JP3185318B2 - 対人追従スポット空調装置 - Google Patents
対人追従スポット空調装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、対人追従スポット空
調装置に関するものである。
調装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、対人追従スポット空調装置が、例
えば、特開平１−１４５５９４号公報に開示されてい
る。この装置は、人の位置を検知して人体位置を集中的
に空調するものである。
えば、特開平１−１４５５９４号公報に開示されてい
る。この装置は、人の位置を検知して人体位置を集中的
に空調するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、常に人体に
吹出口を追従させ空調を行っているので、吹出方向が人
体の中心に向いている。そのため、人体までの距離が近
い場合には冷風が人体に集中して当たり風が強すぎた
り、あるいは、雰囲気温度が低い場合には冷えすぎると
いう不快感を与えてしまう。
吹出口を追従させ空調を行っているので、吹出方向が人
体の中心に向いている。そのため、人体までの距離が近
い場合には冷風が人体に集中して当たり風が強すぎた
り、あるいは、雰囲気温度が低い場合には冷えすぎると
いう不快感を与えてしまう。
【０００４】この発明の目的は、快適な空調フィーリン
グを得ることができる対人追従スポット空調装置を提供
することにある。
グを得ることができる対人追従スポット空調装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、図１２に示すように、装置本体に回動可能に支持さ
れた空気吹出口Ｍ１と、前記空気吹出口Ｍ１を回動させ
る吹出口回動手段Ｍ２と、前記装置本体に回動可能に支
持され、指向性を有する人検知センサＭ３と、前記人検
知センサＭ３を回動させるセンサ回動手段Ｍ４と、前記
センサ回動手段Ｍ４の制御による前記人検知センサＭ３
の回動に伴う前記人検知センサＭ３の検知領域内に人が
いると、前記吹出口回動手段Ｍ２を制御して人に前記空
気吹出口Ｍ１を向ける第１の制御手段Ｍ５と、前記第１
の制御手段Ｍ５により空気吹出口Ｍ１が人に向けられる
と、前記吹出口回動手段Ｍ２を制御して人を中心にして
前記空気吹出口Ｍ１を往復動作する第２の制御手段Ｍ６
とを備え、前記第２の制御手段Ｍ６により、前記空気吹
出口Ｍ１を往復動作させる角度は、人までの距離又は雰
囲気温度の少なくともいずれか一方の値に応じて変更さ
れる対人追従スポット空調装置をその要旨とするもので
ある。請求項２に記載の発明は、前記第２の制御手段Ｍ
６は、前記人までの距離が長いほど、前記空気吹出口Ｍ
１を往復動作させる角度を小さく設定することを要旨と
するものである。 請求項３に記載の発明は、前記第２の
制御手段Ｍ６は、前記雰囲気温度が高いほど、前記空気
吹出口Ｍ１を往復動作させる角度を小さく設定すること
を要旨とするものである。
は、図１２に示すように、装置本体に回動可能に支持さ
れた空気吹出口Ｍ１と、前記空気吹出口Ｍ１を回動させ
る吹出口回動手段Ｍ２と、前記装置本体に回動可能に支
持され、指向性を有する人検知センサＭ３と、前記人検
知センサＭ３を回動させるセンサ回動手段Ｍ４と、前記
センサ回動手段Ｍ４の制御による前記人検知センサＭ３
の回動に伴う前記人検知センサＭ３の検知領域内に人が
いると、前記吹出口回動手段Ｍ２を制御して人に前記空
気吹出口Ｍ１を向ける第１の制御手段Ｍ５と、前記第１
の制御手段Ｍ５により空気吹出口Ｍ１が人に向けられる
と、前記吹出口回動手段Ｍ２を制御して人を中心にして
前記空気吹出口Ｍ１を往復動作する第２の制御手段Ｍ６
とを備え、前記第２の制御手段Ｍ６により、前記空気吹
出口Ｍ１を往復動作させる角度は、人までの距離又は雰
囲気温度の少なくともいずれか一方の値に応じて変更さ
れる対人追従スポット空調装置をその要旨とするもので
ある。請求項２に記載の発明は、前記第２の制御手段Ｍ
６は、前記人までの距離が長いほど、前記空気吹出口Ｍ
１を往復動作させる角度を小さく設定することを要旨と
するものである。 請求項３に記載の発明は、前記第２の
制御手段Ｍ６は、前記雰囲気温度が高いほど、前記空気
吹出口Ｍ１を往復動作させる角度を小さく設定すること
を要旨とするものである。
【０００６】
【作用】請求項１に記載の発明によれば、第１の制御手
段Ｍ５はセンサ回動手段Ｍ４の制御による人検知センサ
Ｍ３の回動に伴う人検知センサＭ３の検知領域内に人が
いると、吹出口回動手段Ｍ２を制御して人に空気吹出口
Ｍ１を向ける。そして、第２の制御手段Ｍ６は、第１の
制御手段Ｍ５により空気吹出口Ｍ１が人に向けられる
と、吹出口回動手段Ｍ２を制御して人を中心にして、人
までの距離又は雰囲気温度の少なくともいずれか一方の
値に応じて空気吹出口Ｍ１を往復動作させる角度が変更
される。このため、スポット空調装置と人との距離や雰
囲気温度の変化によらず、常に快適な空調フィーリング
を空調対象者に与えることができる。 請求項２又は請求
項３に記載の発明によれば、人までの距離あるいは雰囲
気温度が変化しても常に人体を中心にした快適感を得ら
れる角度で首振りを行うことができ、集中的にあたって
吹出風が強すぎたり冷えすぎることがなくなり快適な空
調が行われる。
段Ｍ５はセンサ回動手段Ｍ４の制御による人検知センサ
Ｍ３の回動に伴う人検知センサＭ３の検知領域内に人が
いると、吹出口回動手段Ｍ２を制御して人に空気吹出口
Ｍ１を向ける。そして、第２の制御手段Ｍ６は、第１の
制御手段Ｍ５により空気吹出口Ｍ１が人に向けられる
と、吹出口回動手段Ｍ２を制御して人を中心にして、人
までの距離又は雰囲気温度の少なくともいずれか一方の
値に応じて空気吹出口Ｍ１を往復動作させる角度が変更
される。このため、スポット空調装置と人との距離や雰
囲気温度の変化によらず、常に快適な空調フィーリング
を空調対象者に与えることができる。 請求項２又は請求
項３に記載の発明によれば、人までの距離あるいは雰囲
気温度が変化しても常に人体を中心にした快適感を得ら
れる角度で首振りを行うことができ、集中的にあたって
吹出風が強すぎたり冷えすぎることがなくなり快適な空
調が行われる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に従って説明する。図１に示すように、対人追従スポッ
ト空調装置の装置本体１は箱型に形成されている。装置
本体１の正面上部には、追従スイッチ２が取り付けられ
ている。又、装置本体１の上面には円筒形の空気吹出ダ
クト３が突設され、同空気吹出ダクト３の先端部が空気
吹出口３ａとなり、前方を向いている。図２に示すよう
に、この空気吹出ダクト３はその基部が装置本体１に対
し回動可能に支持されている。又、空気吹出ダクト３の
基部には吹出口回動用ギア４が固定され、この吹出口回
動用ギア４は、装置本体１に固定されたケース５内に収
納されている。同ケース５には吹出口回動用モータ６が
固定されている。吹出口回動用モータ６の出力軸には減
速機７を介して吹出口回動用ピニオン８が設けられ、こ
の吹出口回動用ピニオン８が吹出口回動用ギア４と噛み
合っている。よって、吹出口回動用モータ６の駆動（正
転・逆転）により吹出口回動用ピニオン８と吹出口回動
用ギア４を介して空気吹出ダクト３を回動させることが
できる。
に従って説明する。図１に示すように、対人追従スポッ
ト空調装置の装置本体１は箱型に形成されている。装置
本体１の正面上部には、追従スイッチ２が取り付けられ
ている。又、装置本体１の上面には円筒形の空気吹出ダ
クト３が突設され、同空気吹出ダクト３の先端部が空気
吹出口３ａとなり、前方を向いている。図２に示すよう
に、この空気吹出ダクト３はその基部が装置本体１に対
し回動可能に支持されている。又、空気吹出ダクト３の
基部には吹出口回動用ギア４が固定され、この吹出口回
動用ギア４は、装置本体１に固定されたケース５内に収
納されている。同ケース５には吹出口回動用モータ６が
固定されている。吹出口回動用モータ６の出力軸には減
速機７を介して吹出口回動用ピニオン８が設けられ、こ
の吹出口回動用ピニオン８が吹出口回動用ギア４と噛み
合っている。よって、吹出口回動用モータ６の駆動（正
転・逆転）により吹出口回動用ピニオン８と吹出口回動
用ギア４を介して空気吹出ダクト３を回動させることが
できる。
【０００８】一方、スポット空調装置の装置本体１の上
面においてセンサ支持ケース９が空気吹出ダクト３に固
定されている。センサ支持ケース９内には左右に一対の
超音波センサ１０，１１が前方を向けて支持され、同セ
ンサ１０，１１は超音波振動子（図示せず）とホーン
（１０ａ）にて構成されている。そして、超音波振動子
からパルス状の超音波が前方に向けて出力されるととも
に、障害物（被検出体）に当たって反射した超音波がホ
ーン（１０ａ）にて受信される。図３には２つの超音波
センサ１０，１１の検知領域Ｚ１，Ｚ２を示す。この超
音波センサ１０，１１の検知領域Ｚ１，Ｚ２はその一部
が重なった領域Ｚ３を有し、この検知領域Ｚ３が空気吹
出ダクト３の空気吹き出し方向と一致している。さら
に、この超音波の発信から受信までの時間計測にて装置
本体１から被検出体までの距離Ｌを検出することができ
るようになっている。又、空気吹出ダクト３（超音波セ
ンサ１０，１１）は、図３での装置本体１の正面位置Ｘ
１に対し左端の向きＸ２と右端の向きＸ３との間を往復
動させることができるようになっている。
面においてセンサ支持ケース９が空気吹出ダクト３に固
定されている。センサ支持ケース９内には左右に一対の
超音波センサ１０，１１が前方を向けて支持され、同セ
ンサ１０，１１は超音波振動子（図示せず）とホーン
（１０ａ）にて構成されている。そして、超音波振動子
からパルス状の超音波が前方に向けて出力されるととも
に、障害物（被検出体）に当たって反射した超音波がホ
ーン（１０ａ）にて受信される。図３には２つの超音波
センサ１０，１１の検知領域Ｚ１，Ｚ２を示す。この超
音波センサ１０，１１の検知領域Ｚ１，Ｚ２はその一部
が重なった領域Ｚ３を有し、この検知領域Ｚ３が空気吹
出ダクト３の空気吹き出し方向と一致している。さら
に、この超音波の発信から受信までの時間計測にて装置
本体１から被検出体までの距離Ｌを検出することができ
るようになっている。又、空気吹出ダクト３（超音波セ
ンサ１０，１１）は、図３での装置本体１の正面位置Ｘ
１に対し左端の向きＸ２と右端の向きＸ３との間を往復
動させることができるようになっている。
【０００９】又、対人追従スポット空調装置の装置本体
１には冷凍サイクルを構成するコンプレッサ、コンデン
サ、膨張手段（キャピラリチューブ）、エバポレータが
内蔵され、サイクル内ヘ冷媒を循環させて送風機にてエ
バポレータに空気を通過させて冷風を作り、空気吹出ダ
クト３に供給される（図２参照）。
１には冷凍サイクルを構成するコンプレッサ、コンデン
サ、膨張手段（キャピラリチューブ）、エバポレータが
内蔵され、サイクル内ヘ冷媒を循環させて送風機にてエ
バポレータに空気を通過させて冷風を作り、空気吹出ダ
クト３に供給される（図２参照）。
【００１０】又、図１に示すように、装置本体１の背面
の上部には雰囲気温度センサ１４が装着され、同センサ
１４により雰囲気温度が検出される。図４には対人追従
スポット空調装置の電気的構成を示す。
の上部には雰囲気温度センサ１４が装着され、同センサ
１４により雰囲気温度が検出される。図４には対人追従
スポット空調装置の電気的構成を示す。
【００１１】マイコン１２には超音波センサ１０，１１
が接続されている。又、マイコン１２には吹出口回動用
モータ６が接続され、吹出口回動用モータ６が駆動制御
される。さらに、マイコン１２には追従スイッチ２が接
続され、追従スイッチ２からオン・オフの操作信号を入
力する。マイコン１２には角度検出スイッチ１３が接続
され、角度検出スイッチ１３は、空気吹出ダクト３が追
従範囲の中心（図３でＸ１で示す）にきた時にオンとな
るようになっている。
が接続されている。又、マイコン１２には吹出口回動用
モータ６が接続され、吹出口回動用モータ６が駆動制御
される。さらに、マイコン１２には追従スイッチ２が接
続され、追従スイッチ２からオン・オフの操作信号を入
力する。マイコン１２には角度検出スイッチ１３が接続
され、角度検出スイッチ１３は、空気吹出ダクト３が追
従範囲の中心（図３でＸ１で示す）にきた時にオンとな
るようになっている。
【００１２】又、マイコン１２には雰囲気温度センサ１
４が接続され、マイコン１２は同センサ１４からの信号
により雰囲気温度を検知する。又、マイコン１２にはメ
モリ１２ａが内蔵され、このメモリ１２ａには図５に示
す背景情報が記憶される。つまり、超音波センサ１０，
１１にて被検出体を検出しそれが背景であったときに被
検出体の向きθ（基準となる向きＸ２からの角度）と、
その向きθに対応する被検出体までの距離Ｌが記憶され
るようになっている。さらに、マイコン１２のメモリ１
２ａには図６に示すマップが記憶されている。このマッ
プは横軸に装置本体１から人体までの距離Ｌをとり、縦
軸に人検知時首振角φをとり、雰囲気温度Ｔ毎の特性線
を有している。ここで、人検知時首振角φは、人検知後
において人を中心にして空気吹出ダクト３を首振りする
ときの首振角度である。マップの特性線は人までの距離
Ｌが大きいほど人検知時首振角φが小さくなるととも
に、雰囲気温度Ｔが高くなるほど人検知時首振角φが小
さくなるものである。これは、人までの距離Ｌと雰囲気
温度Ｔとを要素としたときにおいて、人が快適感を得ら
れるように設定された首振角度φである。
４が接続され、マイコン１２は同センサ１４からの信号
により雰囲気温度を検知する。又、マイコン１２にはメ
モリ１２ａが内蔵され、このメモリ１２ａには図５に示
す背景情報が記憶される。つまり、超音波センサ１０，
１１にて被検出体を検出しそれが背景であったときに被
検出体の向きθ（基準となる向きＸ２からの角度）と、
その向きθに対応する被検出体までの距離Ｌが記憶され
るようになっている。さらに、マイコン１２のメモリ１
２ａには図６に示すマップが記憶されている。このマッ
プは横軸に装置本体１から人体までの距離Ｌをとり、縦
軸に人検知時首振角φをとり、雰囲気温度Ｔ毎の特性線
を有している。ここで、人検知時首振角φは、人検知後
において人を中心にして空気吹出ダクト３を首振りする
ときの首振角度である。マップの特性線は人までの距離
Ｌが大きいほど人検知時首振角φが小さくなるととも
に、雰囲気温度Ｔが高くなるほど人検知時首振角φが小
さくなるものである。これは、人までの距離Ｌと雰囲気
温度Ｔとを要素としたときにおいて、人が快適感を得ら
れるように設定された首振角度φである。
【００１３】本実施例では、超音波センサ１０，１１に
て人検知センサを構成し、吹出口回動用モータ６にて吹
出口回動手段及びセンサ回動手段を構成し、マイコン１
２にて第１及び第２の制御手段を構成している。
て人検知センサを構成し、吹出口回動用モータ６にて吹
出口回動手段及びセンサ回動手段を構成し、マイコン１
２にて第１及び第２の制御手段を構成している。
【００１４】次に、このように構成した対人追従スポッ
ト空調装置の作用を図７，８を用いて説明する。追従ス
イッチ２がオン操作されると、マイコン１２はステップ
１０１で背景記憶処理を行う。つまり、吹出口回動用モ
ータ６を駆動して空気吹出ダクト３を全追従範囲にわた
り一回往復動作させ、その回動動作に伴い被検出体が有
ればそれを背景として記憶する。即ち、超音波センサ１
０，１１から被検出体までの距離Ｌを測定するとともに
空気吹出ダクト３の角度θを計算する。
ト空調装置の作用を図７，８を用いて説明する。追従ス
イッチ２がオン操作されると、マイコン１２はステップ
１０１で背景記憶処理を行う。つまり、吹出口回動用モ
ータ６を駆動して空気吹出ダクト３を全追従範囲にわた
り一回往復動作させ、その回動動作に伴い被検出体が有
ればそれを背景として記憶する。即ち、超音波センサ１
０，１１から被検出体までの距離Ｌを測定するとともに
空気吹出ダクト３の角度θを計算する。
【００１５】次に、マイコン１２は図８のステップ１０
２で超音波センサ１０が人を検知しているか否か判定し
人を検知していないとステップ１０３で超音波センサ１
１が人を検知していないか判定し人を検知していないと
ステップ１０４で全追従範囲にわたり人捜しのための首
振り動作を行う。一方、マイコン１２はステップ１０２
で超音波センサ１０が人を検知しているとステップ１０
６で超音波センサ１１が人を検知しているか否か判定す
る。
２で超音波センサ１０が人を検知しているか否か判定し
人を検知していないとステップ１０３で超音波センサ１
１が人を検知していないか判定し人を検知していないと
ステップ１０４で全追従範囲にわたり人捜しのための首
振り動作を行う。一方、マイコン１２はステップ１０２
で超音波センサ１０が人を検知しているとステップ１０
６で超音波センサ１１が人を検知しているか否か判定す
る。
【００１６】ステップ１０４による人捜しのための首振
り動作により、ステップ１０３にて超音波センサ１１の
みが人を検知するとステップ１０５で空気吹出ダクト３
を左側に回動させ、又、ステップ１０２，１０６にて超
音波センサ１０のみが人を検知するとステップ１０７で
空気吹出ダクト３を右側に回動させる。そして、マイコ
ン１２はステップ１０２，１０６にて両超音波センサ１
０，１１が共に人を検知すると、ステップ１０８に移行
する。
り動作により、ステップ１０３にて超音波センサ１１の
みが人を検知するとステップ１０５で空気吹出ダクト３
を左側に回動させ、又、ステップ１０２，１０６にて超
音波センサ１０のみが人を検知するとステップ１０７で
空気吹出ダクト３を右側に回動させる。そして、マイコ
ン１２はステップ１０２，１０６にて両超音波センサ１
０，１１が共に人を検知すると、ステップ１０８に移行
する。
【００１７】マイコン１２はステップ１０８で空気吹出
ダクト３を停止し、ステップ１０９で人までの距離Ｌを
測定し、ステップ１１０で雰囲気温度Ｔを測定する。さ
らに、マイコン１２はステップ１１１で図６のマップを
用いて人までの距離Ｌと雰囲気温度Ｔとから人検知時首
振角φを算出する。そして、マイコン１２はステップ１
１２で人を中心にして人検知時首振角φにて一回の首振
り動作を行う。
ダクト３を停止し、ステップ１０９で人までの距離Ｌを
測定し、ステップ１１０で雰囲気温度Ｔを測定する。さ
らに、マイコン１２はステップ１１１で図６のマップを
用いて人までの距離Ｌと雰囲気温度Ｔとから人検知時首
振角φを算出する。そして、マイコン１２はステップ１
１２で人を中心にして人検知時首振角φにて一回の首振
り動作を行う。
【００１８】つまり、図９に示すように、人までの距離
Ｌが大きいときには小さな首振角φにて一回の首振りを
行うとともに、図１０に示すように、人までの距離Ｌが
小さいときには大きな首振角φにて一回の首振りを行
う。その結果、人が本体装置１から近い位置にいても風
が集中的にあたり風が強すぎることがない。
Ｌが大きいときには小さな首振角φにて一回の首振りを
行うとともに、図１０に示すように、人までの距離Ｌが
小さいときには大きな首振角φにて一回の首振りを行
う。その結果、人が本体装置１から近い位置にいても風
が集中的にあたり風が強すぎることがない。
【００１９】又、雰囲気温度Ｔが高い場合に比べ雰囲気
温度Ｔが低い場合には大きな首振角φにて一回の首振り
を行う。その結果、冷えすぎることがない。その後、マ
イコン１２は図８のステップ１１２からステップ１０２
に移行する。
温度Ｔが低い場合には大きな首振角φにて一回の首振り
を行う。その結果、冷えすぎることがない。その後、マ
イコン１２は図８のステップ１１２からステップ１０２
に移行する。
【００２０】このようにマイコン１２はステップ１０８
→１０９→１１０→１１１→１１２→１０２→１０６→
１０８を繰り返すことにより、ステップ１１２での人検
知時首振り動作が行われる。
→１０９→１１０→１１１→１１２→１０２→１０６→
１０８を繰り返すことにより、ステップ１１２での人検
知時首振り動作が行われる。
【００２１】又、人が移動すると、ステップ１０２〜１
０７の処理にて人への追従動作が行われる。そして、人
までの距離Ｌと雰囲気温度Ｔが変化しても常に人体を中
心にした快適感を得られる首振角度で首振りを行うこと
ができ、吹出風が強すぎたり冷えすぎることがなくなり
快適な空調が行われる。
０７の処理にて人への追従動作が行われる。そして、人
までの距離Ｌと雰囲気温度Ｔが変化しても常に人体を中
心にした快適感を得られる首振角度で首振りを行うこと
ができ、吹出風が強すぎたり冷えすぎることがなくなり
快適な空調が行われる。
【００２２】このように本実施例では、マイコン１２
（第１の制御手段、第２の制御手段）は吹出口回動用モ
ータ６（センサ回動手段、吹出口回動手段）の制御によ
る超音波センサ１０，１１（人検知センサ）の回動に伴
う超音波センサ１０，１１の検知領域内に人がいると、
吹出口回動用モータ６を制御して人に空気吹出口３ａを
向けるとともに、人を検知しているときに人までの距離
Ｌと雰囲気温度Ｔとに応じた人検知時首振角φにて人を
中心にして空気吹出口３ａを繰り返し往復動作させる。
よって、常に人体を中心にした快適感を得られる首振角
度φで首振りが行われ、人までの距離Ｌが小さいことに
より吹出風が強すぎたり、雰囲気温度Ｔが低いことによ
り冷えすぎることがなくなり、快適な空調が行われる。
（第１の制御手段、第２の制御手段）は吹出口回動用モ
ータ６（センサ回動手段、吹出口回動手段）の制御によ
る超音波センサ１０，１１（人検知センサ）の回動に伴
う超音波センサ１０，１１の検知領域内に人がいると、
吹出口回動用モータ６を制御して人に空気吹出口３ａを
向けるとともに、人を検知しているときに人までの距離
Ｌと雰囲気温度Ｔとに応じた人検知時首振角φにて人を
中心にして空気吹出口３ａを繰り返し往復動作させる。
よって、常に人体を中心にした快適感を得られる首振角
度φで首振りが行われ、人までの距離Ｌが小さいことに
より吹出風が強すぎたり、雰囲気温度Ｔが低いことによ
り冷えすぎることがなくなり、快適な空調が行われる。
【００２３】尚、上記実施例では超音波センサ１０，１
１を空気吹出ダクト３に固設したが、超音波センサ１
０，１１を空気吹出ダクト３又は装置本体１に回動可能
に設け、両センサ１０，１１を吹出口回動用モータ６と
は別の駆動モータ及び駆動機構にて回動するようにして
もよい。
１を空気吹出ダクト３に固設したが、超音波センサ１
０，１１を空気吹出ダクト３又は装置本体１に回動可能
に設け、両センサ１０，１１を吹出口回動用モータ６と
は別の駆動モータ及び駆動機構にて回動するようにして
もよい。
【００２４】又、人を検知しているときの人を中心にし
た空気吹出口３ａの往復動作（首振り動作）は、人での
距離Ｌと雰囲気温度Ｔの一方の値に応じた角度にて行っ
てもよい。
た空気吹出口３ａの往復動作（首振り動作）は、人での
距離Ｌと雰囲気温度Ｔの一方の値に応じた角度にて行っ
てもよい。
【００２５】さらに、人検知時の吹出口３ａの往復動作
（首振り動作）は、図１１に示すようにしてもよい。つ
まり、空気吹出ダクト１５の先端開口部に二枚のルーバ
１６ａ，１６ｂを縦方向に配置し、ルーバ１６ａ，１６
ｂを左右方向に同期して回動するように支持する。そし
て、ルーバ１６ａ，１６ｂを回動するルーバ回動用モー
タを配置し、人を検知したときには空気吹出ダクト１５
を人の中心に向けるとともに、ルーバ１６ａ，１６ｂを
所定の角度で回動させるようにしてもよい。
（首振り動作）は、図１１に示すようにしてもよい。つ
まり、空気吹出ダクト１５の先端開口部に二枚のルーバ
１６ａ，１６ｂを縦方向に配置し、ルーバ１６ａ，１６
ｂを左右方向に同期して回動するように支持する。そし
て、ルーバ１６ａ，１６ｂを回動するルーバ回動用モー
タを配置し、人を検知したときには空気吹出ダクト１５
を人の中心に向けるとともに、ルーバ１６ａ，１６ｂを
所定の角度で回動させるようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
スポット空調装置と人との距離や雰囲気温度の変化によ
らず、常に快適な空調フィーリングを空調対象者に与え
ることができる優れた効果を発揮する。
スポット空調装置と人との距離や雰囲気温度の変化によ
らず、常に快適な空調フィーリングを空調対象者に与え
ることができる優れた効果を発揮する。
【図１】実施例の対人追従スポット空調装置の斜視図で
ある。
ある。
【図２】空気吹出ダクトの基部の断面図である。
【図３】対人追従スポット空調装置の模式図である。
【図４】対人追従スポット空調装置の電気的構成を示す
図である。
図である。
【図５】データの記憶内容を説明するための図である。
【図６】マップを示す図である。
【図７】作用を説明するためのフローチャートである。
【図８】作用を説明するためのフローチャートである。
【図９】作用を説明するための模式図である。
【図１０】作用を説明するための模式図である。
【図１１】別例を示す図である。
【図１２】クレーム対応図である。
１ 装置本体 ３ａ 空気吹出口 ６ 吹出口回動手段、センサ回動手段としての吹出口回
動用モータ １０ 人検知センサとしての超音波センサ １１ 人検知センサとしての超音波センサ １２ 背景データ取込手段、第１及び第２の吹出口回動
制御手段としてのマイコン
動用モータ １０ 人検知センサとしての超音波センサ １１ 人検知センサとしての超音波センサ １２ 背景データ取込手段、第１及び第２の吹出口回動
制御手段としてのマイコン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−28948（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−84348（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−306044（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F24F 11/02 F24F 11/02 102
Claims (3)
- 【請求項１】 装置本体に回動可能に支持された空気吹
出口と、 前記空気吹出口を回動させる吹出口回動手段と、 前記装置本体に回動可能に支持され、指向性を有する人
検知センサと、 前記人検知センサを回動させるセンサ回動手段と、 前記センサ回動手段の制御による前記人検知センサの回
動に伴う前記人検知センサの検知領域内に人がいると、
前記吹出口回動手段を制御して人に前記空気吹出口を向
ける第１の制御手段と、 前記第１の制御手段により空気吹出口が人に向けられる
と、前記吹出口回動手段を制御して人を中心にして前記
空気吹出口を往復動作する第２の制御手段とを備え、 前記第２の制御手段により、前記空気吹出口を往復動作
させる角度は、人までの距離又は雰囲気温度の少なくと
もいずれか一方の値に応じて変更される ことを特徴とす
る対人追従スポット空調装置。 - 【請求項２】 前記第２の制御手段は、前記人までの距
離が長いほど、前記空気吹出口を往復動作させる角度を
小さく設定することを特徴とする請求項１に記載の対人
追従スポット空調装置。 - 【請求項３】 前記第２の制御手段は、前記雰囲気温度
が高いほど、前記空気吹出口を往復動作させる角度を小
さく設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に
記載の対人追従スポット空調装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03537292A JP3185318B2 (ja) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | 対人追従スポット空調装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03537292A JP3185318B2 (ja) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | 対人追従スポット空調装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05231695A JPH05231695A (ja) | 1993-09-07 |
| JP3185318B2 true JP3185318B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=12440072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03537292A Expired - Lifetime JP3185318B2 (ja) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | 対人追従スポット空調装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3185318B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09145123A (ja) * | 1995-11-24 | 1997-06-06 | Daikin Ind Ltd | 空気調和方法およびその装置 |
| JP3448471B2 (ja) * | 1997-10-02 | 2003-09-22 | 三洋電機株式会社 | 人検知の判定方法及び空気調和機 |
| WO2017115424A1 (ja) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 日通商事株式会社 | 収容庫および温度制御システム |
| CN106225101A (zh) * | 2016-09-19 | 2016-12-14 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种智能空调器 |
-
1992
- 1992-02-21 JP JP03537292A patent/JP3185318B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05231695A (ja) | 1993-09-07 |
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