JPH0599479A - スポツト空調装置 - Google Patents
スポツト空調装置Info
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- JPH0599479A JPH0599479A JP3264097A JP26409791A JPH0599479A JP H0599479 A JPH0599479 A JP H0599479A JP 3264097 A JP3264097 A JP 3264097A JP 26409791 A JP26409791 A JP 26409791A JP H0599479 A JPH0599479 A JP H0599479A
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- air
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Air-Conditioning Room Units, And Self-Contained Units In General (AREA)
- Duct Arrangements (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 容易に人体と背景とを区別して常に人体に空
調を行うことができるスポット空調装置を提供すること
にある。 【構成】 装置本体１には空気吹出ダクト３が回動可能
に支持され、空気吹出ダクト３の先端部が空気吹出口３
ａとなっている。又、空気吹出ダクト３には指向性を有
する超音波センサ１０，１１が固定されている。空気吹
出ダクト３は吹出口回動用モータにより回動する。マイ
コンは超音波センサ１０，１１を回動させ、その回動動
作に伴う検知領域内にいる被検出体の位置を求め、被検
出体の位置の所定時間での変化の有無を判定し、位置の
変化が有った被検出体にのみ、吹出口回動用モータを制
御して空気吹出口３ａを向ける。
調を行うことができるスポット空調装置を提供すること
にある。 【構成】 装置本体１には空気吹出ダクト３が回動可能
に支持され、空気吹出ダクト３の先端部が空気吹出口３
ａとなっている。又、空気吹出ダクト３には指向性を有
する超音波センサ１０，１１が固定されている。空気吹
出ダクト３は吹出口回動用モータにより回動する。マイ
コンは超音波センサ１０，１１を回動させ、その回動動
作に伴う検知領域内にいる被検出体の位置を求め、被検
出体の位置の所定時間での変化の有無を判定し、位置の
変化が有った被検出体にのみ、吹出口回動用モータを制
御して空気吹出口３ａを向ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、スポット空調装置に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、スポット空調装置が、例えば、特
開平１−１４５５９４号公報に開示されている。この装
置は、人体の位置を検出し人体位置を集中的に空調する
ものであり、始動後にセンサを回動させ人体以外の物体
を背景として認識させ、背景記憶後にセンサを回動させ
背景より前方の物体を人体として検出して、人体位置を
空調するようになっている。
開平１−１４５５９４号公報に開示されている。この装
置は、人体の位置を検出し人体位置を集中的に空調する
ものであり、始動後にセンサを回動させ人体以外の物体
を背景として認識させ、背景記憶後にセンサを回動させ
背景より前方の物体を人体として検出して、人体位置を
空調するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述のスポ
ット空調装置では、空調を行う前に背景を記憶する動作
が必要であり時間的にもロスである。
ット空調装置では、空調を行う前に背景を記憶する動作
が必要であり時間的にもロスである。
【０００４】この発明の目的は、容易に人体と背景とを
区別して常に人体に空調を行うことができるスポット空
調装置を提供することにある。
区別して常に人体に空調を行うことができるスポット空
調装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、図８に示す
ように、装置本体に回動可能に支持された空気吹出口Ｍ
１と、前記空気吹出口Ｍ１を回動させる吹出口回動手段
Ｍ２と、前記装置本体に回動可能に支持され、指向性を
有する人検知センサＭ３と、前記人検知センサＭ３を回
動させるセンサ回動手段Ｍ４と、前記センサ回動手段Ｍ
４を制御して前記人検知センサＭ３を回動させ、その回
動動作に伴う検知領域内にいる被検出体の位置を求める
データ取込手段Ｍ５と、前記データ取込手段Ｍ５による
被検出体の位置の所定時間での変化の有無を判定する判
定手段Ｍ６と、前記判定手段Ｍ６により位置の変化が有
った被検出体にのみ、前記吹出口回動手段Ｍ２を制御し
て前記空気吹出口Ｍ１を向ける吹出口回動制御手段Ｍ７
とを備えたスポット空調装置をその要旨とするものであ
る。
ように、装置本体に回動可能に支持された空気吹出口Ｍ
１と、前記空気吹出口Ｍ１を回動させる吹出口回動手段
Ｍ２と、前記装置本体に回動可能に支持され、指向性を
有する人検知センサＭ３と、前記人検知センサＭ３を回
動させるセンサ回動手段Ｍ４と、前記センサ回動手段Ｍ
４を制御して前記人検知センサＭ３を回動させ、その回
動動作に伴う検知領域内にいる被検出体の位置を求める
データ取込手段Ｍ５と、前記データ取込手段Ｍ５による
被検出体の位置の所定時間での変化の有無を判定する判
定手段Ｍ６と、前記判定手段Ｍ６により位置の変化が有
った被検出体にのみ、前記吹出口回動手段Ｍ２を制御し
て前記空気吹出口Ｍ１を向ける吹出口回動制御手段Ｍ７
とを備えたスポット空調装置をその要旨とするものであ
る。
【０００６】
【作用】データ取込手段Ｍ５は、センサ回動手段Ｍ４を
制御して人検知センサＭ３を回動させ、その回動動作に
伴う検知領域内にいる被検出体の位置を求める。そし
て、判定手段Ｍ６は、データ取込手段Ｍ５による被検出
体の位置の所定時間での変化の有無を判定し、吹出口回
動制御手段Ｍ７は、判定手段Ｍ６により位置の変化が有
った被検出体にのみ、吹出口回動手段Ｍ２を制御して空
気吹出口Ｍ１を向ける。つまり、位置の変化が有った被
検出体を人体とみなして、空気吹出口Ｍ１を向け人体位
置に空調を行う。
制御して人検知センサＭ３を回動させ、その回動動作に
伴う検知領域内にいる被検出体の位置を求める。そし
て、判定手段Ｍ６は、データ取込手段Ｍ５による被検出
体の位置の所定時間での変化の有無を判定し、吹出口回
動制御手段Ｍ７は、判定手段Ｍ６により位置の変化が有
った被検出体にのみ、吹出口回動手段Ｍ２を制御して空
気吹出口Ｍ１を向ける。つまり、位置の変化が有った被
検出体を人体とみなして、空気吹出口Ｍ１を向け人体位
置に空調を行う。
【０００７】
【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に従って説明する。図１に示すように、スポット空調装
置の装置本体１は箱型に形成されている。装置本体１の
正面上部には、追従スイッチ２が取り付けられている。
又、装置本体１の上面には円筒形の空気吹出ダクト３が
突設され、同空気吹出ダクト３の先端部が空気吹出口３
ａとなり、前方を向いている。図２に示すように、この
空気吹出ダクト３はその基部が装置本体１に対し回動可
能に支持されている。又、空気吹出ダクト３の基部には
吹出口回動用ギア４が固定され、この吹出口回動用ギア
４は、装置本体１に固定されたケース５内に収納されて
いる。同ケース５には吹出口回動用モータ６が固定され
ている。吹出口回動用モータ６の出力軸には減速機７を
介して吹出口回動用ピニオン８が設けられ、この吹出口
回動用ピニオン８が吹出口回動用ギア４と噛み合ってい
る。よって、吹出口回動用モータ６の駆動（正転・逆
転）により吹出口回動用ピニオン８と吹出口回動用ギア
４を介して空気吹出ダクト３を回動させることができ
る。
に従って説明する。図１に示すように、スポット空調装
置の装置本体１は箱型に形成されている。装置本体１の
正面上部には、追従スイッチ２が取り付けられている。
又、装置本体１の上面には円筒形の空気吹出ダクト３が
突設され、同空気吹出ダクト３の先端部が空気吹出口３
ａとなり、前方を向いている。図２に示すように、この
空気吹出ダクト３はその基部が装置本体１に対し回動可
能に支持されている。又、空気吹出ダクト３の基部には
吹出口回動用ギア４が固定され、この吹出口回動用ギア
４は、装置本体１に固定されたケース５内に収納されて
いる。同ケース５には吹出口回動用モータ６が固定され
ている。吹出口回動用モータ６の出力軸には減速機７を
介して吹出口回動用ピニオン８が設けられ、この吹出口
回動用ピニオン８が吹出口回動用ギア４と噛み合ってい
る。よって、吹出口回動用モータ６の駆動（正転・逆
転）により吹出口回動用ピニオン８と吹出口回動用ギア
４を介して空気吹出ダクト３を回動させることができ
る。
【０００８】一方、スポット空調装置の装置本体１の上
面においてセンサ支持ケース９が空気吹出ダクト３に固
定されている。センサ支持ケース９内には２つの超音波
センサ１０，１１が前方を向けて支持され、同センサ１
０，１１は超音波振動子（図示せず）とホーン（１０
ａ）にて構成されている。そして、超音波振動子からパ
ルス状の超音波が前方に向けて出力されるとともに、障
害物（被検出体）に当たって反射した超音波がホーン
（１０ａ）にて受信される。図３には２つの超音波セン
サ１０，１１の検知領域Ｚ１，Ｚ２を示す。この超音波
センサ１０，１１の検知領域Ｚ１，Ｚ２はその一部が重
なった領域Ｚ３を有し、この検知領域Ｚ３が空気吹出ダ
クト３の空気吹き出し方向と一致している。さらに、こ
の超音波の発信から受信までの時間計測にて超音波セン
サ１０，１１から被検出体までの距離（センサ１０によ
る距離Ｌ１、センサ１１による距離Ｌ２）を検出するこ
とができるようになっている。又、空気吹出ダクト３
（超音波センサ１０，１１）は、図３での左端の向きＹ
と、右端の向きＺとの間を往復動させることができるよ
うになっている。
面においてセンサ支持ケース９が空気吹出ダクト３に固
定されている。センサ支持ケース９内には２つの超音波
センサ１０，１１が前方を向けて支持され、同センサ１
０，１１は超音波振動子（図示せず）とホーン（１０
ａ）にて構成されている。そして、超音波振動子からパ
ルス状の超音波が前方に向けて出力されるとともに、障
害物（被検出体）に当たって反射した超音波がホーン
（１０ａ）にて受信される。図３には２つの超音波セン
サ１０，１１の検知領域Ｚ１，Ｚ２を示す。この超音波
センサ１０，１１の検知領域Ｚ１，Ｚ２はその一部が重
なった領域Ｚ３を有し、この検知領域Ｚ３が空気吹出ダ
クト３の空気吹き出し方向と一致している。さらに、こ
の超音波の発信から受信までの時間計測にて超音波セン
サ１０，１１から被検出体までの距離（センサ１０によ
る距離Ｌ１、センサ１１による距離Ｌ２）を検出するこ
とができるようになっている。又、空気吹出ダクト３
（超音波センサ１０，１１）は、図３での左端の向きＹ
と、右端の向きＺとの間を往復動させることができるよ
うになっている。
【０００９】又、超音波センサ１０，１１の検知距離の
設定は変更可能となっている。又、スポット空調装置の
装置本体１には冷凍サイクルを構成するコンプレッサ、
コンデンサ、エキスパンションバルブ、エバポレータが
内蔵され、サイクル内ヘ冷媒を循環させて送風機にてエ
バポレータに空気を通過させて冷風を作り、空気吹出ダ
クト３に供給される。
設定は変更可能となっている。又、スポット空調装置の
装置本体１には冷凍サイクルを構成するコンプレッサ、
コンデンサ、エキスパンションバルブ、エバポレータが
内蔵され、サイクル内ヘ冷媒を循環させて送風機にてエ
バポレータに空気を通過させて冷風を作り、空気吹出ダ
クト３に供給される。
【００１０】図４にはスポット空調装置の電気的構成を
示す。マイコン１２には超音波センサ１０，１１が接続
されている。又、マイコン１２には吹出口回動用モータ
６が接続され、吹出口回動用モータ６が駆動制御され
る。さらに、マイコン１２には追従スイッチ２が接続さ
れ、追従スイッチ２からオン・オフの操作信号を入力す
る。マイコン１２には角度検出スイッチ１３が接続さ
れ、角度検出スイッチ１３は、空気吹出ダクト３が追従
範囲の中心（図３でＰ１で示す）にきた時にオンとなる
ようになっている。
示す。マイコン１２には超音波センサ１０，１１が接続
されている。又、マイコン１２には吹出口回動用モータ
６が接続され、吹出口回動用モータ６が駆動制御され
る。さらに、マイコン１２には追従スイッチ２が接続さ
れ、追従スイッチ２からオン・オフの操作信号を入力す
る。マイコン１２には角度検出スイッチ１３が接続さ
れ、角度検出スイッチ１３は、空気吹出ダクト３が追従
範囲の中心（図３でＰ１で示す）にきた時にオンとなる
ようになっている。
【００１１】又、マイコン１２にはメモリ１２ａが内蔵
され、このメモリ１２ａには図７に示す背景情報が記憶
される。つまり、超音波センサ１０，１１にて被検出体
を検出しそれが背景であったときに被検出体の向きθ
（基準となる向きＹからの角度）と、その向きθに対応
する被検出体までの距離Ｌが記憶されるようになってい
る。
され、このメモリ１２ａには図７に示す背景情報が記憶
される。つまり、超音波センサ１０，１１にて被検出体
を検出しそれが背景であったときに被検出体の向きθ
（基準となる向きＹからの角度）と、その向きθに対応
する被検出体までの距離Ｌが記憶されるようになってい
る。
【００１２】本実施例では、超音波センサ１０，１１に
て人検知センサを構成し、吹出口回動用モータ６にて吹
出口回動手段及びセンサ回動手段を構成し、マイコン１
２にてデータ取込手段、判定手段、吹出口回動制御手段
を構成している。
て人検知センサを構成し、吹出口回動用モータ６にて吹
出口回動手段及びセンサ回動手段を構成し、マイコン１
２にてデータ取込手段、判定手段、吹出口回動制御手段
を構成している。
【００１３】次に、このように構成したスポット空調装
置の作用を図５，６を用いて説明する。追従スイッチ２
がオン操作されると、マイコン１２はステップ１００で
空気吹出ダクト３を追従範囲の中心Ｐ１に回動し、ステ
ップ１０１で空気吹出ダクト３が中心位置Ｐ１にまで回
動して角度検出スイッチ１３がオンされるとステップ１
０２で空気吹出ダクト３の回動を停止させる。そして、
マイコン１２はステップ１０３で超音波センサ１０，１
１の追従可能距離ＭＡＸ（Ｌ１），ＭＡＸ（Ｌ２）を予
め定めた値Ａ（例えば、３ｍ）に設定する。
置の作用を図５，６を用いて説明する。追従スイッチ２
がオン操作されると、マイコン１２はステップ１００で
空気吹出ダクト３を追従範囲の中心Ｐ１に回動し、ステ
ップ１０１で空気吹出ダクト３が中心位置Ｐ１にまで回
動して角度検出スイッチ１３がオンされるとステップ１
０２で空気吹出ダクト３の回動を停止させる。そして、
マイコン１２はステップ１０３で超音波センサ１０，１
１の追従可能距離ＭＡＸ（Ｌ１），ＭＡＸ（Ｌ２）を予
め定めた値Ａ（例えば、３ｍ）に設定する。
【００１４】次に、マイコン１２はステップ１０４にお
いて空気吹出ダクト３の追従範囲の中心Ｐ１で超音波セ
ンサ１０，１１から被検出体までの距離Ｌ１，Ｌ２を測
定し、Ｌ１＝Ｌ２でなければ図６のステップ１０５で空
気吹出ダクト３を左へ回動させる。このとき、マイコン
１２はダクト中心位置を基準にした累積回転時間に基づ
き空気吹出ダクト３の角度θを計算する。
いて空気吹出ダクト３の追従範囲の中心Ｐ１で超音波セ
ンサ１０，１１から被検出体までの距離Ｌ１，Ｌ２を測
定し、Ｌ１＝Ｌ２でなければ図６のステップ１０５で空
気吹出ダクト３を左へ回動させる。このとき、マイコン
１２はダクト中心位置を基準にした累積回転時間に基づ
き空気吹出ダクト３の角度θを計算する。
【００１５】そして、マイコン１２はステップ１０６で
空気吹出ダクト３が追従範囲の左端（図３でのＹ方向）
まで達したか否か判定し、空気吹出ダクト３が左端に達
していないと、前記ステップ１０４に戻る。
空気吹出ダクト３が追従範囲の左端（図３でのＹ方向）
まで達したか否か判定し、空気吹出ダクト３が左端に達
していないと、前記ステップ１０４に戻る。
【００１６】このステップ１０４→１０５→１０６の繰
り返しの中で空気吹出ダクト３が追従範囲の左端にくる
と、マイコン１２は図６のステップ１０７で空気吹出ダ
クト３を右に回動させる。このとき、マイコン１２はダ
クト中心位置を基準にした累積回転時間に基づき空気吹
出ダクト３の角度θを計算する。そして、マイコン１２
はステップ１０８で空気吹出ダクト３が追従範囲の右端
（図３でのＺ方向）まで達したか否か判定し、空気吹出
ダクト３が右端に達していないと、ステップ１０９で被
検出体までの距離Ｌ１，Ｌ２が一致（Ｌ１＝Ｌ２）した
か否か判定し、Ｌ１≠Ｌ２ならば前記ステップ１０７に
戻る。又、前記ステップ１０８において空気吹出ダクト
３が追従範囲の右端に達すると、ステップ１０４に戻
る。
り返しの中で空気吹出ダクト３が追従範囲の左端にくる
と、マイコン１２は図６のステップ１０７で空気吹出ダ
クト３を右に回動させる。このとき、マイコン１２はダ
クト中心位置を基準にした累積回転時間に基づき空気吹
出ダクト３の角度θを計算する。そして、マイコン１２
はステップ１０８で空気吹出ダクト３が追従範囲の右端
（図３でのＺ方向）まで達したか否か判定し、空気吹出
ダクト３が右端に達していないと、ステップ１０９で被
検出体までの距離Ｌ１，Ｌ２が一致（Ｌ１＝Ｌ２）した
か否か判定し、Ｌ１≠Ｌ２ならば前記ステップ１０７に
戻る。又、前記ステップ１０８において空気吹出ダクト
３が追従範囲の右端に達すると、ステップ１０４に戻
る。
【００１７】マイコン１２はこのような空気吹出ダクト
３の回動動作において、ステップ１０４あるいはステッ
プ１０９にて距離Ｌ１＝Ｌ２になると、ステップ１１０
で空気吹出ダクト３の回動を停止させ、ステップ１１１
でｔ秒間（例えば、５秒間）の期間内に距離Ｌ１，Ｌ２
が変化したか否か判断する。そして、マイコン１２は距
離Ｌ１，Ｌ２の距離変化がなければ、ステップ１１２，
１１３で被検出体は背景（図３でのＢ）であると判定
し、その空気吹出ダクト３の角度θでの背景までの距離
Ｌ１，Ｌ２を図７に示すようにメモリ１２ａに記憶す
る。さらに、マイコン１２はステップ１１４で空気吹出
ダクト３を同ダクト３の停止前の回動方向へ回動させ、
Ｌ１＝Ｌ２となる被検出体を探す。
３の回動動作において、ステップ１０４あるいはステッ
プ１０９にて距離Ｌ１＝Ｌ２になると、ステップ１１０
で空気吹出ダクト３の回動を停止させ、ステップ１１１
でｔ秒間（例えば、５秒間）の期間内に距離Ｌ１，Ｌ２
が変化したか否か判断する。そして、マイコン１２は距
離Ｌ１，Ｌ２の距離変化がなければ、ステップ１１２，
１１３で被検出体は背景（図３でのＢ）であると判定
し、その空気吹出ダクト３の角度θでの背景までの距離
Ｌ１，Ｌ２を図７に示すようにメモリ１２ａに記憶す
る。さらに、マイコン１２はステップ１１４で空気吹出
ダクト３を同ダクト３の停止前の回動方向へ回動させ、
Ｌ１＝Ｌ２となる被検出体を探す。
【００１８】一方、マイコン１２は前記ステップ１１１
において、所定時間内に被検出体までの距離Ｌ１，Ｌ２
に変化があると被検出体は人体（図３でのＨ）であると
判定し、ステップ１１５でその変化量ΔＬ１，ΔＬ２が
予め定めた値α（例えば、２ｃｍ）より小さいか否か判
定する。そして、マイコン１２はΔＬ１，ΔＬ２がαよ
り小さい場合は、ステップ１１６でそのまま空気吹出ダ
クト３を停止させ人体への空調を行う。又、マイコン１
２はステップ１１５においてΔＬ１，ΔＬ２が予め定め
た値αより大きい場合は、人が移動したと判断し、ステ
ップ１１７でＬ１＜Ｌ２であるか否か判定し、Ｌ１＞Ｌ
２ならば人が左へ移動したと判断してステップ１０５に
移行して空気吹出ダクト３を左へ回動させ追従を行う。
一方、マイコン１２はステップ１１７においてＬ１＜Ｌ
２ならば人が右へ移動したと判断してステップ１０７に
移行して空気吹出ダクト３を右へ回転させ追従を行う。
において、所定時間内に被検出体までの距離Ｌ１，Ｌ２
に変化があると被検出体は人体（図３でのＨ）であると
判定し、ステップ１１５でその変化量ΔＬ１，ΔＬ２が
予め定めた値α（例えば、２ｃｍ）より小さいか否か判
定する。そして、マイコン１２はΔＬ１，ΔＬ２がαよ
り小さい場合は、ステップ１１６でそのまま空気吹出ダ
クト３を停止させ人体への空調を行う。又、マイコン１
２はステップ１１５においてΔＬ１，ΔＬ２が予め定め
た値αより大きい場合は、人が移動したと判断し、ステ
ップ１１７でＬ１＜Ｌ２であるか否か判定し、Ｌ１＞Ｌ
２ならば人が左へ移動したと判断してステップ１０５に
移行して空気吹出ダクト３を左へ回動させ追従を行う。
一方、マイコン１２はステップ１１７においてＬ１＜Ｌ
２ならば人が右へ移動したと判断してステップ１０７に
移行して空気吹出ダクト３を右へ回転させ追従を行う。
【００１９】そして、以後の処理においてマイコン１２
は、図７での背景情報により背景位置で空気吹出ダクト
３を停止させることはない。このとき、背景に空気吹出
口３ａを向けて空調を行うことがないが、その背景の前
方に人体を検出した場合には人体に向けて空調を行う。
つまり、例えば、図３において、背景（荷物等）Ｂの前
方に人Ｈが位置し、かつ、その人の距離Ｌが変化する
と、その人Ｈに空気吹出口３ａを向けて空調を行う。
は、図７での背景情報により背景位置で空気吹出ダクト
３を停止させることはない。このとき、背景に空気吹出
口３ａを向けて空調を行うことがないが、その背景の前
方に人体を検出した場合には人体に向けて空調を行う。
つまり、例えば、図３において、背景（荷物等）Ｂの前
方に人Ｈが位置し、かつ、その人の距離Ｌが変化する
と、その人Ｈに空気吹出口３ａを向けて空調を行う。
【００２０】このように本実施例では、空気吹出口３ａ
を装置本体１に回動可能に支持するとともに指向性を有
する超音波センサ１０，１１（人検知センサ）を装置本
体１に回動可能に支持し、吹出口回動用モータ６（吹出
口回動手段、センサ回動手段）により空気吹出口３ａ及
び超音波センサ１０，１１を回動させるようし、マイコ
ン１２（データ取込手段、判定手段、吹出口回動制御手
段）は超音波センサ１０，１１を回動させ、その回動動
作に伴う検知領域内にいる被検出体の位置を求め、所定
時間での被検出体の位置の変化の有無を判定し、位置の
変化が有った被検出体にのみ、吹出口回動用モータ６を
制御して空気吹出口３ａを向けるようにした。つまり、
人体位置は常に変化していることを利用し、一定時間内
に被検出体までの距離変化の有無を測定することにより
人体と背景の判別して、背景と判断した被検出体の位置
を記憶し次の人体検知を行うため、背景への追従を防ぐ
ことができる。このように、容易に人体と背景とを区別
して常に人体に空調を行うことができる。
を装置本体１に回動可能に支持するとともに指向性を有
する超音波センサ１０，１１（人検知センサ）を装置本
体１に回動可能に支持し、吹出口回動用モータ６（吹出
口回動手段、センサ回動手段）により空気吹出口３ａ及
び超音波センサ１０，１１を回動させるようし、マイコ
ン１２（データ取込手段、判定手段、吹出口回動制御手
段）は超音波センサ１０，１１を回動させ、その回動動
作に伴う検知領域内にいる被検出体の位置を求め、所定
時間での被検出体の位置の変化の有無を判定し、位置の
変化が有った被検出体にのみ、吹出口回動用モータ６を
制御して空気吹出口３ａを向けるようにした。つまり、
人体位置は常に変化していることを利用し、一定時間内
に被検出体までの距離変化の有無を測定することにより
人体と背景の判別して、背景と判断した被検出体の位置
を記憶し次の人体検知を行うため、背景への追従を防ぐ
ことができる。このように、容易に人体と背景とを区別
して常に人体に空調を行うことができる。
【００２１】又、超音波センサ１０，１１から人体まで
の距離Ｌ１，Ｌ２が等しくなる位置で空気吹出ダクト３
を停止するので、図３に示すように超音波センサ１０，
１１の中心に空気吹出ダクト３を設置することで、人体
位置の正確な空調が可能である。
の距離Ｌ１，Ｌ２が等しくなる位置で空気吹出ダクト３
を停止するので、図３に示すように超音波センサ１０，
１１の中心に空気吹出ダクト３を設置することで、人体
位置の正確な空調が可能である。
【００２２】尚、この発明は上記実施例に限定されるこ
となく、例えば、前記実施例ではセンサを２個設置して
いるが、空気吹出ダクト３の中心にセンサを１個設置し
てもよい。この場合、低コスト化を図ることができる。
となく、例えば、前記実施例ではセンサを２個設置して
いるが、空気吹出ダクト３の中心にセンサを１個設置し
てもよい。この場合、低コスト化を図ることができる。
【００２３】又、図３に示す空気吹出ダクトの最大首振
り角を変更するスイッチを設けてもよい。この場合、追
従範囲を変えることが可能になり、人体の移動範囲にあ
わせた追従を行うことができる。
り角を変更するスイッチを設けてもよい。この場合、追
従範囲を変えることが可能になり、人体の移動範囲にあ
わせた追従を行うことができる。
【００２４】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
容易に人体と背景とを区別して常に人体に空調を行うこ
とができる優れた効果を発揮する。
容易に人体と背景とを区別して常に人体に空調を行うこ
とができる優れた効果を発揮する。
【図１】実施例のスポット空調装置の斜視図である。
【図２】空気吹出ダクトの基部の断面図である。
【図３】作用を説明するための模式図である。
【図４】スポット空調装置の電気的構成を示す図であ
る。
る。
【図５】作用を説明するためのフローチャートである。
【図６】作用を説明するためのフローチャートである。
【図７】データの記憶内容を説明するための図である。
【図８】クレーム対応図である。
１ 装置本体 ３ａ 空気吹出口 ６ 吹出口回動手段、センサ回動手段としての吹出口回
動用モータ １０ 人検知センサとしての超音波センサ １１ 人検知センサとしての超音波センサ １２ データ取込手段、判定手段、吹出口回動制御手段
としてのマイコン
動用モータ １０ 人検知センサとしての超音波センサ １１ 人検知センサとしての超音波センサ １２ データ取込手段、判定手段、吹出口回動制御手段
としてのマイコン
Claims (1)
- 【請求項１】 装置本体に回動可能に支持された空気吹
出口と、 前記空気吹出口を回動させる吹出口回動手段と、 前記装置本体に回動可能に支持され、指向性を有する人
検知センサと、 前記人検知センサを回動させるセンサ回動手段と、 前記センサ回動手段を制御して前記人検知センサを回動
させ、その回動動作に伴う検知領域内にいる被検出体の
位置を求めるデータ取込手段と、 前記データ取込手段による被検出体の位置の所定時間で
の変化の有無を判定する判定手段と、 前記判定手段により位置の変化が有った被検出体にの
み、前記吹出口回動手段を制御して前記空気吹出口を向
ける吹出口回動制御手段とを備えたことを特徴とするス
ポット空調装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3264097A JPH0599479A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | スポツト空調装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3264097A JPH0599479A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | スポツト空調装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0599479A true JPH0599479A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17398471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3264097A Pending JPH0599479A (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | スポツト空調装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0599479A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5643080A (en) * | 1994-12-28 | 1997-07-01 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Air outlet member |
| US6598414B1 (en) * | 2000-08-31 | 2003-07-29 | Waycool Acquisition, Llc | Oscillating evaporative air cooler |
-
1991
- 1991-10-11 JP JP3264097A patent/JPH0599479A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5643080A (en) * | 1994-12-28 | 1997-07-01 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Air outlet member |
| US6598414B1 (en) * | 2000-08-31 | 2003-07-29 | Waycool Acquisition, Llc | Oscillating evaporative air cooler |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051129 |
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| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
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