JP3448471B2 - 人検知の判定方法及び空気調和機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、赤外線を吸収する
焦電素子等の赤外線センサを用いて人検知を行うときの
人検知の判定方法及び、所定の領域内の人の有無を判定
して空調する空気調和機に関する。

【０００２】

【従来の技術】空気調和機（以下「エアコン」と言う）
は、被空調室内に設けられている室内機（室内ユニッ
ト）の熱交換器を通過させることによって温調した空気
を被空調室内へ吹き出して、被空調室内の空気調和を図
るようになっている。

【０００３】このようなエアコンでは、エアコンの運転
操作を行うリモコンスイッチに温度センサを設け、主に
この温度センサ（リモコンセンサに設けた温度センサ）
によって検出した温度が設定温度となるように空調制御
している。すなわち、リモコンスイッチは、被空調室内
に居る人が操作するものであり、このリモコンスイッチ
の温度が被空調室内に居る人の体感温度に近い。したが
って、リモコンスイッチの温度センサによって検出した
温度を設定温度とすることにより、被空調室内が快適な
空調状態であると感じられる。

【０００４】ところで、エアコンの室内ユニットの取付
け位置は、被空調室内の全域へ向けて空調風を吹き出す
ことができる位置が好ましく、これにより、室内の全域
を快適な空調状態とすることができる。

【０００５】近年、エアコンによって空調する被空調室
は広くなりつつあり、また、Ｌ字形状等に形成されれる
など、形状も多様化している。一方、室内ユニットの取
付け位置は、窓や扉、梁等を避ける必要があり、制約を
受けることが多い。このため、１台の室内機で広い室内
の全域を均一に空調するためには、空調能力の高いエア
コンが必要となる。

【０００６】しかし、省エネの観点からは、広い被空調
室内の全域を均一に空調するのは好ましくない。すなわ
ち、被空調室内が広くても、人が居るスペースは限られ
ていることが多く、広い被空調室内の全域を空調するこ
とは人のいないスペースへも温調した空気を行き渡らせ
ることになり、その分、空調能力を高くする必要が生じ
ていることになる。

【０００７】このような空調時の省エネを考えた場合、
人の居るスペースを重点的に空調することが好ましい。
このために、室内ユニットは、人の居る時間が最も長い
領域（主空調領域とする）を空調するように設置され
る。

【０００８】室内ユニットの取付け位置は、被空調室の
全域を一様に空調することを考えた場合、被空調室内の
全域を見渡すことができる位置であることが好ましい
が、主空調領域を空調するように室内ユニットを取付け
るときには、室内ユニットが主空調領域を正面に見るよ
うに取付けられ、広い室内の全域を見渡すことができる
位置（例えば中央部）でないことが多い。

【０００９】ところで、主空調領域を重点的に空調する
ように室内ユニットを取付けたときにも、この主空調領
域以外の領域ないし室内全体を空調したくなることがあ
る。このために、室内ユニットの吹出し口に設けられた
左右フラップによって空調風の吹出し方向をかえること
により主空調領域以外の領域へ向けて空調風を吹出しよ
うにすることができる。

【００１０】このようにエアコンによって主空調領域以
外の予め設定した領域（副空調領域とする）を空調する
ために、吹出し口に設けられた左右フラップを自動的に
スイングさせて副空調領域へ空調風が吹き出されるよう
にすることが考えられる。

【００１１】一方、副空調領域に人が居ないのに、この
副空調領域を空調することは、主空調領域を空調するた
めの効率が低下すると共に、省エネの観点からも好まし
くない。このために、人検知センサによって副空調領域
に人が居るか居ないかを検出し、人が居るときにのみ左
右フラップをスイングさせるか、左右フラップのスイン
グ範囲を変えて、主空調領域と副空調領域のそれぞれに
空調風が行き渡るようにすることが考えられる。

【００１２】すなわち、室内ユニットに対して副空調領
域の位置を予め設定しておき、この副空調領域に人が居
ることを検出したときに、主空調領域へ向けてられたい
る空調風の吹出し方向を、主空調領域と副空調領域の双
方へ交互に向けられるように左右フラップをスイングさ
せる。これによって、副空調領域に人が居るときにの
み、この副空調領域を空調することができる。

【００１３】このような人の検知に用いられる人検知セ
ンサには、例えば人体から発せられる赤外線を焦電素子
によって検出し、検出した赤外線の量が変化することに
より、人の有無を判定するものがある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人体か
ら発する赤外線の変化から人の有無を判定する場合、人
検知センサが設けられた副空調領域内を人が通過するだ
けでも人を検知することになる。このため、この検知結
果に基づいて副空調領域内を空調しようとすると、副空
調領域内を人が通過するだけでも空調してしまうことに
なってしまうと言う問題がある。

【００１５】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、所定の領域内に人が居るときに適切に空調するた
めの人検知の判定方法及び空気調和機を提案することを
目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の人検知の判定方
法は、予め定めた領域内から発せられる赤外線を検出す
る赤外線センサが、検出している赤外線の量の変化に応
じて出力するオン信号に基づいて前記領域内の人の有無
を判定する人検知の判定方法であって、前記赤外線セン
サがオン信号を出力することで前記領域内の人を検出
し、所定の時間内に一定時間以上の間隔を開けて前記赤
外線センサがオンした回数に基づき、当該回数が所定回
数未満であるときは検出した人が前記領域内を通過する
人であるとして前記領域内に人が居ないと判定し、前記
回数が所定回数以上であるときは検知した人が前記領域
内の任意の場所に居る人であるとして前記領域内に人が
居ると判定することを特徴とする。

【００１７】この発明によれば、赤外線センサがオン信
号を出力することで前記領域内の人を検出し、このと
き、所定の時間内の赤外線センサのオン回数及び赤外線
センサがオフしてから次にオンするまでの時間を計測
し、この計測結果に基づいて検出した人が領域内を通過
する人であるか否かを判別する。検出した人が領域内を
通過する人である場合には前記領域内に人が居ないと判
定し、検出した人が前記領域内の任意の場所に居る人で
ある場合には人が居ると判定する。

【００１８】赤外線センサにより人を検知する範囲内を
人が通過するときには、通過する人が発する赤外線の変
化があるので、赤外線センサがオフしている時間が短く
なる。また、人が赤外線センサの前を通過する時間は、
数秒程度と見ることができる。すなわち、人が通過する
ときの赤外線センサの出力は、オフ時間が短く、一定時
間以上の間隔でオンする回数は少ないと判断できる。

【００１９】ここから、所定時間内（例えば１０秒程
度）に一定時間以上（例えば１秒以上）の間隔を開けて
オンした回数が所定値（例えば３回）以上であったとき
に、人が通過しているのではなく、その場所に居ると的
確に判断することができる。

【００２０】本発明の請求項２に係る空気調和機は、室
内ユニットの取付けられた被空調室内へ、温調した空気
を室内ユニットの吹出し口から吹き出すことにより空調
する空気調和機であって、前記吹出し口から吹き出され
る空調風の吹出し方向ないし吹出し範囲を偏向する偏向
手段と、前記空調風の吹出し範囲内に予め定めている領
域内から発せられる赤外線の量の変化に基づいて人の有
無を検知する人検知手段と、前記人検知手段の検知結果
に基づいて、前記人検知手段が人を検知したときに、所
定の時間内に一定時間以上の間隔を開けて前記人検知手
段で人を検知した回数に基づき、当該回数が所定回数未
満であるときは検知した人が前記領域内を通過する人で
あるとして前記領域内に人が居ないと判定し、前記回数
が所定回数以上であるときは検知した人が前記領域内の
任意の場所に居る人であるとして前記領域内に人が居る
と判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づ
いて前記偏向手段を作動させて前記領域内へ向けて空調
風を偏向する偏向制御手段と、を含むことを特徴とす
る。

【００２１】この発明によれば、予め定めた領域内に人
がいると判定したときに、該領域へ向けて空調風を吹き
出すように空調風の吹出し方向ないし吹出し範囲を偏向
する。

【００２２】また、判定手段では、前記した請求項１に
記載の判定方法を用いており、人検知手段が人を検知し
たときに、所定の時間内に人検知手段の検知回数及び人
検知手段が人を検知しなくなってから次に人を検知する
までの時間を計測し、この計測結果に基づいて検知した
人が領域内を通過する人であるか否かを判別する。検知
した人が領域内を通過する人である場合には前記領域内
に人が居ないと判定し、検知した人が前記領域内の任意
の場所に居る人である場合には人が居ると判定する。こ
れによって、予め定めた領域に確実に人が居ると判定し
たときにのみ、該領域の空調を行うことができ、的確で
且つ効率的な空調が可能となる。

【００２３】請求項３に係る空気調和機は、前記判定手
段が前記領域内に人が居ると判定したときに所定時間、
該領域に人が居ると設定する有人設定手段と、前記有人
設定手段によって人が居ると設定されているときに所定
のインターバルで該領域内に人が居ることを示す信号を
出力する送信手段と、を含み、前記送信手段によって送
信された信号に基づいて前記偏向制御手段が作動するこ
とを特徴とする。

【００２４】この発明によれば、予め定めた領域に人が
居ると判定されると、所定時間の間人が居ると設定さ
れ、この設定に基づいて所定のインターバルで信号が送
出される。単に人検知手段の検知結果に基づいて判定を
すると、有人、無人の判定が頻繁に繰り返され、この結
果が逐次送信されることになる。

【００２５】これに対して、人が居ると判定されたとき
には、所定時間、有人であると設定し、この設定状態で
あるときに、所定のインターバルで信号を送信すること
により、有人、無人の信号を頻繁に送信する必要がなく
なる。

【００２６】また、予め定めた領域に居た人がこの領域
から出て、所定の時間は人が居ると判定されていること
になるため、この領域の空調を停止させる時間を遅らせ
ることができる。これにより、この領域に痛人がこの領
域から出ても、所定時間の間は空調されるので、この領
域から出ている時間が所定の時間よりも短ければ、戻っ
たときにも空調される続けていることになり、快適性が
損なわれることがない。

【００２７】なお、人が居なくなったときに空調を停止
する時間を遅らせるときには、有人設定手段のみでな
く、送信手段が信号を送信するときのインターバルによ
っても調整することができる。また、送信手段空の信号
を所定時間（または所定回数）受信しなかったときに、
偏向手段の作動を停止させるようにした場合にも、実質
的に空調を停止する時間を遅らせることができる。した
がって、空調の停止を遅らせる時間は、有人設定手段が
有人と設定している時間に加えて、送信手段が信号を送
信するインターバルや送信手段が送信した信号を受信し
なくなってから偏向制御手段が偏向手段の作動を停止さ
せるまでの時間が含まれるので、これらの時間を、予め
定めた領域が無人となってから該領域の空調を停止する
までの時間（遅延時間）に基づいて設定すれば良い。

【００２８】請求項４に係る空気調和機は、前記偏向制
御手段が前記判定手段の判定結果に基づいて第１の領域
または第１の領域と異なる第２の領域ないし第１の領域
及び第２の領域へ向けて空調風が吹き出されるように前
記偏向手段を作動させることを特徴とする。

【００２９】この発明によれば、例えば第１の領域を通
常空調が行われる主空調領域とし、第２の領域を必要に
応じて空調を行うために予め定めた領域（副空調領域）
とし、副空調領域内の人を検知したときに、第１の領域
（主空調領域）と第２の領域（副空調領域）の双方を空
調するか、または第２の領域のみを空調する。

【００３０】なお、第１及び第２の領域のそれぞれに人
検知手段を設けて、該人検知手段によって人を検知した
と判定された領域の空調を行うようにしても良い。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施の形態を説
明する。

【００３２】図２には、本発明を適用した空気調和機
（以下「エアコン１０」という）の冷凍サイクルを示し
ている。このエアコン１０は、被空調室に設置される室
内ユニット１２と室外に設置される室外ユニット１４に
よって構成されており、室内ユニット１２と室外ユニッ
ト１４とは、冷媒を循環させる太管の冷媒配管１６Ａ
と、細管の冷媒配管１６Ｂとで接続されている。

【００３３】室内ユニット１２には、熱交換器１８が設
けられており、冷媒配管１６Ａ、１６Ｂのそれぞれの一
端がこの熱交換器１８に接続されている。また、冷媒配
管１６Ａの他端は、室外ユニット１４のバルブ２０Ａに
接続されている。このバルブ２０Ａは、マフラー２２Ａ
を介して四方弁２４に接続されている。この四方弁２４
は、アキュムレータ２８を介して及びマフラー２２Ｂを
介してコンプレッサ２６に接続されている。

【００３４】さらに、室外ユニット１４には、熱交換器
３０が設けられている。この熱交換器３０は、一方が四
方弁２４に接続され、他方がキャピラリチューブ３２、
ストレーナ３４、モジュレータ３８を介してバルブ２０
Ｂに接続されている。また、ストレーナ３４とモジュレ
ータ３８の間には、電動膨張弁３６が設けられ、バルブ
２０Ｂには、冷媒配管１６Ｂの他端が接続されている。
これによって、室内ユニット１２と室外ユニット１４の
間に冷凍サイクルを形成する冷媒の密閉された循環路が
構成されている。

【００３５】エアコン１０は、コンプレッサ２６の運転
によってこの冷凍サイクル中を冷媒が循環されることに
より冷房または暖房運転が可能となっている。

【００３６】すなわち、冷房モードでは、コンプレッサ
２６によって圧縮された冷媒が熱交換器３０へ供給され
ることにより液化され、この液化された冷媒が室内ユニ
ット１２の熱交換器１８で気化することにより、熱交換
器１８を通過する空気を冷却する。また、暖房モードで
は、逆に、コンプレッサ２６によって圧縮された冷媒
が、室内ユニット１２の熱交換器１８で凝縮されること
により放熱し、この冷媒が放熱した熱で熱交換器１８を
通過する空気が加熱される。

【００３７】図２では矢印によって暖房運転時（暖房モ
ード）と冷房運転時（冷房モードまたはドライモード）
の冷媒の流れを示しており、四方弁２４の切り換えによ
って、運転モードが冷房モード（含むドライモード）と
暖房モードが切り換えられ、電動膨張弁３６の弁開度を
制御することにより、冷媒の蒸発温度が調整される。な
お、本発明は、任意の構成の空気調和機に適用すること
ができ、エアコン１０はその一例を示している。

【００３８】図３に示されるように、室内ユニット１２
は、吸込み口４８と吹出し口５０が形成されたケーシン
グ４２内に熱交換器１８が設けられている。このケーシ
ング４２は、ベース板４０によって室内の壁面等へ固定
される。

【００３９】このケーシング４２内には、熱交換器１８
と吸込み口４８の間にクロスフローファン４４とフィル
タ４６が配置されており、クロスフローファン４４の作
動によって室内の空気がケーシング４２内へ吸引され、
フィルタ４６及び熱交換器１８を通過した後、吹出し口
５０から室内へ吹き出される。このとき、室内へ吹き出
される空気が熱交換器１８を通過することにより熱交換
器１８内を循環される冷媒との間で熱交換が行われ、室
内を空調する温調された空気となる。

【００４０】室内ユニット１２の吹出し口５０には、左
右フラップ５２と共に上下フラップ５４が設けられてお
り、左右フラップ５２及び上下フラップ５４によって、
吹出し口５０から吹き出される空調風（温調された空
気）の向きが変えられるようになっている。すなわち、
吹出し口５０から室内へ吹き出される空気は、上下フラ
ップ５４によって上下方向に沿って風向が換えられる。
また、左右フラップ５２は、吹出し口５０から吹き出す
空気の方向を左右方向（水平方向）に沿って換えるよう
になっている。エアコン１０は、上下フラップ５４及び
左右フラップ５２により吹出し口５０から吹き出される
空気の風向を任意に換えることができるようになってい
る。

【００４１】図４に示されるように、室内ユニット１２
には、電源基板５６、コントロール基板５８及びパワー
リレー基板６０が設けられている。エアコン１０を運転
するための電力が供給される電源基板５６には、モータ
電源６２、制御回路電源６４、シリアル電源６６及び駆
動回路６８が設けられている。また、コントロール基板
５８には、シリアル回路７０、駆動回路７２及びマイコ
ン７４が設けられている。

【００４２】電源基板５６の駆動回路６８には、クロス
フローファン４４を駆動するファンモータ７６（例えば
ＤＣブラシレスモータ）が接続されており、コントロー
ル基板５８に設けられているマイコン７４からの制御信
号に応じてモータ電源６２から駆動電力を供給する。こ
のとき、マイコン７４は、駆動回路６８からの出力電圧
を１２Ｖ〜３６Ｖの範囲で２５６ステップで変化させる
ように制御する。これによって、室内ユニット１２の吹
出し口５０から吹き出される空調風の風量が調整され
る。

【００４３】コントロール基板５８の駆動回路７２に
は、パワーリレー基板６０、左右フラップ５２を操作す
る左右フラップモータ７７及び上下フラップ５４を操作
する上下フラップモータ７８が接続されている。パワー
リレー基板６０には、パワーリレー８０と温度ヒューズ
等が設けられており、マイコン７４からの信号によっ
て、パワーリレー８０を操作し、室外ユニット１４へ電
力を供給するための接点８０Ａを開閉する。エアコン１
０は、接点８０Ａが閉じられることにより、室外ユニッ
ト１４への電力の供給が可能となる。

【００４４】左右フラップモータ７７及び上下フラップ
モータ７８は、マイコン７４の制御信号に応じて制御さ
れて、左右フラップ５２及び上下フラップ５４のそれぞ
れを操作する。左右フラップ５２が左右方向へスイング
されることにより、吹出し口５０から吹き出される空気
（空調風）の吹出し方向が左右方向へ換えられ、上下フ
ラップ５４が上下方向へスイングされることにより、室
内ユニット１２の吹出し口５０から吹き出される空気
（空調風）の吹出し方向が上下方向へ換えられる。左右
フラップ５２及び上下フラップ５４の操作は、吹出し風
が任意の方向へ向けられるように固定でき、また、風向
がランダムに変化するようにも設定できる。

【００４５】エアコン１０の室内ユニット１２では、ク
ロスフローファン４４の回転と左右フラップ５２及び上
下フラップ５４の操作が制御されることにより、所望の
風量及び風向（マニュアルモード）または室内を快適に
するために制御された風量及び風向（自動モード）で、
空調された空気を室内へ吹出す。

【００４６】なお、図９に示されるように、左右フラッ
プ５２は、室内ユニット１２の正面を中心に左右方向に
角度θ₀ （全体として角度２θ₀ ）の範囲で風向を変化
するように制御される。この角度２θ₀ は、例えば、従
来約９０°の範囲であったのに対して１００°〜１２０
°と広くなるように設定されている。

【００４７】図４に示されるように、マイコン７４及び
電源基板５６のシリアル電源６６に接続されているシリ
アル回路７０は、室外ユニット１４へ接続されるように
なっており、マイコン７４は、このシリアル回路７０を
介して室外ユニット１４との間でシリアル通信を行い、
室外ユニット１４の作動を制御する。

【００４８】また、室内ユニット１２には、リモコンス
イッチ１２０（図１参照）からの操作信号を受信する受
信回路及び運転表示用の表示ＬＥＤ等を備えた表示基板
８２が設けられており、この表示基板８２がマイコン７
４に接続されている。図１に示されるように、ケーシン
グ４２の前面には、表示基板８２の表示部８２Ａが配置
されており、この表示部８２Ａにリモコンスイッチ１２
０から送出される操作信号を受信する受信部が設けられ
ている。これにより、リモコンスイッチ１２０を表示部
８２Ａへ向けて操作することにより、リモコンスイッチ
１２０からの操作信号が受信部で受信されてマイコン７
４に入力される。

【００４９】図４に示されるように、マイコン７４に
は、室内温度を検出する室温センサ８４及び熱交換器１
８のコイル温度を検出する熱交温度センサ８６が接続さ
れ、さらに、コントロール基板５８に設けられているサ
ービスＬＥＤ及び運転切換スイッチ８８が接続されてい
る。運転切換スイッチ８８は、「通常運転」とメンテナ
ンス時等に行う「試験運転」との切換及び、電源スイッ
チ８８Ａの接点を開放してエアコン１０への運転電力の
供給を遮断する「停止」に切換えられる。通常、この運
転切換スイッチ８８は、「通常運転」に設定され電源ス
イッチ８８Ａの接点が閉じられている。なお、サービス
ＬＥＤは、メンテナンス時に点灯操作することにより、
サービスマンに自己診断結果を知らせるようになってい
る。

【００５０】室内ユニット１２には、室外ユニット１４
との間の配線が接続される端子台９０が設けられてい
る。この端子台９０のターミナル９０Ａ、９０Ｂ、９０
Ｃには、室内ユニット１２から室外ユニット１４へ供給
する電源用の配線と、室内ユニット１２と室外ユニット
１４の間でシリアル通信を行うための配線が接続され
る。

【００５１】図５に示されるように、室外ユニット１４
には、端子台９２が設けられており、この端子台９２の
ターミナル９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃがそれぞれ室内ユニ
ット１２の端子台９０のターミナル９０Ａ、９０Ｂ、９
０Ｃに接続される。

【００５２】この室外ユニット１４には、整流基板９
４、コントロール基板９６が設けられている。コントロ
ール基板９６には、マイコン９８、ノイズフィルタ１０
０Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、シリアル回路１０２及びス
イッチング電源１０４等が設けられている。

【００５３】整流基板９４には、ノイズフィルタ１００
Ａを介して供給される電力を倍電圧整流し、ノイズフィ
ルタ１００Ｂ、１００Ｃを介して平滑化した直流電力を
スイッチング電源１０４へ出力する。スイッチング電源
１０４は、マイコン９８と共にインバータ回路１０６に
接続されており、このインバータ回路１０６がコンプレ
ッサモータ１０８に接続されている。インバータ回路１
０６は、マイコン９８から出力される制御信号に応じた
周波数の電力をコンプレッサモータ１０８へ出力し、コ
ンプレッサ２６を回転駆動する。

【００５４】なお、マイコン９８は、インバータ回路１
０６から出力される電力の周波数が、オフまたは１４Hz
以上（上限は運転電流の上限による）の範囲となるよう
に制御しており、これによって、コンプレッサモータ１
０８、すなわちコンプレッサ２６の回転数が変えられ、
コンプレッサ２６の運転能力（エアコン１０の冷暖房能
力）が制御される。

【００５５】このコントロール基板９６には、四方弁２
４及び熱交換器３０を冷却するための送風ファン（図示
省略）を駆動するファンモータ１１０、ファンモータコ
ンデンサ１１０Ａが接続されている。また、室外ユニッ
ト１４には、外気温度を検出する外気温度センサ１１
２、熱交換器３０の冷媒コイルの温度を検出するコイル
温度センサ１１４及びコンプレッサ２６の温度を検出す
るコンプレッサ温度センサ１１６が設けられており、こ
れらがマイコン９８に接続されている。

【００５６】マイコン９８は、運転モードに応じて四方
弁２４を切り換えると共に、室内ユニット１２からの制
御信号、外気温度センサ１１２、コイル温度センサ１１
４及びコンプレッサ温度センサ１１６の検出結果に基づ
いて、ファンモータ１１０のオン／オフ及びコンプレッ
サモータ１０８の運転周波数（コンプレッサ２６の能
力）等を制御するようになっている。

【００５７】また、コントロール基板９６には、電動膨
張弁３６を開閉駆動するモータ１１８が接続されてい
る。マイコン９８は、モータ１１８によって電動膨張弁
３６の開度を制御する。

【００５８】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）には、エアコン
１０の運転操作を行うためのリモコンスイッチ１２０
（以下「メインリモコン」とする）が示されている。メ
インリモコン１２０には、表示部１２２が設けられてい
る。この表示部１２２には、運転モード、設定温度、室
内温度（室温）、時間に加えて風向、風量等のエアコン
１０を運転するときの運転条件が表示されるようになっ
ている。

【００５９】また、メインリモコン１２０には、運転／
停止ボタン１２４、温度設定ボタン１２６Ａ、１２６
Ｂ、体感ボタン１２８と共に、吹出し口５０から吹き出
される空気の方向を左右方向へ変更する風向ボタン１３
０が設けられている。エアコン１０は、運転／停止ボタ
ン１２４の操作によって運転／停止される。また、温度
設定ボタン１２６Ａ、１２６Ｂによって表示部１２２に
表示される設定温度（空調するときの目標温度）が変え
られるようになっている。

【００６０】メインリモコン１２０には、スライドカバ
ー１３４が設けられており、このスライドカバー１３４
のスライド操作によって、種々の操作ボタンを有する操
作パネル１３２が露出されるようになっている。

【００６１】図６（Ａ）に示されるように、スライドカ
バー１３４内に隠蔽されている操作パネル１３２の運転
切換ボタン１３６によって、エアコン１０の運転モード
が自動、暖房、ドライ、冷房、空気清浄、乾燥と順に切
り換えられる。また、操作パネル１３２内のスイッチ操
作により、吹出し口５０から吹出す風量、風向（上下方
向）の切換えが可能であり、また、ハイパワー及び能力
セーブ等の空調能力の選択が可能となっている。さら
に、操作パネル１３２上のボタン操作によって運転開始
時間、運転停止時間等のタイマー設定が可能となってい
る。

【００６２】このメインリモコン１２０には、内部に温
度センサ（図示省略）が設けられており、操作信号と共
に所定のタイミングで室内ユニット１２へ温度センサに
よって検出した室内温度を室内ユニット１２へ送出する
ようになっている。

【００６３】エアコン１０は、メインリモコン１２０に
よって検出されて送られる室内温度に基づいて空調運転
を行うことができる。すなわち、メインリモコン１２０
は、エアコン１０によって空調される室内のメインエリ
アで操作されることにより、このメインエリアの空調状
態（主に温度）を検出でき、メインリモコン１２０によ
って検出した温度が設定温度となるように空調運転が行
われる。

【００６４】ところで、図１に示されるように、エアコ
ン１０の表示部８２Ａは、メインリモコン１２０とは別
に設けられるリモコンセンサスイッチ（以下「サブリモ
コン１４０」と言う）からの信号も合わせて受信する。
このサブリモコン１４０からの信号は、メインリモコン
１２０の体感ボタン１２８の操作によって体感モードに
設定され、さらに風向ボタン１３０の操作によって風向
（主に左右フラップ５２の向き）が「自動」に設定され
ているときに用いられる。

【００６５】図７、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）には、サ
ブリモコン１４０の概略が示されている。図７に示され
るように、サブリモコン１４０は、サブリモコン１４０
の周囲の温度を検出し、検出した温度に応じた信号（例
えば電圧）を出力する温度検出部１４２と共に、人検知
部１４４及び位置設定スイッチ１４６を備えており、ぞ
れぞれが変換部１４８に接続されている。また、この変
換部１４８は、通信部１５０に接続されている。

【００６６】人検知部１４４には、フルネルレンズによ
って集光した遠赤外線を検出する焦電素子を備えた人検
知センサ１５２が設けられている。図８（Ａ）及び図８
（Ｂ）に示されるように、サブリモコン１４０の中央部
に設けられている半球状のドームカバー１５４がフルネ
ルレンズによって形成されており、人検知センサ１５２
は、このドームカバー１５４の内方に配置され、ドーム
カバー１５４（フルネルレンズ）を透過した周囲の遠赤
外線を検出するようになっている。

【００６７】図７に示されるように、この人検知センサ
１５２は、検知回路１５６に接続されている。人検知部
１４４は、検知回路１５６が人検知センサ１５２によっ
て検出した赤外線の変化の有無からサブリモコン１４０
の周囲（ドームカバー１５４に対向する所定の領域）の
人の有無を検出する一般的な人検知の構成となってい
る。すなわち、人検知センサ１５２は、人体から発せら
れる赤外線の変化に応じてオン／オフするようになって
いる。

【００６８】人検知回路１５６は、人検知センサ１５２
が人体から発せられる赤外線を検出してオンすることに
より、人検知センサ１５２が人を検出したと判定し、こ
の判定結果が変換部１４８を介して通信部１５０へ入力
される。

【００６９】人検知回路１５６には、感度調整器１５８
が接続されている。図８（Ｂ）に示されるように、サブ
リモコン１４０には、感度調整器１５８の調整つまみ１
５８Ａが設けられており、この調整つまみ１５８Ａによ
って人感知センサ１５２の感度、すなわち、検出距離を
調整することができるようになっている。

【００７０】なお、人検知センサ１５２の感度は、例え
ば約０（感度が最も低い）〜約５ｍの範囲となってお
り、また、最大感度とすることにより、常に人を検出し
ている状態となる。

【００７１】この人検知回路１５６では、人検知センサ
１５２がオンすることにより、人を検知したことを示す
信号（人検知信号）を変換部１４８へ出力する。このと
き、人検知センサ１５２からのオン信号が所定時間の間
に、一定間隔以上をおいて所定回数入力されることによ
り、人検知信号を出力する。例えば、本実施の形態で
は、人検知センサ１５２から断続的にオン信号が人検知
回路１５６へ出力されるときに、人検知回路１５６が最
初のオン信号を検出してから１０秒間に、１秒以上の間
隔で３回以上のオン信号を検出することにより、人を検
知したことを示す信号（人検知信号）を変換部１４８へ
出力する。

【００７２】図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示されるよう
に、サブリモコン１４０には、スライドカバー１４０Ａ
が設けられており、このスライドカバー１４０Ａを下方
へスライド操作することにより、位置設定スイッチ１４
６と共に調整つまみ１５６Ａが開放される。

【００７３】図８（Ｂ）に示されるように、位置設定ス
イッチ１４６は、サブリモコン１４０に対する室内ユニ
ット１２の位置に応じて、操作ノブ１４６Ａを「右」、
「中央中」及び「左」の３段階の表示位置へスライド操
作するようになっている。

【００７４】図９に示されるように、この操作ノブ１４
６Ａの操作位置は、サブリモコン１４０に対して、室内
ユニット１２がどの方向にあるかの相対位置として決め
られる。

【００７５】変換部１４８は、温度検出部１４２、人検
知部１４４及び位置設定スイッチ１４６からの入力信号
を、それぞれの信号を予め設定されたコードに基づいて
変換して、通信部１５０へ出力する。

【００７６】また、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示され
るように、サブリモコン１４０には、サブリモコン１４
０をオン／オフする電源スイッチ１６０が設けられてい
る。通信部１５０は、電源スイッチ１６０がオン操作さ
れることにより、オン信号を送出すると共に、温度検出
部１４２、人検知部１４４及び位置設定スイッチ１４６
からの入力に応じた信号の送出を開始する。

【００７７】サブリモコン１４０は、電源スイッチ１６
０の操作時と共に、電源スイッチ１６０がオンされてい
るときに位置設定スイッチ１４６が操作されることによ
り、位置設定スイッチ１４６の操作状態及び温度検出部
１４２で検出している温度に基づいた温度信号を送出す
る。

【００７８】変換部１４８は、人検知回路１５６から人
検知信号が入力されることにより、一定時間、人の検出
状態であると設定する（人検知設定）。通信部１５０
は、変換部１４８が人検知状態で設定されている間は、
予め設定されたインターバルで位置及び温度を示す信号
を送出する。

【００７９】一方、変換部１４８は、一定時間人検知回
路１５６から人検知信号が入力されないと、人の非検出
状態であると設定する（非検知設定）。通信部１５０
は、人の非検知状態となると、予め設定されたインター
バルでの位置及び温度を示す信号の送出を停止するよう
になっている。すなわち、サブリモコン１４０は、人を
検知しなくなると、再度人が検知されるまでスリープ状
態となる。

【００８０】なお、信号の送出の停止は、位置及び温度
を示す信号の送出を停止する旨の信号（停止信号）を送
出した後に、新たに人が検知されるか、位置設定スイッ
チ１４６等の操作が行われるまでとしている。

【００８１】このようなサブリモコン１４０の動作に対
して、室内ユニット１２のマイコン７４は、サブリモコ
ン１４０から位置設定信号によって、サブリモコン１４
０の位置を判定し、この位置へ吹出し口５０からの空調
風が吹き出されるように左右フラップ５２をスイングさ
せる。また、室内ユニット１２のマイコン７４は、サブ
リモコン１４０から人を検知したことを示す信号が停止
されると、この左右フラップ５２のスイングを停止し、
再度、人を検出した信号が入力されることにより左右フ
ラップ５２のスイングを開始する。このとき、マイコン
７４は、サブリモコン１４０から送出される温度に基づ
いて、空調風の温度及び風量を制御するようになってい
る。

【００８２】図１０及び図１１に示されるように、エア
コン１０の室内ユニット１２は、通常、空調される被空
調室１６２内のメインエリア１６２Ａへ向けて空調風を
吹き出すように取付けられる（図１１参照）。すなわ
ち、室内ユニット１２は、正面が被空調室内のメインエ
リアへ向けられて取付けられ、通常、このメインエリア
が快適な空調状態となるように運転される。

【００８３】サブリモコン１４０は、被空調室１６２内
でメインエリア１６２Ａと異なる位置で空調を行いたい
エリア（以下「サブエリア１６２Ｂ」と言う）に取付け
られる。

【００８４】図９に示されるように、エアコン１０は、
左右フラップ５２によって吹き出される空調風の向き
が、通常、室内ユニット１２の正面がイニシャル位置
（以下イニシャル位置Ｃ」とする）となっており、左右
フラップ５２は、このイニシャル位置Ｃを中心に角度θ
₀ の範囲で左右にスイングされる（例えば左右に５０°
の範囲でスイング）。また、サブリモコン１４０の位置
設定スイッチ１４６が、「中」に設定されているときに
は、このイニシャル位置Ｃを中心に同様に左右フラップ
５２がスイングされる。

【００８５】一方、サブリモコン１４０の位置設定スイ
ッチ１４６が「左」または「右」に設定されると、室内
ユニット１２は、左右フラップ５２をイニシャル位置Ｒ
（角度θ_R ）またはイニシャル位置Ｌ（角度θ_L ）に設
定し、このイニシャル位置Ｒ、Ｌを中心に、左右フラッ
プ５２を左右に角度θ₁ （例えば約３０°）の範囲でス
イングする。すなわち、左右フラップ５２のスイングが
サブリモコン１４０の位置設定スイッチ１４６によっ
て、右または左側へ偏寄されるようになっている。

【００８６】また、サブリモコン１４０の位置設定スイ
ッチ１４６が「中央」に設定されると、室内ユニット１
２は左右フラップ５２をイニシャル位置Ｃに設定し、こ
のイニシャル位置Ｃを中心に角度θ₀ の範囲で左右フラ
ップ５２をスイングさせる。

【００８７】この左右フラップ５２のイニシャル位置及
びスイング範囲の変更は、メインリモコン１２０の風向
ボタン１３０の操作によって風向（主に左右フラップ５
２による風向）を「自動」に設定した状態で、サブリモ
コン１４０からの信号を受信することによりなされる。
また、左右フラップ５２のイニシャル位置及びスイング
範囲の変更は、メインリモコン１２０の風向ボタン１３
０の操作によって「自動」が解除されたとき、または、
サブリモコン１４０がオフされるか、サブリモコン１４
０が人の非検知状態となって位置及び温度を示す信号が
受信されなくなると終了し、元の状態（メインエリア１
６２Ａへ向けられた状態）に戻される。

【００８８】なお、サブリモコン１４０からの信号によ
って左右フラップ５２をスイングさせるときには、吹出
し口５０から吹き出される風量を増加させるようになっ
ており、これによって、サブリモコン１４０が示すサブ
エリア１６２Ｂへ空調風が確実に達するようにしてい
る。

【００８９】以下に本実施の形態の作用を説明する。エ
アコン１０では、メインリモコン１２０のスイッチ操作
によって冷房運転、ドライ運転及び暖房運転等の何れか
に設定された状態で運転／停止操作がなされると、設定
された運転モードによる運転を開始する。

【００９０】エアコン１０は運転操作がなされて空調運
転を開始すると、設定温度と室内温度を測定し、この測
定結果に基づいて、コンプレッサ２６の運転周波数、風
量（クロスフローファンの回転数）等を設定し、この設
定結果に基づいて空調運転を行う。

【００９１】また、室外ユニット１４では、設定された
運転モードに応じて四方弁２４を切換える。例えば、冷
房ないしドライモードに設定されると、コンプレッサ２
６によって圧縮された冷媒が、室外ユニット１４の熱交
換器３０へ供給されるようにする。これにより、コンプ
レッサ２６によって圧縮された冷媒は、熱交換器３０を
通過することにより液化され、この液化された冷媒が室
内ユニット１２の熱交換器１８へ供給される。室内ユニ
ット１２の熱交換器１８へ供給された冷媒は、熱交換器
１８を通過するときに気化して、熱交換器１８を通過す
る空気を冷却する。

【００９２】一方、暖房運転時には、コンプレッサ２６
によって圧縮した高圧の冷媒が室内ユニット１２の熱交
換器１８へ供給されるように四方弁２４を切換える。こ
れにより、コンプレッサ２６で圧縮された高圧の冷媒
が、熱交換器１８で液化されるときに、熱交換器１８を
通過する空気を加熱する。この熱交換器１８で加熱され
た空気が吹出し口５０から室内へ吹き出されることによ
り室内が暖房される。

【００９３】ところで、エアコン１０の室内ユニット１
２は、被空調室１６２内に主に空調を行うメインエリア
１６２Ａに向けられて取付けられる。図１１に示される
ように、このメインエリア１６２Ａ内にメインリモコン
１２０を置くことにより、エアコン１０は、このメイン
リモコン１２０内の図示しない温度センサによって検出
する温度に基づいて、メインリモコン１２０が置かれて
いるメインエリアを所望の空調状態とするように運転を
行う。

【００９４】一方、図１１に示されるように、エアコン
１０によって空調される被空調室１６２内には、メイン
エリア１６２Ａと異なるサブエリア１６２Ｂにサブリモ
コン１４０が取付けられるようになっている。このサブ
リモコン１４０は、例えば、サブエリア１６２Ｂの近傍
の壁面等に、ドームカバー１５４がサブエリア１６２Ｂ
へ向けられて取付けられる。このとき、サブリモコン１
４０に対する室内ユニット１２の位置を、位置設定スイ
ッチ１４６によって設定する。サブリモコン１４０は、
電源スイッチ１６０がオン操作されることにより、位置
設定スイッチ１４６によって設定されている位置を示す
信号と共に、サブリモコン１４０の周囲（サブエリア１
６２Ｂ近傍の室温）及びサブエリア１６２Ｂ内の人の有
無を送出する。

【００９５】エアコン１０は、メインリモコン１２０の
風向ボタン１３０の操作によって「自動」に設定された
状態で、サブリモコン１４０から送出された信号を受信
すると、位置設定スイッチ１４６の設定に合わせて左右
フラップ５２のイニシャル位置を変更する。例えば、図
９に示されるように、位置設定スイッチ１４６が「中
央」に設定されているときには、左右フラップ５２は、
イニシャル位置Ｃを中心に所定の角度範囲でスイングを
行う。

【００９６】これに対して、位置設定スイッチ１４６が
「左」に設定されているときにには、左右フラップ５２
のイニシャル位置Ｌを中心に所定のスイング範囲でスイ
ングを開始する。また、位置設定スイッチ１４６が
「右」に設定されているときにには、左右フラップ５２
のイニシャル位置Ｒを中心に所定のスイング範囲でスイ
ングを開始する。

【００９７】これによって、例えば、図１０に示される
ように、サブリモコン１４０が、室内ユニット１２に向
かって右側に設定されたサブエリア１６２Ｂに隣接して
いる壁面に取付けられ、位置設定スイッチ１４６が
「左」に設定されると、室内ユニット１２は、左右フラ
ップ５２をイニシャル位置Ｌに設定し、このイニシャル
位置Ｌを中心に所定の角度範囲（角度θ₁ ）でスイング
する。これによって、空調風がメインエリア１６２Ａと
サブエリア１６２Ｂへの双方へ向けて吹き出される。

【００９８】図１２乃至図１４のフローチャートには、
サブリモコン１４０の動作の概略が示されている。サブ
リモコン１４０は、電源スイッチ１６０がオン操作され
ることにより動作を開始し、温度検知部１４２でサブエ
リア１６２Ｂの温度の測定を行うと共に、人検知部１４
４でサブエリア１６２Ｂ内の人の有無を検出する。

【００９９】これに合せてサブリモコン１４０は、室内
ユニット１２へ位置及び温度を示す信号の送出を開始す
る。

【０１００】図１２に示されるフローチャートには、サ
ブリモコン１４０の動作、すなわち、室内ユニット１２
への信号の送出の概略を示している。このフローチャー
トは、電源スイッチ１６０がオン操作されることにより
実行され、最初のステップ２００では、位置設定スイッ
チ１４６の操作位置に基づく位置情報と、温度検出部１
４２によって検出した温度（室温）を送出する。これと
共にステップ２０２では、信号を送出するタイミング
（インターバル）を計測するためのタイマをリセット／
スタートさせる。なお、このインターバルは、一例とし
て約１０分弱に設定している。

【０１０１】室内ユニット１２のマイコン７４は、この
サブリモコン１４０から送出される位置情報に基づいて
左右フラップ５２のイニシャル位置を変更し、イニシャ
ル位置に応じたスイング範囲を設定する。なお、室内ユ
ニット１２では、メインリモコン１２０の体感ボタン１
２８の操作によって体感モードに設定されているとき
に、サブリモコン１４０から送出する温度を、メインリ
モコン１２０から送出する温度と共に用いて空調能力を
制御するようになっている。

【０１０２】この後、ステップ２０４では、タイマによ
って計測している時間が所定の時間に達したか否かを確
認し、所定の時間に達してタイマがタイムアップ（ステ
ップ２０４で肯定判定）すると、ステップ２０６へ移行
して、サブエリア１６２Ｂ内に人がいると判定されてい
るか否かを確認する。

【０１０３】このとき、サブエリア１６２Ａ内に人が居
ると判定（ステップ２０６で肯定判定）されていれば、
ステップ２００へ戻って、一定のインターバルでサブリ
モコン１４０から室内ユニット１２へ、位置信号及びサ
ブエリア１６２Ｂ内の温度が送られる。

【０１０４】一方、図１３のフローチャートには、人検
知センサ１５２を用いた人検知判定を示している。この
フローチャートは、電源スイッチ１６０がオンされるこ
とにより実行され、電源スイッチ１６０のオフ操作によ
って終了する。

【０１０５】電源スイッチ１６０がオンされると、最初
のステップ２１０では、人検知センサ１５２の出力が安
定するまで待機する遅延処理を行う。この待機時間は、
３０秒〜３００秒程度に設定される。

【０１０６】遅延処理が終了すると、ステップ２１２で
は、人検知センサ１５２のオン回数をカウントするカウ
ンタをリセットし、次に人検知センサ１５２がサブエリ
ア１６２Ｂ内に居る人を検知してオン信号を出力したか
否かを確認する。なお、人検知センサ１５２が最初にオ
ンするまでは、人を検出していない人の非検知判定状態
となっている。

【０１０７】ここで、人検知センサ１５２がサブエリア
１６２Ｂ内に居る人の人体から発せられた赤外線を検出
してオン（ステップ２１４で肯定判定）すると、ステッ
プ２１６へ移行してタイマをリセット／スタートさせて
時間ｔ₁ の計測を開始すると共に、カウンタをインクリ
メント（カウントアップ）する。

【０１０８】この後、ステップ２２０では、時間ｔ₁ が
所定の時間（本実施の形態では、一例として１０秒とし
ている）に達したか否かを確認し、ステップ２２２で
は、カウンタのカウント値Ｃが所定回数（本実施の形態
では、一例として３回）に達したか否かを確認する。

【０１０９】ステップ２２０、２２２で否定判定された
ときには、ステップ２２４へ移行して、人検知センサ１
５２がオンしている時間ｔ₃ を計測するためのタイマを
リセット／スタートさせる。次のステップ２２６では、
人検知センサ１５２がオンしている時間ｔ₃ が所定時間
に達したか否かを確認し、ステップ２２８では、人検知
センサ１５２がオフしたか否かを確認する。

【０１１０】ここで、時間ｔ₃ が所定の時間に達する前
に人検知センサ１５２がオフしたとき（ステップ２２６
で否定判定、ステップ２２８で肯定判定）、すなわち、
人検知センサ１５２がオンしている時間が短いときに
は、ステップ２３０へ移行して、人検知センサ１５２が
オフしている時間ｔ₂ を計測するタイマをリセット／ス
タートさせ、ステップ２３２では、人検知センサ１５２
が再度オンしたかを確認する。

【０１１１】次に、ステップ２３２では、時間ｔ₁ が所
定の時間に達しているか否かを確認し、ステップ２３４
では、人検知センサ１５２がオンしたか否かを確認し、
人検知センサ１５２がオンすると（ステップ２３４で肯
定判定）、ステップ２３６へ移行して、時間ｔ₂ が一定
の時間経過しているか否かを判断する。

【０１１２】このとき、時間ｔ₂ が予め設定している一
定の時間（例えば１秒）に達しておらず、人検知センサ
１５２がオフしてから次にオンするまでの時間ｔ₂ が短
いときには、ステップ２３６で否定判定されてステップ
２２６へ移行する。すなわち、人検知センサ１５２のオ
ン・オフの間隔が短いときには、オン信号が継続してい
ると判断する。

【０１１３】一方、時間ｔ₂ が一定時間を越えていると
き（ステップ２３６で肯定判定）には、ステップ２１８
へ移行して、人検知センサ１５２のオン回数をカウント
するカウンタのカウントアップを行う。

【０１１４】このようにして、所定時間ｔ₁ 以内に、一
定の間隔を開けて人検知センサ１５２が３回オンする
と、ステップ２２２で肯定判定されて、、ステップ２３
８へ移行し、サブエリア１６２Ｂ内に人が居ると判断す
る（人検知判定）。

【０１１５】人検知判定がなされると、次のステップ２
４０では、人検知センサ１５２がオフしているか否かを
確認し、人検知センサ１５２がオフすると（ステップ２
４０で肯定判定）、ステップ２４２へ移行して非検知判
定に設定し、再度、人検知を開始する。

【０１１６】なお、所定時間以内に３回のオン信号が入
力されないときには、ステップ２２０またはステップ２
３２で否定判定され、ステップ２１２へ戻ることによ
り、新たに人検知センサ１５２から出力されるオン信号
のカウントを開始する。

【０１１７】これにより、図１５（Ａ）に示されるよう
に、一定間隔（時間ｔ₂ ）以上を開けて所定時間（時間
ｔ₁ ）以内に３回のオン信号が人検知センサ１５２から
出力されることにより、サブエリア１６２Ｂ内に入とが
居ると判断される。

【０１１８】これに対して、例えば、図１５（Ｂ）に示
されるように、３回以上のオン信号が人検知センサ１５
２から出力されても、一定の時間以上の間隔がなけれ
ば、オン信号が継続しているとみなし、一定の時間以上
の間隔が開いたオン信号のみをカウントするので、この
カウント値が３回に満たないときには、人を検知してい
るとは判定しない。

【０１１９】これにより、例えば、サブエリア１６２Ｂ
内を通過する人がいたときには、人体から発する赤外線
の量が頻繁に変化し、オフしている時間が短くなる。こ
のときには、所定時間内に人検知センサ１５２がオンし
た回数が少なくなるので、サブリモコン１４０（人検知
回路１５６）では、人がサブエリア１６２Ｂ内に居ると
は判定しないことになる。

【０１２０】このように、所定の時間内で人検知センサ
１５２が一定間隔以上でオンしたときの回数に基づい
て、サブエリア１６２Ｂ内の人の有無を判定することに
より、サブエリア１６２Ｂを通過する人を人検知センサ
１５２で検出しても、サブエリア１６２Ｂ内に人が居る
と判定してしまうのを防止できる。

【０１２１】図１４には、人の検知結果に基づいたサブ
リモコン１４０のオン／オフ設定の一例を示している。

【０１２２】このフローチャートは、電源スイッチ１６
０によってサブリモコン１４０がオンされることによ
り、最初にステップ２５０で、サブエリア１６２Ｂ内に
人が居ると設定するオン設定を行う。この後は、人検知
部１４４の判定結果に基づいてサブエリア１６２Ｂに人
がいると設定するオン設定か、人が居ないと設定するオ
フ設定がなされる。

【０１２３】ステップ２５０でオン設定されると、ステ
ップ２５２では、タイマをリセット／スタートさせる。
次に、ステップ２５４では、人検知部１４４（人検知回
路１５６）が人検知と判定しているか否か（人検知信号
を出力したか否か）を確認し、ステップ２５６では、タ
イマが所定の時間（例えば１５分間）に達したか否かを
判定する。

【０１２４】ここで、所定の時間内に人検知の判定が入
力されることにより、再度、オン設定が継続されると共
に、再度タイマをリセット／スタートさせる。

【０１２５】これに対して、所定の時間以内に人検知判
定がなされないとき（ステップ２５４で否定判定、ステ
ップ２５６で肯定判定）には、ステップ２５８へ移行し
て、オフ設定がなされる。このオフ設定は、ステップ２
６０で、人検知判定された信号が入力されるまで継続さ
れる。

【０１２６】すなわち、所定の時間以内にサブエリア１
６２Ｂ内の人を検知しないときには、サブリモコン１４
０はオフ設定される。

【０１２７】ここでオフに設定されることにより、図１
２に示されるフローチャートでは、ステップ２０６で否
定判定され、サブリモコン１４０が位置信号及び温度信
号の送出を停止するスリープ状態に入る。

【０１２８】エアコン１０は、サブリモコン１４０から
位置信号及び温度信号が入力されることにより、左右フ
ラップ５２のイニシャル位置を位置信号に基づいて変更
して、吹出し口５０から吹き出す空調風をサブエリア１
６２Ｂへ向けて偏寄させるが、サブリモコン１４０から
の信号が停止したとき（停止することを示す信号を受信
したとき）またはサブリモコン１４０から送出される信
号を受信できなくなったときには、左右フラップ５２を
メインエリア１６２Ａへ向けた位置へ戻すようになって
おり、これによりサブエリア１６２Ｂの空調が停止され
る。

【０１２９】これにより、サブエリア１６２Ｂ内に人が
居ないにも拘らず、不必要に空調してしまうのを防止す
ることができ、エアコン１０を運転するときの省エネを
図ることができる。すなわち、サブエリア１６２Ｂに人
が居るときにのみ、サブエリア１６２Ｂを空調すること
ができ、人が居ないときにサブエリア１６２Ｂを不必要
に空調してしまうことがない。

【０１３０】サブリモコン１４０は、所定の時間以上、
サブエリア１６２Ｂ内に人を検知できないときに、信号
の送出を停止し、この信号の停止に基づいてエアコン１
０がサブエリア１６２Ｂの空調を停止するので、サブエ
リア１６２Ｂ内に人が居ない時間が短ければ、サブエリ
ア１６２Ｂ内の空調を継続させることになる。

【０１３１】このように、サブエリア１６２Ｂに人が居
なくなることにより空調を停止する時間を遅延すること
により、例えば、サブエリア１６２Ｂ内に居た人が、サ
ブエリア１６２Ｂ外へ出たとしても、短時間（所定の時
間内）で戻れば、サブエリア１６２Ｂが空調された状態
が継続するため、空調が停止することにより快適感が損
なわれるのを防止することができる。

【０１３２】また、人が頻繁にサブエリア１６２Ｂから
出たり、サブエリア１６２Ｂに戻ったときにも、その都
度、サブエリア１６２Ｂ内の空調と空調の停止が繰り替
えされてしまうことがない。

【０１３３】メインリモコン１２０が主に操作されるメ
インエリア１６２Ａには、人が居ることが多いが、サブ
エリア１６２Ｂとメインエリア１６２Ａの双方に人が居
た場合や、メインエリア１６２Ａに居た人が一時的にサ
ブエリア１６２Ｂへ移動して、数分間程度サブエリア１
６２Ｂに居た後に、メインエリア１６２Ａに戻る場合等
がある。これらの場合、メインエリア１６２Ａとサブエ
リア１６２Ｂを同時に空調することにより、メインエリ
ア１６２Ａを快適な空調状態に維持しながら、必要に応
じてサブエリア１６２Ｂを空調することができる。

【０１３４】このように、本実施の形態に適用したエア
コン１０では、室内ユニット１２が設けられている被空
調室１６２の所定のエリアを設定するサブリモコン１４
０を設け、このサブリモコン１４０によって設定した位
置へ向けて吹出し風を偏寄させることにより、被空調室
１６２内の特定のエリアが快適な空調状態となるように
重点的に空調することができる。

【０１３５】これにより、広い被空調室内の所望の領域
のみが快適となるように効率的に空調できるため、エア
コン１０によって被空調室１６２内を空調するときの省
エネを図ることができる。

【０１３６】なお、本実施の形態では、１台の室内ユニ
ット１２に対して１台ずつのメインリモコン１２０とサ
ブリモコン１４０を用いて説明したが、サブリモコン１
４０は、複数台設けても良い。これにより、広い室内を
多数のエリアに分割して、それぞれのうちの特定のエリ
アのみを効率的に空調することができる。

【０１３７】また、本実施の形態では、それぞれが別々
の機能を備えたメインリモコン１２０とサブリモコン１
４０を用いたが、双方の機能を合わせたリモコンスイッ
チを用いてもよい。すなわち、メインリモコン１２０に
サブリモコン１４０の位置設定機能を合わせ持たせても
良く、さらに、人検知機能及びリモコンスイッチのオン
／オフ機能を合わせ持たせても良い。

【０１３８】さらに、本実施の形態では、通常、エアコ
ン１０によってメインエリア１６２Ａを空調し、必要に
応じてサブエリア１６２Ｂを空調するように説明した
が、人を検知したエリアをエアコン１０によって選択し
て空調するようにしても良い。すなわち、メインエリア
１６２Ａに人がおらずサブエリア１６２Ｂのみに人がい
るときには、サブエリア１６２Ｂのみを空調し、メイン
エリア１６２Ａとサブエリア１６２Ｂの双方に人がいる
ときには、双方を空調するように選択しても良い。

【０１３９】これにより、リモコンスイッチによって設
定した被空調室内の特定のエリアを所望の空調状態に保
つことができる。

【０１４０】なお、以上説明した実施の形態は、本発明
の構成を限定するものではない。本発明は、室内ユニッ
トが設けられる被空調室を空調する任意の構成の空気調
和機に適用できる。

【０１４１】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明では、単に赤
外線センサの前を人が通過するときには、人を検知した
と判定しないので、所定の領域内に人が居るか居ないか
を的確に判定することができる。

【０１４２】また、本発明の空気調和機は、予め定めた
領域に人が居ると判定されているときには、その領域を
空調するように空調風の向きを偏向する。このとき、的
確に人が居ると判定することにより、適切に且つ効率良
く空調することができると言う優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に適用した室内ユニットとリモコ
ンスイッチを示す概略斜視図である。

【図２】本実施の形態に適用したエアコンの冷凍サイク
ルを示す概略図である。

【図３】室内ユニットの内部を示す概略断面図である。

【図４】室内ユニット内の基板の構成を示す概略ブロッ
ク図である。

【図５】室外ユニットのきばんんの構成を示す概略ブロ
ック図である。

【図６】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれメインリモコンを
示す概略平面図であり、（Ａ）はスライドカバーを開い
た状態を示し、（Ｂ）はスライドカバーを閉じた状態を
示している。

【図７】本発明に係るサブリモコンの概略構成を示すブ
ロック図である。

【図８】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明に係るサブ
リモコンを示す概略平面図であり、（Ａ）はスライドカ
バーを開いた状態を示し、（Ｂ）はスライドカバーを閉
じた状態を示している。

【図９】サブリモコンによって指定された位置に対する
室内ユニットの左右フラップのスイング領域を示す概略
図である。

【図１０】室内ユニットから空調風を吹き出す領域を示
す概略図であり、メインエリアとサブエリアの双方を空
調する状態を示している。

【図１１】室内ユニットから空調風を吹き出す領域を示
す概略図であり、メインエリアを空調する状態を示して
いる。

【図１２】サブリモコンの動作の一例を示すフローチャ
ートである。

【図１３】人検知センサの検出結果に基づく人検知判定
の一例を示すフローチャートである。

【図１４】人検知判定に基づくオン／オフ（人が居るか
居ないか）設定の一例を示すフローチャートである。

【図１５】（Ａ）及び（Ｂ）は人検知センサの検出結果
に基づく判定を示すタイミングチャートであり、（Ａ）
は人が居ると判定するときの一例を示し、（Ｂ）は人が
居ないと判定するときの一例を示している。

【符号の説明】

１０ エアコン（空気調和機） １２ 室内ユニット １４ 室外ユニット １８ 熱交換器 ２６ コンプレッサ ５０ 吹出し口 ５２ 左右フラップ（偏向手段） ５４ 上下フラップ ７４ マイコン（偏向手段） ７７ 左右フラップモータ（偏向手段） ８２ 表示基板 １２０ メインリモコン １３０ 風向ボタン １４０ サブリモコン １４２ 温度検出部 １４４ 人検知部 １４６ 位置設定スイッチ １４８ 変換部（有人設定手段） １５０ 通信部（送信手段） １５２ 人検知センサ １５６ 人検知回路（判定手段） １６０ 電源スイッチ １６２ 被空調室 １６２Ａ メインエリア（第１の領域） １６２Ｂ サブエリア（第２の領域）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 布川 廣之 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (72)発明者 石原 学 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (72)発明者 松本 健助 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (72)発明者 藤沢 透 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−221646（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−322271（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−240489（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−231695（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−222342（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−79944（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−42592（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−93232（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−222135（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F24F 11/02 F24F 11/02 102 G01V 9/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め定めた領域内から発せられる赤外線
   を検出する赤外線センサが、検出している赤外線の量の
   変化に応じて出力するオン信号に基づいて前記領域内の
   人の有無を判定する人検知の判定方法であって、前記赤
   外線センサがオン信号を出力することで前記領域内の人
   を検出し、所定の時間内に一定時間以上の間隔を開けて
   前記赤外線センサがオンした回数に基づき、当該回数が
   所定回数未満であるときは検出した人が前記領域内を通
   過する人であるとして前記領域内に人が居ないと判定
   し、前記回数が所定回数以上であるときは検知した人が
   前記領域内の任意の場所に居る人であるとして前記領域
   内に人が居ると判定することを特徴とする人検知の判定
   方法。
2. 【請求項２】 室内ユニットの取付けられた被空調室内
   へ、温調した空気を室内ユニットの吹出し口から吹き出
   すことにより空調する空気調和機であって、前記吹出し
   口から吹き出される空調風の吹出し方向ないし吹出し範
   囲を偏向する偏向手段と、前記空調風の吹出し範囲内に
   予め定めている領域内から発せられる赤外線の量の変化
   に基づいて人の有無を検知する人検知手段と、前記人検
   知手段の検知結果に基づいて、前記人検知手段が人を検
   知したときに、所定の時間内に一定時間以上の間隔を開
   けて前記人検知手段で人を検知した回数に基づき、当該
   回数が所定回数未満であるときは検知した人が前記領域
   内を通過する人であるとして前記領域内に人が居ないと
   判定し、前記回数が所定回数以上であるときは検知した
   人が前記領域内の任意の場所に居る人であるとして前記
   領域内に人が居ると判定する判定手段と、前記判定手段
   の判定結果に基づいて前記偏向手段を作動させて前記領
   域内へ向けて空調風を偏向する偏向制御手段と、を含む
   ことを特徴とする空気調和機。
3. 【請求項３】 前記判定手段が前記領域内に人が居ると
   判定したときに所定時間、該領域に人が居ると設定する
   有人設定手段と、前期有人設定手段によって人が居ると
   設定されているときに所定のインターバルで該領域内に
   人が居ることを示す信号を出力する送信手段と、を含
   み、前記送信手段によって送信された信号に基づいて前
   記偏向制御手段が作動することを特徴とする請求項２に
   記載の空気調和機。
4. 【請求項４】 前記偏向制御手段が前記判定手段の判定
   結果に基づいて第１の領域または第１の領域と異なる第
   ２の領域ないし第１の領域及び第２の領域へ向けて空調
   風が吹き出されるように前記偏向手段を作動させること
   を特徴とする請求項２または請求項３に記載の空気調和
   機。