WO2017115424A1 - 収容庫および温度制御システム - Google Patents

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WO2017115424A1
WO2017115424A1 PCT/JP2015/086538 JP2015086538W WO2017115424A1 WO 2017115424 A1 WO2017115424 A1 WO 2017115424A1 JP 2015086538 W JP2015086538 W JP 2015086538W WO 2017115424 A1 WO2017115424 A1 WO 2017115424A1
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temperature
air
unit
blower
food
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PCT/JP2015/086538
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English (en)
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石井　誠
佐藤　元彦
正樹 大野
忠雄 井筒
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日通商事株式会社
株式会社ＭＡＲＳ Ｃｏｍｐａｎｙ
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Publication date
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    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25D29/003—Arrangement or mounting of control or safety devices for movable devices

Definitions

  • the present invention relates to a container and a temperature control system.
  • foods such as seafood, fruits and vegetables (vegetables and fruits), meat, etc. need to be kept fresh for a relatively long period of time, from collection to distribution, store display, etc., even though the freshness tends to drop.
  • foods are favored by customers as having higher freshness. Therefore, it is necessary to display the foods in the store while keeping the freshness.
  • An object of the present invention is to provide a storage and a temperature control system capable of adjusting the temperature of a storage room and the temperature of an object with high accuracy.
  • the container according to (1) further including an object position detection unit that detects a position of the object in the accommodation room.
  • the air blowing unit includes a first air blowing unit and a second air blowing unit, The storage as described in said (1) or (2) which can change the flow of the air ventilated from a said 1st ventilation part with the air ventilated from a said 2nd ventilation part.
  • the control unit is configured to control the driving of the air blowing unit so that the temperature in the accommodation chamber is within a predetermined temperature range, and to set the temperature of the object within the predetermined temperature range.
  • the container according to any one of (1) to (5), further including a second control mode for controlling driving of the blower unit.
  • the control unit controls driving of the air blowing unit in the second control mode, and the temperature of the object is within the predetermined range.
  • the storage according to (6) wherein the driving of the blower unit is controlled in the first control mode.
  • the container having a duct for sucking air in the storage;
  • the duct is provided with a plurality of openings along the flow direction of the air,
  • the container according to any one of (1) to (12), wherein an opening area of the opening located on the upstream side in the flowing direction is larger than an opening area of the opening located on the downstream side.
  • a temperature adjusting unit that adjusts the temperature of the air in the storage chamber that stores the object
  • An air blower for blowing air temperature-adjusted by the temperature adjustment unit
  • a temperature control system comprising: a control unit that controls driving of the air blowing unit based on a detection result of at least one of the room temperature detection unit and the object temperature detection unit.
  • the temperature of the target object stored in the storage chamber can be detected, so that the target object can be more reliably stored within a predetermined temperature range.
  • the temperature of the object is high (low), first, the object is preferentially cooled (heated), and when the temperature of the object is sufficiently lowered (increased), the temperature in the accommodation chamber is set to a predetermined value.
  • FIG. 1 is a diagram showing a storage according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the container shown in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the container shown in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the air blowing unit included in the storage case illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a configuration of a duct included in the storage case illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a control unit included in the storage case illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 7 is a perspective view for explaining an example of control by the control unit shown in FIG.
  • FIG. 8 is a top view for explaining an example of control by the control unit shown in FIG. FIG.
  • FIG. 9 is a side view for explaining an example of control by the control unit shown in FIG.
  • FIG. 10 is a vertical cross-sectional view of the storage case according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the container shown in FIG.
  • FIG. 12 is a perspective view showing a blower unit included in the storage case shown in FIG. 10.
  • FIG. 13 is a longitudinal sectional view for explaining an example of control by the control unit.
  • FIG. 14 is a longitudinal sectional view for explaining an example of control by the control unit.
  • FIG. 15 is a longitudinal sectional view for explaining an example of control by the control unit.
  • FIG. 16 is a longitudinal sectional view for explaining an example of control by the control unit.
  • FIG. 17 is a vertical cross-sectional view of the storage case according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a perspective view showing a blower part included in the storage case shown in FIG. 17.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating driving of the air blowing unit illustrated in FIG.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating driving of the air blowing unit illustrated in FIG.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating driving of the air blowing unit illustrated in FIG.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating driving of the air blowing unit illustrated in FIG.
  • the container of the present invention can be used as, for example, a stationary container that is installed indoors, such as a food processing factory or a storage, or a mobile type that can be loaded on a moving body such as a ship, an airplane, a train, or an automobile.
  • a stationary container that is installed indoors
  • a mobile type that can be loaded on a moving body such as a ship, an airplane, a train, or an automobile.
  • it can be used as a storage, it is particularly suitable to be used as the latter mobile storage (for example, an automobile 10 as shown in FIG. 1).
  • the mobile storage has a very large temperature adjustment function that affects the external environment (temperature, weather, shade / hinata), and so on. For example, when the temperature is high in summer or when passing through the equator, It was very difficult to keep the inside of the container in a predetermined temperature range.
  • the inside of the storage can be kept in a predetermined temperature range without being substantially affected by the external environment or the situation inside the storage. In this respect, it can be said that the storage of the present invention is particularly suitable for a mobile storage.
  • the target object stored in the storage of the present invention is not particularly limited, and examples thereof include foods, fresh flowers (including seeds, bulbs, etc.), seedlings, trees, pharmaceuticals (drugs, blood, etc.).
  • the target may be an animal such as a human, a dog, a cat, a cow, a pig, or a horse (regardless of a living body or a dead body).
  • the food is not particularly limited, for example, processed foods such as fish, shrimp, squid, octopus, sea cucumber, shellfish and other seafood and their fillets, fruits such as strawberries, apples, tangerines, pears, cabbage, Examples include fresh foods such as vegetables such as lettuce, cucumber and tomatoes, meat such as beef, pork, chicken and horse meat, and noodles made from cereal flour such as wheat flour, rice flour and oat flour.
  • fruits and vegetables are also referred to as fruits and vegetables.
  • FIG. 1 is a diagram showing a storage according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the container shown in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the container shown in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the air blowing unit included in the storage case illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a configuration of a duct included in the storage case illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a control unit included in the storage case illustrated in FIG. 1.
  • FIG. 7 is a perspective view for explaining an example of control by the control unit shown in FIG.
  • FIG. 8 is a top view for explaining an example of control by the control unit shown in FIG. FIG.
  • FIG. 9 is a side view for explaining an example of control by the control unit shown in FIG.
  • the upper side in FIG. 1 is also referred to as “upper” and the lower side is also referred to as “lower”.
  • three axes (X axis, Y axis, Z axis) orthogonal to each other are shown.
  • the automobile 10 shown in FIG. 1 has a storage 1 arranged on a loading platform.
  • the container 1 has a main body 2 having an outer wall 21 and an inner wall 22 made of, for example, aluminum or stainless steel, and a heat insulating material 23 filled between the outer wall 21 and the inner wall 22. is doing.
  • the main body 2 is provided with a door (not shown). By opening and closing the door, the food can be stored in the main body 2 and the food in the main body 2 can be taken out.
  • the installation location of the door is not particularly limited.
  • the door may be provided on the side wall of the main body 2, may be provided on the ceiling, or may be provided on the floor.
  • a hinge door, a slide door, a shutter door, etc. can be used.
  • a box-shaped top plate 26 is arranged on the ceiling in the main body 2, and the inside of the main body 2 is partitioned into a space inside the top plate 26 and a space outside. And the space inside the top plate 26 functions as a guide path S1 for guiding air from the temperature adjusting unit 3 described later, and the outer space functions as a storage chamber S2 for storing (storing) food.
  • the configuration of the top plate 26 is not particularly limited as long as the guide path S1 and the accommodation room S2 can be partitioned. Further, the capacity of the storage room S2 is not particularly limited, but for example, a relatively large capacity of about 150 m 3 to 1000 m 3 is suitable.
  • the storage 1 has a machine room R arranged outside the main body 2, and a temperature adjusting unit 3 for adjusting the temperature in the storage room S ⁇ b> 2 is provided in the machine room R.
  • the temperature adjusting unit 3 is not particularly limited as long as the temperature in the storage chamber S2 can be lowered and raised, and for example, a known heat pump can be used.
  • the intake port 28 that takes in the air in the storage chamber S 2 toward the temperature adjustment unit 3 and the air cooled by the temperature adjustment unit 3 (hereinafter “cold air”). Is also provided with a blowout port 29 through which the air is blown into the guiding path S1.
  • the intake port 28 and the blowout port 29 are respectively provided with fans (not shown) so that the intake and the blowout can be performed smoothly.
  • the top plate 26 is provided with a plurality of air blowing units 4.
  • the air blowing unit 4 is configured by a fan, and has a function of sending the cold air supplied from the temperature adjusting unit 3 into the guide path S1 through the blowout port 29 to the housing chamber S2.
  • the configuration of the blower 4 is not limited to a fan as long as it can send cool air to the storage chamber S2, and for example, an injection nozzle or the like may be used.
  • the air outlet 29 of each temperature adjusting unit 3 and each air blowing are provided in the guide path S1 so that the cold air blown out by the temperature adjusting unit 3 is evenly guided to each air blowing unit 4.
  • a plurality of ducts connecting the portion 4 may be arranged.
  • the floor of the main body 2 is provided with a duct 6 that takes in the air in the storage chamber S2 and guides it to the temperature adjusting unit 3.
  • the duct 6 as shown by the arrow in FIG. 1, the air in the storage chamber S2 can be circulated, and the storage chamber S2 can be efficiently cooled.
  • the blower unit 4 will be described in detail.
  • the plurality of air blowing units 4 provided on the top plate 26 include a first air blowing unit 41 and a second air blowing unit 42.
  • the first blower unit 41 is shown in a circle
  • the second blower unit 42 is shown in a square.
  • the 1st ventilation part 41 is a fan comprised so that cold air
  • the 2nd ventilation part 42 is a fan (for example, centrifugal fan) comprised so that cold air C2 might be sent out toward a substantially horizontal direction.
  • the 2nd ventilation part 42 is located below the 1st ventilation part 41, and the cold air C2 ventilated from the 2nd ventilation part 42 collides with the cold air C1 ventilated from the 1st ventilation part 41. ing. Thereby, the nonuniformity of the cooling air in the storage room S2 is reduced, and the inside of the storage room S2 can be cooled more uniformly.
  • the cool air C1 blown from the first blower 41 by the cool air C2 can be guided to a predetermined location, and the predetermined location can be preferentially cooled.
  • the second blower 42 not only blows the cool air C2 toward the cool air C1 blown from the first blower 41, but also the cool air blown from the first blower 41 under predetermined conditions.
  • the 2nd ventilation part 42 has the "swing mechanism" used also for a general air blower, for example, and the ventilation direction may be changeable. Thereby, it becomes easier to preferentially cool the predetermined part as described above.
  • the 1st ventilation part 41 and the 2nd ventilation part 42 each spread over the whole region of storage chamber S2 by the planar view seen from the perpendicular direction, and are arrange
  • first air blowing parts 41 and three second air blowing parts 42 are arranged, but the number of first and second air blowing parts 41 and 42 is not limited to this, It can be set as appropriate in consideration of the size of the storage chamber S2, the power of the first and second blower portions 41 and 42, the cost, and the like.
  • the arrangement density of the first air blowing units 41 is not particularly limited, and may vary depending on the size and power of the first air blowing units 41, for example, about 250 cm 2 to 1 m 2 / piece in plan view. Is preferred.
  • the flow rate of the cool air sent out by the first blower unit 41 is not particularly limited, but for example, it is preferably about 0.01 to 2.0 m / second immediately below the first blower unit 41. More preferably, it is about 1 to 0.5 m / sec. By setting the flow rate to this level, the storage chamber S2 can be sufficiently cooled and the flow of cold air can be made gentle.
  • the maximum air volume of the first blower 41 is not particularly limited, for example, it is preferably 4.0m 3 /min ⁇ 5.0m 3 / min approximately. By using such an air volume, it is theoretically possible to move the air up to 5 m or more ahead of the first air blowing section 41, and more effectively, the cool air can be blown uniformly throughout the storage chamber S2. it can. Moreover, it does not specifically limit as a maximum static pressure of the 1st ventilation part 41, However, It is preferable that it is 1 Pa or more. The same applies to the second blower 42.
  • one duct 6 is provided on each side of the storage chamber S2 (two in total). One end of each duct 6 is closed, and the other end on the opposite side is combined into one and connected to the intake port 28.
  • a plurality of openings 61 are formed in the side walls of the portions arranged along the floor of each duct 6, and the air in the storage chamber S ⁇ b> 2 can be guided into the duct 6 from these openings 61.
  • the opening 61 faces in a substantially horizontal direction (a direction inclined with respect to the vertical direction).
  • the cool air that has flown that is, the cool air sufficiently provided for cooling the storage chamber S ⁇ b> 2
  • the direction of the opening 61 is not particularly limited, and may be inclined with respect to the horizontal direction and the vertical direction, or may be directed in the vertical direction.
  • the plurality of openings 61 are arranged along the extending direction of the duct 6 (the direction in which the cold air flows), and the opening area of the opening 61 on the one end side (the upstream side of the cold air flow) is It is larger than the opening area of the opening 61 on the end side (downstream side of the cold air flow).
  • the opening areas of the plurality of openings 61 are gradually reduced from the one end side (upstream side of the cold air flow) toward the other end portion (downstream side of the cold air flow).
  • the arrangement pitch of the plurality of openings 61 is not particularly limited, and is preferably about 500 mm to 1000 mm, for example, although it varies depending on the size and shape of the storage chamber S2.
  • the opening shape (area) of the opening 61 is not particularly limited, and may vary depending on the size and shape of the storage chamber S2, but may be, for example, a square of length ⁇ width: about 30 mm ⁇ 30 mm to 100 mm ⁇ 100 mm. it can.
  • the configuration of the duct 6 is not particularly limited as long as the air in the storage chamber S2 can be guided to the temperature adjustment unit 3.
  • the storage chamber S2 is provided with a plurality of temperature sensors (indoor temperature detection units) 5 for detecting the temperature in the storage chamber S2.
  • These temperature sensors 5 can detect temperatures at a plurality of different locations in the storage chamber S2, and can detect a temperature difference (the difference between the highest temperature and the lowest temperature in the storage chamber S2) ⁇ T in the storage chamber S2.
  • the arrangement of the plurality of temperature sensors 5 is not particularly limited, it is preferable that the plurality of temperature sensors 5 be arranged so as to be spread over the entire area of the storage room S2.
  • the temperature sensor 5 is arranged separately on the left and right side walls of the storage chamber S2, and is arranged so as to be shifted in the height direction. Since the cold air sinks downward in the vertical direction, a temperature difference is likely to occur in the height direction of the storage chamber S2. Therefore, the temperature difference ⁇ T can be detected more accurately by arranging the temperature sensors 5 side by side in the height direction. Can do.
  • the temperature sensor 5 is not particularly limited as long as the temperature can be detected, and for example, a thermocouple or a thermistor can be used.
  • the storage room S2 is provided with a plurality of food temperature sensors (object temperature detection units) 8 for detecting the temperature of the food stored in the storage room S2.
  • the above-described temperature sensor 5 can detect the temperature in the vicinity thereof, but it is difficult to detect the temperature of the food that is disposed away. Therefore, in the storage 1, the food temperature sensor 8 is arranged in addition to the temperature sensor 5, and the temperature of the food in the storage room S 2 is detected in addition to the temperature in the storage room S 2. By providing such a food temperature sensor 8, temperature adjustment with higher accuracy can be performed.
  • the temperature of the food may be, for example, the temperature of the food itself (for example, the surface temperature of the food, the center temperature), or when the food is packed in a packing box such as a cardboard box, It may be the surface temperature of the packaging box.
  • the temperature sensor 5 may also serve as the object temperature detection unit, and in this case, the food temperature sensor 8 may be omitted.
  • the food temperature sensor 8 is not particularly limited as long as the temperature of the food can be detected.
  • an infrared array sensor can be used.
  • the infrared array sensor is, for example, an element in which a plurality of thermopiles are arranged in an array, and is a sensor that can capture temperature on the surface.
  • the food temperature sensor 8 can detect the position of the food.
  • the food temperature sensor 8 also serves as the object position detection unit.
  • the object position detection unit if the position of the food in the storage room S2 can be detected. Alternatively, it may be provided separately from the food temperature sensor 8. In this case, as the object position detection, for example, an image recognition technique using an imaging device such as a camera can be used.
  • the storage 1 controls the driving of the temperature adjustment unit 3 based on the detection results of the temperature sensor 5 and the food temperature sensor 8, and each air blowing unit 4 (first and first). 2 has a control unit 7 for independently controlling the driving of the air blowing units 41 and 42).
  • the control unit 7 controls the temperature adjusting unit 3 and each blowing unit so that the temperature in the storage chamber S2 is within the temperature range T1. And a second control mode for controlling the driving of the temperature adjusting unit 3 and each blowing unit 4 so that the food in the storage chamber S2 is within the temperature range T1. Yes.
  • the temperature adjustment is performed while feeding back the detection results of the temperature sensors 5 so that the temperature of all the temperature sensors 5 is within the temperature range T1 and the temperature difference between all the temperature sensors 5 is as small as possible.
  • the drive of the unit 3 temperature adjustment of the cool air, the air volume, etc.
  • the drive of each blower unit 4 the direction of the air blower 4, the air volume, etc.
  • the interior of the storage room S2 can be more reliably maintained within the temperature range T1 with relatively simple control, and the food in the storage room S2 can be maintained within the temperature range T1. Can be stored.
  • the storage chamber S2 is virtually divided into a plurality (18 in this embodiment) of blocks (areas) B, the temperature of each block B is in the temperature range T1, and each You may control the drive of the temperature adjustment part 3 and each ventilation part 4 so that the temperature difference of the block B may become as small as possible.
  • the temperature range T1 (temperature in the storage chamber S2) is not particularly limited, but is preferably Tf ⁇ 2.0 ° C. to Tf + 2.0 ° C. when the food freezing temperature is Tf (° C.). Tf ⁇ 1.0 ° C. to Tf + 1.0 ° C. is more preferable. However, when the food is fruit and vegetables, a low temperature failure may occur. Therefore, the temperature range T1 is preferably Tf ⁇ 2.0 ° C. to Tf + 15.0 ° C.
  • the moisture contained in the food causes a freezing point depression because it is a solution in which some solute is dissolved. Therefore, the freezing temperature of general foods is about -5 ° C to 0 ° C.
  • the temperature range T1 may be about -6.0 ° C to 15.0 ° C, preferably about -3 ° C to 0 ° C.
  • the second control mode is a mode selected when a food having a temperature higher than the temperature range T1 (a temperature outside the temperature range T1) is detected.
  • the food temperature higher than the temperature range T1 is preferentially cooled, and the temperature adjustment is performed while feeding back the detection result of the food temperature sensor 8 so that the food is quickly brought into the temperature range T1.
  • the drive of each ventilation part 4 is controlled. According to such a second control mode, the food can be cooled in a shorter time, and the damage to the food can be reduced.
  • the amount of cool air blown from the blower unit 4 toward the food (the amount of blown air) is larger than that in the first control mode, and accordingly, the food is more quickly produced than in the first control mode ( Can be cooled in a short time)
  • the control unit 7 sets the second air blowing unit 42b more than the outputs of the second air blowing units 42a and 42c. Reduce output. Or it drives so that the 2nd ventilation part 42b may be reversely rotated and cold air may be attracted
  • the first and second control modes have been described above. Such first and second control modes can be used in combination as follows.
  • the control unit 7 determines the temperature of the food or the storage room S2 based on information from the food temperature sensor 8. The position of is detected. If the temperature of the food is higher than the temperature range T1, the temperature in the storage chamber S2 increases due to the heat from the food, or temperature unevenness occurs. Foods are also easily damaged. Therefore, it is necessary to cool the food as quickly as possible. Therefore, when the temperature of the food is higher than the temperature range T1, the control unit 7 first cools the food quickly in the second control mode. When the temperature of the food falls within the temperature range T1, the control unit 7 switches from the second control mode to the first control mode and maintains the interior of the storage room S2 within the temperature range T1.
  • control part 7 stops cooling food preferentially, and controls the drive of the temperature adjustment part 3 and the ventilation part 4 so that the temperature in the storage chamber S2 is maintained in the temperature range T1. According to such a method, food can be stably stored within the temperature range T1. As described above, by appropriately combining the first and second control modes, temperature adjustment with higher accuracy becomes possible.
  • the temperature difference ⁇ T in the storage chamber S2 can be kept small, the temperature of the storage chamber S2 can be set to a lower temperature while preventing freezing of food (destruction of the cell walls of the food due to freezing). . Thereby, the freshness of a foodstuff can be maintained over a long term.
  • the temperature difference ⁇ T is preferably as small as possible. Specifically, the temperature difference ⁇ T is preferably within 2.0 ° C., more preferably within 0.5 ° C., and even more preferably 0 ° C. By setting it as such a numerical range, the said effect becomes more remarkable.
  • the container 1 may further include a controller for setting and monitoring the temperature in the storage room S2.
  • the controller is provided with an input unit for inputting a set temperature, a display unit that can display the temperature in the storage room S2, the arrangement of food, and the like.
  • the controller is preferable to attach the controller to a position where the driver can operate and visually recognize the driver while sitting in the driver's seat.
  • the storage 1 of the first embodiment has been described above.
  • the temperature adjustment system of the present invention has a configuration in which the main body 2 (the storage chamber S2) is omitted from the storage 1 as described above. According to the temperature adjustment system having such a configuration, for example, the above-described system can be introduced into an existing container or storage, and the functionality of the existing container or storage can be enhanced.
  • FIG. 10 is a vertical cross-sectional view of the storage case according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the container shown in FIG.
  • FIG. 12 is a perspective view showing a blower unit included in the storage case shown in FIG. 10.
  • 13 to 16 are longitudinal sectional views for explaining an example of control by the control unit.
  • the storage 1 shown in FIG. 10 has a main body 2, and the inside of the main body 2 is a storage chamber S2. That is, in the storage 1 of the present embodiment, the guide path S1 as in the first embodiment described above is not provided.
  • the container 1 has a machine room R disposed outside the main body 2, and a temperature adjusting unit 3 is provided in the machine room R.
  • each ventilation part 4 is being fixed to the ceiling via the attitude
  • the posture changing mechanism 43 includes a fixing portion 431 fixed to the ceiling of the storage chamber S ⁇ b> 2 and a connecting portion 432 that connects the fixing portion 431 and the air blowing portion 4.
  • the connecting portion 432 can swing (turn) around the first axis J1 along the vertical direction with respect to the fixed portion 431, and the blower portion 4 can move horizontally with respect to the connecting portion 432 (first shaft). It can swing around the second axis J2 along the direction crossing J1.
  • the posture changing mechanism 43 swings the connecting portion 432 about the first axis J1 with respect to the fixed portion 431, and swings the blower portion 4 about the second axis J2 with respect to the connecting portion 432.
  • a drive source 434 are, for example, motors, and the drive is controlled by the control unit 7.
  • the posture changing mechanism 43 since the posture of the air blowing unit 4 can be changed three-dimensionally, the degree of freedom in the air blowing direction of the air blowing unit 4 is increased, and more accurate in the storage chamber S2. Temperature adjustment is possible.
  • the configuration of the posture changing mechanism 43 is not limited to this as long as the posture of the blower unit 4 can be changed.
  • the posture changing mechanism 43 swings only around one of the first axis J1 and the second axis J2. It may be configured to be movable.
  • the arrangement density of the air blowing units 4 is not particularly limited, and may vary depending on the size and power of the air blowing unit 4, but is preferably about 250 cm 2 to 1 m 2 / piece in a plan view, for example.
  • the maximum air volume of the blower unit 4 is not particularly limited, for example, it is preferably 4.0m 3 /min ⁇ 5.0m 3 / min approximately. By using such an air volume, theoretically, it is possible to move the air up to 5 m or more ahead of the air blowing unit 4, and it is possible to blow cool air uniformly in the entire storage chamber S ⁇ b> 2 more effectively.
  • the air blowing unit 4 is provided with a food temperature sensor 8 for detecting the temperature of the food.
  • the food temperature sensor 8 can be configured by an infrared array sensor in the same configuration as that of the first embodiment described above.
  • the food temperature sensor 8 is disposed so as to be able to detect the temperature of the food located in front of the blowing section 4 in the blowing direction (front of the blowing section 4).
  • the blowing axis of the blowing unit 4 and the detection axis of the food temperature sensor 8 are substantially parallel. In this way, by disposing the food temperature sensor 8 in the same direction as the air blowing unit 4, if the predetermined air blowing unit 4 is directed toward the food in order to blow cold air toward the predetermined food, the air blowing unit 4 can detect the temperature of the food.
  • the food temperature sensor 8 is directed to the food in order to detect the temperature of a predetermined food, cold air can be blown toward the food by the blower unit 4 in which the food temperature sensor 8 is arranged.
  • the temperature detection of the food and the blowing of the cold air to the food can be performed with the same operation, various controls are simplified.
  • the air blowing unit 4 is provided with a distance sensor (distance measuring unit) 9 for measuring the distance from the air blowing unit 4 to the food.
  • the distance sensor 9 is not particularly limited as long as the distance can be measured.
  • a sonic distance sensor or a laser distance sensor can be used. The cost can be reduced by adopting a sonic distance sensor.
  • the distance sensor 9 is arranged so as to be able to detect the distance to the food located in front of the blowing unit 4 in the blowing direction.
  • the blower shaft of the blower unit 4 and the detection shaft of the distance sensor 9 are substantially parallel. In this way, by disposing the distance sensor 9 in the same direction as the blower 4, if the predetermined blower 4 is directed to the food in order to blow cool air toward the predetermined food, the blower 4 is directed to the blower 4.
  • the distance to the food can be detected by the provided distance sensor 9.
  • various controls are simplified.
  • the control unit 7 controls the temperature adjusting unit 3 and each blowing unit so that the temperature in the storage chamber S2 is within the temperature range T1
  • a first control mode for controlling the driving of the temperature control unit 4 a second control mode for controlling the driving of the temperature adjusting unit 3 and the air blowing units 4 so that the food in the storage room S2 is within the temperature range T1, and the storage room S2.
  • the first control mode in order to circulate the cold air uniformly in the storage chamber S2 and to avoid the cold air from continuously hitting a specific food, at least one blower unit 4 is connected to the first axis J1 and the second axis J2. It may be swung around at least one of the axes. Moreover, the control part 7 calculates
  • the plurality of air blowing units 4 it is preferable to drive the plurality of air blowing units 4 in cooperation in order to preferentially cool a specific food. That is, it is preferable that the plurality of blowing units 4 cooperate with each other to cool a specific food.
  • the plurality of blowing units 4 cooperate with each other to cool a specific food.
  • FIG. 13 when the food 100 is to be intensively cooled, at least two air blowing units 4 (4 a, 4 b, 4 c) located near the food 100 blow cool air toward the food 100. You may make it do.
  • the food 100 can be cooled with the cold air blown from the plurality of blowers 4, the food 100 can be cooled more quickly. For example, as shown in FIG.
  • the air blowing unit 4 (4 b) located immediately above (located in the vicinity of the food 100) cools the food 100 toward the food 100.
  • at least one other air blowing unit 4 (4a, 4c, 4d) may blow cool air to the air blowing unit 4b.
  • cold air can be supplied to the circumference
  • the second control mode can be more effectively executed by driving the plurality of air blowing units 4 in cooperation.
  • the third control mode is a mode for controlling the driving of the temperature adjusting unit 3 and controlling the driving of each blowing unit 4 so that a specific region in the storage chamber S2 is within the temperature range T1. According to such a third control mode, it is only necessary to adjust the temperature of a specific region (a part of the region) in the storage chamber S2, and thus, for example, power saving driving can be performed as compared with the first control mode. Furthermore, a plurality of regions maintained in different temperature ranges can be formed in the storage chamber S2.
  • the temperature adjustment unit is configured so that the temperatures of all the temperature sensors 5 in the region Sf are within the temperature range T1 and the temperature difference between all the temperature sensors 5 in the region Sf is as small as possible. 3 and the driving of each blower 4 are controlled (for example, only the blower 4 in the region Sf is driven). According to such control, power-saving driving can be performed.
  • the food 100A is located in the region Sf, and the food 100B is located in the region Sr.
  • a temperature suitable for storage of the food 100A (temperature range T1 set as the temperature range of the region Sf). ') May be different from the temperature suitable for storage of the food 100B (temperature range T1 ′′ set as the temperature range of the region Sr).
  • all the temperature sensors 5 in the region Sf. Is controlled to be in the temperature range T1 ′ and the temperatures of all the temperature sensors 5 in the region Sr are in the temperature range T1 ′′. According to such control, foods of different varieties can be stored under appropriate temperature conditions.
  • the first, second, and third control modes have been described above. Such first, second, and third control modes can be used in combination as in the first embodiment described above.
  • FIG. 17 is a vertical cross-sectional view of the storage case according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a perspective view showing a blower part included in the storage case shown in FIG. 17.
  • 19 to 22 are diagrams for explaining driving of the air blowing unit shown in FIG.
  • the container of this embodiment is the same as that of 1st Embodiment mentioned above except the structures of a ventilation part differing.
  • symbol is attached
  • a plurality of openings 261 are formed in the top plate 26. These openings 261 are openings for introducing the cold air from the temperature adjusting unit 3 supplied into the guide path S1 into the storage chamber S2. And the ventilation part 4 is arrange
  • the air blower 4 is disposed on the opening 261 and can be switched between a state in which the opening 261 is closed and a state in which the opening 261 is opened. Further, as shown in FIG. 18, the air blowing unit 4 includes a plurality of bending movable portions 44 arranged side by side, and is configured by a shutter-like member 49 that can be bent and deformed in the bending movable portions 44. ing.
  • the air blower 4 having such a configuration is driven as follows, for example.
  • introduction of cold air from the opening 261 into the storage chamber S ⁇ b> 2 is prohibited by closing (blowing) the opening 261 by closing the blowing unit 4.
  • the introduction (cooling) of cold air from the opening 261 to the accommodation room S2 is permitted by opening the air blowing unit 4 and opening the opening 261.
  • the air blowing section 4 is slid forward (in the direction in which the cold air flows) and the front portion 49a is slid upward, and the guide path S1 is behind the opening 261 that is one forward.
  • the portion 49a of the blower section 4 By arranging so as to protrude inward, the cool air is guided along the portion 49a of the blower section 4, and the cool air can be introduced (aired) into the accommodation chamber S2 more efficiently from the opening 261 one forward. it can.
  • the portion 49a is disposed so as to incline so as to fall forward, so that the cold air guided to the portion 49a is introduced into the storage chamber S2 obliquely rearward.
  • the portion 49a by arranging the portion 49a so as to be substantially vertical (a direction orthogonal to the flow of the cold air in the guide path S1), the cold air is drawn from the opening 261 one front. It can be introduced into the storage room S2 substantially downward. In this way, by changing the posture (inclination angle and upward protrusion amount) of the air blowing unit 4, it is possible to change the air blowing amount and the air blowing direction of the cold air.
  • Such sliding of the air blowing unit 4 is controlled by the control unit 7.
  • each part can be replaced with any configuration that exhibits the same function, and any configuration can be added. Moreover, you may give each embodiment suitably.
  • the object may be stored at a high temperature.
  • hot air may be supplied from the temperature adjustment unit to the storage chamber S2.
  • the same control as when the object is stored at a low temperature may be performed. That is, when the temperature of the object is lower than the predetermined temperature range, the temperature of the object is first preferentially raised, and when the temperature of the object has sufficiently increased, Just keep it.
  • the temperature adjustment unit has a configuration capable of lowering and raising the temperature in the accommodation chamber (that is, a configuration capable of supplying cold air and hot air). It is sufficient that the temperature can be lowered or raised. That is, if the object is used only when stored at a low temperature, it is sufficient if at least cold air can be supplied, and if the object is used only when stored at a high temperature, It is sufficient if at least hot air can be supplied.
  • the storage of the present invention includes a storage chamber that stores an object, a temperature adjustment unit that adjusts the temperature of air in the storage chamber, a blower that blows air whose temperature is adjusted by the temperature adjustment unit, and the storage chamber At least one of the indoor temperature detector, the indoor temperature detector, and the object temperature detector, the indoor temperature detector that detects the temperature of the object, the object temperature detector that detects the temperature of the object disposed in the storage chamber, And a control unit that controls driving of the air blowing unit based on the detection result. Therefore, in addition to the temperature of the storage chamber, the temperature of the target object stored in the storage chamber can be detected, and the target object can be more reliably stored in a predetermined temperature range.
  • the storage of the present invention has industrial applicability.

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Abstract

収容庫１は、対象物を収容する収容室Ｓ２と、収容室Ｓ２内の空気の温度を調整する温度調整部３と、温度調整部３により温度調整された空気を送風する送風部４と、収容室Ｓ２内の温度を検知する温度センサー５と、収容室Ｓ２内に配置された対象物の温度を検知する食品温度センサー８と、温度センサー５および食品温度センサー８の少なくとも一方の検知結果に基づいて、送風部４の駆動を制御する制御部７と、を有する。また、送風部４は、第１送風部４１と、第２送風部４２と、を有し、第２送風部４２から送風される空気によって、第１送風部４１から送風される空気の流れを変化させることができる。

Description

収容庫および温度制御システム
　本発明は、収容庫および温度制御システムに関する。
　例えば、魚介類、青果（野菜・果物）、食肉等の食品は、鮮度が落ち易いにも関わらず、採取等から流通、店舗陳列等まで、比較的長い期間鮮度を維持する必要がある。また、このような食品は、鮮度が高いものほど客に好まれるため、鮮度が保たれた状態で店舗に陳列される必要がある。
　従来、冷凍庫等を利用して食品を冷凍または冷蔵することにより、食品の鮮度を維持しようとする試みが行われている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、食品を冷凍すると、食品の細胞膜が破壊されてしまい、食品の味が低下してしまうといった問題があった。また、冷凍庫や冷蔵庫等は、温度管理をコンプレッサー電源のＯＮ／ＯＦＦやインバーター制御によって行うため、温度誤差の範囲や庫内各部での温度差が大きく、厳密な温度調整を行うことができないといった問題があった。このため、凍結しない温度に調節した場合、温度が高くなる場合があり、鮮度を十分に保つのが困難であった。また、食品を設置する場所や方法などにより、冷却庫内各部の温度のムラが多く発生するため、設定した温度よりもはるかに高温になる場所や低温になる場所ができてしまうといった問題があった。
　特に、トラックの荷台に設置された冷却庫で冷却しながら食品を輸送したり、船舶に積まれた冷却システム付きのコンテナで冷却しながら食品を輸送したりする場合、庫内の食品の配置等によっては庫内に均一に冷気が伝わらず、庫内の冷却にムラができてしまうといった問題がある。さらには、夏場などは、冷気が届かない場所が２０℃以上になってしまうこともあり、食品を傷める原因となっている。
特開２０１０－４３７６３号公報
　本発明の目的は、収容室内の温度や対象物の温度を高精度に調整することのできる収容庫および温度制御システムを提供することにある。
　このような目的は、下記の本発明により達成される。
　（１）　対象物を収容する収容室と、
　収容室内の空気の温度を調整する温度調整部と、
　前記温度調整部により温度調整された空気を送風する送風部と、
　前記収容室内の温度を検知する室内温度検知部と、
　前記収容室内に配置された前記対象物の温度を検知する対象物温度検知部と、
　前記室内温度検知部および前記対象物温度検知部の少なくとも一方の検知結果に基づいて、前記送風部の駆動を制御する制御部と、を有することを特徴とする収容庫。
　（２）　前記対象物の前記収容室内での位置を検知する対象物位置検知部を有する上記（１）に記載の収容庫。
　（３）　前記送風部は、第１送風部と、第２送風部と、を有し、
　前記第２送風部から送風される空気によって、前記第１送風部から送風される空気の流れを変化させることができる上記（１）または（２）に記載の収容庫。
　（４）　前記送風部の姿勢を変化させる姿勢変化機構を有している上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の収容庫。
　（５）　前記姿勢変化機構は、互いに交差する第１軸および第２軸の各軸まわりに前記送風部を揺動させる上記（４）に記載の収容庫。
　（６）　前記制御部は、前記収容室内の温度を所定温度範囲内とするように前記送風部の駆動を制御する第１制御モードと、前記対象物の温度を所定温度範囲内とするように前記送風部の駆動を制御する第２制御モードと、を有する上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の収容庫。
　（７）　前記制御部は、前記対象物の温度が前記所定温度範囲外の場合には、前記第２制御モードで前記送風部の駆動を制御し、前記対象物の温度が前記所定範囲内の場合には、前記第１制御モードで前記送風部の駆動を制御する上記（６）に記載の収容庫。
　（８）　前記第２制御モードでは、前記送風部から前記対象物に向けての送風量が前記第１制御モードよりも多い上記（６）または（７）に記載の収容庫。
　（９）　前記室内温度検知部を複数有し、
　前記第１制御モードでは、複数の前記室内温度検知部で検知された温度の差が小さくなるように前記送風部の駆動を制御する上記（６）ないし（８）のいずれかに記載の収容庫。
　（１０）　前記送風部を複数有し、
　前記制御部は、前記複数の送風部を協働で駆動する上記（６）ないし（９）のいずれかに記載の収容庫。
　（１１）　前記第２制御モードでは、前記複数の送風部のうちの少なくとも１つの送風部は、前記対象物に向けて送風し、他の少なくとも１つの送風部は、前記対象物に向けて送風する前記送風部に向けて送風する上記（１０）に記載の収容庫。
　（１２）　前記送風部に設けられ、前記送風部から前記対象物までの距離を計測する距離計測部を有する上記（１）ないし（１１）のいずれかに記載の収容庫。
　（１３）　前記収容庫内の空気を吸引するダクトを有し、
　前記ダクトには、前記空気の流れる方向に沿って複数の開口が設けられ、
　前記流れる方向の上流側に位置する前記開口の開口面積が、下流側に位置する前記開口の開口面積よりも大きい上記（１）ないし（１２）のいずれかに記載の収容庫。
　（１４）　対象物を収容する収容室内の空気の温度を調整する温度調整部と、
　前記温度調整部により温度調整された空気を送風する送風部と、
　前記収容室内の温度を検知する室内温度検知部および前記収容室内に配置された前記対象物の温度を検知する対象物温度検知部の少なくとも一方と、
　前記室内温度検知部および前記対象物温度検知部の少なくとも一方の検知結果に基づいて、前記送風部の駆動を制御する制御部と、を有することを特徴とする温度制御システム。
　本発明によれば、収容室の温度に加えて、収容室内に収容された対象物の温度を検知することができるため、より確実に、対象物を所定温度範囲内で保存することが可能となる。特に、対象物の温度が高い（低い）場合には、まず、対象物を優先的に冷却（加熱）し、対象物の温度が十分に下がった（高まった）ところで、収容室内の温度を所定温度範囲内に維持することによって、対象物を迅速に冷却（または加熱）することができ、上記効果がより顕著となる。
図１は、本発明の第１実施形態に係る収容庫を示す図である。 図２は、図１に示す収容庫の縦断面図である。 図３は、図１に示す収容庫の横断面図である。 図４は、図１に示す収容庫が有する送風部の構成を説明する図である。 図５は、図１に示す収容庫が有するダクトの構成を説明する図である。 図６は、図１に示す収容庫が有する制御部を説明するブロック図である。 図７は、図６に示す制御部の制御の一例を説明するための斜視図である。 図８は、図６に示す制御部の制御の一例を説明するための上面図である。 図９は、図６に示す制御部の制御の一例を説明するための側面図である。 図１０は、本発明の第２実施形態に係る収容庫の縦断面図である。 図１１は、図１０に示す収容庫の横断面図である。 図１２は、図１０に示す収容庫が有する送風部を示す斜視図である。 図１３は、制御部の制御の一例を説明するための縦断面図である。 図１４は、制御部の制御の一例を説明するための縦断面図である。 図１５は、制御部の制御の一例を説明するための縦断面図である。 図１６は、制御部の制御の一例を説明するための縦断面図である。 図１７は、本発明の第３実施形態に係る収容庫の縦断面図である。 図１８は、図１７に示す収容庫が有する送風部を示す斜視図である。 図１９は、図１８に示す送風部の駆動を説明する図である。 図２０は、図１８に示す送風部の駆動を説明する図である。 図２１は、図１８に示す送風部の駆動を説明する図である。 図２２は、図１８に示す送風部の駆動を説明する図である。
　本発明の収容庫は、例えば、食品の加工工場や保管庫等の屋内に設置される固定型収容庫として用いることもできるし、船舶、飛行機、列車、自動車等の移動体に積まれる移動型収容庫として用いることもできるが、特に、後者の移動型収容庫として用いるのが適している（例えば図１に示すような自動車１０）。移動型収容庫は、その温度調整機能が外部環境（気温、天気、日陰／日向）等に非常に大きく作用されてしまうため、例えば、気温が高い夏場や、赤道付近を通過する際などに、収容庫内を所定の温度範囲に保つことが非常に困難であった。また、庫内に積まれた荷物の量や配置によっては、冷風／温風の循環が妨げられ、庫内全体を均一に温度調整することが困難であった。これに対して、本発明の収容庫によれば、外部環境や収容庫内の状況にほとんど影響されることなく、収容庫内を所定の温度範囲に保つことができる。この点で、本発明の収容庫は、移動型収容庫に特に適していると言える。
　本発明の収容庫に収容される対象物としては特に限定されず、例えば、食品、生花（種子、球根等も含む）、苗木、樹木、医薬品（薬剤、血液等）等が挙げられる。また、対象物としては、人間、犬、猫、牛、豚、馬等の動物（生体、死体を問わない）であってもよい。また、食品としては、特に限定されず、例えば、魚、海老、イカ、タコ、なまこ、貝類等の魚介類およびこれらの切り身等の加工食品、イチゴ、リンゴ、みかん、梨等の果物、キャベツ、レタス、キュウリ、トマト等の野菜、牛肉、豚肉、鶏肉、馬肉等の食肉などの生鮮食品や、小麦粉、米粉、蕎麦粉等の穀物の粉から作られた麺などを挙げることができる。なお、以下では、果物と野菜とを合わせて青果とも言う。
　以下、本発明の収容庫および温度調整システムの好適な実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下では、説明の便宜上、収容庫に収容される対象物が食品であり、さらに食品を冷却保存する場合について代表して説明する。
　＜第１実施形態＞
　図１は、本発明の第１実施形態に係る収容庫を示す図である。図２は、図１に示す収容庫の縦断面図である。図３は、図１に示す収容庫の横断面図である。図４は、図１に示す収容庫が有する送風部の構成を説明する図である。図５は、図１に示す収容庫が有するダクトの構成を説明する図である。図６は、図１に示す収容庫が有する制御部を説明するブロック図である。図７は、図６に示す制御部の制御の一例を説明するための斜視図である。図８は、図６に示す制御部の制御の一例を説明するための上面図である。図９は、図６に示す制御部の制御の一例を説明するための側面図である。なお、以下の説明では、図１中の上側を「上」、下側を「下」とも言いう。また、各図の対応を取り易くするために、互いに直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）を図示している。
　図１に示す自動車１０は、荷台に配置された収容庫１を有している。収容庫１は、図２に示すように、例えばアルミニウム、ステンレス鋼等で構成された外壁２１および内壁２２と、外壁２１と内壁２２の間に充填された断熱材２３とを有する本体２を有している。ただし、本体２の構成（材質や形状）は、これに限定されない。また、本体２には図示しない扉が配置されており、この扉を開閉することで、本体２内へ食品を収容したり、本体２内の食品を取り出したりすることができる。扉の設置場所としては、特に限定されず、例えば、本体２の側壁に設けられていてもよいし、天井に設けられていてもよいし、床に設けられていてもよい。また、扉の構成としては、食品の出し入れができれば特に限定されず、例えば、ヒンジ扉、スライド扉、シャッター扉等を用いることができる。
　また、本体２内の天井には箱状の天板２６が配置されており、本体２内が天板２６の内側の空間と外側の空間とに仕切られている。そして、天板２６の内側の空間が後述する温度調整部３からの空気を誘導する誘導路Ｓ１として機能し、外側の空間が食品を収容（保管）する収容室Ｓ２として機能する。なお、誘導路Ｓ１と収容室Ｓ２とを仕切ることができれば天板２６の構成としては特に限定されない。また、収容室Ｓ２の容量としては、特に限定されないが、例えば、１５０ｍ３～１０００ｍ３程度の比較的大きな容量とするのが適している。
　また、収容庫１は、本体２の外側に配置された機械室Ｒを有しており、この機械室Ｒ内には収容室Ｓ２内の温度を調整するための温度調整部３が設けられている。温度調整部３としては、収容室Ｓ２内の温度を降温・昇温することができれば特に限定されず、例えば、公知のヒートポンプを用いることができる。
　また、機械室Ｒと本体２との境界にある壁には、収容室Ｓ２内の空気を温度調整部３に向けて取り込む取り込み口２８と、温度調整部３で冷却された空気（以下「冷気」とも言う。）を誘導路Ｓ１内へ吹き出す吹き出し口２９とが設けられている。また、取り込み口２８と吹き出し口２９とには、それぞれ、図示しないファンが設けられ、取り込みと吹き出しをスムーズに行うことができるようになっている。
　また、天板２６には、複数の送風部４が設けられている。送風部４は、ファンで構成されており、温度調整部３から吹き出し口２９を介して誘導路Ｓ１内へ供給された冷気を収容室Ｓ２に送り出す機能を有している。ただし、送風部４の構成としては、冷気を収容室Ｓ２に送り出すことができれば、ファンに限定されず、例えば、噴射ノズル等を用いてもよい。また、本実施形態では採用していないが、温度調整部３が吹き出した冷気が各送風部４に均等に導かれるように、誘導路Ｓ１内に、温度調整部３の吹き出し口２９と各送風部４とを結ぶ複数のダクトを配置してもよい。
　一方、本体２の床には、収容室Ｓ２内の空気を取り込み、温度調整部３へ導くダクト６が設けられている。ダクト６を設けることで、図１中の矢印で示すように、収容室Ｓ２内の空気を循環させることができ、収容室Ｓ２を効率的に冷却することができる。
　次に、送風部４について詳細に説明する。図３に示すように、天板２６に設けられた複数の送風部４には、第１送風部４１と、第２送風部４２とが含まれている。なお、図３では、説明の便宜上、第１送風部４１を円形で図示し、第２送風部４２を四角形で図示している。
　図４に示すように、第１送風部４１は、収容室Ｓ２の床面に向け、すなわちほぼ鉛直方向下側に向けて冷気Ｃ１を送り出すように構成されたファンである。一方、第２送風部４２は、ほぼ水平方向に向けて冷気Ｃ２を送り出すように構成されたファン（例えば遠心ファン）である。
　第２送風部４２は、第１送風部４１よりも下方に位置しており、第１送風部４１から送風された冷気Ｃ１に、第２送風部４２から送風された冷気Ｃ２がぶつかるようになっている。これにより、収容室Ｓ２内での冷気の送風ムラが低減され、収容室Ｓ２内をより均一に冷却することができる。また、反対に、冷気Ｃ２によって第１送風部４１から送風される冷気Ｃ１を所定の箇所に導くことができ、前記所定の箇所を優先的（集中的）に冷却することもできる。ここで、第２送風部４２は、第１送風部４１から送風される冷気Ｃ１に向けて冷気Ｃ２を送風するだけではなくて、所定の条件下では、第１送風部４１から送風される冷気Ｃ１を吸引するように駆動してもよい。また、第２送風部４２は、例えば、一般的な送風機にも用いられているような「首振り機構」を有しており、送風方向が変化可能となっていてもよい。これにより、前述したような所定の箇所を優先的に冷却することがより容易となる。
　また、図３に示すように、第１送風部４１および第２送風部４２は、それぞれ、鉛直方向から見た平面視にて、収容室Ｓ２の全域に広がってほぼ均一に配置されている。第１送風部４１および第２送風部４２の配置としては特に限定されないが、本実施形態では、第１送風部４１を行列状に配置し、これらの間に第２送風部４２を配置している。本実施形態では、第１送風部４１が８つ配置され、第２送風部４２が３つ配置されているが、第１、第２送風部４１、４２の数としてはこれに限定されず、収容室Ｓ２の広さ、第１、第２送風部４１、４２のパワー、コスト等を考慮して、適宜設定することができる。
　また、第１送風部４１の配設密度としては、特に限定されず、第１送風部４１の大きさやパワーによっても異なるが、例えば、平面視にて、２５０ｃｍ２～１ｍ２／個程度であるのが好ましい。また、第１送風部４１によって送り出される冷気の流速としては、特に限定されないが、例えば、第１送風部４１の直下にて０．０１～２．０ｍ／秒程度であるのが好ましく、０．１～０．５ｍ／秒程度であるのがより好ましい。流速をこの程度とすることにより、収容室Ｓ２を充分に冷却することができると共に、冷気の流れを穏やかとすることができる。また、第１送風部４１の最大風量としては、特に限定されないが、例えば、４．０ｍ３／ｍｉｎ～５．０ｍ３／ｍｉｎ程度であることが好ましい。このような風量とすることで、理論上、第１送風部４１の５ｍ以上先までの空気の移動が可能となり、より効果的に、冷気を収容室Ｓ２内の全体にムラなく送風することができる。また、第１送風部４１の最大静圧としては、特に限定されないが、１Ｐａ以上であることが好ましい。第２送風部４２についてもこれと同様である。
　次に、ダクト６について詳細に説明する。ダクト６は、図５に示すように、収容室Ｓ２の両側に１本ずつ（計２本）設けられている。各ダクト６の一端部は閉じられており、反対側の他端部は、１本にまとめられて取り込み口２８に接続されている。また、各ダクト６の床に沿って配置されている部分の側壁には複数の開口６１が形成されており、これら開口６１から収容室Ｓ２内の空気をダクト６内に導くことができる。
　特に、本実施形態のように、ダクト６の側壁に開口６１を設けることで、開口６１がほぼ水平方向（鉛直方向に対して傾斜した方向）を向くため、収容室Ｓ２の天井から床まで降りてきた冷気（すなわち、収容室Ｓ２を冷却する用に十分に供された冷気）をダクト６内に導くことができる。言い換えれば、収容室Ｓ２を冷却するのにまだ十分に利用できる冷気の吸引を低減することができる。そのため、収容室Ｓ２を効率的に冷却することができる。ただし、開口６１の向きは、特に限定されず、水平方向および鉛直方向に対して傾いていてもよいし、鉛直方向を向いていてもよい。
　また、複数の開口６１は、ダクト６の延在方向（冷気の流れる方向）に沿って配置されており、前記一端部側（冷気の流れの上流側）の開口６１の開口面積が、前記他端部側（冷気の流れの下流側）の開口６１の開口面積よりも大きくなっている。特に、本実施形態では、複数の開口６１は、前記一端部側（冷気の流れの上流側）から前記他端部（冷気の流れの下流側）に向けて、開口面積が漸減している。これにより、全ての開口６１から冷気をムラなくダクト６内に導くことができ、収容室Ｓ２内に冷気をムラなく循環させることができる。
　なお、複数の開口６１の配設ピッチとしては特に限定されず、収容室Ｓ２の大きさおよび形状によっても異なるが、例えば、５００ｍｍ～１０００ｍｍ程度であるのが好ましい。また、開口６１の開口形状（面積）としては特に限定されず、収容室Ｓ２の大きさおよび形状によっても異なるが、例えば、縦×横：３０ｍｍ×３０ｍｍ～１００ｍｍ×１００ｍｍ程度の正方形とすることができる。
　以上、ダクト６について説明したが、ダクト６の構成としては、収容室Ｓ２内の空気を温度調整部３に導くことができれば特に限定されない。
　また、図２に示すように、収容室Ｓ２には、収容室Ｓ２内の温度を検知するための複数の温度センサー（室内温度検知部）５が設けられている。これら温度センサー５によって、収容室Ｓ２内の異なる複数箇所の温度を検知し、収容室Ｓ２の温度差（収容室Ｓ２内の最も高い温度と最も低い温度の差）ΔＴを検知することができる。
　複数の温度センサー５の配置は、特に限定されないが、収容室Ｓ２の全域に広がって配置されているのが好ましい。なお、本実施形態では、温度センサー５を収容室Ｓ２の左右の側壁に分けて配置し、かつ、高さ方向にずらして配置している。冷気は、鉛直方向下側へ沈むため、収容室Ｓ２の高さ方向で温度差が生じ易いため、温度センサー５を高さ方向に並べて配置することで、温度差ΔＴをより正確に検知することができる。このような温度センサー５としては、温度を検知することができれば特に限定されず、例えば、熱電対やサーミスタを用いることができる。
　また、図２に示すように、収容室Ｓ２には、収容室Ｓ２内に保管された食品の温度を検知するための複数の食品温度センサー（対象物温度検知部）８が設けられている。前述した温度センサー５では、その近傍の温度を検知することができるが、離れて配置された食品の温度までは検知することが難しい。そこで、収容庫１では、温度センサー５に加えて食品温度センサー８を配置し、収容室Ｓ２内の温度に加えて、収容室Ｓ２内の食品の温度を検知するようになっている。このような食品温度センサー８を設けることで、より高精度な温度調整を行うことができる。
　なお、食品の温度とは、例えば、食品自体の温度（例えば、食品の表面温度、中心部温度）であってもよいし、食品がダンボール箱等の梱包箱で梱包されている場合には、梱包箱の表面温度であってもよい。なお、温度センサー５によって食品の位置や状態を検知することができる場合には、温度センサー５が対象物温度検知部を兼ねてもよく、この場合は、食品温度センサー８を省略してもよい。
　食品温度センサー８としては、食品の温度を検知することができれば特に限定されないが、例えば、赤外線アレイセンサーを用いることができる。なお、赤外線アレイセンサーとは、例えば、サーモパイルをアレイ状に複数配置した素子であり、温度を面で捉えることができるセンサーである。食品温度センサー８として赤外線アレイセンサーを用いることで、食品温度センサー８によって食品の位置を検知することができる。このように、収容室Ｓ２内での食品の位置を検知することにより、例えば、後述するように、特定の食品に向けて冷気を送風することが可能となり、必要時に、特定の食品を優先的に冷却することができる。
　なお、上述のように、本実施形態では、食品温度センサー８が対象物位置検知部を兼ねているが、対象物位置検知部としては、収容室Ｓ２内の食品の位置を検知することができればよく、食品温度センサー８と別体で設けられていてもよい。この場合、対象物位置検知としては、例えば、カメラ等の撮像装置を用いた画像認識技術を利用することができる。
　また、収容庫１は、図６に示すように、温度センサー５および食品温度センサー８の検知結果に基づいて、温度調整部３の駆動を制御し、かつ、各送風部４（第１、第２送風部４１、４２）の駆動を独立して制御する制御部７を有している。
　制御部７は、食品の種類等に応じて設定される温度範囲（所定温度範囲）Ｔ１に基づいて、収容室Ｓ２内の温度を温度範囲Ｔ１内とするように温度調整部３および各送風部４の駆動を制御する第１制御モードと、収容室Ｓ２内の食品を温度範囲Ｔ１内とするように温度調整部３および各送風部４の駆動を制御する第２制御モードとを有している。
　第１制御モードは、全ての温度センサー５の温度が温度範囲Ｔ１内となり、かつ、全ての温度センサー５の温度差がなるべく小さくなるように、各温度センサー５の検知結果をフィードバックしながら温度調整部３の駆動（冷気の温度調整、風量等）を制御すると共に、各送風部４の駆動（送風部４の向き、風量等）を制御するモードである。このような第１制御モードによれば、比較的簡単な制御で、より確実に、収容室Ｓ２内を温度範囲Ｔ１内に維持することができ、収容室Ｓ２内の食品を温度範囲Ｔ１内で保管することができる。
　なお、例えば、図７に示すように、収容室Ｓ２を複数（本実施形態では１８）のブロック（領域）Ｂに仮想的に分割し、各ブロックＢの温度が温度範囲Ｔ１となり、かつ、各ブロックＢの温度差がなるべく小さくなるように、温度調整部３および各送風部４の駆動を制御してもよい。
　また、温度範囲Ｔ１（収容室Ｓ２内の温度）としては、特に限定されないが、食品の凍結温度をＴｆ（℃）としたとき、Ｔｆ－２．０℃～Ｔｆ＋２．０℃とすることが好ましく、Ｔｆ－１．０℃～Ｔｆ＋１．０℃とすることがより好ましい。ただし、食品が青果の場合には、低温障害が発生する場合もあるため、温度範囲Ｔ１をＴｆ－２．０℃～Ｔｆ＋１５．０℃とするのが好ましい。ここで、食品に含まれる水分は、何らかの溶質が溶け込んだ溶液であるから凝固点降下を起こしている。そのため、一般的な食品の凍結温度は、－５℃～０℃程度となっている。したがって、これら食品の場合には、温度範囲Ｔ１を－６．０℃～１５．０℃程度、好ましくは－３℃～０℃程度とすればよい。これにより、食品の味の劣化をより効果的に防止することができるとともに、食品の鮮度をより長期にわたって保つことができる。
　第２制御モードは、温度範囲Ｔ１よりも高い温度（温度範囲Ｔ１外の温度）の食品を検知した場合に選択されるモードである。第２制御モードでは、温度範囲Ｔ１よりも高い温度の食品を優先的に冷却し、より迅速にその食品を温度範囲Ｔ１内となるように、食品温度センサー８の検知結果をフィードバックしながら温度調整部３の駆動を制御すると共に、各送風部４の駆動を制御する。このような第２制御モードによれば、食品をより短い時間で冷却することができ、食品の傷みを低減することができる。
　このような第２制御モードは、送風部４から食品に向けて送風される冷気の量（送風量）が第１制御モードよりも多く、その分、食品を第１制御モードよりも迅速に（短い時間で）冷却することができる。例えば、温度範囲Ｔ１よりも高い温度の食品１００が図８および図９に示すように配置されていた場合、制御部７は、第２送風部４２ａ、４２ｃの出力よりも第２送風部４２ｂの出力を下げる。または、第２送風部４２ｂを逆回転させて冷気を吸引するように駆動させる。すると、第２送風部４２で発生する気流の影響を受けて、第１送風部４１ａ～４１ｄからの冷気Ｃ１が食品１００に向けて流れ、その結果、食品１００が集中的に冷却される。
　以上、第１、第２制御モードについて説明した。このような第１、第２制御モードは、以下のように組み合わせて使用することができる。
　例えば、予め温度範囲Ｔ１内に維持されている収容室Ｓ２内に食品が収容されると、制御部７は、食品温度センサー８からの情報に基づいて、その食品の温度や収容室Ｓ２内での位置を検知する。食品の温度が温度範囲Ｔ１よりも高いと、食品からの熱によって収容室Ｓ２内の温度が上昇したり、温度ムラが生じたりする。また、食品も傷み易い。そのため、食品をなるべく迅速に冷却する必要がある。そこで、食品の温度が温度範囲Ｔ１よりも高い場合、制御部７は、まず、第２制御モードで食品を迅速に冷却する。そして、食品の温度が温度範囲Ｔ１内となると、制御部７は、第２制御モードから第１制御モードに切り替えて収容室Ｓ２内を温度範囲Ｔ１内に維持する。すなわち、制御部７は、優先的に食品を冷却することを止め、収容室Ｓ２内の温度が温度範囲Ｔ１内に維持するように温度調整部３および送風部４の駆動を制御する。このような方法によれば、食品を温度範囲Ｔ１内で安定して保管することができる。このように、第１、第２制御モードを適宜組み合わせることで、より高精度な温度調整が可能となる。
　このような収容庫１によれば、温度範囲Ｔ１外の食品を迅速に温度範囲Ｔ１内に冷却することができるため、食品の傷みを低減することができる。さらには、収容室Ｓ２内の温度差ΔＴを小さく抑えることができるため、食品の凍結（凍結による食品の細胞壁の破壊）を防止しつつ、収容室Ｓ２の温度をより低温に設定することができる。これにより、食品の鮮度をより長期にわたって維持することができる。なお、温度差ΔＴは、小さいほどよく、具体的には、２．０℃以内であるのが好ましく、０．５℃以内であるのがより好ましく、０℃であるのがさらに好ましい。このような数値範囲とすることで、上記効果がより顕著となる。
　以上、収容庫１について説明したが、例えば、収容庫１は、さらに、収容室Ｓ２内の温度設定や監視を行うためのコントローラーを有していてもよい。例えば、このコントローラーには、設定温度を入力するための入力部や、収容室Ｓ２内の温度や食品の配置等を表示することのできる表示部等が設けられている。このようなコントローラーを有することで、収容室Ｓ２内の状況を簡単に把握することができ、より信頼性の高い収容庫１となる。なお、図１に示すような自動車１０の場合には、例えば、運転手が運転席に座った状態で操作、視認できる位置にコントローラーを取り付けることが好ましい。
　以上、第１実施形態の収容庫１について説明した。本発明の温度調整システムは、このような収容庫１から本体２（収容室Ｓ２）を省略した構成である。このような構成の温度調整システムによれば、例えば、既存のコンテナや保管庫に上記のシステムを導入することができ、既存のコンテナや保管庫の機能性を高めることができる。
　＜第２実施形態＞
　図１０は、本発明の第２実施形態に係る収容庫の縦断面図である。図１１は、図１０に示す収容庫の横断面図である。図１２は、図１０に示す収容庫が有する送風部を示す斜視図である。図１３ないし図１６は、それぞれ、制御部の制御の一例を説明するための縦断面図である。
　以下、第２実施形態の収容庫について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。なお、前述した第１実施形態と同様の構成には、同一符号を付してある。
　図１０に示す収容庫１は、本体２を有し、本体２の内側が収容室Ｓ２となっている。すなわち、本実施形態の収容庫１では、前述した第１実施形態のような誘導路Ｓ１が設けられていない。また、収容庫１は、本体２の外側に配置された機械室Ｒを有しており、この機械室Ｒ内には温度調整部３が設けられている。
　また、収容室Ｓ２の天井付近には複数の送風部４が設けられている。また、各送風部４は、姿勢変化機構４３を介して天井に固定されており、様々な姿勢に変化できるようになっている。そのため、目的に応じた効率的な冷却が可能となる。このような複数の送風部４は、図１１に示すように、鉛直方向から見た平面視にて、収容室Ｓ２のほぼ全域に広がってほぼ均一に配置されている。
　姿勢変化機構４３は、図１２に示すように、収容室Ｓ２の天井に固定された固定部４３１と、固定部４３１と送風部４とを連結する連結部４３２とを有している。連結部４３２は、固定部４３１に対して鉛直方向に沿う第１軸Ｊ１まわりに揺動（回動）可能となっており、送風部４は、連結部４３２に対して水平方向（第１軸Ｊ１と交差する方向）に沿う第２軸Ｊ２まわりに揺動可能となっている。また、姿勢変化機構４３は、連結部４３２を固定部４３１に対して第１軸Ｊ１まわりに揺動させる駆動源４３３と、送風部４を連結部４３２に対して第２軸Ｊ２まわりに揺動させる駆動源４３４とを有している。これら駆動源４３３、４３４は、例えばモーターであり、制御部７によって駆動が制御されている。
　このような姿勢変化機構４３によれば、送風部４の姿勢を３次元的に変化させることができるため、送風部４の送風方向の自由度が高くなり、収容室Ｓ２内のより高精度な温度調整が可能となる。ただし、姿勢変化機構４３の構成としては、送風部４の姿勢を変化させることができれば、これに限定されず、例えば、第１軸Ｊ１および第２軸Ｊ２のいずれか一方の軸まわりにのみ揺動可能な構成となっていてもよい。
　また、送風部４の配設密度としては、特に限定されず、送風部４の大きさやパワーによっても異なるが、例えば、平面視にて、２５０ｃｍ２～１ｍ２／個程度であるのが好ましい。また、送風部４の最大風量としては、特に限定されないが、例えば、４．０ｍ３／ｍｉｎ～５．０ｍ３／ｍｉｎ程度であることが好ましい。このような風量とすることで、理論上、送風部４の５ｍ以上先までの空気の移動が可能となり、より効果的に、冷気を収容室Ｓ２内の全体にムラなく送風することができる。また、送風部４の最大静圧としては、特に限定されないが、１Ｐａ以上であることが好ましい。
　また、図１２に示すように、送風部４には、食品の温度を検知する食品温度センサー８が設けられている。食品温度センサー８は、前述した第１実施形態と同様の構成に、赤外線アレイセンサーで構成することができる。
　食品温度センサー８は、送風部４の送風方向の前方（送風部４の正面）に位置する食品の温度を検出できるように配置されている。特に本実施形態では、送風部４の送風軸と食品温度センサー８の検出軸とがほぼ平行となっている。このように、送風部４と同じ方向に向けて食品温度センサー８を配置することで、所定の食品に向けて冷気を送風するために所定の送風部４を前記食品に向ければ、その送風部４に設けられた食品温度センサー８によって前記食品の温度を検知することができる。反対に、所定の食品の温度を検知するために食品温度センサー８を前記食品に向ければ、その食品温度センサー８が配置された送風部４によって前記食品に向けて冷気を送風することができる。このように、食品の温度検知と食品への冷気の送風とが同じ動作で可能となるため、各種制御が簡単となる。
　また、図１２に示すように、送風部４には、送風部４から食品までの距離を計測する距離センサー（距離計測部）９が設けられている。距離センサー９としては、距離を計測することができれば特に限定されないが、例えば、音波式の距離センサーやレーザー式の距離センサーを用いることができる。なお、音波式の距離センサーを採用することで、コストを抑えることができる。
　距離センサー９は、送風部４の送風方向の前方に位置する食品との距離を検出できるように配置されている。特に本実施形態では、送風部４の送風軸と距離センサー９の検出軸とがほぼ平行となっている。このように送風部４と同じ方向に向けて距離センサー９を配置することで、所定の食品に向けて冷気を送風するために所定の送風部４を前記食品に向ければ、その送風部４に設けられた距離センサー９によって前記食品までの距離を検知することができる。このように、食品までの距離の検知と食品への冷気の送風とが同じ動作で可能となるため、各種制御が簡単となる。
　制御部７は、食品の種類等に応じて設定される温度範囲（所定温度範囲）Ｔ１に基づいて、収容室Ｓ２内の温度を温度範囲Ｔ１内とするように温度調整部３および各送風部４の駆動を制御する第１制御モードと、収容室Ｓ２内の食品を温度範囲Ｔ１内とするように温度調整部３および各送風部４の駆動を制御する第２制御モードと、収容室Ｓ２内の特定の領域を温度範囲Ｔ１内とするように温度調整部３および各送風部４の駆動を制御する第３制御モードとを有している。
　第１制御モードでは、収容室Ｓ２内にムラなく冷気を循環させるためや、特定の食品に冷気が当たり続けることを避けるために、少なくとも１つの送風部４を第１軸Ｊ１および第２軸Ｊ２の少なくとも一方の軸まわりに揺動させてもよい。また、制御部７は、食品温度センサー８等により検知された収容室Ｓ２での食品の配置に基づいて各送風部４の適切な姿勢を求め、各送風部４をその結果に対応した姿勢としてもよい。このような方法によれば、第１制御モードをより効果的に実行することができる。
　第２制御モードでは、特定の食品を優先的に冷却するために、複数の送風部４を協働で駆動することが好ましい。すなわち、複数の送風部４が互いに協力し合って特定の食品を冷却することが好ましい。例えば、図１３に示すように、食品１００を集中的に冷却したい場合、食品１００の近くに位置する少なくとも２つ以上の送風部４（４ａ、４ｂ、４ｃ）が食品１００に向けて冷気を送風するようにしてもよい。このような方法によれば、複数の送風部４から送風される冷気で食品１００を冷却することができるため、食品１００をより迅速に冷却することができる。また、例えば、図１４に示すように、食品１００を集中的に冷却したい場合には、その直上に位置する（食品１００の近傍に位置する）送風部４（４ｂ）が食品１００に向けて冷気を送風し、他の少なくとも１つの送風部４（４ａ、４ｃ、４ｄ）が送風部４ｂに冷気を送風するようにしてもよい。このような方法によれば、送風部４ａ、４ｃ、４ｄによって送風部４ｂの周囲に冷気を供給することができるため、送風部４ｂから食品１００に向けて冷気を効率的に送風することができる。そのため、食品１００をより迅速に冷却することができる。このように、複数の送風部４を協働で駆動することにより、第２制御モードをより効果的に実行することができる。
　第３制御モードは、収容室Ｓ２内の特定の領域を温度範囲Ｔ１内とするように温度調整部３の駆動を制御すると共に、各送風部４の駆動を制御するモードである。このような第３制御モードによれば、収容室Ｓ２内の特定の領域（一部の領域）の温度を調整すればよいため、例えば、第１制御モードよりも省電力駆動が可能となる。さらには、収容室Ｓ２内に、異なる温度範囲内に維持された複数の領域を形成することができる。
　例えば、図１５に示すように、収容室Ｓ２の前方側の領域Ｓｆにのみ食品１００が配置されている場合には、少なくとも領域Ｓｆが温度範囲Ｔ１に維持されていれば食品１００の保管に関して問題が生じない。そのため、このような場合には、領域Ｓｆ内の全ての温度センサー５の温度が温度範囲Ｔ１となり、かつ、領域Ｓｆ内の全ての温度センサー５の温度差がなるべく小さくなるように、温度調整部３および各送風部４の駆動を制御する（例えば、領域Ｓｆ内の送風部４のみを駆動する等）。このような制御によれば、省電力駆動が可能となる。
　また、例えば、図１６に示すように、領域Ｓｆに食品１００Ａが、領域Ｓｒに食品１００Ｂが位置し、さらに、食品１００Ａの保存に適した温度（領域Ｓｆの温度範囲として設定される温度範囲Ｔ１’）と、食品１００Ｂの保存に適した温度（領域Ｓｒの温度範囲として設定される温度範囲Ｔ１”）とが異なる場合がある。このような場合には、領域Ｓｆ内の全ての温度センサー５の温度が温度範囲Ｔ１’となり、領域Ｓｒ内の全ての温度センサー５の温度が温度範囲Ｔ１”となるように、温度調整部３および各送風部４の駆動を制御する。このような制御によれば、品種の異なる食品をそれぞれ適切な温度条件で保管することができる。
　以上、第１、第２、第３制御モードについて説明した。このような第１、第２、第３制御モードは、前述した第１実施形態と同様に、組み合わせて使用することができる。
　このような第２実施形態によっても、前述した第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。
　＜第３実施形態＞
　図１７は、本発明の第３実施形態に係る収容庫の縦断面図である。図１８は、図１７に示す収容庫が有する送風部を示す斜視図である。図１９ないし図２２は、それぞれ、図１８に示す送風部の駆動を説明する図である。
　以下、第３実施形態の収容庫について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。本実施形態の収容庫は、送風部の構成が異なること以外は、前述した第１実施形態と同様である。なお、前述した第１実施形態と同様の構成には、同一符号を付してある。
　図１７に示す収容庫１では、天板２６に複数の開口２６１が形成されている。これら開口２６１は、誘導路Ｓ１内に供給された温度調整部３からの冷気を収容室Ｓ２に導入するための開口である。そして、これら各開口２６１に送風部４が配置されている。
　送風部４は、開口２６１上に配置されており、開口２６１を閉じた状態と、開口２６１を開いた状態とに切り替わることができるようになっている。また、送風部４は、図１８に示すように、並んで配置されている複数の屈曲可動部４４を有し、この屈曲可動部４４において屈曲変形することができるシャッター状の部材４９で構成されている。このような構成の送風部４は、例えば、以下のようにして駆動する。
　例えば、図１９に示すように、送風部４を閉じて開口２６１を覆う（塞ぐ）ことで、開口２６１から収容室Ｓ２への冷気の導入が禁止される。一方、図２０に示すように、送風部４を開いて開口２６１を開放することで、開口２６１から収容室Ｓ２への冷気の導入（送風）が許可される。また、例えば、図２１に示すように、送風部４を前方（冷気の流れる方向の）へスライドさせると共に前方の部分４９ａを上方にスライドさせ、１つ前方にある開口２６１の後方において誘導路Ｓ１内へ突出するように配置することで、送風部４の部分４９ａに沿って冷気が誘導され、１つ前方の開口２６１から冷気をより効率的に収容室Ｓ２内へ導入（送風）することができる。なお、図２１では、部分４９ａが前方に倒伏するように傾斜して配置されているため、部分４９ａに誘導された冷気は、斜め後方に向けて収容室Ｓ２内に導入される。これに対して、図２２に示すように、部分４９ａをほぼ垂直（誘導路Ｓ１内の冷気の流れに対して直交する方向）に立てて配置することで、１つ前方の開口２６１から冷気をほぼ真下に向けて収容室Ｓ２内に導入することができる。このように、送風部４の姿勢（傾斜角度や上方への突出量）を変化させることで、冷気の送風量や送風方向を変化させることが可能である。このような送風部４のスライドは制御部７によって制御されている。
　このような第３実施形態によっても、前述した第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。
　以上、本発明の収容庫および温度調整システムについて、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、各部の構成は、同様の機能を発揮する任意の構成のものに置換することができ、また、任意の構成を付加することもできる。また、各実施形態を適宜与わせてもよい。
　なお、前述した実施形態では、対象物を低温で保管する場合について説明したが、反対に、対象物を高温で保管してもよい。この場合には、温度調整部から収容室Ｓ２へ熱気を供給すればよい。なお、対象物を高温で保管する場合にも、対象物を低温で保管する場合と同様の制御を行えばよい。すなわち、対象物の温度が所定温度範囲よりも低い場合には、まず、対象物を優先的に昇温し、対象物の温度が十分に高まったところで、収容室内の温度を所定温度範囲内に維持すればよい。
　また、前述した実施形態では、温度調整部が収容室内を降温・昇温することができる構成（すなわち、冷気と熱気を供給できる構成）となっているが、温度調整部としては、収容室を降温または昇温できればよい。すなわち、対象物を低温で保管する場合に限定して使用するのであれば、少なくとも冷気を供給することができれば十分であり、対象物を高温で保管する場合に限定して使用するのであれば、少なくとも熱気を供給することができれば十分である。
　本発明の収容庫は、対象物を収容する収容室と、収容室内の空気の温度を調整する温度調整部と、前記温度調整部により温度調整された空気を送風する送風部と、前記収容室内の温度を検知する室内温度検知部と、前記収容室内に配置された前記対象物の温度を検知する対象物温度検知部と、前記室内記温度検知部および前記対象物温度検知部の少なくとも一方の検知結果に基づいて、前記送風部の駆動を制御する制御部と、を有することを特徴とする。そのため、収容室の温度に加えて、収容室内に収容された対象物の温度を検知することができ、より確実に、対象物を所定温度範囲で保存することが可能となる。特に、対象物の温度が高い（低い）場合には、まず、対象物を優先的に冷却（加熱）し、対象物の温度が十分に下がった（高まった）ところで、収容室内の温度をほぼ均一にかつ所定温度範囲内に維持することによって、対象物を迅速に冷却（加熱）することができ、上記効果がより顕著となる。したがって、本発明の収容庫は、産業上の利用可能性を有している。
　１…収容庫、１０…自動車、２…本体、２１…外壁、２２…内壁、２３…断熱材、２６…天板、２６１…開口、２８…取り込み口、２９…吹き出し口、３…温度調整部、４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ…送風部、４１、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ…第１送風部、４２、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ…第２送風部、４３…姿勢変化機構、４３１…固定部、４３２…連結部、４３３、４３４…駆動源、４４…屈曲可動部、４９…部材、４９ａ…部分、５…温度センサー、６…ダクト、６１…開口、７…制御部、８…食品温度センサー、９…距離センサー、１００、１００Ａ、１００Ｂ…食品、Ｂ…ブロック、Ｃ１、Ｃ２…冷気、Ｊ１…第１軸、Ｊ２…第２軸、Ｒ…機械室、Ｓ１…誘導路、Ｓ２…収容室、Ｓｆ、Ｓｒ…領域

Claims (14)

  1. 　対象物を収容する収容室と、
    　収容室内の空気の温度を調整する温度調整部と、
    　前記温度調整部により温度調整された空気を送風する送風部と、
    　前記収容室内の温度を検知する室内温度検知部と、
    　前記収容室内に配置された前記対象物の温度を検知する対象物温度検知部と、
    　前記室内温度検知部および前記対象物温度検知部の少なくとも一方の検知結果に基づいて、前記送風部の駆動を制御する制御部と、を有することを特徴とする収容庫。
  2. 　前記対象物の前記収容室内での位置を検知する対象物位置検知部を有する請求項１に記載の収容庫。
  3. 　前記送風部は、第１送風部と、第２送風部と、を有し、
    　前記第２送風部から送風される空気によって、前記第１送風部から送風される空気の流れを変化させることができる請求項１または２に記載の収容庫。
  4. 　前記送風部の姿勢を変化させる姿勢変化機構を有している請求項１ないし３のいずれか１項に記載の収容庫。
  5. 　前記姿勢変化機構は、互いに交差する第１軸および第２軸の各軸まわりに前記送風部を揺動させる請求項４に記載の収容庫。
  6. 　前記制御部は、前記収容室内の温度を所定温度範囲内とするように前記送風部の駆動を制御する第１制御モードと、前記対象物の温度を所定温度範囲内とするように前記送風部の駆動を制御する第２制御モードと、を有する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の収容庫。
  7. 　前記制御部は、前記対象物の温度が前記所定温度範囲外の場合には、前記第２制御モードで前記送風部の駆動を制御し、前記対象物の温度が前記所定範囲内の場合には、前記第１制御モードで前記送風部の駆動を制御する請求項６に記載の収容庫。
  8. 　前記第２制御モードでは、前記送風部から前記対象物に向けての送風量が前記第１制御モードよりも多い請求項６または７に記載の収容庫。
  9. 　前記室内温度検知部を複数有し、
    　前記第１制御モードでは、複数の前記室内温度検知部で検知された温度の差が小さくなるように前記送風部の駆動を制御する請求項６ないし８のいずれか１項に記載の収容庫。
  10. 　前記送風部を複数有し、
    　前記制御部は、前記複数の送風部を協働で駆動する請求項６ないし９のいずれか１項に記載の収容庫。
  11. 　前記第２制御モードでは、前記複数の送風部のうちの少なくとも１つの送風部は、前記対象物に向けて送風し、他の少なくとも１つの送風部は、前記対象物に向けて送風する前記送風部に向けて送風する請求項１０に記載の収容庫。
  12. 　前記送風部に設けられ、前記送風部から前記対象物までの距離を計測する距離計測部を有する請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の収容庫。
  13. 　前記収容庫内の空気を吸引するダクトを有し、
    　前記ダクトには、前記空気の流れる方向に沿って複数の開口が設けられ、
    　前記流れる方向の上流側に位置する前記開口の開口面積が、下流側に位置する前記開口の開口面積よりも大きい請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の収容庫。
  14. 　対象物を収容する収容室内の空気の温度を調整する温度調整部と、
    　前記温度調整部により温度調整された空気を送風する送風部と、
    　前記収容室内の温度を検知する室内温度検知部および前記収容室内に配置された前記対象物の温度を検知する対象物温度検知部の少なくとも一方と、
    　前記室内温度検知部および前記対象物温度検知部の少なくとも一方の検知結果に基づいて、前記送風部の駆動を制御する制御部と、を有することを特徴とする温度制御システム。
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