得する。
次に、制御部１２０ｆは、取得した感情情報から、ユーザの感情が不快であるか否かを判定する（ステップＳ７０２）。
制御部１２０ｆは、ユーザが不快ではないと判定した場合（ステップＳ７０２でＮｏ）、ステップＳ１０２に戻り、空調機器２２０に同じ態様で動作を実行させ続ける。
一方、制御部１２０ｆは、ユーザが不快であると判定した場合（ステップＳ７０２でＹｅｓ）、例えば、空調機器２２０の動作を停止させる制御をする（ステップＳ７０３）。ステップＳ７０３において、制御部１２０ｆは、例えば、風温を上げる、風速を下げる等の空調機器２２０の動作の態様を変更させる制御をしてもよい。
［効果等］
以上、実施の形態７に係る覚醒誘導装置１００ｆは、ユーザの感情を示す感情情報を取得する感情情報取得部１９０を備える。また、制御部１２０ｆは、感情情報取得部１９０が取得した感情情報に基づいて、空調機器２２０を制御する。
これにより、覚醒誘導装置１００ｆは、簡便な構成で覚醒を誘導するユーザが所望の態様となるように空調機器２２０を制御することができる。このような構成によれば、例えば、ユーザを覚醒させるために実施した環境の制御が、当該ユーザにとって不快な制御となっているか否かを判定し、不快な制御であると判定した場合には、制御を中止する制御をすることができる。
（他の実施の形態）
以上、本開示に係る覚醒誘導制御装置及び覚醒誘導システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
また、例えば、本開示は、覚醒誘導装置又は覚醒誘導システムとして実現できるだけでなく、覚醒誘導装置又は覚醒誘導システムの各構成要素が行う処理をステップとして含むプログラム、および、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などの記録媒体として実現することもできる。プログラムは、記録媒体に予め記録されていてもよく、あるいは、インターネットなどを含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。
つまり、上述した包括的または具体的な態様は、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能な記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
また、例えば、制御部が空調機器の制御を止める（具体的には、空調機器を停止させる）条件は、特に限定されるものではなく、予め定められた時間が経過した場合に止めてもよいし、ユーザからの停止指示を、入力装置を介して取得した場合に止めてもよいし、ユーザの覚醒度が予め定められた基準を満たす場合に止めてもよい。例えば、ユーザの覚醒度を考慮して空調機器が制御されることで、既に覚醒しているユーザを更に覚醒させるなどの無駄が抑制される。
また、例えば、覚醒誘導システムは、シートヒーター、遠赤外線ヒーター、ペルチェ素子等をさらに備え、ユーザの体の部位ごとに加える熱量を変えたりすることで、ユーザの部位ごとの放熱量を適正に制御してもよい。こうすることで、ユーザの覚醒をより誘導しやすくすることができる。
また、例えば、認証情報検出装置は、例えば、ユーザの顔を撮像するカメラでもよいし、ユーザの虹彩を撮像するカメラでもよいし、ユーザの静脈を撮像するカメラでもよく、ユーザを認証することができればよく、特に限定されない。
また、例えば、感情検出装置は、例えば、ユーザの表情を撮像するカメラでもよいし、ミリ波、ユーザの座っている椅子等の振動等からユーザの心拍及び／又は呼吸等を測定し、ユーザの心拍変動、ユーザの心拍数、ユーザの呼吸数、ユーザの呼吸深さ等からユーザの感情を感情情報として検出する装置でもよく、ユーザの感情を推定することが可能な情報を検出できればよく、特に限定されない。
また、例えば、覚醒度検出装置は、感情検出装置と同様に、カメラ、ミリ波等を測定できる装置でもよく、ユーザの覚醒度を推定することが可能な情報を検出できればよく、特に限定されない。特に、覚醒度は、ユーザの瞬きの速度、又は、ユーザの心拍数と相関が強いことが知られているため、覚醒度検出装置は、カメラ及びミリ波で、ユーザの瞬き波形及び心拍数を計測し、それらを用いてユーザの覚醒度を算出することでユーザの覚醒度を検出できる装置であるとよい。
また、例えば、ユーザの周囲の環境光の色温度を検出する色温度検出センサは、当該環境光の波長ごとの光強度を検出するセンサでもよい。
本開示は、個人ごとに応じて適切に人の覚醒を誘導することが可能な覚醒誘導装置及び覚醒誘導システムとして利用でき、例えば、車両、オフィスなどに配置される空調機器を制御して人の覚醒を誘導する装置等に利用される。
１００、１００ａ〜１００ｆ 覚醒誘導装置
１１０ 放熱量取得部
１２０、１２０ａ〜１２０ｆ 制御部
１３０ 受付部
１４０ 覚醒度取得部
１５０ 判定部
１６０ 認証情報取得部
１７０ 記憶部
１８０ 環境情報取得部
１９０ 感情情報取得部
２００、２００ａ〜２００ｆ 覚醒誘導システム
２１０ 放熱量センサ
２１１ 軸
２２０ 空調機器
２３０ 入力装置
２４０ 覚醒度検出装置
２５０ 認証情報検出装置
２６０ 環境検出装置
２７０ 環境制御装置
２８０ 感情検出装置
Ｕ ユーザ
Ｕ１ ユーザ輪郭
ｔ１、ｔ１１ 第１時間
ｔ２、ｔ２２ 第２時間
Ｈｍａｘ 第１放熱量（最大放熱量）
Ｈｍｉｎ 第２放熱量（最小放熱量）

Claims (13)

  1. 放熱量センサから人の放熱量を取得する放熱量取得部と、
    前記人の放熱量が、第１放熱量と前記第１放熱量より低い第２放熱量との間で繰り返し変化するように空調機器を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記放熱量取得部が取得した前記人の放熱量に基づいて、前記人の放熱量を前記第２放熱量から前記第１放熱量まで上げる、又は、前記人の放熱量を前記第１放熱量で維持させる第１時間が、前記人の放熱量を前記第１放熱量から前記第２放熱量まで下げる、又は、前記人の放熱量を前記第２放熱量で維持させる第２時間より長くなるように、前記空調機器を制御することで、繰り返し前記人の放熱量を変化させる
    覚醒誘導装置。
  2. 前記第１放熱量は、４５Ｗ／ｍ２以下であり、
    前記第２放熱量は、２５Ｗ／ｍ２以上である
    請求項１に記載の覚醒誘導装置。
  3. 前記制御部は、前記人の放熱量を上げる場合には、前記人の周囲の気温以下の温度の空気を前記人に対して前記空調機器に送風させる制御をする
    請求項１又は２に記載の覚醒誘導装置。
  4. 前記制御部は、前記人の放熱量を下げる場合には、前記人の周囲の気温より高い温度の空気を前記人に対して前記空調機器に送風させる制御をする
    請求項１〜３のいずれか１項に記載の覚醒誘導装置。
  5. 前記制御部は、前記第１放熱量、前記第２放熱量、前記第１時間、及び、前記第２時間のうち少なくとも１つが互いに異なる複数の動作モードを選択的に前記空調機器に実行させる制御をし、
    前記覚醒誘導装置は、さらに、前記人から前記複数の動作モードのうちの１つを示す指示を受け付ける受付部を備え、
    前記制御部は、前記受付部が前記人から受け付けた指示が示す動作モードを、前記空調機器に実行させる制御をする
    請求項１〜４のいずれか１項に記載の覚醒誘導装置。
  6. さらに、前記人の覚醒度合いを取得する覚醒度取得部を備え、
    前記制御部は、前記覚醒度取得部が取得した前記人の覚醒度合いが所定の基準を満たすか否かを判定し、前記覚醒度取得部が取得した前記人の覚醒度合いが前記所定の基準を満たす場合に、前記空調機器の制御を開始する
    請求項１〜５のいずれか１項に記載の覚醒誘導装置。
  7. さらに、前記人の覚醒しやすさの度合いを判定する判定部を備え、
    前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記空調機器を制御する
    請求項６に記載の覚醒誘導装置。
  8. さらに、前記人を認証するための認証情報を取得する認証情報取得部と、前記人と当該人の覚醒しやすさの度合いとを関連づけて記憶する記憶部とを備え、
    前記制御部は、
    前記認証情報取得部が取得した前記認証情報が示す前記人と、前記覚醒度取得部が取得した当該人の覚醒しやすさの度合いとを関連づけて前記記憶部に記憶させる
    請求項６又は７に記載の覚醒誘導装置。
  9. 前記制御部は、さらに、前記人の周囲環境を制御する環境制御装置を制御し、
    前記人の周囲環境とは、前記人の周囲の環境光の照度、前記環境光の色温度、前記人の周囲の酸素濃度、前記人の周囲の二酸化炭素濃度、前記人に与える音楽、前記人に与える振動、前記人の周囲に位置する窓の開閉状態、及び、前記人の周囲に位置するカーテンの開閉状態のうち、少なくとも１つであり、
    前記制御部は、前記放熱量取得部が取得した前記人の放熱量に基づいて前記空調機器を制御している場合に、さらに、前記環境制御装置を制御することで、繰り返し前記人の放熱量を変化させる
    請求項１〜８のいずれか１項に記載の覚醒誘導装置。
  10. さらに、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、色温度センサ、風速センサ、酸素濃度センサ、二酸化炭素濃度センサ、振動センサ、及び、マイクのうち、少なくとも１つから、前記人の周囲環境を示す環境情報を取得する環境情報取得部を備え、
    前記制御部は、前記環境情報取得部が取得した前記環境情報に基づいて、前記環境制御装置を制御する
    請求項９に記載の覚醒誘導装置。
  11. さらに、前記人の感情を示す感情情報を取得する感情情報取得部を備え、
    前記制御部は、前記感情情報取得部が取得した前記感情情報に基づいて、前記空調機器を制御する
    請求項１〜１０のいずれか１項に記載の覚醒誘導装置。
  12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の覚醒誘導装置と、
    前記放熱量センサと、
    前記空調機器とを備える
    覚醒誘導システム。
  13. 前記放熱量センサは、熱画像センサを含む
    請求項１２に記載の覚醒誘導システム。
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