KR20210100355A - 공기 조화기 및 이의 제어 방법 - Google Patents

공기 조화기 및 이의 제어 방법 Download PDF

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KR20210100355A
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이주연
이정훈
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Abstract

본 발명은 공기 조화기 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기 조화기는, 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부, 상기 공기 조화기의 기능을 제어하는 적어도 하나의 제어기를 포함하는 제어부, 및 상기 센서부, 및 상기 제어부와 동작 가능하도록 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 공기 조화기가 동작중인 상태에서 상기 센서부를 통해 기류 속도, 및 실내 환경 데이터를 획득하고, 상기 획득된 기류 속도, 상기 실내 환경 데이터, 및 기 저장된 기준 데이터를 제1 알고리즘에 반영하여 제2 알고리즘을 생성하고, 상기 생성된 제2 알고리즘에 기반하여 상기 공기 조화기의 동작을 제어하도록 설정될 수 있다.

Description

공기 조화기 및 이의 제어 방법{AIR CONDITIONER AND METHOD FOR CONTROLLING FOR THE SAME}
본 발명은 공기 조화기 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 에어컨(air conditioner)은 스탠드형, 벽걸이형, 천장형으로 나뉘어지며 베인(vane)에 의해 풍향을 조절하여 냉동사이클 장치를 통해 냉/난방을 수행하게 되고, 사용자가 설정한 설정 온도 및 베인 자동 회전에 기반하여 풍량을 실내에 공급한다.
이와 같이, 공기 조화기(예: 에어컨)은 사용자가 설정한 설정 온도 또는 습도에 기반하여 실내에 풍량을 제공함으로써, 실내의 온도와 습도를 낮춤으로써, 사용자에게 쾌적감을 제공한다.
그런데, 종래 공기 조화기는 기존 알고리즘(예: 예상 평균 온열 쾌적지수(predicted mean vote, PMV))에 기반하여 동작한다. 상기 PMV는 예상 온열 냉감, 온열 지표, 예상 평균 온열감, 예상 온열감 반응, 예측 평균 투표, 평균 예열 온도 수치를 -3에서 +3까지의 수치로 쉽게 나타냄으로/써, 사람들이 느끼는 온열냉감을 분류한 알고리즘이다.
그런데, 상기 PMV를 적용하여 동작하는 종래 공기 조화기는 기류의 영향을 반영하여 동작하지 않기 때문에, 사용자에게 최적의 쾌적감을 제공하지 못한다.
또한, 공기 조화기가 사용자가 설정한 조건에 기반하여 동작하여도 사용자가 실제 느끼는 쾌적감과는 차이가 있다.
또한, 이러한 PMV는 기류를 반영하지 않았을 뿐만 아니라, 1982년 즈음에 연구되어 현재까지 공기 조하기에 적용되고 있기 때문에, 최근 다양한 기능을 갖춘 공기 조하기에 적용하는 것은 적절하지 않다.
따라서, 기류의 영향을 반영하여 쾌적감을 향상시키는 새로운 알고리즘이 필요하며, 이러한 새로운 알고리즘에 기반하여 사용자에게 보다 나은 쾌적함을 제공할 필요가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 사용자가 느끼는 쾌적감을 보다 향상시키는 공기 조화기 및 상기 공기 조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 사용자가 느끼는 쾌적감을 보다 향상 시키기 위한 새로운 알고리즘을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 공기 조화기에 새로운 알고리즘을 적용한 공기 조화기 및 상기 새로운 알고리즘에 기반하여 상기 공기 조화기를 동작시키는 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 실내기가 위치한 실내의 환경 데이터와 실외기가 위치한 환경 데이터를 이용하여 사용자에게 최적의 쾌적감을 제공하는 공기 조화기와 상기 공기 조화기의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 공기 조화기의 실내기는 적어도 하나의 센서를 통해 실내의 환경 데이터를 획득할 수 있고, 상기 공기 조화기의 실외기는 적어도 하나의 센서를 통해 실외의 환경 데이터를 획득할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 공기 조화기는 상기 실내기로부터 획득한 환경 데이터, 상기 실외기로부터 획득한 환경 데이터, 및 기 저장된 기준 데이터에 기반하여 사용자에게 향상된 쾌적감을 제공하기 위한 새로운 알고리즘을 생성할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 공기 조화기는 사용자가 위치한 실내에서 현재 측정한 환경 데이터의 제1 파라미터의 값과 상기 새로운 알고리즘에서의 제2 파라미터의 값을 최소화시키는 온도, 습도 및 풍량 중 적어도 하나에 대한 제어 신호를 통해, 상기 공기 조화기의 온도, 습도, 및 풍량을 제어할 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기 조화기는, 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부, 상기 공기 조화기의 기능을 제어하는 적어도 하나의 제어기를 포함하는 제어부, 및 상기 센서부, 및 상기 제어부와 동작 가능하도록 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 공기 조화기가 동작중인 상태에서 상기 센서부를 통해 기류 속도, 및 실내 환경 데이터를 획득하고, 상기 획득된 기류 속도, 상기 실내 환경 데이터, 및 기 저장된 기준 데이터를 제1 알고리즘에 반영하여 제2 알고리즘을 생성하고, 상기 생성된 제2 알고리즘에 기반하여 상기 공기 조화기의 동작을 제어하도록 설정될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기 조화기의 제어 장치는, 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부, 공기 조화기의 기능을 제어하는 적어도 하나의 제어기를 포함하는 제어부, 상기 적어도 하나의 프로세서, 및 상기 센서부, 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능 하도록 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 적어도 하나의 프로세서가, 상기 공기 조화기가 동작중인 상태에서 상기 센서부를 통해 기류 속도, 및 실내 환경 데이터를 획득하고, 상기 획득된 기류 속도, 상기 실내 환경 데이터, 및 기 저장된 기준 데이터를 제1 알고리즘에 반영하여 제2 알고리즘을 생성하고, 상기 생성된 제2 알고리즘에 기반하여 상기 공기 조화기의 동작을 제어하도록 하는 명령어들을 저장할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기 조화기를 제어하는 방법은, 상기 공기 조화기가 동작중인 상태에서 상기 센서부를 통해 기류 속도, 및 실내 환경 데이터를 획득하는 과정과, 상기 획득된 기류 속도, 상기 실내 환경 데이터, 및 상기 저장부에 기 저장된 기준 데이터를 제1 알고리즘에 반영하여 제2 알고리즘을 생성하는 과정과, 상기 생성된 제2 알고리즘에 기반하여 상기 공기 조화기를 제어하는 과정을 포함할 수 있다.
본 발명은 사용자가 느끼는 쾌적감을 보다 향상시키는 공기 조화기 및 상기 공기 조화기의 제어 방법을 제공함으로써, 사용자에게 쾌적함을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자가 느끼는 쾌적감을 보다 향상 시키기 위한 새로운 알고리즘을 생성하고, 생성된 새로운 알고리즘을 공기 조화기에 적용함으로써, 사용자에게 사용상 편의를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 공기 조하기는 실내기로부터 환경 데이터를 획득하고, 실외기로부터 환경 데이터를 획득함으로써, 사용자가 요구하는 쾌적감에 부합한 환경을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 실내기로부터 획득한 환경 데이터, 상기 실외기로부터 획득한 환경 데이터, 및 기 저장된 기준 데이터에 기반하여 공기 조화기를 동작시킴으로써, 사용자에게 최적의 쾌적감을 제공할 수 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기 조화기를 나타낸 예시이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 실내기에서 공기를 토출하는 토출부와 공기를 흡입하여 송풍하는 송풍부를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기 조화기(100)의 제어 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기 조화기의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 공기 조화기의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 6의 (a)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서를 부착할 수 있는 사용자의 신체 위치를 나타낸 예시도이다.
도 6의 (b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자의 신체 일부에 부착된 센서를 통해 획득한 피부 온도를 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모델의 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 알고리즘과 제2 알고리즘, 및 사용자의 설문 결과를 비교한 예시도이다.
도 9의 (a)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기류 정보를 반영하는 세 개의 변수들 중 제3의 변수를 고정했을 경우, 냉방에서 쾌적감이 높이기 위한 제1 변수 및 제2 변수의 값의 영역을 나타낸 예시도이다.
도 9의 (b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기류 정보를 반영하는 세 개의 변수들 중 제3의 변수를 고정했을 경우, 난방에서 쾌적감이 높이기 위한 제1 변수 및 제2 변수의 값의 영역을 나타낸 예시도이다.
도 10의 (a)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기류 정보를 반영하는 세 개의 변수들 중 제2의 변수를 고정했을 경우, 냉방에서 쾌적감이 높이기 위한 제1 변수 및 제3 변수의 값의 영역을 나타낸 예시도이다.
도 10의 (b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기류 정보를 반영하는 세 개의 변수들 중 제2의 변수를 고정했을 경우, 난방에서 쾌적감이 높이기 위한 제1 변수 및 제3 변수의 값의 영역을 나타낸 예시도이다.
도 11의 (a)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기류 정보를 반영하는 세 개의 변수들 중 제1의 변수를 고정했을 경우, 냉방에서 쾌적감이 높이기 위한 제1 변수 및 제3 변수의 값의 영역을 나타낸 예시도이다.
도 11의 (b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기류 정보를 반영하는 세 개의 변수들 중 제1의 변수를 고정했을 경우, 난방에서 쾌적감이 높이기 위한 제1 변수 및 제3 변수의 값의 영역을 나타낸 예시도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
명세서 전체에서, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 각 구성요소는 단수일수도 있고 복수일 수도 있다.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B 를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다
이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 공기 조화기 및 이의 제어 방법을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기 조화기를 나타낸 예시이다. 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 실내기에서 공기를 토출하는 토출부와 공기를 흡입하여 송풍하는 송풍부를 나타낸 예시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기 조화기(100)는 실내기(110), 실외기(120), 상기 실내기(110) 또는 상기 실외기(120)를 원격에서 제어하는 원격 제어 장치(130), 및 상기 실내기(110)와 상기 실외기(120)를 전기적으로 연결하는 중간 연결선(140)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 상기 실내기(110)는 외부에서 유입되어 열교환된 공기가 토출되는 토출부(200) 및 공기를 흡입하여 송풍하는 송풍부(210)를 포함할 수 있다. 상기 실내기(110)의 케이스(113)의 일 부분에는 실내의 환경 데이터를 획득할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부(14)가 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 토출부(200)와 상기 송풍부(210)는 실내기(110)의 외관을 형성하는 케이스(113) 내부에 상하로 배치되며, 공기 순환을 위해 케이스(113)의 후면에는 외부에서 공급되는 공기를 송풍부(210)로 제공하는 흡입구가 구비될 수 있다. 상기 토출부(200)에는 상기 송풍부(210)로부터 유입된 공기를 토출하기 위한 제1 토출부(111) 및 제2 토출부(112)를 구비될 수 있다. 상기 제1 토출부(111)와 상기 제2 토출부(112)는 원통 형상을 가질 수 있고, 서로 평행한 중심축을 기준으로 회전할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 토출부(111)와 제2 토출부(112)는 각각 독립적으로 회전하여 공기의 토출 방향을 조절할 수 있다. 예를 들면, 제1 토출부(111)와 제2 토출부(112)는 동일한 방향으로 공기를 토출할 수도 있으며, 서로 다른 방향으로 공기를 토출할 수도 있다. 상기 제1 토출부(111)와 상기 제2 토출부(112)는 그 상방이 차폐되고, 하방이 개구된 형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 송풍부(210)에서 송풍된 공기는 상기 제1 토출부(111)와 상기 제2 토출부(112)의 하방으로 통해 유입될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 제1 토출부(111)와 상기 제2 토출부(112)에는 유입되는 각기 공기를 실내공간으로 토출하기 위한 토출구가 구비될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제1 토출부(111)에는 제1 토출구(211)가 구비될 수 있고, 상기 제2 토출부(120)에서는 제2 토출구(212)가 구비될 수 있다. 이에 따라, 상기 송풍부(210)에서 유입된 공기는 각 토출구를 통해 실내공간으로 토출될 수 있다.
한편, 상기 토출부(200)에는 상기 제1 토출부(111)과 상기 제2 토출부(112) 사이에 구비되는 센터 바디(213)가 더 포함될 수 있다. 상기 센터 바디(213)는 상기 제1 토출부(111)과 상기 제2 토출부(112) 사이의 틈을 외부로부터 차폐할 수 있다. 이 경우, 상기 센터 바디(213)에는 상기 실내기(110)의 동작 상태 등을 나타내는 표시부가 구비될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 상기 송풍부(210)는 공기를 강제로 대류시키는 적어도 하나의 송풍팬을 포함할 수 있다. 구체적으로, 송풍부는 서로 독립적으로 운전되는 제1 송풍팬(216)과 제2 송풍팬(217)을 포함할 수 있다. 상기 제1 송풍팬(216)과 상기 제2 송풍팬(217)은 필요에 따라 함께 운전될 수도 있고, 어느 하나만 운전될 수도 있다.
상기 제1 송풍팬(216)과 상기 제1 토출부(111)은 제1 덕트부(214)에 의해 연통될 수 있고, 제2 송풍팬(217)과 상기 제2 토출부(112)는 제2 덕트부(215)에 의해 연통될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 송풍팬(216)에 의해 송풍된 공기는 상기 제1 덕트부(214)를 통해 상기 제1 토출부(111)으로 이동하여 상기 제1 토출구(211)를 통해 실내공간으로 토출될 수 있다. 마찬가지로, 상기 제2 송풍팬(217)에 의해 송풍된 공기는 상기 제2 덕트부(215)를 통해 상기 제2 토출부(112)으로 이동하여 상기 제2 토출구(212)를 통해 실내공간으로 토출될 수 있다.
또한, 상기 송풍부(210)와 상기 케이스(113) 후면에 구비되는 흡입구 사이에는 공기를 냉매와 열교환시키는 열교환기(미도시)가 구비될 수 있다.
이에 따라, 상기 공기 조화기(100)가 냉방모드로 동작하는 경우, 송풍부(210)의 동작 시 흡입구를 통해 상기 실외기(120)로부터 유입된 공기는 열교환기에 의해 냉각되고, 냉각된 공기가 상기 토출부(200)를 통해 실내공간으로 토출될 수 있다. 반대로, 상기 공기 조화기(100)가 난방모드로 동작하는 경우, 상기 송풍부(210)의 동작 시 흡입구를 통해 외부에서 유입된 공기는 열교환기에 의해 가열되고, 가열된 공기가 상기 토출부(200)를 통해 실내공간으로 토출될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 실외기(120)는 냉매를 공급받아 압축하는 압축기와, 냉매와 실외 공기를 열교환하는 실외 열교환기(미도시)와, 공급되는 냉매로부터 기체 냉매를 추출하여 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(미도시)와, 난방운전에 따른 냉매의 유로를 선택하는 사방밸브(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 다수의 센서, 밸브 및 오일회수기 등을 더 포함할 수 있다.
상기 실외기(120)는 구비되는 압축기 및 실외 열교환기를 동작시켜 설정에 따라 냉매를 압축하거나 열교환 하여 실내기(110)로 냉매를 공급할 수 있다. 상기 실외기(120)는 상기 실내기(110)의 제어 하에 의해 구동되고, 냉방 또는 난방 용량이 가변 됨에 따라 실외기(120)에 설치된 압축기의 작동 개수가 가변될 수 있다. 상기 실외기(120)는 환경 데이터를 측정 또는 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부(121)를 포함할 수 있다. 상기 센서부(121)는 온도 측정 센서, 습도 측정 센서, 및 기류 측정 센서를 포함할 수 있다. 또한, 상기 센서부(121)는 상기 온도 측정 센서, 상기 습도 측정 센서, 및 상기 기류 측정 센서 이외에, 외부 환경(예: 복사 온도, 기압 등)에 데이터와 상기 공기 조화기(100)에 대한 정보(예: 응축 압력, 증발 압력, 압축기 회전수 등)를 획득할 수 있는 다양한 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서부(121)는 측정하거나 획득된 정보를 포함하는 신호를 상기 실내기(110)로 전달할 수 있다.
상기 중간 연결선(140)은 실외기(120)와 실내기(110)를 서로 전기적으로 연결시킬 수 있다. 상기 중간 연결선(140)은 실외기(120) 또는 실내기(110) 중 어느 하나로부터 제공된 전력을 나머지 하나에 제공할 수 있다. 예를 들면, 상기 실내기(110)가 교류 전원에 연결되어 전력을 직접 공급받는 경우, 상기 실내기(110)는 중간 연결선(140)을 통하여 전력을 실외기(120)에 제공할 수 있다. 다른 예를 들면, 상기 실외기(120)가 교류 전원에 연결되어 전력을 직접 공급받는 경우, 상기 실외기(120)는 중간 연결선(140)을 통하여 전력을 실내기(110)에 제공할 수 있다. 이와 같이, 상기 실외기(120) 또는 상기 실내기(110) 중 어느 하나에 전력이 공급되면, 상기 실외기(120) 및 상기 실내기(110) 모두에 전력이 공급될 수 있고, 상기 중간 연결선(10)은 이러한 전력 공급의 역할을 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 원격 제어 장치(130)는 상기 실내기(110) 또는 상기 실외기(120)를 원격에서 제어하는 장치로서, 상기 실내기(110)를 통한 온도 설정 및 제어, 상기 실내기(110)의 송풍 방향 제어, 및 시간 설정에 대한 명령(또는 신호)을 상기 실내기(110)로 전송할 수 있다. 상기 원격 제어 장치(130)는 상기 실내기(110)와 무선을 통해 연결되어, 상기 실내기(110)로 사용자의 제어명령을 전달하고, 상기 실내기(110)의 상태정보를 수신하여 표시할 수 있다. 또는, 상기 원격 제어 장치(130)는 상기 실내기(110)와의 연결 형태에 따라 유선 또는 무선으로 통신할 수 있고, 사용자의 제어 명령을 포함하는 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 통신 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
이상 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 공기 조화기(100)의 구조는, 후술되는 동작을 수행할 수 있는 하나의 예시적인 것에 불과하므로, 본 발명의 공기 조화기(100)는 도면에 도시된 구조 외에도 다양한 형상으로 구현될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기 조화기(100)의 제어 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기 조화기(100)의 제어 장치(300)는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부(320), 상기 공기 조화기(100)의 다양한 기능을 제어하는 적어도 하나의 제어기를 포함하는 제어부(330), 상기 실외기(120), 및 상기 원격 제어 장치(130)와 유무선 통신에 기반한 신호를 송수신하는 통신부(340), 사용자로부터 명령을 입력받는 입력부(350), 상기 공기 조화기(100)의 동작 상태를 나타내는 정보를 표시하는 표시부(360), 저장부(370), 및 타이머(311)를 갖춘 프로세서(310)를 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 제어 장치(300)의 구성은 일 실시 예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 3에 도시된 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다. 또한, 상기 제어 장치(300)는 공기 조화기(100)의 실내기(100)에 구성되거나, 또는 실외기(120)에 구성되어 동작될 수 있다. 또는, 상기 공기 조화기(100)의 제어 장치(300)는 별도의 장치로서 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 센서부(320)는 온도를 측정하는 온도 측정 센서(321), 습도를 측정하는 습도 측정 센서(322), 및 기류를 측정하는 기류 측정 센서(323)를 포함할 수 있다. 상기 센서부(320)는 상기 온도 측정 센서(321), 상기 습도 측정 센서(322), 및 상기 기류 측정 센서(323) 이외에 상기 실내기(110)가 위치한 공간의 환경에 대한 다양한 정보를 획득할 수 있는 적어도 하나의 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 센서부(320)는 실내기(110)에 구성되거나, 또는 실외기(120)에 구성될 수 있다. 또는, 상기 센서부(320)는 실내기(110)와 상기 실외기(120)에 함께 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 온도 측정 센서(321)는 상기 실내기(110)가 위치한 공간의 실내 온도, 복사 온도, 기류 토출 온도, 기류 흡입 온도, 바닥 온도 등 실내에서의 다양한 온도를 측정할 수 있다. 상기 온도 측정 센서(321)는 복수의 온도 센서들을 포함할 수 있다. 상기 온도 측정 센서(321)는 상기 복수의 온도 센서들 중에서 각 온도 센서를 이용하여 공기 조화기(100)에서 토출되는 공기의 온도, 공기 조화기(100)로 흡입되는 공기의 온도, 실내공간의 온도, 냉매를 흡입하는 배관 온도, 냉매를 토출하는 배관 온도 등을 감지하여 프로세서(310)로 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 습도 측정 센서(322)는 상기 실내기(110)가 위치한 공간의 습도를 측정할 수 있다. 상기 습도 측정 센서(322)는 실내 대기에 포함된 수증기 함유량을 통해서, 습도를 측정할 수 있다. 상기 습도 측정 센서(322)는 실내의 상대 습도를 측정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 기류 측정 센서(323)는 공기 조화기(100)가 동작중인 상태에서, 실내에 대한 기류를 측정할 수 있다. 상기 기류 측정 센서(323)는 실내 공간에서 바람이 어디서 불어서 어디로 향하는지에 대한 기류를 측정할 수 있다. 상기 기류 측정 센서(323)는 실내에서의 기류의 속도를 측정할 수 있다. 상기 기류 측정 센서(323)는 공기 조화기(100)의 동작에 기반하여 실내에서 흐르는 공기의 속도를 측정할 수 있다.
상기 센서부(320)에 포함된 적어도 하나의 센서에서 측정하는 알고리즘은 센서부(320)에 구성되거나, 또는 알고리즘 형태로 상기 프로세서(310)에 의해 동작될 수 있다. 또한, 상기 센서부(320)에 구성되는 적어도 하나의 센서는 실외기(120)의 제어 장치(121)에 포함되거나, 또는 실내기(110)에 구성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어부(330)는 상기 실내기(110), 및 상기 실외기(120)의 적어도 하나의 동작을 제어하기 위한 다양한 제어기를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(330)는 온도 측정을 제어하는 온도 제어기(331), 습도 측정을 제어하는 습도 제어기(332), 상기 실내기(110)에서 토출되는 풍량을 제어하는 풍량 제어기(333), 상기 실내기(110)에서 토출되는 풍량의 방향을 제어하는 풍향 제어기(334)를 포함할 수 있다. 상기 제어부(330)는 상기 온도 제어기(331), 상기 습도 제어기(332), 상기 풍량 제어기(333), 상기 풍향 제어기(334) 이외에 상기 실내기(110) 또는 상기 실외기(120)의 다양한 동작을 제어할 수 있는 적어도 하나의 제어기를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 풍량 제어기(333)는 토출부(200)를 통해 토출되는 공기의 양을 제어할 수 있다. 구체적으로, 상기 풍량제어기(333)는 상기 프로세서(310)에서 제공되는 제어신호에 따라 제1 송풍팬(216) 및 제2 송풍팬(217)의 회전수를 조절함으로써 상기 토출부(200)를 통해 토출되는 공기의 양을 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 풍향 제어부(334)는 제1 토출부(111), 및 제2 토출부(112) 중 적어도 하나의 각도를 조절하여 토출되는 공기의 방향을 제어할 수 있다. 구체적으로, 상기 풍향 제어부(334)는 상기 프로세서(310)에서 제공되는 제어신호에 따라 제1 토출부(111), 및 제2 토출부(112)의 회동 각도를 조절하거나 제1 토출구(211) 및 제2 토출구(212)의 각도를 조절함으로써 제1 토출부(111), 및 제2 토출부(112)를 통해 토출되는 공기의 방향을 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 통신부(340)는 유선 또는 무선 데이터 통신 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 상기 통신부(340)는 실외기(120), 원격 제어 장치(130)와 데이터 통신을 수행하거나 다른 공기 조화기(구체적으로, 다른 실내기)와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 이 외에도 상기 통신부(350)는 데이터 통신이 가능한 다양한 장치(예: TV, 환기 시스템, 선풍기, 냉장도 등)와 통신할 수 있다. 상기 통신부(350)는 상기 실외기(120)로부터 획득되거나 측정한 다양한 정보를 포함하는 신호를 수신할 수 있다. 상기 통신부(350)는 상기 실외기(120)에 의해 획득되거나 측정된 주위 환경에 대한 데이터(예: 실내 온도, 실외 온도, 실내 습도, 실외 습도, 실외 기류, 실내 기류, 복사 온도, 기압 등)를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 입력부(350)는 사용자로부터 공기조화기(100)의 운전에 관한 데이터, 예를 들면, 운전설정, 운전모드, 온도, 풍량, 풍향 등에 대한 데이터를 입력받아 프로세서(310)에 제공할 수 있다. 이를 위해 입력부(350)는 스위치, 버튼 등의 물리적인 조작부재를 포함하거나 터치키, 터치패드, 터치스크린 등의 전기적인 조작부재를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 입력부(350)는 사용자로부터 운전모드(예컨대, 후술되는 쾌속모드, 쾌적모드, 인체순응모드 등)에 관한 데이터를 입력받아 프로세서(310)에 제공할 수 있고, 상기 프로세서(310)는 사용자로부터 입력된 데이터에 대응하는 운전모드로 공기 조화기(100)를 구동할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 표시부(360)는 공기 조화기(100)의 동작 상태에 대한 다양한 정보를 표시할 수 있고, 실내기(110)의 외면(예: 도 2의 센터 바디(213))에 구비될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 저장부(370)는 공기 조화기(100)의 동작에 필요한 정보, 데이터, 프로그램 등이 저장될 수 있다. 구체적으로, 상기 저장부(370)는 후술되는 실내 온도, 실내 습도, 실내 기류 속도, 실내 복사 온도 등에 대한 실내 환경 데이터와, 실외 온도, 실외 습도, 실외 기류 속도, 실외 복사 온도 등에 대한 실외 환경 데이터를 소정 영역(예: 메모리)에 저장할 수 있다. 또한, 상기 저장부(370)의 소정 영역(예: 메모리)에는 상기 프로세서(310)에 의해 동작되는 다양한 명령어들을 저장할 수 있다. 또한, 상기 저장부(370)는 복수의 사용자들에게 질의한 결과를 나타내는 기준 데이터 등에 관한 정보가 미리 저장될 수 있다. 상기 저장부(370)는 상기 실내 환경 데이터, 상기 실외 환경 데이터 및 상기 기준 데이터에 기반하여 새로 생성한 알고리즘(예: customer comfort equation, CCE)을 소정 영역(예: 메모리)에 저장할 수 있다. 상기 CCE는 사용자에게 쾌적한 환경을 제공하기 위해 공기 조화기에 적용될 수 있는 알고리즘이며, 상기 공기 조화기는 상기 CCE를 적용하여 동작됨으로써, 사용자에게 최적의 쾌적감을 제공할 수 있다.
그리고, 상기 기준 데이터는 복수의 사용자들에게 질의한 결과를 나타내는 데이터이다. 상기 질의는 밀폐된 환경에서 복수의 사용자의 신체 일부에 피부 온도를 감지할 수 있는 센서를 부착하고, 각 사용자가 느끼는 주위 환경에 대한 정도를 알기 위한 다양한 질의를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 질의는 각 사용자에 대한 각 신체 부위에 대한 온열감 정도, 쾌적감 정도, 기류감 정도, 실온, 건습감 정도 등을 알기 위한 것으로서, 정도에 따라 서로 다른 가중치를 가질 수 있다. 상기 기준 데이터는 이러한 복수의 사용자들 각각에 대한 값들을 평균화한 것이다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(310)는 저장부(370)에 저장된 정보를 참조하여 후술하는 제어 동작을 수행할 수 있다. 상기 저장부(370)는 상기 프로세서(310) 내의 각 신호 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 신호 처리된 영상, 음성 또는 데이터 신호를 저장할 수 있다. 상기 저장부(370)는 다양한 플랫폼(platform)을 저장할 수도 있다. 상기 저장부(370)는, 예를 들어 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM), 롬(EEPROM 등) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
다시 말해, 상기 프로세서(310)는 후술하는 방법에 따라 실내환경과 실외 환경을 감지하고, 그 결과에 따라 공기조화기(100)를 구동할 수 있다. 그리고, 상기 프로세서(310)는 상기 공기 조화기(100)의 이러한 구동을 위한 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 공기 조화기(100)가 동작중인 상태에서 상기 센서부(320)의 적어도 하나의 센서를 통해 기류 속도, 및 실내 환경에 대한 다양한 데이터를 획득하고, 상기 획득된 기류 속도, 상기 실내 환경에 대한 다양한 데이터, 및 기준 데이터를 제1 알고리즘에 반영할 수 있다. 상기 제1 알고리즘은 예상 평균 온열 쾌적지수(predicted mean vote, PMV)를 포함할 수 있다. 상기 예상 평균 온열 쾌적 지수는 주위 환경과 인체의 열평형에 기반하여 열환경을 평가하는 지표로서, 신진 대사량, 의복에 의한 열저항치, 복사온도, 기류 속도, 상대 습도 등 인간의 온열 감각을 형성하는 다양한 파라미터들을 이용하여 획득될 수 있다.
상기 기준 데이터는 공기 조화기가 동작하지 않는 밀폐된 공간에서의 실내 온도, 실내 습도, 상기 밀폐된 공간 내의 복수의 사용자들 중 각 사용자에 대한 피부 온도, 및 상기 각 사용자가 느끼는 주위 환경에 대한 주관적 정보에 대한 평균 값을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는, 상기 획득된 기류 속도, 상기 실내 환경에 대한 데이터, 및 상기 기준 데이터에 포함된 적어도 하나의 값을 적어도 하나의 모델을 이용하여 상기 제1 알고리즘에 반영하여 제2 알고리즘을 생성할 수 있다. 상기 실내 환경에 대한 데이터는, 상기 공기 조화기(100)가 동작중인 상태에서의 실내 온도에 대한 정보, 실내 습도에 대한 정보, 및 복사 온도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 모델은, 인공신경망(artificial nueral network, ANN), 엑스지부스트(XGBoost), 및 랜덤 포레스트(random forest)를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 생성된 제2 알고리즘을 상기 저장부(370)에 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 실외기(120)에 의해 획득되거나 측정된 실외 환경에 대한 데이터(예: 실내 온도, 실외 온도, 실내 습도, 실외 습도, 실외 기류, 실내 기류, 복사 온도, 기압 등)를 상기 통신부(340)를 통해 획득할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 공기 조화기(100)에 대한 정보(예: 응축 압력, 증발 압력, 압축기 회전수 등)를 상기 통신부(340)를 통해 획득할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(310)가 획득하는 실내 환경 데이터는 실내기(110)가 위치한 실내 온도에 대한 정보, 실내 습도에 대한 정보, 및 복사 온도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 실외기(120)로부터 다양한 환경 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 공기 조화기(100)가 위치한 실내에 대한 실내 환경 데이터 및 상기 공기 조화기가 위치하지 않은 실외 환경 데이터를 포함하는 환경 데이터를 획득하고, 상기 획득된 환경 데이터의 적어도 하나의 제1 파라미터의 값과 상기 제2 알고리즘의 적어도 하나의 제2 파라미터의 값을 비교할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 실외기(120)로부터 획득된 환경 데이터에 포함된 적어도 하나의 파라미터(예: 온도, 습도, 기류 속도 등)와 상기 제2 알고리즘에 대한 적어도 하나의 파라미터(예: 온도, 습도, 기류 속도 등)을 비교할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 실외기(120)로부터 획득된 환경 데이터에 포함된 적어도 하나의 파라미터(예: 온도, 습도, 기류 속도 등)와 상기 제2 알고리즘에 대한 적어도 하나의 파라미터(예: 온도, 습도, 기류 속도 등)을 비교하여, 공기 조화기(100)를 통해 실내의 온도, 및 습도를 제어할 수 있는 제어 신호를 생성할 수 있다. 또는, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 공기 조화기(100)에서 토출되는 풍량을 제어할 수 있는 제어 신호를 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 제어 신호에 기반하여 상기 공기 조화기(100)의 동작을 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 적어도 하나의 제1 파라미터의 값을 상기 적어도 하나의 제2 파라미터의 값에 대응되도록 3개의 변수를 획득하고, 상기 획득된 3개의 변수와 상기 획득된 기류 속도에 기반하여 열 전달 계수를 생성할 수 있다. 상기 열 전달 계수는 상기 제1 알고리즘에 포함된 기류 속도의 영향을 가장 잘 나타내는 계수이다. 상기 3개의 변수는 상기 제1 알고리즘에서 기류 정보를 반영하는 파라미터들로서, 기류의 영향에 영향을 미친다. 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 3개의 변수의 값들을 조절해가면서, 상기 제1 파라미터의 값과 상기 제2 파라미터의 값의 차를 최소화시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 생성된 열 전달 계수에 기반하여 상기 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호에 기반하여 상기 온도, 상기 습도, 및 상기 풍량 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 아래 <수학식 1>을 통해 상기 제1 파라미터의 값과 상기 제2 파라미터의 값의 차를 최소화시키기 위한 상기 3개의 변수를 획득할 수 있다.
Figure pat00001
상기 <수학식 1>에서 Si는 기준 데이터에 대한 결과를 나타내고, |T|는 집합 T의 원소의 수를 나타내고, Ek는 조건 k에서 설문에 참여한 고객 집합을 나타내고, PMVA(Δtj), j∈T는 (tj-1, tj) 에서의 제1 알고리즘 평균값을 나타낸다. 그리고, tj는 설문에 참여한 jth 시점을 나타내고, (a, b, c)는 제1 알고리즘에서 기류 정보를 반영하는 파라미터들을 나타낸다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 <수학식 1>을 통해 획득한 a, b, c를 아래 <수학식 2>에 반영하여, 상기 열 전달 계수를 획득할 수 있다.
Figure pat00002
상기 <수학식 2>에서 V는 기류 속도를 나타내고, a, b, 및 c는 상수 값을 가질 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 <수학식 1> 및 <수학식 2>를 통해 열 전달 계수를 획득하고, 상기 획득한 열 전달 계수를 상기 제2 알고리즘에 반영하여, 사용자가 느끼는 쾌적함을 향상시킬 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 획득한 열 전달 계수에 기반하여 상기 공기 조화기(100)에서 온도, 습도 및 풍량 중 적어도 하나를 제어할 수 있는 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호에 기반하여 상기 공기 조화기(100)를 통해 상기 온도, 상기 습도 및 상기 풍량 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기 조화기의 동작을 나타낸 순서도이다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기 조화기(100)의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서(310)는 공기 조화기를 동작시킬 수 있다(S410). 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 원격 제어 장치(270)로부터 수신되는 적어도 하나의 명령 또는 상기 입력부(350)를 통해 입력되는 적어도 하나의 명령에 기반하여 상기 공기 조화기를 동작시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 공기 조화기가 동작중인 상태에서 기류 속도, 및 실내 환경 데이터를 획득할 수 있다 (S412). 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 실내기(110)가 위치한 실내에 대한 실내 환경 데이터를 상기 센서부(320)에 포함된 적어도 하나의 센서를 통해 획득할 수 있다. 또한, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 실외기가 위치하지 않은 실외에 대한 실외 환경 데이터를 포함하는 환경 데이터를 상기 센서부(121)를 통해 획득할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 획득된 환경 데이터의 적어도 하나의 제1 파라미터(예: 실내 온도, 실외 온도, 실내 습도, 실외 습도, 실외 기류, 실내 기류, 복사 온도, 기압 등)과 상기 제2 알고리즘의 적어도 하나의 제2 파라미터(예: 실내 온도, 실외 온도, 실내 습도, 실외 습도, 실외 기류, 실내 기류, 복사 온도, 기압 등)의 값을 비교할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 획득된 기류 속도 및 실내 환경 데이터와, 기 저장된 기준 데이터를 예측 평균 온열감에 대한 제1 알고리즘에 반영한 제2 알고리즘을 생성하여 저장할 수 있다(S414). 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 적어도 하나의 제1 파라미터의 값과 상기 적어도 하나의 제2 파라미터의 값의 차이를 최소화시키기 위해 열 전달 계수를 획득할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 <수학식 1> 및 <수학식 2>를 통해 상기 열 전달 계수를 획득하고, 상기 획득한 열 전달 계수를 제2 알고리즘에 반영하여, 사용자가 느끼는 쾌적함을 향상시킬 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 획득한 열 전달 계수에 기반하여 상기 공기 조화기(100)에서 온도, 습도 및 풍량 중 적어도 하나를 제어할 수 있는 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호에 기반하여 상기 공기 조화기(100)를 통해 상기 온도, 상기 습도 및 상기 풍량 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 공기 조화기의 동작을 나타낸 순서도이다.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 공기 조화기(100)의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서(310)는 실내 환경 데이터 및 실외 환경 데이터를 포함하는 환경 데이터를 획득할 수 있다(S510). 상기 실내 환경 데이터는 실내기(110)가 위치한 실내 온도에 대한 정보, 실내 습도에 대한 정보, 및 복사 온도 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 실외 환경 데이터는 실외기(120)의 위치에서의 실외 온도, 실외 습도, 실외 기류 속도, 실외 복사 온도 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 실외기(120)의 센서(121)는 실내 환경 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 획득된 환경 데이터의 적어도 하나의 제1 파라미터의 값과 기 저장된 제2 알고리즘의 적어도 하나의 제2 파라미터의 값을 비교할 수 있다(S512). 상기 제1 파라미터 또는 상기 제2 파라미터는, 실내 온도, 실외 온도, 실내 습도, 실외 습도, 실외 기류, 실내 기류, 복사 온도, 기압 등 환경 데이터에 대한 다양한 파라미터를 포함할 수 있다. 상기 제2 알고리즘은 실내의 기류 속도, 실내 환경 데이터 및 기준 데이터를 상기 제1 알고리즘에 반영하여 생성되며, 상기 제1 알고리즘 내의 적어도 하나의 파라미터 값을 가변적으로 조절한 알고리즘이다.
상기 제1 알고리즘은 예상 평균 온열 쾌적지수(predicted mean value, PMV)일 수 있다. 그리고, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는, 상기 획득된 기류 속도, 상기 실내 환경 데이터, 및 상기 기준 데이터에 포함된 적어도 하나의 값을 적어도 하나의 모델을 이용하여 상기 제1 알고리즘에 반영하여 상기 제2 알고리즘을 생성할 수 있다. 상기 모델은 인공신경망, 엑스지부스트, 및 랜덤 포레스트를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 적어도 하나의 제2 파라미터의 값의 차를 최소화 시키는 온도, 습도, 및 풍량 중 적어도 하나의 제어값을 생성할 수 있다(S514). 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 환경 데이터의 제1 파라미터의 값을 상기 제2 알고리즘의 제2 파라미터의 값에 대응되도록 3개의 변수를 획득할 수 있다. 그리고, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 획득된 3개의 변수와 상기 획득된 기류 속도에 기반하여 열 전달 계수를 생성할 수 있다. 상기 열 전달 계수는 상기 제1 알고리즘에 포함된 기류 속도의 영향을 가장 잘 나타내는 계수이다. 상기 3개의 변수는 상기 제1 알고리즘에서 기류 정보를 반영하는 파라미터들로서, 기류의 영향에 영향을 미친다. 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 3개의 변수의 값들을 조절해가면서, 상기 제1 파라미터의 값과 상기 제2 파라미터의 값의 차를 최소화시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 생성된 적어도 하나의 제어 신호에 기반하여 상기 공기 조화기의 동작을 제어할 수 있다(S516). 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 열 전달 계수에 기반하여 상기 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호에 기반하여 상기 공기 조화기(100)를 통해 실내 온도, 및 실내 습도를 제어할 수 있다. 그리고, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 풍량 제어기(333)을 통해 토출되는 풍량을 조절할 수 있다.
도 6의 (a)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 센서를 부착할 수 있는 사용자의 신체 위치를 나타낸 예시도이다. 도 6의 (b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자의 신체 일부에 부착된 센서를 통해 획득한 피부 온도를 나타낸 예시도이다.
도 6의 (a) 및 도 6의 (b)를 참조하면, 센서는 사용자의 이마, 가슴, 복부 허벅지, 종아리 등 다양한 곳에 부착될 수 있다. 그리고, 상기 센서를 사용자의 신체 일부에 부착 후, 일정 기간(610) 동안 측정한 피부 온도를 기준 데이터를 생성하는데 이용될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모델의 예시도이다.
도 7을 참조하면, 일 실시 예에 따른 공기 조화기(110)의 적어도 하나의 프로세서(310)는 획득된 기류 속도, 실내 환경에 대한 데이터, 및 기 저장된 기준 데이터에 포함된 적어도 하나의 값을 PMV에 반영하여 새로운 알고리즘을 생성할 수 있다. 상기 기류 속도, 상기 실내 환경에 대한 데이터, 및 상기 기준 데이터는 공기 조화기(110)를 동작시키지 않은 밀폐된 공간에서 측정되거나 획득된 데이터이다. 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 적어도 하나의 모델을 이용하여 상기 기류 속도, 상기 실내 환경에 대한 데이터, 및 상기 기준 데이터를 PMV에 반영하여 새로운 알고리즘을 생성할 수 있다. 예를 들면, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 환경 데이터(예: 실외 온도, 실내 온도, 상대 습도, 기류 속도, 복사 온도, 대사량, 착의량, 설정 온도, 기류 토출 온도, 기류 흡입 온도, 풍량, 풍향, 베인 각도, 압축기 주파수, 실외기 인자 등)를 통해 상기 제2 알고리즘을 생성할 수 있다. 이러한 환경 데이터를 입력 파라미터로 하여 상기 모델을 적용할 경우, 실내 평균 온도, 평균 온도에 도달하는 속도, 도달 시간, 50 도달 시간, 상하 온도차, 온도 분포율, 바닥 온도 분포율, 쾌적감, 온열감, 평균 피부 온도 예측, 및 소비 전력 예측에 대한 데이터를 획득할 수 있다.
상기 모델은 인공신경망(artificial nueral network, ANN), 엑스지부스트(XGBoost), 및 랜덤 포레스트(random forest)를 포함할 수 있다. 상기 인공신경망은 기계학습과 인지 과학에서 생물학의 신경망에서 영감을 얻은 통계학적 학습 알고리즘으로서, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런이 학습을 통해 시냅스의 결합 세기를 변화시켜, 문제 해결 능력을 가지는 프로그램이다. 그리고, XGBoost는 2차 경사부스팅(뉴턴부스팅) 기법을 이용하여 트리 방법을 구현하는 프로그램이다. 그리고, 랜덤포레스트는 주어진 데이터에서 무작위로 데이터를 뽑아 의사결정 트리를 만든 후, 각 모델의 결과를 취합하여 최종 예측 모형을 만드는 프로그램이다. 이러한 랜덤포레스트는 인셈블 런닝 방식을 사용하기 때문에 학습 데이터외의 다른 데이터가 들어왔을 때, 정확도가 떨어지는 오버 피팅을 방지할 수 있다. 본 발명에서는 인공신경망을 이용하는 것으로 설명하였으나, 이는 단지 실시 예일 뿐, 다양한 모델을 적용할 수 있음은 당업자에게 자명하다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 알고리즘과 제2 알고리즘, 및 사용자의 설문 결과를 비교한 예시도이다.
도 8을 참조하면, X축은 시간을 나타내고, Y축은 쾌적감 지수를 나타낸다. 예를 들면, 현재 사람이 많이 덥다고 느끼는 경우, 쾌적감 지수는 3 이상이고, 많이 춥다고 느끼는 경우, 쾌적감 지수는 -3 이하이다. 보통 쾌적감 지수가 -1에서 +1 사이일 경우, 사람은 보통 쾌적하다고 느낄 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 알고리즘(820)은 제1 알고리즘(예: PMV)(810) 보다 사람이 실제 느끼는 쾌적감 정도(830)에 가까운 것을 알 수 있다.
상기 공기 조화기(100)를 일정 시간(예: 1시간)동안 동작시킨 후, 사용자로 하여금 쾌적감 정도를 획득할 수 있다. 예를 들면, 쾌적감 지수가 -1에서 +1 사이일 경우, 사람은 보통 쾌적하다고 느낄 수 있다. 예를 들면, 상기 공기 조화기(100)는 상기 쾌적감 지수가 1보다 클 경우, 상기 쾌적감 지수를 1보다 작게하기 위해, 공기 조화기의 설정 온도를 낮추거나 또는 풍량 제어기(333)를 제어하여 풍량을 강풍으로 동작될 수 있다. 또는, 예를 들면, 상기 공기 조화기(100)는 상기 쾌적감 지수가 -1보다 작을 경우, 상기 쾌적감 지수를 -1보다 크게하기 위해, 공기 조화기의 설정 온도를 높이거나 또는 풍량 제어기(333)를 제어하여 풍량을 약풍으로 동작될 수 있다. 그리고, 상기 쾌적감 지수가 미리 결정된 시간(예: 20분) 동안 -1에서 +1 사이에 유지되는 경우, 상기 제2 알고리즘의 동작을 중지시킬 수 있다.
도 8을 참조하면, 종래 PMV, 및 본 발명의 새로운 알고리즘(예: CCE)을 적용하여 사용자에게 실험한 결과, 본 발명의 새로운 알고리즘을 적용한 실험이 실제 사용자 설문에 더 잘 반영함을 확인할 수 있다. 즉, 종래 PMV 대비 본 발명의 새로운 알고리즘을 적용한 결과, 냉방에서는 34%의 오차가 감소되고, 난방에서는 13%의 오차가 감소됨으로써, 사용자에게 보다 나은 쾌적감을 제공했음을 알 수 있다.
도 9의 (a)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기류 정보를 반영하는 세 개의 변수들 중 제3의 변수를 고정했을 경우, 냉방에서 쾌적감이 높이기 위한 제1 변수 및 제2 변수의 값의 영역을 나타낸 예시도이다. 도 9의 (b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기류 정보를 반영하는 세 개의 변수들 중 제3의 변수를 고정했을 경우, 난방에서 쾌적감이 높이기 위한 제1 변수 및 제2 변수의 값의 영역을 나타낸 예시도이다.
상기 세 개의 변수(예: a, b, c)는 제1 알고리즘에서 기류 정보를 반영하는 파라미터들로서, 기류의 영향에 영향을 미친다. 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 세 개의 변수의 값들을 조절해가면서, 제1 파라미터의 값과 상기 제2 파라미터의 값의 차를 최소화시킬 수 있다. 도 9의 (a)를 참조하면, 냉방에서 쾌적감을 느끼기 위해, 제3 변수(예: c)를 고정시키고, 제1 변수(예: a)의 값을 10 정도로 하고, 제2 변수(예: b)의 값을 0으로 할 경우, 제1 영역(910)은 상기 제1 파라미터의 값과 상기 제2 파라미터의 값의 차는 최소화되는 영역이다. 이와 같이, 상기 적어도 하나의 프로세서(310)는 상기 세 개의 변수의 각 값들을 <수학식 2>에 적용하여 열 전달 계수를 획득할 수 있다. 마찬가지로, 도 9의 (b)를 참조하면, 난방에서 쾌적감을 느끼기 위해, 제3 변수(예: c)를 고정시키고, 제1 변수(예: a)의 값을 10 정도로 하고, 제2 변수(예: b)의 값을 10 정도로 할 경우, 제2 영역(920)은 상기 제1 파라미터의 값과 상기 제2 파라미터의 값의 차는 최소화되는 영역이다.
도 10의 (a)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기류 정보를 반영하는 세 개의 변수들 중 제2의 변수를 고정했을 경우, 냉방에서 쾌적감이 높이기 위한 제1 변수 및 제3 변수의 값의 영역을 나타낸 예시도이다. 도 10의 (b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기류 정보를 반영하는 세 개의 변수들 중 제2의 변수를 고정했을 경우, 난방에서 쾌적감이 높이기 위한 제1 변수 및 제3 변수의 값의 영역을 나타낸 예시도이다.
도 10의 (a)를 참조하면, 냉방에서 쾌적감을 느끼기 위해, 제2 변수(예: b)를 고정시키고, 제1 변수(예: a)의 값을 5에서 10 정도로 하고, 제3 변수(예: c)의 값을 0.3에서 0.45로 할 경우, 제3 영역(930)은 상기 제1 파라미터의 값과 상기 제2 파라미터의 값의 차는 최소화되는 영역이다. 마찬가지로, 도 10의 (b)를 참조하면, 난방에서 쾌적감을 느끼기 위해, 제2 변수(예: b)를 고정시키고, 제1 변수(예: a)의 값을 10에서 20 정도로 하고, 제3 변수(예: c)의 값을 0.32에서 0.5 정도로 할 경우, 제4 영역(940)은 상기 제1 파라미터의 값과 상기 제2 파라미터의 값의 차는 최소화되는 영역이다.
도 11의 (a)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기류 정보를 반영하는 세 개의 변수들 중 제1의 변수를 고정했을 경우, 냉방에서 쾌적감이 높이기 위한 제1 변수 및 제3 변수의 값의 영역을 나타낸 예시도이다. 도 11의 (b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기류 정보를 반영하는 세 개의 변수들 중 제1의 변수를 고정했을 경우, 난방에서 쾌적감이 높이기 위한 제1 변수 및 제3 변수의 값의 영역을 나타낸 예시도이다.
도 11의 (a)를 참조하면, 냉방에서 쾌적감을 느끼기 위해, 제1 변수(예: a)를 고정시키고, 제2 변수(예: b)의 값을 0.3에서 0.5 정도로 하고, 제3 변수(예: c)의 값을 29에서 42로 할 경우, 제5 영역(950)은 상기 제1 파라미터의 값과 상기 제2 파라미터의 값의 차는 최소화되는 영역이다. 마찬가지로, 도 11의 (b)를 참조하면, 난방에서 쾌적감을 느끼기 위해, 제1 변수(예: a)를 고정시키고, 제2 변수(예: b)의 값을 0에서 40 정도로 하고, 제3 변수(예: c)의 값을 0.35에서 0.55 정도로 할 경우, 제6 영역(960)은 상기 제1 파라미터의 값과 상기 제2 파라미터의 값의 차는 최소화되는 영역이다. 도 11의 (a) 내지 도 11의 (b)에서의 각 변수의 값은 일 실시 예에 불과하며, 제1 파라미터의 값과 상기 제2 파라미터의 값의 차를 최소화하기 위해 다양한 값을 가질 수 있다.
이상에서 상술한 각각의 순서도에서의 각 단계는 도시된 순서에 무관하게 동작될 수 있거나, 또는 동시에 수행될 수 있다. 또한, 본 발명의 적어도 하나의 구성 요소와, 상기 적어도 하나의 구성 요소에서 수행되는 적어도 하나의 동작은 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구현 가능할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
100: 공기 조화기 110: 실내기
120: 실외기 121: 센서부
130: 원격 제어 장치 310: 프로세서
311: 타이머 320: 센서부
321: 온도 측정 센서 322: 습도 측정 센서
323: 기류 측정 센서 330: 제어부
331: 온도 제어기 332: 습도 제어기
333: 풍량 제어기 334: 풍향 제어기
340: 통신부 350: 입력부
360: 표시부 370: 저장부

Claims (22)

  1. 공기 조화기에 있어서,
    적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부;
    상기 공기 조화기의 기능을 제어하는 적어도 하나의 제어기를 포함하는 제어부; 및
    상기 센서부, 및 상기 제어부와 동작 가능하도록 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 공기 조화기가 동작중인 상태에서 상기 센서부를 통해 기류 속도, 및 실내 환경 데이터를 획득하고,
    상기 획득된 기류 속도, 상기 실내 환경 데이터, 및 기 저장된 기준 데이터를 제1 알고리즘에 반영하여 제2 알고리즘을 생성하고,
    상기 생성된 제2 알고리즘에 기반하여 상기 공기 조화기의 동작을 제어하도록 설정된 공기 조화기.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 실내 환경 데이터는, 상기 공기 조화기가 동작중인 상태에서의 실내 온도에 대한 정보, 실내 습도에 대한 정보, 및 복사 온도에 대한 정보를 포함하는 공기 조화기
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 기준 데이터는, 공기 조화기가 동작하지 않는 밀폐된 공간에서의 실내 온도, 실내 습도, 상기 밀폐된 공간내의 복수의 사용자들 중 각 사용자에 대한 피부 온도, 및 상기 각 사용자가 느끼는 주관적 정보에 대한 평균 값을 포함하는 공기 조화기.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 알고리즘은, 예상 평균 온열 쾌적지수(predicted mean vote, PMV)를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 획득된 기류 속도, 상기 실내 환경 데이터, 및 상기 기준 데이터에 포함된 적어도 하나의 값을 적어도 하나의 모델을 이용하여 상기 제1 알고리즘에 반영하여 상기 제2 알고리즘을 생성하도록 설정된 공기 조화기.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 모델은, 인공신경망(artificial nueral network, ANN), 엑스지부스트(XGBoost), 및 랜덤 포레스트(random forest)를 포함하는 공기 조화기.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 공기 조화기가 위치한 실내에 대한 실내 환경 데이터, 및 상기 공기 조화기가 위치하지 않은 실외에 대한 실외 환경 데이터를 포함하는 환경 데이터를 획득하고,
    상기 획득된 환경 데이터의 적어도 하나의 제1 파라미터의 값과 상기 제2 알고리즘의 적어도 하나의 제2 파라미터의 값을 비교하도록 설정된 공기 조화기.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 제1 파라미터의 값과 상기 적어도 하나의 제2 파라미터의 값의 차를 최소화시키는 온도, 습도, 및 풍량 중 적어도 하나에 대한 제어 신호를 생성하도록 설정된 공기 조화기.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 생성된 적어도 하나에 대한 제어 신호에 기반하여 상기 공기 조화기의 동작을 제어하도록 설정된 공기 조화기.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 제1 파라미터의 값을 상기 적어도 하나의 제2 파라미터의 값에 대응되도록 3개의 변수를 획득하고,
    상기 획득된 3개의 변수와 상기 획득된 기류 속도에 기반하여 열 전달 계수를 생성하도록 설정된 공기 조화기.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 생성된 열 전달 계수에 기반하여 상기 제어 신호를 생성하고,
    상기 생성된 제어 신호에 기반하여 상기 온도, 상기 습도, 상기 풍량 중 적어도 하나를 조절하도록 설정된 공기 조화기.
  11. 장치에 있어서,
    적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부;
    공기 조화기의 기능을 제어하는 적어도 하나의 제어기를 포함하는 제어부;
    상기 적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 센서부, 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능 하도록 연결된 메모리를 포함하며,
    상기 메모리는, 실행 시에, 상기 적어도 하나의 프로세서가,
    상기 공기 조화기가 동작중인 상태에서 상기 센서부를 통해 기류 속도, 및 실내 환경 데이터를 획득하고,
    상기 획득된 기류 속도, 상기 실내 환경 데이터, 및 기 저장된 기준 데이터를 제1 알고리즘에 반영하여 제2 알고리즘을 생성하고,
    상기 생성된 제2 알고리즘에 기반하여 상기 공기 조화기의 동작을 제어하도록 하는 명령어들을 저장하는 장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 알고리즘은, 예상 평균 온열 쾌적지수(predicted mean vote, PMV)를 포함하며,
    상기 명령어들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가,
    상기 획득된 기류 속도, 상기 실내 환경 데이터, 및 상기 기준 데이터에 포함된 적어도 하나의 값을 적어도 하나의 모델을 이용하여 상기 제1 알고리즘에 반영하여 상기 제2 알고리즘을 생성하도록 하는 명령어를 포함하는 장치.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 명령어들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가,
    상기 공기 조화기가 위치한 실내에 대한 실내 환경 데이터, 및 상기 공기 조화기가 위치하지 않은 실외에 대한 실외 환경 데이터를 포함하는 환경 데이터를 획득하고,
    상기 획득된 환경 데이터의 적어도 하나의 제1 파라미터의 값과 상기 제2 알고리즘의 적어도 하나의 제2 파라미터의 값을 비교하도록 하는 명령어들을 포함하는 장치.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 명령어들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가,
    상기 적어도 하나의 제1 파라미터의 값과 상기 적어도 하나의 제2 파라미터의 값의 차를 최소화시키는 온도, 습도, 및 풍량 중 적어도 하나에 대한 제어 신호를 생성하도록 하는 명령어들을 포함하는 장치.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 명령어들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가,
    상기 생성된 적어도 하나에 대한 제어 신호에 기반하여 상기 공기 조화기의 동작을 제어하도록 하는 명령어들을 포함하는 장치.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 명령어들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가,
    상기 적어도 하나의 제1 파라미터의 값을 상기 적어도 하나의 제2 파라미터의 값에 대응되도록 3개의 변수를 획득하고,
    상기 획득된 3개의 변수와 상기 획득된 기류 속도에 기반하여 열 전달 계수를 생성하도록 하는 명령어들을 포함하는 장치.
  17. 제14 항에 있어서,
    상기 명령어들은, 상기 적어도 하나의 프로세서가,
    상기 생성된 열 전달 계수에 기반하여 상기 제어 신호를 생성하고,
    상기 생성된 제어 신호에 기반하여 상기 온도, 상기 습도, 상기 풍량 중 적어도 하나를 조절하도록 하는 명령어들을 포함하는 장치.
  18. 공기 조화기를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 공기 조화기가 동작중인 상태에서 상기 센서부를 통해 기류 속도, 및 실내 환경 데이터를 획득하는 과정과,
    상기 획득된 기류 속도, 상기 실내 환경 데이터, 및 상기 저장부에 기 저장된 기준 데이터를 제1 알고리즘에 반영하여 제2 알고리즘을 생성하는 과정과,
    상기 생성된 제2 알고리즘에 기반하여 상기 공기 조화기를 제어하는 과정을 포함하는 방법.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 공기 조화기가 위치한 실내에 대한 실내 환경 데이터, 및 상기 공기 조화기가 위치하지 않은 실외에 대한 실외 환경 데이터를 포함하는 환경 데이터를 획득하는 과정과,
    상기 획득된 환경 데이터의 적어도 하나의 제1 파라미터의 값과 상기 제2 알고리즘의 적어도 하나의 제2 파라미터의 값을 비교하는 과정을 포함하는 방법.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 파라미터의 값과 상기 적어도 하나의 제2 파라미터의 값의 차를 최소화시키는 온도, 습도, 및 풍량 중 적어도 하나에 대한 제어 신호를 생성하는 과정과,
    상기 생성된 적어도 하나에 대한 제어 신호에 기반하여 상기 공기 조화기의 동작을 제어하는 과정을 포함하는 방법.
  21. 제20 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 파라미터의 값을 상기 적어도 하나의 제2 파라미터의 값에 대응되도록 3개의 변수를 획득하는 과정과,
    상기 획득된 3개의 변수와 상기 획득된 기류 속도에 기반하여 열 전달 계수를 생성하는 과정을 포함하는 방법.
  22. 제21 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 파라미터의 값을 상기 적어도 하나의 제2 파라미터의 값에 대응되도록 3개의 변수를 획득하는 과정과,
    상기 획득된 3개의 변수와 상기 획득된 기류 속도에 기반하여 열 전달 계수를 생성하는 과정을 포함하는 방법.
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