JP2022008295A

JP2022008295A - 覚醒誘導システム

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Publication number: JP2022008295A
Application number: JP2021131049A
Authority: JP
Inventors: 愼一式井; Shinichi Shikii; 弘一楠亀; Koichi Kusukame; 義弘下村; Yoshihiro Shimomura
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2017-06-21
Filing date: 2021-08-11
Publication date: 2022-01-13
Anticipated expiration: 2037-07-26
Also published as: WO2018235536A1; JP7262002B2

Abstract

【課題】人が眠気を生じる前の段階で、各種機器による覚醒誘導を可能とすることで、人の覚醒度を高める。
【解決手段】覚醒誘導システム１００は、複数の人の生理状態に関する情報に基づいて、前記人の眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する推定部３と、推定部３が推定した眠くなりやすさ度合いに基づいて、人の周囲環境を変更するための機器（照明装置２１０、音響装置２２０、振動装置２３０及び空調装置２４０）を制御する制御装置１１０と、を備えている。制御装置１１０は、複数の人の眠くなりやすさ度合いが所定の条件を満たすように、機器を制御する。
【選択図】図１８

Description

本開示は、覚醒誘導システムに関する。

従来、人の眠気を覚ますように、人の覚醒を誘導する覚醒誘導制御装置が提案されている。例えば、特許文献１には、空調を制御することによって、熱により人を刺激し、当該人の覚醒を誘導する装置が開示されている。また、例えば、特許文献２及び特許文献３には、音を制御することによって、音により人を刺激し、当該人の覚醒を誘導する装置が開示されている。また、特許文献４には、香りを発生する機器を制御することによって、香りにより人を刺激し、当該人の覚醒を誘導する装置が開示されている。

特開２００５－１８６６５７号公報特開２００９－３１９０５号公報特開平１１－１０９９８５号公報特開平１１－３１００５３号公報

しかしながら、従来の人の覚醒を誘導する装置では、人の眠気を検知してから当該人の覚醒を誘導するものである。つまり、人が一旦眠気を生じた後に、覚醒が誘導されるので、覚醒度が高まるまでに時間がかかってしまうのが実状である。

このため、本開示は、人が眠気を生じる前の段階で、各種機器による覚醒誘導を可能とすることで、人の覚醒度を高めることを目的とする。

上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る覚醒誘導システムは、複数の人の生理状態に関する情報に基づいて、前記人の眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する推定部と、前記推定部が推定した眠くなりやすさ度合いに基づいて、前記人の周囲環境を変更するための機器を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数の前記人の眠くなりやすさ度合いが所定の条件を満たすように、前記機器を制御する。

本開示によれば、人が眠気を生じる前の段階で、各種機器による覚醒誘導が可能となり、人の覚醒度を高めることができる。

図１は、実施の形態１に係る眠くなりやすさ推定装置の機能構成を示すブロック図である。図２は、実施の形態に係る熱画像センサの設置状態の一例を示す模式図である。図２の熱画像センサで取得された人の熱画像の一例を示す模式図である。図４は、実施の形態に係る熱画像センサによる熱画像撮影のその他の例を示す模式図である。図５は、図４の熱画像センサ２１で取得された人の熱画像の一例を示す模式図である。図６は、眠くなりやすさ度合いと放熱量との関係を示すグラフである。図７は、眠くなりやすさ度合いと環境温度（気温）との関係を示すグラフである。図８は、実施の形態１に係る眠くなりやすさ推定装置が人の眠くなりやすさ度合いを推定する手順を示すフローチャートである。図９は、実施の形態２に係る、人の眠くなりやすさ度合いを推定する手順を示すフローチャートである。図１０は、実施の形態３に係る、人の眠くなりやすさ度合いを推定する手順を示すフローチャートである。図１１は、実施の形態４に係る眠くなりやすさ推定装置の機能構成を示すブロック図である。図１２は、実施の形態に係る照度センサの設置状態の一例を示す模式図である。図１３は、眠くなりやすさ度合いと照度との関係を示すグラフである。図１４は、実施の形態５に係る眠くなりやすさ推定装置の機能構成を示すブロック図である。図１５は、実施の形態６に係る眠くなりやすさ推定装置の機能構成を示すブロック図である。図１６は、人の放熱量が３３Ｗ／ｍ^２であった場合の所定時間後の眠気レベルの変動量を示すグラフである。図１７は、人の放熱量が５０Ｗ／ｍ^２であった場合の所定時間後の眠気レベルの変動量を示すグラフである。図１８は、実施の形態７に係る覚醒誘導システムの機能構成を示すブロック図である。図１９は、人の快適度と放熱量との関係を示すグラフである。図２０は、実施の形態９に係る覚醒誘導システムの機能構成を示すブロック図である。

（本開示の概要）
上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る眠くなりやすさ推定装置は、人の熱に関する情報と当該人の周囲環境との少なくとも一方を検出するセンサと、センサの検出結果に基づいて、人の眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する推定部と、を備えている。

これによれば、センサによって検出された、人の熱に関する情報と当該人の周囲環境との少なくとも一方に基づいて、推定部が人の眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する。つまり、眠気を生じていない人であっても、その人の熱に関する情報または周囲環境によって、その時点での眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定することができる。したがって、このような眠くなりやすさ推定装置を、覚醒誘導システムに採用すれば、人が眠気を生じる前の段階で、各種機器による覚醒誘導が可能となる。これにより、人の覚醒度を高めることができる。

また、センサは、人の熱に関する情報として人の熱画像を取得する熱画像センサを含んでもよい。

ここで、熱画像センサでは、個人毎の熱画像を容易に取得することが可能である。このため、熱画像センサが取得した人の熱画像に基づいて、個人毎の眠くなりやすさ度合いを容易に推定することができる。

また、推定部は、熱画像センサが取得した熱画像から人の放熱量または温冷感を算出し、放熱量または温冷感に基づいて、個人毎に眠くなりやすさ度合いを推定してもよい。

ここで、人の放熱量または温冷感は、眠くなりやすさ度合いの傾向が現れやすいことが知られている。つまり、推定部が人の放熱量または温冷感に基づいて、当該人の眠くなりやすさ度合いを推定するので、眠くなりやすさ度合いを精度良く推定することが可能である。

また、センサは、人の周囲環境として、人の周囲の照度を検出する照度センサを含んでもよい。

これによれば、人の周囲の照度を検出することにより、当該人の眠くなりやすさ度合いを推定することが可能である。

また、センサは、人の周囲環境として、人の周囲の気体成分の濃度を検出するガスセンサを含んでもよい。

これによれば、人の周囲の気体成分を検出することにより、当該人の眠くなりやすさ度合いを推定することが可能である。

また、眠くなりやすさ度合いを報知する報知部を備えてもよい。

これによれば、報知部が眠くなりやすさ度合いを報知するので、推定した眠くなりやすさ度合いを人に報知することができる。人は自覚していない眠くなりやすさ度合いを、この報知によって把握することができ、今後の眠気対策に反映することができる。

また、覚醒誘導システムは、上記眠くなりやすさ推定装置と、眠くなりやすさ推定装置が推定した眠くなりやすさ度合いに基づいて、人の周囲環境を変更するための機器を制御して人の覚醒を誘導する制御装置と、を備えてもよい。

これによれば、制御装置は、眠くなりやすさ度合いに応じた態様で、人の覚醒を誘導するための機器を駆動させることができる。したがって、人が眠気を生じる前の段階で、機器による覚醒誘導が可能となる。これにより、人の覚醒度を高めることができる。

また、人の快適度を検出する快適度検出装置を備え、制御装置は、快適度検出装置が検出した快適度と眠くなりやすさ度合いに基づいて、機器を制御してもよい。

これによれば、快適度検出装置が検出した快適度と眠くなりやすさ度合いとに基づいて、制御装置が機器を制御するので、人が快適と感じる環境を再現しつつ、覚醒誘導を行うことが可能である。

また、機器は照明装置を含んでもよい。

これによれば、照明装置を制御することにより、人の覚醒を誘導することができる。

また、照明装置は、覚醒誘導時においては、０．１Ｈｚ以上１Ｈｚ以下の周波数で、０．００００１以上０．１以下のデューティ比のパルス光を照射してもよい。

これによれば、覚醒誘導時においては、照明装置から０．１Ｈｚ以上１Ｈｚ以下の周波数で、０．００００１以上０．１以下のデューティ比のパルス光が照射されるので、覚醒の誘導を効率よく行うことができる。

また、機器は音響装置を含んでもよい。

これによれば、音響装置を制御することにより、人の覚醒を誘導することができる。

また、音響装置は、人における左右で異なる周波数の音を出力可能であり、覚醒誘導時においては、左右における音の周波数を３０Ｈｚ以下の範囲で差をつけてもよい。

これによれば、覚醒誘導時においては、音響装置の左右における音の周波数の差が３０Ｈｚ以下となっているので、覚醒の誘導を効率よく行うことができる。

また、機器は、人に振動を与える振動装置を含んでもよい。

これによれば、振動装置を制御することにより、人の覚醒を誘導することができる。

また、振動装置は、覚醒誘導時においては、人の筋紡錘を刺激する周波数帯の振動を発生してもよい。

これによれば、覚醒誘導時においては、振動装置から人の筋紡錘を刺激する周波数帯の振動が発生しているので、覚醒の誘導を効率よく行うことができる。

また、機器は空調装置を含んでもよい。

これによれば、空調装置を制御することにより、人の覚醒を誘導することができる。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の包括的または具体的な例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、並びに、ステップ及びステップの順序等は、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、各図において縮尺などは必ずしも一致していない。各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。

（実施の形態１）
［眠くなりやすさ推定装置］
＜構成＞
まず、実施の形態１に係る眠くなりやすさ推定装置について説明する。図１は、実施の形態１に係る眠くなりやすさ推定装置の機能構成を示すブロック図である。

眠くなりやすさ推定装置１は、人の熱に関する情報と人の周囲環境との少なくとも一方を検出して、その検出結果に基づいて、当該人の眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する装置である。ここで、「眠くなりやすさ度合い」とは、検出対象である人が、眠気を生じていない状態から、それ以降に眠気に襲われる度合いを示す指標である。つまり、眠くなりやすさ度合いが低いと推定された人は、現時点で眠気に襲われにくいと言える。「眠気に襲われにくい」とは、眠気を感じるまでの時間が長いことや、所定時間の間での眠気の進行が遅いことや、浅い眠気に襲われることなどを含む。一方、眠くなりやすさ度合いが高いと推定された人は、現時点で眠気に襲われやすいと言える。「眠気に襲われやすい」とは、眠気を感じるまでの時間が短いことや、所定時間の間での眠気の進行が速いことや、深い眠気に襲われることなどを含む。

以下、眠くなりやすさ推定装置１の詳細について説明する。

図１に示すように、眠くなりやすさ推定装置１は、センサ２と、推定部３と、報知部４と、を備えている。

センサ２は、人の熱に関する情報を検出するセンサである。本実施の形態では、センサ２は、人の熱に関する情報として当該人の熱画像を取得する熱画像センサ２１を含む。具体的には、熱画像センサ２１は、赤外線による撮像により熱画像を取得することにより、人が発する赤外線を測定するサーモカメラである。

図２は、実施の形態に係る熱画像センサ２１の設置状態の一例を示す模式図である。図３は、図２の熱画像センサ２１で取得された人の熱画像Ｇ１の一例を示す模式図である。図２に示すように、熱画像センサ２１は、机１５０の上に設置されている。熱画像センサ２１の撮像範囲Ｒに一人の人Ｐ１が存在している場合には、図３に示すような熱画像Ｇ１が熱画像センサ２１によって取得される。

図４は、実施の形態に係る熱画像センサ２１による熱画像撮影のその他の例を示す模式図である。図５は、図４の熱画像センサ２１で取得された人の熱画像Ｇ２、Ｇ３の一例を示す模式図である。図４に示すように、熱画像センサ２１の撮像範囲Ｒに二人の人Ｐ２、Ｐ３が存在している場合には、図５に示す通り、一枚の画像内に、複数人の熱画像Ｇ２、Ｇ３が含まれることになる。つまり、一度の撮像で、複数人分の熱画像Ｇ２、Ｇ３を取得することが可能である。

推定部３は、センサ２が取得した熱画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３に基づいて、人の眠くなりやすさ度合いを推定する。具体的には、推定部３は、センサ２に電気的に接続されており、センサ２から熱画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を取得する。推定部３は、熱画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３から人の放熱量を算出し、この放熱量に基づいて眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する。推定部３は、一つの画像内に一人の熱画像Ｇ１がある場合には、当該熱画像Ｇ１から一人の放熱量を算出する。また、推定部３は、一つの画像内に複数人の熱画像Ｇ２、Ｇ３がある場合には、当該熱画像Ｇ２、Ｇ３から複数人の放熱量を算出する。放熱量の算出には、周知の算出方法を用いることができる。

図６は、眠くなりやすさ度合いと放熱量との関係を示すグラフである。このグラフは、被験者の着衣量と環境温度（温熱条件）とを変化させることで、各温熱条件における被験者の放熱量を求めるとともに、眠くなりやすさ度合いを評価した結果をまとめている。具体的には、被験者は５つの温熱条件で眠くなりやすさ度合いの評価を受けている。温熱条件１は、厚着で、環境温度が２２℃である。温熱条件２は、薄着で、環境温度が２２℃である。温熱条件３は、中着（厚着と薄着の間の着衣量）で、環境温度が２２℃である。温熱条件４は、中着で、環境温度が２８℃である。温熱条件５は、中着で、環境温度が１６℃である。例えば、厚着の場合の着衣量は１．５ｃｌｏ、中着の場合の着衣量は１．０ｃｌｏ、薄着の場合の着衣量は０．５ｃｌｏとしている。

そして、各温熱条件において被験者の表情を撮影し、上記各温熱条件において所定時間経過後の表情の特徴から、上記各温熱条件における所定時間後の眠気レベルを求め、その値をその温熱条件における眠くなりやすさ度合いとして評価した。また、各温熱条件において、熱画像センサ２１によって被験者の熱画像Ｇ１を取得して、当該熱画像Ｇ１を基に放熱量を算出した。各温熱条件の評価結果及び放熱量を、図６のグラフにまとめ、これらの近似曲線Ｌを求めた。この近似曲線Ｌに基づいて、放熱量から眠くなりやすさ度合いを推定することが可能となる。

なお、眠くなりやすさ度合いを、例えば、今後眠気に襲われるであろう兆候を示すその他の身体的特徴に基づいて評価することも可能である。また、眠くなりやすさ度合いを、被験者の申告により評価することも可能である。

図７は、眠くなりやすさ度合いと環境温度（気温）との関係を示すグラフである。このグラフは、被験者の着衣量と、環境温度とを変化させて、各温熱条件における環境温度と、被験者の眠くなりやすさ度合いを評価した結果とをまとめている。各条件及び眠くなりやすさ度合いの評価方法については、図６の場合と同様としている。図７に示すように、温熱条件１～３では、環境温度が同じであっても眠くなりやすさ度合いが異なっている。これは環境温度が一定であっても着衣量によって眠くなりやすさ度合いが変動することを示している。このため、環境温度を基準としては、眠くなりやすさを一対一に決めることはできないことが分かる。

一方、上述した図６の場合においては、放熱量と眠くなりやすさ度合いとの関係には、着衣量が影響しておらず、近似曲線Ｌに基づいて、放熱量から眠くなりやすさ度合いを推定することができる。このため、個人毎に着衣量が異なっていても、その人毎に放熱量を求めることで、当該人の眠くなりやすさ度合いを推定することが可能となる。

推定部３は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）と、当該ＣＰＵに通信可能な記憶部に記憶された制御プログラムとによって実現される。記憶部としては、例えば、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）等が挙げられる。

報知部４は、推定部３が推定した眠くなりやすさ度合いを報知する。具体的には、報知部４は、推定部３に電気的に接続されており、推定部３から眠くなりやすさ度合いを取得する。報知部４は、例えば、ディスプレイなどの表示装置であり、眠くなりやすさ度合いを文字、絵、記号などで表示して、周囲に報知する。なお、報知部４は、聴覚的な報知を行う、例えばスピーカなどの音響装置であってもよく、それ以外のものでもよくその手段はディスプレイや音響装置等に限定されない。

＜動作＞
続いて、実施の形態に係る眠くなりやすさ推定装置１の動作について、図８を参照して説明する。

図８は、実施の形態１に係る眠くなりやすさ推定装置１が人の眠くなりやすさ度合いを推定する手順を示すフローチャートである。

まず、熱画像センサ２１は、人の熱画像Ｇ１を取得する（ステップＳ１）。推定部３は、熱画像センサ２１が取得した熱画像Ｇ１に基づいて、人の放熱量を算出する（ステップＳ２）。次いで、推定部３は、近似曲線Ｌに基づいて、放熱量から人の眠くなりやすさ度合いを推定する（ステップＳ３）。なお、ステップＳ１で複数人の熱画像Ｇ２、Ｇ３が取得されている場合には、推定部３は、ステップＳ２、Ｓ３を人数分だけ繰り返して、眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する。

その後、報知部４は、推定部３が推定した個人毎の眠くなりやすさ度合いを周囲に報知する（ステップＳ４）。この報知時においては、各個人の眠くなりやすさ度合いを個別に報知してもよい。また、複数人の眠くなりやすさ度合いの平均値が一定の基準値を超えた場合にのみ、報知をしてもよいし、複数人の眠くなりやすさ度合いの中に、基準値を超えた眠くなりやすさ度合いがあった場合にのみ報知をしてもよい。

＜効果＞
以上のように、本実施の形態によれば、センサ２によって検出された人の熱に関する情報に基づいて、推定部３が人の眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する。つまり、眠気を生じていない人であっても、その人の熱に関する情報によって、その時点での眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定することができる。したがって、このような眠くなりやすさ推定装置１を、覚醒誘導システムに採用すれば、人が眠気を生じる前の段階で、各種機器による覚醒誘導が個人毎に可能となる。これにより、人の覚醒度を個人毎に高めることができる。

ここで、熱画像センサ２１では、個人毎の熱画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３を容易に取得することが可能である。このため、熱画像センサ２１が取得した人の熱画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３に基づいて、個人毎の眠くなりやすさ度合いを容易に推定することができる。

また、上述の通り、眠くなりやすさ度合いと人の放熱量の間に相関があることが分かった。これにより、推定部３が人の放熱量に基づいて、当該人の眠くなりやすさ度合いを推定するので、眠くなりやすさ度合いを精度良く推定することが可能である。

また、個人毎に報知部４が眠くなりやすさ度合いを報知できるので、推定した眠くなりやすさ度合いを個人毎に報知することができる。人は自覚していない眠くなりやすさ度合いを、この報知によって把握することができ、今後の眠気対策に反映することができる。

（実施の形態２）
上記実施の形態１では、人の放熱量から眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する場合を例示した。この実施の形態２では、人の温冷感（暑い／寒いの感覚）から眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する場合について説明する。なお、以降の説明において、上記実施の形態１と同等の部分においては、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。

図９は、実施の形態２に係る、人の眠くなりやすさ度合いを推定する手順を示すフローチャートである。

まず、熱画像センサ２１は、人の熱画像Ｇ１を取得する（ステップＳ１１）。推定部３は、熱画像センサ２１が取得した熱画像Ｇ１に基づいて、人の温冷感を推定する。具体的には、推定部３は、熱画像センサ２１が取得した熱画像Ｇ１に基づいて、着衣から露出した部分の皮膚温度を検出することで、温冷感を推定する（ステップＳ１２）。人体の部位によっては、当該部位の皮膚温度が温冷感と高い相関を持っていることが知られている。温冷感との相関が高い部位としては、例えば鼻が挙げられる。また、額の皮膚温度から鼻の皮膚温度を減算した値も、温冷感と高い相関を示している。推定部３は、温冷感を推定するために必要な部位の皮膚温度を、熱画像Ｇ１から求め、その結果から温冷感を推定する。なお、温冷感の推定には、その他の周知の方式を用いることが可能であり、その手法は上述の方法に限定されない。

次いで、推定部３は、温冷感に基づいて、眠くなりやすさ度合いを推定する（ステップＳ１３）。ここでは、温冷感を放熱量に変換して、その放熱量から眠くなりやすさ度合いを推定する場合を例示する。温冷感と放熱量とには所定の関係があることが知られている。所定の関係については、例えば非特許文献１に詳しい（非特許文献１：石垣秀圭、外２名、“気温湿度が人体の熱収支と心理反応に及ぼす影響について（その３）”、［online］、１９９９年、日生気誌（S46）、［平成２９年５月３１日検索］、インターネット〈URL：https://www.jstage.jst.go.jp/article/seikisho1966/36/3/36_3_S46/_pdf〉）記載がある。推定部３は、所定の関係に基づいて温冷感を放熱量に変換する。その後、推定部３は、推定部３は、近似曲線Ｌに基づいて、放熱量から人の眠くなりやすさ度合いを推定する。

その後、報知部４は、推定部３が推定した個人毎の眠くなりやすさ度合いを周囲に報知する（ステップＳ１４）。

本実施の形態によれば、推定部３が人の温冷感に基づいて、当該人の眠くなりやすさ度合いを推定するので、眠くなりやすさ度合いを精度良く推定することが可能である。

なお、ここでは温冷感から眠くなりやすさ度合いを推定するために一旦放熱量を算出する方法を例示したが、これは温冷感と眠くなりやすさ度合いの間に一定の相関関係があることを示している。即ち、放熱量を介さずに温冷感から直接眠くなりやすさ度合いの関係を求めることも当然可能であり、その関係から温冷感から直接眠くなりやすさ度合いを算出してもよく、もちろん他の指標を介してもよく、温冷感を基に眠くなりやすさ度合いを算出していればその手段を限定するものではない。

また、ここでは熱画像Ｇ１から該当する人Ｐ１の温冷感を求めて眠くなりやすさ度合いを算出しているが、これはもちろん人が複数名の場合でも同様であり、複数名存在する場合には、複数名の温冷感に基づき各人の眠くなりやすさ度合いを個別に推定することが可能である。

（実施の形態３）
上記実施の形態２では、推定した温冷感から、眠くなりやすさ度合いを推定する場合について説明した。この実施の形態３では、放熱量に基づいて温冷感を推定し、その温冷感から眠くなりやすさ度合いを推定する場合について説明する。つまり、この実施の形態３では、温冷感と眠くなりやすさ度合いとの関係を、推定部３が予め記憶している。温冷感と眠くなりやすさ度合いとの関係については、種々の実験、シミュレーション、経験則などに基づいて適宜設定されているものとする。例えば、温冷感と眠くなりやすさ度合いとの関係の方が、放熱量と眠くなりやすさ度合いとの関係よりも、正確性が高い場合には、本方式を採用することが望ましい。

図１０は、実施の形態３に係る、人の眠くなりやすさ度合いを推定する手順を示すフローチャートである。なお、以降の説明において、上記実施の形態１と同等の部分においては、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。

まず、熱画像センサ２１は、人の熱画像Ｇ１を取得する（ステップＳ２１）。推定部３は、熱画像センサ２１が取得した熱画像Ｇ１に基づいて、人の放熱量を算出する（ステップＳ２２）。次いで、推定部３は、人の放熱量に基づいて、当該人の温冷感を推定する（ステップＳ２３）。具体的には、推定部３は、実施の形態３で例示した所定の関係に基づいて放熱量から温冷感を推定する。

そして、推定部３は、温冷感と眠くなりやすさ度合いとの関係に基づいて、温冷感から
人の眠くなりやすさ度合いを推定する（ステップＳ２４）。その後、報知部４は、推定部３が推定した個人毎の眠くなりやすさ度合いを周囲に報知する（ステップＳ２５）。

本実施の形態によれば、推定部３が人の放熱量から算出した温冷感に基づいて、当該人の眠くなりやすさ度合いを推定するので、眠くなりやすさ度合いを精度良く推定することが可能である。

また、ここでは熱画像Ｇ１から該当する人Ｐ１の放熱量を求めて眠くなりやすさ度合いを算出しているが、これはもちろん人が複数名の場合でも同様であり、複数名存在する場合には、複数名の放熱量に基づき各人の眠くなりやすさ度合いを個別に推定することが可能である。

（実施の形態４）
上記実施の形態１では、センサ２が取得した人の熱に関する情報から眠くなりやすさ度合いを推定する場合を例示して説明した。この実施の形態４では、センサ２ａが取得した人の周囲環境から眠くなりやすさ度合いを推定する場合について説明する。なお、以降の説明において、上記実施の形態１と同等の部分においては、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。

図１１は、実施の形態４に係る眠くなりやすさ推定装置１Ａの機能構成を示すブロック図である。具体的には、図１１は、図１に対応する図である。

図１１に示すように、眠くなりやすさ推定装置１Ａのセンサ２ａは、人の周囲環境を検出するセンサである。本実施の形態では、センサ２ａは、人の周囲環境として当該人の周囲の照度を検出する照度センサ２２を含む。

図１２は、実施の形態に係る照度センサ２２の設置状態の一例を示す模式図である。具体的には、図１２は図２に対応する図である。図１２に示すように、複数人の人Ｐ４、Ｐ５は、壁Ｗによって区画化された別の空間内に存在している。各空間は完全に区画化されていなくてもよい。各空間は、窓（図示省略）からの外光、照明装置（図示省略）からの照明光により、照らされた状態となっている。そして、照度センサ２２は、各空間内の机１５０の上にそれぞれ設置されている。これにより、各照度センサ２２は、各空間内の照度を検出する。つまり、各照度センサ２２は、人Ｐ４、Ｐ５のそれぞれの周囲の照度を検出することができる。

図１３は、眠くなりやすさ度合いと照度との関係を示すグラフである。図１３に示すように、照度が４０ｌｕｘ程度よりも低い場合、眠くなりやすさ度合いは高い状態で安定している。一方、照度が２００ｌｕｘ程度よりも高い場合、眠くなりやすさ度合いは低い状態で安定している。そして、照度が４０ｌｕｘ程度から２００ｌｕｘ程度にかけては、照度が高まるにつれて、眠くなりやすさ度合いも急峻に低下している。

推定部３は、センサ２ａが所得した周囲の照度から、図１３に示す眠くなりやすさ度合いと照度との関係に基づいて、眠くなりやすさ度合いを推定する。

本実施の形態によれば、人Ｐ４、Ｐ５の周囲の照度を検出することにより、当該人Ｐ４、Ｐ５の眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定することが可能である。

（実施の形態５）
上記実施の形態４では、人の周囲環境の一つである照度に基づいて、眠くなりやすさ度合いを推定する場合を例示して説明した。この実施の形態５では、人の周囲環境の一つである人の周囲の気体成分の濃度に基づいて、眠くなりやすさ度合いを推定する場合について説明する。なお、以降の説明において、上記実施の形態１と同等の部分においては、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。

図１４は、実施の形態５に係る眠くなりやすさ推定装置１Ｂの機能構成を示すブロック図である。具体的には、図１４は、図１に対応する図である。

図１４に示すように、眠くなりやすさ推定装置１Ｂのセンサ２ｂは、人の周囲環境を検出するセンサである。本実施の形態では、センサ２ｂは、人の周囲環境として当該人の周囲の気体成分の濃度を検出するガスセンサ２３を含む。ガスセンサ２３は、例えば二酸化炭素及び酸素の少なくとも一方の濃度を検出するガスセンサである。なお、ガスセンサ２３は、区画化された各空間の気体成分の濃度を個別に検出できるように設置されていればよい。なお、各空間は、完全に区画化されていなくてもよい。

ここで、人の周囲環境において、二酸化炭素の濃度が高くなると、眠くなりやすさ度合いも高くなる傾向がある。同様に、酸素の濃度が低くなると、眠くなりやすさ度合いは高くなる傾向がある。この関係に基づいて、推定部３は、センサ２ｂが所得した周囲の気体成分の濃度から眠くなりやすさ度合いを推定する。

本実施の形態によれば、人の周囲の気体成分の濃度を検出することにより、当該人の眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定することが可能である。

なお、ガスセンサ２３は、複数の気体成分の濃度を検出できるガスセンサであってもよいし、例えば酸素センサや、二酸化炭素センサなどのような特定の気体成分の濃度を検出できるセンサであってもよい。

（実施の形態６）
上記実施の形態１では、眠くなりやすさ推定装置１が眠くなりやすさ度合いのみを推定する場合を例示した。この実施の形態６では、眠くなりやすさ推定装置１Ｃが、眠くなりやすさ度合いと、眠気とを推定する場合について説明する。なお、以降の説明において、上記実施の形態１と同等の部分においては、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。

図１５は、実施の形態６に係る眠くなりやすさ推定装置１Ｃの機能構成を示すブロック図である。図１５に示すように眠くなりやすさ推定装置１Ｃは、実施の形態１の眠くなりやすさ推定装置１に撮像部３０と、眠気推定部４０と、眠気予測部５０とを追加した構成となっている。

撮像部３０は、人Ｐ１の顔を撮像するためのカメラである。撮像部３０としては、ＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ用いたカメラ、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）イメージセンサを用いたカメラなどが例示される。

眠気推定部４０は、人Ｐ１の眠気度合いを示す眠気レベルを検出する。例えば、眠気推定部４０は、眠気推定部４０と接続された撮像部３０が撮像した人Ｐ１を含む動画像を取得するためのインターフェースを有し、当該動画像から人Ｐ１の眠気レベルを検出する。眠気推定部４０は、人Ｐ１の眠気レベルを眠気予測部５０に出力する。人Ｐ１の眠気レベルを検出する方法は、特に限定されないが、例えば、人Ｐ１の顔の動画像情報から眠気レベルを検出することができる。具体的には、人Ｐ１の顔の動画像情報に含まれる瞬きの動きから、眠気レベルを推定する。人Ｐ１の瞬きの周期が安定している場合は眠気レベルが低く、人Ｐ１の瞬きが遅く、且つ瞬きの周期が短く頻繁に行われている場合は眠気レベルが高いと推定することができる。

眠気予測部５０は、推定部３が推定した眠くなりやすさ度合いと、眠気推定部４０が推定した眠気レベルとに基づいて、その人Ｐ１の将来の眠気レベルを予測する。例えば、人Ｐ１の眠くなりやすさ度合いが高い場合には、眠気予測部５０は、その人Ｐ１の現在の眠気レベルを比較的高めに高めたものを、将来の眠気レベルとして予測する。他方、人Ｐ１の眠くなりやすさ度合いが低い場合には、眠気予測部５０は、その人Ｐ１の現在の眠気レベルを低くしたもの、もしくは現在の眠気レベルを僅かに高めたものを、将来の眠気レベルとして予測する。眠気予測部５０は、予測した眠気レベルを報知部４に出力する。これにより、予測された人Ｐ１の将来の眠気レベルが報知部４で報知される。

ここで、その他の眠気の予測方法の例を説明する。熱画像センサ２１で取得された熱画像Ｇ１に基づいて、推定部３では、撮影された人の放熱量が算出される。推定部３には、放熱量に対応して、所定時間後の眠気レベル変動量をあらかじめ記憶させておく。例えば、人の放熱量が３３Ｗ／ｍ^２であった場合の所定時間後の眠気レベル変動量を図１６に示す。なお、推定部３には、図１６で例示した関係性以外にも、各放熱量に応じた所定時間後の眠気レベル変動量を予め記憶させておく。

そして、推定部３において算出された人の放熱量が３３Ｗ／ｍ^２であったとすると、推定部３は、図１６に示すグラフに基づいて、所定時間後の眠気レベルの変動量を予測する。すなわち、推定部３は、約５分後には眠気レベルが１．５程度、約１０分後には眠気レベルが２．３程度増大すると推定する。尚ここで、眠気レベルは５段階で表され、値が大きいほど眠気が強いとしている。このようにすることで、放熱量によって以降の眠気レベルがどのように変動するかを、予測することができる。

ここでは放熱量が３３Ｗ／ｍ^２の場合を説明したが、他の放熱量における所定時間後の眠気レベル変動量も推定部３に記憶させておけば、各放熱量に応じて、所定時間後の眠気レベル変動量を推定することができる。例えば、より寒い環境、つまり人の放熱量が大きくなる場合（例えば放熱量が５０Ｗ／ｍ^２）には、図１７に示すように、放熱量が３３Ｗ／ｍ^２の場合よりも所定時間後の眠気レベルの変動量は小さい。これにより、時間が経過しても、眠気レベルの変動量は相対的に小さいと推定される。例えば自動車を運転しているときに、カーナビ等で設定された目的地までのルート上に、各ルート上の到着予定時間に基づいて、どの地点でどの程度の眠気に達するかを表示することが可能である。ドライバーは、この表示を参考にして、どのあたりの場所で休憩をするかを検討することができる。もちろんこの情報を基に、カーナビがドライバーに対して休憩等を促す報知を行ってもよい。

また、ここでは放熱量を基に所定時間後の眠気の変動量を推定することを説明したが、もちろん放熱量でなくてもよく、例えば周囲気温を用いても構わない。人は周囲気温が２５℃程度のやや温かい環境であると、周囲気温が例えば１５℃以下の低温環境よりも眠気を感じやすい。このため、予め各気温における所定時間後の眠気の変動量を測定しておくことで、外気温に応じて所定時間後の眠気を推定することができる。もちろん周囲気温以外でも、人の眠気に影響を与える要因があるのであれば、それを基に予め各条件における所定時間後の眠気の変動量を測定しておくことで、各条件に応じて所定時間後の眠気を推定することができる。

なお、人の眠気に影響を与える要因として放熱量を用いた場合、放熱量は人の温冷感と着衣量に依らない相関を有していることが知られており、厚着であっても薄着であっても関係なく、所定時間後の眠気を推定することができるという利点を有する。

また、ここでは熱画像から求めた放熱量を基に眠気を予測することを説明したが、これ以外でも、照度センサやガスセンサを用いて、所定時間後の眠気レベルの変動量を、推定部３にあらかじめ記憶させておき、照度やガスの濃度を基に、所定時間後の眠気レベルの変動量を推定しても構わない。例えば照度の場合には、周囲が明るい時には人は眠くなりにくく、周囲が暗いときには人は比較的眠くなりやすいことに起因する。特に自動車を運転しているときには、その時点の照度に基づいて、人の眠気の推移を正確に予測できるという利点を有する。

一方、例えばガスが炭酸ガスである場合には、炭酸ガスの濃度が高いときには人は眠くなりやすく、濃度が低いときには人は眠くなりにくいことに起因する。これにより、自動車運転中に内気循環させていて炭酸ガスが上昇する際に、炭酸ガス濃度の推移から人の眠気を正確に予測できるという利点を有する。

なお、放熱量に応じた所定時間後の眠気レベル変動量を用いた眠気の予測は、眠気予測部５０で行うことも可能である。

眠気推定部４０及び眠気予測部５０とは、推定部３と同様に、例えば、ＣＰＵと、当該ＣＰＵに通信可能な記憶部に記憶された制御プログラムとによって実現されている。

以上のように、本実施の形態によれば、眠くなりやすさ推定装置１Ｃでは、人Ｐ１の現在の眠気レベルと、眠くなりやすさ度合いとに基づいて、将来の眠気レベルが予測されるので、この将来の眠気レベルを今後の眠気対策に反映することができる。

なお、本実施の形態では、人Ｐ１を含む動画像により現在の眠気レベルを推定する場合を例示した。しかし、眠気レベルを推定する方法は、如何様でもよい。例えば、人Ｐ１の心拍、皮膚コンダクタンス、皮膚温度、脳波などを用いて眠気レベルを推定する事が可能である。

心拍を用いる方式では、例えば、心拍のＲ波とＲ波の間隔（ＲＲ間隔）から交感神経／副交感神経（ＬＦ／ＨＦ）を求めて、眠気レベルを推定すればよい。ＬＦ／ＨＦは、人が眠くなると、低くなる傾向がある。

皮膚コンダクタンスを用いる方式では、例えば、皮膚コンダクタンスから精神性発汗量を求めて眠気レベルを推定すればよい。精神性発汗量は、人が眠くなると減少する傾向がある。

皮膚温度を用いる方式では、指先などの末梢部の皮膚温度から眠気レベルを推定すればよい。末梢部の皮膚温度は、人が眠くなると上昇する傾向がある。

脳波を用いる方式では、例えば、α波振幅やα波割合から眠気レベルを推定すればよい。α波振幅やα波割合は、人が眠くなると上昇する傾向がある。

（実施の形態７）
［覚醒誘導システム］
この実施の形態７では、眠くなりやすさ推定装置を覚醒誘導システムに採用した場合について説明する。なお、ここでは、実施の形態１に係る眠くなりやすさ推定装置１を覚醒誘導システムに採用する場合について説明するが、その他の実施の形態の眠くなりやすさ推定装置を覚醒誘導システムに採用してもよい。覚醒誘導システムは、例えば、自動車などの車両内、オフィスなどの室内に設置される。

図１８は、実施の形態７に係る覚醒誘導システム１００の機能構成を示すブロック図である。図１８に示すように覚醒誘導システム１００は、眠くなりやすさ推定装置１と、人Ｐ１の周囲環境を変更するための機器２００とを備えている。

制御装置１１０は、眠くなりやすさ推定装置１により推定された眠くなりやすさ度合いに基づいて、機器２００を制御して、人Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の覚醒を誘導する。具体的には、制御装置１１０は、眠くなりやすさ推定装置１と、機器２００とに通信可能に接続されている。制御装置１１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えており、ＣＰＵがＲＯＭ内に格納されている制御プログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、眠くなりやすさ度合いに基づいて、機器２００を制御する。例えば、制御装置１１０は、眠くなりやすさ度合いが所定値以下である場合に通常モードで機器２００を制御し、眠くなりやすさ度合いが所定値を超えた場合に、覚醒を誘導するための覚醒誘導モードで機器２００を制御する。ここで、所定値とは、機器２００を覚醒誘導モードで動作させるための閾値であり、ユーザの任意で変更可能としてもよい。

機器２００は、例えば、照明装置２１０と、音響装置２２０と、振動装置２３０と、空調装置２４０とを含んでいる。

照明装置２１０は、制御装置１１０の制御に基づいて調光可能となっている。照明装置２１０は、覚醒誘導モードでは通常モードよりも覚醒誘導効果の高い照明が行われる。具体的には、覚醒誘導モードにおいては、照明装置２１０は、通常モードよりも明るい光を発することで、人Ｐ１の覚醒を誘導することができる。なお、覚醒誘導モードでは、光に含まれる青色光を、通常モードよりも多くして人Ｐ１の覚醒を誘導する第一方式や、通常モードよりも低いデューティ比のパルス光で人Ｐ１の覚醒を誘導する第二方式を採用することも可能である。

具体的には、第一方式では照明装置２１０が４００ｎｍ以上５００ｎｍ以下の範囲にピーク波長を有する光を人Ｐ１に照射すればよい。これにより、効率的に人Ｐ１の覚醒を誘導することができる。

また、第二方式では、通常モードよりも低いデューティ比のパルス光で人Ｐ１の覚醒を誘導するので、例えば覚醒誘導システム１００を車両内に設けた場合に、夜間であっても運転中に人Ｐ１の顔が光って目立つことを抑えながら、覚醒を誘導することができる。特に、第二方式では、照明装置２１０が、０．１Ｈｚ以上１Ｈｚ以下の周波数で、０．００００１以上０．１以下のデューティ比のパルス光を発してもよい（第一条件）。このような光を人Ｐ１に照射することで、より効率的に覚醒を誘導することができる。この第二方式においても、照明装置２１０が４００ｎｍ以上５００ｎｍ以下の範囲にピーク波長を有する光を人Ｐ１に照射してもよい。

音響装置２２０は、制御装置１１０の制御に基づいて、出力する音が調整可能となっている。音響装置２２０は、覚醒誘導モードでは通常モードよりも覚醒誘導効果の高い音が出力される。覚醒誘導効果の高い音とは、通常モードよりも音量を高くしたり、覚醒誘導効果の高い曲を流したりすることが含まれる。

また、人Ｐ１における左右で異なる周波数の音を出力可能な音響装置２２０である場合には、当該音響装置２２０は、覚醒誘導モードでは左右における音の周波数が３０Ｈｚ以下の範囲で差をつけている（第二条件）。このように左右の音の周波数に差があれば、効率的に人Ｐ１の覚醒を誘導することができる。

振動装置２３０は、制御装置１１０の制御に基づいて、人Ｐ１に対して振動を付与する。振動装置２３０としては、振動アクチュエータ、振動ダンパなどが挙げられる。振動装置２３０は、通常モードでは非振動であり、覚醒誘導モードでは振動する。具体的には、振動装置２３０は、覚醒誘導モードでは人Ｐ１の筋紡錘を刺激する周波数帯の振動を発生することが好ましい（第三条件）。振動によって筋紡錘が刺激されると、脳内の脳幹網様体賦活系が活性化する。脳幹網様体賦活系は、人の覚醒に関与しているために、当該脳幹網様体賦活系が活性化されると、人Ｐ１の覚醒が誘導されることになる。

また、車両内における振動装置２３０の設置箇所としては、例えばシートや、ステアリングなどが挙げられる。また、室内における振動装置２３０の設置箇所としては、例えば椅子や、筆記具、操作デバイス（マウス、キーボード等）などが挙げられる。

空調装置２４０は、制御装置１１０の制御に基づいて空調を行う。空調装置２４０は、覚醒誘導モードでは通常モードよりも覚醒誘導効果の高い空調が行われる。具体的には、覚醒誘導モードにおいては、空調装置２４０は、通常モードよりも低い気温とすることで、人Ｐ１の覚醒を誘導することができる。また、空調装置２４０は、覚醒誘導モードでは風を人Ｐ１に当てることで体感温度を低くすることにより、人Ｐ１の覚醒を誘導してもよい。さらに、空調装置２４０は、気温を低くするだけでなく、所定の時間間隔で気温を昇降させて、人Ｐ１の覚醒を誘導してもよい。この場合の時間間隔は、５分以上６０分以下とし、気温の昇降幅は２℃以上１５℃以下とすればよい。

以上のように、本実施の形態によれば、制御装置１１０が照明装置２１０を制御することにより、人Ｐ１の覚醒を誘導することができる。

また、覚醒誘導時においては、照明装置２１０から０．１Ｈｚ以上１Ｈｚ以下の周波数で、０．００００１以上０．１以下のデューティ比のパルス光が照射されるので、覚醒の誘導を効率よく行うことができる。

また、制御装置１１０が音響装置２２０を制御することにより、人の覚醒を誘導することができる。

また、覚醒誘導時においては、音響装置２２０の左右における音の周波数の差が３０Ｈｚ以下となっているので、覚醒の誘導を効率よく行うことができる。

また、制御装置１１０が振動装置２３０を制御することにより、人の覚醒を誘導することができる。

また、覚醒誘導時においては、振動装置２３０から人Ｐ１の筋紡錘を刺激する周波数帯の振動が発生しているので、覚醒の誘導を効率よく行うことができる。

また、制御装置１１０が空調装置２４０を制御することにより、人の覚醒を誘導することができる。

なお、本実施の形態では、眠くなりやすさ推定装置１が推定した眠くなりやすさ度合いに応じて、機器２００（照明装置２１０、音響装置２２０、振動装置２３０、空調装置２４０）が覚醒誘導モードで動作する場合を例示した。しかしながら、眠くなりやすさ推定装置１に連動させずに、機器２００が覚醒誘導モードで動作してもよい。例えば、機器２００が人によって個別に操作されることで、覚醒誘導モードで動作する場合が挙げられる。機器２００の周囲に存在する人がどのような状況（眠気のない状況、眠気のある状況、眠くなりやすさ度合いの高い状況、眠くなりやすさ度合いの低い状況など）であっても、
強制的に覚醒誘導を行うことが可能である。特に、上述した第一条件、第二条件及び第三条件であると、覚醒誘導を効率的に行うことができ、好適である。このように、眠くなりやすさ度合いを考慮せずに覚醒誘導を行う覚醒誘導システムにおいては、眠くなりやすさ推定装置１はなくてもよい。

また、実施の形態６に係る眠くなりやすさ推定装置１Ｃを覚醒誘導システムに採用する場合には、予測した将来の眠気レベルに基づいて、機器２００の動作を制御してもよい。

（実施の形態８）
上記実施の形態７では、眠くなりやすさ度合いに基づいて、制御装置１１０が機器２００を制御する場合を例示した。この実施の形態７では、眠くなりやすさ度合いと、人Ｐ１の快適度とに基づいて、制御装置１１０が機器２００を制御する場合について説明する。なお、以降の説明において、上記実施の形態８と同等の部分においては、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。

実施の形態８では、推定部３は、熱画像センサ２１が取得した熱画像Ｇ１から人Ｐ１の快適度も推定する。

図１９は、人Ｐ１の快適度と放熱量との関係を示すグラフである。このグラフは、被験者の着衣量と、環境温度とを変化させることで、各温熱条件における被験者の放熱量を求めるとともに、快適度を評価した結果をまとめている。具体的には、被験者は５つの温熱条件で眠くなりやすさ度合いの評価を受けている。温熱条件１～温熱条件５は、実施の形態１の場合と同様である。被験者は、各温熱条件において快適度を５段階で評価した。快適度が０のときは快適でも不快であるとも判断のつかない状態である。快適度がプラスのときは、段階が高まるほど快適度が高まっていることを示す。快適度がマイナスのときは、段階が下がるほど不快となることを示す。この評価結果の複数人分の平均値を求め、当該平均値及び放熱量を図１９のグラフにまとめ、これらの近似曲線Ｌ１を求めた。この近似曲線Ｌ１に基づいて、推定部３は放熱量から快適度を推定することが可能となる。

制御装置１１０は、機器２００を覚醒誘導モードで制御する場合においては、推定部３が推定した快適度も用いて、機器２００の動作を制御する。具体的には、制御装置１１０は、推定部３が推定した快適度をモニタリングしており、当該快適度が所定値よりも大きくなるように、空調装置２４０を制御する。

以上のように、本実施の形態によれば、眠くなりやすさ推定装置１が検出した快適度と眠くなりやすさ度合いとに基づいて、制御装置１１０が機器２００を制御するので、人が快適と感じる環境を再現しつつ、覚醒誘導を行うことが可能である。

（実施の形態９）
上記実施の形態８では推定部３が放熱量に基づいて眠くなりやすさ度合いと、快適度とを推定する場合、つまり、眠くなりやすさ推定装置１が、人Ｐ１の快適度を検出する快適度検出装置としても機能している場合について例示した。この実施の形態９では、覚醒誘導システムが、人Ｐ１の快適度を検出する専用の快適度推定部を有している場合について説明する。なお、以降の説明において、上記実施の形態６及び７と同等の部分においては、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。

図２０は、実施の形態９に係る覚醒誘導システム１００Ｄの機能構成を示すブロック図である。図２０に示すように覚醒誘導システム１００Ｄは、眠くなりやすさ推定装置１Ｃと、人Ｐ１の周囲環境を変更するための機器２００と、人Ｐ１の快適度を推定する快適度推定部３００とを備えている。覚醒誘導システム１００Ｄでは、熱画像センサ２１で計測した人Ｐ１を含む熱画像Ｇ１を基に快適度推定部３００にて人Ｐ１からの放熱量を算出し、図１９のグラフに基づき人Ｐ１の快適度を算出する。さらに図２０における眠くなりやすさ推定装置１Ｃにて予測された将来の眠気レベルと、快適度推定部３００にて求められた快適度から、快適度を維持しながら将来の眠気レベルや現在の眠気レベルを可能な範囲で低くすることができる。例えば、快適度が０よりも大きくなるように空調装置２４０を制御しても良い。この場合は放熱量が４６Ｗ／ｍ^２よりも大きくならない範囲でなるべく放熱量を大きくなるように制御することで、快適度を維持しながら眠くなりにくい環境を実現できる。もちろん、この快適度の所定値は０でなくてもよいし、ユーザが設定できるようにしていてもよい。例えば快適度が－１よりも大きくなるように設定すれば、快適度が少し低下しても覚醒度をより高くすることができるし、快適度が０よりも大きくなるようにすれば、快適性を維持しながら可能な範囲で覚醒度を高くすることができる。

また、ここでは将来の眠気と快適度とを基に制御装置１１０にて機器２００を制御したが、眠気推定部４０にて推定した現在の眠気と快適度推定部３００にて推定した快適度を基に機器２００を制御しても構わない。こうすることで、快適度を維持しながら現在の眠気をなるべく低くするように制御することができる。

（他の実施の形態）
以上、本開示に係る眠くなりやすさ推定装置及び覚醒誘導システムについて、上記実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

例えば、上記実施の形態１～５では、熱画像センサ２１、照度センサ２２及びガスセンサ２３が個別にセンサ２、２ａ、２ｂに備えられている場合を例示したが、熱画像センサ、照度センサ及びガスセンサの少なくとも２つが、センサに備えられていてもよい。これにより、各センサの検出結果を用いて、複合的に眠くなりやすさ度合いを推定することが可能である。

また、上記実施の形態６、７では、覚醒誘導システム１００が、人の周囲環境を変更するための複数の機器（照明装置２１０、音響装置２２０、振動装置２３０、空調装置２４０）を備えている場合を例示したが、覚醒誘導システムは、人の周囲環境を変更するための機器を少なくとも一つ備えていればよい。また、人の周囲環境を変更するための機器は、周囲環境を変更することにより人の覚醒を誘導できるのであれば、例示した照明装置２１０、音響装置２２０、振動装置２３０及び空調装置２４０以外の機器を用いることも可能である。

また、例えば、本開示は、眠くなりやすさ推定装置または覚醒誘導システムとして実現できるだけでなく、眠くなりやすさ推定装置または覚醒誘導システムの各構成要素が行う処理をステップとして含むプログラム、及び、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現することもできる。プログラムは、記録媒体に予め記録されていてもよく、あるいは、インターネットなどを含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

つまり、上述した包括的または具体的な態様は、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能な記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示は、人の覚醒を誘導する機器などを、現時点での人の状況に応じて動作させるシステムなどに利用される。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ推定装置
２、２ａ、２ｂセンサ
３推定部
４報知部
２１熱画像センサ
２２照度センサ
２３ガスセンサ
３０撮像部
４０眠気推定部
５０眠気予測部
１００覚醒誘導システム
１１０制御装置
１５０机
２００機器
２１０照明装置
２２０音響装置
２３０振動装置
２４０空調装置
３００快適度推定部
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３熱画像
Ｌ、Ｌ１近似曲線
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５人
Ｒ撮像範囲

Claims

複数の人の生理状態に関する情報に基づいて、前記人の眠くなりやすさ度合いを個人毎に推定する推定部と、
前記推定部が推定した眠くなりやすさ度合いに基づいて、前記人の周囲環境を変更するための機器を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記複数の前記人の眠くなりやすさ度合いが所定の条件を満たすように、前記機器を制御する、
覚醒誘導システム。
前記生理状態は、前記人の心拍を含む、
請求項１に記載の覚醒誘導システム。
前記眠くなりやすさ度合いは、前記人の前記心拍のＲ波とＲ波の間隔から交感神経／副交感神経を求めることで、推定される、
請求項２に記載の覚醒誘導システム。
前記生理状態は、前記人の発汗量を含む、
請求項１～３のいずれか一項に記載の覚醒誘導システム。
前記眠くなりやすさ度合いは、前記人の皮膚コンダクタンスから精神性発汗量を求めることで推定される、
請求項４記載の覚醒誘導システム。
前記生理状態は、前記人の皮膚温度を含む、
請求項１～５のいずれか一項に記載の覚醒誘導システム。
前記眠くなりやすさ度合いは、前記人の末梢部の前記皮膚温度を求めることで推定される、
請求項６記載の覚醒誘導システム。
前記機器は照明装置を含む、
請求項１～７のいずれか一項に記載の覚醒誘導システム。
前記照明装置は、覚醒誘導時においては、０．１Ｈｚ以上１Ｈｚ以下の周波数で、０．００００１以上０．１以下のデューティ比のパルス光を照射する、
請求項８に記載の覚醒誘導システム。
前記機器は音響装置を含む、
請求項１～９のいずれか一項に記載の覚醒誘導システム。
前記音響装置は、前記人における左右で異なる周波数の音を出力可能であり、覚醒誘導
時においては、左右における音の周波数を３０Ｈｚ以下の範囲で差をつける、
請求項１０に記載の覚醒誘導システム。
前記機器は空調装置を含む、
請求項１～１１のいずれか一項に記載の覚醒誘導システム。
前記空調装置は、覚醒誘導時においては、通常時よりも低い気温とし、５分以上６０分以下の時間間隔で、気温を昇降幅２℃以上１５℃以下で昇降させる、
請求項１２に記載の覚醒誘導システム。