WO2024004093A1 - 機器制御システム、機器制御装置、機器制御方法、及び機器制御プログラム - Google Patents

機器制御システム、機器制御装置、機器制御方法、及び機器制御プログラム Download PDF

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WO2024004093A1
WO2024004093A1 PCT/JP2022/026021 JP2022026021W WO2024004093A1 WO 2024004093 A1 WO2024004093 A1 WO 2024004093A1 JP 2022026021 W JP2022026021 W JP 2022026021W WO 2024004093 A1 WO2024004093 A1 WO 2024004093A1
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people
state
environment
target area
target
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PCT/JP2022/026021
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亜紀 木村
寛明 ▲高▼橋
渉 佐々木
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present disclosure relates to a device control system, a device control device, a device control method, and a device control program.
  • Patent Document 1 in order to improve the feeling of unity among the emotions of multiple people in the same vehicle, biometric information is detected and when the emotions of multiple people are separated from each other, they are brought closer to each other.
  • a device that controls emotion improvement means in such a way as to make people feel better.
  • Patent Document 1 is a device for bringing the emotions of a plurality of people closer to each other, and does not have a function for activating or calming the states of a plurality of people.
  • the present disclosure aims to bring the state of multiple people in a target area closer to a target state.
  • a device control system includes a device that changes the environment of a target area, an environment detection section that detects the state of the environment, a body condition detection section that detects a person's physical condition, and a device control device.
  • the equipment control device includes a target acquisition unit that acquires target information indicating a target state of the actions of a plurality of people in the target area, and a target acquisition unit that acquires target information indicating a target state of the behavior of a plurality of people in the target area, and a target area in which the plurality of people are present from the environment detection unit.
  • the apparatus is characterized by comprising a control unit that controls the device so as to bring the behavioral state of the plurality of people closer to the target state based on the environmental information and the physical state information.
  • a device control method is a method implemented by a device control device that controls a device that changes the environment of a target area, and includes target information indicating a target state of the actions of a plurality of people in the target area. a step of acquiring environmental information indicating the state of the environment of the target area where the plurality of people are present from an environment detection unit that detects the state of the environment; and a step of detecting the physical state of the person. acquiring physical condition information indicating the physical condition of the plurality of people from a detection unit; and determining the behavioral condition of the plurality of people based on the target information, the environment information, and the physical condition information.
  • the method is characterized by comprising the step of controlling the device so as to bring it closer to a target state.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a device control system according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a device control device according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a device control device according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of equipment of the equipment control system according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an environment detection unit of the device control system according to the first embodiment.
  • FIG. FIG. 3 is a diagram showing an example of a physical condition detection section of the device control system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of distribution of activity levels.
  • FIG. 5 is a flowchart showing processing of the device control device according to the first embodiment.
  • 9 is a flowchart showing a process of calculating the current value of the degree of activity in FIG. 8.
  • 3 is a flowchart showing control of devices by the device control device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a device control system according to a second embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a device control device according to a second embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of correlation between Big Five personality traits and operation of home appliances.
  • 7 is a flowchart showing calculation of personal characteristics by the device control device according to the second embodiment.
  • 7 is a flowchart showing processing of the device control device according to Embodiment 2.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a device control system according to a second embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a device control device according
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a device control system 1 according to the first embodiment.
  • the device control system 1 is a system for bringing the states of a plurality of people (for example, participants in a meeting) in a target area 60 closer to a target state.
  • the plurality of people in the target area 60 may be unrelated to each other (that is, they are strangers). Further, the plurality of people in the target area 60 may be people who gather in a public place (for example, on a train, a shopping mall, a school, a hospital, etc.).
  • the target area 60 is shown as one area in FIG.
  • the target area 60 may be a conference system (e.g., a communication system that allows people in remote locations to become participants in a meeting).
  • a video conferencing system e.g., a web conferencing system, etc.
  • a web conferencing system e.g., a web conferencing system, etc.
  • the goal status of the plurality of people in the target area 60 is, for example, the goal of the meeting set by the participants of the meeting, the administrator who manages the meeting, or the like. For example, if the goal of the meeting is to reach a useful conclusion through active discussion, a high level of activity indicates that multiple people participating in the meeting will be more active (e.g., active in discussion). (For example, a high numerical value corresponding to a high degree of activity) is set as the target state. Also, if you want to avoid the occurrence of overly active people (e.g., overexcited people), you may want to reduce the activity level of multiple people participating in the meeting (e.g., low activity level). ) is set as the target state.
  • the target state of the plurality of people in the target area 60 depends on the state of a specific person (for example, a specific one or more people set in advance) among the plurality of people gathered in the target area 60. may be determined. In other words, the target state of the people in the target area 60 does not have to be all of the people who have gathered, but rather one or more representatives of the people who have gathered (for example, the person in charge of the meeting). ) may be used.
  • the target area 60 is a home, the state of someone in the home may be used as the target state of the plurality of people in the target area 60.
  • an increase in a person's level of excitement can be measured by physical states such as an increase in body temperature, an increase in pulse rate, an increase in blood pressure, an increase in speech sound, an increase in speech rate, and gestures during speech.
  • the equipment control system 1 controls the level of activity of the plurality of people (generally, the "atmosphere of the place" formed by the gathering of a plurality of people).
  • equipment e.g., electrical equipment
  • the device control system 1 includes a device 30 that changes the environment of the target area 60, an environment detection section 40 that detects the state of the environment of the target area 60, and a physical state detection section that detects the physical state of the person in the target area 60. 50, and a device control device 10 as an information processing device that controls the device 30.
  • the device control system 1 may include multiple devices 30, multiple environment detectors 40, and multiple physical condition detectors 50.
  • the plurality of device control devices 10 are devices that can implement the device control method according to the first embodiment.
  • the device control device 10 is, for example, a computer that can execute the device control program according to the first embodiment.
  • the device 30, the environment detection section 40, and the physical condition detection section 50 are connected to the device control device 10 via, for example, a wired or wireless network. Examples of networks include LAN (Local Area Network), WAN (Wide Area Network), and the Internet.
  • the environment detection unit 40 may be provided as part of the device 30. A specific example of the device 30 will be described later using FIG
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the device control device 10 according to the first embodiment.
  • the equipment control device 10 includes a target acquisition section 12 , an environmental information acquisition section 13 , a physical condition information acquisition section 14 , and a control section 11 .
  • the goal acquisition unit 12 acquires goal information A0 indicating the goal state of the actions of a plurality of people (for example, participants in a meeting) in the target area 60, and provides the goal information A0 to the control unit 11.
  • the target information A0 is input to the target acquisition unit 12 from, for example, an input unit operated by a person (shown in FIG. 3, which will be described later).
  • the target acquisition unit 12 acquires the target information A0 as a target value A1 indicating the level of activity of a plurality of people in the target area 60, and provides the target value A1 to the control unit 11. Further, the target acquisition unit 12 or the control unit 11 may dynamically change the target information A0.
  • the target information A0 may be set to a value to stimulate discussion in the first half of the meeting, and set to a value to calm down the discussion in the second half of the meeting. may be changed dynamically. Further, the target information A0 may be automatically changed to a value for calming the participants when the participants in the meeting become too excited.
  • the environmental information acquisition unit 13 acquires environmental information B0 indicating the state of the environment of the target area 60 where a plurality of people are present from the environment detection unit 40, and provides the environmental information B0 to the control unit 11.
  • the environment information B0 can include device state information indicating the state of the device 30.
  • the environmental information B0 may be an output signal of a temperature sensor installed separately from the air conditioner as the device 30, or may be device status information (for example, an output signal of a temperature sensor provided in the air conditioner). or the set temperature of an air conditioner, etc.).
  • the device status information may be directly provided from the device 30 to the control unit 11 via the network.
  • FIG. 5 A specific example of the environment detection unit 40 will be described later using FIG. 5.
  • the physical condition information acquisition unit 14 acquires physical condition information C0 indicating the physical conditions of a plurality of people in the target area 60 from the physical condition detection unit 50, and provides the physical condition information C0 to the control unit 11.
  • the physical condition information C0 is information indicating the degree of excitement of the person and the degree of activity of the person's actions. A specific example of the physical condition detection section 50 will be described later using FIG. 6.
  • the control unit 11 controls the equipment 30 to bring the behavioral state of the plurality of people in the target area 60 closer to the target state based on the target information A0, the environmental information B0, and the physical condition information C0.
  • the environment information B0 includes device status information.
  • the control unit 11 may estimate the brightness of the target area 60 from the state of the lighting equipment instead of detecting it with the illuminance sensor.
  • the control unit 11 changes the behavioral state of the plurality of people in the target area 60 to the target state based on the target information A0, the equipment state information as the environment information B0, and the physical state information C0.
  • the device 30 is controlled so as to approach the target.
  • control unit 11 may estimate the temperature of the target area 60 from the set temperature and operating state of the air conditioner instead of detecting it with a temperature sensor.
  • the control unit 11 acquires the goal information A0 as a target value (i.e., activity level target value) A1 indicating the level of activity of a plurality of people
  • the control unit 11 acquires the target information A0 based on the physical condition information C0.
  • a current value A2 indicating the level of activity of a plurality of people is calculated, and the device 30 is controlled to create an environment in which the current value A2 approaches the target value A1.
  • the behavioral activity level of multiple people is a value calculated from the individual behavioral activity levels of multiple people.
  • the current value of the behavioral activity level of multiple people may be, for example, a statistical value (e.g., average value, weighted average value, median value, etc.) of multiple current values of the behavioral activity level of multiple people, or a plurality of statistical values (e.g., average value, weighted average value, median value, etc.) The current value of the activity level of one representative among people, or the statistical value (e.g., average value, weighted average value) of multiple current values of multiple representatives among multiple people. , median, etc.).
  • control unit 11 determines whether the difference between the current value A2 of the activity level and the target value A1 of the activity level is greater than or equal to a predetermined first threshold T1, and the current value A2 is lower than the target value A1.
  • the device 30 is controlled to create an environment that increases the level of activity.
  • Control of the equipment 30 to create an environment that increases the activity level includes, for example, controlling an air conditioner to increase the temperature of the target area 60, controlling lighting equipment to brighten the target area 60, and controlling the illumination light of the target area 60. 1.
  • the control content of the device 30 for changing the environment is not limited to these or a combination of two or more of these.
  • the control unit 11 controls,
  • the device 30 is controlled to create an environment that reduces activity.
  • the first threshold T1 and the second threshold T2 may be the same value or may be different values.
  • Control of the equipment 30 to create an environment that reduces activity level includes, for example, controlling an air conditioner to lower the temperature of the target area 60, controlling an air conditioner, electric fan, or ventilation fan to strengthen the airflow in the target area 60, Controlling an aroma diffuser to provide a calming scent to the air in the target area 60, controlling lighting equipment to lower the brightness of the target area 60, and changing the color of the illumination light in the target area 60 from daylight color to daylight white.
  • controlling lighting equipment to bring the target area closer to the target area 60 controlling audio equipment to play slow, quiet music in the target area 60, controlling electric windows to open the window, etc. control.
  • the control content of the device 30 for changing the environment is not limited to these or a combination of two or more of these.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the device control device 10 according to the first embodiment.
  • the device control device 10 is, for example, a computer.
  • the device control device 10 may be on a cloud service (cloud server).
  • the device control device 10 includes a processor 101 , a memory 102 , a storage section 103 that is a nonvolatile storage device, an interface 104 , a communication section 105 , and an input section 106 .
  • the processor 101 is a CPU (Central Processing Unit) or the like.
  • the memory 102 is, for example, a volatile semiconductor memory such as RAM (Random Access Memory).
  • the storage unit 103 is a storage device such as a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD).
  • Storage unit 103 stores information and programs.
  • the communication unit 105 communicates with other devices via the network.
  • the input unit 106 is an operation unit such as a keyboard that is an input interface.
  • the input unit 106 receives input from a person.
  • Devices such as the environment detection section 40 and the physical condition detection section 50 are connected to the interface 104. Note that the functions of the device control device 10 may be realized by a plurality of computers or a computer and a cloud server.
  • the processing circuit may be dedicated hardware or may be the processor 101 that executes a program stored in the memory 102.
  • the processor 101 may be any one of a processing device, an arithmetic device, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP (Digital Signal Processor).
  • the processing circuit is dedicated hardware, the processing circuit is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Arra), etc. y ), or a combination of any of these.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Arra
  • the device control program is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are written as programs and stored in memory 102.
  • the processor 101 can realize the functions of each unit shown in FIG. 2 by reading and executing the device control program stored in the memory 102.
  • the device control program is installed in the device control device 10 by downloading via a network or from a recording medium (ie, a storage medium) that records information, such as an optical disk.
  • the device control device 10 may be partially realized by dedicated hardware and partially realized by software or firmware. In this way, the processing circuit can implement the functions of each functional block shown in FIG. 1 using hardware, software, firmware, or any combination thereof.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the device 30 of the device control system 1 according to the first embodiment.
  • the device 30 includes at least one of the first to fifth electrical devices 31 to 35 (that is, one or a combination of a plurality of electric devices).
  • the device 30 can be connected to a network directly or via a gateway (GW), and transmits device status information to the device control device 10 via the network.
  • GW gateway
  • the first to fifth electrical devices are functionally classified devices, such classification is only an example, and other classifications may be made. For example, if a robot classified as a fifth electrical device has a function as an audio device, it is also classified as a third electrical device.
  • the device status information indicates, for example, an operation status indicating an operation performed by a person such as turning the device 30 on or off, a setting status indicating the settings of the device 30, or an operating status in which the device 30 is operating.
  • the device status information includes at least the operating status.
  • the first electric device 31 adjusts the environment related to the air in the target area 60.
  • the first electrical device 31 changes, for example, at least one of the temperature, humidity, air flow, odor, and air quality of the target area 60 (that is, one or a combination of these).
  • Airflow includes the strength and direction of airflow.
  • Air quality is a component of the air and includes the content or concentration of at least one of nitrogen, oxygen, carbon monoxide, carbon dioxide, nitrogen oxides, particulates such as dust, and chemicals such as formaldehyde.
  • the first electric device 31 includes, for example, at least one of an air conditioner, an electric fan, a ventilation fan, a humidifier, an aroma diffuser, and an air cleaner. Further, a tea dispenser or coffee maker may be used as an aromatic device in the same way as an aroma diffuser.
  • the second electrical device 32 adjusts the environment related to the brightness of the target area 60.
  • the second electrical device 32 changes, for example, at least one of brightness, color, and lighting effect (i.e., one or more combinations) in the target area 60.
  • a change in brightness is a change in illuminance.
  • the color change is a change in the color of illumination light.
  • the colors include, for example, light bulb color, daylight white, and daylight color.
  • Changing the lighting effect is changing the surface illuminated with light, for example, uniformly illuminating the entire room, illuminating only the ceiling, illuminating only the wall, illuminating only the floor, illuminating the wall and floor, or This includes illuminating the ceiling and walls. Further, the lighting effect is changed, for example, by lighting equipment installed in the target area 60.
  • the third electrical device 33 adjusts the environment related to images or sounds in the target area 60.
  • the third electrical device 33 for example, provides at least one of video and sound (ie, a combination of one or more) in the target area 60.
  • the third electrical equipment 33 includes at least one of video equipment such as a display device and audio equipment such as an audio player.
  • the display device can output text, images, animation, and video together with audio.
  • audio equipment can reproduce sounds, voices, and music.
  • the fourth electrical device 34 adjusts the environment associated with the window or door in the target area 60.
  • the fourth electrical device 34 performs at least one (that is, a combination of one or more) of opening/closing a window, opening/closing a window blind, and opening/closing a door in the target area 60.
  • the fourth electrical device 34 includes at least one of an electrically operated window that opens and closes electrically, an electrically operated door that opens and closes electrically, and an electrically operated blind (that is, an electrically operated curtain) that opens and closes electrically.
  • the fifth electrical device 35 is a robot placed in the target area 60. It is possible to relieve a person's excited state through the actions, speech, etc. of a healing robot or animal robot. Furthermore, it is possible to rouse a person from a depressed state through the actions or speech of a robot that supports the person or a robot that cheers the person up.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the environment detection unit 40 of the device control system 1 according to the first embodiment.
  • the environment detection unit 40 has at least one of the first to fourth environment sensors 41 to 44 (that is, one or a combination of them).
  • the environment detection unit 40 is connectable to a network, and transmits the environment information B0 to the device control device 10 via the network.
  • the environment information B0 can include device status information indicating the status of the device 30.
  • Each of the first to fourth environmental sensors does not need to exist independently, and may exist as part of a device. Moreover, a plurality of environmental sensors may be configured as one unit.
  • the first environment sensor 41 detects the environment related to the air in the target area 60.
  • the first environmental sensor 41 detects, for example, at least one (that is, a combination of one or more) of temperature, humidity, airflow, odor, and air quality of the target area 60.
  • the first environmental sensor 41 includes at least one of a thermal image sensor, a human sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, a wind direction sensor, an air volume sensor, and an air quality sensor.
  • the second environment sensor 42 detects the environment related to the brightness of the target area 60.
  • the second environmental sensor 42 detects, for example, at least one of brightness, color, and lighting effects (ie, a combination of one or more) in the target area 60.
  • the second environmental sensor 42 includes at least one of an illuminance sensor, a camera, and a device state detection unit of lighting equipment.
  • the third environment sensor 43 detects the environment related to images or sounds in the target area 60.
  • the third environmental sensor 43 detects, for example, at least one of video and sound (that is, one or a combination of the two) provided in the target area 60.
  • the third environment sensor 43 includes a device state detection section of the video equipment or the audio equipment.
  • the fourth environmental sensor 44 detects the environment related to the window or door in the target area 60.
  • the fourth environmental sensor 44 detects, for example, at least one (that is, a combination of one or more) of the open/closed state of a window, the open/closed state of a window blind, and the open/closed state of a door in the target area 60.
  • the fourth environmental sensor 44 includes a detection unit for at least one of the open/closed state of a window, the open/closed state of a window blind, and the open/closed state of a door.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the physical condition detection section 50 of the device control system 1 according to the first embodiment.
  • the physical condition detection section 50 includes at least one of first to fourth physical condition sensors 51 to 54.
  • the first physical condition sensor 51 mainly detects vital signs of the physical conditions of a plurality of people.
  • the first physical condition sensor 51 detects at least one (that is, a combination of one or more) of heartbeat, respiration, body temperature, and blood pressure of a plurality of people.
  • the first body condition sensor 51 includes, for example, a vital sensor, a thermal imaging camera, and the like.
  • the first body condition sensor 51 is, for example, a wearable device or a non-contact vital sensor.
  • the first physical condition sensor 51 may include an electroencephalogram sensor.
  • the heartbeat interval RRI is the interval between R waves, and the mean or standard deviation of the RRI is an indicator of stress estimation.
  • the Mayer wave which is the blood pressure fluctuation E L in the region of the low frequency (LF) component of the power spectrum (i.e., from 0.05 Hz to 0.15 Hz), and the high frequency (HF) component of the power spectrum.
  • E L blood pressure fluctuation
  • F H respiratory fluctuations
  • the time integral value of E L /F H can be used as a stress index (also referred to as "LH/HF index") indicating the degree of sympathetic nerve activation.
  • LH/HF index stress index
  • Such a stress index can be used as the degree of activity of an individual person.
  • control unit 11 determines whether the parasympathetic nerves have become active (in other words, whether the degree of relaxation has increased) by using the evaluation method using the Lorentz plot of the heartbeat interval RRI, and thereby determines the degree of activity. It is possible to estimate.
  • the control unit 11 may calculate the degree of activity from the sensed state of the person other than heart rate, breathing rate, and heartbeat interval.
  • the second body condition sensor 52 mainly detects movements of the entire body or body parts (eg, hands, feet, neck, etc.) among the body conditions of a plurality of people.
  • the second body condition sensor 52 includes, for example, a camera, a distance measuring sensor such as LiDAR, and the like.
  • the third physical condition sensor 53 detects at least one of the physical conditions of the plurality of persons, mainly the volume, pitch, and speech rate of the plurality of persons (that is, one or more combination).
  • the third body condition sensor 53 includes, for example, a microphone and a voice emotion recognition tool (for example, a software program) that recognizes emotion (for example, degree of excitement or relaxation) from voice.
  • the fourth body condition sensor 54 mainly detects at least one of the facial expressions and pupils of the plurality of people, among the physical conditions of the plurality of people.
  • the fourth body condition sensor 54 includes, for example, a facial camera and a facial emotion recognition tool (eg, a software program).
  • the fourth body condition sensor 54 estimates a person's emotion (for example, degree of excitement or relaxation) based on the person's facial expression, pupils, and the like.
  • the fourth body condition sensor 54 is, for example, smart glasses that are glasses-type sensors.
  • the control unit 11 determines a person's behavior based on, for example, the person's facial expression, pupils, body posture, voice volume, voice pitch, speech rate, body movement, body temperature, acceleration, or a combination of two or more of these.
  • the activity level can be calculated.
  • the control unit 11 takes into account the person's attributes such as the person's gender and the person's age. It is also possible to estimate the degree of activity. For example, in the case of a young person, the average heart rate, the average respiratory rate, or both of these average values are high. Furthermore, in the case of older people, the average value of heart rate and average value of breathing rate are low. Additionally, female voices tend to be higher pitched than male voices.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the distribution of activity levels.
  • the horizontal axis shows the degree of activity
  • the vertical axis shows the number of people.
  • the control unit 11 can set the average value or median value of the individually calculated activity levels as the activity level of the participants in the meeting. Further, the control unit 11 can also calculate the activity level based on a value obtained by weighting and adding the activity levels of a plurality of people, using the number of people as weights.
  • the control unit 11 may dynamically change the goal by receiving feedback from the physical condition detection unit 50 and the environment detection unit 40.
  • the control unit 11 controls the equipment 30 to provide an environment according to the state of the target acquired by the target acquisition unit 12, thereby facilitating active discussion by the participants of the meeting.
  • a conclusion can be reached or a beneficial conclusion can be reached by avoiding the occurrence of overexcited people.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the processing of the device control device 10 according to the first embodiment.
  • the control unit 11 acquires target information A0 (for example, target value A1) indicating the target state of the actions of a plurality of people in the target area 60 via the target acquisition unit 12 (step S11).
  • the control unit 11 acquires environmental information B0 indicating the state of the environment of the target area 60 where a plurality of people are present from the environmental information acquisition unit 13 (step S12).
  • the control unit 11 acquires physical condition information C0 indicating the physical conditions of a plurality of people from the physical condition information acquisition unit 14 (step S13). Note that the order of steps S11 to S13 is not limited to the order shown in FIG. 8, but may be any other order.
  • control unit 11 calculates the current value A2 of the degree of activity from the physical condition information C0.
  • control unit 11 controls the device 30 to create an environment in which the current value A2 of the degree of activity approaches the target value A1.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the process of calculating the current value A2 of the degree of activity (step S14) in FIG.
  • the control unit 11 acquires the physical condition information C0 of each person (step S21).
  • the control unit 11 calculates the activity level of each person (that is, the current value of the activity level) based on the physical condition information C0.
  • the control unit 11 determines whether the number of calculated activity levels (that is, the current value of activity levels) is less than the number of people J in the target area 60, and if it is smaller, (step (YES in S23), the process returns to step S22 and the activity level of the other person is calculated. If the number of calculated activity levels (that is, the current value of activity levels) is equal to or greater than the number of people J (NO in step S23), the control unit 11 advances the process to step S24.
  • the number of people J is the number of people input in advance from the input unit, the number of people detected based on the camera image, or the like.
  • the threshold value used for the determination in step S23 may be set to another value such as 1/2 of the number of people J in the target area 60.
  • the overall activity level can be estimated based on the activity levels of some people.
  • the overall level of activity may increase due to the influence of the people around them, so if there is one or more people with an abnormally high level of activity. (Even if you set an activity threshold that is used to detect extremely excited people, and if there is one or more people who are more active than this, you can control the device to reduce the activity level.) good.
  • FIG. 10 is a flowchart showing control of the device 30 by the device control device 10 according to the first embodiment.
  • the control unit 11 determines the control content of the device 30 that changes the environment of the target area 60 from the current value of the activity level, environmental information, and device status information (which may be acquired as environmental information) (steps S31, S32). .
  • the control unit 11 controls the device 30 according to the determined control details.
  • the state of a plurality of people in the target area 60 can be brought closer to the target state.
  • the level of activity of the participants in a meeting becomes too high and the discussion becomes too heated, the level of activity is reduced (i.e., calmed down) or the meeting becomes quiet. If the activity level is too high, the device 30 can be controlled to increase the activity level (that is, become active).
  • the above-mentioned activity level may include information other than numerical values.
  • the degree of activity may be accompanied by information indicating coordinates or a range specified by a two-dimensional region (or three-dimensional space) within the target area 60.
  • the information indicating the degree of activity of the meeting participants may be set to a different value for each location within the target area 60.
  • the target area 60 is a public place used by a plurality of people (for example, inside a train, a shopping mall, a school, a hospital, etc.).
  • a state of low activity is often required as a target state for the multiple people, in order to help the multiple people maintain a calm mood.
  • the target area 60 is a public place used by a plurality of people, the target persons are a plurality of people gathered in the public place, and a state of low activity level is set as the target state.
  • FIGS. 1 to 6 will be referred to.
  • the voice control system of a plurality of people (the state of a representative who is a small number of people among the plurality of people) in a public place that is the target area 60 is controlled. Changes, body movements, or both are detected, and based on the detection results, physical condition information of the person within the target area 60 is obtained, and based on this physical condition information, the activity of the person within the target area 60 is determined. Detect degree.
  • the device control system is configured to detect a person among a plurality of people in the target area 60 whose voice has suddenly increased in volume (for example, a person who has been determined to be in an excited state based on the volume of his or her voice).
  • the operation of the device 30 is activated when there is a person present, a person who suddenly becomes excited (for example, a person determined to be excited based on violent body movements), or when both of these are detected. control to bring the state of a plurality of people within the target area 60 closer to the target state.
  • the device control system performs the first step of "applying strong stimulation to people in the target area 60 to make them realize that they are in an excited state" (first step).
  • first step "applying a stimulus to relieve and calm the excited state” (applying a second stimulus different from the first stimulus) is performed.
  • the first stage of stimulation involves suddenly blowing cold air (for example, air at a temperature lower than room temperature by a preset temperature) from an air conditioner toward the person within the target area 60.
  • Sound devices emit loud sounds (e.g. horns, warning sounds) that may cause surprise to people;
  • lighting devices emit strong light that may cause surprise (e.g. momentarily) to people within the target area 60; Examples include emitting a flash of light).
  • the stimulation in the first stage is a combination of two or three of the following: suddenly blowing cold air, emitting a startling loud sound from an audio device, or emitting a startling strong light from a lighting device. It may be the granting of one combination.
  • the second stage of stimulation includes outputting soothing music from an audio device to people within the target area 60, and calming people from an aroma diffuser toward people within the target area 60. Examples include emitting a scent that is effective, and outputting a video that has a calming effect to people in the target area 60 from a video device.
  • the application of stimulation in the second stage may be a combination of two or three of outputting music, emitting a scent, and outputting an image.
  • an unspecified number of people in the target area 60 which is a public place such as a train, a shopping mall, a school, or a hospital, can Stimulation can be effectively applied to bring a person's state (for example, an excited state) closer to a target state (for example, a state of low activity).
  • the target area 60 is a public place used by a plurality of people (for example, an event venue such as a concert venue, movie theater, theater, stadium, etc.).
  • an event venue such as a concert venue, movie theater, theater, stadium, etc.
  • concert venues for example, inside or outside a building where live concerts are held
  • movie theaters, theaters, sports stadiums, etc. in order to enable multiple people to maintain a sense of exhilaration and openness, A state of high activity is often required as a goal state for multiple people.
  • the situation provided in the target area 60 for example, the content of the music, video, program, competition, etc.
  • the target area 60 is a public place used by a plurality of people, the target people are a plurality of people gathered in the public place, and the target state is a high level of activity. An example in which the status is set will be explained. In addition, in the following description, FIGS. 1 to 6 will be referred to.
  • changes in the sounds e.g., cheering, cheering, clapping
  • changes in body movements e.g., standing up, raising hands, dancing, etc.
  • obtain physical condition information of multiple people in the target area 60 and acquire physical condition information of multiple people in the target area 60 based on the physical condition information.
  • Detect the activity level e.g., cheering, cheering, clapping
  • the state of a plurality of people in the target area 60 is such that the mood is high. If it is determined that the subject is not in a state of feeling open (i.e., a state of high activity) or is not in a state of feeling open (i.e., a state of high activity), the operation of the device 30 is controlled to To bring the state of a plurality of people in an area 60 closer to a target state.
  • the device control system emits an awakening scent (for example, a refreshing scent, a stimulating scent, or A blower, a humidifier, or an air conditioner that emits both of these scents) provides a feeling of humidity and coolness that can make a plurality of people in the target area 60 feel comfortable. You can expect to have an even more enjoyable event by having low-temperature airflow flowing through the event, or both.
  • an awakening scent for example, a refreshing scent, a stimulating scent, or A blower, a humidifier, or an air conditioner that emits both of these scents
  • the state of an unspecified number of people in the target area 60 which is a public place (for example, a state of low activity)
  • a target state for example, a highly active state
  • the state (for example, the highly active state) of an unspecified number of people in the target area 60, which is a public place can be changed to the target state (for example, by controlling the stimulus (e.g., by changing or stopping the type of scent being provided, by reducing or stopping the airflow being provided, or by controlling the scent and (both control of airflow) can make people in the target area 60 feel even more enjoyable.
  • controlling the stimulus e.g., by changing or stopping the type of scent being provided, by reducing or stopping the airflow being provided, or by controlling the scent and (both control of airflow) can make people in the target area 60 feel even more enjoyable.
  • Embodiment 1 and Modifications 1 and 2 of Embodiment 1 lighting equipment, video equipment, and air conditioners are used to reduce the level of activity of a plurality of people within target area 60. It is also possible to recreate a scene that gives you a sense of warmth. For example, it is said that people feel calm next to a campfire. Therefore, the device control system according to the third modification of the first embodiment uses the sound of a bonfire from a speaker, the flickering light simulating a bonfire projected by a lighting device, the warm air blown from an air conditioner, and the aroma diffuser.
  • Embodiment 1 and Modifications 1 to 3 of Embodiment 1 lighting equipment, video equipment, and air conditioners are used to reduce the level of activity of a plurality of people within target area 60. It is also possible to recreate a scene that gives you a sense of coolness. For example, it is said that people feel soothing and calm in an environment with flowing water, such as near a waterfall or fountain, but the device control system according to the fourth modification of the first embodiment uses the sound of water from the speaker and the air conditioner.
  • cool and appropriately humidity-controlled air blown from a e.g., near a fountain, an environment with a stream, an environment with rain, an environment with the sound of waves on the coast, etc.
  • a e.g., near a fountain, an environment with a stream, an environment with rain, an environment with the sound of waves on the coast, etc.
  • it can effectively increase the level of activity of people. Can be suppressed.
  • it is difficult to simulate such an environment by controlling a single device, but by controlling multiple devices in combination to simulate a specific environment, it is possible to simulate a person in an excited state (i.e., the level of activity is at a threshold level). It can effectively calm down people who have become too high.
  • the activity level of a representative person who is a small number of people among the plurality of people is used as the activity level of a plurality of people in the target area 60. It explains that you can use it instead.
  • the representative is a predetermined person among the plurality of people (for example, gender, whether the person is a child or an adult, whether he or she is an elderly person among adults, and the estimated height of the person). , a person whose physical information is to be preferentially detected based on body shape, clothing, amount of belongings, type of belongings, etc.), that is, a case where control tailored to a person with a high priority is required will be explained.
  • the equipment control system detects a person who is not feeling well or in a bad mood from among a plurality of people in the target area 60 based on voice or behavior, and assigns monitoring priority to the detected person. Set it to a person with a high score. This is because a person with such high priority tends to have an influence on the people around them, and the people around them may become unwell or in a bad mood. For example, one person's poor physical condition or moody mental condition among a plurality of people spreads to the surroundings, worsening the physical condition or mental condition of many people within the target area 60, The atmosphere within the target area 60 may deteriorate.
  • the equipment control system uses a voice or A person is identified based on their behavior, the identified person is set as a high-priority person, and equipment is controlled to create an environment in which the high-priority person can maintain a comfortable physical condition or mental state. This can be expected to have the effect of improving the condition of the people in that location.
  • the degree of activity of a plurality of people (or representatives) within the target area 60 is mainly detected by human voices and human actions. , or a combination thereof.
  • the device control system according to the sixth modification of the first embodiment detects the degree of activity of a plurality of people (or representatives) in the target area 60 based on internal body information (e.g., brain waves, heartbeat, body temperature, blood pressure, etc.), body external information such as posture and movement (e.g., head down posture, trembling movement, motionless posture, not speaking, direction of gaze, etc.), and climate information (e.g.
  • the device control system detects that the physical condition or mental condition of a specific person is poor, and controls the device to detect the physical condition or mental condition of the specific person. Recreate the environment when conditions were good.
  • the device control system according to Modification 6 may adjust temperature and humidity using an air conditioner, adjust illuminance using lighting equipment, adjust color temperature using lighting equipment, adjust output audio using audio equipment, adjust displayed images using video equipment, Or, by a combination of these adjustments, it is possible to recreate the environment when a specific person was in good physical or mental condition.
  • the target area 60 is created by controlling various devices to create an environment that improves the physical or mental state of a specific person. It controls the level of activity of the person inside.
  • the factors that cause a person's poor physical or mental condition are irregular lifestyles, restrictions on going out (lack of exercise due to this), lack of sleep, and fatigue.
  • the accumulation of The device control system according to Modification 7 of Embodiment 1 may be used, for example, when it is possible to grasp the living conditions of multiple people in target area 60 (when multiple people are attending or working at a hospital).
  • the device control system according to Modification Example 7 uses a robot, audio equipment, and video equipment to reproduce an environment where multiple people are present in the target area 60, thereby adjusting the activity levels of multiple people. It is possible to suppress or increase the activity level.
  • the device control system according to Modification Example 7 reproduces an environment similar to the actual indoor environment or outdoor environment by combining adjustment of the temperature and humidity of airflow generated by an air conditioner and adjustment of illuminance and color by lighting equipment. can do.
  • the equipment control system adjusts the temperature and humidity of the airflow generated by the air conditioner when the cause of the person's poor physical or mental state is lack of sleep, accumulation of fatigue, etc. , by adjusting the illumination intensity of lighting by lighting equipment, by bringing the color temperature of lighting by lighting equipment closer to a warm color temperature, by providing music by audio equipment, by providing images by video equipment, or by a combination of some of these. , it is possible to provide people within the target area 60 with a sense of rest.
  • FIG. 11 is a block diagram schematically showing the configuration of the device control system 2 according to the second embodiment.
  • components that are the same as or correspond to those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals as those shown in FIG.
  • the device control system 2 differs from the device control system 1 according to the first embodiment in that the device control device 20 acquires personal characteristic information indicating the attributes of a plurality of people within the target area 60.
  • FIG. 12 is a block diagram schematically showing the configuration of the device control device 20 according to the second embodiment.
  • the device control device 20 differs from the device control device 10 according to the first embodiment in that it includes a target acquisition unit 12, an environmental information acquisition unit 13, and a personal characteristic acquisition unit 15, and in the control content of the control unit 11a. do.
  • the personal characteristic acquisition unit 15 acquires characteristic information (also referred to as "personality information") that determines the personality of an individual.
  • the personal characteristics are, for example, the Big Five personality characteristics.
  • the Big Five personality traits also called the five-factor model, indicate personality through five parameters: openness, diligence, extroversion, agreeableness, and emotional stability. That is, the characteristic information may be included in any element of the five parameters.
  • the Big Five personality traits are described, for example, in Non-Patent Document 1.
  • Openness refers to the degree to which a person likes new experiences or diversity, and may also be referred to as openness to experience.
  • Diligence represents the degree of a person's tendency to be increasingly and aim for achievement, or to prefer planned actions, and may also be referred to as conscientiousness.
  • Extraversion refers to the degree to which a person likes socializing with or having conversations with others.
  • Agreeableness represents the degree of a person's tendency to cooperate with others, and may be translated as agreeableness or attachment.
  • Emotional instability refers to the degree to which a person has a stable personality and is less likely to experience unpleasant emotions, and can also be referred to as neuroticism in the opposite sense.
  • the personality information may include, for example, a parameter indicating the strength of self-control as an element.
  • Self-control is explained, for example, in Non-Patent Document 2.
  • Self-control is the ability to voluntarily pursue desired actions and suppress undesirable actions when faced with temptation or impulse.
  • the personality information may include other parameters whose definitions and measurement methods have been established in the field of psychology. Note that if there are multiple people using the device 30, it is preferable that personality information exists for the multiple people.
  • the personal characteristic acquisition unit 15 may acquire personality information obtained by, for example, administering a questionnaire to a person regarding personality.
  • the questionnaire may be conducted using the input unit 106 or may be conducted face-to-face at the time of purchasing the device 30.
  • the personal characteristic acquisition unit 15 may acquire the score value of the personality scale that has already been measured from the communication unit 105 via a network or the like, or may acquire it by inputting it by a person.
  • personality information may be acquired via a network, for example, from the operation history of the "Like” button, which is a button-type interface in SNS (Social Network Service), or estimated from the writing history. It may be.
  • a method for acquiring such personality information is described, for example, in Non-Patent Document 3.
  • the personality information may be estimated from the operation history, operation history, or stored content of a device such as a smartphone, and may be acquired via a network or the like.
  • a device such as a smartphone
  • Such an estimation method is described in, for example, Non-Patent Document 4.
  • the device used when acquiring personality information may be the same as the wearable device or non-contact vital sensor connected to the physical condition information acquisition unit 14, or may be a different device. .
  • the control unit 11a determines personal characteristics based on the personality information acquired by the personal characteristic acquisition unit 15.
  • the control unit 11a may determine the personality information from the device operation and the device operation history. This method estimates personality information from device operation using the correlation between Big Five personality traits and device operation preferences. An example will be explained below.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of the correlation between the Big Five personality traits and the operation of home appliances.
  • FIG. 13 shows an example of the relationship between the operation or operation history of home appliances such as an air conditioner, a heat pump water heater used for bathing, and a refrigerator, and the Big Five personality characteristics. Since there is a positive or negative correlation between the Big Five personality traits and device operations, personality information can be estimated from device operations or behavior history.
  • FIG. 13 shows the following examples (G1) to (G8) in tabular form.
  • G1 There is a strong negative correlation between people who frequently set the temperature of their air conditioners (g1) and cooperativeness.
  • G2 A strong positive correlation was found between people who use automatic settings for air conditioner temperature settings (g2) and openness (i.e., a personality that is easy to accept new functions), and people (g2) and emotional anxiety.
  • personality that is, a personality that is sensitive to changes in temperature
  • G3 There is a strong positive correlation between people who prefer automatic control of air conditioners (g3) and emotional instability.
  • (G4) There is a positive correlation between people who frequently change the direction of the air conditioner (g4) and openness, and a negative correlation between people (g4) and cooperativeness.
  • (G5) There is a strong positive correlation between people who take long baths (g5) and openness, and there is a positive correlation between people (g5) and extraversion.
  • (G6) There is a strong positive correlation between people who spend a lot of time bathing (g6) and openness, and there is a positive correlation between people (g6) and extraversion.
  • (G7) There is a strong positive correlation between those who frequently open the vegetable compartment of the refrigerator (g7) and extraversion, and a strong positive correlation between people (g7) and openness.
  • the control unit 11a performs correction according to the personality information acquired by the personal characteristic acquisition unit 15 when calculating the current value of the activity level of the meeting participants. For example, people with high agreeableness have a strong tendency to act in accordance with other people, so their behavioral activity is difficult to change. People with a high level of extroversion tend to exhibit large changes in their behavioral activity. People with high emotional instability tend to be more likely to change their behavioral activity.
  • the control unit 11a performs correction based on personality information when determining the target value of the degree of activity.
  • the target value of the overall behavioral activity level is adjusted depending on what kind of individual characteristics the plurality of people in the target area 60 have. For example, if there are many people who are highly cooperative among the participants in the meeting (that is, people whose activity level fluctuates small), the control unit 11a adjusts the target value of the activity level to a larger value. Set. Furthermore, if there are many people with high extroversion (that is, people whose activity level fluctuates greatly) among the participants of the meeting, the control unit 11a adjusts the target value of the activity level to a lower value. Set.
  • control unit 11a changes the target value of the activity level to the current level of activity level. Adjust and set to a value close to the value.
  • FIG. 14 is a flowchart showing calculation of personal characteristics by the device control device 20 according to the second embodiment.
  • the control unit 11a acquires attributes related to a person and a person detection value, which is a physical quantity detected from the person, as person information via the physical condition information acquisition unit 14 and the communication unit 105 (step S41).
  • the acquired person information is given to the personal characteristics acquisition section 15.
  • the device operation pattern of the person scheduled to participate in the meeting stored in the storage unit 103 is called up (step S42).
  • the control unit 11a calculates personal characteristics from the attributes from the physical condition information acquisition unit 14 or from the device operation pattern (step S43).
  • FIG. 15 is a flowchart showing the processing of the device control device 20 according to the second embodiment.
  • the control unit 11a acquires target information A0 (for example, target value A1) indicating the target state of the actions of a plurality of people in the target area 60 via the target acquisition unit 12 (step S41).
  • the control unit 11a acquires environmental information B0 (including machine status information) indicating the environmental status of the target area 60 where a plurality of people are present from the environmental information acquisition unit 13 (step S42).
  • the control unit 11a acquires physical condition information C0 indicating the physical conditions of a plurality of people from the physical condition information acquisition unit 14 (step S43).
  • control unit 11a acquires personal characteristics D0 indicating personality information of a plurality of people from the personal characteristics acquisition unit 15, and adjusts the target value A1 of the degree of activity according to the personal characteristics D0 (step S44). Note that the order of steps S41 to S44 is not limited to the order shown in FIG. 14, but may be any other order.
  • control unit 11a calculates the current value A2 of the degree of activity from the physical condition information C0.
  • control unit 11a controls the device 30 to create an environment in which the current value A2 of the degree of activity approaches the adjusted target value A1.
  • the states of a plurality of people in the target area 60 can be brought closer to the target state with higher accuracy. For example, by dynamically changing the target value of the level of activity according to individual characteristics, if the level of activity of the participants in the meeting becomes too high and the discussion becomes too heated, the level of activity can be lowered (i.e. The device 30 can be controlled to increase the activity (ie, become active) if the meeting becomes too quiet.

Landscapes

  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

機器制御システム（１）は、対象エリア（６０）の環境を変更する機器（３０）と、環境の状態を検出する環境検出部（４０）と、人の身体状態を検出する身体状態検出部（５０）と、機器制御装置（１０）とを有する。機器制御装置（１０）は、対象エリア（６０）にいる複数の人の行動の目標の状態を示す目標情報（Ａ０）を取得する目標取得部（１２）と、環境検出部（４０）から複数の人がいる対象エリア（６０）の環境の状態を示す環境情報（Ｂ０）を取得する環境情報取得部（１３）と、身体状態検出部（５０）から複数の人の身体状態を示す身体状態情報（Ｃ０）を取得する身体状態情報取得部（１４）と、目標情報（Ａ０）と環境情報（Ｂ０）と身体状態情報（Ｃ０）とに基づいて、複数の人の行動の状態を目標の状態に近づけるように機器（３０）を制御する制御部（１１）とを有する。

Description

機器制御システム、機器制御装置、機器制御方法、及び機器制御プログラム
　本開示は、機器制御システム、機器制御装置、機器制御方法、及び機器制御プログラムに関する。
　例えば、特許文献１は、同一の車両内における複数の人の感情の一体感を良好にするため、生体情報を検出し、複数の人の感情が互いに離隔しているときに、感情を互いに接近させるように感情改善手段の制御を行う装置を提案している。
特開２０１６－１３７８７１号公報
　一般に、複数の人の集まり（例えば、会合）においては、活発な議論を行うことで有益な結論を得ることが望ましく、また、過度に活発な人（例えば、興奮しすぎた人）によって議論が進展せず有益な結論が得られない状況を回避することが望ましい。しかし、上記特許文献１は、複数の人の感情を互いに接近させるための装置であり、複数の人の状態を活発化又は鎮静化させるための機能を備えていない。
　本開示は、対象エリアにいる複数の人の状態を目標の状態に近づけることを目的とする。
　本開示に係る機器制御システムは、対象エリアの環境を変更する機器と、前記環境の状態を検出する環境検出部と、人の身体状態を検出する身体状態検出部と、機器制御装置と、を有し、前記機器制御装置は、前記対象エリアにいる複数の人の行動の目標の状態を示す目標情報を取得する目標取得部と、前記環境検出部から前記複数の人がいる前記対象エリアの前記環境の状態を示す環境情報を取得する環境情報取得部と、前記身体状態検出部から前記複数の人の前記身体状態を示す身体状態情報を取得する身体状態情報取得部と、前記目標情報と前記環境情報と前記身体状態情報とに基づいて、前記複数の人の前記行動の状態を前記目標の状態に近づけるように前記機器を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
　本開示に係る機器制御方法は、対象エリアの環境を変更する機器を制御する機器制御装置によって実施される方法であって、前記対象エリアにいる複数の人の行動の目標の状態を示す目標情報を取得するステップと、前記環境の状態を検出する環境検出部から前記複数の人がいる前記対象エリアの前記環境の状態を示す環境情報を取得するステップと、人の身体状態を検出する身体状態検出部から前記複数の人の前記身体状態を示す身体状態情報を取得するステップと、前記目標情報と前記環境情報と前記身体状態情報とに基づいて、前記複数の人の前記行動の状態を前記目標の状態に近づけるように前記機器を制御するステップと、を有することを特徴とする。
　本開示によれば、対象エリアにいる複数の人の状態を目標の状態に近づけることができる。
実施の形態１に係る機器制御システムの構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態１に係る機器制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態１に係る機器制御装置のハードウェア構成の例を示す図である。 実施の形態１に係る機器制御システムの機器の例を示す図である。 実施の形態１に係る機器制御システムの環境検出部の例を示す図である。 実施の形態１に係る機器制御システムの身体状態検出部の例を示す図である。 活発度の分布の例を示す図である。 実施の形態１に係る機器制御装置の処理を示すフローチャートである。 図８における活発度の現在値の算出処理を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る機器制御装置の機器の制御を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る機器制御システムの構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態２に係る機器制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。 ビッグファイブパーソナリティ特性と家電機器の操作との間の相関関係の例を示す図である。 実施の形態２に係る機器制御装置の個人特性の算出を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る機器制御装置の処理を示すフローチャートである。
　以下に、実施の形態に係る機器制御システム、機器制御装置、機器制御方法、及び機器制御プログラムを、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、実施の形態を適宜組み合わせること及び各実施の形態を適宜変更することが可能である。
《１》実施の形態１
《１－１》構成
　図１は、実施の形態１に係る機器制御システム１の構成を概略的に示すブロック図である。機器制御システム１は、対象エリア６０にいる複数の人（例えば、会合の参加者）の状態を目標の状態に近づけるためのシステムである。対象エリア６０にいる複数の人は、互いに関係がない人（すなわち、他人同士）であってもよい。また、対象エリア６０にいる複数の人は、公共の場（例えば、電車内、ショッピングモール、学校、又は病院等）に集まる人であってもよい。図１では、対象エリア６０は、１つのエリアとして示されているが、対象エリア６０は、遠隔地にいる人同士が会合の参加者になることを可能にする通信システムである会議システム（例えば、テレビ会議システム、Ｗｅｂ会議システム、など）が設置された複数のエリアから構成されてもよい。
　対象エリア６０にいる複数の人の目標の状態は、例えば、会合の参加者、又は会合を管理する管理者、などによって設定される会合の目標である。例えば、活発な議論を通して有益な結論を得ることが会合の目標である場合は、会合に参加する複数の人の行動の活発度（例えば、議論の活発さ）を高くすることを示す高い活発度（例えば、高い活発度に対応する高い数値）が目標の状態として設定される。また、過度に活発な人（例えば、興奮し過ぎる人）の発生を回避したい場合は、会合に参加する複数の人の行動の活発度を低くすることを示す低い活発度（例えば、低い活発度に対応する低い数値）が目標の状態として設定される。また、対象エリア６０にいる複数の人の目標の状態は、対象エリア６０に集まった複数の人のうちの特定の人（例えば、予め設定された特定の１人又は２人以上）の状態によって判定されてもよい。つまり、対象エリア６０にいる複数の人の目標の状態として、集まった複数の人の全員である必要はなく、集まった複数の人のうちの１人以上の代表者（例えば、会合の責任者）の状態を用いてもよい。対象エリア６０が宅内である場合は、対象エリア６０にいる複数の人の目標の状態として、家庭内の誰かの状態を用いてもよい。
　人の行動の活発度と人の興奮度との間には正の相関があると考えられ、また、人の興奮度は人の身体状態（例えば、生体情報）に基づいて計測することが可能である。例えば、人の興奮度の上昇は、体温の上昇、脈拍数の上昇、血圧の上昇、発話音の上昇、発話速度の上昇、発話時の身振り、などの身体状態によって計測可能である。このように、機器制御システム１は、複数の人が集まったときに、複数の人の行動の活発度（一般的には、複数の人が集まったことによって形成される「場の雰囲気」と呼ばれる。）を複数の人の身体状態の検出によって計測し、対象エリア６０の環境を設定された目標の状態に応じた状態に変更するように機器（例えば、電気機器）を制御するシステムである。
　機器制御システム１は、対象エリア６０の環境を変更する機器３０と、対象エリア６０の環境の状態を検出する環境検出部４０と、対象エリア６０にいる人の身体状態を検出する身体状態検出部５０と、機器３０を制御する情報処理装置としての機器制御装置１０とを有している。機器制御システム１は、複数の機器３０、複数の環境検出部４０、及び複数の身体状態検出部５０を有してもよい。複数の機器制御装置１０は、実施の形態１に係る機器制御方法を実施することができる装置である。機器制御装置１０は、例えば、実施の形態１に係る機器制御プログラムを実行することができるコンピュータである。機器３０、環境検出部４０、及び身体状態検出部５０は、例えば、有線又は無線のネットワークによって機器制御装置１０と接続されている。ネットワークとしては、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、及びインターネットなどが挙げられる。環境検出部４０は、機器３０の一部として設けられてもよい。機器３０の具体例は、図４を用いて後述される。
　図２は、実施の形態１に係る機器制御装置１０の構成を概略的に示すブロック図である。機器制御装置１０は、目標取得部１２と、環境情報取得部１３と、身体状態情報取得部１４と、制御部１１とを有している。
　目標取得部１２は、対象エリア６０にいる複数の人（例えば、会合の参加者）の行動の目標の状態を示す目標情報Ａ０を取得し、目標情報Ａ０を制御部１１に提供する。目標情報Ａ０は、例えば、人が操作する入力部（後述する図３に示される）から目標取得部１２に入力される。例えば、目標取得部１２は、目標情報Ａ０を、対象エリア６０にいる複数の人の行動の活発度の高さを示す目標値Ａ１として取得し、目標値Ａ１を制御部１１に提供する。また、目標取得部１２又は制御部１１は、目標情報Ａ０を動的に変更してもよい。例えば、目標情報Ａ０が目標値で設定される場合、会合の前半では議論を活発化させるための値に設定し、会合の後半では議論を鎮静化させるための値に設定するなど、目標情報Ａ０を動的に変更してもよい。また、目標情報Ａ０は、会合の参加者が興奮し過ぎた場合に、参加者を鎮静化させるための値に自動的に変更されてもよい。
　環境情報取得部１３は、環境検出部４０から複数の人がいる対象エリア６０の環境の状態を示す環境情報Ｂ０を取得し、環境情報Ｂ０を制御部１１に提供する。環境検出部４０が機器３０の一部として設けられている場合には、環境情報Ｂ０は、機器３０の状態を示す機器状態情報を含むことができる。例えば、環境情報Ｂ０は、機器３０としてのエアコンとは別個に設置された温度センサの出力信号であってもよいし、或いは、機器状態情報（例えば、エアコン内に備えられた温度センサの出力信号又はエアコンの設定温度、など）であってもよい。ただし、機器状態情報は、機器３０から制御部１１にネットワークを介して直接提供されてもよい。環境検出部４０の具体例は、図５を用いて後述される。
　身体状態情報取得部１４は、身体状態検出部５０から対象エリア６０にいる複数の人の身体状態を示す身体状態情報Ｃ０を取得し、身体状態情報Ｃ０を制御部１１に提供する。身体状態情報Ｃ０は、人の興奮度、及び人の行動の活発度を示す情報である。身体状態検出部５０の具体例は、図６を用いて後述される。
　制御部１１は、目標情報Ａ０と環境情報Ｂ０と身体状態情報Ｃ０とに基づいて、対象エリア６０にいる複数の人の行動の状態を目標の状態に近づけるように機器３０を制御する。環境情報Ｂ０は、機器状態情報を含む。つまり、制御部１１は、対象エリア６０の明るさを、照度センサで検出するのではなく、照明機器の状態から推定してもよい。この場合には、制御部１１は、目標情報Ａ０と、環境情報Ｂ０としての機器状態情報と、身体状態情報Ｃ０とに基づいて、対象エリア６０にいる複数の人の行動の状態を目標の状態に近づけるように機器３０を制御する。また、制御部１１は、対象エリア６０の温度を、温度センサで検出するのではなく、エアコンの設定温度及び運転状態から推定してもよい。目標取得部１２が目標情報Ａ０を複数の人の行動の活発度の高さを示す目標値（すなわち、活発度目標値）Ａ１として取得する場合、制御部１１は、身体状態情報Ｃ０に基づいて複数の人の行動の活発度の高さを示す現在値（すなわち、活発度現在値）Ａ２を算出し、現在値Ａ２を目標値Ａ１に近づける環境になるように機器３０を制御する。
　複数の人の行動の活発度は、複数の人の個々の行動の活発度から算出された値である。複数の人の行動の活発度の現在値は、例えば、複数の人の行動の活発度の複数の現在値の統計値（例えば、平均値、重み付け平均値、中央値、など）、又は複数の人のうちの代表する１人の代表者の行動の活発度の現在値、又は複数の人のうちの代表する複数の代表者の複数の現在値の統計値（例えば、平均値、重み付け平均値、中央値、など）である。
　具体的には、制御部１１は、活発度の現在値Ａ２と活発度の目標値Ａ１との差が予め定められた第１の閾値Ｔ１以上であり且つ現在値Ａ２が目標値Ａ１より低い場合に、活発度を高くする環境になるように機器３０を制御する。活発度を高くする環境になるような機器３０の制御は、例えば、対象エリア６０の温度を上げるためのエアコンの制御、対象エリア６０を明るくするための照明機器の制御、対象エリア６０の照明光の色彩を昼白色から昼光色に近づけるための照明機器の制御、対象エリア６０にテンポの速い音楽を流すための音響機器の制御、及び窓のブラインドを開けるための電動式ブラインドの制御、などの１つ又は２つ以上の組合せの制御である。ただし、環境を変えるための機器３０の制御内容は、これら又はこれらのうちの２つ以上の組合せに限定されない。
　また、制御部１１は、活発度の現在値Ａ２と活発度の目標値Ａ１との差が予め定められた第２の閾値Ｔ２以上であり且つ現在値Ａ２が目標値Ａ１より高い場合には、活発度を低くする環境になるように機器３０を制御する。第１の閾値Ｔ１と第２の閾値Ｔ２とは、同じ値であってもよく、又は、異なる値であってもよい。活発度を低くする環境になるような機器３０の制御は、例えば、対象エリア６０の温度を下げるためのエアコンの制御、対象エリア６０の気流を強くするためのエアコン、扇風機、又は換気扇の制御、対象エリア６０の空気に気分を鎮静化させる香りを提供するためのアロマディフューザーの制御、対象エリア６０の明るさを下げるための照明機器の制御、対象エリア６０の照明光の色彩を昼光色から昼白色に近づけるための照明機器の制御、対象エリア６０にテンポの遅い静かな音楽を流すための音響機器の制御、及び窓を開けるための電動式窓の制御、などの１つ又は２つ以上の組合せの制御である。ただし、環境を変えるための機器３０の制御内容は、これら又はこれらのうちの２つ以上の組合せに限定されない。
　図３は、実施の形態１に係る機器制御装置１０のハードウェア構成の例を示す図である。機器制御装置１０は、例えば、コンピュータである。機器制御装置１０は、クラウドサービス上（クラウドサーバ）であってもよい。機器制御装置１０は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、不揮発性の記憶装置である記憶部１０３と、インタフェース１０４と、通信部１０５と、入力部１０６とを有している。プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などである。メモリ１０２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの、揮発性の半導体メモリである。記憶部１０３は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などの記憶装置である。記憶部１０３は、情報及びプログラムを記憶する。通信部１０５は、ネットワークを介して他の装置と通信を行う。入力部１０６は、入力インタフェースであるキーボードなどの操作部である。入力部１０６は、人からの入力を受け付ける。インタフェース１０４には、環境検出部４０及び身体状態検出部５０などの装置が接続される。なお、機器制御装置１０の機能は、複数台のコンピュータ又は、コンピュータとクラウドサーバとによって実現されてもよい。
　機器制御装置１０の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリ１０２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ１０１であってもよい。プロセッサ１０１は、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、及びＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）のいずれであってもよい。
　処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、又はこれらのうちのいずれかを組み合わせたものである。
　処理回路がプロセッサ１０１である場合、実施の形態１に係る機器制御プログラムは、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ１０２に格納される。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶された機器制御プログラムを読み出して実行することにより、図２に示される各部の機能を実現することができる。機器制御プログラムは、ネットワークを介してのダウンロードにより、又は、光ディスクなどのような情報を記録する記録媒体（すなわち、記憶媒体）から、機器制御装置１０にインストールされる。なお、機器制御装置１０は、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらのうちのいずれかの組み合わせによって、図１に示される各機能ブロックの機能を実現することができる。
　図４は、実施の形態１に係る機器制御システム１の機器３０の例を示す図である。機器３０は、第１から第５の電気機器３１～３５のうちの少なくとも１つ（つまり、１つ又は複数の組合せ）を有している。機器３０は、直接又はゲートウェイ（ＧＷ）を介してネットワークに接続可能であり、ネットワークを介して機器状態情報を機器制御装置１０に送信する。なお、第１から第５の電気機器は、機器を機能面で分類したものであるが、このような分類は、一例にすぎず、他の分類が成されてもよい。例えば、第５の電気機器として分類されているロボットが音響機器としての機能を備える場合は、第３の電気機器としても分類される。
　機器状態情報は、例えば、機器３０のオン又はオフといった、人により行われた操作を示す操作状況、機器３０の設定を示す設定状況、又は、機器３０が動作している動作状況を示す。ここでは、機器状態情報は、少なくとも動作状況を含む。
　第１の電気機器３１は、対象エリア６０の空気に関連する環境を調節する。第１の電気機器３１は、例えば、対象エリア６０の温度、湿度、気流、におい、及び空気質のうちの少なくとも１つ（つまり、１つ又は複数の組合せ）を変更する。気流は、空気の流れの強さと方向とを含む。空気質は、空気の成分であり、窒素、酸素、一酸化炭素、二酸化炭素、窒素酸化物、粉塵などの微粒子、ホルムアルデヒドなどの化学物質、のうちの少なくとも１つの含有量又は濃度を含む。第１の電気機器３１は、例えば、エアコン、扇風機、換気扇、加湿器、アロマディフューザー、及び空気清浄機のうちの少なくとも１つを含む。また、給茶機又はコーヒーメーカーをアロマディフューザーと同様に、芳香器具として用いてもよい。
　第２の電気機器３２は、対象エリア６０の明るさに関連する環境を調節する。第２の電気機器３２は、例えば、対象エリア６０における明るさ、色彩、及び照明効果のうちの少なくとも１つ（つまり、１つ又は複数の組合せ）を変更する。明るさの変更は、照度の変更である。色彩の変更は、照明光の色の変更である。色彩は、例えば、電球色、昼白色、及び昼光色などを含む。照明効果の変更は、光を照らす面の変更であり、例えば、部屋全体を均一に照らす、天井面のみを照らす、壁面のみを照らす、床面のみを照らす、壁面と床面とを照らす、又は天井と壁面とを照らす、などがある。また、照明効果の変更は、例えば、対象エリア６０に設置された照明機器によって実行される。
　第３の電気機器３３は、対象エリア６０における映像又は音に関連する環境を調節する。第３の電気機器は３３、例えば、対象エリア６０において映像及び音のうちの少なくとも１つ（つまり、１つ又は複数の組合せ）を提供する。第３の電気機器３３は、表示装置などの映像機器及びオーディオプレーヤなどの音響機器のうちの少なくとも１つを含む。この場合、表示装置は、文字、画像、アニメーション、映像を、音声とともに出力することができる。また、音響機器は、音、音声、音楽を再生することができる。
　第４の電気機器３４は、対象エリア６０における窓又はドアに関連する環境を調節する。第４の電気機器３４は、対象エリア６０における窓の開閉、窓のブラインドの開閉、及びドアの開閉のうちの少なくとも１つ（つまり、１つ又は複数の組合せ）を行う。第４の電気機器３４は、電動で開閉する電動式窓、電動で開閉する電動式ドア、及び電動で開閉する電動式ブラインド（すなわち、電動式カーテン）のうちの少なくとも１つを含む。
　第５の電気機器３５は、対象エリア６０に置かれたロボットである。癒しロボット又は動物ロボットの行動、発話などによって、人の興奮状態を緩和させることが可能である。また、人を応援するロボット又は人を元気づけるロボットの行動、発話などによって、人が落ち込んだ状態を奮起させることが可能である。
　図５は、実施の形態１に係る機器制御システム１の環境検出部４０の例を示す図である。環境検出部４０は、第１から第４の環境センサ４１～４４のうちの少なくとも１つ（つまり、１つ又は複数の組合せ）を有している。環境検出部４０は、ネットワークに接続可能であり、環境情報Ｂ０をネットワークを介して、機器制御装置１０に送信する。環境情報Ｂ０は、機器３０の状態を示す機器状態情報を含むことができる。第１から第４の環境センサの各々は、独立して存在していなくてもよく、機器の一部として存在してもよい。また、複数の環境センサが１つのユニットとして構成されてもよい。
　第１の環境センサ４１は、対象エリア６０の空気に関連する環境を検出する。第１の環境センサ４１は、例えば、対象エリア６０の温度、湿度、気流、におい、及び空気質のうちの少なくとも１つ（つまり、１つ又は複数の組合せ）を検出する。第１の環境センサ４１は、熱画像センサ、人感センサ、温度センサ、湿度センサ、風向センサ、風量センサ、及び空気質センサのうちの少なくとも１つを含んでいる。
　第２の環境センサ４２は、対象エリア６０の明るさに関連する環境を検出する。第２の環境センサ４２は、例えば、対象エリア６０における明るさ、色彩、及び照明効果のうちの少なくとも１つ（つまり、１つ又は複数の組合せ）を検出する。第２の環境センサ４２は、照度センサ、カメラ、及び照明機器の機器状態の検出部のうちの少なくとも１つを含んでいる。
　第３の環境センサ４３は、対象エリア６０における映像又は音に関連する環境を検出する。第３の環境センサ４３は、例えば、対象エリア６０において提供されている映像及び音のうちの少なくとも１つ（つまり、１つ又は複数の組合せ）を検出する。第３の環境センサ４３は、映像機器又は音響機器の機器状態の検出部を含んでいる。
　第４の環境センサ４４は、対象エリア６０における窓又はドアに関連する環境を検出する。第４の環境センサ４４は、例えば、対象エリア６０における窓の開閉状態、窓のブラインドの開閉状態、及びドアの開閉状態のうちの少なくとも１つ（つまり、１つ又は複数の組合せ）を検出する。第４の環境センサ４４は、窓の開閉状態、窓のブラインドの開閉状態、及びドアの開閉状態のうちの少なくとも１つの検出部を含んでいる。
　図６は、実施の形態１に係る機器制御システム１の身体状態検出部５０の例を示す図である。身体状態検出部５０は、第１から第４の身体状態センサ５１～５４のうちの少なくとも１つを有している。
　第１の身体状態センサ５１は、複数の人の身体状態のうちの主にバイタルサインを検出する。第１の身体状態センサ５１は、複数の人の心拍、呼吸、体温、及び血圧のうちの少なくとも１つ（つまり、１つ又は複数の組合せ）を検出する。第１の身体状態センサ５１は、例えば、バイタルセンサ、熱画像カメラ、などを含む。第１の身体状態センサ５１は、例えば、ウェアラブルデバイス又は非接触バイタルセンサである。第１の身体状態センサ５１は、脳波センサを含んでもよい。
　制御部１１は、心拍数、呼吸数、又は心拍間隔など身体状態情報、又は心拍間隔から算出されるＬＦ／ＲＦ（＝Ｌｏｗ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ／Ｒｅｓｐｉｒａｔｏｒｙ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ＝心拍変動／呼吸変動）の値又はＲＲＩ（Ｒ－Ｒ　Ｉｎｔｅｒｖａｌ）値などから、対象エリア６０にいる人の個々の行動の活発度（例えば、興奮度又はリラックス度）を算出することができる。心拍間隔ＲＲＩは、Ｒ波とＲ波の間隔であり、ＲＲＩの平均又は標準偏差は、ストレス推定の指標である。
　例えば、パワースペクトラムの低周波数（ＬＦ）成分の領域（すなわち、０．０５Ｈｚから０．１５Ｈｚまで）における血圧変動ＥＬであるメイヤー波（Ｍａｙｅｒ　ｗａｖｅ）に対応し、パワースペクトラムの高周波数（ＨＦ）成分の領域（すなわち、０．１５Ｈｚから０．４０Ｈｚまで）における呼吸変動ＦＨに対応していることが知られている。ここで、ＥＬ／ＦＨの時間積分値は、交感神経の活性度を示すストレス指標（「ＬＨ／ＨＦ指標」ともいう。）として使用可能である。このようなストレス指標は、個々の人の行動の活発度として使用することができる。このように、制御部１１は、心拍間隔ＲＲＩのローレンツプロットによる評価方法を使用して、副交感神経が活発になったか（つまり、リラックス度が増しているか）の判断を行うことで、活発度を推定することが可能である。制御部１１は、心拍数、呼吸数、及び心拍間隔、以外のセンシングされた人の状態から活発度を算出してもよい。
　第２の身体状態センサ５２は、複数の人の身体状態のうちの主に体全体又は身体部位（例えば、手、足、首、など）の動きを検出する。第２の身体状態センサ５２は、例えば、カメラ、ＬｉＤＡＲなどの測距センサ、などを含む。
　第３の身体状態センサ５３は、複数の人の身体状態のうちの主に複数の人の声の音量、声の高さ、及び発話速度のうちの少なくとも１つ（つまり、１つ又は複数の組合せ）を検出する。第３の身体状態センサ５３は、例えば、マイクと、音声から感情（例えば、興奮度又はリラックス度）を認識する音声感情認識ツール（例えば、ソフトウェアプログラム）とを含む。
　第４の身体状態センサ５４は、複数の人の身体状態のうちの主に複数の人の顔の表情及び瞳孔のうちの少なくとも１つを検出する。第４の身体状態センサ５４は、例えば、顔撮影カメラ及び表情感情認識ツール（例えば、ソフトウェアプログラム）を含む。第４の身体状態センサ５４は、人の表情、瞳孔、などに基づいて人の感情（例えば、興奮度又はリラックス度）を推定する。第４の身体状態センサ５４は、例えば、メガネ型センサであるスマートグラスである。
　制御部１１は、例えば、人の表情、瞳孔、体勢、声の音量、声の高低、発話速度、体の動き、体温、加速度、又はこれらのうちの２つ以上の組合せ、などから人の行動の活発度を算出することができる。また、制御部１１は、人の属性情報が取得できた場合には（例えば、入力部からの入力があった場合）、人の性別、人の年齢、などの人の属性を考慮に入れて活発度の推定を行うこともできる。例えば、年齢が低い人の場合は、心拍数の平均値、呼吸数の平均値、又はこれらの両方の平均値が高い。また、年齢が高い人の場合は、心拍数の平均値、呼吸数の平均値、が低い。また、女性の声は、男性の声より高い音である傾向が強い。人の属性データを予め収集して記憶しておき、属性に応じた補正を行うことで、活発度の算出精度を向上させることができる。
　図７は、活発度の分布の例を示す図である。図７において、横軸は活発度を示し、縦軸は人数を示す。制御部１１は、例えば、個々に算出した活発度の平均値又は中央値を、会合の参加者の行動の活発度とすることができる。また、制御部１１は、複数の人の活発度の人数を重みとして、活発度を重み付け加算した値に基づいて活発度を算出することもできる。
　制御部１１は、身体状態検出部５０及び環境検出部４０からフィードバックを受けることによって、目標を動的に変更してもよい。つまり、制御部１１は、目標取得部１２で取得された目標の状態に応じた環境を提供するように機器３０を制御することによって、会合の参加者によって、活発な議論を行うことで有益な結論を得ることができ、又は、過度に興奮しすぎた人の発生を回避することで有益な結論を得ることができる。
《１－２》動作
　図８は、実施の形態１に係る機器制御装置１０の処理を示すフローチャートである。先ず、制御部１１は、対象エリア６０にいる複数の人の行動の目標の状態を示す目標情報Ａ０（例えば、目標値Ａ１）を、目標取得部１２を介して取得する（ステップＳ１１）。次に、制御部１１は、環境情報取得部１３から複数の人がいる対象エリア６０の環境の状態を示す環境情報Ｂ０を取得する（ステップＳ１２）。次に、制御部１１は、身体状態情報取得部１４から複数の人の身体状態を示す身体状態情報Ｃ０を取得する（ステップＳ１３）。なお、ステップＳ１１～Ｓ１３の順番は、図８に示された順に限らず、他の順番であってもよい。
　次に、制御部１１は、身体状態情報Ｃ０から活発度の現在値Ａ２を算出する。次に、制御部１１は、活発度の現在値Ａ２を目標値Ａ１に近づける環境になるように機器３０を制御する。
　図９は、図８における活発度の現在値Ａ２の算出処理（ステップＳ１４）を示すフローチャートである。先ず、制御部１１は、個々の人の身体状態情報Ｃ０を取得する（ステップＳ２１）。次に、制御部１１は、身体状態情報Ｃ０に基づいて個々の人の活発度（すなわち、活発度の現在値）を算出する。
　次に、制御部１１は、算出された活発度（すなわち、活発度の現在値）の個数が、対象エリア６０にいる複数の人の人数Ｊより少ないかを判断し、少ない場合には（ステップＳ２３においてＹＥＳ）、処理をステップＳ２２に戻して他の人の活発度を算出する。制御部１１は、算出された活発度（すなわち、活発度の現在値）の個数が、人数Ｊ以上である場合には（ステップＳ２３においてＮＯ）、処理をステップＳ２４に進める。なお、人数Ｊは、予め入力部から入力された人数、又は、カメラ画像に基づいて検出された人数などである。また、ステップＳ２３の判断に用いる閾値を、対象エリア６０にいる複数の人の人数Ｊの２分の１などの他の値に設定してもよい。これは、対象エリア６０内にいる人全員分の活発度が算出されなくても、一部の人の活発度で全体の活発度を推定可能だからである。また、特別に興奮状態にある人が存在すると、周囲の人に影響を与えて全体の活発度が上がる場合があると考えられるため、活発度の値が異常に高い人が１人以上いる場合（極端に興奮した人を検出するために用いられる活発度閾値を設定し、これ以上の活発度の人が１人以上存在する場合に、活発度を低下させるように機器の制御をおこなってもよい。
　図１０は、実施の形態１に係る機器制御装置１０の機器３０の制御を示すフローチャートである。制御部１１は、活発度の現在値、環境情報、機器状態情報（環境情報として取得されてもよい）から、対象エリア６０の環境を変える機器３０の制御内容を決定する（ステップＳ３１、Ｓ３２）。次に、制御部１１は、決定された制御内容に従って機器３０を制御する。
《１－３》効果
　以上に説明したように、実施の形態１によれば、対象エリア６０にいる複数の人の状態を目標の状態に近づけることができる。例えば、実施の形態１によれば、会合の参加者の行動の活発度が高くなりすぎて議論が白熱しすぎた場合に、活発度を下げる（すなわち、鎮静化する）、又は、会合が静まりすぎた場合には活発度を上げる（すなわち、活発化する）するように機器３０を制御することができる。
　なお、上述の活発度は、数値以外の情報を含んでもよい。例えば、活発度は、対象エリア６０内の２次元の領域（又は３次元の空間）によって特定される座標又は範囲を示す情報を伴ってもよい。つまり、会合の参加者の行動の活発度を示す情報を、対象エリア６０内の場所ごとに違う値に設定してもよい。
《１－４》変形例１
　次に、実施の形態１の変形例１に係る機器制御システムを説明する。変形例１では、対象エリア６０が複数の人が利用する公共の場所（例えば、電車内、ショッピングモール、学校、又は病院など）である場合を説明する。複数の人が利用する公共の場所では、複数の人が穏やかな気分を維持できるようにするために、複数の人の目標の状態として低い活発度の状態が要求されることが多い。変形例１では、対象エリア６０が複数の人が利用する公共の場所であり、対象者は公共の場所に集まっている複数の人であり、目標の状態として低い活発度の状態が設定されている例を説明する。なお、変形例１の説明では、図１から図６を参照する。
　変形例１に係る機器制御システムでは、対象エリア６０である公共の場所内の複数の人（複数の人の中の少ない数の人である代表者の状態であってもよい）に関して、声の変化、身体の動き、又はこれらの両方を検出し、検出の結果に基づいて、対象エリア６０内の人の身体状態情報を取得し、この身体状態情報に基づいて対象エリア６０内の人の活発度を検出する。
　変形例１に係る機器制御システムは、対象エリア６０内の複数の人の中に、急に声の大きさが上がった人（例えば、声の大きさから興奮状態であると判定された人）がいる場合、急激に興奮状態になった人（例えば、身体の激しい動きから興奮状態であると判定された人）がいる場合、又はこれらの両方が検出された場合に、機器３０の動作を制御して、対象エリア６０内の複数の人の状態を目標の状態に近づける。
　具体的に言えば、変形例１に係る機器制御システムは、対象エリア６０内の人に向けて第１段階として「自身が興奮状態にあることを気付かせるための強い刺激の付与」（第１の刺激の付与）を行い、第２段階として「興奮状態を緩和して落ち着かせるための刺激の付与」（第１の刺激とは異なる第２の刺激の付与）を行う。
　第１段階の刺激の付与としては、対象エリア６０内の人に向けてエアコンから急激に冷たい空気（例えば、室温よりも予め設定された温度だけ低い温度の空気）を出す、対象エリア６０内の人に向けて音響機器から驚きを与えるような大きな音（例えば、警笛、警告音）を出す、対象エリア６０内の人に向けて照明機器から驚きを与えるような強い光（例えば、瞬間的に発生する閃光）を出す、などが挙げられる。第１段階の刺激の付与は、急激に冷たい空気を出す、音響機器から驚きを与えるような大きな音を出す、照明機器から驚きを与えるような強い光を出す、のうちの２つの組合せ又は３つの組合の付与であってもよい。
　第２段階の刺激の付与としては、対象エリア６０内の人に向けて音響機器から人を落ち着かせる効果のある音楽を出力する、対象エリア６０内の人に向けてアロマディフューザーから人を落ち着かせる効果のある香りを放出する、対象エリア６０内の人に対して映像機器から人を落ち着かせる効果のある映像を出力する、などが挙げられる。第２段階の刺激の付与は、音楽を出力する、香りを放出する、映像を出力する、のうちの２つの組合せ又は３つの組合の付与であってもよい。
　以上に説明したように、実施の形態１の変形例１に係る機器制御システムによれば、電車内、ショッピングモール、学校、又は病院などの公共の場所である対象エリア６０にいる不特定多数の人の状態（例えば、興奮状態にある人の状態）を、目標の状態（例えば、活発度の低い状態）に近づけるための、刺激の付与を効果的に行うことができる。
《１－５》変形例２
　次に、実施の形態１の変形例２に係る機器制御システムを説明する。変形例２では、対象エリア６０が複数の人が利用する公共の場所（例えば、コンサート会場、映画館、劇場、競技場、などのイベント会場）である場合を説明する。コンサート会場（例えば、ライブ演奏会が催される建築物内又は屋外）、映画館、劇場、スポーツ競技場、などでは、複数の人が、高揚感及び開放感などを維持できるようにするために、複数の人の目標の状態として、高い活発度の状態が要求されることが多い。また、対象エリア６０で提供される状況（例えば、提供される楽曲、映像、演目、競技、の内容）によっては、公共の場所にいる複数の人の活発度を抑制するために、複数の人の目標の状態として、低い活発度の状態が要求されることもある。変形例２に係る機器制御システムでは、対象エリア６０が複数の人が利用する公共の場所であり、対象者は公共の場所に集まっている複数の人であり、目標の状態として高い活発度の状態が設定されている例を説明する。なお、以下の説明では、図１から図６を参照する。
　変形例２に係る機器制御システムでは、対象エリア６０である公共の場所内の人が発する音（例えば、歓声、声援、拍手）の変化、身体の動き（例えば、立ち上がる、手を上げる、踊る、などの行動）、又はこれらの両方を検出し、検出の結果に基づいて、対象エリア６０内の複数の人の身体状態情報を取得し、身体状態情報に基づいて対象エリア６０内の複数の人の活発度を検出する。
　変形例２に係る機器制御システムは、対象エリア６０内の複数の人の状態（複数の人の中の少ない数の人である代表者の状態であってもよい）が、気分が高揚している状態（すなわち、活発度の高い状態）にない及び開放感を感じている状態（すなわち、活発度の高い状態）にない、と判定された場合に、機器３０の動作を制御して、対象エリア６０内の複数の人の状態を目標の状態に近づける。具体的に言えば、変形例２に係る機器制御システムは、アロマディフューザーから対象エリア６０内の複数の人に向けて目の覚める香り（例えば、清涼感のある香り、刺激感のある香り、又はこれらの両方の香り）を放出する、送風機、加湿器、及び空気調和機のいずれかにより、対象エリア６０内の複数の人に向けて心地よさを感じさせることができる湿度で且つ涼しさを感じさせることができる低い温度の気流を流すこと、又はこれらの両方で、より一層楽しい気分でイベントを過ごせることが期待できる。
　以上に説明したように、実施の形態１の変形例２に係る機器制御システムによれば、公共の場所である対象エリア６０にいる不特定多数の人の状態（例えば、活発度の低い状態）を目標の状態（例えば、活発度の高い状態）に近づけるための刺激を与えることで、対象エリア６０内の人をより一層楽しい気分にすることができる。また、実施の形態１の変形例２に係る機器制御システムによれば、公共の場所である対象エリア６０にいる不特定多数の人の状態（例えば、活発度の高い状態）を目標の状態（例えば、活発度の低い状態）に近づけるための刺激を制御することで（例えば、提供されている香りの種類の変更若しくは停止による制御、提供されている気流を弱める若しくは停止による制御、又は香り及び気流の両方の制御）、対象エリア６０内の人をより一層楽しい気分にすることができる。
《１－６》変形例３
　上記実施の形態１並びに上記実施の形態１の変形例１及び２においては、対象エリア６０内の複数の人の活発度を低下させるために、照明機器、映像機器、及びエアコンを用いて、静かで温かさを感じる光景を再現することも可能である。例えば、人は焚火のそばで落ち着きを感じるといわれる。そこで、実施の形態１の変形例３に係る機器制御システムは、スピーカによる焚火の音と、照明機器によって投影された焚火を模擬して揺らぐ光と、エアコンから送風された暖かい空気と、アロマディフューザーから放出される香りとのうちの２つ以上を組み合わせることによって、人に焚火の近くの環境を感じさせることができ、人の活発度を効果的に抑制することができる。つまり、このような環境の模擬は、１つの機器の制御では困難であるが、複数の機器を組み合わせて制御して特定の環境を模擬することで、興奮状態の人（すなわち、活発度が閾値以上に高くなっている人）を、効果的に落ち着かせることができる。
《１－７》変形例４
　上記実施の形態１並びに上記実施の形態１の変形例１から３においては、対象エリア６０内の複数の人の活発度を低下させるために、照明機器、映像機器、及びエアコンを用いて、静かで涼しさを感じる光景を再現することも可能である。例えば、人は滝又は噴水の近くなどの水の流れのある環境で癒し及び落ち着きを感じるといわれるが、実施の形態１の変形例４に係る機器制御システムは、スピーカによる水の音と、エアコンから送風された涼しく且つ適度に湿度調整された空気と、照明機器から投影された青系の光と、とのうちの２つ以上を組み合わせることによって、人に水の近くの環境（例えば、滝の近くの環境、噴水のある環境、小川のある環境、雨の降っている時の環境、海岸における波の音がある環境、など）を感じさせることができ、人の活発度を効果的に抑制することができる。つまり、このような環境の模擬は、１つの機器の制御では困難であるが、複数の機器を組み合わせて制御して特定の環境を模擬することで、興奮状態の人（すなわち、活発度が閾値以上に高くなりすぎた人）を、効果的に落ち着かせることができる。
《１－８》変形例５
　上記実施の形態１並びに上記実施の形態１の変形例１から４においては、対象エリア６０内の複数の人の活発度として、複数の人の内の少ない人数の人である代表者の活発度を代用してもよいことを説明している。実施の形態１の変形例５では、この代表者としては、複数人の中の予め定められた人（例えば、性別、子供か大人か、大人の内の高齢者か否か、身長の推定値、体形、服装、所持品の量、所持品の種類、などから身体情報を優先的に検出したい人）、すなわち、優先度が高い人に合わせた制御を必要とする場合について説明する。
　変形例５に係る機器制御システムは、対象エリア６０内の複数の人の中における、体調がすぐれない人又は機嫌が悪い人を、声又は行動から検出し、検出された人を監視の優先度の高い人に設定する。これは、このように優先度の高い人は、その周りの人にまで影響を与えやすく、周りの人の体調が悪くなる又は周りの人の機嫌が悪くなることがある。例えば、複数の人の中の１人の人の体調不良状態又は１人の人の不機嫌な精神状態が、周りに伝搬し、対象エリア６０内の多くの人の体調又は精神状態を悪化させ、対象エリア６０内の雰囲気を悪くすることがあり得る。そのような状況を防ぐため、変形例５に係る機器制御システムは、対象エリア６０内にいる複数の人の中で、最も体調がすぐれない人又は最も機嫌が悪いと思われる人を、声又は行動から特定し、特定された人を優先度の高い人と設定し、優先度の高い人が快適な体調又は精神状態を維持できる環境になるように、機器を制御する。ことで、結果としてその場所にいる人の状態をよくする効果が期待できる。
《１－９》変形例６
　上記実施の形態１並びに上記実施の形態１の変形例１から５においては、対象エリア６０内の複数の人（又は代表者）の活発度の検出を、主に、人の声、人の行動、又はこれらの組合せに基づいて検出している。実施の形態１の変形例６に係る機器制御システムは、対象エリア６０内の複数の人（又は代表者）の活発度の検出を、個々の人のバイタルである身体内部情報（例えば、脳波、心拍、体温、血圧、など）、姿勢及び動作などの身体外部情報（例えば、うつむいている姿勢、震えている動作、動かない姿勢、しゃべらない状態、視線の方向、など）、及び気候情報（例えば、天気、気圧、など）、又は、身体内部情報、身体外部情報及び機構情報のいずれかの組み合わせに基づいて行う。また、実施の形態１の変形例６に係る機器制御システムは、特定の人の身体状態又は精神状態が不良であることを検出し、機器を制御することで、特定の人の身体状態又は精神状態が良好であったときの環境を再現する。例えば、変形例６に係る機器制御システムは、エアコンによる温湿度の調整、照明機器による照度の調整、照明機器による色温度の調整、音響機器による出力音声の調整、映像機器による表示映像の調整、又はこれらの調整の組み合わせにより、特定の人の身体状態又は精神状態が良好であったときの環境を再現することが可能となる。
《１－１０》変形例７
　上記実施の形態１並びに上記実施の形態１の変形例１から６においては、各種の機器の制御によって、特定の人の身体状態又は精神状態を良好にする環境を生成することで、対象エリア６０内の人の活発度を制御している。実施の形態１の変形例７では、人の身体状態又は精神状態が不良である要因が、生活の不規則さ、人の外出が制限されていること（それに伴う運動不足）、睡眠不足、疲労の蓄積、などである例を説明する。実施の形態１の変形例７に係る機器制御システムは、例えば、対象エリア６０にいる複数の人の生活状況を把握可能な場合（複数の人が、病院に通院している又は勤務している人である場合、又は、複数の人が、学校に通学している又は勤務している人である場合、など）では、事前の調査（例えば、診察、健康診断、などの調査）によって、複数の人の身体状態又は精神状態が不良である要因が推定可能である。このような場合、変形例７に係る機器制御システムは、ロボット、音響機器、及び映像機器を用いて、対象エリア６０内の複数の人のいる環境を再現することで、複数の人の活発度を抑制すること又は活発度を上昇させることが可能である。変形例７に係る機器制御システムは、エアコンにより発生する気流の温湿度の調整と、照明機器による照度及び色の調整と、を組み合わせることによって、現実の室内環境又は室外環境に類似する環境を再現することができる。
　また、変形例７に係る機器制御システムは、人の身体状態又は精神状態が不良である要因が、睡眠不足、疲労の蓄積、などである場合には、エアコンにより発生する気流の温湿度の調整、照明機器による照明の照度を落とす調整、照明機器による照明の色温度を暖色の色温度に近づける、音響機器による音楽の提供、映像機器による映像の提供、又はこれらのうちのいくつかの組合せによって、対象エリア６０内の人に休息感を提供することが可能である。
《２》実施の形態２
《２－１》構成
　図１１は、実施の形態２に係る機器制御システム２の構成を概略的に示すブロック図である。図１１において、図１に示される構成と同一又は対応する構成には、図１に示される符号と同じ符号が付されている。機器制御システム２は、機器制御装置２０が対象エリア６０内の複数の人の属性を示す個人特性情報を取得する点が、実施の形態１に係る機器制御システム１と相違する。
　図１２は、実施の形態２に係る機器制御装置２０の構成を概略的に示すブロック図である。図１２において、図２に示される構成と同一又は対応する構成には、図２に示される符号と同じ符号が付されている。機器制御装置２０は、目標取得部１２と、環境情報取得部１３と個人特性取得部１５を有する点、及び制御部１１ａの制御内容の点が、実施の形態１に係る機器制御装置１０と相違する。
　個人特性取得部１５は、個人の性格を決定づける特性情報（「性格情報」ともいう。）を取得する。個人の特性は、例えば、ビッグファイブパーソナリティ特性である。ビッグファイブパーソナリティ特性は、５因子モデルとも呼ばれ、開放性、勤勉性、外向性、協調性、及び情緒安定性という５つのパラメータで性格（パーソナリティ）を示すものである。すなわち、特性情報は、５つのパラメータのいずれかの要素に含めばよい。ビッグファイブパーソナリティ特性は、例えば、非特許文献１に説明されている。
Ｏｌｉｖｅｒ　Ｐ．　Ｊｏｈｎ，　Ｌａｕｒａ　Ｐ．　Ｎａｕｍａｎｎ，　ａｎｄ　Ｃｈｒｉｓｔｏｐｈｅｒ　Ｊ．　Ｓｏｔｏ，　"Ｐａｒａｄｉｇｍ　ｓｈｉｆｔ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｉｎｔｅｇｒａｔｉｖｅ　ｂｉｇ　ｆｉｖｅ　ｔｒａｉｔ　ｔａｘｏｎｏｍｙ：　Ｈｉｓｔｏｒｙ，　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，　ａｎｄ　ｃｏｎｃｅｐｔｕａｌ　ｉｓｓｕｅｓ"，　Ｈａｎｄｂｏｏｋ　ｏｆ　ｐｅｒｓｏｎａｌｉｔｙ：　Ｔｈｅｏｒｙ　ａｎｄ　ｒｅｓｅａｒｃｈ，　３．２　ｅｄｉｔｉｏｎ，　Ｇｕｉｌｆｏｒｄ　Ｐｒｅｓｓ，（２００８），　ｐｐ．１１４－１５８
　開放性は、新しい経験又は多様性を好む度合いを表し、経験への開放性と言い換えてもよい。勤勉性は、向上心があり達成を目指す傾向又は計画的な行動を好む傾向の度合いを表し、誠実性と言い換えてもよい。外向性は、他者との付き合い又は会話を好む度合いを表す。協調性は、他者に協力的である傾向の度合いを表し、調和性又は愛着性と言い換えてもよい。情緒不安定性は、安定した性格であり不快な感情を経験しにくい傾向の度合いを表し、その反対の意味で神経症傾向と言い換えてもよい。
　また、性格情報は、例えば、セルフコントロールの強さを示すパラメータを要素として含んでもよい。セルフコントロールは、例えば、非特許文献２に説明されている。
Ｊｕｎｅ　Ｐ．　Ｔａｎｇｎｅｙ，　Ｒｏｙ　Ｆ．　Ｂａｕｍｅｉｓｔｅｒ，　ａｎｄ　Ａｎｇｉｅ　Ｌｕｚｉｏ　Ｂｏｏｎｅ，　"Ｈｉｇｈ　Ｓｅｌｆ－Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｅｄｉｃｔｓ　Ｇｏｏｄ　Ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ，　Ｌｅｓｓ　Ｐａｔｈｏｌｏｇｙ，　Ｂｅｔｔｅｒ　Ｇｒａｄｅｓ，　ａｎｄ　Ｉｎｔｅｒｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｓｕｃｃｅｓｓ"，　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｐｅｒｓｏｎａｌｉｔｙ　７２：２，（２００４），　ｐｐ．２７１－３２４
　セルフコントロールは、誘惑又は衝動に直面した際に自己の意思で望ましい行動を追求し、望ましくない行動を抑制することである。なお、性格情報には、心理学分野でその定義と測定方法が確立されている他のパラメータが含まれてもよい。なお、機器３０を利用する複数の人が存在する場合は、性格情報は、それら複数の人分が存在することが好適である。
　そして、個人特性取得部１５は、例えば、人に性格に関するアンケートを行うことで得られた性格情報を取得すればよい。アンケートは、入力部１０６を用いて行われてもよく、機器３０の購入時に対面で行われてもよい。個人特性取得部１５は、既に測定されたパーソナリティ尺度のスコア値を、通信部１０５よりネットワークなどを介して取得しても、人が入力することで取得してもよい。
　また、性格情報は、例えば、ＳＮＳ（Ｓｏｃｉａｌ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）におけるボタン型インタフェースである「いいね！ボタン」などの操作履歴、又は、書き込み履歴から推定されたものを、ネットワーク等を介して取得したものであってもよい。このような性格情報の取得方法は、例えば、非特許文献３に説明されている。
Ｗｕ　Ｙｏｕｙｏｕ，　Ｍｉｃｈａｌ　Ｋｏｓｉｎｓｋｉ，　ａｎｄ　Ｄａｖｉｄ　Ｓｔｉｌｌｗｅｌｌ，　"Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ｂａｓｅｄ　ｐｅｒｓｏｎａｌｉｔｙ　ｊｕｄｇｍｅｎｔｓ　ａｒｅ　ｍｏｒｅ　ａｃｃｕｒａｔｅ　ｔｈａｎ　ｔｈｏｓｅ　ｍａｄｅ　ｂｙ　ｈｕｍａｎｓ"，　Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｎａｔｉｏｎａｌ　Ａｃａｄｅｍｙ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｃｅｓ　１１２．４　（２０１５），　ｐｐ．１０３６－１０４０
　さらに、性格情報は、スマートフォンといったデバイスの操作履歴、動作履歴、又は保存内容などから推定されたものを、ネットワーク等を介して取得されてもよい。このような推定方法は、例えば、非特許文献４に説明されている。
Ｃｌｅｍｅｎｓ　Ｓｔａｃｈｌ　ｅｔ　ａｌ．　"Ｐｒｅｄｉｃｔｉｎｇ　ｐｅｒｓｏｎａｌｉｔｙ　ｆｒｏｍ　ｐａｔｔｅｒｎｓ　ｏｆ　ｂｅｈａｖｉｏｒ　ｃｏｌｌｅｃｔｅｄ　ｗｉｔｈ　ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅｓ"，　Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｎａｔｉｏｎａｌ　Ａｃａｄｅｍｙ　ｏｆ　Ｓｃｉｅｎｃｅｓ　１１７．３０　（２０２０），　ｐｐ．１７６８０－１７６８７
　なお、性格情報を取得する際に用いられるデバイスは、身体状態情報取得部１４に接続されるウェアラブルデバイス又は非接触バイタルセンサと同一のものであってもよいし、別のデバイスであってもよい。
　制御部１１ａは、個人特性取得部１５で取得された性格情報に基づいて個人特性を決定する。制御部１１ａは、機器操作、機器の動作履歴から性格情報を決定してもよい。性格情報のビッグファイブパーソナリティ特性と機器操作の好みにおける相関関係を用いて機器操作から性格情報を推定するものである。以下に例を説明する。
　図１３は、ビッグファイブパーソナリティ特性と家電機器の操作との間の相関関係の例を示す図である。図１３は、エアコン、入浴時に使用されるヒートポンプ給湯機、冷蔵庫などの家電機器の操作又は動作履歴とビッグファイブパーソナリティ特性との関連の例を示す。ビッグファイブパーソナリティ特性と機器操作との間には、正又は負の相関が見られるため、機器操作又は動作履歴から性格情報を推定することができる。
　例えば、図１３は、以下の例（Ｇ１）～（Ｇ８）を表形式で示している。
（Ｇ１）エアコンの温度設定を頻繁に設定する人（ｇ１）と協調性との間には、強い負の相関が見られる。
（Ｇ２）エアコンの温度設定として自動設定を使用する人（ｇ２）と開放性（つまり、新しい機能を受け入れやすい性格）との間には強い正の相関が見られ、人（ｇ２）と情緒不安定性（つまり、温度の変化に敏感な性格）との間には負の相関が見られ、人（ｇ２）と外向性との間には正の相関がみられる。
（Ｇ３）エアコンの自動制御を好む人（ｇ３）と情緒不安定性との間には、強い正の相関がみられる。
（Ｇ４）エアコンの風向きの変更の頻度が高い人（ｇ４）と開放性との間には正の相関がみられ、人（ｇ４）と協調性との間には負の相関がみられる。
（Ｇ５）入浴時間が長い人（ｇ５）と開放性との間には強い正の相関がみられ、人（ｇ５）と外向性との間には正の相関がみられる。
（Ｇ６）入浴時間の回数が多い人（ｇ６）と開放性との間には強い正の相関がみられ、人（ｇ６）と外向性との間には正の相関がみられる。
（Ｇ７）冷蔵庫の野菜室を開ける頻度が高い人（ｇ７）と外向性との間には強い正の相関がみられ、人（ｇ７）と開放性との間には強い正の相関がみられ、人（ｇ７）と勤勉性との間には正の相関がみられ、人（ｇ７）と情緒不安定性との間には弱い負の相関がみられる。
（Ｇ８）冷蔵庫の冷凍室を開ける頻度が高い人（ｇ８）と外向性との間には弱い正の相関がみられ、人（ｇ８）と開放性との間には弱い正の相関がみられ、人（ｇ８）と勤勉性との間には正の相関がみられる。
　制御部１１ａは、会合の参加者の行動の活発度の現在値の算出に際して、個人特性取得部１５で取得された性格情報に応じた補正を行う。例えば、協調性の高い人は、他の人に合わせて行動する傾向が強いため、行動の活発度が変化しにくい。外向性の高い人は、行動の活発度の変化が大きく現れやすい。情緒不安定性の高い人は、行動の活発度が変化しやすい傾向がある。
　制御部１１ａは、活発度の目標値の決定に際して、性格情報による補正を行う。対象エリア６０にいる複数の人は、どのような個人特性を持っているかによって、全体の行動の活発度の目標値を調節する。例えば、制御部１１ａは、会合の参加者の中に、協調性の高い人（すなわち、活発度の変動が小さい人）が多くいる場合は、活発度の目標値を大きめの値に調節して設定する。また、制御部１１ａは、会合の参加者の中に、外向性の高い人（すなわち、活発度の変動が大きい人）が多くいる場合には、活発度の目標値を低めの値に調節して設定する。また、制御部１１ａは、会合の参加者の中に、情緒不安定性の高い人（すなわち、活発度の変動が激しい人）が多くいる場合には、活発度の目標値を、活発度の現在値に近い値に調節して設定する。
《２－２》動作
　図１４は、実施の形態２に係る機器制御装置２０の個人特性の算出を示すフローチャートである。先ず、制御部１１ａは、身体状態情報取得部１４及び通信部１０５を介して、人に関する属性、人から検出された物理量である人検出値を人情報として取得する（ステップＳ４１）。取得された人情報は、個人特性取得部１５に与えられる。また、記憶部１０３に記憶された会合の参加予定者の機器操作パターンを呼び出す（ステップＳ４２）。
　制御部１１ａは、身体状態情報取得部１４からの属性から、又は機器操作パターンから個人特性を算出する（ステップＳ４３）。
　図１５は、実施の形態２に係る機器制御装置２０の処理を示すフローチャートである。先ず、制御部１１ａは、対象エリア６０にいる複数の人の行動の目標の状態を示す目標情報Ａ０（例えば、目標値Ａ１）を、目標取得部１２を介して取得する（ステップＳ４１）。次に、制御部１１ａは、環境情報取得部１３から複数の人がいる対象エリア６０の環境の状態を示す環境情報Ｂ０（機械状態情報を含む。）を取得する（ステップＳ４２）。次に、制御部１１ａは、身体状態情報取得部１４から複数の人の身体状態を示す身体状態情報Ｃ０を取得する（ステップＳ４３）。次に、制御部１１ａは、個人特性取得部１５から複数の人の性格情報を示す個人特性Ｄ０を取得し、個人特性Ｄ０に応じて活発度の目標値Ａ１を調節する（ステップＳ４４）。なお、ステップＳ４１～Ｓ４４の順番は、図１４に示された順番に限らず、他の順番であってもよい。
　次に、制御部１１ａは、身体状態情報Ｃ０から活発度の現在値Ａ２を算出する。次に、制御部１１ａは、活発度の現在値Ａ２を、調節後の目標値Ａ１に近づける環境になるように機器３０を制御する。
《２－３》効果
　以上に説明したように、実施の形態２によれば、対象エリア６０にいる複数の人の状態をより高い精度で目標の状態に近づけることができる。例えば、個人特性に応じて動的に活発度の目標値を変更することによって、会合の参加者の行動の活発度が高くなりすぎて議論が白熱しすぎた場合に、活発度を下げる（すなわち、鎮静化する）、又は、会合が静まりすぎた場合には活発度を上げる（すなわち、活発化する）するように機器３０を制御することができる。
　なお、上記以外に関し、実施の形態２は、実施の形態１と同じである。
　１、２　機器制御システム、　１０、２０　機器制御装置、　１１　制御部、　１２　目標取得部、　１３　環境情報取得部、　１４　身体状態情報取得部、　１５　個人特性取得部、　３０　機器、　３１　第１の電気機器、　３２　第２の電気機器、　３３　第３の電気機器、　３４　第４の電気機器、　４０　環境検出部、　４１　第１の環境センサ、　４２　第２の環境センサ、　４３　第３の環境センサ、　４４　第４の環境センサ、　５０　身体状態検出部、　５１　第１の身体状態センサ、　５２　第２の身体状態センサ、　５３　第３の身体状態センサ、　５４　第４の身体状態センサ、　６０　対象エリア、　１０１　プロセッサ、　１０２　メモリ、　１０３　記憶部、　１０４　インタフェース、　１０５　通信部、　１０６　入力部、　Ａ０　目標情報、　Ｂ０　環境情報、　Ｃ０　身体状態情報。

Claims (14)

  1. 　対象エリアの環境を変更する機器と、
    　前記環境の状態を検出する環境検出部と、
    　人の身体状態を検出する身体状態検出部と、
    　機器制御装置と、
    　を有し、
    　前記機器制御装置は、
    　前記対象エリアにいる複数の人の行動の目標の状態を示す目標情報を取得する目標取得部と、
    　前記環境検出部から前記複数の人がいる前記対象エリアの前記環境の状態を示す環境情報を取得する環境情報取得部と、
    　前記身体状態検出部から前記複数の人の前記身体状態を示す身体状態情報を取得する身体状態情報取得部と、
    　前記目標情報と前記環境情報と前記身体状態情報とに基づいて、前記複数の人の前記行動の状態を前記目標の状態に近づけるように前記機器を制御する制御部と、
    　を有する
    　ことを特徴とする機器制御システム。
  2. 　前記目標取得部は、前記行動の前記目標の状態を示す前記目標情報を、前記複数の人の前記行動の活発度の高さを示す目標値として取得し、
    　前記制御部は、前記身体状態情報に基づいて前記複数の人の前記行動の活発度の高さを示す現在値を算出し、前記現在値を前記目標値に近づける前記環境になるように前記機器を制御する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の機器制御システム。
  3. 　前記制御部は、前記現在値と前記目標値との差が予め定められた第１の閾値以上であり且つ前記現在値が前記目標値より低い場合に、前記活発度を高くする前記環境になるように前記機器を制御する
    　ことを特徴とする請求項２に記載の機器制御システム。
  4. 　前記制御部は、前記現在値と前記目標値との差が予め定められた第２の閾値以上であり且つ前記現在値が前記目標値より高い場合には、前記活発度を低くする前記環境になるように前記機器を制御する
    　ことを特徴とする請求項２又は３に記載の機器制御システム。
  5. 　前記複数の人の前記行動の活発度は、前記複数の人の個々の行動の活発度から算出された値である
    　ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の機器制御システム。
  6. 　前記複数の人の個々の個人特性を示す特性情報を取得する個人特性取得部をさらに有し、
    　前記複数の人の前記行動の活発度は、前記複数の人の前記個人特性に対応して決められる
    　ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の機器制御システム。
  7. 　前記機器は、第１から第４の電気機器のうちの少なくとも１つを有し、
    　前記第１の電気機器は、前記対象エリアの温度、湿度、気流、におい、及び空気質のうちの少なくとも１つを変更し、
    　前記第２の電気機器は、前記対象エリアにおける明るさ、色彩、及び照明効果のうちの少なくとも１つを変更し、
    　前記第３の電気機器は、前記対象エリアにおいて映像及び音のうちの少なくとも１つを提供し、
    　前記第４の電気機器は、前記対象エリアにおける窓の開閉、窓のブラインドの開閉、及びドアの開閉のうちの少なくとも１つを行う
    　ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の機器制御システム。
  8. 　前記第１の電気機器は、エアコン、扇風機、換気扇、加湿器、アロマディフューザー、及び空気清浄機のうちの少なくとも１つを含み、
    　前記第２の電気機器は、照明機器を含み、
    　前記第３の電気機器は、映像機器及び音響機器のうちの少なくとも１つを含み、
    　前記第４の電気機器は、電動式窓、電動式ドア、及び電動式ブラインドのうちの少なくとも１つを含む
    　ことを特徴とする請求項７に記載の機器制御システム。
  9. 　前記環境検出部は、第１から第４の環境センサのうちの少なくとも１つを有し、
    　前記第１の環境センサは、前記対象エリアの温度、湿度、気流、におい、及び空気質のうちの少なくとも１つを検出し、
    　前記第２の環境センサは、前記対象エリアにおける明るさ、色彩、及び照明効果のうちの少なくとも１つを検出し、
    　前記第３の環境センサは、前記対象エリアにおいて提供されている映像及び音のうちの少なくとも１つを検出し、
    　前記第４の環境センサは、前記対象エリアにおける窓の開閉状態、窓のブラインドの開閉状態、及びドアの開閉状態のうちの少なくとも１つを検出する
    　ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の機器制御システム。
  10. 　前記環境検出部は、前記機器の一部として設けられている
    　ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の機器制御システム。
  11. 　前記身体状態検出部は、第１から第４の身体状態センサのうちの少なくとも１つを有し、
    　前記第１の身体状態センサは、前記複数の人の心拍数、呼吸数、体温、及び血圧のうちの少なくとも１つを検出し、
    　前記第２の身体状態センサは、前記複数の人の動きを検出し、
    　前記第３の身体状態センサは、前記複数の人の声の音量、声の高さ、及び発話速度のうちの少なくとも１つを検出し、
    　前記第４の身体状態センサは、前記複数の人の顔の表情及び瞳孔のうちの少なくとも１つを検出する
    　ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の機器制御システム。
  12. 　対象エリアの環境を変更する機器を制御する機器制御装置であって、
    　前記対象エリアにいる複数の人の行動の目標の状態を示す目標情報を取得する目標取得部と、
    　前記環境の状態を検出する環境検出部から前記複数の人がいる前記対象エリアの前記環境の状態を示す環境情報を取得する環境情報取得部と、
    　人の身体状態を検出する身体状態検出部から前記複数の人の前記身体状態を示す身体状態情報を取得する身体状態情報取得部と、
    　前記目標情報と前記環境情報と前記身体状態情報とに基づいて、前記複数の人の前記行動の状態を前記目標の状態に近づけるように前記機器を制御する制御部と、
    　を有することを特徴とする機器制御装置。
  13. 　対象エリアの環境を変更する機器を制御する機器制御装置によって実施される機器制御方法であって、
    　前記対象エリアにいる複数の人の行動の目標の状態を示す目標情報を取得するステップと、
    　前記環境の状態を検出する環境検出部から前記複数の人がいる前記対象エリアの前記環境の状態を示す環境情報を取得するステップと、
    　人の身体状態を検出する身体状態検出部から前記複数の人の前記身体状態を示す身体状態情報を取得するステップと、
    　前記目標情報と前記環境情報と前記身体状態情報とに基づいて、前記複数の人の前記行動の状態を前記目標の状態に近づけるように前記機器を制御するステップと、
    　を有することを特徴とする機器制御方法。
  14. 　対象エリアの環境を変更する機器を制御するコンピュータによって実行される機器制御プログラムであって、
    　前記対象エリアにいる複数の人の行動の目標の状態を示す目標情報を取得するステップと、
    　前記環境の状態を検出する環境検出部から前記複数の人がいる前記対象エリアの前記環境の状態を示す環境情報を取得するステップと、
    　人の身体状態を検出する身体状態検出部から前記複数の人の前記身体状態を示す身体状態情報を取得するステップと、
    　前記目標情報と前記環境情報と前記身体状態情報とに基づいて、前記複数の人の前記行動の状態を前記目標の状態に近づけるように前記機器を制御するステップと、
    　をコンピュータに実行させることを特徴とする機器制御プログラム。
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