KR19990036733A

KR19990036733A - 사람검지의 판정방법 및 공기조화기

Info

Publication number: KR19990036733A
Application number: KR1019980041055A
Authority: KR
Inventors: 하지메 시마야마; 미트루 도야다; 하지메 다카다; 히로유키 누노카와; 마나부 이시하라; 겐스케 마츠모토; 도루 후지사와
Original assignee: 다카노 야스아키; 산요 덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1997-10-02
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 1999-05-25
Also published as: JP3448471B2; CN1213761A; JPH11108416A

Abstract

(과제) 효율적인 공조를 행하기 위한 정확한 사람검지.

(해결수단) 서브 리모콘의 전원스위치가 온 조작되면, 카운터를 리셋/스타트시켜, 사람검지 센서로부터 출력되는 온신호가 입력되면, 시간(t₁)의 계측을 개시함(스텝(212)∼스텝(216))과 동시에 오프하고 있는 시간(t₂)을 계측하면서 시간(t₂)이 일정시간(1초)이상의 온신호를 카운트한다(스텝(218)∼스텝(236)). 이 카운트값(C)이 소정의 시간(10초이내)내에서 3회로 도달하면(스텝(222)에서 긍정판정), 사람을 검지하였다고 판정한다(스텝(238)).

Description

사람검지의 판정방법 및 공기조화기

본 발명은 적외선을 흡수하는 초전소자등의 적외선 센서를 사용하여 사람검지를 행할때의 사람검지의 판정방법 및 소정의 영역내의 사람의 유무를 판정하여 공조(空調)하는 공기조호가에 관한 것이다.

공기조화기(이하「에어콘」이라고 한다)는, 피공조실내에 설치되는 실내기(실내유니트)의 열교환기를 통과하므로써 온도조절된 공기를 피공조실내로 내뿜음으로써, 피공조실내의 공기조화를 꾀하도록 되어 있다.

이러한 에어콘에서는, 에어콘의 운전조작을 행하는 리모콘스위치에 온도 센서를 설치하여, 주로 이 온도 센서(리모콘 센서에 설치한 온도 센서)에 의해서 검출한 온도가 설정온도가 되도록 공조제어하므로써, 피공조실내에 있는 사람의 주위가 설정온도가 되도록 하고 있다. 즉, 리모콘스위치는, 피공조실내에 있는 사람이 조작하는 것이고, 이 리모콘스위치의 온도가 피공조실내에 있는 사람의 체감온도에 가깝다. 따라서, 리모콘스위치의 온도 센서에 의해서 검출한 온도를 설정온도로 하므로써, 피공조실내가 쾌적한 공조상태라고 느껴진다.

그런데 에어콘의 실내유니트의 설치위치는, 피공조실내의 전역을 향하여 공조풍을 내뿜을 수 있는 위치가 바람직하고, 이에 따라, 실내의 전역을 쾌적한 공조상태로 할 수 있다.

최근, 에어콘에 의해서 공조하는 피공조실은 넓게 되고 있고, 또한, L자 형상 등으로 형성되는 등, 형상도 다양화하고 있다. 한편, 실내유니트의 설치위치는, 창이나 문, 대들보 등을 피할 필요가 있어, 제약을 받는 것이 많다. 이 때문에, 1대의 실내기로 넓은 실내의 전역을 균일하게 공조하기 위해서는, 공조능력이 높은 에어콘이 필요해진다.

그러나, 에너지 절약의 관점에서는, 넓은 피공조실내의 전역을 균일하게 공조하는 것은 바람직하지 못하다. 즉, 피공조실내가 넓더라도, 사람이 있는 스페이스는 한정되고 있는 것이 많고, 넓은 피공조실내의 전역을 공조하는 것은 사람이 없는 스페이스에도 온도조절한 공기를 널리 퍼지게 하게 되고, 그만큼, 공조능력을 높게 할 필요가 생기게 된다.

이러한 공조시의 에너지 절약을 생각한 경우, 사람이 있는 스페이스를 중점적으로 공조하는 것이 바람직하다. 이 때문에, 실내유니트는, 사람이 있는 시간이 가장 긴 영역(주공조 영역)을 공조하도록 설치된다.

실내유니트의 설치위치는 피공조실이 전역을 한결같이 공조하는 것을 생각한 경우, 피공조실내의 전역을 바라다볼 수 있는 위치인 것이 바람직하지만, 주공조 영역을 공조하도록 실내유니트를 설치할때에는, 실내유니트가 주공조 영역을 정면으로 보도록 설치되고, 넓은 실내의 전역을 바라볼 수 있는 위치(예를들면 중앙부)가 아닌 것이 많다.

그런데, 주공조 영역을 중점적으로 공조하도록 실내유니트를 설치하였을 때에도, 이 주공조 영역 이외의 영역내지 실내 전체를 공조하고 싶은 때가 있다. 이 때문에, 실내유니트의 분출구에 설치된 좌우 플랩에 의하여 공조풍의 내뿜는 방향을 바꾸므로써 주공조 영역 이외의 영역으로 향하여 공조풍을 내뿜도록 할 수가 있다.

이와 같이 에어콘에 의하여 주공조 영역 이외의 미리 설정한 영역(부공조 영역으로 한다)을 공조하기 위하여, 분출구에 설치된 좌우 플랩을 자동적으로 스윙시켜서 부공조 영역에 공조풍을 내뿜도록 하는 것이 고려된다.

한편, 부공조 영역에 사람이 없는데, 이 부공조 영역을 공조하는 것은, 주공조 영역을 공조하기 위한 효율이 저하함과 동시에, 에너지 절약의 관점에서도 바람직하지 않다. 이 때문에, 사람검지센서에 의하여 부공조 영역에 사람이 있는가, 없는가를 검출하고, 사람이 있을때에만 좌우 플랩을 스윙시키든가, 좌우 플랩의 스윙범위를 바꾸어서 주공조 영역과 부공조 영역의 각각에 공조풍이 널리 퍼지도록 하는 것이 고려된다.

즉, 실내유니트에 대하여 부공조 영역의 위치를 미리 설정하여 두고, 이 부공조 영역에 사람이 있는것을 검출하였을 때에, 주공조 영역으로 향해져 있는 공조풍의 내뿜는 방향을 주공조 영역과 부공조 영역의 상방으로 번갈아 향해지도록 좌우 플랩을 스윙시킨다. 이로서 부공조 영역에 사람이 있을때에만, 이 부공조 영역을 공조할 수 있다.

이와 같은 사람의 검지에 사용되는 사람검지센서에는, 예를 들면 인체로부터 발생되는 적외선을 초전소자에 의하여 검출하고, 검출한 적외선이 양이 변화하므로써 사람의 유무를 판정하는 것이다.

그러나, 인체로부터 발생하는 적외선의 변화로부터 사람의 유무를 판정하는 경우, 사람검지센서가 설치된 부공조 영역내를 사람이 통과하는 것만으로도 사람을 검지하는 것으로 된다. 이 때문에, 이 검지 결과에 의거하여 부공조 영역내를 공조하려하면, 부공조 영역내를 사람이 통과하는 것만으로도 공조해 버리는 것으로 된다라는 문제가 있다.

본 발명은 상기 사실에 비추어서 이루어진 것으로, 소정의 영역내에 사람이 있을 때에 적절하게 공조하기 위한 사람검지의 판정방법 및 공기조화기를 제안하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 실시의 형태에 적용한 실내유니트와 리모콘 스위치를 도시하는 개략 사시도,

도 2는 본 실시의 형태에 적용한 에어콘의 냉동사이클를 도시하는 개략도,

도 3은 실내유니트의 내부를 도시하는 개략 단면도,

도 4는 실내유니트내의 기판의 구성을 도시하는 개략 블록도,

도 5는 실외유니트의 기판의 구성을 도시하는 개략 블록도,

도 6a 및 도 6b는 각각 메인 리모콘을 도시하는 개략 평면도이고, 도 6a는 슬라이드 커버를 연상태를 도시하고 도 6b는 슬라이드 커버를 닫은 상태를 도시하는 도면,

도 7은 본 발명에 관한 서브 리모콘의 개략 구성을 도시하는 블록도,

도 8a 및 도 8b는 각각 본 발명에 관한 서브 리모콘을 도시하는 개략 평면도이고, 도 8a는 슬라이드 커버를 연상태를 도시하고, 도 8b는 슬라이드 커버를 닫은 상태를 도시하는 도면,

도 9는 서브 리모콘에 의하여 지정된 위치에 대한 실내유니트의 좌우 플랩의 스윙영역을 도시하는 개략도,

도 10은 실내유니트로부터 공조풍을 내뿜기 시작하는 영역을 도시하고 있으며, 메인 에리어와 서브 에리어의 쌍방을 공조하는 상태를 도시하는 개략도,

도 11은 실내유니트로부터 공조풍을 내뿜기 시작하는 영역을 도시하고 있으며, 메인 에리어를 공조하는 상태를 도시하는 개략도,

도 12는 서브 리모콘의 동작의 일예를 도시하는 플로우 챠트,

도 13은 사람검지센서의 검출결과에 의거한 사람검지판정의 일예를 도시하는 플로우 챠트,

도 14는 사람검지판정에 의거한 온/오프(사람이 있는가 없는가)설정의 일예를 도시하는 플로우 챠트,

도 15a 및 도 15b는 사람검지센서의 검출결과에 의거한 판정을 도시하는 타이밍 챠트이고, 도 15a는 사람이 있다라고 판정할 때의 일예를 도시하고, 도 15b는 사람이 없다라고 판정할 때이 일예를 도시하는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10:에어콘(공기조화기) 12:실내유니트

14:실외유니트 18:열교환기

26:콤프레서 50:분출구

52:좌우 플랩(편향수단) 54:상하 플랩

74:마이크로컴퓨터(편향수단) 77:좌우 플랩모터(편향수단)

82:표시기판 120:메인 리모콘

130:풍향버튼 140:서브 리모콘

142:온도검출부 144:사람검지부

146:위치설정스위치 148:변환부(유인설정수단)

150:통신부(송신수단) 152:사람검지센서

156:사람검지회로(판정수단) 160:전원스위치

162:피공조실 162A:메인 에리어(제 1의 영역)

162B:서브 에리어(제 2의 영역)

본 발명의 사람검지의 판정방법은 미리 정한 영역내에서 발생되는 적외선을 검출하는 적외선 센서가, 검출하고 있는 적외선의 양의 변화에 응하여 출력하는 온신호에 의거하여 상기 영역내의 사람의 유무를 판정하는 사람검지의 판정방법으로서, 소정의 시간내에 일정시간 이상의 간격을 두고 상기 적외선 센서가 소정 회수 온하였을 때에, 상기 영역내에 사람이 있다고 판정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 소정 시간내의 적외선 센서의 온 회수 및 적외선 센서가 오프한 다음 온할때까지의 시간을 계측하고, 이 계측결과에 의거하여 사람이 있는가 여부를 판정한다.

적외선 센서에 의하여 사람을 검지하는 범위내를 사람이 통과할때에는, 통과하는 사람이 발생하는 적외선의 변화가 있으므로, 적외선 센서가 오프하고 있는 시간이 짧게 된다. 또, 사람이 적외선 센서의 앞을 통과하는 시간은 수 초 정도로 볼 수가 있다. 즉, 사람이 통과할때의 적외선센서의 출력은 오프시간이 짧고, 일정시간 이상의 간격으로 온하는 회수는 적다고 판단할 수 있다.

여기서, 소정시간내(예를 들면 10초정도)에 일정시간 이상(예를 들면 1초이상)의 간격을 두고 온한 회수가 소정치(예를들면 3회)이상 이었을때에, 사람이 통과하고 있는 것이 아니고, 그 장소에 있다라고 정확히 판단할 수 있다.

본 발명의 청구항 2에 관한 공기조화기는 실내유니트가 설치된 피공조실내에 온도조절한 공기를 실내유니트의 분출구로부터 내뿜으로써 공조하는 공기조하기로서, 상기 분출구로부터 내뿜어지는 공조풍의 분출방향 내지 분출범위를 편향하는 편향수단과, 상기 공조풍의 분출범위내에 미리 정해져 있는 영역내의 사람의 유무를 검지하는 사람검지수단과, 상기 사람검지수단의 검지결과에 의거하여 상기 영역내의 사람의 유무를 판정하는 판정수단과, 상기 판정수단의 판정결과에 의거하여 상기 편향수단을 작동시켜 상기 영역을 향하여 공조풍을 편향하는 편향제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 발명에 의하면, 미리 정한 영역내에 사람이 있다고 판정하였을때에, 그 영역을 향하여 공조풍을 내뿜도록 공조풍의 분출방향 내지 분출범위를 편향한다.

판정수단은 상기한 청구항 1에 기재의 판정방향을 사용하는 것이 바람직하다. 이로서, 미리 정한 영역에 확실히 사람이 있다고 판정하였을 때에만, 그 영역의 공조를 행할 수가 있고, 정확하고 동시에 효율적인 공조가 가능하게 된다.

청구항 3에 관한 공기조화기는 상기 판정수단이 상기 영역내에 사람이 있다고 판정하였을 때에 소정시간, 그 영역에 사람이 있다고 설정하는 유인설정수단과, 상기 유인설정수단에 의하여 사람이 있다고 설정되어 있을 때에 소정의 인터벌에 서 그 영역내에 사람이 있는 것을 나타내는 신호를 출력하는 송신수단을 포함하고, 상기 송신수단에 의하여 송신된 신호에 의거하여 상기 편향제어수단이 작동하는 것을 특징으로 한다.

이 발명에 의하면, 미리 정한 영역에 사람이 있다고 판정되면, 소정 시간동안 사람이 있다고 설정되고, 이 설정에 의거하여 소정의 인터벌로 신호가 송출된다. 단순히 사람검지수단의 검지결과에 의거하여 판정을 하면, 유인, 무인의 판정이 빈번히 반복되고, 그 결과가 순차적으로 송신되게 된다.

이에 대하여, 사람이 있다고 판정되었을 때에는 소정 시간, 유인이라고 설정하고, 이 설정 상태일 때에, 소정의 인터벌로 신호를 송신하므로써 유인, 무인의 신호를 빈번히 송신할 필요가 없어진다.

또, 미리 정한 영역에 있던 사람이 이 영역에서 나와도, 소정의 시간은 사람이 있다고 판정되어 있는 것으로 되기 때문에, 이 영역의 공조를 정지시키는 시간을 지연시킬 수가 있다. 이로서, 이 영역에 거주인이 이 영역에서 나오더라도, 소정시간 동안은 공조되므로, 이 영역에서 나와 있는 시간이 소정의 시간 보다 짧으면, 되돌아 갔을 때에도 계속해서 공조되어 있는 것으로 되고, 쾌적성이 손상되는 일은 없다.

더욱이, 사람이 있지 않게 되었을 때에 공조를 정지하는 시간을 지연시킬 때에는, 유인설정수단 뿐만 아니라, 송신수단이 신호를 송신할 때의 인터벌에 의하여도 조정할 수가 있다. 또, 송신수단쪽의 신호를 소정 시간(또는 소정 회수)수신하지 않았을 때에, 편향수단의 작동을 정지시키도록한 경우에도, 실질적으로 공조를 정지하는 시간을 지연시킬 수가 있다. 따라서, 공조의 정지를 지연시키는 시간은 유인설정수단이 유인으로 설정하고 있는 시간에 더하여, 송신수단이 신호를 송신하는 인터벌이나 송신수단이 송신한 신호를 수신하지 않게 된 이후, 편향제어수단이 편향수단의 작동을 정지시키기까지의 시간이 포함되므로, 이들의 시간을 미리 정한 영역이 무인으로 된 후 그 영역의 공조를 정지할 때까지의 시간(지연시간)에 의거하여 설정하면 좋다.

청구항 4에 관한 공기조화기는 상기 편향제어수단이 상기 판정수단의 판정결과에 의거하여 제 1의 영역 또는 제 1의 영역과 다른 제 2의 영역 내지 제 1의 영역 및 제 2의 영역을 향하여 공조풍이 내뿜어지도록 상기 편향수단을 작동시키는 것을 특징으로 한다.

이 발명에 의하면, 예를 들면 제 1의 영역을 통상 공조가 행해지는 주공조 영역으로 하고 제 2의 영역을 필요에 응하여 공조를 행하기 위하여 미리 정한 영역(부공조 영역)으로 하고, 부공조 영역내의 사람을 검지하였을때에 제 1의 영역(주공조 영역)과 제 2의 영역(부공조 영역)의 쌍방을 공조하든가 또는 제 2의 영역만을 공조한다.

더욱이, 제 1및 제 2의 영역의 각각에 사람검지수단을 설치하여, 그 사람검지수단에 의하여 사람을 검지하였다고 판정된 영역의 공조를 행하도록 하여도 좋다.

(발명의 실시 형태)

이하에 본 발명의 한 실시 형태를 설명한다.

도 2에는, 본 발명을 적용한 공기조화기(이하「에어콘(10)」이라고 한다)의 냉동사이클을 나타내고 있다. 이 에어콘(10)은, 피공조실에 설치되는 실내유니트(12)와 실외에 설치되는 실외유니트(14)에 의해서 구성되어 있고, 실내유니트(12)와 실외유니트(14)는, 냉매를 순환시키는 굵은 관의 냉매배관(16A)과, 가는 관의 냉매배관(16B)으로 접속되어 있다.

실내유니트(12)에는, 열교환기(18)가 설정되어 있고, 냉매배관(16A, 16B)의 각각의 일단이 이 열교환기(18)에 접속되어 있다. 또한, 냉매배관(16A)의 타단은, 실외유니트(14)의 밸브(20A)에 접속되어 있다. 이 밸브(20A)는, 머플러(22A)를 통해 4방향 밸브(24)에 접속되어 있다. 이 4방향 밸브(24)는, 어큐뮬레이터(28)를 통해서 및 머플러(22B)를 통해 콤프레서(26)에 접속되어 있다.

또, 실외유니트(14)에는, 열교환기(30)가 설치된다. 이 열교환기(30)는, 한 쪽이 4방향 밸브(24)에 접속되고, 다른 쪽이 모세관(32), 스트레이너(34), 모듈레이터(38)를 통해 밸브(20B)에 접속되어 있다. 또한, 스트레이너(34)와 모듈레이터(38)의 사이에는, 전동팽창밸브(36)가 설치되고, 밸브(20B)에는, 냉매배관(16B)의 타단이 접속되어 있다. 이것에 의해서, 실내유니트(12)와 실외유니트(14)의 사이에 냉동사이클을 형성하는 냉매의 밀폐된 순환로가 구성되어 있다.

에어콘(10)은, 콤프레서(26)의 운전에 의해서 이 냉동사이클내를 냉매가 순환되므로써 냉방 또는 난방운전이 가능해지고 있다.

즉, 냉방 모드에서는, 콤프레서(26)에 의해서 압축된 냉매가 열교환기(30)에 공급되므로써 액화되고, 이 액화된 냉매가 실내유니트(12)의 열교환기(18)에서 기화하므로써, 열교환기(18)를 통과하는 공기를 냉각한다. 또한, 난방 모드에서는, 반대로, 콤프레서(26)에 의해서 압축된 냉매가, 실내유니트(12)의 열교환기(18)에서 응축되므로써 방열하고, 이 냉매가 방열한 열로 열교환기(18)를 통과하는 공기가 가열된다.

도 2에서는 화살표에 의해서 난방운전시(난방 모드)와 냉방운전시(냉방 모드 또는 드라이 모드)의 냉매의 흐름을 나타내고 있고, 4방향 밸브(24)의 전환에 의해서, 운전 모드가 냉방 모드(드라이 모드를 포함함)와 난방 모드로 전환되고, 전동팽창밸브(36)의 밸브개방도를 제어하므로써, 냉매의 증발온도가 조정된다. 또, 본 발명은, 임의 구성의 공기조화기에 적용할 수 있고, 에어콘(10)은 그 일예를 나타내고 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 실내유니트(12)는, 흡입구(48)와 분출구(50)가 형성된 케이싱(42)내에 열교환기(18)가 설치된다. 이 케이싱(42)은, 베이스판(40)에 의해서 실내의 벽면 등에 고정된다.

이 케이싱(42)내에는, 열교환기(18)와 흡입구(48)의 사이에 크로스 플로우팬(44)과 필터(46)가 배치되어 있고, 크로스 플로우팬(44)의 작동에 의해서 실내의 공기가 케이싱(42)내에 흡인되고, 필터(46) 및 열교환기(18)를 통과한 후, 분출구(50)로부터 실내로 내뿜어진다. 이 때, 실내에 내뿜어지는 공기가 열교환기(18)를 통과하므로써 열교환기(18)내를 순환되는 냉매와의 사이에서 열교환이 행해져, 실내를 공조하는 온도조절된 공기로 된다.

실내유니트(12)의 분출구(50)에는, 좌우 플랩(52)과 함께 상하 플랩(54)이 설치되어 있고, 좌우 플랩(52)및 상하 플랩(54)에 의해서, 분출구(50)로부터 내뿜어지는 공조풍(온도조절된 공기)의 방향이 바뀌어지도록 되어 있다. 즉, 분출구(50)로부터 실내로 내뿜어지는 공기는, 상하 플랩(54)에 의해서 상하방향에 따라 풍향이 바뀌어진다. 또한, 좌우 플랩(52)은 분출구(50)로부터 내뿜는 공기의 방향을 좌우방향(수평방향)에 따라서 바꾸도록 되어 있다. 에어콘(10)은, 상하 플랩(54)및 좌우 플랩(52)에 의해 분출구(50)로부터 내뿜어지는 공기의 풍향을 임의로 바꿀 수 있도록 되어 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 실내유니트(12)에는, 전원기판(56), 컨트롤기판(58) 및 파워 릴레이기판(60)이 설치된다. 에어콘(10)을 운전하기 위한 전력이 공급되는 전원기판(56)에는, 모터전원(62), 제어회로전원(64), 직렬전원(66) 및 구동회로(68)가 설치된다. 또한, 컨트롤기판(58)에는, 직렬회로(70), 구동회로(72) 및 마이크로컴퓨터(74)가 설치된다.

전원기판(56)의 구동회로(68)에는, 크로스 플로우팬(44)을 구동하는 팬모터(76)(예컨대 브러시레스 DC 모터)가 접속되어 있고, 컨트롤기판(58)에 설치되는 마이크로컴퓨터(74)로부터의 제어신호에 따라서 모터전원(62)으로부터 구동전력을 공급한다. 이 때, 마이크로컴퓨터(74)는, 구동회로(68)로부터의 출력전압을 12V∼36V의 범위에서 256스텝으로 변화시키도록 제어한다. 이것에 의해서, 실내유니트(12)의 분출구(50)로부터 내뿜어지는 공조풍의 풍량이 조정된다.

컨트롤기판(58)의 구동회로(72)에는, 파워 릴레이기판(60), 좌우 플랩(52)을 조작하는 좌우 플랩모터(77) 및 상하 플랩(54)을 조작하는 상하 플랩모터(78)가 접속되어 있다. 파워 릴레이기판(60)에는, 파워 릴레이(80)와 온도 퓨즈 등이 설치되어 있고, 마이크로컴퓨터(74)로부터의 신호에 의해서, 파워 릴레이(80)를 조작하여, 실외유니트(14)에 전력을 공급하기위한 접점(80A)을 개폐한다. 에어콘(10)은, 접점(80A)이 닫혀짐으로써, 실외유니트(14)로의 전력의 공급이 가능해진다.

좌우 플랩모터(77) 및 상하 플랩모터(78)는, 마이크로컴퓨터(74)의 제어신호에 따라서 제어되어, 좌우 플랩(52) 및 상하 플랩(54)의 각각을 조작한다. 좌우 플랩(52)이 좌우방향으로 스윙되므로써, 분출구(50)로부터 내뿜어지는 공기(공조풍)의 분출방향이 좌우방향으로 바뀌어지고, 상하 플랩(54)이 상하방향으로 스윙되므로써, 실내유니트(12)의 분출구(50)로부터 내뿜어지는 공기(공조풍)의 분출방향이 상하방향으로 바뀌어진다. 좌우 플랩(52) 및 상하 플랩(54)의 조작은, 분출풍이 임의의 방향으로 향하게 되도록 고정할 수 있고, 또한, 풍향이 임의로 변화하도록 설정할 수도 있다.

에어콘(10)의 실내유니트(12)에서는, 크로스 플로우팬(44)의 회전과 좌우 플랩(52) 및 상하 플랩(54)의 조작이 제어되므로써, 원하는 풍량 및 풍향(매뉴얼 모드) 또는, 실내를 쾌적히 하기위해서 제어된 풍량 및 풍향(자동 모드)으로 공조된 공기를 실내로 내뿜는다.

또, 도 9에 도시된 바와 같이, 좌우 플랩(52)은, 실내유니트(12)의 정면을 중심으로 좌우방향에 각도 θ₀(전체로서 각도 2θ₀)의 범위로 풍향을 변화시키도록 제어된다. 또, 이 각도 2θ₀는, 예컨대, 종래 약 90°의 범위이던 것에 대하여 100°∼ 120°로 넓게 되도록 설정되어 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 마이크로컴퓨터(74) 및 전원기판(56)의 직렬전원(66)에 접속되어 있는 직렬회로(70)는, 실외유니트(14)에 접속되도록 되어 있고, 마이크로컴퓨터(74)는, 이 직렬회로(70)를 통해 실외유니트(14)와의 사이에서 직렬통신을 행하여, 실외유니트(14)의 작동을 제어하도록 되어 있다.

또한, 실내유니트(12)에는, 리모콘스위치(120)(도 1 참조)로부터의 조작신호를 수신하는 수신회로 및 운전표시용의 표시 LED 등을 구비한 표시기판(82)이 설치되어 있고, 이 표시기판(82)이 마이크로컴퓨터(74)에 접속되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 케이싱(42)의 전면에는, 표시기판(82)의 표시부(82A)가 배치되어 있고, 이 표시부(82A)에 리모콘스위치(120)로부터 송출되는 조작신호를 수신하는 수신부가 설치된다. 이에 따라, 리모콘스위치(120)를 표시부(82A)를 향하여 조작하므로써, 리모콘스위치(120)로부터의 조작신호가 수신부로 수신되어 마이크로컴퓨터(74)에 입력된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 마이크로컴퓨터(74)에는, 실내온도를 검출하는 실온 센서(84) 및 열교환기(18)의 코일온도를 검출하는 열교환온도 센서(86)가 접속되고, 또, 컨트롤기판(58)에 설치되는 서비스 LED 및 운전전환스위치(88)가 접속되어 있다. 운전전환스위치(88)는, 「통상운전」과 유지보수 등에 행하는 「시험운전」과의 전환 및, 전원스위치(88A)의 접점을 개방하여 에어콘(10)으로의 운전전력의 공급을 차단하는 「정지」로 전환된다. 통상, 이 운전전환스위치(88)는, 「통상운전」으로 설정되어 전원스위치(88A)의 접점이 닫혀지고 있다. 또, 서비스 LED는, 유지보수시에 점등조작하므로써, 서비스 맨에게 자기진단결과를 알리도록 되어 있다.

실내유니트(12)에는, 실외유니트(14)와의 사이의 배선이 접속되는 단자대(90)가 설치된다. 이 단자대(90)의 터미널(90A, 90B, 90C)에는, 실내유니트(12)로부터 실외유니트(14)로 공급하는 전원용의 배선과, 실내유니트(12)와 실외유니트(14) 사이에서 직렬통신을 행하기 위한 배선이 접속된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 실외유니트(14)에는, 단자대(92)가 설치되어 있고, 이 단자대(92)의 터미널(92A, 92B, 92C)이 각각 실내유니트(12)의 단자대(90)의 터미널(90A, 90B, 90C)에 접속된다.

이 실외유니트(14)에는, 정류기판(94), 컨트롤기판(96)이 설치된다. 컨트롤기판(96)에는, 마이크로컴퓨터(98), 노이즈 필터(100A, 100B, 100C), 직렬회로(102) 및 스위칭전원(104) 등이 설치된다.

정류기판(94)에는, 노이즈 필터(100A)를 통해 공급되는 전력을 배전압정류하고, 노이즈 필터(100B, 100C)를 통해 평활화한 직류전력을 스위칭전원(104)에 출력한다. 스위칭전원(104)은, 마이크로컴퓨터(98)와 함께 인버터회로(106)에 접속되어 있고, 이 인버터회로(106)가 콤프레서모터(108)에 접속되어 있다. 인버터회로(106)는, 마이크로컴퓨터(98)로부터 출력되는 제어신호에 따른 주파수의 전력을 콤프레서모터(108)에 출력하여, 콤프레서(26)를 회전구동한다.

또, 마이크로컴퓨터(98)는, 인버터회로(106)로부터 출력되는 전력의 주파수가, 오프 또는 14Hz 이상(상한은 운전전류의 상한에 따름)의 범위가 되도록 제어하고 있어, 이것에 의해서, 콤프레서모터(108), 즉 콤프레서(26)의 회전수가 바뀌어지고, 콤프레서(26)의 운전능력(에어콘(10)의 냉난방능력)이 제어된다.

이 컨트롤기판(96)에는, 4방향 밸브(24) 및 열교환기(30)를 냉각하기 위한 송풍팬(도시생략)을 구동하는 팬모터(110), 팬모터콘덴서(110A)가 접속되어 있다. 또한, 실외유니트(14)에는, 외기온도를 검출하는 외기온도 센서(112), 열교환기(30)의 냉매코일의 온도를 검출하는 코일온도 센서(114) 및 콤프레서(26)의 온도를 검출하는 콤프레서온도 센서(116)가 설치되어 있고, 이것들이 마이크로컴퓨터(98)에 접속되어 있다.

마이크로컴퓨터(98)는, 운전 모드에 따라서 4방향 밸브(24)를 전환함과 동시에, 실내유니트(12)로부터의 제어신호, 외기온도 센서(112), 코일온도 센서(114) 및 콤프레서온도 센서(116)의 검출결과에 따라서, 팬모터(110)의 온/오프 및 콤프레서모터(108)의 운전주파수(콤프레서(26)의 능력) 등을 제어하도록 되어있다.

또한, 컨트롤기판(96)에는, 전동팽창밸브(36)를 개폐구동하는 모터(118)가 접속되어 있다. 마이크로컴퓨터(98)는, 모터(118)에 의해서 전동팽창밸브(36)의 개방도를 제어한다.

도 6a 및 도 6b에는, 에어콘(10)의 운전조작을 행하기 위한 리모콘스위치(120)(이하「메인 리모콘」이라고 한다)가 표시되고 있다. 메인 리모콘(120)에는, 표시부(122)가 설치되어 있다. 이 표시부(122)에는, 운전 모드, 설정온도, 실내온도(실온), 시간에 더하여 풍향, 풍량 등의 에어콘(10)을 운전할 때의 운전조건이 표시되도록 되어 있다.

또한, 메인 리모콘(120)에는, 운전/정지버튼(124), 온도설정버튼(126A, 126B), 체감버튼(128)과 함께, 분출구(50)로부터 내뿜는 공기의 방향을 좌우 방향으로 변경하는 풍향버튼(130)이 설치된다. 에어콘(10)은, 운전/정지버튼(124)의 조작에 의해서 운전/정지된다. 또한, 온도설정버튼(126A, 126B)에 의해서 표시부(122)에 표시되는 설정온도(공조할 때의 목표온도)가 바뀌어지도록 되어 있다.

메인 리모콘(120)에는, 슬라이드 커버(134)가 설치되어 있고, 이 슬라이드 커버(134)의 슬라이드 조작에 의해서, 여러가지 조작버튼을 가지는 조작패널(132)이 노출되도록 되어 있다.

도 6a에 도시된 바와 같이, 슬라이드 커버(134)내에 은폐되어 있는 조작패널(132)의 운전전환버튼(136)에 의해서, 에어콘(10)의 운전 모드가 자동, 난방, 드라이, 냉방, 공기청정, 건조로 차례로 전환된다. 또한, 조작패널(132)내의 스위치조작에 의해, 분출구(50)로부터 내뿜는 풍량, 풍향(상하방향)의 전환이 가능하고, 또한, 하이파워 및 능력세이브 등의 공조능력의 선택이 가능하게 되어 있다. 또,조작패널(132)상의 스위치조작에 의해서 운전개시시간, 운전정지시간 등의 타이머설정이 가능하게 되어 있다.

이 메인 리모콘에는, 내부에 온도 센서(도시생략)가 설치되어 있고, 조작신호와 함께 소정의 타이밍으로 실내유니트(12)에 온도 센서에 의하여 검출한 실내온도를 실내유니트(12)로 송출하도록 되어 있다.

에어콘(10)은, 메인 리모콘(120)에 의해서 검출되어 보내지는 실내온도에 따라서 공조운전을 행할 수 있다. 즉, 메인 리모콘(120)은, 에어콘(10)에 의해서 공조되는 실내의 메인 에리어로 조작되므로써, 이 메인 에리어의 공조상태(주로 온도)를 검출할 수 있고, 메인 리모콘(120)에 의해서 검출한 온도가 설정온도가 되도록 공조운전이 행해진다.

그런데, 도 1에 도시된 바와 같이, 에어콘(10)의 표시부(82A)는, 메인 리모콘(120)과는 별도로 설치되는 리모콘 센서스위치(이하「서브 리모콘(140)」이라고 한다)로부터의 신호도 합쳐서 수신한다. 이 서브 리모콘(14)으로부터의 신호는, 메인 리모콘(12)의 체감버튼(128)의 조작에 의하여 체감모드에 설정되고, 더욱더 풍향버튼(130)의 조작에 의하여 풍향(주로 좌우 플랩(52)의 방향)이 「자동」으로 설정되어 있을때에 사용된다.

도 7, 도 8a 및 도 8b에는, 서브 리모콘(140)의 개략이 도시되어 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 서브 리모콘(140)은, 서브 리모콘(140) 주위의 온도를 검출하고, 검출한 온도에 따른 신호(예컨대 전압)를 출력하는 온도검출부(142)와 함께, 사람 검지부(144) 및 위치설정스위치(146)를 구비하고 있고, 각각이 변환부(148)에 접속되어 있다. 또한, 이 변환부(148)는, 통신부(150)에 접속되어 있다.

사람 검지부(144)에는, 프레이넬 렌즈에 의해서 집광한 원적외선을 검출하는 초전소자를 구비한 사람검지센서(152)가 설치된다. 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 서브 리모콘(140)의 중앙부에 설치되는 반구형상의 돔커버(154)가 프레이넬 렌즈에 의하여 형성되어 있고, 사람검지센서(152)는 이 돔커버(154)의 내측 방향에 배치되고, 돔커버(154)(프레이넬 렌즈)를 투과한 주위의 원적외선을 검출하도록 되어 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 이 사람검지센서(152)는, 검지회로(156)에 접속되어 있다. 사람 검지부(144)는, 검지회로(156)가 사람검지센서(152)에 의해서 검출한 원적외선의 변화의 유무로부터 서브 리모콘(140) 주위(돔커버(154)에 대향하는 소정의 영역)의 사람의 유무를 검출하는 일반적인 사람 검지의 구성으로 되어 있다. 즉, 사람검지센서(152)는, 인체로부터 발생되는 적외선의 변화에 응하여 온/오프 하도록 되어 있다.

사람검지회로(156)는, 사람검지센서(152)가 인체로부터 발생되는 적외선을 검출하여 온 하므로써, 사람검지센서(152)가 사람을 검출하였다고 판정하고, 이 판정의 결과가 변환부(148)를 통하여 통신부(150)로 입력된다.

사람검지회로(156)에는, 감도조정기(158)가 접속되어 있다. 도 8b에 도시된 바와 같이, 서브 리모콘(140)에는, 감도조정기(158)의 조정손잡이(158A)가 설치되어 있고, 이 조정손잡이(158A)에 의해서 사람감지센서(152)의 감도, 즉 검출거리를 조정할 수 있도록 되어 있다.

더욱이, 사람검지센서(152)의 감도는, 예를 들면 약 0 (감도가 가장 낮음) ~ 약 5m의 범위로 되어 있고, 또 최대감도로 하므로써, 항상 사람을 검출하고 있는 상태로 된다.

이 사람검지회로(156)에서는, 사람검지센서(152)가 온 하므로써, 사람을 검지한 것을 나타내는 신호(사람검지신호)를 변환부(148)로 출력한다. 이때, 사람검지센서(152)로부터의 온 신호가 소정시간 사이에, 일정간격 이상을 두고 소정회수 입력되므로써, 사람검지신호를 출력한다. 예를 들면, 본 실시 형태에서는, 사람검지센서로부터 단속적으로 온 신호가 사람검지회로(156)로 출력될 때에, 사람검지회로(156)가 최초의 온 신호를 검출한후 10초 사이에, 1초 이상의 간격으로 3회 이상의 온 신호를 검출하므로써, 사람을 검지한 것을 나타내는 신호(사람검지신호)를 변환부(148)에 출력한다.

도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 서브 리모콘(140)에는 슬라이드커버(140A)가 설치되어 있고, 이 슬라이드 커버(140A)를 하방으로 슬라이드 조작하므로써, 위치설정스위치(146)와 함께 조정손잡이(156A)가 개방된다.

도 8b에 도시된 바와 같이, 위치설정스위치(146)는, 서브 리모콘(140)에 대한 실내유니트(12)의 위치에 따라서, 조작 노브(146A)를「우」,「중앙」및「좌」의 3단계의 표시위치로 슬라이드 조작하도록 되어 있다.

도 9에 도시되는 바와같이, 이 조작 노브(146A)의 조작위치는, 서브 리모콘(140)에 대하여 실내유니트(12)의 어느 방향에 있는가의 상대 위치로서 정해진다.

변환부(148)는, 온도검출부(142), 사람 검지부(144) 및 위치설정스위치(146)로부터의 입력신호를, 각각의 신호를 미리 설정된 코드에 따라서 변환하여, 통신부(150)에 출력한다.

또한, 도 8a 및 도 8b에 도시한 바와 같이, 서브 리모콘(140)에는, 서브 리모콘(140)을 온/오프하는 전원스위치(160)가 설치된다. 통신부(150)는, 전원스위치(160)가 온 조작되므로써, 온 신호를 송출함과 동시에, 온도검출부(142), 사람 검지부(144) 및 위치설정스위치(146)로부터의 입력에 따라서 신호의 송출을 개시한다.

서브리모콘(140)은 전원스위치(160)의 조작시와 동시에 전원스위치(160)가 온되어 있을때에 위치설정스위치(146)가 조작되므로써, 위치설정스위치(146)의 조작상태 및 온도검출부(142)로 검출하고 있는 온도에 의거한 온도신호를 송출한다.

변환부(148)는 사람검지회로(156)로부터 사람검지신호가 입력되므로써 일정시간, 사람의 검출상태라고 설정한다(사람검지설정). 통신부(150)는 변환부(148)가 사람검지상태로 설정되어 있는 사이는 미리 설정된 인터벌로 위치 및 온도를 가리키는 신호를 송출한다.

한편, 변환부(148)는 일정시간 사람검지회로(156)로부터 사람검지신호가 입력되지 않으면, 사람의 비검출상태라고 설정한다(비검지설정). 통신부(150)는 사람의 비검지상태로 되면, 미리 설정된 인터벌에서의 위치 및 온도를 가리키는 신호의 송출을 정지하도록 되어 있다. 즉, 서브 리모콘(140)은 사람을 검지하지 않게 되면, 재차 사람이 검지될때까지 슬립(sleep)상태로 된다.

더욱이 신호의 송출정지는 위치 및 온도를 가리키는 신호의 송출을 정지하는 뜻의 신호(정지신호)를 송출한 후에, 새로이 사람이 검지되든가, 위치설정스위치(146)등의 조작이 행해질 때까지로 하고 있다.

이와 같은 서브 리모콘(140)의 동작에 대하여, 실내유니트(12)의 마이크로컴퓨터(74)는, 서브 리모콘(140)으로부터 위치설정신호에 의해 서브 리모콘(140)의 위치를 판정하고, 이 위치로 분출구(50)로부터의 공조풍이 내뿜어지도록 좌우 플랩(52)을 스윙시킨다. 또한, 실내유니트(12)의 마이크로컴퓨터(74)는, 서브 리모콘(140)으로부터 사람을 검지한 것을 나타내는 신호가 정지되면, 이 좌우 플랩(52)의 스윙을 정지하고, 다시, 사람을 검출한 신호가 입력되므로써 좌우 플랩(52)의 스윙을 개시한다. 이 때, 마이크로컴퓨터(74)는, 서브 리모콘(140)으로부터 송출되는 온도에 의거하여, 공조풍의 온도 및 풍량을 제어하도록 되어 있다.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 에어콘(10)의 실내유니트(12)는, 통상, 공조되는 피공조실(162)내의 메인 에리어(162A)를 향하여 공조풍을 내뿜도록 설치된다(도 11참조). 즉, 실내유니트(12)는, 정면이 피공조실내의 메인 에리어로 향해져서 설치되고, 통상, 이 메인 에리어가 쾌적한 공조상태가 되도록 운전된다.

서브 리모콘(140)은, 피공조실(162)내에서 메인 에리어(162A)와 다른 위치에서 공조를 행하고 싶은 에리어 (이하「서브 에리어(162B)」라고 한다)에 설치된다.

도 9에 도시된 바와 같이, 에어콘(10)은, 좌우 플랩(52)에 의해서 내뿜어지는 공조풍의 방향이, 통상, 실내유니트(12)의 정면이 이니셜위치(이하「이니셜위치(C)」라고 한다)로 되어 있고, 좌우 플랩(52)은, 이 이니셜위치(C)를 중심으로 각도(θ₀)의 범위에서 좌우로 스윙된다(예컨대 좌우에 50°의 범위에서 스윙). 또한, 서브 리모콘(140)의 위치설정스위치(146)가, 「중」으로 설치되어 있을 때에는, 이 이니셜위치(C)를 중심으로 마찬가지로 좌우 플랩(52)이 스윙된다.

한편, 서브 리모콘(140)의 위치설정스위치(146)가「좌」또는「우」로 설정되면, 실내유니트(12)는 좌우 플랩(52)을 이니셜위치(R)(각도θ_R)또는 이니셜위치(L)(각도θ_L)로 설정하고, 이 이니셜위치(R,L)를 중심으로, 좌우 플랩(52)을 좌우로 각도 θ₁(예를들면 약 30°)의 범위로 스윙한다. 즉, 좌우 플랩(52)의 스윙이 서브리모콘(140)의 위치설정스위치(146)에 의하여, 우측 또는 좌측으로 치우치도록 되어 있다.

또, 서브 리모콘(140)의 위치설정스위치(146)가「중앙」에 설정되면, 실내유니트(12)는 좌우 플랩(52)을 이니셜위치(C)에 설정하고, 이 이니셜위치(C)를 중심으로 각도 θ₀의 범위로 좌우 플랩(52)을 스윙시킨다.

이 좌우 플랩(52)의 이니셜 위치 및 스윙범위의 변경은 메인리모콘(120)의 풍향버튼(130)의 조작에 의하여 풍향(주로 좌우 플랩(52)에 의한 풍향)을「자동」으로 설정한 상태에서 서브 리모콘(140)으로부터의 신호를 수신하므로써 이루어진다. 또, 좌우 플랩(52)의 이니셜위치 및 스윙범위의 변경은 메인 리모콘(120)의 풍향버튼(130)의 조작에 의하여「자동」이 해제되었을 때, 또는 서브 리모콘(140)이 오프되든가, 서브 리모콘(140)이 사람의 비검지 상태로 되어 위치 및 온도를 나타내는 신호가 수신되지 않게 되면 종료하고, 처음 상태(메인 메리어(162A)로 향해진 상태)로 되돌려진다.

또한, 서브 리모콘(140)으로부터의 신호에 의해서 좌우 플랩(52)을 스윙시킬 때에는, 분출구(50)로부터 내뿜어지는 풍량을 증가시키도록 되어 있고, 이로서, 서브 리모콘(140)이 나타내는 서브 에리어(162B)로 공조풍이 확실하게 도달하도록 하고 있다.

이하에 본 실시 형태의 작용을 설명한다.

에어콘(10)에서는, 메인 리모콘(120)의 스위치조작에 의해서 냉방운전, 드라이운전 및 난방운전 등 어느 하나에 설정된 상태로 운전/정지조작이 이루어질 수 있으면, 설정된 운전 모드에 의한 운전을 개시한다.

에어콘(10)은 운전조작이 이루어져 공조운전을 개시하면, 설정온도와 실내온도를 측정하고, 이 측정결과에 따라서, 콤프레서(26)의 운전주파수, 풍량(크로스 플로우팬의 회전수) 등을 설정하고, 이 설정결과에 따라서 공조운전을 행한다.

또한, 실외유니트(14)에서는, 설정된 운전 모드에 응하여 4방향 밸브(24)를 변환한다. 예컨대, 냉방 내지 드라이 모드로 설정되면, 콤프레서(26)에 의해서 압축된 냉매가, 실외유니트(14)의 열교환기(30)에 공급되도록 한다. 이에 따라, 콤프레서(26)에 의해서 압축된 냉매는, 열교환기(30)를 통과하므로써 액화되고, 이 액화된 냉매가 실내유니트(12)의 열교환기(18)에 공급된다. 실내유니트(12)의 열교환기(18)에 공급된 냉매는, 열교환기(18)를 통과할 때에 기화하여, 열교환기(18)를 통과하는 공기를 냉각한다.

한편, 난방운전시에는, 콤프레서(26)에 의해서 압축한 고압의 냉매가 실내유니트(12)의 열교환기(18)에 공급되도록 4방향 밸브(24)를 전환한다. 이에 따라, 콤프레서(26)로 압축된 고압의 냉매가, 열교환기(18)에서 액화될 때에, 열교환기(18)를 통과하는 공기를 가열한다. 이 열교환기(18)로 가열된 공기가 분출구(50)로부터 실내로 내뿜어지므로써 실내가 난방된다.

그런데, 에어콘(10)의 실내유니트(12)는 피공조실(162)내에 주로 공조를 행하는 메인 에리어(162A)에 향해져서 설치된다. 도 11에 도시되는 바와 같이, 이 메인 에리어(162A)내에 메인 리모콘(120)을 놓으므로써, 에어콘(10)은 이 메인 리모콘(120)내의 도시하지 않는 온도센서에 의하여 검출하는 온도에 의거하여 메인 리모콘(120)이 놓여져 있는 메인 에리어를 원하는 공조상태로 하도록 운전을 행한다.

한편, 도 11에 도시되는 바와같이, 에어콘(10)에 의하여 공조되는 피공조실(162)내에는 메인 에리어(162A)와 다른 서브 에리어(162B)에 서브 리모콘(140)이 설치되도록 되어 있다. 이 서브 리모콘(140)은, 예를 들면 서브 에리어(162B)의 근방의 벽면등에 돔커버(154)가 서브 에리어(162B)로 향해져서 설치된다. 이때, 서브 리모콘(140)에 대한 실내유니트(12)의 위치를 위치설정스위치(146)에 의하여 설정한다.

서브 리모콘(140)은 전원스위치(160)가 온 조작되므로써, 위치설정스위치(146)에 의하여 설정되어 있는 위치를 나타내는 신호와 함께, 서브 리모콘(140)의 주위(서브 에리어(162B)근방의 실내온도)및 서브 에리어(162B)내의 사람의 유무를 송출한다.

에어콘(10)은 메인 리모콘(120)의 풍향버튼(130)의 조작에 의하여「자동」에 설정된 상태에서, 서브 리모콘(140)으로부터 송출된 신호를 수신하면, 위치설정스위치(146)의 설정에 맞추어서 좌우 플랩(52)의 이니셜위치를 변경한다. 예를 들면, 도 9에 도시되는 바와같이, 위치설정스위치(146)가「중앙」에 설정되어 있을 때에는 좌우 플랩(52)은 이니셜위치(C)를 중심으로 소정의 각도 범위에서 스윙을 행한다.

이에 대하여, 위치설정스위치(146)가「좌」로 설정되어 있을 때에는, 좌우 플랩(52)의 이니셜위치(L)를 중심으로 소정의 스윙범위에서 스윙을 개시한다. 또, 위치설정스위치(146)가「우」로 설정되어 있을 때에는, 좌우 플랩(52)의 이니셜위치(R)를 중심으로 소정의 스윙범위로 스윙을 개시한다.

이로서, 예를 들면 도 10에 도시되는 바와같이, 서브 리모콘(140)이 실내 유니트(12)를 향하여 우측으로 설정된 서브 에리어(162B)에 인접하고 있는 벽면에 설치되고, 위치설정스위치(146)가「좌」로 설정되면, 실내유니트(12)는 좌우 플랩(52)을 이니셜위치(L)를 설정하고, 이 이니셜위치(L)를 중심으로 소정의 각도 범위(각도 θ₁)로 스윙한다. 이로서, 공조풍이 메인 에리어(162A)와 서브 에리어(162B)에의 방향으로 향하여 내뿜어진다.

도 12 내지 도 14의 플로우 챠트에는 서브 리모콘(140)의 동작의 개략이 도시되어 있다. 서브 리모콘(140)은 전원스위치(160)가 온조작 되므로써 동작을 개시하고, 온도검지부(142)에서 서브 에리어(162B)의 온도의 측정을 행함과 동시에 사람검지부(144)에서 서브 에리어(162B)내의 사람의 유무를 검출한다.

이에 맞추어서 서브 리모콘(140)은 실내유니트(12)에 위치 및 온도를 나타내는 신호의 송출을 개시한다.

도 12에 도시되는 플로우 챠트에는 서브 리모콘(140)의 동작, 즉, 실내유니트(12)로 신호의 송출의 개략을 도시하고 있다. 이 플로우 챠트는 전원스위치(160)가 온조작 되므로써 실행되고, 최초의 스텝(200)에서는 위치설정스위치(146)의 조작위치에 의거한 위치정보와, 온도검출부(142)에 의하여 검출한 온도(실온)를 송출한다. 이것과 동시에 스텝(202)에서는 신호를 송출하는 타이밍(인터벌)을 계측하기 위한 타이머를 리셋/스타트 시킨다. 더욱이, 이 인터벌은 일예로서 약 10분 약으로 설정하고 있다.

실내유니트(12)의 마이크로컴퓨터(74)는 이 서브 리모콘(140)에서 송출되는 위치정보에 의거하여 좌우 플랩(52)의 이니셜위치를 변경하고, 이니셜 위치에 응한 스윙 범위를 설정한다. 더욱이, 실내유니트(12)에서는 메인 리모콘(120)의 체감버튼(128)의 조작에 의하여 체감모드에 설정되어 있을 때에 서브 리모콘(140)에서 송출하는 온도를 메인 리모콘(120)에서 송출하는 온도와 함께 사용하여 공조능력을 제어하도록 되어 있다.

그후, 스텝(204)에서는 타이머에 의하여 계측하고 있는 시간이 소정의 시간에 도달하였는가 여부를 확인하고, 소정의 시간에 도달하여 타이머가 타임업(스텝(204)에서 긍정판정)하면, 스텝(206)으로 이행하여, 서브 에리어(162B)내에 사람이 있다고 판정되어 있는가 여부를 확인한다.

이때, 서브 에리어(162A)내에 사람이 있다고 판정(스텝(206)에서 긍정판정)되어 있으면, 스텝(200)으로 되돌아가서, 일정의 인터벌로 서브 리모콘(140)에서 실내유니트(12)로 위치신호 및 서브 에리어(162B)내의 온도가 전송된다.

한편, 도 13의 플로우 챠트에는 사람검지센서(152)를 사용한 사람검지판정을 도시하고 있다. 이 플로우 챠트는 전원스위치(160)가 온되므로써 실행되고, 전원스위치(160)의 오프조작에 의하여 종료한다.

전원스위치(160)가 온되면, 최초의 스텝(210)에서는 사람검지센서(152)의 출력이 안정할때까지 대기하는 지연처리를 행한다. 이 대기시간은 30∼300초 정도로 설정된다.

지연처리가 종료하면, 스텝(212)에서는 사람검지센서(152)의 온회수를 카운트하는 카운터를 리셋하고, 다음에 사람검지센서(152)가 서브 에리어(162B)내에 있는 사람을 검지하여 온신호를 출력하였는가 여부를 확인한다. 더욱이, 사람검지센서(152)가 최초로 온할때까지는 사람을 검출하고 있지 않는 사람의 비검지 판정상태로 되어 있다.

여기서, 사람검지센서(152)가 서브 에리어(162B)내에 있는 사람의 인체로부터 발생된 적외선을 검출하여 온(스텝(214)에서 긍정판정)하면, 스텝(216)으로 이행하여 타이머를 리셋/스타트시켜 시간(t₁)의 계측을 개시함과 동시에, 카운터를 인크리먼트(카운트업)한다.

그후, 스텝(220)에서는 시간(t₁)이 소정의 시간(본 실시 형태에서는 일예로서 10초로 하고 있다)에 도달하였는가 여부를 확인하고, 스텝(222)에서는 카운터의 카운트 값(C)이 소정 회수(본 실시 형태에서는 일예로서 3회)에 도달하였는가 여부를 확인한다.

스텝(220,220)에서 부정판정 되있을 때에는 스텝(224)으로 이행하여 사람검지센서(152)가 온하고 있는 시간(t₃)을 계측하기 위한 타이머를 리셋/스타트 시킨다. 다음의 스텝(226)에서는 사람검지센서(152)가 온하고 있는 시간(t₃)이 소정시간에 도달하였는가 여부를 확인하고, 스텝(228)에서는 사람검지센서(152)가 오프하였는가 여부를 확인한다.

여기서, 시간(t₃)이 소정의 시간에 도달하기전에, 사람검지센서(152)가 오프하였을 때(스텝(226)에서 부정판정, 스텝(228)에서 긍정판정) 즉, 사람검지센서(152)가 온하고 있는 시간이 짧을 때에는 스텝(230)으로 이행하며, 사람검지센서(152)가 오프하고 있는 시간(t₂)을 계측하는 타이머를 리셋/스타트시켜, 스텝(232)에서는 사람검지센서(152)가 재차 온 하였는가를 확인한다.

다음에, 스텝(232)에서는 시간(t₁)이 소정의 시간에 도달하고 있는가 여부를 확인하고, 스텝(234)에서는 사람검지센서(152)가 온하였는가 여부를 확인하고, 사람검지센서(152)가 온하면(스텝(234)에서 긍정판정), 스텝(236)으로 이행하여, 시간(t₂)이 일정시간 견과하고 있는가 여부를 판단한다.

이때, 시간(t₂)이 미리 설정하고 있는 일정시간(예를들면 1초)에 도달하여 있지 않고, 사람검지센서(152)가 오프한 다음에 온 할때까지의 시간(t₂)이 짧을 때에는 스텝(236)에서 부정판정되어 스텝(236)으로 이행한다. 즉, 사람검지센서(152)의 온·오프의 간격이 짧을 때에는 온신호가 계속하여 있다고 판단한다.

한편, 시간(t₂)이 일정시간을 초과하고 있을 때,(스텝(236)에서 긍정판정)에는 스텝(218)으로 이행하여, 사람검지센서(152)의 온회수를 카운트하는 카운터의 카운트 업을 행한다.

이와 같이하여, 소정시간(t₁)이내에, 일정의 간격을 두고 사람검지센서(152)가 3회 온하면, 스텝(222)에서 긍정판정되어, 스텝(238)으로 이행하고, 서브 에리어(162B)내에 사람이 있다고 판단한다(사람검지판정).

사람검지판정이되면, 다음 스텝(240)에서는 사람검지센서(152)가 오프하고 있는가 여부를 확인하고, 사람검지센서(152)가 오프하면(스텝(240)에서 긍정판정), 스텝(242)으로 이행하여 비검지판정으로 설정하고, 재차 사람검지를 개시한다.

더욱이, 소정시간이내에 3회의 온신호가 입력되지 않을때에는 스텝(220) 또는 스텝(232)에서 부정판정되고, 스텝(212)으로 되돌아가는 것으로 되고, 새로이 사람검지센서(152)로부터 출력되는 온신호의 카운트를 개시한다.

이로서, 도 15a에 도시되는 바와같이, 일정간격(시간(t₂))이상을 두고 소정시간(시간(t₁))이내에 3회의 온신호가 사람검지센서(152)로부터 출력되는 것으로 되어 서브 에리어(162B)내에 사람이 있다고 판단된다.

이에 대하여, 예를 들면 도 15b에 도시되는 바와같이, 3회이상의 온신호가 사람검지센서(152)로부터 출력되더라도 일정시간 이상의 간격이 없으면, 온신호가 계속하고 있다고 간주하고, 일정시간 이상의 간격이 있는 온신호만을 카운트하므로, 이 카운트값이 3회미만일 때에는 사람을 검지하고 있다고는 판정하지 않는다.

이로서, 예를 들면 서브 에리어(162B)내를 통과하는 사람이 있었을 때에는 인체로부터 발생하는 적외선의 양이 빈번히 변화하고, 오프하고 있는 시간이 짧게된다. 이 때에는 소정시간내에 사람검지센서(152)가 온한 회수가 적어지므로, 서브 리모콘(140)(사람검지회로(156))에서는, 사람이 서브 에리어(162B)내에 있다고는 판정하지 않는 것으로 된다.

이와같이, 소정시간내에 사람검지센서(152)가 일정 간격이상에서 온 하였을 때의 회수에 의거하여, 서브 에리어(162B)내의 사람의 유무를 판정하므로써 서브 에리어(162B)를 통과하는 사람을 사람검지센서(152)로 검출하더라도, 서브 에리어(162B)내에 사람이 있다고 판정해 버리는 것을 방지할 수 있다.

도 14에는 사람의 검지결과에 의거한 서브 리모콘(140)의 온/오프 설정의 이예를 도시하고 있다.

이 플로우 챠트는 전원스위치(160)에 의하여 서브 리모콘(140)이 온되므로써, 최초에 스텝(250)에서 서브 에리어(162B)내에 사람이 있다고 설정하는 온 설정을 행한다. 그후는 사람검지부(144)의 판정결과에 의거하여 서브 에리어(162B)에 사람이 있다고 설정하는 온 설정인가, 사람이 있지 않다고 설정하는 오프 설정이 이루어진다.

스텝(250)에서 온 설정되면, 스텝(252)에서는 타이머를 리셋/스타트시킨다. 다음에 스텝(254)에서는 사람검지부(144)(사람검지회로(156))가 사람검지로 판정하고 있는가 여부(사람검지신호를 출력하였는가 여부)를 확인하고, 스텝(256)에서는 타이머가 소정시간(예를들면 15분간)에 도달하였는가 여부를 판정한다.

여기서, 소정의 시간내에 사람검지의 판정이 입력되므로써 재차, 온 설정이 계속됨과 동시에, 재차 타이머를 리셋/스타트시킨다.

이에 대하여, 소정의 시간이내에 사람검지판정이 되지 않을 때(스텝(254)에서 부정판정, 스텝(256)에서 긍정판정)에는 스텝(258)으로 이행하여 오프설정된다. 이 오프 설정은 스텝(260)에서 사람검지판정된 신호가 입력될 때까지 계속된다.

즉, 소정의 시간이내에 서브 에리어(162B)내의 사람을 검지하지 않을때에는 서브 리모콘(140)은 오프 설정된다.

여기서, 오프로 설정되므로써, 도 12에 도시되는 플로우 챠트에서는 스텝(206)에서 부정판정되어, 서브 리모콘(140)이 위치신호 및 온도신호의 송출을 정지하는 슬립 상태로 들어간다.

에어콘(10)은 서브 리모콘(140)으로부터 위치신호 및 온도신호가 입력되므로써, 좌우 플랩(52)의 이니셜위치를 위치신호에 의거하여 변경하고, 분출구(50)로부터 내뿜어지는 공조풍을 서브 에리어(162B)로 향하여 치우치게 하지만, 서브 리모콘(140)으로부터의 신호가 정지하였을때(정지하는 것을 나타내는 신호를 수신하였을때)또는 서브 리모콘(140)으로부터 송출되는 신호를 수신할 수 없게 되었을 때에는 좌우 플랩(52)을 메인 에리어(162A)로 향한 위치로 되돌릴 수 있게 되어 있고, 이로써 서브 에리어(162B)의 공조가 정지된다.

이로써, 서브 에리어(162B)내에 사람이 없음에도 불구하고, 불필요하게 공조해버리는 것을 방지할 수가 있어, 에어콘(10)을 운전할 때의 에너지 절약을 도모할 수가 있다. 즉 서브 에리어(162B)에 사람이 있을때에만, 서브 에리어(162B)를 공조할 수가 있고, 사람이 있지 않을때에 서브 에리어(162B)를 불필요하게 공조해 버리는 일은 없다.

서브 리모콘(140)은 소정의 시간이상, 서브 에리어(162B)내에 사람을 검지할 수 없을 때에는 신호의 송출을 정지하고, 이 신호의 정지에 의거하여 에어콘(10)이 서브 에리어(162B)의 공조를 정지하므로, 서브 에리어(162B)내에 사람이 있지 않는 시간이 짧으면 서브 에리어(162B)내의 공조를 계속시키는 것으로 된다.

이와 같이, 서브 에리어(162B)에 사람이 있지 않게되므로써 공조를 정지하는 시간을 지연하므로써, 예를 들면, 서브 에리어(162B)내에 있던 사람이, 서브 에리어(162B)밖으로 나갔다하더라도, 단시간(소정의 시간내)내로 되돌아오면 서브 에리어(162B)가 공조된 상태가 계속되기 때문에, 공조가 정지하므로써 쾌적감이 손상되는 것을 방지할 수 있다.

또, 사람이 빈번하게 서브 에리어(162B)로 부터 나가거나, 서브 에리어(162B)로 되돌아 왔을 때에도 그때마다 서브 에리어(162B)내의 공조와 공조의 정지가 교체되어 버리는 일은 없다.

메인 리모콘(120)이 주로 조작되는 메인 에리어(162A)에는, 사람이 있는 경우가 많지만, 서브 에리어(162B)와 메인 에리어(162A)의 쌍방에 사람이 있는 경우나, 메인 에리어(162A)에 있던 사람이 일시적으로 서브 에리어(162B)로 이동하여, 수분간 정도 서브 에리어(162B)에 있은 후에, 메인 에리어(162A)로 되돌아 가는 경우 등이 있다. 이들의 경우, 메인 에리어(162A)와 서브 에리어(162B)를 동시에 공조하므로써, 메인 에리어(162A)를 쾌적한 공조상태로 유지하면서, 필요에 응하여 서브 에리어(162B)를 공조할 수가 있다.

이와 같이, 본 실시 형태에 적용한 에어콘(10)에서는 실내유니트(12)가 설치되어 있는 피공조실(162)의 소정의 에리어를 설정하는 서브 리모콘(140)을 설치하고, 이 서브 리모콘(140)에 의하여 설정한 위치로 향하여 내뿜는 바람을 치우치게 하므로써, 피공조실(162)내의 특징의 에리어가 쾌적한 공조상태로 되도록 중점적으로 공조할 수가 있다.

이로써, 넓은 피공조실내의 원하는 영역만이 쾌적하게 되도록 효율적으로 공조할 수 있기 때문에, 에어콘(10)에 의하여 피공조실(162)내를 공조할 때의 에너지 절약을 도모할 수가 있다.

더욱이, 본 실시 형태에서는 1대의 실내유니트(12)에 대하여 1대씩의 메인 리모콘(120)과 서브 리모콘(140)을 사용하여 설명하였지만, 서브 리모콘(140)은 복수대 설치하여도 좋다. 이로써, 넓은 실내를 다수의 에리어로 분할하여, 각각 중의 특정의 에리어만을 효율적으로 공조할 수가 있다.

또, 본 실시 형태에서는, 각각이 따로따로의 기능을 구비한 메인 리모콘(120)과 서브 리모콘(140)을 사용하였지만, 쌍방의 기능을 합한 리모콘 스위치를 사용하여도 좋다. 즉, 메인 리모콘(120)에 서브 리모콘(140)의 위치설정기능을 겸비시켜도 좋고, 더욱이, 사람검지기능 및 리모콘 스위치의 온/오프 기능을 겸비시켜도 좋다.

더욱이, 본 실시 형태에서는 통상 에어콘(10)에 의하여 메인 에리어(162A)를 공조하고, 필요에 응하여 서브 에리어(162B)를 공조하도록 설명하였지만, 사람을 검지한 에리어를 에어콘(10)에 의하여 선택하여 공조하도록 하여도 좋다. 즉 메인 에리어(162A)에 사람이 있지 않고, 서브 에리어(162B)에만 사람이 있을 때에는 서브 에리어(162B)만을 공조하고, 메인 에리어(162A)와 서브 에리어(162B)의 쌍방에 사람이 있을 때에는 쌍방을 공조하도록 선택하여도 좋다.

이로써, 리모콘 스위치에 의하여 설정한 피공조실내의 특정의 에리어를 원하는 공조상태로 유지할 수가 있다.

더욱이, 이상 설명한 실시 형태는 본 발명의 구성을 한정하는 것은 아니다. 본 발명은 실내유니트가 설치되는 피공조실을 공조하는 임의의 구성의 공기조화기에 적용할 수 있다.

이상 설명한 바와같이, 본 발명에서는 단순히 적외선 센서의 앞을 사람이 통과할 때에는 사람을 검지하였다고 판정하지 않고, 소정의 영역내에 사람이 있는가 있지 않는가를 정확하게 판정할 수가 있다.

또, 본 발명의 공기조화기는 미리 정한 영역에 사람이 있다고 판정되어 있을때에는 그 영역을 공조하도록 공조풍의 방향을 편향한다. 이때, 정확하게 사람이 있다고 판정하므로써, 적절히 동시에 효율좋게 공조할 수 있다라는 우수한 효과가 얻어진다.

Claims

미리 정한 영역내에서 발생되는 적외선을 검출하는 적외선 센서가, 검출하고 있는 적외선의 양의 변화에 응하여 출력하는 온신호에 의거하여 상기 영역내의 사람의 유무를 판정하는 사람검지의 판정방법으로서, 소정의 시간내에 일정시간 이상의 간격을 두고 상기 적외선 센서가 소정회수 온하였을 때에 상기 영역내에 사람이 있다고 판정하는 것을 특징으로 하는 사람검지의 판정방법.
실내유니트가 설치된 피공조실내에 온도조절한 공기를 실내유니트의 분출구로부터 내뿜으로써 공조하는 공기조화기로서, 상기 분출구로부터 내뿜어지는 공조풍의 분출방향 내지 분출범위를 편향하는 편향수단과, 상기 공조풍의 분출범위내에 미리 정해져 있는 영역내의 사람의 유무를 검지하는 사람검지수단과, 상기 사람검지수단의 검지결과에 의거하여 상기 영역내의 사람의 유무를 판정하는 판정수단과, 상기 판정수단의 판정결과에 의거하여 상기 편향수단을 작동시켜 상기 영역을 향하여 공조풍을 편향하는 편향제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제 2 항에 있어서, 상기 판정수단이 상기 영역내에 사람이 있다고 판정하였을 때에 소정시간, 그 영역에 사람이 있다고 설정하는 유인설정수단과, 상기 유인설정수단에 의하여 사람이 있다고 설정되어 있을 때에 소정의 인터벌에서 그 영역내에 사람이 있는 것을 나타내는 신호를 출력하는 송신수단을 포함하고, 상기 송신수단에 의하여 송신된 신호에 의거하여 상기 편향제어수단이 작동하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 편향제어수단이 상기 판정수단의 판정결과에 의거하여 제 1의 영역 또는 제 1의 영역과 다른 제 2의 영역 내지 제 1의 영역 및 제 2의 영역을 향하여 공조풍이 내뿜어지도록 상기 편향수단을 작동시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기.